JPH07251925A - 重量物の搬出入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】合理的な機構を採用することによりスペース及
び設備の両面において有利で、且つ重量物の大荷重にも
確実に耐え得る構成を備えた搬出入装置を提供する。 【構成】アルミ地金(20)の搬出及び搬入にあたって台車
(2) に積載された地金(20)を台車(2) ごと長手方向の複
数箇所で均等に支持し得る第２支持腕(13)により下方か
ら持ち上げて支持すると共に、その状態で搬送台(10)上
を第１支持腕(12)を介して前後進する一方、搬送台(10)
は独自に予熱炉(3) と溶解炉(5) との間を走行する。溶
解炉(5) の投入部では駆動部(15)のプッシャ(14)が作動
して、台車(2) に積載されたアルミ地金(20)を台車(2)
上で炉内に押し出し投入する。このため、長尺の第２支
持腕(13)を採用しているにも関わらず重量物を安定した
状態で支持搬送することができるばかりでなく、搬出入
装置が重量物のために転倒することもなく、支持腕も重
量物の荷重により中間部が撓むようなことがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばアルミ地金、母
合金、アルミ屑等の重量物を溶鉱炉や集積場などの処理
部に自動搬送すると共に投入するための自動搬出入装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来も、各種金属の原材を加熱炉に抽出
入するにあたり、その大重量に十分耐え得るように設計
された搬送装置が幾つか提案されている。例えば、特開
平４−２４４８５号公報に開示された熱処理炉用の被処
理物搬送装置では、熱処理炉の抽出入口に対して離接す
る方向に走行可能な台車の上面で、台車の前方に向けて
突設され炉内に挿通可能な搬送ビームを昇降自在に支持
すると共に、炉内を水平に挿通された前記搬送ビームの
先端部を昇降自在な受け台をもって炉外において下方か
ら支持するようにしている。そして、搬送ビームに被処
理物を載置するときは搬送ビームを炉内に設けられた炉
床の高さより予め高くしておき、搬送ビームを炉内を貫
通させて挿入すると共に、その先端部を上記受け台をも
って下方から支持する。次いで、被処理物を搬送ビーム
に設けられた駆動機構により移動して炉内に装入し、台
車上の搬送ビーム用の昇降手段と受け台用の昇降手段と
を同期させて炉床面より低い位置に下降し、被処理物を
炉床上に載置する。また、被処理物を抽出する際は、搬
送ビームを炉床より予め低い高さとして炉内に挿通し、
搬送ビームと受け台とを同期して上昇させることによ
り、被処理物を炉床より持ち上げたのち、搬送ビームの
駆動機構により被処理物を台車の上部まで移動させる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、前述の公報
に開示された熱処理炉用の被処理物搬送装置にあって
は、熱処理炉の被処理物投入口とは反対側の側部に昇降
手段を備えた受け台を設置しなければならず、スペース
と設備の両面において極めて不利である。また、被処理
物を長尺の搬送ビーム上を移動させる際に、台車上の支
持部と受け台との２点で支持された搬送ビームは被処理
物の大重量に耐えなければならず、そのための剛性を確
保しないかぎり搬送ビームの中間部が被処理物の重量の
ため撓んでしまうという不具合もある。

【０００４】本発明は前述の課題を解決するためになさ
れたものであり、その目的は合理的な機構を採用するこ
とによりスペース及び設備の両面において有利で、且つ
被処理物の大重量にも確実に耐え得る構成を備えた搬出
入装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明の主
要な構成である重量物を積載し所定部位に待機するパレ
ットを搬出して重量物処理部の前面まで搬走すると共
に、パレット上の前記重量物を前記処理部内に投入する
重量物の搬出入装置であって、前記所定部位と前記処理
部の投入口とがほぼ同一鉛直面内に位置しており、両者
間を搬送路に沿って走行する搬送台と、左右に前記パレ
ットを下方から支持する間隔をおいて配設され、前記搬
送台上を前記搬送路と直交する方向に往復動する左右一
対の第１支持腕と、それぞれが左右の前記第１支持腕上
に配設された昇降手段により、長手方向の複数箇所で昇
降可能にされてなる左右一対の第２支持腕と、各第１支
持腕の前記材料処理部と離間する側の端部間に結合さ
れ、パレット上の重量物を前記処理室内に押し出すプッ
シャ、各種の制御駆動手段などを有してなる駆動部とを
備えていることを特徴とする重量物の搬出入装置により
達成される。

