JP2000312936A - 形鋼加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 形鋼加工機の加工段取りである形鋼の搬入、
搬出を省力化すると共に労力がかからないようにした形
鋼加工装置を提供することにある。 【解決手段】 形鋼加工機の一方側に送材装置を設ける
と共に形鋼加工機の他方側に位置決め装置を設け、前記
送材装置と並列してワーク搬入装置を設けてなる形鋼加
工装置において、前記ワーク搬入装置９が駆動回転部材
５１Ａ，５１Ｂと従動回転部材４９Ａ，４９Ｂとに巻回
部材５９Ａ，５９Ｂを巻回した走行回転自在なコンベア
からなり、前記巻回部材５９Ａ，５９Ｂの長手方向に適
宜な間隔で加工すべき形鋼Ｗを分けて搬入載置できる複
数の上方へ突起した区分け部材６５を設け、前記位置決
め装置と並列してワーク搬出装置を設け、このワーク搬
出装置が前記ワーク搬入装置とほぼ同じ構造で構成され
ていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、形鋼にプレス加
工などを行う形鋼加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、形鋼加工機でプレス加工などの加
工を行う形鋼としては、アングル、チャンネル、板材、
丸棒などが知られており、この形鋼の長さは例えば２．
５ｍ〜９ｍのものがよく用いられている。しかも、形鋼
の重さは長くなると特に重くなると共に、形鋼を重ねて
おくと取り出しにくい。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した形
鋼の長さが２．５〜９ｍと長いため、形鋼を搬入する
際、人手により行っている。しかも、形鋼の重量が重い
ため、２人等の複数人による人手作業となっている。ま
た、形鋼の形状により、形鋼を重ねておくと、形鋼の取
り出し作業が非常にやりにくいという問題がある。さら
に、人手作業による搬入、搬出のため、非常に労力を要
するという問題があった。

【０００４】この発明の目的は、形鋼加工機の加工段取
りである形鋼の搬入、搬出を省力化すると共に労力がか
からないようにした形鋼加工装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の形鋼加工装置は、形鋼加工
機の一方側に送材装置を設けると共に形鋼加工機の他方
側に位置決め装置を設け、前記送材装置と並列してワー
ク搬入装置を設けてなる形鋼加工装置において、前記ワ
ーク搬入装置が駆動回転部材と従動回転部材とに巻回部
材を巻回した走行回転自在なコンベアからなり、前記巻
回部材の長手方向に適宜な間隔で加工すべき形鋼を分け
て搬入載置できる複数の上方へ突起した区分け部材を設
けてなることを特徴とするものである。

【０００６】したがって、ワーク搬入装置を構成してい
るコンベアの巻回部材上に長手方向へ複数適宜な間隔で
設けられた区分け部材の間に加工すべき形鋼を載置せし
めた状態で、駆動回転部材を回転せしめることにより、
巻回部材が走行回転して送材装置へ形鋼が移載される。
次いで、送材装置で形鋼を形鋼加工機へ送材し、形鋼加
工機で形鋼に穴などの加工を行った後、形鋼は位置決め
装置へ搬送される。

【０００７】而して、形鋼はワーク搬入装置から送材装
置へ自動で移載されるので、形鋼の搬入として人手作業
が従来より少なくなると共に労力が軽減されて、省力化
される。

【０００８】請求項２によるこの発明の形鋼加工装置
は、請求項１の形鋼加工装置において、前記位置決め装
置と並列してワーク搬出装置を設け、このワーク搬出装
置が前記ワーク搬入装置とほぼ同じ構造で構成されてい
ることを特徴とするものである。

【０００９】したがって、加工された形鋼は位置決め装
置に搬送された後、ワーク搬入装置とほぼ同じ構造から
なるワーク搬出装置へ手動又は自動で搬出される。その
結果、形鋼の搬出として人手作業が従来より少なくなる
と共に労力が軽減されて、省力化される。

【００１０】請求項３によるこの発明の形鋼加工装置
は、請求項１又は２の形鋼加工装置において、前記駆動
回転部材、従動回転部材および巻回部材が、それぞれ駆
動プーリ、従動プーリ、ベルトからなると共に、コンベ
アが前後方向へ適宜な間隔で水平方向に複数に分割され
ていることを特徴とするものである。

