JP2000312792A - ミシン及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電源がＯＦＦされたときのタイミングに関わ
らず、使用者が上軸を手動で回転させた場合等に縫い針
と下糸切断手段とが干渉するのを防止することができる
ミシンの提供。 【解決手段】 Ｓ１による通常の縫製処理の実行中に随
時Ｓ３へ移行し、電源がＯＦＦされたか否かを判断す
る。ＯＦＦされた場合は続くＳ５にて布押え下降信号を
出力する。これにより、布押えが加工布を押さえる布押
え位置に配設されるのはもちろんのこと、下糸切断手段
は縫製時と同様の状態に配設される。この駆動には、電
源部の平滑回路のコンデンサに蓄積された電力が使用さ
れる。この結果、下糸切断手段を針穴の直下から退避さ
せることができ、上記干渉が防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、針板の上に載置さ
れた加工布に縫い目を形成するミシンに関し、詳しく
は、その縫い目の形成後に電動アクチュエータを用いて
下糸を切断することのできるミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種のミシンとして、針板
の上に載置された加工布に縫い目を形成する縫製手段
と、上記針板の下方に配設され、上記縫製手段による加
工布への縫い目の形成後に下糸を切断する下糸切断手段
と、該下糸切断手段を駆動する電動アクチュエータと、
を備えたミシンが考えられている。このミシンでは、針
板の上に載置された加工布に縫製手段によって縫い目を
形成した後、電動アクチュエータによって下糸切断手段
を駆動して下糸を切断することができる。このため、縫
い目形成後の加工布を容易に針板から取り外すことがで
きる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この種のミ
シンでは、電源がＯＦＦされるタイミングによっては、
ハサミ，下糸捌き等の下糸切断手段を針穴の直下に配設
されたままの状態に保持してしまうことがある。この場
合、縫い針の出会いを確認するために、使用者がプーリ
等を回して上軸を手動で回転させたとき、縫い針と下糸
切断手段とが干渉してしまう可能性がある。特に、上記
電動アクチュエータによって布押えを上下動させる場
合、布押えが上昇した状態で電源がＯＦＦされるとこの
ような事態が比較的発生し易い。この場合、布押えが上
昇した状態に保持されたり、布押えだけが下降して下糸
切断手段は針穴の直下に配設されたままであったりす
る。そして、後者の場合は、布押えの状態から下糸切断
手段も針穴の直下から退避したものと使用者が誤認し、
前述のように縫い針と下糸切断手段とを干渉させてしま
う可能性が高くなる。

【０００４】そこで、本発明は、電源がＯＦＦされたと
きのタイミングに関わらずに下糸切断手段を針穴の直下
から退避させることよって、使用者が上軸を手動で回転
させた場合等に縫い針と下糸切断手段とが干渉するのを
防止することができるミシンを提供すること目的として
なされた。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記目的
を達するためになされた請求項１記載の発明は、針板の
上に載置された加工布に縫い目を形成する縫製手段と、
上記針板の下方に配設され、上記縫製手段による加工布
への縫い目の形成後に下糸を切断する下糸切断手段と、
該下糸切断手段を駆動する電動アクチュエータと、を備
えたミシンであって、上記電動アクチュエータに電力を
供給する電源がＯＦＦされたことを検出する検出手段
と、上記電源がＯＦＦされた後にも所定量の電力を保持
する補助電源と、上記検出手段が上記電源がＯＦＦされ
たことを検出したとき、上記補助電源に保持された電力
を用いて上記電動アクチュエータを駆動制御し、少なく
とも上記針板に設けられた針穴の直下から上記下糸切断
手段を退避させる制御手段と、を備えたことを特徴とし
ている。

【０００６】このように構成された本発明のミシンは、
下糸切断手段を駆動する電動アクチュエータに対して電
力を供給する電源がＯＦＦされた後にも、所定量の電力
を保持する補助電源を備えている。そして、検出手段が
上記電源がＯＦＦされたことを検出したとき、制御手段
は、上記補助電源に保持された電力を用いて電動アクチ
ュエータを駆動制御し、少なくとも針板に設けられた針
穴の直下から下糸切断手段を退避させる。このため、使
用者が上軸を手動で回転させた場合等にも、縫い針と下
糸切断手段とが干渉しない。従って、本発明では、電源
がＯＦＦされるタイミングに関わらずに下糸切断手段を
針穴の直下から退避させることができ、延いては、使用
者が上軸を手動で回転させた場合等に縫い針と下糸切断
手段とが干渉するのを良好に防止することができる。な
お、上記補助電源は、上記電源がＯＦＦされた後にも、
少なくとも前述のように下糸切断手段を退避させ得る所
定量の電力を保持するものであればよく、種々のものが
適用できる。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の構
成に加え、上記下糸切断手段が、下糸の切断に先立って
その切断箇所より下方でかつ上記針穴の直下でない所定
位置に下糸を保持する下糸保持手段を備えると共に、該
下糸保持手段が、一旦下糸を保持した後は、上記電動ア
クチュエータの駆動状態に関わらず上記ミシンによる縫
製が開始されるまで下糸を保持し続けることを特徴とし
ている。

【０００８】本発明のミシンの下糸切断手段は下糸保持
手段を備えており、この下糸保持手段は、下糸の切断に
先立ってその切断箇所より下方の所定位置に下糸を保持
する。このため、本発明では、下糸保持手段と加工布と
の間に張設された下糸を切断することになり、その下糸
の切断を確実に実行することができる。また、この下糸
保持手段は、一旦下糸を保持した後は、上記電動アクチ
ュエータの駆動状態に関わらずミシンによる縫製が開始
されるまで下糸を保持し続ける。このため、上記縫製の
開始時には、縫製手段は下糸を極めて良好に捕捉するこ
とができ、確実に縫い目を形成することができる。更
に、下糸保持手段が下糸を保持する上記所定位置は上記
針穴の直下ではないので、上記下糸の保持中に上軸が回
転されても下糸保持手段と縫い針等とは干渉しない。よ
って、針板の下方に下糸保持手段を設けたにも拘わら
ず、請求項１記載の発明の効果は維持される。

