JP2000307925A

JP2000307925A - 撮影システム及び光学装置

Info

Publication number: JP2000307925A
Application number: JP11116433A
Authority: JP
Inventors: Noboru Suzuki; 昇鈴木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-04-23
Filing date: 1999-04-23
Publication date: 2000-11-02

Abstract

(57)【要約】【課題】レンズ−カメラ、レンズ−アクセサリ間など
のコマンド−アンサー型のシリアル通信においては、デ
ータの遅れが存在する。高速転送が必要なデータが存在
したときも対応可能なようにするとともに通信された情
報の適正な判定が行えるようにする。【解決手段】コマンド−アンサー型シリアル通信にお
いて、通常通信においてはコマンドに対するアンサー・
データを転送するが、コマンドを転送した装置側で高速
処理をしなければならないデータの場合はコマンドの入
力がなくともレンズから情報をカメラに通信する構成と
すると共に、通信情報がコマンドによる情報かどうかを
高速処理のデータ以外の場合は判断し、高速処理のデー
タは上記の判断を行わない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テレビジョン撮影
のためのテレビ用撮影レンズ等の光学付属品とカメラ等
の光学装置間の通信に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、放送用テレビシステムにおいて
は、カメラ−レンズ間インターフェースとしてアナログ
信号にて通信を行ってきた。例えば、フォーカス・レン
ズやＩＲＩＳの位置を決めたり、ズーム・レンズの速度
を決めたりする電圧をレンズに指定することで、レンズ
・システムの制御を行ったり、逆にフォーカス・レンズ
やズーム・レンズ、ＩＲＩＳの位置を示す電圧をカメラ
側に送ることで、レンズの情報を伝えている。一方レン
ズにおいては、位置センサとしてポテンショメータを用
いるフィードバック系を構成してアナログ・サーボの制
御系を行っている。

【０００３】また、アナログ信号ではその種類の増設や
精度に限界がきてしまうため、近年、カメラ−レンズ間
の通信機能としてシリアル・インターフェースを用いる
傾向がある。

【０００４】しかしながら、上記従来例では、シリアル
通信をもちいて情報の交換を行うため、例えばカメラか
らの要求に対してレンズ側が通信データを判断し、その
要求に対するデータをカメラ側に転送することになる。
そのため大量の情報を転送しなければならない場合、最
初のデータと最後のデータ間に時間差が存在してしま
う。また、レンズの状態において高速にカメラにその状
態情報を転送したいとしても、つぎのカメラからの要求
がないこない限り、その情報を転送できないことが起こ
ってしまう。

【０００５】すなわち、シリアル通信にすべての情報を
のせるため情報の遅れが存在してしまうのである。

【０００６】例えば、一眼レフ・カメラでは、ストロボ
とカメラ間の通信に際して発光や絞りとシャッタのタイ
ミングをシリアルで通信した場合必要時に遅れなく通信
することが出来ない。またＡＦシステムにおいては、フ
ォーカス・レンズやズーム・レンズの移動中での位置デ
ータ情報をカメラに伝える際にシリアル通信ではリアル
タイムでの通信が行われずシステムに遅れが生じる。

【０００７】そこで、本出願人は、緊急の通信が必要と
なる情報に関しては、要求信号が無い場合でも、情報の
通信を行うことを提案した。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記提
案では、通信された情報が要求によるものかどうかを判
断していないので、エラーなどにより情報が通信さてて
も、その情報に対しての処理が行われることとなる。こ
のためのは、通信された情報が要求によるものか否かを
判断して処理を行えばよいが、前記緊急の情報に対して
この判定を行うと要求による情報ではないと判定されて
しまうことになる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１では、
撮影システムを構成する第１の装置と該第１の装置に電
気的に接続される第２の装置との間で要求指令及び情報
のシリアル通信を行い、第１の装置からの要求指令に基
づいて第２の装置から情報をシリアルで第１の装置に通
信する撮影システムにおいて、前記第２の装置に前記要
求指令とは独立して信号を形成する信号発生部を設け、
該信号発生部からの信号にて、所定の情報を前記第１の
装置からの要求指令とは独立して前記第１の装置に通信
するとともに、該第1の装置は、通信された情報が第1の
装置の要求指令により通信された情報か否かを判断する
判断処理を行う判断手段と、前記通信された情報が前記
所定の情報である時には前記判断手段による判断を禁止
する禁止手段を有する構成として上記の問題を解消した
撮影システムを提供するものである。

【００１０】請求項２の発明は、請求項1の発明におい
て、前記第1の装置は前記判断手段で、通信された情報
が要求指令により通信された情報ではないと判断された
時、該情報による処理を禁止し、前記通信された情報が
前記所定の情報である時は、要求指令により通信された
か否かにかかわりなく該情報に対しての処理を行う構成
として、上記の問題を解消したシステムを提供するもの
である。

【００１１】請求項３の発明は、請求項2の構成に対し
て前記第1の装置は前記判断手段で、通信された情報が
要求指令により通信された情報であると判断した時は該
情報に対しての処理を行うようにしたシステムを提供す
るものである。

【００１２】請求項４の発明は、撮影システムを構成す
る第１の装置と該第１の装置に電気的に接続される第２
の装置との間で要求指令及び情報のシリアル通信を行
い、第１の装置からの要求指令に基づいて第２の装置か
ら情報をシリアルで第１の装置に通信する撮影システム
において、前記第２の装置に前記要求指令とは独立して
信号を形成する信号発生部を設け、該信号発生部からの
信号にて、所定の情報を前記第１の装置からの要求指令
とは独立して前記第１の装置に通信するとともに、該第
1の装置は、通信された情報が第1の装置の要求指令によ
り通信された情報の時に該情報に対して所定の処理を行
い、前記通信された情報が前記所定の情報である時には
前記要求指令により通信された情報であるか否かにかか
わりなく該情報に対して所定の処理を行う処理手段を有
する構成として、上記の問題を解消したシステムを提供
するものである。

【００１３】請求項５の発明は、請求項4の発明におけ
る、前記処理手段の構成として、通信された情報が要求
指令により通信された情報ではないと判断された時、該
情報対しての処理を禁止する構成にしたものである。