【００１１】したがって、コンベアがベルトコンベアで
構成されかつこのベルトコンベアが水平方向へ走行回転
されるようになっているので、形鋼がスムーズに送材装
置へ移載されると共に、構造が簡単である。

【００１２】請求項４によるこの発明の形鋼加工装置
は、請求項３の形鋼加工装置において、前記分割された
コンベアのうちの中間コンベアが左右方向へ移動位置決
め可能に設けられていることを特徴とするものである。

【００１３】したがって、分割されたコンベアのうちの
中間コンベアが左右方向へ移動位置決め可能に設けられ
ているので、形鋼の長さに応じて中間コンベアを左右方
向へ移動されて対応される。

【００１４】請求項５によるこの発明の形鋼加工装置
は、請求項１，２，３又は４の形鋼加工装置において、
前記送材装置および位置決め装置に形鋼をスライドさせ
るシュータと、このシュータの反対側に形鋼落下防止用
ストッパとを備えてなることを特徴とするものである。

【００１５】したがって、ワーク搬入装置であるコンベ
アが走行回転してコンベア上の形鋼が送材装置に移載さ
れるとき、傾斜したシュータをスライドして送材装置へ
スムーズに移載される。そのとき、シュータの反対側に
は形鋼落下防止用ストッパが設けられているから、形鋼
は形鋼落下防止用ストッパに当り、落下するのが防止さ
れる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基いて詳細に説明する。

【００１７】図１を参照するに、形鋼加工装置１は形鋼
加工機３と、この形鋼加工機３の前側で図１において右
側へ配置された送材装置５と、形鋼加工機３の前側で図
１において左側へ配置された位置決め装置７と、前記送
材装置５と並列して配置されたワーク搬入装置９と、前
記位置決め装置７と並列して配置されたワーク搬出装置
１１とで構成されている。

【００１８】前記形鋼加工機３は、Ｃ型の左右のサイド
フレーム１３Ｒ，１３Ｌを一体的に組立ててなる総括的
な本体フレーム１５を備えている。この本体フレーム１
５には例えば山形鋼などのごとき長尺の形鋼Ｗを支持す
る固定テーブル１７が設けられている。

【００１９】この固定テーブル１７の右方には形鋼を支
持しＸ軸方向（図１において左右方向）に送材する前記
送材装置５が配設されている。この送材装置５を支持す
るチャンネル状の支持フレーム１９の左端側は前記固定
テーブル１７に固定されており、右端側は支柱２１に支
承されている。この送材装置５のさらに右方には長尺の
形鋼を一端側で支持するためのローラスタンド２３が立
設されている。

【００２０】一方、前記固定テーブル１７の左側には前
記送材装置５に対応する位置決め装置７が配設されてい
る。この位置決め装置７は形鋼の一端を支承しその一端
の位置決めを行うためのもので左右方向へ延伸したチャ
ンネル状の定寸フレーム２５に支持されている。この定
寸フレーム２５は複数の支柱２７で支持されている。

【００２１】前記固定テーブル１７、支持フレーム１
９、ローラスタンド２３、定寸フレーム２５には適宜間
隔を置いて形鋼を支持する支持ローラ２９がその高さを
一水平面上に合わせて支承されている。前記位置決め装
置７には形鋼の位置決めを形鋼の左端側で行うためのス
トッパ３１を備えた定寸装置２３が左右方向（Ｘ軸方
向）へ位置決め自在に設けられている。この定寸装置３
３はＤＣサーボモータの駆動によってＸ軸方向に移動自
在とされており、前記ストッパ３１を任意の位置に位置
決め可能となっている。

【００２２】前記本体フレーム１５には形鋼にシャー、
パンチ、あるいはベンド加工を行なうための複数の金型
を備えたタレットテーブル３５が回動自在かつ前後（Ｙ
軸方向）動自在に装着されている。

【００２３】このタレットテーブル３５を前後動させる
ため、前記固定テーブル１７の前部に取付けられた操作
盤３７の一部にハンドル３９が設けられている。したが
って、このハンドル３９が時計方向あるいは反時計方向
に回転させることにより、タレットテーブル３５をＹ軸
方向へ動作させることができる。