【０００６】また、好適な実施態様によれば、前記昇降
手段が前記第１支持腕の上面には長さ方向に傾斜面をも
つ複数の突起部を有しており、前記第２支持腕の下面に
は前記各突起部に対応して複数の移動輪を有しており、
同第２支持腕の前記駆動部側の端部は前記第１支持腕に
固設された長手方向に伸縮するシリンダーとリンク機構
を介して連結されてなり、或いは前記第１支持腕の上面
と第２支持腕の下面とが、長さ方向に所定の間隔をおい
て配設される上下に同期して伸縮する複数のシリンダー
により連結されてなり、前記第１支持腕が前記駆動部に
装備された前記制御駆動手段により前記搬送路と直交す
る方向に制御駆動されると共に、前記プッシャがシリン
ダーによりタイミング駆動される。

【０００７】

【作用】本発明の搬出入装置が重量物を積載し所定部位
に待機するパレットの前面で停止すると、搬送台上に待
機する第１支持腕が駆動部に内蔵された制御駆動手段に
より駆動され、第２支持腕及び駆動部と共にパレットに
向けて前進する。このとき、第１支持腕の先端部は搬送
台の先端とパレット待機位置とを連結する連架部材上を
通って前進を続行する。第１支持腕の先端部が前記連架
部材を越えると、パレット待機位置に待機しているパレ
ットの左右下面に左右一対の第２支持腕がそれぞれ挿入
される。次いで、第１支持腕に設けられた昇降手段が作
動して第２支持腕の全体を複数箇所で支持しながら均等
に上昇させパレットを左右から重量物を積載したまま上
方へ持ち上げる。

【０００８】次いで、駆動部に内蔵された制御駆動手段
が逆転方向に作動して第１支持腕のを逆転駆動し、第２
支持腕がパレットを持ち上げた状態で搬送台上をガイド
部材にガイドされながら直線的に後退させて所定の位置
で停止させる。こうして所定の部位から重量物を積載し
たパレットが搬送台上に搬出されると、次いで制御駆動
手段が作動を始めて搬送台をレールに沿って隣接する処
理部の前面まで走行させる。搬送台が処理部の前面で停
止すると、駆動部に内蔵された上述の制御駆動手段が再
び作動して、第１支持腕を第２支持腕及び駆動部と共に
処理部の重量物投入口に向けて前進し、第２支持腕の先
端が前記投入口の内部に達して停止する。ここで、駆動
部に内蔵された作動手段が作動してプッシャを前方に伸
長させ、パレット上に積載された重量物を後方から前方
に押し出し、同重量物を処理部の内部に投入する。

【０００９】重量物の投入が終了すると、第１支持腕は
第２支持腕により空のパレットを支持した状態で搬送台
上を後退し、第１支持腕が所定の位置に達して停止し、
次いで搬送台がレールに沿ってパレット排出部まで走行
する。搬送台がパレット排出部の前面に達して停止する
と、搬送台上の第１支持腕がパレット排出部のパレット
置場に乗り入れる。このとき、空のパレットは相変わら
ず第２支持腕により持ち上げられた状態にあり、パレッ
トも置場の載置面から浮いた状態にある。パレットが前
記載置面の上方に達すると、第１支持腕の前進が停止
し、ここで同支持腕に装備される昇降手段が作動し、第
２支持を水平に下降させパレットの支持を解除すると同
時に、パレットを前記パレット載置面上に移載する。続
いて、第１支持腕が後退を開始し、搬送台の所定位置ま
で戻ると、搬送台がレール上を再びもとの所定位置の前
面まで走行させ、待機位置に待機する次回の重量物の上
記搬出操作に移行する。以上の操作手順が繰り返され
て、重量物の自動的な搬出入が連続して行われる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の代表的な実施例を図面に基づ
いて具体的に説明する。図１は本発明の搬出入装置を予
熱炉により予め加熱されたアルミ地金を搬出して、次工
程の溶解炉に投入するために適用された実施例を示して
いる。前述の予熱工程は、溶解工程における燃料原単位
を削減するため、近年多く採用されている。図２は前記
予熱工程を通過した地金を台車と共に搬出し、地金だけ
を溶解工程に投入したのち、空の台車を台車置場まで移
送する本発明装置による搬出入手順の説明図である。こ
こで、前記台車が本発明におけるパレットに相当する。

