JP2000318267A

JP2000318267A - プリント装置及びその制御方法

Info

Publication number: JP2000318267A
Application number: JP11133067A
Authority: JP
Inventors: Shigemitsu Tazaki; 重充田崎
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-05-13
Filing date: 1999-05-13
Publication date: 2000-11-21

Abstract

(57)【要約】【課題】ヘッドに適した高品位なプリント出力を得る。【解決手段】ヘッド２７に設けられた第２の制御部２４
０は、ヘッドに固有の情報、例えばカラーヘッドである
ことや、ノズルの数などを、第１の制御部１００の要求
に応じて送信する。第１の制御部１００は、獲得した情
報に応じてプリントデータを生成し、第２の制御部２４
０に送信する。第２の制御部２４０は。ヘッドの状態に
応じて、プリントデータに基づいた画像を形成するよ
う、ヘッドを駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば交換可能な
プリントヘッドなどを備えるプリント装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来のプリント装置は、図２に示すよう
に、ホストコンピュータ２１からのプリント情報を受け
取り、これをプリント制御部２３がプリント画素（イメ
ージ）に展開し、プリント機構部２７内のプリントヘッ
ド２４にこれを転送し、キャリアモータ２５、搬送モー
タ２６の駆動と共にプリント媒体に画像を形成してい
た。

【０００３】ここで使用されるプリントヘッドは、図３
〜図５のような回路を有している。図３〜図５は、それ
ぞれ端子から信号を供給され、それに基づいて電気熱変
換素子を発熱させてそれに接するインクを沸騰させ、そ
の圧力でインクを不図示のノズルから吐出させるインク
ジェットヘッドの断面を示す模式図である。

【０００４】図３においては、端子から供給される信号
は配線を介して電気熱変換素子に印加され、そこで熱エ
ネルギに変換される。図４においては、ダイオードマト
リクスを介して、電気熱変換素子に印加され、そこで熱
エネルギに変換される。また、図５においては、信号は
シリアル信号として入力され、シフトレジスタによりパ
ラレル信号に変換される。その信号はドライバにより増
幅され、電気熱変換素子に入力される。

【０００５】何れも配線の複雑さやノズル駆動方法の自
由度の低さ、プリントデータのシリアル変換とプリント
データ速度の低下などの問題があった。これを解決する
為、特開平０７−０７６１５３に記載されているように
プリントヘッド基板上に各種回路を実装し、全体の回路
規模を小さくしてコストダウンとデータ処理時間を短縮
するプリントヘッドの提案があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような構成では、以下のような解決すべき課題がある。プリントヘッドは可動部であるキャリアに搭載されて
いる。また、プリントヘッド内に制御部があり、その制
御部にホストコンピュータとの間の入出力手段、用紙の
搬送やキャリア駆動の為のモータ制御手段等の機器制御
手段も搭載されている。このため、電源も含めホストと
の入出力手段や機器制御手段、操作、表示手段との電気
的接続の為の信号本数が多くなり、接続が困難である。

【０００７】また、これを避けるために更に別の基板を
設けたり、あるいは無線等で実施すれば、かえって電気
回路の複雑化を招き、またコストも上昇してしまう。ヘッド内の制御部に使用されるＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ、ロジック回路等は、ホストコンピュータからのプリ
ントデータ、制御データを加工し、プリント画素データ
に変換している。この為、印刷装置のカラー化、高解像
度化、多ノズル化、ハイスピード化等によりＣＰＵ性能
も高度なものが必要とされ、また、必要なＲＡＭ容量も
増大する。ＲＯＭ容量も、ヘッド以外の機器制御、画像
処理、入出力制御等により、ヘッド単体の制御と比較す
れば大きくなる。また、モータ駆動等のドライバも搭載
されており、構成上のコストは大きい。

