JP2000312308A - イメージングセンサ、撮像方法、画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
イメージングセンサ、撮像方法、画像処理装置及び画像処理方法Info
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- Image Processing (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 個々のセグメント間の不連続を含む重複領域
の画像データを複製し、且つ複製された画像データを重
複領域に近い電子イメージングセンサの各セグメントの
出力パイプラインに供給することにより分割形電子イメ
ージングセンサの各セグメントでの不連続を減少させ
る。 【解決手段】 セグメントの数に相当する複数の出力パ
イプラインを有する分割形イメージングセンサ。セグメ
ント間の重複領域における画素の複製された画素値を提
供し、重複領域に近いセグメントの、パイプラインから
の出力を処理するプロセッサに複製された画素を提供す
ることにより、電子イメージングセンサのセグメント間
の不連続を減少する。
の画像データを複製し、且つ複製された画像データを重
複領域に近い電子イメージングセンサの各セグメントの
出力パイプラインに供給することにより分割形電子イメ
ージングセンサの各セグメントでの不連続を減少させ
る。 【解決手段】 セグメントの数に相当する複数の出力パ
イプラインを有する分割形イメージングセンサ。セグメ
ント間の重複領域における画素の複製された画素値を提
供し、重複領域に近いセグメントの、パイプラインから
の出力を処理するプロセッサに複製された画素を提供す
ることにより、電子イメージングセンサのセグメント間
の不連続を減少する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のセグメント
に分割され、セグメントごとに複数の出力パイプライン
のうち１つが対応している、電荷結合素子（ＣＣＤ）な
どの電子イメージングセンサ、当該センサを用いた撮像
方法、画像処理装置及び画像処理方法に関する。
に分割され、セグメントごとに複数の出力パイプライン
のうち１つが対応している、電荷結合素子（ＣＣＤ）な
どの電子イメージングセンサ、当該センサを用いた撮像
方法、画像処理装置及び画像処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近、ＣＣＤのような電子イメージング
センサの製造プロセスが進歩を遂げたため、電子イメー
ジングセンサは二次元アレイを成して配列された数百万
の画素を有する構成をとるようになっている。しかしな
がら、画素数が多いことから、電子イメージングセンサ
からデータをシフトするだけでも、その処理に長い時間
を要するという不都合が見られるようになった。
センサの製造プロセスが進歩を遂げたため、電子イメー
ジングセンサは二次元アレイを成して配列された数百万
の画素を有する構成をとるようになっている。しかしな
がら、画素数が多いことから、電子イメージングセンサ
からデータをシフトするだけでも、その処理に長い時間
を要するという不都合が見られるようになった。
【０００３】シフトアウトの時間の長さという問題に対
処するため、いくつかの方法が提案されている。そのよ
うな方法の１つによれば、電子イメージングセンサを複
数の異なる分離した領域、例えば、左半分と右半分とに
分割する。電子イメージングセンサの各セグメントは独
自の出力パイプラインを具備している。このような構成
をとれば、セグメントの数に比例してシフトアウト時間
を短縮することが可能である。例えば、電子イメージン
グセンサを互いに分離した左半分と、右半分とに分割し
た場合、シフトアウト時間を二分の一に短縮することが
できる。
処するため、いくつかの方法が提案されている。そのよ
うな方法の１つによれば、電子イメージングセンサを複
数の異なる分離した領域、例えば、左半分と右半分とに
分割する。電子イメージングセンサの各セグメントは独
自の出力パイプラインを具備している。このような構成
をとれば、セグメントの数に比例してシフトアウト時間
を短縮することが可能である。例えば、電子イメージン
グセンサを互いに分離した左半分と、右半分とに分割し
た場合、シフトアウト時間を二分の一に短縮することが
できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】分割形電子イメージン
グセンサを使用する際に起こる問題の１つは、それぞれ
のセグメントの境界に画像データの不連続が形成されて
しまうことである。各セグメントからシフトしたデータ
が如何なる処理の前にも直ちに再結合されるならば、プ
ロセッサが画像全体の画像データを利用できるので、そ
のような不連続の影響を最小限に抑えることができる。
しかしながら、現在では出力パイプラインごとに別個の
プロセッサを設けることが一般的になっている。それら
のプロセッサは、互いに独立し、その出力パイプライン
に対応する電子イメージングセンサのセグメントのデー
タに対して動作する。従って、各プロセッサにより個別
に処理された画像データを再結合して画像を形成する
と、センサセグメントにおける不連続はそのまま現れて
しまう。
グセンサを使用する際に起こる問題の１つは、それぞれ
のセグメントの境界に画像データの不連続が形成されて
しまうことである。各セグメントからシフトしたデータ
が如何なる処理の前にも直ちに再結合されるならば、プ
ロセッサが画像全体の画像データを利用できるので、そ
のような不連続の影響を最小限に抑えることができる。
しかしながら、現在では出力パイプラインごとに別個の
プロセッサを設けることが一般的になっている。それら
のプロセッサは、互いに独立し、その出力パイプライン
に対応する電子イメージングセンサのセグメントのデー
タに対して動作する。従って、各プロセッサにより個別
に処理された画像データを再結合して画像を形成する
と、センサセグメントにおける不連続はそのまま現れて
しまう。
【０００５】本発明の目的は、個々のセグメント間の不
連続を含む重複領域の画像データを複製し、且つ複製さ
れた画像データを重複領域に近い電子イメージングセン
サの各セグメントの出力パイプラインに供給することに
より分割形電子イメージングセンサの各セグメントでの
不連続を減少させることである。
連続を含む重複領域の画像データを複製し、且つ複製さ
れた画像データを重複領域に近い電子イメージングセン
サの各セグメントの出力パイプラインに供給することに
より分割形電子イメージングセンサの各セグメントでの
不連続を減少させることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】一態様によれば、本発明
は、プロセッサに供給される各セグメントを有する、複
数の異なる分離したセグメントに分割された電子イメー
ジングセンサである。セグメント境界を含む重複領域の
画素値を複製する手段を有し、重複領域に近いセグメン
トのプロセッサに複製された画素値が供給される。
は、プロセッサに供給される各セグメントを有する、複
数の異なる分離したセグメントに分割された電子イメー
ジングセンサである。セグメント境界を含む重複領域の
画素値を複製する手段を有し、重複領域に近いセグメン
トのプロセッサに複製された画素値が供給される。
【０００７】セグメント境界における重複領域の画素デ
ータが異なるプロセッサでそれぞれ複製されるので、そ
れらのプロセッサは画像の不連続をより正確に補正する
ことができる。例えば、電子イメージングセンサにおけ
る１つの共通後処理機能は、全体の白バランスを実現す
るようにカラー画像の赤、緑、青成分を各プロセッサが
調整する白バランス修正を行うことである。本発明で
は、各セグメントの重複領域において複製された画像デ
ータが得られるため、個々のプロセッサが全体にわたる
より満足できる白バランス修正を実行でき、画像セグメ
ント間の不連続が減少する。
ータが異なるプロセッサでそれぞれ複製されるので、そ
れらのプロセッサは画像の不連続をより正確に補正する
ことができる。例えば、電子イメージングセンサにおけ
る１つの共通後処理機能は、全体の白バランスを実現す
るようにカラー画像の赤、緑、青成分を各プロセッサが
調整する白バランス修正を行うことである。本発明で
は、各セグメントの重複領域において複製された画像デ
ータが得られるため、個々のプロセッサが全体にわたる
より満足できる白バランス修正を実行でき、画像セグメ
ント間の不連続が減少する。
【０００８】好ましくは、重複領域は幅が６又は８画素
のように、幅が１画素以上であり、分割形電子イメージ
ングセンサのセグメント間の境界を中心とする。現時点
では、そのような複製された画像データを提供する好ま
しい構成として、次の３つが考えられる。
のように、幅が１画素以上であり、分割形電子イメージ
ングセンサのセグメント間の境界を中心とする。現時点
では、そのような複製された画像データを提供する好ま