【００１４】請求項６の発明は、各請求項の信号発生部
として、前記第２の装置に設けられた操作部材の操作に
より前記信号を発生するように構成したものである。

【００１５】請求項７の発明は、請求項６の発明におい
て、前記第１の装置としてカメラ、第２の装置としてレ
ンズ装置の構成にしたものである。

【００１６】請求項８の発明は請求項7のカメラの構成とし
て、ビデオ信号を記録する記録装置を有するものとし、
また、前記所定の情報は該記録装置の動作を制御する情
報とし、前記カメラは該情報により記録装置の動作を制
御する構成にしたものである。

【００１７】請求項９の発明は請求項7のカメラの構成とし
て、レンズ装置を介した画像をモニターするモニタ手段
を有するものとし、また前記所定の情報はモニタ手段に
よる画像の表示状態を制御する情報にしたものである。

【００１８】請求項１０の発明は、請求項9の発明にお
ける、モニタ手段として前記レンズ装置を介した画像と
は独立して外部装置からカメラに送られてくる画像を表
示する機能を有するものとし、前記所定の情報により前
記モニタ手段による画像の切り換えが制御されるように
したものである。

【００１９】請求項１１の発明は各請求項において、前
記信号発生部からの信号にて、所定の情報を前記第１の
装置からの要求指令とは独立して前記第１の装置に前記
シリアルで通信するようにしたものである。

【００２０】請求項１２の発明は、撮影システムを構成
する第１の装置と該第１の装置に電気的に接続される第
２の装置との間で要求指令及び情報のシリアル通信を行
い、第１の装置からの要求指令に基づいて第２の装置か
ら情報をシリアルで第１の装置に通信するとともに、前
記要求指令とは独立して信号を形成する前記第2装置に
設けられた信号発生部からの信号にて、前記要求指令と
は独立して所定の情報を前記第1の装置に通信する撮影
システムにおける前記第1装置として使用される光学装
置において、通信された情報が前記要求指令により通信
された情報か否かを判断する判断処理を行う判断手段
と、前記通信された情報が前記所定の情報である時には
前記判断手段による判断を禁止する禁止手段を有する構
成として上記の問題を解消した光学装置を提供するもの
である。

【００２１】請求項１３の発明は、請求項１２におい
て、判断手段で、通信された情報が要求指令により通信
された情報ではないと判断された時、該情報による処理
を禁止し、前記通信された情報が前記所定の情報である
時は、要求指令により通信されたか否かにかかわりなく
該情報に対しての処理を行う構成にしたものである。

【００２２】請求項１４の発明は、請求項13の発明にお
いて、判断手段で、通信された情報が要求指令により通
信された情報であると判断した時は該情報に対しての処
理を行うようにしたものである。

【００２３】請求項１５の発明は、撮影システムを構成
する第１の装置と該第１の装置に電気的に接続される第
２の装置との間で要求指令及び情報のシリアル通信を行
い、第１の装置からの要求指令に基づいて第２の装置か
ら情報をシリアルで第１の装置に通信するとともに、前
記要求指令とは独立して信号を形成する前記第2装置に
設けられた信号発生部からの信号にて、前記要求指令と
は独立して所定の情報を前記第1の装置に通信する撮影
システムにおける前記第1装置として使用される光学装
置において、通信された情報が前記要求指令により通信
された情報が前記要求指令により通信された情報の時に
該情報に対して所定の処理を行い、前記通信された情報
が前記所定の情報である時には前記要求指令により通信
された情報であるか否かにかかわりなく該情報に対して
所定の処理を行う処理手段を有する構成として上記の問
題を解消した光学装置を提供するものである。

【００２４】請求項１６の発明は、請求項15の発明にお
いて、処理手段にて、通信された情報が要求指令により
通信された情報ではない時にはと判断された時、該情報
対しての処理を禁止する構成にしたものである。

【００２５】請求項１７の発明は、請求項１５，１６に
おいて、信号発生部は前記第２の装置に設けられた操作
部材の操作により前記信号を発生する構成にしたもので
ある。

【００２６】請求項１８の発明は請求項、１５，１６，
１７において、第１の装置としてカメラ、第２の装置と
してレンズ装置に構成したものである。

【００２７】請求項１９の発明は、請求項１８におい
て、カメラはビデオ信号を記録する記録装置を有するも
のとし、前記所定の情報として該記録装置の動作を制御
する情報にし、前記カメラは該情報により記録装置の動
作を制御する構成にしたものである。

【００２８】請求項２０の発明は、請求項１８におい
て、カメラはレンズ装置を介した画像をモニターするモ
ニタ手段を有するものであり、前記所定の情報をモニタ
手段による画像の表示状態を制御する情報にしたもので
ある。

【００２９】請求項２１の発明は請求項20の発明におい
て、モニタ手段は前記レンズ装置を介した画像とは独立
して外部装置からカメラに送られてくる画像を表示する
機能を有し、前記所定の情報により前記モニタ手段によ
る画像の切り換えが制御されるように構成したものであ
る。

【００３０】請求項２２の発明は、請求項1２、１３，
１４，１５，１６，１７，１８，１９，２０または２１
において、第1の装置に通信される前記所定の情報はシ
リアル通信される構成にしたものである。

【００３１】

【発明の実施の形態】図１は本発明の第一の形態を示す
光学装置のブロック図である。１０１は撮影のためのレ
ンズ部で、１２１はレンズ部１０１の光学系を通して撮
影するカメラ部である。

【００３２】１０２はレンズ部を管理しサーボ系のコン
トロールなどを行う制御装置（以下ａＣＰＵと略す）で
あるマイクロコンピュータ。１０３はモータ１０４を駆
動するためのドライバ、１１３はモータ１０４からの駆
動力を伝達するためのクラッチで、１０６はクラッチ１
１３に接続された光学レンズである。クラッチ１１３は
光学レンズ１０６のサーボ・モードとマニュアル・モー
ドを切り替えるための操作部材としてのＳＷ（スイッ
チ、以下ＳＭＣＨＧ−ＳＷと略す）１１４に接続されて
いる。ＳＭＣＨＧ−ＳＷ１１４がサーボ・モードの場合
は、クラッチ１１３はレンズ１０６にモータ１０４から
の駆動力を伝達する事ができ、ＳＭＣＨＧ−ＳＷ１１４
がマニュアル・モードの場合は、クラッチ１１３はレン
ズ１０６にモータ１０４からの駆動力を伝達できないよ
うに構成されている。ここでＳＭＣＨＧ−ＳＷ１１４は
ａＣＰＵ１０２にも接続されているため、レンズ部１０
６をサーボ・モードで駆動するかどうかを判断可能とな
っている。