【０００８】インクジェットのヘッドは、インクの固
着、ゴミ、耐久等の点で通常部品より交換頻度も高いた
め、ヘッド内に搭載された制御部のコストの増大は、プ
リントヘッドの価格の増大に直結し、プリンタのランニ
ングコストの増大をもたらす。特に、ヘッドとインクが
一体となったカートリッジ式の使い捨てヘッドにおいて
は、このコスト増は大きな障害となる。最近のヘッドには、小液滴、高解像度対応品など、出
力する画像に応じてノズル数や高周波数特性等において
各種のものがあり、またインク色についても、薄いイン
クや、顔料インク、耐水液等、多くの種類が使用されて
いる。このため、高画質化、耐水性の向上など、画像の
向上や画像形成の高速化に対応しなければならず、これ
らの要請に各種ヘッドを対応させなければならない。こ
れはプリンタの製造時のみならず、出荷後にもヘッド特
性やインク等の変更によるバージョンアップにも対応し
なければならない。これらの対応の有無がプリンタの種
類毎に変えられる場合には、プリンタ毎に装着するプリ
ントヘッドを変えなければならないことになり、一種類
のプリントヘッドを種々のプリンタに装着することがで
きない。これは、プリントヘッドのコストの増大につな
がる。プリンタ本体へのインターフェースとして、これまで
のセントロインターフェースを利用したＩＥＥＥ１２８
４の他、ＵＳＢ(Univasal Serial Bus)や、ＩＥＥＥ１
３９４、デジタルカメラ直結のインターフェースなど、
各種のインターフェースに対応していかなければならな
い。この点、前記特開平０７−０７６１５３において
は、ヘッド制御部と外部機器との接続の為に別基板等が
必要となるか、または各種Ｉ／Ｆのための信号線の数が
増えてしまう。

【０００９】本発明は、上記従来例に鑑みてなされたも
ので、プリントデータを生成する第１の制御部と、プリ
ントデータに基づいてプリントを実行する為のプリント
ヘッド内の第２の制御部とを分割して備えることで、内
部の電気的接続の簡略化やプリントヘッドコストの低
減、各種プリントヘッドへの対応、出荷後のバージョン
アップ、外部機器との多様なインターフェースに安価に
対応可能なプリント装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為に
本発明のプリント装置は以下の構成を備える。即ち、プ
リントヘッドを駆動して画像をプリントするプリント装
置であって、外部機器と情報を交換し、該情報に基づい
てプリントデータを生成する第１の制御部と、前記第１
の制御部と接続され、前記第１の制御部に対して前記プ
リントヘッド固有の情報を送信すると共に、前記プリン
トヘッドを駆動する、前記プリントヘッドと一体の第２
の制御部とを備える。

【００１１】また好ましくは、前記第１の制御部と前記
第２の制御部とは、所定のプロトコルで通信する。

【００１２】また好ましくは、前記第２の制御部は、前
記第１の制御部との間でプリントデータ及び制御データ
の送受信を行う送受信手段を含むロジック部と、プリン
トヘッドの状態を検知する検知手段と、前記プリントデ
ータ及び制御データ及び前記検知手段からの出力に基づ
き、プリント画素データの作成を実行するプリント画素
データ作成部と、該プリント画素データに基づいてプリ
ント媒体上に画素を形成する画素形成手段と、該画素形
成手段を駆動する駆動手段とを備える。

【００１３】また好ましくは、前記第２の制御部は、単
一の基板上にある。

【００１４】また好ましくは、前記第２の制御部は、書
き換え可能なＲＯＭを有し、その内容を所望の値で書き
換える。

【００１５】また好ましくは、前記第２の制御部は、前
記外部機器から前記ＲＯＭの書き換え要求に応じて前記
ＲＯＭの内容を更新する。

【００１６】また好ましくは、前記第１の制御部は、前
記プリントヘッドが所定の種類であるか判定し、所定形
式でなければ、前記外部機器に対して前記第２の制御部
のＲＯＭを書き換えさせる。