【０００９】従って、本発明では、請求項１記載の発明
の効果に加えて、縫製開始時における下糸の捕捉を一層
確実に実行して縫い目を一層確実に形成すると共に、下
糸の切断を一層確実に実行することができるといった効
果が生じる。請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の構成に加え、上記縫製手段による縫い目の形成後
に加工布の上方で上糸を切断する上糸切断手段を、更に
備えると共に、上記下糸切断手段が、上記上糸切断手段
による上糸の切断後に、該切断された上糸の端部をその
上糸に絡められた下糸と共に加工布の下方へ引き抜く下
糸捌きを備え、上記制御手段が、上記下糸捌きも含めた
上記下糸切断手段を上記針穴の直下から退避させること
を特徴としている。

【００１０】本発明のミシンは、更に上糸切断手段及び
下糸捌きを備えている。上糸切断手段は、縫製手段によ
る縫い目の形成後に加工布の上方で上糸を切断する。ま
た、下糸捌きは、上糸切断手段による上糸の切断後に、
その切断された上糸の端部をその上糸に絡められた下糸
と共に加工布の下方へ引き抜く。このため、加工布の表
面に上糸の端部が残らず、加工布の美観を一層良好に確
保することができる。しかも、本発明では、上記制御手
段が下糸捌きも含めた下糸切断手段を針穴の直下から退
避させるので、下糸捌きを設けたにも拘わらず請求項１
または２記載の発明の効果は維持される。

【００１１】従って、本発明では、請求項１または２記
載の発明の効果に加えて、上糸切断手段による切断後の
上糸が加工布の表面に残されるのを防止することによっ
て、加工布の美観を一層良好に確保することができると
いった効果が生じる。請求項４記載の発明は、針板の上
に載置された加工布に縫い目を形成する縫製手段と、上
記針板の下方に配設され、上記縫製手段による加工布へ
の縫い目の形成後に下糸を切断する下糸切断手段と、該
下糸切断手段を駆動する電動アクチュエータと、該電動
アクチュエータに電力を供給する電源がＯＦＦされた後
にも所定量の電力を保持する補助電源と、を備えたミシ
ンを制御するためのコンピュータプログラムを記憶した
記憶媒体であって、上記電源がＯＦＦされたことを検出
する検出処理と、上記電源がＯＦＦされたことが上記検
出処理によって検出されたとき、上記補助電源に保持さ
れた電力を用いて上記電動アクチュエータを駆動制御
し、少なくとも上記針板に設けられた針穴の直下から上
記下糸切断手段を退避させる制御処理と、を実行させる
コンピュータプログラムを記憶したことを特徴としてい
る。

【００１２】このため、本発明の記憶媒体に記憶された
コンピュータプログラムを用いて上記ミシンを制御すれ
ば、検出処理によって電源がＯＦＦされたことを検出
し、その検出時には、制御処理によって電動アクチュエ
ータを駆動制御し、下糸切断手段を少なくとも針穴の直
下から退避させることができる。従って、本発明の記憶
媒体を上記ミシンの制御に適用すれば、請求項１記載の
発明と同様、ミシンの電源がＯＦＦされるタイミングに
関わらずに下糸切断手段を針穴の直下から退避させるこ
とができ、延いては、使用者が上軸を手動で回転させた
場合等に縫い針と下糸切断手段とが干渉するのを良好に
防止することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
と共に説明する。図１は、本発明が適用された穴かがり
縫いミシンＭの外観を表す斜視図である。なお、この穴
かがり縫いミシンＭは、加工布Ｗ（図１４参照）に穴か
がり縫い目１００（図１３参照）を形成し、その穴かが
り縫い目１００の千鳥縫い目１０１，１０２の間を切断
してボタン穴１１０を形成するいわゆるボタン穴用の穴
かがり縫いミシンである。

【００１４】図１に示すように、穴かがり縫いミシンＭ
には、ミシンテーブル１に、ミシンモータ２，そのミシ
ンモータ２を起動または停止するためのペダル３，穴か
がり縫い目１００及びボタン穴１１０を形成するための
種々のデータを入力するための操作パネル４，及び後述
の各部の駆動制御を行う制御装置５等が設けられてい
る。

【００１５】穴かがり縫いミシンＭは、ベッド部６と脚
柱部７とアーム部８とを有し、図２に示すように、加工
布Ｗに穴かがり縫い目１００を形成する縫製機構１０
と、加工布Ｗを布送りする送り台１１と、送り台１１を
布送り方向へ駆動する送り台駆動機構１２（図３参照）
と、加工布Ｗの穴かがり縫い目１００の千鳥縫い目１０
１，１０２間を切断してボタン穴１１０を形成するカッ
タ１３と、カッタ１３を上下に駆動するカッタ駆動機構
（図示略）とを備えている。

【００１６】図２に示すように、縫製機構１０は、アー
ム部８の頭部８ａに設けられた針棒１５及び針棒１５の
下端部に着脱自在に装着された縫い針１６と、針棒１５
を上下に往復駆動し左右に揺動駆動する針棒駆動機構１
７（図５参照）と、ベッド部６に設けられ縫い針１６と
共働して穴かがり縫い目を形成する釜（図示略）とを備
えている。そして、送り台１１で加工布Ｗを布送りしな
がらこの縫製機構１０を駆動することにより、図１３に
示す穴かがり縫い目１００を形成することができる。図
１３に示すように、穴かがり縫い目１００は、左千鳥縫
い目１０１と右千鳥縫い目１０２とを有し、更に、その
前端部には前閂止め縫い目１０３を、後端部には奥閂止
め縫い目１０４を、それぞれ有している。なお、通常の
縫製時には、前閂止め縫い目１０３の一部、左千鳥縫い
目１０１、奥閂止め縫い目１０４、右千鳥縫い目１０
２、前閂止め縫い目１０３の残りの部分の順で縫い目が
形成される。