【００１１】これらの図において、１は台車２の走行路
を示し、該台車走行路１はトンネル状の予熱炉３の内部
と台車置場４との間を連結しており、その途中には図示
を省略した台車２への地金積載部が設置されている。前
記予熱炉３の出口側に延びる走行路１の端部１ａと前記
台車置場４の台車移載側の端部１ｂとは、ほぼ同一の鉛
直面を共有しており、更に台車走行路１の前記両端部１
ａ，１ｂとの間には溶解炉５が配設され、同溶解炉５の
地金投入口５ａも前記走行路１の両端部１ａ，１ｂと同
一の鉛直面を共有している。

【００１２】そして、台車走行路１の前記両端部１ａ，
１ｂ及び前記溶解炉５の地金投入口５ａの前方には、前
記両端部１ａ，１ｂ及び地金投入口５ａを横切るように
して２本のレール６が敷設されている。このレール６に
は、本発明の主要部をなす金属製の矩形板材からなる搬
送台１０が同レール６上を走行可能に配置されている。
図示例によれば、同搬送台１０は下面に車輪１０ａを有
しており、図示せぬ制御駆動手段によりレール６上を制
御駆動される。

【００１３】前記搬送台１０の上面には、その左右の長
辺及び上記予熱炉３から離間する側の短辺に沿ったコ字
枠状のガイド部材１０ｂが突設されている。また、同搬
送台１０の予熱炉３に対向する端縁には、垂直と水平と
の間を回動するヒンジ結合された板状の連架部材１１を
有しており、該連架部材１１のヒンジ部には図示せぬバ
ネ部材が取り付けられ、常時、ヒンジ部を基端として連
架部材１１を起立姿勢とするように付勢している。この
連架部材１１の長さは、前記搬送台１０の端部と上記台
車走行路１の端部１ａ，１ｂ及び溶解炉５の地金投入口
５ａとの間を連結するに十分な寸法に設定されている。
即ち、前記連架部材１１が水平姿勢にあるとき、その先
端部が台車走行路１の端部１ａ，１ｂ及び溶解炉５の地
金投入口５ａにそれぞれに載架し得る長さに設定されて
いる。

【００１４】そのため、前記台車走行路１の端部１ａ，
１ｂ及び溶解炉５の地金投入口５ａには、前記連架部材
１１の先端を載置するための載置面１ａ′，１ｂ′，５
ａ′がそれぞれ形成されている。一方、前記台車走行路
１の前記載置面１ａ′，１ｂ′以外の部分は凸型断面を
有しており、その最も高い平面部が台車走行面１ｃを構
成し、左右の段部を介した低い平面部１ｄは前記連架部
材１１が水平姿勢時において同一平面となるよう高さが
設定されている。前記台車２の地金積載面２ｂは本体２
ａよりも左右に幅広くされてフランジ部２ｂ′を構成し
ている。

【００１５】前記搬送台１０の上面に突設されたコ字枠
状のガイド部材１０ｂの内部には、本発明の他の主要な
構成部材をなす、左右一対の第１支持腕１２、同じく左
右一対の第２支持腕１３、及び台車２上に積載されたア
ルミ地金を前記溶解炉５内に押し出すプッシャ１４や図
示せぬ各種の制御駆動手段を有してなる駆動部１５が設
置されている。

【００１６】左右の前記第１支持腕１２は台車走行路１
の左右の段部を介した低い平面部１ｄ間の間隔と同等の
間隔をもって搬送台１０の長手方向に平行に配設され、
その下面には複数の車輪１２ａが設けられており、同複
数の車輪１２ａのうち前記駆動部１５の設置側端部に配
される車輪１２ａ′は、同駆動部１５に収容されている
図示せぬ公知の制御駆動モータに歯車やチェーン等の適
当な伝動機構を介して連結されている。従って、左右の
第１支持腕１２は前記搬送台１０上をその搬送方向と直
交する方向に往復動すると共に、前記台車走行路１の前
記平面部１ｄ上を往復動することができるようにされて
いる。また、各第１支持腕１２の上面には長手方向に所
定の間隔をおいて複数の突起部１２ｂが突設されてい
る。図示例では、同突起部１２ｂは４個であり、それぞ
れが前記駆動車輪１２ａ′から前方（図１の左方）に向
けて登りの傾斜面１２ｂ′を有している。