しい構成として、次の３つが考えられる。
【０００９】第１の構成によれば、回路は、重複領域に
おける画素の電荷（又は電圧）複製回路を含むべくセン
サチップ上に直接含まれる。そして、複製された画素が
電子イメージングセンサから通常の経路で出力パイプラ
インのそれぞれ１つへシフトアウトされる。
おける画素の電荷（又は電圧）複製回路を含むべくセン
サチップ上に直接含まれる。そして、複製された画素が
電子イメージングセンサから通常の経路で出力パイプラ
インのそれぞれ１つへシフトアウトされる。
【００１０】重複領域の画素を複製する第２の構成によ
れば、センサチップ自体の上に何らかの回路が直接含ま
れ、チップから離れて別の回路が設けられる。チップ自
体に設けられる回路は、重複領域における画素のための
別のシフトアウト信号ラインを含む。この別のシフトア
ウトラインは、センサセグメントの出力パイプラインと
は異なる。重複領域における画素は、好ましくはチップ
から離れて設けられた中間バッファに格納される。中間
バッファは、センサセグメントの出力パイプラインと関
連する各々のイメージプロセッサに複製画素値を供給す
る。
れば、センサチップ自体の上に何らかの回路が直接含ま
れ、チップから離れて別の回路が設けられる。チップ自
体に設けられる回路は、重複領域における画素のための
別のシフトアウト信号ラインを含む。この別のシフトア
ウトラインは、センサセグメントの出力パイプラインと
は異なる。重複領域における画素は、好ましくはチップ
から離れて設けられた中間バッファに格納される。中間
バッファは、センサセグメントの出力パイプラインと関
連する各々のイメージプロセッサに複製画素値を供給す
る。
【００１１】複製画素を提供する第３の構成によれば、
全ての回路がチップから離れて設けられる。回路は、各
々の出力パイプラインと関連するプロセッサ間の通信リ
ンクを含む。通信リンクにより、プロセッサは重複領域
からの複製画素画像データを共用することができる。
全ての回路がチップから離れて設けられる。回路は、各
々の出力パイプラインと関連するプロセッサ間の通信リ
ンクを含む。通信リンクにより、プロセッサは重複領域
からの複製画素画像データを共用することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
に係る実施の形態を詳細に説明する。
に係る実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】図１は、実施形態における電子イメージン
グセンサを利用可能な画像記憶装置を示す図である。図
１には、電化結合素子（ＣＣＤ）チップなどの電子イメ
ージングセンサチップ１と、そのセンサチップ１のマス
クで覆われていない領域４にあるセンサアレイ３に画像
の入射光を集束させるレンズ系２とが示されている。セ
ンサアレイ３は複数の互いに分離されたセンサセグメン
トを含む。図１に示すように、それらのセグメントには
セグメントＡ７と、セグメントＢ８と、セグメントＣ９
とがある。
グセンサを利用可能な画像記憶装置を示す図である。図
１には、電化結合素子（ＣＣＤ）チップなどの電子イメ
ージングセンサチップ１と、そのセンサチップ１のマス
クで覆われていない領域４にあるセンサアレイ３に画像
の入射光を集束させるレンズ系２とが示されている。セ
ンサアレイ３は複数の互いに分離されたセンサセグメン
トを含む。図１に示すように、それらのセグメントには
セグメントＡ７と、セグメントＢ８と、セグメントＣ９
とがある。
【００１４】各センサセグメントは、複数行の感光セル
を含むのが好ましい。各々のセルは、センサチップ１に
よって生成される画像データの１つの画素に対応してい
るのが好ましい。それらのセルの１つに光が入射される
と、その光は対応する画素に対してセル内に電荷又は電
圧を発生する。
を含むのが好ましい。各々のセルは、センサチップ１に
よって生成される画像データの１つの画素に対応してい
るのが好ましい。それらのセルの１つに光が入射される
と、その光は対応する画素に対してセル内に電荷又は電
圧を発生する。
【００１５】１つの画像に相当する所定時間に渡り光が
これらの電荷又は電圧を発生させると、電荷又は電圧が
センサアレイ３上に集束された画像の画像データを提供
するように各センサからシフトアウトされる。その電荷
又は電圧は各セグメントから行ごとにシフトアウトされ
るのが好ましい。更に、センサセグメントは物理的に又
は電子的に遮断されるのが好ましく、これにより、シフ
ト動作の間に電荷又は電圧は入射光により生成されなく
なる。この遮断により、電荷又は電圧がセンサセグメン
トからシフトアウトされるときに入射光によって生成さ
れる電荷に起因して起こりうる画像の汚れはなくなる
か、又は減少する傾向にある。
これらの電荷又は電圧を発生させると、電荷又は電圧が
センサアレイ３上に集束された画像の画像データを提供
するように各センサからシフトアウトされる。その電荷
又は電圧は各セグメントから行ごとにシフトアウトされ
るのが好ましい。更に、センサセグメントは物理的に又
は電子的に遮断されるのが好ましく、これにより、シフ
ト動作の間に電荷又は電圧は入射光により生成されなく
なる。この遮断により、電荷又は電圧がセンサセグメン
トからシフトアウトされるときに入射光によって生成さ
れる電荷に起因して起こりうる画像の汚れはなくなる
か、又は減少する傾向にある。
【００１６】当該技術分野における公知の技法を使用し
て各センサセグメントから電荷又は電圧をシフトアウト
するために、位相クロックφ１（１１）、φ２（１２）
及びφ３（１３）が提供されるのが好ましい。位相クロ
ックの各々は、１／３デューティサイクルを有してお
り、且つその他のクロックからずれているのが好まし
い。これらのクロックを使用してセンサセグメントの中
のセルを順次クロッキングすることにより、電荷又は電
圧がそのセグメントからシフトアウトされる。電荷又は
電圧は、センサセグメントの各々に対応するパイプライ
ンへ一度に１行ずつシフトアウトされるのが好ましい。
即ち、複数行分の電荷又は電圧がセグメントＡ７からパ
イプラインＡ１７へ、セグメントＢ８からパイプライン
Ｂ１８へ、そして、セグメントＣ９からパイプラインＣ
１９へ１行ずつシフトされる。
て各センサセグメントから電荷又は電圧をシフトアウト
するために、位相クロックφ１（１１）、φ２（１２）
及びφ３（１３）が提供されるのが好ましい。位相クロ
ックの各々は、１／３デューティサイクルを有してお
り、且つその他のクロックからずれているのが好まし
い。これらのクロックを使用してセンサセグメントの中
のセルを順次クロッキングすることにより、電荷又は電
圧がそのセグメントからシフトアウトされる。電荷又は
電圧は、センサセグメントの各々に対応するパイプライ
ンへ一度に１行ずつシフトアウトされるのが好ましい。
即ち、複数行分の電荷又は電圧がセグメントＡ７からパ
イプラインＡ１７へ、セグメントＢ８からパイプライン
Ｂ１８へ、そして、セグメントＣ９からパイプラインＣ
１９へ１行ずつシフトされる。
【００１７】１行分の電荷又は電圧がパイプラインへシ
フトされると、その行の電荷又は電圧は、好ましくは電
荷又は電圧をデジタル画素データに変換するＡ／Ｄ変換
器を介してイメージプロセッサへ順次出力される。イメ
ージプロセッサは画素データを処理して、例えば白バラ
ンス修正を実行する。
フトされると、その行の電荷又は電圧は、好ましくは電
荷又は電圧をデジタル画素データに変換するＡ／Ｄ変換
器を介してイメージプロセッサへ順次出力される。イメ
ージプロセッサは画素データを処理して、例えば白バラ
ンス修正を実行する。
【００１８】このように、電荷又は電圧はパイプライン
Ａ１７からＡ／Ｄ変換器２１へ順次出力されてデジタル
画素データに変換され、そのデータはプロセッサＡ２２
へ送られて処理される。パイプラインＢ１８からＡ／Ｄ
変換器２３へ順次出力された電荷又は電圧はデジタル画
素データに変換され、そのデータはプロセッサＢ２４へ
送られて処理される。同様に、パイプラインＣ１９から
Ａ／Ｄ変換器２５へ順次出力された電荷又は電圧はデジ
タル画素データに変換され、そのデータはプロセッサＣ
２６へ送られて処理される。
Ａ１７からＡ／Ｄ変換器２１へ順次出力されてデジタル
画素データに変換され、そのデータはプロセッサＡ２２
へ送られて処理される。パイプラインＢ１８からＡ／Ｄ
変換器２３へ順次出力された電荷又は電圧はデジタル画
素データに変換され、そのデータはプロセッサＢ２４へ
送られて処理される。同様に、パイプラインＣ１９から
Ａ／Ｄ変換器２５へ順次出力された電荷又は電圧はデジ
タル画素データに変換され、そのデータはプロセッサＣ
２６へ送られて処理される。
【００１９】次に、ほかの行の電荷又は電圧がセンサセ
グメントからパイプラインへシフトされ、全ての行のセ
ンサセグメントについて画素データが生成されるまで、
このプロセスが繰り返される。そして、再結合プロセッ
サ２８がプロセッサＡ２２、プロセッサＢ２４及びプロ
セッサＣ２６からの画素データを結合する。或いは、再