【００３３】１０７は光学レンズ１０６の位置を検出す
るためのエンコーダ、１０８はエンコーダ１０７からの
出力をカウントするためのカウンタである。１１２はタ
イマであり、タイマ１１２およびカウンタ１０８はａＣ
ＰＵ１０２に接続され、ａＣＰＵ１０２はカウンタ１０
８の値やタイマ１１２の値を用いることにより、光学レ
ンズ１０６の位置や速度を知ることが可能となってい
る。１０５は光学レンズ１０６を手動で動かすための手
動操作部である。

【００３４】また、レンズ部１０１にはデマンド指令設
定部１３１が接続され、そのデマンド指令設定部１３１
の指令をＡ／Ｄ変換するためのＡ／Ｄ変換器１１１が接
続されているため、光学レンズ１０６の制御のためのデ
マンド指令値がａＣＰＵ１０２に入力可能となってい
る。

【００３５】カメラ部１２１には制御装置（以下ｂＣＰ
Ｕと略す）としてのマイクロコンピュータが搭載され、
レンズ部１０１のａＣＰＵ１０２とシリアル通信１４１
を行えるようになっている。

【００３６】さらにカメラ部１２１には、撮影されてい
る映像をモニタするためのビューファインダ１２３およ
び映像を録画するためのＶＴＲ（レコーダー）１２４、
音声録音のためのマイク１２５が装備されている。

【００３７】またレンズ部１０１にはビューファインダ
１２３の映像を切り替えるための操作部材としてのスイ
ッチＲＥＴ−ＳＷ１５１およびＶＴＲを起動ための操作
部材としてのスイッチＶＴＲ−ＳＷ１５２が搭載され、
ａＣＰＵ１０２に接続されている。

【００３８】また図１で示された構成による撮影システ
ム・イメージ図が図７となる。ここでカメラ部１２１は
副調整室（不図示）につながっている場合もあり、カメ
ラ・コントロール・ユニット（不図示、以下ＣＣＵとす
る）と呼ばれるコントローラにより撮影システムを制御
することも可能である。さらに副調整室には複数台の撮
影システムが接続され、オンエアーする映像を選択した
りする事などが可能となっている。また副調整室にはカ
メラ部１２１のＶＴＲ１２３とは別に、各撮影システム
からの映像に対するＶＴＲや、オンエアー用のＶＴＲが
存在し、各ＶＴＲに録画することも可能となっている。
ここで図８で示されるように、ビューファインダ１２４
には自分で撮影している映像をモニタしたりオンエアー
中の映像をモニタしたりすることができ、レンズ部１０
１からの情報により物体距離（以下、ＯＤとする）、焦
点距離（以下、ＦＤとする）、ＩＲＩＳ位置などを表示
することも可能である。

【００３９】次に図２を用いて、レンズ部１０１のａＣ
ＰＵ１０２とカメラ部１２１のｂＣＰＵ１２２とのシリ
アル通信１４１について説明を行うが、ここで説明のた
めにレンズ部１０１の光学レンズ１０６をフォーカス・
レンズとした場合を例にする。

【００４０】レンズ部１０１のａＣＰＵ１０２のシリア
ルデータ送信用端子ａＴｘ２１０は、転送ラインａＳＤ
２０１によりカメラ部１２１のｂＣＰＵ１２２のシリア
ルデータ受信用端子ｂＲｘ２１１に接続されていて、ａ
ＣＰＵ１０２の情報や命令などをｂＣＰＵ１２１に転送
することが可能となっている。またレンズ部１０１のａ
ＣＰＵ１０２のシリアルデータ受信用端子ａＲｘ２１２
は、転送ラインｂＳＤ２０２によりカメラ部１２１のｂ
ＣＰＵ１２２のシリアルデータ送信用端子ｂＴｘ２１３
に接続されていて、ｂＣＰＵ１２２の情報や命令などを
ａＣＰＵ１０２に転送することが可能となっている。

【００４１】カメラ部１２１のｂＣＰＵ１２２が転送ラ
インｂＳＤ２０２を用いて端子ｂＴｘ２１３からレンズ
部１０１のａＣＰＵ１０２の端子ａＲｘ２１２にフォー
カス・レンズ位置要求命令２０３を送った場合、ａＣＰ
Ｕ１０２は端子ａＲｘ２１２からその命令を受信し、命
令内容を判断した結果、カウンタ１０８よりフォーカス
・レンズの位置情報を読みとり、その値を転送ラインａ
ＳＤ２０１を用いて端子ａＴｘ２１０からフォーカス・
レンズ位置情報２０４としてｂＣＰＵ１２２の端子ｂＴ
ｘ２１３に転送する。

【００４２】また同様に、ｂＣＰＵ１２２がフォーカス
・レンズ位置情報およびＳＷ情報要求命令２０５をａＣ
ＰＵ１０２に転送した場合、ａＣＰＵはその命令を判断
して、フォーカス・レンズ位置情報２０４およびＳＷ情
報２０６をｂＣＰＵ１２２に転送することになる。

【００４３】図３を用いて、シリアル通信データ構成の
説明をする。基本構成としてヘッダ部３０１とデータ部
３０２により構成される。ヘッダ部３０１を８ビットと
し、データ部３０２はヘッダ部３０１に依存したビット
数、例えば、フォーカス・レンズ位置の場合は１６ビッ
ト、ＳＷ情報の場合は８ビットなどと決められているも
のとする。

