JP2000317700A

JP2000317700A - 搬送装置

Info

Publication number: JP2000317700A
Application number: JP11128288A
Authority: JP
Inventors: Kokichi Isobe; 幸吉磯部
Original assignee: Meiki Seisakusho KK
Current assignee: Meiki Seisakusho KK
Priority date: 1999-05-10
Filing date: 1999-05-10
Publication date: 2000-11-21
Anticipated expiration: 2019-05-10
Also published as: JP3603198B2

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構成で、所定の搬送位置をはさんで配
置された受取手段に対し、搬入された搬送対象を搬送位
置上に引きずることなく、短時間で移載することができ
る搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置１は、アンローダ４に対してキ
ャリヤプレート３を移載可能に設けられ、キャリヤプレ
ート３を離脱可能に支持する支持手段１０と、キャリヤ
プレート３を支持している支持手段１０を搬送方向に沿
って移動させる搬送方向移動手段１１と、キャリヤプレ
ート３をプレス板２の表面２ａから所定距離浮上させて
支持する浮上位置と、プレス板２の表面２ａ上に載置し
て支持状態から離脱される離脱位置との間で、支持手段
１０を昇降移動させる昇降移動手段１２と、キャリヤプ
レート３を支持手段１０からアンローダ４に移動させる
移載手段１３と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送装置に関し、
さらに詳しくは、所定の搬送位置をはさんで搬送対象を
受け取る受取手段と反対側に配置され、搬送対象を搬送
位置に搬入し、受取手段に搬送対象を移載する搬送装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ホットプレスやコールドプレス
においては、被プレス材料を熱板や冷却板等のプレス板
間に配置し、所定の温度に調整されたプレス板によって
加圧することにより、被プレス材料を加圧すると共に、
加熱または冷却する。そして、特に、多段プレスにおい
ては、複数の被プレス材料を一度に容易にプレス板間に
搬入し、あるいは、プレス板間から搬出するために、一
般に、搬送対象としてプレス材料がそれぞれ載置された
キャリヤプレートを搬送装置によってプレス板に対して
搬送することが行われている。この場合、プレス板の表
面上の所定の位置が、搬送対象であるキャリヤプレート
を搬送する搬送位置となる。

【０００３】ところで、このような多段プレス装置用の
ローダ・アンローダ（搬送装置）においては、近年、多
段プレス装置システムの合理化を図るために、図８に示
すように、多段ホットプレスＨＰや多段コールドプレス
ＣＰ等の複数台の多段プレス装置に１台の搬送装置６で
搬送対象を搬送することが考えられている。図８に示し
た多段プレス装置システムでは、搬送装置６を支持する
レール７が敷設され、このレール７の片側に沿って複数
台の多段プレス装置ＨＰ，ＣＰが並設されており、レー
ル７上を搬送装置６が自走するよう構成されている。

【０００４】このようなプレス板間にキャリヤプレート
（送り板）を搬送するための多段プレス装置用ローダ・
アンローダとしては、特公平７−１１５２３９号公報や
特公平７−１１５２４０号公報に開示されたものが知ら
れている。

【０００５】特公平７−１１５２３９号公報に開示され
たものは、被プレス材料を搭載した送り板を多段プレス
装置の熱板若しくはプレス板間に送出入するための多段
プレス装置用旋回式ローダ・アンローダであって、自走
機能を備えた走行台車と、該走行台車上に載置されて所
定の回転手段にて一軸回りに回転作動せしめられる回転
盤と、水平方向に一定量移動し得る状態で該回転盤に搭
載された中間移動体と、該中間移動体の移動方向と同じ
方向に一定量移動し得る状態で該中間移動体に搭載され
たアーム支持枠体と、上下方向において前記多段プレス
装置の熱板若しくはプレス板の配設間隔に対応した間隔
を相互に隔てて該アーム支持枠体から前記中間移動体の
移動方向に平行に延び出させられた、前記送り板を搭
載、支持するための複数組の支持アームと、前記中間移
動体を前記回転盤に対して相対移動させる第一の移動手
段と、前記アーム支持枠体を該中間移動体に対して相対
移動させる第二の移動手段とを備え、それら第一の移動
手段と第２の移動手段による中間移動体とアーム支持体
の移動作動に基づいて、前記支持アームに搭載、支持せ
しめた送り板を前記多段プレス装置の熱板若しくはプレ
ス板間に送出入せしめる枠体移動手段とを含むことを特
徴としている。

【０００６】このものにおいては、図８に示したように
レール７の片側に設置された多段プレス装置ＨＰ，ＣＰ
だけでなく、その反対側に設置された多段プレス装置に
対してもキャリヤプレートを搬送すること等ができる。