結合プロセッサ２８は、プロセッサＡ２２、プロセッサ
Ｂ２４及びプロセッサＣ２６により生成されたままの状
態で画素データを処理する。再結合プロセッサ２８から
の画像データは画像記憶装置２９に格納されるのが好ま
しい。
グメントからパイプラインへシフトされ、全ての行のセ
ンサセグメントについて画素データが生成されるまで、
このプロセスが繰り返される。そして、再結合プロセッ
サ２８がプロセッサＡ２２、プロセッサＢ２４及びプロ
セッサＣ２６からの画素データを結合する。或いは、再
結合プロセッサ２８は、プロセッサＡ２２、プロセッサ
Ｂ２４及びプロセッサＣ２６により生成されたままの状
態で画素データを処理する。再結合プロセッサ２８から
の画像データは画像記憶装置２９に格納されるのが好ま
しい。
【００２０】画像全体が処理された後、センサアレイ３
の遮断を（物理的に又は電子的に）解除し、別の画像を
処理するのが好ましい。
の遮断を（物理的に又は電子的に）解除し、別の画像を
処理するのが好ましい。
【００２１】実施形態によれば、センサセグメントの境
界を含む重複領域について複製画素値が生成される。そ
れぞれの重複領域は、対応する境界の両側に、画素数個
分の幅に相当するセル、例えば、画素６つ分又は８つ分
のセルを含む。
界を含む重複領域について複製画素値が生成される。そ
れぞれの重複領域は、対応する境界の両側に、画素数個
分の幅に相当するセル、例えば、画素６つ分又は８つ分
のセルを含む。
【００２２】図１において、セグメントの境界はセグメ
ントＡ７とセグメントＢ８との境界３１と、セグメント
Ｂ８とセグメントＣ９との境界３２である。これに対応
する重複領域は、それぞれ、重複領域３３と、重複領域
３４である。
ントＡ７とセグメントＢ８との境界３１と、セグメント
Ｂ８とセグメントＣ９との境界３２である。これに対応
する重複領域は、それぞれ、重複領域３３と、重複領域
３４である。
【００２３】プロセッサＡ２２、Ｂ２４及びＣ２６は、
センサセグメント間の不連続を複製画素値を使用して補
正する。例えば、プロセッサＡ２２、Ｂ２４及びＣ２６
がそれぞれのセンサセグメントの白バランスを修正する
場合、プロセッサＡ２２、Ｂ２４及びＣ２６は重複領域
の複製画素値を白バランス計算に利用する。その結果、
センサセグメントの画像データ間の不連続を最小限に抑
えるような、より好ましい白バランスが得られる。
センサセグメント間の不連続を複製画素値を使用して補
正する。例えば、プロセッサＡ２２、Ｂ２４及びＣ２６
がそれぞれのセンサセグメントの白バランスを修正する
場合、プロセッサＡ２２、Ｂ２４及びＣ２６は重複領域
の複製画素値を白バランス計算に利用する。その結果、
センサセグメントの画像データ間の不連続を最小限に抑
えるような、より好ましい白バランスが得られる。
【００２４】以下、複製画素値を生成するための本発明
に係る３つの実施形態を説明する。以下の３つの実施形
態について詳細に説明するが、本発明はそれらの実施形
態にのみ限定されるものではない。
に係る３つの実施形態を説明する。以下の３つの実施形
態について詳細に説明するが、本発明はそれらの実施形
態にのみ限定されるものではない。
【００２５】［第１の実施形態］図２は、本発明に係る
第１の実施形態における電子イメージングセンサを示す
図である。
第１の実施形態における電子イメージングセンサを示す
図である。
【００２６】簡単に言えば、第１の実施形態によれば、
電子イメージングセンサは、複数の互いに分離したセグ
メントに分割されたセンサアレイと、各々がセンサアレ
イの複数のセグメントの各々に対応する複数の出力パイ
プラインと、セグメント間の境界ごとに重複領域の画像
データを複製する回路とを含む。この回路は、重複領域
の画素ごとに複数の出力を得る、電荷又は電圧複製回路
を含む。その複製回路は複数の出力のそれぞれを、重複
領域に境界を有する出力パイプラインの各々に供給す
る。
電子イメージングセンサは、複数の互いに分離したセグ
メントに分割されたセンサアレイと、各々がセンサアレ
イの複数のセグメントの各々に対応する複数の出力パイ
プラインと、セグメント間の境界ごとに重複領域の画像
データを複製する回路とを含む。この回路は、重複領域
の画素ごとに複数の出力を得る、電荷又は電圧複製回路
を含む。その複製回路は複数の出力のそれぞれを、重複
領域に境界を有する出力パイプラインの各々に供給す
る。
【００２７】更に詳細に説明すると、図２は、図中の符
号３７、３８及び３９で指示される複数の互いに分離し
たセンサセグメントＡ、Ｂ及びＣを含むセンサアレイ３
３を有する電子イメージングセンサチップ３１を示す。
各々のセンサセグメントは、先に図１を参照して説明し
たように、位相クロックφ１（４１）、φ２（４２）及
びφ３（４３）に従ってセンサセグメント上に集束され
た画像について複数行の電荷又は電圧を出力する。
号３７、３８及び３９で指示される複数の互いに分離し
たセンサセグメントＡ、Ｂ及びＣを含むセンサアレイ３
３を有する電子イメージングセンサチップ３１を示す。
各々のセンサセグメントは、先に図１を参照して説明し
たように、位相クロックφ１（４１）、φ２（４２）及
びφ３（４３）に従ってセンサセグメント上に集束され
た画像について複数行の電荷又は電圧を出力する。
【００２８】本発明の第１の実施形態によれば、重複領
域の電荷又は電圧を複製する回路によって重複領域の画
像データが複製される。この回路はセンサチップ３１の
上に形成されているのが好ましい。
域の電荷又は電圧を複製する回路によって重複領域の画
像データが複製される。この回路はセンサチップ３１の
上に形成されているのが好ましい。
【００２９】図２において、回路５１は重複領域５２の
電荷又は電圧を複製し、回路５３は重複領域５４の電荷
又は電圧を複製する。回路５１及び５３の各々について
実施可能な構造の１つを、図３Ａを参照して後述する。
電荷又は電圧を複製し、回路５３は重複領域５４の電荷
又は電圧を複製する。回路５１及び５３の各々について
実施可能な構造の１つを、図３Ａを参照して後述する。
【００３０】重複領域以外では電圧又は電荷は複製され
ないので、回路５６，５７及び５８は、センサセグメン
トの各々について、重複領域以外の重複していない領域
からの電荷又は電圧を複製せずにそれぞれ対応するパイ
プラインに供給する。即ち、回路５６は重複していない
領域６１からの電荷又は電圧をパイプラインＡ６２に供
給し、回路５７は重複していない領域６４からの電荷又
は電圧をパイプラインＢ６５に供給し、回路５８は重複
していない領域６７からの電荷又は電圧をパイプライン
Ｃ６８に供給する。回路５６，５７及び５８の各々につ
いて実施可能な構造の１つを、図３Ｂを参照して後述す
る。
ないので、回路５６，５７及び５８は、センサセグメン
トの各々について、重複領域以外の重複していない領域
からの電荷又は電圧を複製せずにそれぞれ対応するパイ
プラインに供給する。即ち、回路５６は重複していない
領域６１からの電荷又は電圧をパイプラインＡ６２に供
給し、回路５７は重複していない領域６４からの電荷又
は電圧をパイプラインＢ６５に供給し、回路５８は重複
していない領域６７からの電荷又は電圧をパイプライン
Ｃ６８に供給する。回路５６，５７及び５８の各々につ
いて実施可能な構造の１つを、図３Ｂを参照して後述す
る。
【００３１】パイプラインの各々は、プロセッサＡ７
１、プロセッサＢ７２及びプロセッサＣ７３のそれぞれ
対応する１つに接続されている。パイプラインＡ６２は
Ａ／Ｄ変換器７４を介してプロセッサＡ７１に接続さ
れ、パイプラインＢ６５はＡ／Ｄ変換器７５を介してプ
ロセッサＢ７２に接続され、パイプラインＣ６８はＡ／
Ｄ変換器７６を介してプロセッサＣ７３に接続されてい
るのが好ましい。
１、プロセッサＢ７２及びプロセッサＣ７３のそれぞれ
対応する１つに接続されている。パイプラインＡ６２は
Ａ／Ｄ変換器７４を介してプロセッサＡ７１に接続さ
れ、パイプラインＢ６５はＡ／Ｄ変換器７５を介してプ
ロセッサＢ７２に接続され、パイプラインＣ６８はＡ／
Ｄ変換器７６を介してプロセッサＣ７３に接続されてい
るのが好ましい。
【００３２】図３Ａは、センサセグメントの重複領域の
ための電荷複製回路の概略図である。図３Ａに示すよう
に、重複領域から電荷８１が入力される。電荷８１は分
岐路８２及び８３を共に通過する。分岐路８２には抵抗
器８５及びコンデンサ８６が設けられ、分岐路８３には
抵抗器８７及びコンデンサ８８が設けられている。これ
らの抵抗器とコンデンサは、入力電荷８１から複製出力
電荷８９及び９０を発生するように均衡されているのが
好ましい。抵抗器−コンデンサ回路網によって発生する
減衰を補正するように、必要な増幅を行うための補正回
路（図示せず）が設けられている。
ための電荷複製回路の概略図である。図３Ａに示すよう
に、重複領域から電荷８１が入力される。電荷８１は分
岐路８２及び８３を共に通過する。分岐路８２には抵抗
器８５及びコンデンサ８６が設けられ、分岐路８３には
抵抗器８７及びコンデンサ８８が設けられている。これ