【００４４】図４を用いて、シリアル通信の転送内容に
ついて例を上げて説明を行う。（１）フォーカス・レンズ位置要求命令の場合ヘッダ部３０１は「１０Ｈ」、データ部３０２は無し（２）フォーカス・レンズ位置情報の場合ヘッダ部３０１は「２０Ｈ」、データ部３０２は１６ビ
ット長のフォーカス・レンズの位置情報データ（３）ＳＷ情報要求の場合ヘッダ部３０１は「１１Ｈ」、データ部３０２は無し（４）ＳＷ情報の場合ヘッダ部３０１は「２１Ｈ」、データ部は各ＳＷ情報を
ビット単位に割り付けた８ビット長のＯＮ／ＯＦＦデー
タ（５）フォーカス・レンズ位置およびＳＷ情報要求の場
合（複合命令）ヘッダ部３０１は「１２Ｈ」、データ部３０２は無し（６）複合命令に対する情報転送情報に対するヘッダ部３０１およびデータ部３０２
を組み合わせる（７）ＳＷ情報の各ビット割付についてｂｉｔ０：ＶＴＲ−ＳＷ１５２ｂｉｔ１：ＲＥＴ−ＳＷ１５１ｂｉｔ２：ＳＷ１ｂｉｔ３：ＳＷ２ｂｉｔ４：ＳＷ３ｂｉｔ５：ＳＷ４ｂｉｔ６：ＳＷ５ｂｉｔ７：ＳＷ６ただし、ＳＷ１〜ＳＷ６は図示されていないＳＷを割り
付けているものとする。また、各ビットは、１：ＯＮ、
０：ＯＦＦを表しているものとする。

【００４５】図５を用いてカメラ部１２１のｂＣＰＵ１
２２からの命令がレンズ部１０１のａＣＰＵ１０２にな
にも送られていない時に、ＳＷ情報の高速転送をする場
合の説明を行う。

【００４６】転送ラインｂＳＤ２０２にデータが存在し
ないときに、ａＣＰＵ１０２がＳＷのＯＮ／ＯＦＦ変化
を検出したとする。ここで、ＯＮ／ＯＦＦ変化があった
ＳＷをＲＥＴ−ＳＷ１５１とし、ＯＦＦ状態からＯＮ状
態に変化したもの仮定する。

【００４７】この操作は一般的にカメラ部１２１のビュ
ーファインダ１２３の映像をカメラマンが撮影している
映像からオン・エアーされている映像に切り替えたいと
きに行う操作である。カメラマンはオン・エアーされて
いる映像をすぐに確認したいため、映像の切り替えを素
早く行う必要がある。

【００４８】したがって、ＳＷ情報のビット１を０から
１にセットし、このＳＷ情報をカメラ部１２１に転送
し、カメラ部１２１にあるビューファインダ１２３の切
り替えを行わせなければならない。

【００４９】しかしＳＷ情報は、カメラ部１２１のｂＣ
ＰＵ１２２からのＳＷ情報要求命令がなければレンズ部
１０１のａＣＰＵ１０２は転送できないため、ビューフ
ァインダ１２３の映像切り替えが遅れてしまうことにな
る。

【００５０】そこでａＣＰＵ１０２は、ｂＣＰＵ１２２
からのＳＷ情報要求命令がなくてもＳＷ情報をｂＣＰＵ
１２２に転送することにより、カメラ部１２１において
ビューファインダ１２３の映像切り替えが必要であるこ
とが認識され、素早い映像切り替えが可能となる。

【００５１】ここでｂＣＰＵ１２２はａＣＰＵ１０２か
ら送られてきたデータが何であるかを判断する必要があ
るが、上述したシリアル通信のデータ構成により、ヘッ
ダ部３０１を判断すればよい。図６を用いてカメラ部１
２１のｂＣＰＵ１２２からの命令がレンズ部１０１のａ
ＣＰＵ１０２に転送途中で、ＳＷ情報の高速転送をする
場合の説明を行う。

【００５２】転送ラインｂＳＤ２０２にデータが存在す
るときに、ａＣＰＵ１０２がＳＷのＯＮ／ＯＦＦ変化を
検出したとする。ここで、ＯＮ／ＯＦＦ変化があったＳ
ＷをＶＴＲ−ＳＷ１５２とし、ＯＦＦ状態からＯＮ状態
に変化したもの仮定し、また、ｂＳＤ２０２のデータを
フォーカス・レンズ位置情報要求２０３であるとする。

【００５３】この操作は一般的に映像をカメラマンが撮
影している映像をＶＴＲ１２４に録画するときの操作で
ある。カメラマンは撮影されている映像をすぐに録画し
たいため、ＶＴＲ１２４の起動を素早く行う必要があ
る。

【００５４】したがって、ＳＷ情報のビット０を０から
１にセットし、このＳＷ情報をカメラ部１２１に転送
し、カメラ部１２１にあるＶＴＲ１２４の録画を開始さ
せなければならない。

【００５５】しかしＳＷ情報は、カメラ部１２１のｂＣ
ＰＵ１２２からのＳＷ情報要求命令がなければレンズ部
１０１のａＣＰＵ１０２は転送できないため、ＶＴＲ１
２４の録画が遅れてしまうことになる。

【００５６】そこでａＣＰＵ１０２は、ｂＣＰＵ１２２
からのＳＷ情報要求命令がなくてもＳＷ情報をフォーカ
ス・レンズ位置情報２０４の後に続けてｂＣＰＵ１２２
に転送することにより、カメラ部１２１においてＶＴＲ
１２４の録画開始が必要であることが認識され、素早い
録画開始が可能となる。

【００５７】ここでｂＣＰＵ１２２はａＣＰＵ１０２か
ら送られてきたデータが何であるかを判断する必要があ
るが、これは上述したＲＥＴ−ＳＷ１５１の場合と同様
で、ヘッダ部３０１を解読すればＳＷ情報もいっしょに
転送されてきたことが分かる。

【００５８】ここで、フローチャートを用いて通信のア
ルゴリズムを説明する。ここでレンズ部１０１のａＣＰ
Ｕ１０２とカメラ部１２１のｂＣＰＵ１２２とのシリア
ル通信１４１を処理するために、各々のＣＰＵは、割り
込み処理を用いているものとする。

【００５９】まず、図９によりレンズ部のメイン処理を
説明する。ステップ９０１ではレンズ・システムの初期
化を行う。例えばレンズ部１０１において、ａＣＰＵ１
０２のメモリやポートの初期化、エンコーダ１０７が相
対位置出力型の場合には、レンズ１０６の絶対位置を得
るためにあらかじめ決められた位置（例えば、メカ端や
絶対位置検出用ＳＷの存在する位置）までレンズ１０６
を駆動し、絶対値が判別できたときに、カウンタ１０６
にその絶対位置をセットしたり、タイマ１１２のスター
トなどを行ったりする。

【００６０】続いてステップ９１１では、サーボ・マニ
ュアル切り替えＳＷ１１４の状態を調べ、サーボ・モー
ドに設定されている場合はステップ９０２に行く。ステ
ップ９０２ではデマンド指令設定部１３１の状態をＡ／
Ｄ変換器１１１から入力する。