【００１７】左右の前記第２支持腕１３は前記第１支持
腕１２の上面にそれぞれ載置され、その後端は同第１支
持腕１２の後端部に固設された流体圧シリンダー１６の
水平移動するロッド端にリンク結合されている。また、
左右の第２支持腕１３間の間隔は上記台車２の左右フラ
ンジ部２ｂ′をそれぞれ下方から支持するに適合する間
隔とされている。更に、各第２支持腕１３の下面には長
手方向に所定の間隔をおいて複数のコロ１３ａが設けら
れている。本実施例によれば一本の第２支持腕１３に４
個のコロ１３ａが配され、第１支持腕１２の上面から突
出する４個の突起部１２ｂと同一の間隔に設定されてい
る。

【００１８】上記駆動部１５は左右の第１支持腕１２の
後端部間に挟持されるようにして固設され、ハウジング
１５ａの内部には図示せぬサーボモータ等の制御駆動手
段を装備している。同駆動部１５の前面（図１の手前
側）にはプッシャ１４が設置されている。このプッシャ
１４の設置位置は、上記第２支持腕１３により台車２を
持ち上げたときの台車２の上面高さがプッシャ１４の下
面高さと略等しくなる位置であり、前記駆動部１５のハ
ウジング１５ａ内に設置される図示せぬ流体圧シリンダ
ーの作動により水平に前後進する。

【００１９】さて、上述のごとく構成された本実施例に
係るアルミ地金の搬出入装置による図２に示す搬出入の
手順を図３〜図６に基づいて詳しく説明する。図３は台
車２に積載されたアルミ地金２０が予熱炉３を通って走
行路１の端部に達したときの本発明の搬出入装置との位
置関係を示している。この時点では本発明の搬出入装置
はアルミ地金２０を積載した台車２と対峙する位置にあ
る。このとき搬送台１０上の第１及び第２支持腕１２，
１３と駆動部１５は最後部（図の右側）に位置してお
り、駆動部１５のプッシャ１４も縮長状態にある。

【００２０】ここで、駆動部１５に内蔵された図示せぬ
制御駆動手段が作動して、第１支持腕１２の最後部の駆
動車輪１２ａ′を駆動し、第２支持腕１３及び駆動部１
５と共に台車２に向けて前進させる。この前進時に、第
１支持腕１２の先端部が搬送台１０の先端にヒンジ結合
された連架部材１１を押して、バネ力に抗して水平に回
動させ、その先端が走行路１の載置面１ａ′により支持
され、第１支持腕１２はそのまま前進を続行する。第１
支持腕１２の先端部が前記連架部材１１を越えると、走
行路１に待機している台車２の左右フランジ部２ｂ′の
下面に左右の第２支持腕１３が挿入されて図４に実線で
示す状態となる。次いで、第１支持腕１２の後端部に固
設された左右の流体圧シリンダー１６が作動して第２支
持腕１３を前方（図４の左方）に押し出す。このとき、
第２支持腕１３は前進すると同時に、下面に設けられた
複数のコロ１３ａが第１支持腕１２の上面に突出する傾
斜面１２ｂ′を転動して、リンク機構による自由度のた
め第２支持腕１３の全体が均等に上昇し、図４に仮想線
で示すごとく台車２の左右フランジ部２ｂ′を下方から
支持しながら上方へと持ち上げる。

【００２１】次いで、駆動部１５に内蔵された図示せぬ
制御駆動手段が逆転方向に作動して第１支持腕１２の駆
動車輪１２ａ′を逆転駆動し、第２支持腕１３がアルミ
地金２０を積載した台車２を持ち上げたまま搬送台１０
上を左右のガイド部材１０ｂにガイドされながら直線的
に後退し、前記ガイド部材１０ｂの後端縁に接近する
と、そこで図示せぬセンサが働き、前記制御駆動手段の
駆動が停止される。第１支持腕１２が後退し、同支持腕
１２の先端部に設けられた車輪１２ａが搬送台１０と走
行路端の載置面１ａ′との間に懸架されていた連架部材
１１を通過すると、同連架部材１１はバネ力により垂直
方向に回動して図５に示すごとく自動的に起立した状態
となる。