らの抵抗器とコンデンサは、入力電荷８１から複製出力
電荷８９及び９０を発生するように均衡されているのが
好ましい。抵抗器−コンデンサ回路網によって発生する
減衰を補正するように、必要な増幅を行うための補正回
路（図示せず）が設けられている。
【００３３】図３Ｂは、センサセグメントの重複してい
ない領域のための電荷回路の概略図である。この回路
は、重複していない領域からの入力電荷９１を複製しな
い。従って、図３Ｂの回路は抵抗器９３及びコンデンサ
９４を含む１つの分岐路９２を有し、それらの抵抗器９
３とコンデンサ９４は入力電荷９１から出力電荷９５を
発生するように動作する。
ない領域のための電荷回路の概略図である。この回路
は、重複していない領域からの入力電荷９１を複製しな
い。従って、図３Ｂの回路は抵抗器９３及びコンデンサ
９４を含む１つの分岐路９２を有し、それらの抵抗器９
３とコンデンサ９４は入力電荷９１から出力電荷９５を
発生するように動作する。
【００３４】図４は、センサアレイ上に形成された画像
の電荷から画像データの生成を説明するためのフローチ
ャートである。この場合、画像データは、第１の実施形
態によるセンサアレイの２つの互いに分離したセグメン
トの境界における重複領域のために複製される。
の電荷から画像データの生成を説明するためのフローチ
ャートである。この場合、画像データは、第１の実施形
態によるセンサアレイの２つの互いに分離したセグメン
トの境界における重複領域のために複製される。
【００３５】簡単に言えば、電子イメージングセンサ
は、複数の互いに分離したセグメントを伴うセンサアレ
イを有する。複数のセグメントは、境界により分離され
た第１のセグメントと、第２のセグメントとを少なくと
も含む。第１のセグメントの重複していない領域からの
電荷又は電圧はパイプラインに格納される。第１のセグ
メントと第２のセグメントの重複領域からの電荷又は電
圧もパイプラインに格納される。パイプラインに格納さ
れた電荷又は電圧は、その後、プロセッサに供給され
る。
は、複数の互いに分離したセグメントを伴うセンサアレ
イを有する。複数のセグメントは、境界により分離され
た第１のセグメントと、第２のセグメントとを少なくと
も含む。第１のセグメントの重複していない領域からの
電荷又は電圧はパイプラインに格納される。第１のセグ
メントと第２のセグメントの重複領域からの電荷又は電
圧もパイプラインに格納される。パイプラインに格納さ
れた電荷又は電圧は、その後、プロセッサに供給され
る。
【００３６】更に詳細に説明すると、ステップＳ４０１
では、１行分のセンサセグメントの重複していない領域
からの電荷又は電圧をパイプラインに格納する。即ち、
重複していない領域６１からの電荷又は電圧はパイプラ
インＡ６２に格納され、重複していない領域６４からの
電荷又は電圧はパイプラインＢ６５に格納され、重複し
ていない領域６７からの電荷又は電圧はパイプラインＣ
６８に格納される。
では、１行分のセンサセグメントの重複していない領域
からの電荷又は電圧をパイプラインに格納する。即ち、
重複していない領域６１からの電荷又は電圧はパイプラ
インＡ６２に格納され、重複していない領域６４からの
電荷又は電圧はパイプラインＢ６５に格納され、重複し
ていない領域６７からの電荷又は電圧はパイプラインＣ
６８に格納される。
【００３７】ステップＳ４０２では、ある１つの行の１
つのセグメントと隣接するセグメントの重複領域からの
電荷又は電圧を複製回路により複製し、複製された電荷
又は電圧をそれらのセグメントに対応するパイプライン
に格納する。即ち、重複領域５２からの電荷又は電圧は
回路５１により複製されて、パイプラインＡ６２及びＢ
６５に格納され、重複領域５４からの電荷又は電圧は回
路５３により複製されて、パイプラインＢ６５及びＣ６
８に格納される。
つのセグメントと隣接するセグメントの重複領域からの
電荷又は電圧を複製回路により複製し、複製された電荷
又は電圧をそれらのセグメントに対応するパイプライン
に格納する。即ち、重複領域５２からの電荷又は電圧は
回路５１により複製されて、パイプラインＡ６２及びＢ
６５に格納され、重複領域５４からの電荷又は電圧は回
路５３により複製されて、パイプラインＢ６５及びＣ６
８に格納される。
【００３８】ステップＳ４０３では、パイプラインから
の電荷又は電圧をそれぞれ対応するプロセッサにより処
理する。即ち、パイプラインＡ６２からの電荷又は電圧
は、Ａ／Ｄ変換器７４によりデジタル画素データに変換
された後、プロセッサＡ７１により処理される。パイプ
ラインＢ６５からの電荷又は電圧はＡ／Ｄ変換器７５に
よりデジタル画素データに変換された後、プロセッサＢ
７２により処理され、パイプラインＣ６８からの電荷又
は電圧はＡ／Ｄ変換器７６によりデジタル画素データに
変換された後、プロセッサＣ７３により処理される。
の電荷又は電圧をそれぞれ対応するプロセッサにより処
理する。即ち、パイプラインＡ６２からの電荷又は電圧
は、Ａ／Ｄ変換器７４によりデジタル画素データに変換
された後、プロセッサＡ７１により処理される。パイプ
ラインＢ６５からの電荷又は電圧はＡ／Ｄ変換器７５に
よりデジタル画素データに変換された後、プロセッサＢ
７２により処理され、パイプラインＣ６８からの電荷又
は電圧はＡ／Ｄ変換器７６によりデジタル画素データに
変換された後、プロセッサＣ７３により処理される。
【００３９】ステップＳ４０４では、画像の処理を完了
するために、処理される必要がある行があれば、処理は
ステップＳ４０１に戻る。そうでなければ、処理はステ
ップＳ４０５へ進み、プロセッサからの画像データを再
結合し、センサアレイ３３上に集束された画像に相当す
る全体画像を形成する。
するために、処理される必要がある行があれば、処理は
ステップＳ４０１に戻る。そうでなければ、処理はステ
ップＳ４０５へ進み、プロセッサからの画像データを再
結合し、センサアレイ３３上に集束された画像に相当す
る全体画像を形成する。
【００４０】上述したように、１つのセグメントに対応
するプロセッサは、それぞれ隣接する１つ又は複数のセ
グメントの重複領域における画素の画像データを受信す
る。その結果、各々のセグメントに対応するプロセッサ
はセグメント間の画像の不連続を補正することができ
る。例えば、カラー画像の赤、緑及び青の色成分を調整
するための白バランス修正を各々のプロセッサ７１、７
２及び７３で実行して、全体としての白バランスをより
容易に実現することができる。
するプロセッサは、それぞれ隣接する１つ又は複数のセ
グメントの重複領域における画素の画像データを受信す
る。その結果、各々のセグメントに対応するプロセッサ
はセグメント間の画像の不連続を補正することができ
る。例えば、カラー画像の赤、緑及び青の色成分を調整
するための白バランス修正を各々のプロセッサ７１、７
２及び７３で実行して、全体としての白バランスをより
容易に実現することができる。
【００４１】［第２の実施形態］図５は、本発明に係る
第２の実施形態における電子イメージングセンサを示す
図である。
第２の実施形態における電子イメージングセンサを示す
図である。
【００４２】簡単に言うと、第２の実施形態によれば、
電子イメージングセンサは、複数の互いに分離したセグ
メントに分割されたセンサアレイと、各々がセンサアレ
イの複数のセグメントの各々に対応する複数の出力パイ
プラインと、対応する複数のプロセッサとを含む。各プ
ロセッサは、出力パイプラインの対応する１つに結合し
ている。電子イメージングセンサは、重複領域の画素の
画素値を中間バッファへ出力する出力パイプライン又は
シフトアウトラインを更に含む。中間バッファは、重複
領域にセグメントの境界を有する各プロセッサに複製画
素値を供給する。
電子イメージングセンサは、複数の互いに分離したセグ
メントに分割されたセンサアレイと、各々がセンサアレ
イの複数のセグメントの各々に対応する複数の出力パイ
プラインと、対応する複数のプロセッサとを含む。各プ
ロセッサは、出力パイプラインの対応する１つに結合し
ている。電子イメージングセンサは、重複領域の画素の
画素値を中間バッファへ出力する出力パイプライン又は
シフトアウトラインを更に含む。中間バッファは、重複
領域にセグメントの境界を有する各プロセッサに複製画
素値を供給する。
【００４３】更に詳細に説明すると、図５は、センサセ
グメントＡ１０７、センサセグメントＢ１０８及びセン
サセグメントＣ１０９を含むセンサアレイ１０３を有す
る電子イメージングセンサチップ１０１を示す。これら
のセンサセグメントの各々は、先に図１を参照して説明
したように、セグメント上に集束された画像に対応する
複数行分の電荷又は電圧を位相クロックφ１（１１
１）、φ２（１１２）及びφ３（１１３）に従って出力
する。
グメントＡ１０７、センサセグメントＢ１０８及びセン
サセグメントＣ１０９を含むセンサアレイ１０３を有す
る電子イメージングセンサチップ１０１を示す。これら
のセンサセグメントの各々は、先に図１を参照して説明
したように、セグメント上に集束された画像に対応する
複数行分の電荷又は電圧を位相クロックφ１（１１