【００１７】次に、前述の送り台１１と送り台駆動機構
１２について説明する。図２，図３に示すように、送り
台１１は前後に長い板状に形成され、その前端部には、
針板７５（図７参照）の一部を露出させるための長孔１
１ａが形成されている。ベッド部６の上面には左右一対
の案内板２０がはめ込まれており、それらの案内板２０
の間に、送り台１１が前後に移動可能にガイド支持され
ている。

【００１８】送り台駆動機構１２は、送り台１１の後端
部下面側に固定された可動部材２１と、前後に長い連結
ロッド２３により可動部材２１に固定的に連結された可
動部材２２と、可動部材２２を次に述べる機構によって
前後に駆動するステッピングモータ２４とを備えてい
る。

【００１９】連結ロッド２３は、可動部材２１，２２の
左端部（図３の奥手側）を挿通して延び、可動部材２
１，２２の前後両側において一対の軸受２５を介してミ
シン機枠に前後に移動可能にガイド支持されている。ま
た、連結ロッド２３の右側には、前後に長いロッド２６
が固定的に設けられ、このロッド２６に可動部材２２の
右端部が軸受２２ａを介して前後に移動自在にガイド支
持されている。

【００２０】ステッピングモータ２４の出力軸には駆動
プーリ２７が固着され、駆動プーリ２７の後方には図示
しない従動プーリがミシン機枠に固定的に設けられ、こ
れら両プーリに無端状のベルト２８が掛け渡されてい
る。このベルト２８の一部に前述の可動部材２２が固定
され、ステッピングモータ２４が駆動されると、可動部
材２２，２１と共に送り台１１が前後に駆動される。

【００２１】ところで、可動部材２２には、前端部に布
押え３１を取り付けた押え腕３０の後端部が、左右方向
向きの軸心回りに回動可能に連結されている。この布押
え３１は、押え腕３０の前上面に形成された溝３０ａと
転動ローラ３２との係合によって、後述の布押え駆動機
構３３（図４参照）によって上下に駆動される押え棒３
５に接続されている。このため、布押え３１は、上下方
向には押え棒３５と一体に上下動し、前後方向には溝３
０ａの範囲内で移動可能となる。また、前述のカッタ駆
動機構はカッタ駆動用ソレノイド３９（図１１参照）を
中心に構成されており、カッタ１３は、そのカッタ駆動
機構により上下動されるカッタ取付軸４０下端のカッタ
ホルダ４１に、ビス４１ａを介して取り付けられてい
る。

【００２２】次に、図４に示すように、布押え駆動機構
３３は、左右方向の軸を中心に揺動可能なＬ型リンク片
４３，４４をアーム部８の前後に備えると共に、押え棒
３５と前側のＬ型リンク片４３の一端との間にピン結合
された上下方向に伸びるリンク部材４５と、後ろ側のＬ
型リンク片４４の一端と後述のリンク部材６５（図６参
照）との間にピン結合された上下に長いリンク部材４６
と、Ｌ型リンク片４３，４４の他端同士の間にピン結合
された前後に長いリンク部材４７とを備えている。リン
ク部材４６にはピン４６ａが突設され、このピン４６ａ
には左右方向の軸を中心に揺動するカム４８の一端４８
ａが係合している。また、カム４８の他端４８ｂは、ス
テッピングモータ４９によって鉛直面内を円運動される
ピン４９ａに係合しており、このカム４８によって、ス
テッピングモータ４９の回転をリンク部材４６の上下動
に変換することができる。

【００２３】すると、このリンク部材４６の上下動がＬ
型リンク片４４，リンク部材４７，Ｌ型リンク片４３，
リンク部材４５を順次経由して押え棒３５に伝達され
る。このため、布押え駆動機構３３では、布押え３１
を、その布押え３１によって加工布Ｗを押さえる布押え
位置と、その布押え３１を最大に上昇させた最大上昇位
置との間の任意の高さに、ステッピングモータ４９の回
転角に応じて移動させることができる。

【００２４】次に、図５は、針棒駆動機構１７の構成を
表す斜視図である。図５に示すように、この針棒駆動機
構１７では、前述の針棒１５は、アーム部８に揺動自在
に設けられた針棒台５１に上下方向に摺動可能に支持さ
れている。また、この針棒１５には、所定の位置に針棒
抱き５２が固定されている。

【００２５】一方、一端５３ａが鉛直面内の円Ｃに沿っ
て円運動する針棒連竿５３の他端５３ｂは、角コマ５４
を介して針棒抱き５２に接続されている。なお、針棒抱
き５２の角コマ５４側には、左右方向に断面矩形に形成
された案内溝５２ａが形成され、角コマ５４はこの案内
溝５２ａに左右方向に移動自在に係合する。また、針棒
連竿５３の他端５３ｂの角コマ５４を設けた側と反対側
には、角コマ５５が設けられている。この角コマ５５が
針棒連竿案内５６の垂直溝５６ａに係合することによっ
て、針棒連竿５３の他端５３ｂは垂直方向にのみ移動可
能に案内される。更に、針棒台５１の側面には平板状の
針棒案内５７が固定されている。この針棒案内５７に
は、針棒１５に沿って伸びる長穴５７ａが形成され、こ
の長穴５７ａには、針棒抱き５２の側面から突出した突
起５２ｂが係合している。また、針棒台５１の下端に
は、ステッピングモータ６１の回転が無端状のベルト６
１ａを介して伝達されることによって揺動する揺動レバ
ー６２の先端が、角コマ６３を介して接続されている。

【００２６】このように構成された針棒駆動機構１７で
は、ミシンモータ２によって回転駆動される上軸６４か
ら針棒連竿５３に加わる力を、角コマ５４を介して針棒
１５に伝達し、それによって針棒１５を上下動させるこ
とができる。また、ステッピングモータ６１から揺動レ
バー６２に加わる力を、角コマ６３を介して針棒台５１
に伝達し、それによって針棒１５を左右に揺動させるこ
とができる。そして、針棒１５の上下動に応じてその針
棒１５を左右に揺動させ、かつ、送り台１１を介して布
送りをすることにより、前述の穴かがり縫い目１００等
の形成が可能となる。