【００２４】さらに、前記本体フレーム１５の上部には
上部フレーム４１がサイドフレーム１３Ｒ，１３Ｌに支
承されて設けられている。この上部フレーム４１には、
形鋼を加工すべく所定の位置に割出し位置決めされた金
型を打圧するラムが昇降自在に装着されている。このラ
ムは油圧シリンダあるいはクランク機構によって上下動
されるものである。このラムのラム速度およびラム加圧
力を調整するために、前記操作盤３７の右側には、調整
用ツマミ４３，４５が配置されている。

【００２５】上記構成により、形鋼Ｗが送材装置５側か
ら支持ローラ２９上に送材されてくると、その一端はス
トッパ３１の先端に当接されて位置決めされ、タレット
テーブル３５に取付けられた金型とラムの動作に基いて
所定のＸ位置にシャー、パンチ、あるいはベンディング
加工が為されるものである。Ｙ軸位置はハンドル３９に
よって適宜調整される。

【００２６】そこで、オペレータは、まず、ＮＣ制御盤
の操作にてワーク加工のためのプログラム、すなわち、
前記定寸装置３３の位置決めのための工程プログラムを
作成し、サーボモータを数値制御して順次工程毎に位置
変換されるストッパ３１に対して形鋼Ｗの一端を当接し
つつ、所定の加工作業を行うことになる。

【００２７】前記ワーク搬入装置９は、図２および図３
に示されているように、４本の支柱４３Ａ，４３Ｂ，４
３Ｃ，４３Ｄが立設されており、この支柱４３Ａと４３
Ｂの上部には上部フレーム４５Ａがかけ渡されていると
共に、支柱４３Ｃと４３Ｄの上部にも同様に上部フレー
ム４５Ｂがかけ渡されている。

【００２８】前記上部フレーム４５Ａ，４５Ｂ上の前後
両端には軸受を介してＸ軸方向へ延伸したスプラインシ
ャフト４７Ａ，４７Ｂが回転自在に支承されている。こ
のスプラインシャフト４７Ａ，４７Ｂには、従動回転部
材、駆動回転部材としての一例の従動プーリ４９Ａ，４
９Ｂ、駆動プーリ５１Ａ，５１Ｂが装着されている。し
かも、スプラインシャフト４７Ａ，４７Ｂには中間の従
動プーリ５３、駆動プーリ５５が装着され、Ｘ軸方向へ
移動可能に設けられている。この従動プーリ５３、駆動
プーリ５５はロック部材５７によって左右方向（Ｘ軸方
向）の移動をロックされるようになっている。

【００２９】前記駆動プーリ５１Ａ，５１Ｂと従動プー
リ４９Ａ，４９Ｂとには巻回部材としての一例のベルト
５９Ａ，５９Ｂが巻回されている。また、従動プーリ５
３と駆動プーリ５５とにはベルト６１が巻回されてい
る。前記スプラインシャフト４７Ｂの図２において左端
には回転用モータ６３が連結されている。また、前記ベ
ルト５９Ａ，５９Ｂおよび６１の長手方向には適宜な間
隔で区分け部材としての一例の段付ベルト６５が上方へ
突出して一体化されている。しかも、前記従動プーリ４
９Ａ，４９Ｂ，５３と従動プーリ５１Ａ，５１Ｂ，５５
との間にはベルト受け６７が設けられている。

【００３０】前記支柱４３Ａ，４３Ｂの図２において右
側には支柱６９が立設されており、この支柱６９の上部
には操作盤７１が設けられている。この操作盤７１には
電源スイッチ７３、正転スイッチ７５および逆転スイッ
チ７７が設けられている。

【００３１】図３に示されているように、支持フレーム
１９の後部（図３において右部）の前記従動プーリ４９
Ａ，４９Ｂ，５３に対応した位置には右斜め上がりに傾
斜したシュータ７９が設けられている。このシュータ７
９に対応して支持フレーム１９の前部（図３において左
部）には形鋼落下防止用ストッパ８１が設けられてい
る。