１）、φ２（１１２）及びφ３（１１３）に従って出力
する。
【００４４】本発明の第２の実施形態によれば、重複領
域の画像データは、重複領域の電荷又は電圧をシフトア
ウトラインに格納し、次に中間バッファに格納し、中間
バッファが電荷を重複領域のセグメントに対応するプロ
セッサに供給することにより複製される。シフトアウト
ラインはセンサチップ１０１上に設けられ、中間バッフ
ァはセンサチップ１０１の外部に設けられるのが好まし
い。
域の画像データは、重複領域の電荷又は電圧をシフトア
ウトラインに格納し、次に中間バッファに格納し、中間
バッファが電荷を重複領域のセグメントに対応するプロ
セッサに供給することにより複製される。シフトアウト
ラインはセンサチップ１０１上に設けられ、中間バッフ
ァはセンサチップ１０１の外部に設けられるのが好まし
い。
【００４５】図５において、重複していない領域１１５
からの電荷又は電圧はパイプラインＡ１１６に格納さ
れ、このパイプラインＡ１１６はそれらの電荷又は電圧
をＡ／Ｄ変換器１１８を介してプロセッサＡ１１７に供
給するのが好ましい。同様に、重複していない領域１１
９からの電荷又は電圧はパイプラインＢ１２０に格納さ
れ、パイプラインＢ１２０はそれらの電荷又は電圧をＡ
／Ｄ変換器１２２を介してプロセッサＢ１２１に供給す
るのが好ましく、また重複していない領域１２３からの
電荷又は電圧はパイプラインＣ１２４に格納され、パイ
プラインＣ１２４はそれらの電荷又は電圧をＡ／Ｄ変換
器１２６を介してプロセッサＣ１２５に供給するのが好
ましい。
からの電荷又は電圧はパイプラインＡ１１６に格納さ
れ、このパイプラインＡ１１６はそれらの電荷又は電圧
をＡ／Ｄ変換器１１８を介してプロセッサＡ１１７に供
給するのが好ましい。同様に、重複していない領域１１
９からの電荷又は電圧はパイプラインＢ１２０に格納さ
れ、パイプラインＢ１２０はそれらの電荷又は電圧をＡ
／Ｄ変換器１２２を介してプロセッサＢ１２１に供給す
るのが好ましく、また重複していない領域１２３からの
電荷又は電圧はパイプラインＣ１２４に格納され、パイ
プラインＣ１２４はそれらの電荷又は電圧をＡ／Ｄ変換
器１２６を介してプロセッサＣ１２５に供給するのが好
ましい。
【００４６】重複領域１３１からの電荷又は電圧はシフ
トアウトライン１３２へ送られ、中間のＡ／Ｂバッファ
１３３に格納される。このバッファ１３３は、それらの
電荷又は電圧を好ましくはＡ／Ｄ変換器１１８とＡ／Ｄ
変換器１２２とをそれぞれ介してプロセッサＡ１１７及
びプロセッサＢ１２１に供給する。同様に、重複領域１
３５からの電荷又は電圧はシフトアウトライン１３６へ
送られ、中間のＢ／Ｃバッファ１３７に格納される。こ
のバッファ１３７は、それらの電荷又は電圧を好ましく
はＡ／Ｄ変換器１２２とＡ／Ｄ変換器１２６とをそれぞ
れ介してプロセッサＢ１２１及びプロセッサＣ１２５に
供給する。
トアウトライン１３２へ送られ、中間のＡ／Ｂバッファ
１３３に格納される。このバッファ１３３は、それらの
電荷又は電圧を好ましくはＡ／Ｄ変換器１１８とＡ／Ｄ
変換器１２２とをそれぞれ介してプロセッサＡ１１７及
びプロセッサＢ１２１に供給する。同様に、重複領域１
３５からの電荷又は電圧はシフトアウトライン１３６へ
送られ、中間のＢ／Ｃバッファ１３７に格納される。こ
のバッファ１３７は、それらの電荷又は電圧を好ましく
はＡ／Ｄ変換器１２２とＡ／Ｄ変換器１２６とをそれぞ
れ介してプロセッサＢ１２１及びプロセッサＣ１２５に
供給する。
【００４７】図６は、センサアレイ上に形成された画像
の電荷から画像データの生成を説明するためのフローチ
ャートである。この場合、画像データは、第２の実施形
態によるセンサアレイの２つの互いに分離したセグメン
トの境界における重複領域のために複製される。
の電荷から画像データの生成を説明するためのフローチ
ャートである。この場合、画像データは、第２の実施形
態によるセンサアレイの２つの互いに分離したセグメン
トの境界における重複領域のために複製される。
【００４８】簡単に言えば、電子イメージングセンサ
は、複数の分離したセグメントを伴うセンサアレイを有
する。複数のセグメントは少なくとも、境界により分離
された第１のセグメントと、第２のセグメントとを含
む。第１のセグメントの重複していない領域からの電荷
又は電圧はパイプラインに格納される。第１のセグメン
トと第２のセグメントの重複領域からの電荷又は電圧
は、シフトアウトラインへ送られる。シフトアウトライ
ンからの電荷又は電圧は中間バッファに格納される。電
荷又は電圧はパイプライン及び中間バッファからプロセ
ッサに供給される。
は、複数の分離したセグメントを伴うセンサアレイを有
する。複数のセグメントは少なくとも、境界により分離
された第１のセグメントと、第２のセグメントとを含
む。第１のセグメントの重複していない領域からの電荷
又は電圧はパイプラインに格納される。第１のセグメン
トと第２のセグメントの重複領域からの電荷又は電圧
は、シフトアウトラインへ送られる。シフトアウトライ
ンからの電荷又は電圧は中間バッファに格納される。電
荷又は電圧はパイプライン及び中間バッファからプロセ
ッサに供給される。
【００４９】更に詳細に説明すると、ステップＳ６０１
では、ある１行のセンサセグメントの重複していない領
域からの電荷又は電圧をパイプラインに格納する。即
ち、重複していない領域１１５からの電荷又は電圧はパ
イプラインＡ１１６に格納され、重複していない領域１
１９からの電荷又は電圧はパイプラインＢ１２０に格納
され、重複していない領域１２３からの電荷又は電圧は
パイプラインＣ１２４に格納される。
では、ある１行のセンサセグメントの重複していない領
域からの電荷又は電圧をパイプラインに格納する。即
ち、重複していない領域１１５からの電荷又は電圧はパ
イプラインＡ１１６に格納され、重複していない領域１
１９からの電荷又は電圧はパイプラインＢ１２０に格納
され、重複していない領域１２３からの電荷又は電圧は
パイプラインＣ１２４に格納される。
【００５０】ステップＳ６０２では、ある１行の１つの
セグメントと、隣接するセグメントの重複領域からの電
荷又は電圧をシフトアウトラインへ送り出す。即ち、重
複領域１３１からの電荷又は電圧はシフトアウトライン
１３２へ送り出され、重複領域１３５からの電荷又は電
圧はシフトアウトライン１３６へ送り出される。
セグメントと、隣接するセグメントの重複領域からの電
荷又は電圧をシフトアウトラインへ送り出す。即ち、重
複領域１３１からの電荷又は電圧はシフトアウトライン
１３２へ送り出され、重複領域１３５からの電荷又は電
圧はシフトアウトライン１３６へ送り出される。
【００５１】ステップＳ６０３では、シフトアウトライ
ンからの電荷又は電圧を中間バッファに格納する。即
ち、中間のＡ／Ｂバッファ１３３はシフトアウトライン
１３２からの電荷又は電圧を格納し、中間のＢ／Ｃバッ
ファ１３７はシフトアウトライン１３６からの電荷又は
電圧を格納する。
ンからの電荷又は電圧を中間バッファに格納する。即
ち、中間のＡ／Ｂバッファ１３３はシフトアウトライン
１３２からの電荷又は電圧を格納し、中間のＢ／Ｃバッ
ファ１３７はシフトアウトライン１３６からの電荷又は
電圧を格納する。
【００５２】ステップＳ６０４では、パイプライン及び
中間バッファからの電荷又は電圧を好ましくはＡ／Ｄ変
換器を介してそれぞれ対応するプロセッサへ送り、処理
する。即ち、パイプラインＡ１１６及び中間のＡ／Ｂバ
ッファ１３３からの電荷又は電圧はＡ／Ｄ変換器１１８
を介してプロセッサＡ１１７へ送られ、処理されるのが
好ましく、パイプラインＢ１２０、中間のＡ／Ｂバッフ
ァ１３３及び中間のＢ／Ｃバッファ１３７からの電荷又
は電圧はＡ／Ｄ変換器１２２を介してプロセッサＢ１２
１へ送られ、処理されるのが好ましく、パイプラインＣ
１２４及び中間のＢ／Ｃバッファ１３７からの電荷又は
電圧はＡ／Ｄ変換器１２６を介してプロセッサＣ１２５
へ送られ、処理されるのが好ましい。このように、第２
の実施形態では、ステップＳ６０４において、重複領域
のデータを対応する中間バッファから重複領域に境界を
有するセグメントに対応するプロセッサへ送信すること
により、データを複製する。
中間バッファからの電荷又は電圧を好ましくはＡ／Ｄ変
換器を介してそれぞれ対応するプロセッサへ送り、処理
する。即ち、パイプラインＡ１１６及び中間のＡ／Ｂバ
ッファ１３３からの電荷又は電圧はＡ／Ｄ変換器１１８
を介してプロセッサＡ１１７へ送られ、処理されるのが
好ましく、パイプラインＢ１２０、中間のＡ／Ｂバッフ
ァ１３３及び中間のＢ／Ｃバッファ１３７からの電荷又
は電圧はＡ／Ｄ変換器１２２を介してプロセッサＢ１２
１へ送られ、処理されるのが好ましく、パイプラインＣ
１２４及び中間のＢ／Ｃバッファ１３７からの電荷又は
電圧はＡ／Ｄ変換器１２６を介してプロセッサＣ１２５
へ送られ、処理されるのが好ましい。このように、第２
の実施形態では、ステップＳ６０４において、重複領域
のデータを対応する中間バッファから重複領域に境界を