【００１７】また好ましくは、前記第１の制御部は、前
記外部機器と前記第２の制御部との間において、データ
を素通りさせるモードを有する。

【００１８】また好ましくは、前記プリントヘッドは、
インクをプリント媒体に吐出してプリントを実行するイ
ンクジェットヘッドである。

【００１９】また好ましくは、前記プリントヘッドは、
熱エネルギーを利用してリンクを吐出するインクジェッ
トヘッドであって、インクに与える熱エネルギーを発生
する為の熱エネルギー変換体を備えている。

【００２０】

【発明の実施の形態】［第１の実施の形態］＜プリンタの構成＞図１は、本発明の特徴を最もよく表
わす図面である。同図において、１は本発明のプリント
装置の全体を表わし、１００は同プリント装置に内蔵さ
れる第１の制御部で、本実施例においては、一つのプリ
ント基板を表わし、概略下記で構成されている。

【００２１】ＣＰＵ１０１は、同制御部におけるＡ／Ｄ
変換及びタイマ回路内蔵のＣＰＵである。ＲＯＭ１０２
はＣＰＵを動作させるためのプログラムやデータを格納
する。またＲＯＭ内には特定の印字パターンも内蔵され
ている。

【００２２】ゲートアレイ１０３は、外部機器との接続
を行ったり、入力されたプリントデータあるいは制御デ
ータをＲＡＭへ格納したり、格納したデータをＣＰＵが
読めるような構成としたり、ＣＰＵで展開されたＲＡＭ
内のプリントデータをヘッドへデータ転送する入出力回
路や、キャリアモータドライバや、搬送モータドライバ
や、回復モータドライバの駆動回路や、表示及び操作部
との信号の入出力回路や、各種センサからの入力回路
や、圧縮／伸長回路や、外部機器から入力されたデータ
形式をヘッドのノズル配置用に転換する横縦変換回路
や、文字の斜線を滑らかにするスムージング回路や、画
質を良くする為のマスク回路や、ＣＰＵとＲＯＭ使用の
タイミングを調停する回路などの各種回路を含む。ゲー
トアレイ１０３はメモリも含む場合もある。

【００２３】ＲＡＭ１０４は、外部機器からのプリント
データやプリント制御コマンドを格納する入力バッファ
として機能したり、例えばプリントの為の画素にイメー
ジ展開されたデータを格納するためのイメージバッファ
（あるいは出力バッファ）として機能したり、ＣＰＵの
演算用にワークとして使用される。内部バス１０５は、
データバス、アドレスバス及び制御バスを含み、ＣＰＵ
１０１の演算処理ビット単位により、８ビット、１６ビ
ット、３２ビット、…等の複数の並列信号を伝送する。

【００２４】電送ライン１０６は、ホストコンピュータ
２１からのプリントデータやプリント制御データを転送
し、プリント装置１からのステータス情報等を転送す
る。キャリアモータドライバ１０７はキャリアモータ２
５を駆動する。搬送モータドライバ１０８は、紙送り
等、プリント媒体を搬送する搬送モータ２６を駆動す
る。回復モータドライバ１０９は、ヘッド異常時やヘッ
ド交換やインクタンク交換時にヘッドを回復させる為、
またはヘッドの正常状態を保持する為の回復機構を動作
させる為の回復モータ２８を駆動する。

【００２５】表示／操作部１１０は、プリント装置１が
正常動作中であるか否かを表わす表示器のほか、前記回
復動作を実行する為の回復キーや電源ＯＮ／ＯＦＦの為
のキーなど各種操作キーを有する。電源１１１は、制御
部１００やプリンタヘッド２４、各種モータの駆動の為
の電源である。

【００２６】プリント機構部２７は記録媒体上へ可視画
像を形成する。プリントヘッド２４は、キャリアモータ
２５でシリアル走査されるキャリアに載置される。その
際には、キャリアに設けられた電極とヘッド自体に設け
られた電極とが接触するように構成されている。搬送モ
ータ２６は記録媒体を搬送するための動力源である。回
復モータ２８は、ホームポジションに位置するヘッドか
ら余分なインクを吸引するための動力源である。各種セ
ンサ２９は、プリント媒体の有無や、キャリアがホーム
ポジションにあるか否かを検知したり、機内温度を検出
する。なお、機内温度はＡ／Ｄ変換回路が内蔵されたＣ
ＰＵ１０１で検出される。