【０００７】一方、特公平７−１１５２４０号公報に開
示されたものは、被プレス材料を搭載した送り板を多段
プレス装置の熱板若しくはプレス板間に送出入するため
の多段プレス装置用ローダ・アンローダであって、前記
送り板の幅方向の両端部を支持して該送り板を搭載する
ための互いに平行な一対の支持アームの組を、前記多段
プレス装置の熱板若しくはプレス板の配置間隔に対応し
て上下に複数組備えてなる送り板支持装置と、少なくと
も、前記支持アームに搭載した送り板を前記多段プレス
装置の各対応する熱板若しくはプレス板から所定距離浮
上させる浮上位置と、該送り板を各対応する熱板若しく
はプレス板上に載置して前記支持アームから離脱させる
離脱位置との間で、該送り板支持装置を昇降させる昇降
手段と、前記支持アームに搭載した送り板を前記多段プ
レス装置の熱板若しくはプレス板間のプレス位置に位置
せしめる前進位置と、該送り板を多段プレス装置の熱板
若しくはプレス板から外れた退避位置に位置せしめる後
退位置との間で、前記送り板支持装置を前記支持アーム
の延出方向に進退移動させる進退手段と、前記送り板支
持装置が前記浮上位置に達したことを検出する浮上位置
検出手段と、前記送り板支持装置が前記離脱位置に達し
たことを検出する離脱位置検出手段と、前記送り板支持
装置が前記前進位置に達したことを検出する前進位置検
出手段と、前記送り板支持装置が前記後退位置に達した
ことを検出する後退位置検出手段と、それら浮上位置検
出手段、離脱位置検出手段、前進位置検出手段、および
後退位置検出手段の各検出手段の検出結果に基づいて、
前記昇降手段と進退手段とを駆動制御し、前記送り板支
持装置の支持アームに搭載した送り板を、前記多段プレ
ス装置の熱板若しくはプレス板の各対応するプレス位置
に、それら熱板若しくはプレス板から浮上させた状態で
送入して載置させる一方、それら熱板若しくはプレス板
のプレス位置に載置された送り板を、前記送り板支持装
置の支持アームに搭載して、それら熱板若しくはプレス
板から浮上させた状態で該多段プレス装置から取り出さ
せる駆動制御手段とを含むことを特徴としている。

【０００８】このものにおいては、多段プレス装置の熱
板若しくはプレス板上のプレス位置に、送り板を、熱板
若しくはプレス板から浮上させた状態で送出入させるこ
と等ができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】これらの複数の多段プ
レス装置および搬送装置は、図９に示すように、その順
序や設置場所のスペースが制限されることによって、一
直線上に配列しなければならない場合がある。この場合
においては、ローダとアンローダとを個別に配置し、こ
れらの間に複数の多段プレス装置を一直線上に配列す
る。

【００１０】しかしながら、上記従来の技術にあって
は、１台のローダ・アンローダによって複数の多段プレ
ス装置にキャリヤプレートを送出入させるものであっ
て、個別に配置されたローダからアンローダに搬送対象
を移載するような構成を有しておらず、複数の多段プレ
ス装置の両端にローダとアンローダとを個別に一直線上
に配置する場合には採用することができなかった。すな
わち、従来の技術では、所定の搬送位置をはさんで配置
された受取手段に搬送対象を移載することができるもの
ではなく、そのような搬送装置が望まれていた。

【００１１】また、被プレス材料が加圧・加熱と加圧・
冷却とを必要とするものであり、複数の多段プレス装置
がホットプレスとコールドプレスとを含み、被プレス材
料をホットプレスで加圧・加熱した後に、直ちにコール
ドプレスで加圧・冷却することが望ましい場合がある。
しかしながら、上記のように１台のローダ・アンローダ
により搬送対象をホットプレスから搬出してコールドプ
レスに移動させて搬入することは時間がかかることにな
る。そのために搬送対象である被プレス材料を好ましい
状態でプレス加工することができないという問題もあっ
た。

【００１２】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたもので、簡単な構成で、所定の搬送位置をはさんで
配置された受取手段に対し、搬入された搬送対象を搬送
位置上に引きずることなく、短時間で移載することがで
きる搬送装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するため、所定の搬送位置をはさんで搬送対
象を受け取る受取手段と反対側に配置され、搬送対象を
搬送位置に搬入し、受取手段に搬送対象を移載する搬送
装置であって、受取手段に対して搬送対象を移載可能に
設けられ、搬送対象を離脱可能に支持する支持手段と、
搬送対象を支持している支持手段を搬送方向に沿って移
動させる搬送方向移動手段と、搬送対象を搬送位置の表
面から所定距離浮上させて支持する浮上位置と、搬送位
置の表面上に載置して支持状態から離脱される離脱位置
との間で、支持手段を昇降移動させる昇降移動手段と、
搬送対象を支持手段から受取手段に移動させる移載手段
と、を備えたことを特徴とするものである。