有するセグメントに対応するプロセッサへ送信すること
により、データを複製する。
【００５３】ステップＳ６０５では、画像の処理を完了
するために、処理される必要がある行があれば、処理は
ステップＳ６０１に戻る。そうでなければ、処理はステ
ップＳ６０６へ進み、プロセッサからの画像データを再
結合し、センサアレイ１０３上に集束された画像に相当
する全体画像を形成する。
するために、処理される必要がある行があれば、処理は
ステップＳ６０１に戻る。そうでなければ、処理はステ
ップＳ６０６へ進み、プロセッサからの画像データを再
結合し、センサアレイ１０３上に集束された画像に相当
する全体画像を形成する。
【００５４】上述したように、１つのセグメントに対応
する各々のプロセッサは、隣接する１つ又は複数のセグ
メントとの重複領域における画素の画像データを受信す
る。その結果、各々のセグメントに対応するプロセッサ
はセグメント間の画像の不連続を補正することができ
る。
する各々のプロセッサは、隣接する１つ又は複数のセグ
メントとの重複領域における画素の画像データを受信す
る。その結果、各々のセグメントに対応するプロセッサ
はセグメント間の画像の不連続を補正することができ
る。
【００５５】［第３の実施形態］図７は、本発明に係る
第３の実施形態における電子イメージングセンサを示す
図である。
第３の実施形態における電子イメージングセンサを示す
図である。
【００５６】簡単に言うと、第３の実施形態によれば、
電子イメージングセンサは、複数の互いに分離したセグ
メントに分割されたセンサアレイと、各々がセンサアレ
イの複数のセグメントの各々に対応する複数の出力パイ
プラインと、対応する複数のプロセッサとを含む。各プ
ロセッサは、出力パイプラインのうち対応する１つのパ
イプラインに結合している。重複領域に境界を有するプ
ロセッサ間には通信リンクが設けられ、プロセッサ間で
通信リンクを介して複製画素が通信される。
電子イメージングセンサは、複数の互いに分離したセグ
メントに分割されたセンサアレイと、各々がセンサアレ
イの複数のセグメントの各々に対応する複数の出力パイ
プラインと、対応する複数のプロセッサとを含む。各プ
ロセッサは、出力パイプラインのうち対応する１つのパ
イプラインに結合している。重複領域に境界を有するプ
ロセッサ間には通信リンクが設けられ、プロセッサ間で
通信リンクを介して複製画素が通信される。
【００５７】更に詳細に説明すると、図７は、センサセ
グメントＡ１４７、センサセグメントＢ１４８及びセン
サセグメントＣ１４９を含むセンサアレイ１４３を有す
る電子イメージングセンサチップ１４１を示す。これら
のセンサセグメントの各々は、先に図１を参照して説明
したように、位相クロックφ１（１５１）、φ２（１５
２）及びφ３（１５３）に従ってセンサセグメント上に
集束された画像に対応する複数行分の電荷又は電圧を出
力する。
グメントＡ１４７、センサセグメントＢ１４８及びセン
サセグメントＣ１４９を含むセンサアレイ１４３を有す
る電子イメージングセンサチップ１４１を示す。これら
のセンサセグメントの各々は、先に図１を参照して説明
したように、位相クロックφ１（１５１）、φ２（１５
２）及びφ３（１５３）に従ってセンサセグメント上に
集束された画像に対応する複数行分の電荷又は電圧を出
力する。
【００５８】本発明の第３の実施形態によれば、重複領
域の画像データは、それぞれの画像領域に対応するプロ
セッサ間で通信リンクを介して画像データを通信するこ
とにより複製される。プロセッサと通信回線はチップの
外部に設けられるのが好ましい。
域の画像データは、それぞれの画像領域に対応するプロ
セッサ間で通信リンクを介して画像データを通信するこ
とにより複製される。プロセッサと通信回線はチップの
外部に設けられるのが好ましい。
【００５９】図７では、セグメントＡ１４７の重複して
いない領域１５７と、重複領域１５８の一部とを含む、
セグメントＡ１４７からの電荷又は電圧はパイプライン
Ａ１６０に格納される。同様に、セグメントＢ１４８の
重複していない領域１６２と、重複領域１５８及び１６
４の一部とを含む、セグメントＢ１４８からの電荷又は
電圧はパイプラインＢ１６６に格納され、セグメントＣ
１４９の重複していない領域１６８と、重複領域１６４
の一部とを含む、セグメントＣ１４９からの電荷又は電
圧はパイプラインＣ１７０に格納される。
いない領域１５７と、重複領域１５８の一部とを含む、
セグメントＡ１４７からの電荷又は電圧はパイプライン
Ａ１６０に格納される。同様に、セグメントＢ１４８の
重複していない領域１６２と、重複領域１５８及び１６
４の一部とを含む、セグメントＢ１４８からの電荷又は
電圧はパイプラインＢ１６６に格納され、セグメントＣ
１４９の重複していない領域１６８と、重複領域１６４
の一部とを含む、セグメントＣ１４９からの電荷又は電
圧はパイプラインＣ１７０に格納される。
【００６０】パイプラインの各々は、好ましくはＡ／Ｄ
変換器１７６、１７７及び１７８を介して電荷又は電圧
を対応するプロセッサＡ１７３、Ｂ１７４及びＣ１７５
に供給する。これらのプロセッサは、対応するセンサセ
グメントが共有している重複領域の重複画素データを共
用するように通信回線１８０及び１８１を介して通信す
る。即ち、好適な実施形態では、プロセッサＡ１７３及
びＢ１７４は重複領域１５８の画素データを通信回線１
８０を介して通信し、プロセッサＢ１７４及びＣ１７５
は重複領域１６４の画素データを通信回線１８１を介し
て通信する。
変換器１７６、１７７及び１７８を介して電荷又は電圧
を対応するプロセッサＡ１７３、Ｂ１７４及びＣ１７５
に供給する。これらのプロセッサは、対応するセンサセ
グメントが共有している重複領域の重複画素データを共
用するように通信回線１８０及び１８１を介して通信す
る。即ち、好適な実施形態では、プロセッサＡ１７３及
びＢ１７４は重複領域１５８の画素データを通信回線１
８０を介して通信し、プロセッサＢ１７４及びＣ１７５
は重複領域１６４の画素データを通信回線１８１を介し
て通信する。
【００６１】図８は、センサアレイ上に形成された画像
の電荷から画像データの生成を説明するためのフローチ
ャートである。この場合、画像データは、第３の実施形
態によるセンサアレイの２つの互いに分離したセグメン
トの境界における重複領域のために複製される。
の電荷から画像データの生成を説明するためのフローチ
ャートである。この場合、画像データは、第３の実施形
態によるセンサアレイの２つの互いに分離したセグメン
トの境界における重複領域のために複製される。
【００６２】簡単に言えば、電子イメージングセンサ
は、複数の分離したセグメントを伴うセンサアレイを有
する。複数のセグメントは少なくとも、境界により分離
された第１のセグメントと、第２のセグメントとを含
む。第１のセグメントからの電荷又は電圧はパイプライ
ンに格納される。それらの電荷又は電圧は、パイプライ
ンから第１のセグメントの画素データを処理する第１の
プロセッサに供給される。重複領域の画素データは第１
のプロセッサと第２のプロセッサとの間で通信され、第
２のプロセッサは第２のセグメントの画素データを処理
する。
は、複数の分離したセグメントを伴うセンサアレイを有
する。複数のセグメントは少なくとも、境界により分離
された第１のセグメントと、第２のセグメントとを含
む。第１のセグメントからの電荷又は電圧はパイプライ
ンに格納される。それらの電荷又は電圧は、パイプライ
ンから第１のセグメントの画素データを処理する第１の
プロセッサに供給される。重複領域の画素データは第１
のプロセッサと第２のプロセッサとの間で通信され、第
２のプロセッサは第２のセグメントの画素データを処理
する。
【００６３】更に詳細に説明すると、ステップＳ８０１
では、１行分のセンサセグメントからの電荷又は電圧を
パイプラインに格納する。即ち、センサセグメントＡ１
４７からの電荷又は電圧はパイプラインＡ１６０に格納
され、センサセグメントＢ１４８からの電荷又は電圧は
パイプラインＢ１６６に格納され、センサセグメントＣ
１４９からの電荷又は電圧はパイプラインＣ１７０に格
納される。
では、１行分のセンサセグメントからの電荷又は電圧を
パイプラインに格納する。即ち、センサセグメントＡ１
４７からの電荷又は電圧はパイプラインＡ１６０に格納
され、センサセグメントＢ１４８からの電荷又は電圧は
パイプラインＢ１６６に格納され、センサセグメントＣ
１４９からの電荷又は電圧はパイプラインＣ１７０に格
納される。
【００６４】ステップＳ８０２では、パイプラインから
の電荷又は電圧を、隣接するセンサセグメントに対応す
るプロセッサから供給される重複データと共に、プロセ
ッサのうち対応するプロセッサにより処理する。プロセ
ッサＡ１７３は、好ましくはＡ／Ｄ変換器１７６を介し
て受信されたパイプラインＡ１６０からの電荷又は電圧
を、セグメントＢ１４８の重複領域１５８の一部に対応
するプロセッサＢ１７４からの重複データと共に処理す
る。プロセッサＢ１７４は、好ましくはＡ／Ｄ変換器１
７７を介して受信されたパイプラインＢ１６６からの電