【００２７】第２の制御部２４０はヘッドに内蔵されて
おり、単一の基板上にあり、概略下記で構成される。

【００２８】ＣＰＵ２４１は、Ａ／Ｄ変換回路、タイマ
ー回路内蔵のＣＰＵである。ＲＯＭ２４２はＣＰＵ２４
１により実行されるプログラムやデータが格納されてい
る。このＣＰＵ２４１とＲＯＭ２４２は一体となった１
チップで構成される場合もある。ゲートアレイ２４３
は、プリントデータやプリント制御データ、ヘッドの状
態、ヘッドそのものの種類や使用インク等の各種ステー
タス等を、制御部１００との間で送受信するための入出
力回路や、ＲＡＭ２４４の入出力回路、ＣＰＵ２４１と
ＲＡＭ２４４のタイミングを調停する回路等を含む。Ｒ
ＡＭ２４４は、プリントデータやプリント制御データ、
その他一時データやステータス等を格納する。内部バス
２４５は、データバス、アドレスバス、制御バスを含
み、複数の並列信号を伝送する。

【００２９】伝送ライン２４６は、第１の制御部からプ
リントデータやプリント制御データを転送し、第２の制
御部からプリントヘッドに関る情報を転送するための伝
送ラインである。ここで、伝送ライン２４６を介しての
通信プロトコルを国際規格ＩＥＥＥ１２８４やＵＳＢに
準拠するものとして決めておけば、このプロトコルに準
じてコマンド／ステータスを交換すれば、どのようなヘ
ッドが装着されても、第１の制御部１００ｔ第２の制御
部２４０との間の情報の送受信は画一的に可能となる。

【００３０】ドライバ２４７は、ＲＡＭ２４４内に格納
されているプリントデータをプリントする為に、電気熱
変換体２４８を駆動する。この駆動により電気熱変換体
２４８は熱によりインク滴を吐出させ、プリント媒体に
所望のプリントを実現する。

【００３１】＜プリント機構部の構成＞図１３に本実施
例のインクジェットプリンタの記録動作部の構成図を示
す。

【００３２】図において、送りローラ１３１及びその下
側面に離脱可能に圧接されるピンチローラ（不図示）か
らシート送り機構が構成される。このシート送り機構に
対し、用紙１３２、すなわち、ＯＨＰ用紙を含むプリン
ト媒体が矢印Ａ方向から供給される。そして、このイン
クジェットプリンタはプラテン１３３及び記録ヘッド２
４の間の印字部を通して用紙１３２をピッチ送りしなが
ら用紙上に記録ヘッド１３４を駆動して、キャラクタや
イメージ画像等の記録を行う。印字後の用紙１３２は矢
印Ｂ方向へ排出される。本実施例のインクジェット記録
装置はシリアル型インクジェットプリンタであり、不図
示のインク吐出口（通常複数個縦に配列されている）を
有する記録ヘッド、２４はガイドシャフト１３５に沿っ
て、左右方向（矢印Ｃ方向）に往復移動するキャリア１
３６に搭載されている。

【００３３】そして、記録ヘッド２４にインクカートリ
ッジ１３０が接続され、インクカートリッジ１３０はキ
ャリア１３６上に着脱可能に固定される。プラテン１３
３の長さとほぼ同じ長さの印字可能範囲Ｐを外された位
置に、キャリア１３６のホームポジションＨＰが設定さ
れ、このホームポジションＨＰには記録ヘッド２４の前
面に対し密着離反するように（矢印Ｄ方向に）移動する
回復装置１３７が配置されている。

【００３４】ここで、前記プリント媒体をピッチ送りす
るのは、図１の搬送モータ２６で行われ、キャリアの移
動はキャリアモータ２５によりベルト等（不図示）を介
して行われる。またその位置検出は、リニアエンコーダ
やパルスモータのステップ数、またはＤＣモータに取り
付けられた円板状のエンコーダが検出できる（不図
示）。