【００１４】請求項１の発明では、搬送装置、搬送位
置、受取手段が順にほぼ一直線上に位置するように配置
されており、搬送装置は搬送位置をはさんで受取手段と
対向するように位置している。したがって、搬送対象が
搬送装置から搬送位置に搬入され、搬送位置から受取手
段へと搬送される、一方向の搬送方向が形成される。搬
送位置に搬送対象を搬入するときは、搬送装置の支持手
段により搬送対象を支持し、昇降移動手段により支持手
段を浮上位置に位置させた状態で、搬送方向移動手段に
よって支持手段を搬送方向に沿って移動させて搬送対象
を搬送位置上に移動し、その後、昇降移動手段により支
持手段を離脱位置に降下する。搬送対象は、支持手段に
よる支持状態から離脱して搬送位置の表面に載置され
る。搬送位置から搬送対象を搬出するときは、搬送位置
に載置された搬送対象を搬送装置の支持手段により支持
し、昇降移動手段により支持手段を浮上位置に位置させ
る。このとき、受取手段が搬送位置上の浮上位置と近接
した位置に待機しており、搬送対象を支持した搬送装置
の支持手段は、浮上位置に上昇されることによって、受
取手段に搬送対象を移載することが可能な状態となる。
そして、移載手段により支持手段に支持された搬送対象
を受取手段に移動させる。搬送対象は、その搬入された
所定の搬送位置上を引きずることなく、浮上位置で受取
手段に移載される。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明に係る搬送装置の実施の一
形態を、主に図１〜図７に基づいて詳細に説明する。図
において同一符号は同一部分または相当部分とする。な
お、この実施の形態においては、所定の搬送位置が多段
ホットプレスＨＰの各プレス板２の表面２ａであり、ま
た、搬送対象が被プレス材料（図示は省略する）を載置
されるキャリヤプレート３であり、受取手段がアンロー
ダ４である場合により説明する。そして、この実施の形
態では、多段ホットプレスＨＰと、これをはさんで搬送
装置１と対向するように配置されるアンローダ４との間
には、多段コールドプレスＣＰが配置されている。すな
わち、図９に参照されるように、この実施の形態におけ
る各装置の配置は、搬送装置１，多段ホットプレスＨ
Ｐ，多段コールドプレスＣＰ，アンローダ４の順で、ほ
ぼ一直線上に配置されている。また、搬送装置１の側方
には、図３に示すように、搬送装置１に送られるキャリ
ヤプレート３を収容したストッカＳが配置される。受取
手段としてのアンローダ４は、図７に参照されるよう
に、搬送方向に沿って進退移動可能に、且つ、浮上位置
と離脱位置との間で昇降移動可能に設けられた支持アー
ム４ａ（後述する）を有する構造のものを採用すること
ができ、また、支持手段の各アーム（後述する）に対応
するように固定して設けられた支持アームまたは棚のよ
うなものを採用することもできる。

【００１６】搬送対象であるキャリヤプレート３は、図
４および図５に示されているように、ほぼ矩形の金属板
等からなるもので、その対向する側縁には折り曲げるこ
とにより幅方向に突出するように形成されたフランジ３
ａを有している。各キャリヤプレート３の被プレス材料
が載置される部分の幅（図５における左右方向の長さ）
は、多段ホットブレスＨＰおよび多段コールドプレスＣ
Ｐの各プレス板２，５（熱板および冷却板）間で被プレ
ス材料を加圧するときに、両フランジ３ａがそれぞれプ
レス板２，５に干渉しないように、各プレス板２，５の
幅よりも広く設定されている。

【００１７】多段ホットブレスＨＰおよび多段コールド
プレスＣＰの各プレス板２，５は被プレス材料に応じた
温度に調節されている。キャリヤプレート３上に載置さ
れた被プレス材料は、プレス板２，５上の所定の位置に
搬入され、ラム（図示は省略する）によってプレス板２
を昇降移動することにより上下に隣接する他のプレス板
２との間で加圧されると共に、加熱または冷却される。
また、特に、多段ホットプレスＨＰは、被プレス材料が
減圧下で加圧・加熱する必要がある場合には、図示は省
略するが、プレス板２の周囲を気密に取り囲むと共に、
開閉可能なシャッタを有するチャンバ（図示は省略す
る）が設けられる。