荷又は電圧を、セグメントＡ１４７の重複領域１５８の
一部に対応するプロセッサＡ１７３からの重複データ及
びセグメントＣ１４９の重複領域１６４の一部に対応す
るプロセッサＣ１７５からの重複データと共に処理す
る。プロセッサＣ１７５は、好ましくはＡ／Ｄ変換器１
７８を介して受信されたパイプラインＣ１７０からの電
荷又は電圧を、セグメントＢ１４８の重複領域１６４の
一部に対応するプロセッサＢ１７４からの重複データと
共に処理する。重複データは通信回線１８０及び１８１
を介してプロセッサ間で通信される。
の電荷又は電圧を、隣接するセンサセグメントに対応す
るプロセッサから供給される重複データと共に、プロセ
ッサのうち対応するプロセッサにより処理する。プロセ
ッサＡ１７３は、好ましくはＡ／Ｄ変換器１７６を介し
て受信されたパイプラインＡ１６０からの電荷又は電圧
を、セグメントＢ１４８の重複領域１５８の一部に対応
するプロセッサＢ１７４からの重複データと共に処理す
る。プロセッサＢ１７４は、好ましくはＡ／Ｄ変換器１
７７を介して受信されたパイプラインＢ１６６からの電
荷又は電圧を、セグメントＡ１４７の重複領域１５８の
一部に対応するプロセッサＡ１７３からの重複データ及
びセグメントＣ１４９の重複領域１６４の一部に対応す
るプロセッサＣ１７５からの重複データと共に処理す
る。プロセッサＣ１７５は、好ましくはＡ／Ｄ変換器１
７８を介して受信されたパイプラインＣ１７０からの電
荷又は電圧を、セグメントＢ１４８の重複領域１６４の
一部に対応するプロセッサＢ１７４からの重複データと
共に処理する。重複データは通信回線１８０及び１８１
を介してプロセッサ間で通信される。
【００６５】ステップＳ８０３では、画像の処理を完了
するために、処理される必要がある行があれば、処理は
ステップＳ８０１に戻る。そうでなければ、処理はステ
ップＳ８０４へ進み、プロセッサからの画像データを再
結合し、センサアレイ１４３上に集束された画像に相当
する全体画像を形成する。
するために、処理される必要がある行があれば、処理は
ステップＳ８０１に戻る。そうでなければ、処理はステ
ップＳ８０４へ進み、プロセッサからの画像データを再
結合し、センサアレイ１４３上に集束された画像に相当
する全体画像を形成する。
【００６６】上述したように、１つのセグメントに対応
する各々のプロセッサは、隣接する１つ又は複数のセグ
メントとの重複領域における画素の画像データを受信す
る。その結果、各々のセグメントに対応するプロセッサ
はセグメント間の画像の不連続を補正することができ
る。
する各々のプロセッサは、隣接する１つ又は複数のセグ
メントとの重複領域における画素の画像データを受信す
る。その結果、各々のセグメントに対応するプロセッサ
はセグメント間の画像の不連続を補正することができ
る。
【００６７】［変形例］Ａ／Ｄ変換器を介してデータを
受信する代わりに、プロセッサは直接電荷又は電圧を処
理することもできる。例えば、各プロセッサは電荷又は
電圧に関して画像処理を行う埋め込みＡ／Ｄ変換器又は
他の回路を含むことができる。その場合、図１、図２、
図５及び図７に示すＡ／Ｄ変換器を省略しても良い。
受信する代わりに、プロセッサは直接電荷又は電圧を処
理することもできる。例えば、各プロセッサは電荷又は
電圧に関して画像処理を行う埋め込みＡ／Ｄ変換器又は
他の回路を含むことができる。その場合、図１、図２、
図５及び図７に示すＡ／Ｄ変換器を省略しても良い。
【００６８】上述した各実施形態の特徴の何れかを組み
合わせることは可能である。更に、電子イメージングセ
ンサチップは、先に説明したセグメント数の３つよりも
多い又は少ない数のセグメントを有するセンサアレイを
含んでいても良く、それらのセグメントは縦、横、格子
状などのどのような配列で配置されていても良い。
合わせることは可能である。更に、電子イメージングセ
ンサチップは、先に説明したセグメント数の３つよりも
多い又は少ない数のセグメントを有するセンサアレイを
含んでいても良く、それらのセグメントは縦、横、格子
状などのどのような配列で配置されていても良い。
【００６９】尚、本発明は複数の機器（例えば、ホスト
コンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリンタ
など）から構成されるシステムに適用しても、一つの機
器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置な
ど）に適用してもよい。
コンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリンタ
など）から構成されるシステムに適用しても、一つの機
器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置な
ど）に適用してもよい。
【００７０】また、本発明の目的は前述した実施形態の
機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録
した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシ
ステム或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵ若しくはＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
実行することによっても、達成されることは言うまでも
ない。
機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録
した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシ
ステム或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵ若しくはＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
実行することによっても、達成されることは言うまでも
ない。
【００７１】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。
【００７２】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えばフロッピー（登録商標）ディスク，
ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−
ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカー
ド，ＲＯＭなどを用いることができる。
体としては、例えばフロッピー（登録商標）ディスク，
ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−
ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカー
ド，ＲＯＭなどを用いることができる。
【００７３】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部
を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実
現される場合も含まれることは言うまでもない。
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部
を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実
現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００７４】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処
理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も
含まれることは言うまでもない。
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処
理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も
含まれることは言うまでもない。
【図１】実施形態における電子イメージングセンサを利
用可能な画像記憶装置を示す図である。
用可能な画像記憶装置を示す図である。
【図２】本発明に係る第１の実施形態における電子イメ
ージングセンサを示す図である。
ージングセンサを示す図である。
【図３Ａ】センサセグメントの重複領域のための電荷複
製回路の概略図である。
製回路の概略図である。
【図３Ｂ】センサセグメントの重複していない領域のた
めの電荷回路の概略図である。
めの電荷回路の概略図である。
【図４】本発明の第１の実施形態によるセンサアレイの
２つの互いに分離したセグメント間の境界で重複領域の
ために複製される、センサアレイ上に形成された画像の
画像データを生成するフローチャートである。