【００２２】こうして予熱路３の前面から予熱処理を終
えたアルミ地金２０が台車２と共に搬送台１０上へ搬出
されると、次いで図示せぬ制御駆動手段が作動を始めて
搬送台１０をレール６に沿って溶解炉５の前面まで走行
させる。搬送台１０が溶解炉５の前面に停止すると、駆
動部１５に内蔵された上述の制御駆動手段が再び作動し
て、第１支持腕１２が連架部材１１を通って第２支持腕
１３及び駆動部１５と共に溶解炉５の材料投入口５ａに
向けて前進し、第２支持腕１２の先端が図６に仮想線で
示すごとく前記投入口５ａの内部に達したとき停止す
る。ここで、駆動部１５に内蔵された図示せぬ流体シリ
ンダーが作動して同図に実線で示すごとくプッシャ１４
を前方に伸長させ、台車２に積載されたアルミ地金２０
を後方から前方に押し出し、同アルミ地金２０を溶解炉
５の炉内に投入する。本実施例によれば、前記プッシャ
１４の押出動作が開始されると同時に、第１支持腕１２
がプッシャ１４の押出動作と同調して搬送台１０上を後
退する。このように制御することにより、台車２上のア
ルミ地金２０は溶解炉５の奥から手前へと順次投入さる
ようになり、溶解炉５に均等に分散される。

【００２３】アルミ地金２０の投入が終了すると、第１
支持腕１２は第２支持腕１３により空の台車２を支持し
た状態で搬送台１０上を後退し、第１支持腕１２が所定
の位置に達して停止し、次いで搬送台１０がレール６に
沿って台車置場４の走行路前面まで移動する。搬送台１
０が台車置場４の前面に達すると停止し、搬送台１０上
の第１支持腕１２が台車置場４の台車走行路１の端部１
ｂを越えて、左右の段部を介した低い平面部１ｄまで乗
り入れる。このとき、空の台車２は相変わらず第２支持
腕１３により持ち上げられた状態にあるため、台車２は
左右の段部を介して高くなっている台車走行面１ｃから
浮いた状態にある。台車２が前記台車走行面１ｃの上方
に達したとき、第１支持腕１２の前進が停止され、ここ
で同支持腕１２の後端部に設置された流体圧シリンダー
１６が縮長方向に作動し、第２支持腕１３を後方に引き
込む。このとき、第２支持腕１３の下面に設けられたコ
ロ１３ａは第１支持腕１２の上面から突出する傾斜面１
２ｂ′を転がり降りるため、第２支持腕１３が水平に下
降して台車２の支持を解除し、同時に台車２を前記台車
走行面１ｃ上に移載する。続いて、第１支持腕１２が後
退を開始し、搬送台１０の所定位置に戻ると、搬送台１
０がレール６上を再び予熱路３の前面まで走行し、予熱
路３から出て台車走行路１の端部１ａで待機している次
回のアルミ地金２０の上記搬出操作に移行する。以上の
操作手順が繰り返されて、アルミ地金の自動的な搬出入
が連続して行われる。

【００２４】図７は本発明装置による重量物の搬出入の
異なる手順を示しており、同図の手順に従えば、例えば
本発明の搬出入装置を使用してアルミ地金とアルミ屑材
とを交互に溶解炉内に投入する例を示している。図７に
示す手順によれば、溶解炉５を挟んだ左右方向（図７の
上下方向）にアルミ地金とアルミ屑材とを積載した台車
２が待機しており、本発明の２台の搬出入装置を、同一
のレール６を使ってアルミ地金とアルミ屑材とを交互に
溶解炉５に投入するものである。図示例によれば、予熱
炉３と台車置場４とが隣合って設置されている。

【００２５】このように、本発明に係る重量物の搬出入
装置の搬出入手順は図示例に限定されるものではなく、
また上述の実施例では重量物の積載機材として台車を使
用しているが、本発明装置は車輪を備えていない通常の
ペレット（荷台）に対しても適用が可能なものである。
更に上述の実施例では、第２支持腕の昇降動作を流体圧
シリンダー１６による伸縮動作からコロ１３ａと傾斜面
１２ｂ′とを利用して得ているが、前記流体圧シリンダ
ー１６を排除すると共に、第１支持腕１２及び第２支持
腕１３を長手方向の複数箇所を流体圧シリンダーにより
それぞれ連結することによっても実現は可能である。