【００１８】本発明に係る搬送装置１は、概略、プレス
板２をはさんでキャリヤプレート３を受け取るアンロー
ダ４と反対側に配置され、キャリヤプレート３をプレス
板２の表面２ａに搬入し、アンローダ４にキャリヤプレ
ート３を移載する搬送装置１であって、アンローダ４に
対してキャリヤプレート３を移載可能に設けられ、キャ
リヤプレート３を離脱可能に支持する支持手段１０と、
キャリヤプレート３を支持している支持手段１０を搬送
方向に沿って移動させる搬送方向移動手段１１と、キャ
リヤプレート３をプレス板２の表面２ａから所定距離浮
上させて支持する浮上位置と、プレス板２の表面２ａ上
に載置して支持状態から離脱される離脱位置との間で、
支持手段１０を昇降移動させる昇降移動手段１２と、キ
ャリヤプレート３を支持手段１０からアンローダ４に移
動させる移載手段１３と、を備えている。

【００１９】図１および図２に示すように、床面Ｆ上に
固定された基台２０には回転支持手段２１が設けられて
おり、この回転支持手段２１により回転盤２２の中心付
近が回転可能に支持されている。また、基台２０上の回
転盤２２の周囲には、上下に一対のガイドローラを備え
た複数のローラガイド機構２３が周方向にほぼ等間隔で
（通常、８個程度）設けられており、回転盤２２の外周
縁部は、その上下の面がローラガイド機構２３の各ロー
ラにより回転可能に支持されている。

【００２０】さらに、基台２０上には、図２に示すよう
に、回転盤２２を貫通する軸２５が回転支持手段２１と
同心的に配置され固設されており、軸２５の上端には比
較的大径の傘歯車２６が回転不能に設けられている。そ
して、基台２０上には、回転盤２２を旋回駆動するため
のモータ２７が設けられており、このモータ２７の回転
軸に設けられた比較的小径の傘歯車２８が軸２５の傘歯
車２６と噛合されている。

【００２１】旋回駆動用のモータ２７を回転駆動する
と、軸２５の傘歯車２６と噛合された傘歯車２８が転動
して、回転盤２２が軸２５の回りを回転駆動されること
となる。回転盤２２は、この実施の形態では図３に示す
ように、搬送装置１の側方に配置されたストッカＳと多
段ホットプレスＨＰとの間で回転される。回転盤２２の
回転範囲をストッカＳに向かう位置と多段ホットプレス
ＨＰに向かう位置との間に規制するために、図示は省略
するが、回転盤２２の回転位相を検出する回転位相検出
手段とこの手段による検出結果に基づいて旋回駆動用の
モータ２７の駆動を制御する制御手段とを備えた回転制
御装置を設けたり、あるいは、回転盤２２の回転範囲を
規制するストッパを設けることができる。

【００２２】また、回転盤２２の上面には、所定長さを
有する一対の支持部材３０が平行に配設されている。各
支持部材３０上には、中間移動部材３１が支持部材３０
の長手方向に摺動可能に設けられている。そして、各中
間移動部材３１上には、支持フレーム３２が両中間移動
部材３１にわたって、中間移動部材３１の長手方向に沿
って摺動可能に設けられている。

【００２３】中間移動部材３１の上下面には、その長手
方向に延びるガイドレール３１ａ，３１ｂがそれぞれ形
成されており、支持部材３０の上面および支持フレーム
３２の下面には、それぞれガイドレール３１ａ，３１ｂ
を摺動可能に受けるレールガイド３０ａ，３２ａが設け
られている。また、中間移動部材３１の端面には、支持
部材３０および支持フレーム３２に対する移動を規制す
るストッパプレート３１ｃがそれぞれ設けられている。

【００２４】この実施の形態における上記搬送方向移動
手段１１は、中間移動部材３１を介して支持フレーム３
２を支持部材３０に対して移動させるもので、図１およ
び図２に示すように、回転盤２２上の支持部材３０の間
には一対のラック３３が固設されており、支持フレーム
３２には、各ラック３３と噛合されるピニオン３４と、
両ピニオン３４を同期して回転駆動させるギヤ群３５
と、このギヤ群３５を駆動する搬送方向駆動用のモータ
３６とが設けられている。搬送方向駆動用のモータ３６
を回転駆動することにより、ギヤ群３５を介してピニオ
ン３４，３４が同期して固設されたラック３３に対して
転動し、端面に設けられたストッパプレート３１ｃによ
り移動が規制される中間移動部材３１を介して支持フレ
ーム３２が支持部材３０に対して移動することとなる。
そして、支持フレーム３２は、図１に実線で示した後退
限位置と、各プレス板２の間にアーム４５（後述する）
が前進する図１に鎖線で示した前進限位置との間で移動
される。すなわち、この実施の形態における搬送方向移
動手段１１は、支持部材３０と、中間移動部材３１と、
支持フレーム３２と、支持部材３０に対して支持フレー
ム３２を相対的に搬送方向に移動させるための搬送方向
駆動機構３７とを備えてなる。