【００２７】図６は、リンク部材４６の下端４６ｂ近傍
の構成を、図４の裏側方向から表す左側面図である。図
６に示すように、リンク部材４６の下端４６ｂはベッド
部６内にまで伸びており、その下端４６ｂは、左右方向
の軸６５ａを中心に揺動可能なリンク部材６５の一端６
５ｂにピン結合されている。リンク部材６５の他端には
ピン６５ｃが立設され、そのピン６５ｃは、左右方向の
軸６７ａを中心に揺動可能なカム板６７のカム穴６７ｂ
に係合している。

【００２８】カム穴６７ｂは、下端から角度αの区間は
軸６５ａを中心とする円弧状に形成され、続く角度βの
区間は軸６５ａからの距離が徐々に拡大するように形成
され、更に、それよりも上方は軸６５ａを中心とする円
弧状に形成されている。このため、リンク部材４６が最
も上昇して布押え３１が布押え位置に存在する状態（図
６に実線で示す）から、リンク部材４６が少し下降して
リンク部材６５が角度αの区間を揺動する間は、カム板
６７は何等揺動しない。続いて、リンク部材４６が更に
下降して、リンク部材６５が角度βの区間を揺動する
と、その間、カム板６７は徐々に図６における反時計回
り方向に揺動する。また、リンク部材６５が角度βの区
間を超えて更に揺動しても、カム板６７は何等揺動しな
い。

【００２９】カム板６７の上端には、リンク部材６９の
後端６９ａがピン結合されている。このリンク部材６９
は、ベッド部６の表面と平行に前方に向かって伸び、そ
の先端６９ｂは、図７に示すようにリンク部材７１，７
３を介して下糸切断機構７０に接続されている。従っ
て、リンク部材６５が角度βの区間を揺動する期間にの
みリンク部材６９が前後に移動し、これによって、ステ
ッピングモータ４９の駆動力が以下に説明する下糸切断
機構７０に伝達される。また、図４に示すＬ型リンク片
４３とリンク部材４５とは図示しない小判穴を介してピ
ン結合されており、リンク部材６５が上記角度αの区間
及び角度βの区間を揺動する期間にはリンク部材４６を
下降させても押え棒３５が上昇しない。よって、この期
間には、布押え３１は図示しない押えバネの付勢力によ
って布押え位置に保持される。

【００３０】図７は、下糸切断機構７０の構成を表す下
面図である。図７に示すように、下糸切断機構７０は、
針板７５の下面に垂直に設けられた軸７７ａ，７８ａ，
及び７９ａを中心に揺動するレバー７７，下糸捌き７
８，及び下糸掴み７９を備えている。なお、下糸捌き７
８は、先端にピン８０ａが立設された支持部８０と、先
端に切欠８１ａを有する下糸捌き本体８１とによって構
成され、図示しない長穴を介してビス８２が螺合するこ
とにより、下糸捌き本体８１と支持部８０とは取付角度
を上記揺動方向に微調整可能に接続されている。ピン８
０ａは、レバー７７の先端に設けられたカム穴７７ｂに
係合しており、レバー７７は前述のリンク部材７３にピ
ン結合されている。このため、前述のようにリンク部材
６９が前後に揺動すると、レバー７７及び下糸捌き７８
が軸７７ａ，７８ａを中心に揺動する。更に、下糸捌き
本体８１先端の切欠８１ａに隣接する外周面は、カム面
８１ｂとなっており、下糸掴み７９に立設されたピン７
９ｂにこのカム面８１ｂが当接することによって下糸掴
み７９が図７における時計回り方向に揺動する。

【００３１】針板７５には、周知の穴かがり縫いミシン
と同様に、左右方向（針棒台５１の揺動方向）に細長い
針穴７５ａと、ボタン穴形成時にカッタ１３の先端が挿
入されるカッタ穴７５ｂとが形成されている。また、針
板７５の下面には、針穴７５ａ及びカッタ穴７５ｂの周
囲を包含し、かつ、次に述べるハサミ８３の移動空間を
構成する凹部７５ｃが形成されている。ハサミ８３は、
レバー７７に固定された下糸固定刃８５と、その下糸固
定刃８５に立設されたピン８５ａを中心に揺動する下糸
可動刃８７とを備えており、下糸固定刃８５と下糸可動
刃８７とは、留め金８９と図示しない皿バネとによって
圧接状態に保持されている。下糸可動刃８７の前方側
（図７における左側）端縁には、左右に突出部８７ａ，
８７ｂが形成されており、後述のように、凹部７５ｃの
前方側内壁面は、この突出部８７ａ，８７ｂに当接して
下糸可動刃８７を揺動させるカム面７５ｄとなってい
る。

【００３２】更に、下糸掴み７９の先端にはフック７９
ｃが形成され、針板７５の下面には下糸掴みバネ９１が
下糸掴み７９の下面に圧接するように固定されている。
下糸掴みバネ９１は、前方側に切欠９１ａを有する板バ
ネによって構成され、後述のように、フック７９ｃと共
働して下糸Ｓ（図１４参照）をつかむものである。

【００３３】また、布押え３１近傍には、図８（Ａ）の
斜視図及び図８（Ｂ）の上面図に示すように、上糸可動
刃９５によって上糸Ｔ（図１４参照）を切断する上糸切
断機構９９が設けらている。上糸可動刃９５には、前述
のリンク部材４７（図４）から図示しないリンク機構を
介して動力が伝達され、図８（Ｂ）に示すように、この
上糸可動刃９５は、布押え３１に形成された穴部３１ａ
を通って加工布Ｗと縫い針１６とを結ぶ上糸Ｔを切断す
る。上糸可動刃９５は、リンク部材６５が前述の角度α
（図６）の区間を移動する間に動作を終了し、この間に
上糸Ｔを切断する。