【００３２】上記構成により、段付ベルト６５間に図３
に示されているように、例えばアングルなどの形鋼Ｗを
例えばクレーンなどで載置せしめる。この状態で操作盤
７１の電源スイッチ７３をＯＮにし、さらに正転スイッ
チ７５をＯＮにすると回転用モータ６３が駆動してスプ
ラインシャフト４７Ｂが回転される。このスプラインシ
ャフト４７Ｂの回転により駆動プーリ５１Ａ，５１Ｂお
よび５５が回転されることにより、ベルト５９Ａ，５９
Ｂおよび６１が図３において左方向へ走行されて、従動
プーリ４９Ａ，４９Ｂおよび５３側より形鋼Ｗがシュー
タ７９へ滑り落ち、さらにシュータ７９上をスライドし
て支持ローラ２９上に自動で移載されて搬入せしめるこ
とができる。このとき、形鋼Ｗは支持ローラ２９上を行
き過ぎたとしても形鋼落下防止用ストッパ８１に当って
ストップするので落下するのを防止することができる。

【００３３】前記ワーク搬出装置１１は図２および図３
に示されているようなワーク搬入装置９とほぼ同じもの
が用いられる。この場合には、ベルト５９Ａ，５９Ｂ，
６１上に一体化された段付ベルト６５の先端高さを、シ
ュータ７９の先端高さと同じ高さか、それ以下とするこ
とで、作業者が支持ローラ２９よりベルト５９Ａ，５９
Ｂ，６１へ受け渡すのに容易に行うことができる。さら
に、ベルト５９Ａ，５９Ｂ，６１を逆転スイッチ７７を
ＯＮにすることで、図３において右側へ搬出せしめるこ
とができる。

【００３４】ベルト５９Ａ，５９Ｂ，６１を分割せし
め、しかも中間ベルト６１を左右方向へ移動できるよう
にしたので、形鋼Ｗの長さに応じて調整できて搬入、搬
出を行うことができる。また、ワーク搬入装置９とワー
ク搬出装置１１をほぼ同じ構造としたので共通化して使
用でき、しかも、形鋼Ｗの形状にとらわれず搬入、搬出
することができる。また、形鋼Ｗを一枚ずつ加工工程に
合わせて形鋼Ｗの搬入、搬出が可能となり、省人化、省
力化を図ることができる。

【００３５】支持ローラ２９からワーク搬出装置１１の
ベルト５９Ａ，５９Ｂ，６１に形鋼Ｗを自動で搬送せし
めるには、例えば図４に示されているように、支持ロー
ラ２９間に２点鎖線で示したように搬送コンベア８３を
設ければ、形鋼Ｗを自動で搬送せしめることができる。
搬送コンベア８３を使用しない場合には下方へ流体シリ
ンダなどで退避できるようにしておけばよいものであ
る。

【００３６】ワーク搬入装置９、ワーク搬出装置１１の
ベルトコンベアを図２に示したような分割式でなく、図
５に示したような一体式のベルトコンベアでも対応でき
るものである。また、図６に示したような、段付ベルト
６５の代りにキャタピラ８５を用いるようにして対応す
ることも可能である。この場合には内側にアールを付け
るのがよい。

【００３７】さらに、ベルトコンベアを図７に示すよう
に、縦型にしてベルト５９Ａ，５９Ｂ，６１に適宜な間
隔でバケット８７を設けると共に、回転バー８９を設
け、支柱２１にブラケット９１を介してストッパ９３を
設けることによって、駆動プーリ５１Ａ，５１Ｂ，およ
び５５が図７において反時計方向廻りに回転することに
よって、左側における一番下のバケット８７が回動する
と、回転バー８９がストッパ９３に突き当り、矢印で示
したごとく、反時計方向廻りに回動し例えばバケット８
９が１２０度回動して形鋼Ｗが支持ローラ２９に移載さ
せることができる。

【００３８】なお、図７に示したようなベルトコンベア
で形鋼を搬出する場合には、作業者が手動で支持ローラ
２９からバケット８７へ搬送して行うものである。

【００３９】なお、この発明は、前述した発明の実施の
形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。

【００４０】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明よ
り理解されるように、請求項１の発明によれば、ワーク
搬入装置を構成しているコンベアの巻回部材上に長手方
向へ複数適宜な間隔で設けられた区分け部材の間に加工
すべき形鋼を載置せしめた状態で、駆動回転部材を回転
せしめることにより、巻回部材が走行回転して送材装置
へ形鋼が移載される。次いで、送材装置を形鋼を形鋼加
工機へ送材し、形鋼加工機で形鋼に穴などの加工を行っ
た後、形鋼は位置決め装置へ搬送される。