【００２５】なお、この搬送方向駆動機構３７は、上述
した搬送方向駆動用のモータ３６と、ギヤ群３５と、ピ
ニオン３４およびラック３３等を備えた構成とした場合
によって説明したが、本発明はこれに限定されることな
く、例えば、図示は省略するが、支持フレーム３２の移
動方向（搬送方向）と平行にチェーンが掛け渡されるよ
うに、回転盤２２上の一方に搬送方向移動用のモータ駆
動スプロケットを設けると共に他方に従動スプロケット
を設け、このチェーンに支持フレーム３２を連結した構
成とすることができる。また、流体圧シリンダやボール
ネジ等、他の直線作動アクチュエータを採用することも
できる。

【００２６】支持フレーム３２は、各中間移動部材３１
のガイドレール３１ｂにそれぞれ案内されるレールガイ
ド３２ａを有する補強プレート４０が下端に設けられた
一対の垂直脚部４１と、両垂直脚部４１の上端を連結す
る水平連結部４２とにより構成されている。そして、支
持フレーム３２には上記支持手段１０が上記昇降移動手
段１２によって昇降可能に支持されている（この構成に
ついては、以下に詳しく説明する）。

【００２７】支持手段１０は、キャリヤプレート３の両
側縁に形成されたフランジ３ａをそれぞれ支持する一対
からなるアーム４５と、アーム４５を担持するアーム固
定枠体４６とを備えている。この実施の形態では、多段
ホットプレスＨＰの各プレス板２にキャリヤプレート３
を搬入するために、プレス板２の数および上下方向に隣
接するプレス板２のピッチ等に応じて、複数対のアーム
４５がアーム固定枠体４６に設けられている。図５およ
び図６に示した実施の形態では、一対からなるアーム４
５には、浮上位置にあるときにキャリヤプレート３のフ
ランジ３ａを支持し得る支持部４５ａを有する溝が、ア
ーム４５の長手方向に沿って延びるように形成されてい
る。そして、溝は、アーム４５が離脱位置にあるとき
に、キャリヤプレート３のフランジ３ａが支持部４５ａ
から離れて接触しないような高さを有している。すなわ
ち、この実施の形態でにおけるアーム４５は、断面がＵ
字状あるいはコ字状に形成されており、キャリヤプレー
ト３を離脱可能に支持することが可能となっている。そ
して、各一対からなるアーム４５の支持部４５ａは、こ
の実施の形態における受取手段としてのアンローダ４の
支持アーム４ａ（図７を参照）と対向して整合するよう
に、その幅の間隔、および上下に隣接するアームとのピ
ッチ等が設定されている。このことによって、アーム４
５からアンローダ４の支持アーム４ａに対してキャリヤ
プレート３を移載することが可能となっている。なお、
本発明はこれに限定されることなく、アーム４５の断面
形状をＬ字状とすることもできる。

【００２８】図４に示すように、支持フレーム３２の垂
直脚部４１の内側にはその長手方向に沿って延びるガイ
ドレール５０が形成されており、アーム固定枠体４６に
はガイドレール５０上を転動するガイドローラ５１が設
けられている。そして、支持フレーム３２の水平連結部
４２には昇降移動用のモータ５２によって軸回りに回転
されるボールネジ５３が支持されており、アーム固定枠
体４６の上部横梁４６ａにはボールネジ５３と螺合され
るボールネジナット５４が設けられている。昇降移動用
のモータ５２を回転駆動することによってボールネジ５
３が軸回りに回転され、ボールネジ５３と螺合されたボ
ールネジナット５４が設けられたアーム固定枠体４６は
ガイドレール５０に沿って昇降移動して、アーム固定枠
体４６に固定されたアーム４５が浮上位置と離脱位置と
の間で移動することとなる。すなわち、この実施の形態
における昇降移動手段１２は、昇降移動用のモータ５２
と、ボールネジ５３と、アーム固定枠体４６に設けられ
たボールネジナット５４とを備えている。なお、この実
施の形態においては、アーム４５が浮上位置と離脱位置
との間で移動するような長さにボールネジ５３の長さを
設定した場合を図に示したが、本発明はこれに限定され
ることなく、搬送装置に送られるキャリヤプレート３を
収容したストッカＳに床面Ｆから所定の高さを有するキ
ャリヤプレート移載用のコンベアを設け、このコンベア
の高さに各アーム４５が位置してキャリヤプレート３を
受け取ることができるように、ボールネジ５３の長さを
設定することもできる。

【００２９】この実施の形態における移載手段１３は、
キャリヤプレート３に当接されて押圧することが可能な
プッシャ６０と、キャリヤプレート３がアーム４５から
アンローダ４の支持アーム４ａに移動するようにプッシ
ャ６０を搬送方向に駆動する駆動手段６１とを備えてい
る。