【００３４】後述のように、穴かがり縫いミシンＭが穴
かがり縫い目１００を形成し、その穴かがり縫いミシン
Ｍが停止されるときには、ステッピングモータ４９はリ
ンク部材４６を押し下げる方向に回転する。すると、こ
れに応じてリンク部材６５は角度αの区間を図６におけ
る反時計回り方向に揺動し、この間に上糸Ｔが切断され
る。続いて、リンク部材６５は、角度βの区間を図６に
おける反時計回り方向に揺動し、この間に次に述べるよ
うに下糸Ｓが切断される。そして、リンク部材４６が更
に押し下げられ、リンク部材６５が図６における反時計
回り方向に更に揺動すると、この間には糸切り動作等は
実行されず、それまで布押え位置にあった布押え３１が
リンク部材４６の下降に応じて上昇する。

【００３５】ここで、リンク部材６５が角度βの区間を
反時計回り方向に揺動し、これに応じてリンク部材６９
が後退するときの下糸切断機構７０の動作を説明する。
先ず、穴かがり縫い目１００の縫製中には、リンク部材
６９は最も前進した位置に配設され、下糸切断機構７０
の各部材は図７に示す位置に配設される。

【００３６】リンク部材６５が角度βの区間を揺動し、
リンク部材６９が後退するに伴って、レバー７７は図７
における時計回り方向に揺動する。レバー７７のカム穴
７７ｂは、この揺動の初期にはピン８０ａを前方に押し
出すように構成されているので、このとき、下糸捌き７
８も図７における時計回り方向に揺動する。すると、下
糸捌き本体８１の切欠８１ａは、針穴７５ａを通って加
工布Ｗと釜（図示略）とを結ぶ下糸Ｓを捕捉して、上記
揺動方向に引っ張る。これによって後述のように、上糸
切断機構９９にて切断された上糸Ｔの端部Ｔａは、その
上糸Ｔに絡められた下糸Ｓと共に加工布Ｗの下方へ引き
抜かれる。また、この下糸捌き７８の動作によって、下
糸Ｓは、下糸掴み７９のフック７９ｃに引っかけられ
る。

【００３７】レバー７７が更に揺動し、これに伴って下
糸捌き７８が更に揺動すると、図９（Ａ）に示すよう
に、下糸捌き本体８１のカム面８１ｂが下糸掴み７９の
ピン７９ｂに当接する。下糸捌き７８が更に揺動する
と、図９（Ｂ）に示すように、カム面８１ｂがピン７９
ｂを後方に押すことにより、下糸掴み７９は図９におけ
る時計回り方向に揺動する。また、下糸捌き７８が図９
（Ｂ）に示す位置まで揺動すると、ピン８０ａはカム穴
７７ｂの内、軸７７ａを中心とする円弧状に形成された
部分に係合する。このため、レバー７７がこれ以上揺動
しても、下糸捌き７８は揺動しない。なお、下糸捌き本
体８１のカム面８１ｂに続く面８１ｃは、軸７８ａを中
心とする円弧状に形成されている。このため、下糸掴み
７９が図９（Ｂ）に示す位置まで揺動した後は、仮に下
糸捌き７８がそれ以上揺動することがあったとしても下
糸掴み７９の位置は変化しない。従って、ビス８２によ
り支持部８０と下糸捌き本体８１との取付角度を調整
し、下糸捌き７８による下糸Ｓの捌き量を変更しても、
下糸掴み７９の駆動量は変化しない。

【００３８】このように、下糸掴み７９が図９（Ｂ）に
示す位置まで揺動すると、図１０（Ａ）に下糸捌き７８
を省略して示すように、フック７９ｃは、下糸掴みバネ
９１の切欠９１ａの上面に沿って所定量食い込んだ位置
に配設される。このため、下糸Ｓは、フック７９ｃと切
欠９１ａとの間に確実に保持される。

【００３９】また、このとき、下糸可動刃８７の突出部
８７ｂがカム面７５ｄに当接することにより、ハサミ８
３が閉じ始める。そして、ピン８０ａがカム穴７７ｂの
端部に達してレバー７７の揺動が止まる頃（リンク部材
６５が角度βの区間を揺動しきってリンク部材６９の後
退が停止する時期と一致）には、図１０（Ｂ）に示すよ
うに、下糸可動刃８７と下糸固定刃８５との先端が完全
に重なり合い、加工布Ｗとフック７９ｃとの間に張設さ
れた下糸Ｓをハサミ８３が切り終える。

【００４０】一方、布押え３１を下げて再び穴かがり縫
い目１００の縫製が開始されるときは、リンク部材６９
が前進してレバー７７及び下糸捌き７８は図７に示した
位置に戻る。このとき、下糸可動刃８７の突出部８７ａ
がカム面７５ｄに当接することにより、ハサミ８３も、
図７に示したように開いた状態に戻る。

【００４１】また、下糸掴み７９は、実際に縫製が開始
されて送り台１１が移動を開始したときに、後方に突設
されたピン７９ｄに図示しないリンク機構を介して送り
台１１の動作を伝達され、これによって図７に示した位
置に戻る。このため、次の縫製開始時には下糸Ｓがフッ
ク７９ｃと切欠９１ａとの間に保持されているので、縫
製開始時おける縫い目の形成を良好に行うことができ
る。しかも、フック７９ｃと切欠９１ａとの間に下糸Ｓ
を保持する時点では、図１０（Ａ）に示すようにハサミ
８３は、針穴７５ａからフック７９ｃに至る経路を遮っ
ておらず、下糸Ｓに何等力を加えていない。このため、
下糸掴み７９と下糸掴みバネ９１とによる下糸Ｓの保持
を極めて確実に行うことができる。従って、次の縫製開
始時には下糸Ｓを極めて良好に捕捉して、確実に縫い目
を形成することができる。

【００４２】次に、この穴かがり縫いミシンＭの制御系
の構成について説明する。図１１に示すように、制御装
置５はＣＰＵ５ａ，ＲＯＭ５ｂ，ＲＡＭ５ｃを主要部と
するマイクロコンピュータによって構成され、更に、ペ
ダル３の操作状態に応じた信号や操作パネル４からの信
号等が入力される入力インタフェース５ｄと、ミシンモ
ータ２，ステッピングモータ２４，ステッピングモータ
４９，ステッピングモータ６１，及びカッタ駆動用ソレ
ノイド３９に駆動回路５０１，５０２，５０３，５０
４，または５０５を介して駆動信号を出力すると共に操
作パネル４へも表示状態等の制御信号を出力する出力イ
ンタフェース５ｅとを備え、それらをバス５ｆにて接続
して構成されている。更に、制御装置５には、後述の電
源ＯＮ／ＯＦＦ検出部５０７も設けられている。