【００６１】ステップ９０３において、デマンド情報に
応じたレンズ１０６のＰＩＤ制御を行う。ここでＰＩＤ
制御は通常の比例、積分、微分制御を示し、内容につい
ては本発明の趣旨とは異なるため、説明は省略する。

【００６２】ステップ９０４では、ＲＥＴ−ＳＷ１５１
やＶＴＲ−ＳＷ１５２などのＳＷ情報の入力を行い、ス
テップ９０５において、各々のＳＷの状態をチェック
し、少なくとも１つ以上のＳＷにおいて、状態の変化が
検出された場合は、ステップ９０６に行き、ＣｈｇＳｗ
Ｆｌａｇ＝１とし、ステップ９０８に行く。またステッ
プ９０５において、ＳＷの状態変化が検出されなかった
場合は、ステップ９０７に行き、ＣｈｇＳｗＦｌａｇ＝
０とし、ステップ９０８に行く。

【００６３】ここでＳＷの状態変化とは、オン状態から
オフ状態あるいはオフ状態からＯＮ状態への変化を示す
ものである。また３値以上の状態が存在するＳＷにおい
ても同様に、その値（状態）が変わった場合を示すもの
とする。

【００６４】ステップ９０８では、フラグＣｈｇＳｗＦ
ｌａｇの状態を調べ、ＣｈｇＳｗＦｌａｇ＝１の場合は
ステップ９０９に行き、ＳＷ情報を転送し、ステップ９
０１においてＣｈｇＳｗＦｌａｇ＝０とする。そして、
ステップ９１１に戻る。またステップ９０８において、
ＣｈｇＳｗＦｌａｇ＝０の場合には、ステップ９１１に
戻る。

【００６５】ステップ９１１において、サーボ・マニュ
アル切り替えＳＷ１１４が、マニュアル・モードに設定
されている場合は、ステップ９１２に行き、レンズ１０
６の駆動状態を調べ、レンズ１０６が駆動中であれば、
ステップ９１３に行き、レンズ１０６を停止させ、ステ
ップ９０４に行く。またステップ９１２において、レン
ズ１０６が駆動中でないと判断された場合は、ステップ
９０４に行く。ここでレンズ部１０１のレンズ１０６
は、フォーカス・レンズやズーム・レンズなどを示す
が、レンズ１０６がレンズ以外の可動部材、例えばＩＲ
ＩＳ、エクステンダなどでも良いし、パン・チルト・シ
ステムにおけるパンニングやチルティングのような可動
部材でも良い。また駆動指令は、デマンド１３１からの
指令だけでなく、ショット・ボックスや操作パネル・ス
イッチャなどのようなアクセサリからの指令でも良い
し、さらにはカメラ部１２１からの指令でもかまわな
い。駆動指令はアナログのためＡ／Ｄ変換器１１１を用
いたが、デジタル（パラレルあるいはシリアル）でも構
成可能である。上記のステップ９０４から９０９にて、
撮影者のレンズ側の操作部材の操作でカメラからの要求
とは独立して、スイッチ情報をカメラ側にシリアル通信
を行うものである。

【００６６】続いて、レンズ部１０１の通信割り込み処
理のフローを図１０を用いて説明する。カメラ部１２１
からの通信があった場合、レンズ部１０１では通信割り
込み処理ルーチンに入る。まずステップ１００１におい
てカメラ部１０１からのコマンド入力があったかどうか
を確認する。コマンドが無かったと判断された場合は、
ステップ１００７に行く。またコマンドがあったと確認
された場合は、ステップ１００２に行く。

【００６７】ステップ１００２では、コマンドがフォー
カス位置情報要求であるかどうかをチェックする。フォ
ーカス位置情報要求であると判断した場合は、ステップ
１０１２に行き、フォーカス位置情報を転送する。そし
てステップ１００７に行く。ステップ１００２で、フォ
ーカス位置情報要求ではないと判断した場合は、ステッ
プ１００３に行く。

【００６８】ステップ１００３では、コマンドがＳＷ情
報要求であるかどうかをチェックする。ＳＷ情報要求の
場合、ステップ１０１３に行き、ＳＷ情報を転送する。
さらにステップ１０２３にてＣｈｇＳｗＦｌａｇ＝０と
する。そしてステップ１００７に行く。ステップ１００
３で、ＳＷ情報要求ではないと判断した場合は、ステッ
プ１００４に行く。ステップ１００４では、コマンドが
フォーカス位置およびＳＷ情報要求であるかどうかをチ
ェックする。フォーカス位置およびＳＷ情報要求の場
合、ステップ１０１４に行き、フォーカス位置およびＳ
Ｗ情報を転送する。さらにステップ１０２４にてＣｈｇ
ＳｗＦｌａｇ＝０とする。そしてステップ１００７に行
く。ステップ１００４で、フォーカス位置およびＳＷ情
報要求ではないと判断した場合は、ステップ１００５に
行く。

【００６９】ステップ１００５では、コマンドがズーム
位置情報要求であるかどうかをチェックする。ズーム位
置要求の場合、ステップ１０１５に行き、ズーム位置情
報情報を転送する。そしてステップ１００７に行く。ス
テップ１００５で、ズーム位置情報要求ではないと判断
した場合は、ステップ１００６に行く。ステップ１００
６では、コマンドがＩＲＩＳ位置情報要求であるかどう
かをチェックする。ＩＲＩＳ位置情報要求の場合、ステ
ップ１０１６に行き、ＩＲＩＳ位置情報を転送する。そ
してステップ１００７に行く。ステップ１００６で、Ｉ
ＲＩＳ位置情報要求ではないと判断した場合は、ステッ
プ１００７に行く。

【００７０】ステップ１００７では、フラグＣｈｇＳｗ
Ｆｌａｇをチェックする。ＣｈｇＳｗＦｌａｇ＝１の場
合、ステップ１０１７でＳＷ情報を転送し、ステップ１
０２７でＣｈｇＳｗＦｌａｇ＝０とする。そして、通信
割り込み処理を終了する。またステップ１００７でＣｈ
ｇＳｗＦｌａｇ＝０の場合は、通信割り込み処理を終了
する。ここで、コマンドの判断としてフォーカス位置お
よびＳＷ情報の要求のような複合コマンドは、これに限
られたわけではなく、ズーム位置およびフォーカス位置
情報の要求やＩＲＩＳ位置およびＳＷ情報の要求、さら
には３つ以上の組み合わせによる要求コマンド、例え
ば、フォーカス位置、ズーム位置およびＳＷ情報要求な
どのような組み合わせでも対応可能なことは言うまでも
ない。