【００３０】アーム固定枠体４６に設けられた複数対の
アーム４５のうち、一部のアーム４５（図１においては
最上、上から５番目、および最下に位置する３対のアー
ム４５）については搬送方向後方（図１および図４等に
おける左方）に向かって延長されている。そして、これ
らのアーム４５は、キャリヤプレート３のフランジ３ａ
を支持するための支持部４５ａを含む溝も搬送方向後方
に向かって延長されている。

【００３１】一方、各プッシャ６０の前端面にはキャリ
ヤプレート３の搬送方向後端面を押圧することができる
ような大きさのプッシャプレート６２が設けられてお
り、図４に前進した状態を鎖線で示すように、前端近傍
にはアーム４５の溝の支持部４５ａに載置されてプッシ
ャ６０を支持するローラ６３と、アーム４５の溝に係合
されてプッシャ６０の搬送方向に対する側方への振れを
防止する振れ防止部材６４とが設けられている。また、
後方に延長されたアーム４５と対応するプッシャ６０の
後端にはそれぞれプッシャ６０を支持するローラ６５が
設けられると共に、これらのプッシャ６０を互いに連結
する連結部材６６が接続されており、これらのプッシャ
６０以外のプッシャ６０の後端が連結部材６６に連結さ
れいる。

【００３２】駆動手段６１は、この実施の形態において
は、ロッドレスシリンダにより構成されている。ロッド
レスシリンダ６１の作動部６１ａは連結杆６７によって
連結部材６６に接続されている。ロッドレスシリンダ６
１の作動部６１ａが搬送方向に移動することにより、各
プッシャ６０は同期して搬送方向に前進・後退駆動され
る。そして、ロッドレスシリンダ６１のストロークは、
アーム４５が搬送方向移動手段１１によって前進された
ときに、少なくとも、後退限がキャリヤプレート３をプ
レス板２上に位置させるように押圧することがなく、前
進限がキャリヤプレート３を押圧してアンローダ４の支
持アーム４ａに移載し得るように設定される。なお、駆
動手段６１は、ロッドレスシリンダに限定されることな
く、図示は省略するが、ピストンを有する一般的な流体
圧シリンダや、ラックとピニオンを用い、あるいは、進
行方向に沿って設けられたスプロケットに掛け渡された
チェーンをプッシャ６０に連結して、スプロケットを回
転駆動することによってチェンを循環回転させることに
より、プッシャ６０の前進・後退を駆動するようにして
もよい。

【００３３】さらには、図１に示すように、搬送方向と
平行にその後方へと延長されたアーム４５の対には、駆
動手段６１によって前進・後退駆動されるプッシャ６０
の後方を保護する等の目的から、枠状のガード７０がそ
れぞれ設けられている。また、図４および図６に示すよ
うに、多段コールドプレスＣＰの各プレス板５の多段ホ
ットプレスＨＰと対向する面の近傍には、多段コールド
プレスＣＰから独立して設けられた支柱７１ａにより、
キャリヤプレート３を支持することが可能な支持ローラ
７１がプレス板５と対応して回転可能に軸支されてい
る。なお、支持ローラ７１は、多段コールドプレスＣＰ
の各プレス板５が被プレス材料を載置したキャリヤプレ
ート３の重量に影響されることがない場合には、各プレ
ス板５の多段ホットプレスＨＰと対向する面等に直接設
けることもできる。

【００３４】以上のように構成された搬送装置１の周囲
には、支持枠７５が、回転盤２２の旋回によってアーム
４５やプッシャ６０の端部が干渉しないように、設けら
れている。そして、アーム４５が多段ホットプレスＨＰ
のプレス板２に向かう位置とストッカＳに向かう位置と
においては、支持枠７５と基台２０に光電管７６が設け
られている。キャリヤプレート３がアーム４５に完全に
支持されずはみ出ていると、光電管７６の光が遮われて
そのことが検出される。また、図示は省略するが、アー
ム４５が多段ホットプレスのシャッタ（設けられている
場合）から完全に退避した後退限位置と、キャリヤプレ
ート３をプレス板２の表面２ａ上に位置させる前進限位
置との間で移動するように、搬送方向移動手段１１の移
動を制御するため、支持フレーム３２の搬送方向の位置
を検出して搬送方向駆動用のモータ３６の駆動を制御す
る制御手段や、昇降移動手段１２の昇降移動を少なくと
も浮上位置と離脱位置とに制御するため、アーム固定枠
体４６の昇降位置を検出して昇降移動用モータ５２の駆
動を制御する制御手段が設けられている。