【００４３】また、穴かがり縫いミシンＭには、ＡＣ１
００Ｖの商用電源から制御装置５に電力を供給する電源
部７００が設けられている。この電源部７００は、電源
スイッチ７０１の操作に応じて上記商用電源との接続／
切断（以下、電源のＯＮ／ＯＦＦともいう）が切り換え
られ、商用電源との接続時にはその電圧を所定電圧に変
換するトランス７０３と、トランス７０３から供給され
る上記所定電圧の交流電流を整流する整流部７０５と、
整流部７０５による整流後の電流を平滑化する平滑部７
０７とを備えている。平滑部７０７は、図示しないコン
デンサ等を中心とした周知の平滑回路を備えており、Ｃ
ＰＵ５ａ等を駆動するための５Ｖの直流電流と、駆動回
路５０１〜５０５を介してミシンモータ２等を駆動する
ための５５Ｖの直流電流とを生成し、個々に制御装置５
へ入力するものである。更に、制御装置５に設けられた
電源ＯＮ／ＯＦＦ検出部５０７は、トランス７０３の出
力に基づいて電源がＯＮされているかＯＦＦされている
かを検出し、検出結果を入力インタフェース５ｄに入力
する。

【００４４】このように構成された穴かがり縫いミシン
Ｍでは、穴かがり縫い目１００に関わる幅，ピッチ等の
各種データが操作パネル４にて設定された後、ペダル３
が踏み込まれると、制御装置５はＲＯＭ５ｂに記憶され
たプログラムを実行して加工布Ｗに穴かがり縫い目１０
０を形成する。次に、この制御装置５（中でもＣＰＵ５
ａ）が実行する処理を図１２のフローチャートを用いて
説明する。

【００４５】処理を開始すると、制御装置５は、先ず、
Ｓ１（Ｓはステップを表す：以下同様）にて通常の縫製
処理を実行する。すなわち、この縫製処理では、操作パ
ネル４から入力されたデータに基づいて穴かがり縫い目
１００を構成する針落ち点のデータを作成し、その針落
ち点に縫い目を形成すべくミシンモータ２，ステッピン
グモータ２４及び６１を駆動する。

【００４６】図１３は、穴かがり縫いミシンＭが使用す
る針落ち点のデータを表す説明図である。このデータ
は、針落ち点Ｐ1 からＰ113 に至る１１３針の針落ち点
からなるデータである。Ｓ１の処理では、制御装置５は
このデータに基づいてミシンモータ２，ステッピングモ
ータ２４及び６１を駆動し、針落ち点Ｐ1 ，Ｐ2 ，……
の順で縫い目を形成する。これによって、前閂止め縫い
目１０３の一部、左千鳥縫い目１０１、奥閂止め縫い目
１０４、右千鳥縫い目１０２、前閂止め縫い目１０３の
残りの部分の順で縫製が行われる。また、制御装置５
は、右千鳥縫い目１０２の縫製中の所定時期または右千
鳥縫い目１０２の縫製終了時にカッタ駆動用ソレノイド
３９を駆動して、カッタ１３によりボタン穴１１０を形
成する。そして、穴かがり縫い目１００の形成終了後に
は、制御装置５はステッピングモータ４９を駆動してリ
ンク部材４６を下降させ、前述のように、上糸切断機構
９９の駆動，下糸切断機構７０の駆動，及び布押え３１
の上昇を順次実行する。

【００４７】図１２に戻って、制御装置５は、このＳ１
による通常の縫製処理の実行中に随時Ｓ３へ移行し、電
源ＯＮ／ＯＦＦ検出部５０７からの検出信号に基づき電
源がＯＦＦされたか否かを判断する。そして、ＯＦＦさ
れていない場合（Ｓ３：ＮＯ）はＳ１による前述の通常
の縫製処理を続行し、ＯＦＦされた場合（Ｓ３：ＹＥ
Ｓ）は続くＳ５へ移行する。Ｓ５へ移行すると、制御装
置５は、駆動回路５０３に布押え下降信号を出力して処
理を終了する。

【００４８】布押え下降信号とは、ステッピングモータ
４９を駆動してリンク部材４６を最高位置まで上昇させ
る信号である。この信号の出力によって、布押え３１が
下降して布押え位置に配設されるのはもちろんのこと、
リンク部材６９が最も前進した位置に配設されることに
より、下糸切断機構７０の各部材は図７に示す位置に配
設される。なお、電源がＯＦＦされると、商用電源から
の電力供給が停止されるが、平滑部７０７のコンデンサ
等にはまだ所定量の電力（少なくともリンク部材６９を
最も前進した位置に配設するのに充分な量の電力）が保
持されている。そこで、Ｓ３にて駆動回路５０３に布押
え下降信号が出力されると、駆動回路５０３は平滑部７
０７に保持された上記電力を用いてステッピングモータ
４９を駆動し、布押え３１及び下糸切断機構７０を前述
のように配設するのである。

【００４９】このため、穴かがり縫いミシンＭでは、電
源がＯＦＦされるタイミングに関わらずに、下糸切断機
構７０のハサミ８３，下糸捌き７８等を針穴７５ａの直
下から退避させることができる（図７参照）。例えば、
布押え３１の上昇中に電源がＯＦＦされても、その布押
え３１を下げ、下糸切断機構７０を退避させることがで
きる。従って、図示しないプーリ等を介して使用者が上
軸６４を手動で回転させた場合にも、縫い針１６と下糸
切断機構７０とが干渉するのを良好に防止することがで
きる。