２つの互いに分離したセグメント間の境界で重複領域の
ために複製される、センサアレイ上に形成された画像の
画像データを生成するフローチャートである。
【図５】重複領域の画像データを中間バッファに格納す
る、本発明の電子イメージングセンサの第２の実施形態
を示す図である。
る、本発明の電子イメージングセンサの第２の実施形態
を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態によるセンサアレイの
２つの互いに分離したセグメント間の境界で重複領域の
ために複製される、センサアレイ上に形成された画像の
画像データを生成するフローチャートである。
２つの互いに分離したセグメント間の境界で重複領域の
ために複製される、センサアレイ上に形成された画像の
画像データを生成するフローチャートである。
【図７】重複領域の画素データをプロセッサ間でオフチ
ップ通信する、本発明の電子イメージングセンサの第３
の実施形態を示す図である。
ップ通信する、本発明の電子イメージングセンサの第３
の実施形態を示す図である。
【図８】本発明の第３の実施形態によるセンサアレイの
２つの互いに分離したセグメント間の境界で重複領域の
ために複製される、センサアレイ上に形成された画像の
画像データを生成するフローチャートである。
２つの互いに分離したセグメント間の境界で重複領域の
ために複製される、センサアレイ上に形成された画像の
画像データを生成するフローチャートである。
１ イメージングセンサチップ ２ レンズ系 ３ センサアレイ ７ セグメントＡ ８ セグメントＢ ９ セグメントＣ １７ パイプラインＡ １８ パイプラインＢ １９ パイプラインＣ ２１ Ａ／Ｄ変換器 ２２ プロセッサＡ ２３ Ａ／Ｄ変換器 ２４ プロセッサＢ ２５ Ａ／Ｄ変換器 ２６ プロセッサＣ ２８ 再結合プロセッサ ２９ 画像記憶装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/335 Ｈ０４Ｎ 1/04 １０３Ａ
Claims (19)
- 【請求項１】 複数の分離したセグメントに分割された
センサアレイと、 各出力パイプラインが前記センサアレイの複数のセグメ
ントの各々に対応する複数の出力パイプラインと、 前記セグメント間の各境界における重複領域の画像デー
タを複製する手段とを有することを特徴とするイメージ
ングセンサ。 - 【請求項２】 前記画像データを複製する手段は、重複
領域における各画素の複数の出力を得る電荷又は電圧複
製回路を有し、 前記複製回路は、重複領域に近い前記出力パイプライン
の各々に複数の出力の各々を提供することを特徴とする
請求項１記載のイメージングセンサ。 - 【請求項３】 更に、各プロセッサが前記出力パイプラ
インのそれぞれ１つに連結された複数のプロセッサを有
し、 前記画像データを複製する手段は、重複領域における画
素の画素値を中間バッファへ出力する出力パイプライン
を含み、前記中間バッファはセグメントが重複領域に近
い各プロセッサに複製画素値を提供することを特徴とす
る請求項１記載のイメージングセンサ。 - 【請求項４】 前記中間バッファは、前記センサアレイ
と別のチップで構成されることを特徴とする請求項３記
載のイメージングセンサ。 - 【請求項５】 更に、各プロセッサが前記出力パイプラ
インのそれぞれ１つに連結された複数のプロセッサを有
し、 前記画像データを複製する手段は、重複領域に近いプロ
セッサ間で通信リンクを有し、 前記通信リンクを介してプロセッサ間で重複領域を通信
することを特徴とする請求項１記載のイメージングセン
サ。 - 【請求項６】 境界により分離された少なくとも第１の
セグメントと第２のセグメントとを含む複数の分離した
セグメントに分割されたセンサアレイを含むイメージン
グセンサを用いた撮像方法において、 前記境界における重複領域の画像データを複製する工程
を有することを特徴とする撮像方法。 - 【請求項７】 前記画像データを複製する工程は、更
に、 前記第１のセグメントの重複していない領域からの電荷
又は電圧を出力パイプラインに格納する工程と、 前記第１のセグメント及び第２のセグメントの重複領域
からの電荷又は電圧を前記出力パイプラインに格納する
工程と、 前記出力パイプラインからプロセッサへ電荷又は電圧を
供給する工程とを有することを特徴とする請求項６記載
の撮像方法。 - 【請求項８】 前記画像データを複製する工程は、更
に、 前記第１のセグメントの重複していない領域からの電荷
又は電圧をパイプラインに格納する工程と、 前記第１のセグメント及び第２のセグメントの重複領域
からの電荷又は電圧をシフトアウトラインへ送る工程
と、 前記シフトアウトラインからの電荷又は電圧を中間バッ
ファに格納する工程と、 前記パイプライン及び中間バッファからの電荷又は電圧
をプロセッサに供給する工程とを有することを特徴とす
る請求項６記載の撮像方法。 - 【請求項９】 前記中間バッファは、前記センサアレイ
と別のチップで構成されることを特徴とする請求項８記
載の撮像方法。 - 【請求項１０】 前記画像データを複製する工程は、更
に、 前記第１のセグメントからの電荷又は電圧をパイプライ
ンに格納する工程と、 前記パイプラインからの電荷又は電圧を、前記第１のセ
グメントの画素データを処理する第１のプロセッサに供
給する工程と、 前記第１のプロセッサと前記第２のセグメントの画素デ
ータを処理する第２のプロセッサとの間で重複領域の画
素データを通信する工程とを有することを特徴とする請
求項６記載の撮像方法。 - 【請求項１１】 複数の分離したセグメントに分割され
たセンサアレイを有するイメージングセンサを用い、 前記各セグメント間の各境界における重複領域の画像情
報を複製する複製手段と、 当該複製手段を介した画像情報を処理するべく各セグメ
ントに対応してそれぞれ設けられた複数のプロセッサを
有する画像処理装置。 - 【請求項１２】 前記複製手段は前記複数のプロセッサ
間で情報の授受を行わしめることを特徴とする請求項１
１記載の画像処理装置。 - 【請求項１３】 前記複数のプロセッサの出力から単一
の画像を形成する結合手段を有することを特徴とする請
求項１１又は１２記載の画像処理装置。 - 【請求項１４】 前記結合手段は前記複数のプロセッサ
とは別のプロセッサによって形成されることを特徴とす
る請求項１３記載の画像処理装置。 - 【請求項１５】 前記結合手段の出力を記憶する蓄積型
記憶手段を有することを特徴とする請求項１３又は１４
記載の画像処理装置。 - 【請求項１６】 複数の分離したセグメントに分割され
たセンサアレイを有するイメージングセンサを用い、前
記各セグメント間の各境界における重複領域の画像情報
を複製すると共に、複数のプロセッサにより各セグメン
トの画像情報を処理することを特徴とする有する画像処
理方法。 - 【請求項１７】 前記重複領域の画像情報の複製は前記
複数のプロセッサ間で情報の授受により行うことを特徴
とする請求項１６記載の画像処理方法。 - 【請求項１８】 前記複数のプロセッサの出力から、別
のプロセッサにより単一の画像を形成することを特徴と
する請求項１６又は１７記載の画像処理方法。 - 【請求項１９】 前記別のプロセッサにより得た画像を
蓄積・記憶することを特徴とする請求項１８記載の画像
処理方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/267781 | 1999-03-15 | ||
| US09/267,781 US7015966B1 (en) | 1999-03-15 | 1999-03-15 | Reducing discontinuities in segmented imaging sensors |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000312308A true JP2000312308A (ja) | 2000-11-07 |
| JP2000312308A5 JP2000312308A5 (ja) | 2007-05-10 |
| JP4497636B2 JP4497636B2 (ja) | 2010-07-07 |
Family
ID=23020084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000070728A Expired - Fee Related JP4497636B2 (ja) | 1999-03-15 | 2000-03-14 | 画像処理装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7015966B1 (ja) |
| EP (1) | EP1037458B1 (ja) |
| JP (1) | JP4497636B2 (ja) |
| DE (1) | DE60029665D1 (ja) |
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