【００７１】尚、ステップ１００７，１０１７，１０２
７は図９のステップ９０６が行われた直後に図１０の割
り込み処理に移行したとき、この割り込み処理でスイッ
チ情報を要求指令がなくても通信させるためのものであ
る。

【００７２】続いてカメラ部１２１のフローを説明す
る。カメラ部のメイン処理を図１４を用いて説明する。
カメラ部１２１は電源投入後、ステップ１４０１にてカ
メラシステムの初期化を行う。

【００７３】そしてステップ１４０２でＶＴＲが作動中
かどうかをチェックする。ＶＴＲが作動中ならば、ステ
ップ１４０３にてＶＴＲのＰＩＤ制御を行う。そしてス
テップ１４０４に行く。ステップ１４０２にてＶＴＲが
作動中でないと判断した場合は、ステップ１４０４に行
く。

【００７４】ステップ１４０４では、レンズ部１０１の
光学系を通した映像の処理として、ディストーション補
正を行う。

【００７５】ステップ１４０５では、レジストレーショ
ン補正を行う。

【００７６】ステップ１４０６では、ＩＲＩＳのゲイン
演算を行う。

【００７７】ステップ１４０７では、必要に応じてレン
ズ部１０１の情報を要求する。そして、ステップ１４０
２に戻る。

【００７８】次にカメラ部１２１の通信割り込み処理の
フローを図１１を用いて説明する。まず、ステップ１１
０１にて入力情報がＳＷ情報であるかどうかを判断す
る。ＳＷ情報であると判断した場合、ステップ１１１１
にてサブルーチン「ＶＴＲ−ＳＷ処理」を呼び出す。さ
らにステップ１１２１にてサブルーチン「ＲＥＴ−ＳＷ
処理」を呼び出し、ステップ1102に行く。また、ステッ
プ１１０１にてＳＷ情報ではないと判定した場合は、ス
テップ１１０２に行く。

【００７９】ステップ１１０２では、入力情報がフォー
カス位置情報であるかどうかをチェックする。フォーカ
ス位置情報であると判断した場合、ステップ1122でフォ
ーカス位置情報を要求したかどうかをチェックする。フ
ォーカス位置情報要求を行っていない場合は、通信割り
込みを終了し、フォーカス位置情報要求を行っている場
合は、ステップ１１１２にてＶＦにフォーカス位置情報
を表示し、通信割り込みを終了する。ステップ１１０２
にてフォーカス位置情報ではないと判断した場合は、ス
テップ１１０３に行く。

【００８０】ステップ１１０３では、入力情報がズーム
位置情報であるかどうかをチェックする。ズーム位置情
報であると判断した場合、ステップ１１２３でズーム位
置情報要求をしたかどうかをチェックする。ズーム位置
情報要求を行っていない場合は、通信割り込み処理を終
了し、ズーム位置情報要求を行っている場合は、ステッ
プ１１１３にてＶＦにズーム位置情報を表示し、通信割
り込み処理を終了する。ステップ１１０３にてズーム位
置情報ではないと判断した場合は、ステップ１１０４に
行く。ステップ１１０４では、入力情報がＩＲＩＳ位置
情報であるかどうかをチェックする。ＩＲＩＳ位置情報
であると判断した場合、ステップ1124でＩＲＩＳ位置情
報要求をしたかどうかをチェックする。ＩＲＩＳ位置情
報要求を行っていない場合は、通信割り込み処理を終了
し、ＩＲＩＳ位置情報要求を行っている場合は、ステッ
プ１１１４にてＶＦにＩＲＩＳ情報を表示し、通信割り
込み処理を終了する。ステップ１１０４にてＩＲＩＳ位
置情報ではないと判断した場合は、通信割り込み処理を
終了する。

【００８１】このようにカメラ側においてシリアル通信
によるデータ受信処理を行う場合は、高速処理が必要な
データであるかどうかを優先的にチェックし、（この例
ではＳＷ情報）高速処理が必要なデータであると判断し
た場合はデータ要求如何によらず、データ処理を行う。
その他の高速処理を行う必要が無いと判断されたデータ
の場合は、そのデータを要求したかどうかをチェック
し、データ要求を行っていると判断した場合は、受信デ
ータを処理し、データを要求していないのにデータ転送
が行われたと判断した場合はイレギュラーなデータとし
て、今回のデータ処理を行わないようにする。これによ
り、高速処理が必要なデータと通常処理データとの区別
を行うことが可能となる。

【００８２】次に、サブルーチン「ＶＴＲ−ＳＷ処理」
を図１２を用いて説明する。

【００８３】まず、ステップ１２０１にてＶＴＲ−ＳＷ
の状態を調べる。オン状態であると判断した場合、ステ
ップ１２０４に行く。またステップ１２０１でオフ状態
であると判断した場合は、ステップ１２０２に行く。

【００８４】ステップ１２０４では、ＶＴＲが録画中で
あるかどうかをチェックする。ＶＴＲが録画中であると
判断した場合は、サブルーチン「ＶＴＲ−ＳＷ処理」を
終了する。またステップ１２０４でＶＴＲが録画中では
ないと判断した場合は、ステップ１２０５で、ＶＴＲの
録画開始を行う。そしてサブルーチン「ＶＴＲ−ＳＷ処
理」を終了する。

【００８５】ステップ１２０２では、ＶＴＲが録画中で
あるかどうかをチェックする。ＶＴＲが録画中であると
判断した場合、ステップ１２０３に行き、ＶＴＲの録画
を停止し、サブルーチン「ＶＴＲ−ＳＷ処理」を終了す
る。またステップ１２０２でＶＴＲが録画中ではないと
判断した場合は、サブルーチン「ＶＴＲ−ＳＷ処理」を
終了する。

【００８６】続いて、サブルーチン「ＲＥＴ−ＳＷ処
理」を図１３を用いて説明する。

【００８７】まず、ステップ１３０１にてＲＥＴ−ＳＷ
の状態をチェックする。オン状態であると判断した場
合、ステップ１３０４に行く。またステップ１３０１に
てオフ状態であると判断した場合は、ステップ１３０２
に行く。