【００３５】次に、以上のように構成された搬送装置１
の作動について説明する。最初に、搬送装置１の各アー
ム４５の対にはキャリヤプレート３が支持されていない
状態となっている。また、支持フレーム３２にアーム固
定枠体４６を介して支持されたアーム４５およびプッシ
ャ６０は、後退限に位置している。この状態から、搬送
装置１は、図３に鎖線で示したように、回転盤旋回駆動
用のモータ２７の駆動によってアーム４５がストッカＳ
に向かう位置に回転盤２２が旋回駆動される。そして、
キャリヤプレート３がストッカＳからアーム４５に移載
されて、そのフランジ３ａが各対のアーム４５の支持部
４５ａに支持される。その後、搬送装置１は、図３に実
線で示したように、回転盤旋回駆動用のモータ２７の駆
動によってアーム４５が多段ホットプレスＨＰのプレス
板２に向かう位置に、回転盤２２が旋回駆動される（図
７の（ａ）を参照）。

【００３６】次いで、図７の（ｂ）に示すように、搬送
方向駆動用のモータ３６の駆動によってアーム固定枠体
４６を介して支持フレーム３２に支持されたアーム４５
を前進させる。このとき、アーム固定枠体４６は昇降移
動用のモータ５２の駆動によってそのボールネジナット
５４を上昇させた状態となるようにボールネジ５３が回
転駆動されており、アーム固定枠体４６に担持されたア
ーム４５は浮上位置にある。したがって、アーム４５に
支持されたキャリヤプレート３は、多段ホットプレスＨ
Ｐの各プレス板２の表面２ａから浮上した状態で、その
表面２ａに接触することなく、所定の位置の上方に移動
されることとなる。その後、アーム固定枠体４６が昇降
移動用モータ５２の駆動によってそのボールネジナット
５４を下降させるようにボールネジ５３が回転駆動さ
れ、アーム固定枠体４６に担持されたアーム４５が離脱
位置に位置される。このとき、キャリヤプレート３がプ
レス板２の表面２ａに載置され、さらなる下降によって
アーム４５の支持部４５ａがキャリヤプレート３のフラ
ンジ３ａから離れる、すなわち、キャリヤプレート３が
アーム４５による支持状態から離脱されることとなる。
なお、アーム４５の離脱位置は、各アーム４５の下面が
それぞれプレス板２の表面２ａに接することがないよう
に設定されている。

【００３７】そして、搬送方向駆動用のモータ３６の駆
動によって支持フレーム３２に支持されたアーム４５は
多段ホットプレスＨＰの図示しないシャッタ等に干渉す
ることがない位置まで完全に後退される（図７の（ａ）
を参照）。多段ホットプレスＨＰのシャッタが閉じられ
てチャンバ内が減圧され、図示しないラムの駆動によっ
て各プレス板２が近接移動されて、キャリヤプレート３
に載置された被プレス材料が加圧・加熱されることとな
る。なお、被プレス材料を加圧するときに、キャリヤプ
レート３のフランジは、プレス板２との間から出てお
り、これと干渉することがない。

【００３８】被プレス材料の加圧・加熱が完了すると、
多段ホットプレスＨＰの図示しないシャッタを開放し、
搬送方向駆動用のモータ３６の駆動によってアーム固定
枠体４６を介して支持フレーム３２に支持されたアーム
４５を前進させる。このとき、アーム固定枠体４６は昇
降移動用のモータ５２の駆動によってアーム４５の支持
部４５ａがキャリヤプレート３のフランジ３ａよりも低
く離れた離脱位置にある状態とされている。したがっ
て、アーム４５の溝がキャリヤプレート３のフランジ３
に対して接触することなく挿入されることとなる。その
後、アーム固定枠体４６が昇降移動用のモータ５２の駆
動によってそのボールネジナット５４を上昇させるよう
にボールネジ５３が回転駆動され、アーム固定枠体４６
に担持されたアーム４５が浮上位置に位置され、キャリ
ヤプレート３は、そのフランジ３ａがアーム４５の支持
部４５ａに支持されて、プレス板２の表面２ａから浮上
する（図７の（ｂ）を参照）。

【００３９】続いて、図７の（ｃ）に示すように、アー
ム４５と同様に浮上位置にあるアンローダ４の支持アー
ム４ａを多段コールドプレスＣＰのプレス板５間に挿入
すると共に、ロッドレスシリンダ６１の作動部６１ａを
前進させるように駆動する。各プッシャ６０は、連結杆
６７および連結部材６６を介してロッドレスシリンダ６
１の駆動によって同期して前進される。すると、プッシ
ャ６０の前端に設けられたプッシャプレート６２がキャ
リヤプレート３の後端を押圧し、各アーム４５の支持部
４５ａに支持されたキャリヤプレート３は、多段コール
ドプレスＣＰのプレス板５間に挿入されたアンローダ４
の支持アーム４ａに移載されることとなる。このとき、
アーム４５の先端とアンローダ４の支持アーム４ａの先
端とは離間しているが、キャリヤプレート３は、アーム
４５から押し出されると、多段コールドプレスＣＰのプ
レス板５と対応して設けられた支持ローラ７１によって
支持されて、安定して確実にアンローダ４の支持アーム
４ａに移載される。