【００２６】

【発明の効果】以上の説明からも明らかなごとく、本発
明に係る重量物の搬出入装置によれば、重量物の搬出及
び搬入にあたってパレットに積載された重量物をパレッ
トごと長手方向の複数箇所で均等に支持し得る支持腕に
より下方から持ち上げて支持すると共に、その状態で所
定の部位間を自動搬送し、プッシャにより重量物を処理
部へ投入するため、長尺の支持腕を採用しているにも関
わらず重量物を安定した状態で支持搬送することができ
るばかりでなく、搬出入装置が重量物のために転倒する
こともなく、支持腕も重量物の荷重により中間部が撓む
ようなことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の代表的な実施例であるアルミ地金の搬
出入装置を上方から見た斜視図である。

【図２】同装置の搬送手順を示す概略平面図である。

【図３】前記装置が予熱炉の前面に停止している状態を
示す側面図である。

【図４】同予熱炉の前面で待機する台車の搬出時におけ
る状態を示す側面図である。

【図５】同台車の搬出後における状態を示す側面図であ
る。

【図６】同台車上のアルミ地金を溶解炉に投入するとき
の作動を示す側面図である。

【図７】本発明の搬出入装置による異なる搬送手順を示
す概略平面図である。

【符号の説明】

１ 台車走行路 １ａ，１ｂ 走行路端部 1a′, 1b′ 載置面 １ｃ 台車走行面 １ｄ 平面部 ２ 台車 ２ａ 本体 ２ｂ 地金積載面 ２ｂ′ フランジ部 ３ 予熱炉 ４ 台車置場 ５ 溶解炉 ５ａ 地金投入口 ５ａ′ 載置面 ６ レール １０ 搬送台 １０ａ 車輪 １０ｂ ガイド部材 １１ 連架部材 １２ 第１支持腕 １２ａ 車輪 １２ａ′ 駆動車輪 １２ｂ 突起部 １２ｂ′ 傾斜面 １３ 第２支持腕 １３ａ コロ １４ プッシャ １５ 駆動部 １５ａ ハウジング １６ 流体圧シリンダー

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 重量物(20)を積載し所定部位(3) に待機
   するパレット(2) を搬出して重量物処理部(5) の前面ま
   で搬走すると共に、パレット(2) 上の前記重量物(20)を
   前記処理部内(5) に投入する重量物(20)の搬出入装置で
   あって、 前記所定部位(3) と前記処理部(5) の投入口とがほぼ同
   一鉛直面内に位置しており、両者間を搬送路(6) に沿っ
   て走行する搬送台(10)と、 左右に前記パレット(2) を下方から支持する間隔をおい
   て配設され、前記搬送台(10)上を前記搬送路(6) と直交
   する方向に往復動する左右一対の第１支持腕(12)と、 それぞれが左右の前記第１支持腕(12)に設けられた昇降
   手段により、長手方向の複数箇所で昇降可能にされてな
   る左右一対の第２支持腕(13)と、 各第１支持腕(12)の前記材料処理部(5) と離間する側の
   端部間に結合され、パレット(2) 上の重量物(20)を前記
   処理部(5) 内に押し出すプッシャ(14)、各種の制御駆動
   手段などを有してなる駆動部(15)と、を備えていること
   を特徴とする重量物の搬出入装置。
2. 【請求項２】 前記昇降手段が、前記第１支持腕(12)の
   上面には長さ方向に傾斜面(12b′) をもつ複数の突起部
   (12b) を有しており、前記第２支持腕(13)の下面には前
   記各突起部(12b) に対応して複数の移動輪(13a) を有し
   ており、同第２支持腕(13)の前記駆動部側の端部は前記
   第１支持腕(12)に固設された長手方向に伸縮するシリン
   ダー(16)とリンク機構を介して連結されてなる請求項１
   記載の搬出入装置。
3. 【請求項３】 前記昇降手段が、長さ方向に所定の間隔
   をおいて配設され、前記第１支持腕(12)の上面と第２支
   持腕(13)の下面とを連結すると共に上下に同期して伸縮
   する複数のシリンダーよりなる請求項１記載の搬出入装
   置。
4. 【請求項４】 前記第１支持腕(12)が前記駆動部(15)に
   装備された前記制御駆動手段により前記搬送路(6) と直
   交する方向に制御駆動される請求項１記載の搬出入装
   置。
5. 【請求項５】 前記プッシャ(14)は、前記第１支持腕の
   前進限から後退を開始すると同時に、同期して重量物の
   押出し方向に作動される請求項１記載の搬出入装置。