【００８８】ステップ１３０４では、ＶＦモニタ内容を
チェックする。オンエアー画面であると判断した場合
は、サブルーチン「ＲＥＴ−ＳＷ処理」を終了する。ま
たステップ１３０４でＶＦモニタ内容が撮影画面である
と判断した場合は、ステップ１３０５に行き、ＶＦモニ
タ内容をオンエアー画面に設定する。そしてサブルーチ
ン「ＲＥＴ−ＳＷ処理」を終了する。ステップ１３０２
では、ＶＦモニタ内容をチェックする。撮影画面である
と判断した場合は、サブルーチン「ＲＥＴ−ＳＷ処理」
を終了する。ステップ１３０２で、ＶＦモニタ内容がオ
ンエアー画面であると判断した場合は、ステップ１３０
３にてＶＦモニタ内容を撮影画面に設定する。そしてサ
ブルーチン「ＲＥＴ−ＳＷ処理」を終了する。

【００８９】以上、高速転送情報としてＲＥＴ−ＳＷお
よびＶＴＲ−ＳＷ情報を例にあげてきたが、他のＳＷ情
報に応用することは容易である。

【００９０】また、ＳＷ以外に高速転送が必要なデー
タ、例えば、ストロボの発光タイミング、１眼レフの絞
り情報、ＡＦシステムにおけるフォーカス・レンズ位置
情報などに応用することも可能である。

【００９１】また、レンズとカメラ間の通信を示してい
るが、例えば雲台とレンズまたはカメラ間の通信にも採
用することができる。

【００９２】

【発明の効果】本発明の請求項１では、撮影システムを
構成する第１の装置と該第１の装置に電気的に接続され
る第２の装置との間で要求指令及び情報のシリアル通信
を行い、第１の装置からの要求指令に基づいて第２の装
置から情報をシリアルで第１の装置に通信する撮影シス
テムにおいて、前記第２の装置に前記要求指令とは独立
して信号を形成する信号発生部を設け、該信号発生部か
らの信号にて、所定の情報を前記第１の装置からの要求
指令とは独立して前記第１の装置に通信するとともに、
該第1の装置は、通信された情報が第1の装置の要求指令
により通信された情報か否かを判断する判断処理を行う
判断手段と、前記通信された情報が前記所定の情報であ
る時には前記判断手段による判断を禁止する禁止手段を
有する構成にしたので、要求指令とは独立して迅速な通
信が行えるとともに、迅速な通信を行えるようにして
も、情報が要求によるものかの判断を行えるものであ
る。

【００９３】請求項4では、撮影システムを構成する第
１の装置と該第１の装置に電気的に接続される第２の装
置との間で要求指令及び情報のシリアル通信を行い、第
１の装置からの要求指令に基づいて第２の装置から情報
をシリアルで第１の装置に通信する撮影システムにおい
て、前記第２の装置に前記要求指令とは独立して信号を
形成する信号発生部を設け、該信号発生部からの信号に
て、所定の情報を前記第１の装置からの要求指令とは独
立して前記第１の装置に通信するとともに、該第1の装
置は、通信された情報が第1の装置の要求指令により通
信された情報の時に該情報に対して所定の処理を行い、
前記通信された情報が前記所定の情報である時には前記
要求指令により通信された情報であるか否かにかかわり
なく該情報に対して所定の処理を行う処理手段を有する
構成にしたので請求項１と同様に迅速な通信及び情報が
要求によるものかの判断が行える。

【００９４】また請求項２、３，５から１１はレンズと
カメラ間の通信に際して、迅速な通信を必要とする際に
おいて好適な通信を実現することができる。

【００９５】請求項１２及び１５では、請求項１，４と
同様な効果を有する光学装置を提供することができる。

【００９６】請求項１３，１４、１６から２２ではレン
ズとカメラ間の通信に際して、迅速な通信を必要とする
際において好適な通信を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体構成を示すシステム・ブロック図
である。