【００３５】回復装置１３７は、キャップ１３８により
記録ヘッド２４に対してキャッピングしてキャップ１３
８内部を大気に通過させるように駆動し得るエアーバル
ブ１３９が設けられている。インクジェットプリンタの
特有の問題として、異物（紙かす、ごみなど）によるイ
ンク吐出通路の目詰まり、あるいは、インクの増粘、記
録ヘッドの乾きによる不吐出等の問題があり、これらの
問題に対処する手段として、記録ヘッド２４をキャップ
してインクを吸引し、これをリカバーする回復種が設け
られている。回復装置１３７には、この機能を持ってお
り、インクを吸引する為の駆動主として図１の回復系の
モータ２８が使用される。

【００３６】また、キャリア１３６上には、記録ヘッド
２４内の第２の制御部２４０とデータ等の転送を行う為
の信号線を含んだフレキシブルケーブルＦＰＣを接続す
るコネクタＣＮ１が設けられており、該フレキシブルケ
ーブルＦＰＣには伝送ライン２４６が電源ラインと共に
配線され、コネクタＣＮ１の装着も含め基板ＰＣＢが装
着される。

【００３７】＜プリント動作＞上記構成において、ホス
トコンピュータ２１からのデータをプリントするまでの
動作を、図６、図７のフローを使用して説明する。図６
は第１の制御部１００の、図７は第２の制御部２４０の
手順を示す。

【００３８】図６において、プリンタ装置１の電源が操
作部１１０あるいは、ＡＣ入力によりオンされると（ス
テップ６０１）、第１の制御部１００において、ＲＯＭ
１０２の制御プログラムの元でＣＰＵ１０１はゲートア
レイＧＡ１０３内の各種レジスタ、Ｉ／Ｆ回路の信号、
その他Ｉ／Ｏポートを初期化する。また、ゲートアレイ
１０３内のＩ／Ｏポートを介してキャリアモータドライ
バ１０７を駆動し、キャリアモータ２５を回転させキャ
リア１３６をホームポジションに移動させる。ホームポ
ジションへの移動がなされたか否かは、発光／受光素子
や磁気、またはメカ接点等によるセンサ２９によって検
出される。また、搬送モータ２６及び回復モータ２８
を、それぞれドライバ１０８，１０９を介してギヤのバ
ックラッシュ取りや回復シーケンスの初期化のために駆
動する。その後、ヘッドの初期化の為のコマンドを第１
の制御部１００から第２制御部２４０へ伝送ライン２４
６を介して転送し、ヘッド初期化の為のヘッド情報入手
や吐出安定化の為の予備吐出等の指示、ヘッドの状態検
出のためのステータス要求などを行う。これにより、ヘ
ッド側でのエラー状態検出や予備吐出、インク吸引／回
復動作を含めた初期化動作が、装着された各種ヘッドに
応じて適切に遂行される（ステップ６０２）。

【００３９】第１の制御部１００からのヘッド状態を要
求するコマンドに対して、第２の制御部２４０から返さ
れるヘッド情報により、第１の制御部１００はヘッド構
成を知ることができ、それに応じたデータの展開が可能
となる。例えば、装着されているヘッドは１６０ノズル
のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋのカラーのヘッドなのか、黒の２５
６ノズルのヘッドなのか、さらには淡インク、定着液等
のヘッドも装備されたものなのかなどの情報が第２の制
御部２４０から第１の制御部１００に返される。第１の
制御部１００は、これらヘッドの種類に応じて異なるプ
リントデータ（画像データ）をＲＡＭ上に展開する。例
えば、生成する画像データの画素密度はノズルの密度に
応じて決定されるし、また、装着されているヘッドのイ
ンク色に対応する色成分の画像データが生成される。