【００５０】また、穴かがり縫いミシンＭでは、前述の
ように、次の縫製開始時まで下糸Ｓを下糸掴み７９によ
って保持しているので、その縫製開始時おける下糸Ｓの
捕捉を確実に実行して縫い目を確実に形成することがで
きる。しかも、下糸掴み７９が下糸Ｓを保持する位置は
図１０（Ａ）に示すように針穴７５ａの直下ではないの
で、下糸Ｓの保持中に上軸６４が回転されても下糸掴み
７９と縫い針１６とは干渉しない。よって、針板７５の
下方に下糸掴み７９を設けたにも拘わらず、上記干渉防
止の効果は維持される。更に、穴かがり縫いミシンＭで
は、縫製後の加工布Ｗの美観を以下に説明するように極
めて良好に確保することができる。

【００５１】すなわち、図１３に示すように、穴かがり
縫いミシンＭで使用される針落ち点のデータでは、最後
から２番目の針落ち点Ｐ112 が穴かがり縫い目１００の
左端に配設され、最後の針落ち点Ｐ113 はその近傍に配
設されている。このため、穴かがり縫いミシンＭでは、
次のように、加工布Ｗの裏側に残される下糸Ｓの端部の
長さを短くすることができる。

【００５２】前述のように、穴かがり縫いミシンＭで
は、上糸切断機構９９による上糸Ｔの切断後に、下糸捌
き７８によってその切断された上糸Ｔの端部Ｔａを下糸
Ｓと共に加工布Ｗの下方へ引き抜いている。このため、
図１４（Ａ）に模式的に示すように、上糸Ｔの切断時に
は端部Ｔａが針落ち点Ｐ113 から加工布Ｗの表面に突出
しているが、下糸捌き７８の動作によって、図１４
（Ｂ）に模式的に示すように、端部Ｔａは下糸Ｓと共に
加工布Ｗの下方へ引き抜かれる。従って、針落ち点Ｐ11
3 には最終的には縫い目が形成されず、最後の縫い目は
最後から２番目の針落ち点Ｐ112となる。そして、この
針落ち点Ｐ112 とフック７９ｃとの間に張設された下糸
Ｓを、ハサミ８３が切断する。

【００５３】穴かがり縫いミシンＭでは、この針落ち点
Ｐ112 を穴かがり縫い目１００の左端に配設しているの
で、加工布Ｗとフック７９ｃとの間に張設される下糸Ｓ
の長さが短くなり、延いては、切断後に加工布Ｗの裏側
に残される下糸Ｓの端部の長さも短くなる。しかも、前
述のように、上糸Ｔの端部Ｔａも加工布Ｗの表面には残
らない。よって、穴かがり縫いミシンＭでは、穴かがり
縫い目１００を形成した加工布Ｗの美観を良好に確保す
ることができる。更に、穴かがり縫いミシンＭでは、ビ
ス８２により支持部８０と下糸捌き本体８１との取付角
度を調整し、下糸捌き７８による下糸Ｓの捌き量を変更
することができる。このため、加工布Ｗの厚さや下糸Ｓ
の太さ等が変化した場合にも、良好に上糸Ｔを加工布Ｗ
の下方へ引き抜き、加工布Ｗの美観を確保することがで
きる。

【００５４】また、穴かがり縫いミシンＭでは、前述の
ように、ハサミ８３による下糸Ｓの切断に先立ってその
下糸Ｓを下糸掴み７９で保持し、加工布Ｗとフック７９
ｃとの間に張設された下糸Ｓを切断しているので、その
下糸Ｓの切断を安定した位置で確実に実行することがで
きる。しかも、下糸掴み７９は下糸Ｓの切断中は動か
ず、下糸Ｓの保持位置は針板７５近傍の所定位置に固定
される。従って、上記保持を確実に行うことができ、こ
れによって加工布Ｗの裏側に残される下糸Ｓの端部を一
層良好に短くし、加工布Ｗの美観を一層良好に確保する
ことができる。更に、上記保持位置は針板７５近傍の縫
い始め側に固定されているので、次に縫製を開始したと
きには下糸Ｓを一層良好に捕捉することができ、一層確
実に縫い目を形成することができる。

【００５５】なお、上記実施の形態において、縫製機構
１０が縫製手段に、下糸切断機構７０が下糸切断手段
に、ステッピングモータ４９が電動アクチュエータに、
平滑部７０７のコンデンサ等が補助電源に、電源ＯＮ／
ＯＦＦ検出部５０７，Ｓ３の処理を記憶したＲＯＭ５ｂ
の記憶領域，及びその処理を実行するＣＰＵ５ａが検出
手段に、駆動回路５０３，Ｓ５の処理を記憶したＲＯＭ
５ｂの記憶領域，及びその処理を実行するＣＰＵ５ａが
制御手段に、下糸掴み７９が下糸保持手段に、上糸切断
機構９９が上糸切断手段に、それぞれ相当する。また、
ＲＯＭ５ｂは請求項４記載の記憶媒体に相当し、この場
合、Ｓ３の処理が検出処理に、Ｓ５の処理が制御処理
に、それぞれ相当する。更に、本発明は上記実施の形態
に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱し
ない範囲で種々の形態で実施することができる。例え
ば、電動アクチュエータとしては、ステッピングモータ
の他、エアシリンダや他の電動モータ等を適用すること
もでき、補助電源としては、電池等を適用することもで
きる。

【００５６】また、本発明は、穴かがり縫いミシン以外
の各種ミシンにも同様に適用することができる。更に、
上記実施の形態では、布押え３１を下糸切断機構７０と
共通の電動アクチュエータであるステッピングモータ４
９によって駆動しているが、布押え３１は他のアクチュ
エータによって駆動してもよく、手動で上げ下げするよ
うにしてもよい。但し、布押えと下糸切断手段とを共通
の電動アクチュエータによって駆動する一般のミシンで
は、布押えが下降していると下糸切断手段も針穴の直下
から退避したものと使用者が誤認し、前述のように縫い
針と下糸切断手段とを干渉させてしまう可能性が高くな
る。これに対して、上記実施の形態では、布押え３１と
下糸切断機構７０とを共通の電動アクチュエータ（ステ
ッピングモータ４９）によって駆動する穴かがり縫いミ
シンＭに対して本発明を適用し、上記干渉を防止してい
るので、本発明の効果が一層顕著に現れる。