【００４１】而して、形鋼はワーク搬入装置から送材装
置へ移載されるので、形鋼の搬入として人手作業が従来
より少なくすることができると共に労力を軽減せしめ
て、省力化を図ることができる。

【００４２】請求項２の発明によれば、加工された形鋼
は位置決め装置に搬送された後、ワーク搬入装置とほぼ
同じ構造からなるワーク搬出装置へ手動又は自動で搬出
せしめることができる。その結果、形鋼の搬出として人
手作業を従来より少なくすることができると共に労力を
軽減せしめて、省力化を図ることができる。

【００４３】請求項３の発明によれば、コンベアがベル
トコンベアで構成されかつこのベルトコンベアが水平方
向へ走行回転されるようになっているので、形鋼をスム
ーズに送材装置へ移載せしめることができると共に、構
造を簡単にすることができる。

【００４４】請求項４の発明によれば、分割されたコン
ベアのうちの中間コンベアが左右方向へ移動位置決め可
能に設けられているので、形鋼の長さに応じて中間コン
ベアを左右方向へ移動させて対応せしめることができ
る。

【００４５】請求項５の発明によれば、ワーク搬入装置
であるコンベアが走行回転してコンベア上の形鋼が送材
装置に移載されるとき、傾斜したシュータをスライドし
て送材装置へスムーズに移載される。そのとき、シュー
タの反対側には形鋼落下防止用ストッパが設けられてい
るから、形鋼は形鋼落下防止用ストッパに当り、落下す
るのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の形鋼加工機の平面図である。

【図２】この発明のワーク搬入装置の斜視図である。

【図３】図１におけるＩＩＩ 矢視の拡大図である。

【図４】ワーク搬出装置と送材装置との部分の拡大側面
図である。

【図５】ワーク搬入装置の他の実施の形態を示す斜視図
である。

【図６】ワーク搬入装置の他の実施の形態を示す側面図
である。

【図７】ワーク搬入装置の他の実施の形態を示す側面図
である。

【符号の説明】

１ 形鋼加工装置 ３ 形鋼加工機 ５ 送材装置 ７ 位置決め装置 ９ ワーク搬入装置 １１ ワーク搬出装置 ２９ 支持ローラ ４７Ａ，４７Ｂ スプラインシャフト ４９Ａ，４９Ｂ，５３ 従動プーリ（従動回転部材） ５１Ａ，５１Ｂ，５５ 駆動プーリ（駆動回転部材） ５７ ロック部材 ５９Ａ，５９Ｂ，６１ ベルト（巻回部材） ６３ 回転用モータ ６５ 段付ベルト（区分け部材） ７９ シュータ ８１ 形鋼落下防止用ストッパ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 形鋼加工機の一方側に送材装置を設ける
   と共に形鋼加工機の他方側に位置決め装置を設け、前記
   送材装置と並列してワーク搬入装置を設けてなる形鋼加
   工装置において、前記ワーク搬入装置が駆動回転部材と
   従動回転部材とに巻回部材を巻回した走行回転自在なコ
   ンベアからなり、前記巻回部材の長手方向に適宜な間隔
   で加工すべき形鋼を分けて搬入載置できる複数の上方へ
   突起した区分け部材を設けてなることを特徴とする形鋼
   加工装置。
2. 【請求項２】 前記位置決め装置と並列してワーク搬出
   装置を設け、このワーク搬出装置が前記ワーク搬入装置
   とほぼ同じ構造で構成されていることを特徴とする請求
   項１記載の形鋼加工装置。
3. 【請求項３】 前記駆動回転部材、従動回転部材および
   巻回部材が、それぞれ駆動プーリ、従動プーリ、ベルト
   からなると共に、コンベアが前後方向へ適宜な間隔で水
   平方向に複数に分割されていることを特徴とする請求項
   １又は２記載の形鋼加工装置。
4. 【請求項４】 前記分割されたコンベアのうちの中間コ
   ンベアが左右方向へ移動位置決め可能に設けられている
   ことを特徴とする請求項３記載の形鋼加工装置。
5. 【請求項５】 前記送材装置および位置決め装置に形鋼
   をスライドさせるシュータと、このシュータの反対側に
   形鋼落下防止用ストッパとを備えてなることを特徴とす
   る請求項１，２，３又は４記載の形鋼加工装置。