【図２】図１での通信を説明するためのシリアル通信図
である。

【図３】シリアル通信データ構成図である。

【図４】データ内容を示す説明図である。

【図５】カメラ・コマンドがない場合の緊急処理を説明
するための説明図である。

【図６】カメラ・コマンドがある場合の緊急処理を説明
するための説明図である。

【図７】図１のシステム構成を採用したカメラとレンズ
の構成を示す構成図である。

【図８】ファインダーでの表示状態を示す説明図であ
る。

【図９】レンズでのメイン処理のフローを示すフローチ
ャートである。

【図１０】レンズでの割り込み処理のフローを示すフロ
ーチャートである。

【図１１】カメラでの割り込み処理おフローを示すフロ
ーチャートである。

【図１２】ＶＴＲ−ＳＷ処置のフローを示すフローチャ
ートである。

【図１３】ＲＥＴ−ＳＷ処理のフローを示すフローチャ
ートである。

【図１４】カメラでのメイン処理のフローを示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１０１レンズ部１０２ａＣＰＵ（コンピュータ）１１２タイマー１２１カメラ部１２２ｂＣＰＵ（コンピュータ）１２３記録装置１２４ビューファインダー１４１シリアル通信１５１ＲＥＴ−ＳＷ１５２ＶＴＲ−ＳＷ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影システムを構成する第１の装置と該
第１の装置に電気的に接続される第２の装置との間で要
求指令及び情報のシリアル通信を行い、第１の装置から
の要求指令に基づいて第２の装置から情報をシリアルで
第１の装置に通信する撮影システムにおいて、前記第２
の装置に前記要求指令とは独立して信号を形成する信号
発生部を設け、該信号発生部からの信号にて、所定の情
報を前記第１の装置からの要求指令とは独立して前記第
１の装置に通信するとともに、該第1の装置は、通信さ
れた情報が第1の装置の要求指令により通信された情報
か否かを判断する判断処理を行う判断手段と、前記通信
された情報が前記所定の情報である時には前記判断手段
による判断を禁止する禁止手段を有することを特徴とす
る撮影システム。
【請求項２】前記第1の装置は前記判断手段で、通信
された情報が要求指令により通信された情報ではないと
判断された時、該情報による処理を禁止し、前記通信さ
れた情報が前記所定の情報である時は、要求指令により
通信されたか否かにかかわりなく該情報に対しての処理
を行うことを特徴とする請求項1に記載の撮影システ
ム。
【請求項３】前記第1の装置は前記判断手段で、通信
された情報が要求指令により通信された情報であると判
断した時は該情報に対しての処理を行うことを特徴とす
る請求項2に記載の撮影システム。
【請求項４】撮影システムを構成する第１の装置と該
第１の装置に電気的に接続される第２の装置との間で要
求指令及び情報のシリアル通信を行い、第１の装置から
の要求指令に基づいて第２の装置から情報をシリアルで
第１の装置に通信する撮影システムにおいて、前記第２
の装置に前記要求指令とは独立して信号を形成する信号
発生部を設け、該信号発生部からの信号にて、所定の情
報を前記第１の装置からの要求指令とは独立して前記第
１の装置に通信するとともに、該第1の装置は、通信さ
れた情報が第1の装置の要求指令により通信された情報
の時に該情報に対して所定の処理を行い、前記通信され
た情報が前記所定の情報である時には前記要求指令によ
り通信された情報であるか否かにかかわりなく該情報に
対して所定の処理を行う処理手段を有することを特徴と
する撮影システム。
【請求項５】前記処理手段は、通信された情報が要求
指令により通信された情報ではないと判断された時、該
情報対しての処理を禁止することを特徴とする請求項４
に記載の撮影システム。
【請求項６】前記信号発生部は前記第２の装置に設け
られた操作部材の操作により前記信号を発生することを
特徴とする請求項1、2,3,4、または５に記載の撮影シス
テム。
【請求項７】前記第１の装置はカメラであり、第２の
装置はレンズ装置であることを特徴とする請求項６に記
載の撮影システム。
【請求項８】前記カメラはビデオ信号を記録する記録
装置を有し、前記所定の情報は該記録装置の動作を制御
する情報であり、前記カメラは該情報により記録装置の
動作を制御することを特徴とする請求項７に記載の撮影
システム。
【請求項９】前記カメラはレンズ装置を介した画像を
モニターするモニタ手段を有し、前記所定の情報はモニ
タ手段による画像の表示状態を制御する情報であること
を特徴とする請求項７に記載の撮影システム。
【請求項１０】前記モニタ手段は前記レンズ装置を介
した画像とは独立して外部装置からカメラに送られてく
る画像を表示する機能を有し、前記所定の情報により前
記モニタ手段による画像の切り換えが制御されることを
特徴とする請求項９に記載の撮影システム。
【請求項１１】前記撮影システムは、前記信号発生部
からの信号にて、所定の情報を前記第１の装置からの要
求指令とは独立して前記第１の装置に前記シリアルで通
信することを特徴とする請求項1、２，３，４，５，
６，７，８，９、または10に記載の撮影システム。
【請求項１２】撮影システムを構成する第１の装置と
該第１の装置に電気的に接続される第２の装置との間で
要求指令及び情報のシリアル通信を行い、第１の装置か
らの要求指令に基づいて第２の装置から情報をシリアル
で第１の装置に通信するとともに、前記要求指令とは独
立して信号を形成する前記第2装置に設けられた信号発
生部からの信号にて、前記要求指令とは独立して所定の
情報を前記第1の装置に通信する撮影システムにおける
前記第1装置として使用される光学装置において、通信
された情報が前記要求指令により通信された情報か否か
を判断する判断処理を行う判断手段と、前記通信された
情報が前記所定の情報である時には前記判断手段による
判断を禁止する禁止手段を有することを特徴とする光学
装置。
【請求項１３】前記光学装置は前記判断手段で、通信
された情報が要求指令により通信された情報ではないと
判断された時、該情報による処理を禁止し、前記通信さ
れた情報が前記所定の情報である時は、要求指令により
通信されたか否かにかかわりなく該情報に対しての処理
を行うことを特徴とする請求項1２に記載の光学装置。
【請求項１４】前記光学装置は前記判断手段で、通信
された情報が要求指令により通信された情報であると判
断した時は該情報に対しての処理を行うことを特徴とす
る請求項１３に記載の光学装置。
【請求項１５】撮影システムを構成する第１の装置と
該第１の装置に電気的に接続される第２の装置との間で
要求指令及び情報のシリアル通信を行い、第１の装置か
らの要求指令に基づいて第２の装置から情報をシリアル
で第１の装置に通信するとともに、前記要求指令とは独
立して信号を形成する前記第2装置に設けられた信号発
生部からの信号にて、前記要求指令とは独立して所定の
情報を前記第1の装置に通信する撮影システムにおける
前記第1装置として使用される光学装置において、通信
された情報が前記要求指令により通信された情報が前記
要求指令により通信された情報の時に該情報に対して所
定の処理を行い、前記通信された情報が前記所定の情報
である時には前記要求指令により通信された情報である
か否かにかかわりなく該情報に対して所定の処理を行う
処理手段を有することを特徴とする光学装置。
【請求項１６】前記処理手段は、通信された情報が要
求指令により通信された情報ではない時にはと判断され
た時、該情報対しての処理を禁止することを特徴とする
請求項１５に記載の光学装置。
【請求項１７】前記信号発生部は前記第２の装置に設
けられた操作部材の操作により前記信号を発生すること
を特徴とする請求項1５または１６に記載の光学装置。
【請求項１８】前記第１の装置はカメラであり、第２
の装置はレンズ装置であることを特徴とする請求項15,1
6、または１７に記載の光学装置。
【請求項１９】前記カメラはビデオ信号を記録する記
録装置を有し、前記所定の情報は該記録装置の動作を制
御する情報であり、前記カメラは該情報により記録装置
の動作を制御することを特徴とする請求項１８に記載の
光学装置。
【請求項２０】前記カメラはレンズ装置を介した画像
をモニターするモニタ手段を有し、前記所定の情報はモ
ニタ手段による画像の表示状態を制御する情報であるこ
とを特徴とする請求項１８に記載の光学装置。
【請求項２１】前記モニタ手段は前記レンズ装置を介
した画像とは独立して外部装置からカメラに送られてく
る画像を表示する機能を有し、前記所定の情報により前
記モニタ手段による画像の切り換えが制御されることを
特徴とする請求項２０に記載の光学装置。
【請求項２２】前記第1の装置に通信される前記所定
の情報はシリアル通信されることを特徴とする請求項1
２、１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９，２０
または２１に記載の光学装置。