【００５７】また更に、請求項４記載の記憶媒体として
は、ＲＯＭ，ＲＡＭ等の素子の他、種々の形態が考えら
れる。例えば、ＣＤ−ＲＯＭ，フロッピディスク等でも
よく、カードスロットへ挿入可能なプログラムカートリ
ッジ等でもよく、インターネット上のファイルサーバで
あってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を適用した穴かがり縫いミシンの外観
を表す斜視図である。

【図２】 そのミシンの縫製機構の要部構成を表す右側
面図である。

【図３】 上記ミシンの送り台駆動機構の構成を表す斜
視図である。

【図４】 上記ミシンの布押え駆動機構の構成を表す右
側面図である。

【図５】 上記ミシンの針棒駆動機構の構成を表す斜視
図である。

【図６】 上記ミシンの下糸切断機構と上記布押え駆動
機構との連結部の構成を表す左側面図である。

【図７】 上記下糸切断機構の構成を表す下面図であ
る。

【図８】 上記ミシンの上糸切断機構の構成を表す斜視
図及び上面図である。

【図９】 上記下糸切断機構の下糸保持に関わる動作を
表す説明図である。

【図１０】 上記下糸切断機構の下糸切断に関わる動作
を表す説明図である。

【図１１】 上記ミシンの制御系の構成を表すブロック
図である。

【図１２】 その制御系で実行される処理を表すフロー
チャートである。

【図１３】 上記ミシンが使用する針落ち点のデータを
表す説明図である。

【図１４】 上記ミシンの下糸捌きの効果を模式的に表
す説明図である。

【符号の説明】

２…ミシンモータ ３…ペダル ４…操作パネル
５…制御装置 ５ａ…ＣＰＵ ５ｂ…ＲＯＭ １０…縫製機構
１６…縫い針 ２４，４９，６１…ステッピングモータ ３３…布
押え駆動機構 ４５，４６，４７，６５，６９，７１，７３…リンク部
材 ６７…カム板 ７０…下糸切断機構 ７５…針板 ７５ａ…針
穴 ７７…レバー ７８…下糸捌き ７９…下糸掴み ８２…ビス
８３…ハサミ ９１…下糸掴みバネ ９９…上糸切断機構 １
００…穴かがり縫い目 ５０１，５０２，５０３，５０４，５０５…駆動回路 ５０７…電源ＯＮ／ＯＦＦ検出部 ７００…電源部
７０１…電源スイッチ ７０７…平滑部 Ｍ…穴かがり縫いミシン Ｓ
…下糸 Ｔ…上糸 Ｗ…加工布

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柴田 到 愛知県名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブ ラザー工業株式会社内 (72)発明者 西田 幸夫 愛知県名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブ ラザー工業株式会社内 (72)発明者 近藤 隆 愛知県名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブ ラザー工業株式会社内 (72)発明者 蒲野 淳 愛知県名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブ ラザー工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3B150 AA24 CE01 CE05 CE22 FH02 FH03 FH11 FH15 LA00 NA00 NB07 NB16 NC11 QA01 QA02 QA06 QA07

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 針板の上に載置された加工布に縫い目を
   形成する縫製手段と、 上記針板の下方に配設され、上記縫製手段による加工布
   への縫い目の形成後に下糸を切断する下糸切断手段と、 該下糸切断手段を駆動する電動アクチュエータと、 を備えたミシンであって、 上記電動アクチュエータに電力を供給する電源がＯＦＦ
   されたことを検出する検出手段と、 上記電源がＯＦＦされた後にも所定量の電力を保持する
   補助電源と、 上記検出手段が上記電源がＯＦＦされたことを検出した
   とき、上記補助電源に保持された電力を用いて上記電動
   アクチュエータを駆動制御し、少なくとも上記針板に設
   けられた針穴の直下から上記下糸切断手段を退避させる
   制御手段と、 を備えたことを特徴とするミシン。
2. 【請求項２】 上記下糸切断手段が、下糸の切断に先立
   ってその切断箇所より下方でかつ上記針穴の直下でない
   所定位置に下糸を保持する下糸保持手段を備えると共
   に、 該下糸保持手段が、一旦下糸を保持した後は、上記電動
   アクチュエータの駆動状態に関わらず上記ミシンによる
   縫製が開始されるまで下糸を保持し続けることを特徴と
   する請求項１記載のミシン。
3. 【請求項３】 上記縫製手段による縫い目の形成後に加
   工布の上方で上糸を切断する上糸切断手段を、更に備え
   ると共に、 上記下糸切断手段が、上記上糸切断手段による上糸の切
   断後に、該切断された上糸の端部をその上糸に絡められ
   た下糸と共に加工布の下方へ引き抜く下糸捌きを備え、 上記制御手段が、上記下糸捌きも含めた上記下糸切断手
   段を上記針穴の直下から退避させることを特徴とする請
   求項１または２記載のミシン。
4. 【請求項４】 針板の上に載置された加工布に縫い目を
   形成する縫製手段と、 上記針板の下方に配設され、上記縫製手段による加工布
   への縫い目の形成後に下糸を切断する下糸切断手段と、 該下糸切断手段を駆動する電動アクチュエータと、 該電動アクチュエータに電力を供給する電源がＯＦＦさ
   れた後にも所定量の電力を保持する補助電源と、 を備えたミシンを制御するためのコンピュータプログラ
   ムを記憶した記憶媒体であって、 上記電源がＯＦＦされたことを検出する検出処理と、 上記電源がＯＦＦされたことが上記検出処理によって検
   出されたとき、上記補助電源に保持された電力を用いて
   上記電動アクチュエータを駆動制御し、少なくとも上記
   針板に設けられた針穴の直下から上記下糸切断手段を退
   避させる制御処理と、 を実行させるコンピュータプログラムを記憶したことを
   特徴とする記憶媒体。