【００４０】その後、キャリヤプレート３が移載される
と、アンローダ４の支持アーム４ａは、離脱位置に下降
されて、多段コールドプレスＣＰのプレス板５間から図
７の左方へ後退移動されることにより（図７の（ａ）
（ｂ）の位置を参照）、各キャリヤプレート３は、多段
コールドプレスＣＰの各プレス板５の表面５ａに載置さ
れる。そして、各キャリヤプレート３に載置された被プ
レス材料の加圧・冷却が完了すると、再びアンローダ４
の支持アーム４ａを多段コールドプレスＣＰのプレス板
５間に挿入し、浮上位置に上昇させて支持アーム４ａに
キャリヤプレート３を支持させ、支持アーム４ａを後退
させてキャリヤプレート３を多段コールドプレスＣＰの
プレス板５間から搬出する。

【００４１】なお、上述した実施の形態では、搬送対象
であるキャリヤプレートを多段ホットプレスに搬送しア
ンローダに移載して多段コールドプレスに搬送し、その
後多段コールドプレスから搬出する場合を示したが、本
発明はこの実施の形態に限定されることはない。すなわ
ち、本発明は、例えば、多段ホットプレスおよび／また
は多段コールドプレスである場合に限らず、一対のプレ
ス板を備えたホットプレスおよび／またはコールドプレ
スに適用することができ、また、ホットプレスまたはコ
ールドプレスの一方のみにキャリヤプレートを搬送する
場合にも適用することができ、さらには、他の加工装置
等に被加工材料を搬送するような場合にも適用すること
ができる。また、受取手段は、搬送方向に沿って進退移
動可能に、且つ、浮上位置と離脱位置との間で昇降移動
可能に設けられた支持アーム４ａを有する構造のものに
限定されることなく、各アーム４５に対応するように固
定して設けられた支持アームや棚のようなものである場
合にも適用することができる。

【００４２】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、受取手段に対
して搬送対象を移載可能に設けられ、搬送対象を離脱可
能に支持する支持手段と、搬送対象を支持している支持
手段を搬送方向に沿って移動させる搬送方向移動手段
と、搬送対象を搬送位置の表面から所定距離浮上させて
支持する浮上位置と、搬送位置の表面上に載置して支持
状態から離脱される離脱位置との間で、支持手段を昇降
移動させる昇降移動手段と、搬送対象を支持手段から受
取手段に移動させる移載手段と、を備えたことにより、
所定の搬送位置をはさんで配置された受取手段に対し、
搬入された搬送対象を搬送位置上に引きずることなく短
時間で移載することができる搬送装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送装置の実施の一形態を示す正面図
である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１の平面図である。

【図４】本発明の搬送装置の要部拡大平面図である。

【図５】本発明の搬送装置の要部拡大側面図である。

【図６】本発明の搬送装置により、キャリヤプレートが
アンローダに移載される状態を示す説明図である。

【図７】本発明の搬送装置の作動を示す説明図である。

【図８】従来の技術における配置の概略を示す平面図で
ある。

【図９】本発明における配置の概略を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１搬送装置２プレス板２ａ表面（搬送位置）３キャリヤプレート（搬送対象）４アンローダ（受取手段）１０支持手段１１搬送方向移動手段１２昇降移動手段１３移載手段４５アーム６０プッシャ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ３０Ｂ 15/34 Ｂ３０Ｂ 15/34 ＺＢ６５Ｇ 25/02 Ｂ６５Ｇ 25/02 Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の搬送位置をはさんで搬送対象を受
け取る受取手段と反対側に配置され、搬送対象を搬送位
置に搬入し、受取手段に搬送対象を移載する搬送装置で
あって、受取手段に対して搬送対象を移載可能に設けられ、搬送
対象を離脱可能に支持する支持手段と、搬送対象を支持している支持手段を搬送方向に沿って移
動させる搬送方向移動手段と、搬送対象を搬送位置の表面から所定距離浮上させて支持
する浮上位置と、搬送位置の表面上に載置して支持状態
から離脱される離脱位置との間で、支持手段を昇降移動
させる昇降移動手段と、搬送対象を支持手段から受取手段に移動させる移載手段
と、を備えたことを特徴とする搬送装置。