【００４０】第１の制御部１００における初期化が終了
すると、ステップ６０３においてホストコンピュータか
らの受信待ちとなる。

【００４１】ホストからのデータまたはコマンドが入力
されると、受信したデータまたはコマンドはＲＡＭ１０
４の入力バッファに入力される。ステップ６１１では、
受信したのがプリントデータかコマンドかをＣＰＵ１０
１により判断して、プリントデータであればＲＡＭ１０
４上にプリントイメージやプリントの為のデータ展開を
ステップ６０４で行う。紙送りやプリント位置設定など
のコマンドであれば、これをステップ６１２で処理し、
必要があればこれによってキャリアモータ２５や搬送モ
ータ２６を動作させ、次の入力待ちとなる。

【００４２】ステップ６０４では、例えば、プリントヘ
ッドとプリント領域に応じてプリント画素単位で画像デ
ータを展開したり、あるいはヘッド側に第２の制御部が
あるため、第２の制御部との間で取り決められている所
定の圧縮形式の画像データを生成する。この圧縮形式
は、ランレングス圧縮等、各種の一般の圧縮形式でも良
いし、解像度３００ｄｐｉの画素を画素単位でコードで
表わし、６００ｄｐｉ、１２００ｄｐｉに変換するパレ
ット変換等であってもよい。そして、展開されたデータ
を、プリント領域におけるヘッドの高さ（一色あたりの
ノズル数）に対応したバンド単位（ヘッド１走査分）
で、伝送ライン２４６を介して、第２の制御部へ転送す
る（ステップ６０５）。

【００４３】データ送信後、ステップ６０６において、
第１の制御部はプリントのための搬送モータドライバを
駆動してプリント媒体をプリント位置まで送る。

【００４４】そして、ステップ６０７でキャリアモータ
ドライバ１０７を駆動し、キャリアをプリント位置まで
移動させる。プリント位置の検出は、リニアエンコーダ
やパルスモータのステップ数で検出可能である。

【００４５】第１の制御部が、キャリアがプリント位置
に来たことを検出すると、ヒートタイミングに達してい
るか判定し（ステップ６０８）ヒートタイミングであれ
ば、ステップ６０５において第２の制御部へ転送したプ
リントデータをプリントする為にヒート信号を出力する
（ステップ６０９）。そして、ステップ６１０で１バン
ドのプリントが終了したか否かを判断し、否であればス
テップ６０８〜６１０を繰り返し、１ラインのプリント
を完成する。

【００４６】一方、第２の制御部は、第１の制御部から
のコマンドやデータに従って動作する。図７に第２の制
御部のフローを示す。

【００４７】電源がオンされると、ステップ７０１で
は、ＲＯＭ２４２のプログラムに基づき、ゲートアレイ
２４３内の各種レジスタやＩ／Ｆ回路信号、その他のＩ
／Ｆポート、ヘッドドライバ２４７を初期化する。

【００４８】ステップ７０２において、第１の制御部か
らのデータまたは制御コマンドが有るか否かを判別し、
否であればその入力を待つ。データまたはコマンドがあ
れば、データか制御コマンドか、いずれであるかをステ
ップ７０３で判別する。

【００４９】制御コマンドの場合、すなわち、図６のス
テップ６０２で発行されたコマンドを受信した様な場
合、ステップ７０４においてそのコマンドを解析し、ヘ
ッドのステータス情報等を第１の制御部へ提供したり、
プリントに供しない予備吐出を実行する等、コマンドに
応じた処理を実行する。このほか、例えばヘッドの状態
検知手段（温度検知素子や圧力検知素子等）によるヘッ
ドの温度等のステータス要求コマンドであれば、要求さ
れた情報を伝送ライン２４６を介して返送する。

【００５０】一方、図６のステップ６０５で送信された
データを受信した場合には、ステップ７０３で、受信し
たデータはプリントデータであると判定される。プリン
トデータであれば、それが無圧縮の画像データであれば
ＲＡＭ２４４にこれを直接格納する。また、圧縮された
データであれば、画素単位のイメージに伸張してＲＡＭ
２４４に格納する（ステップ７０５）。

【００５１】ＲＡＭ２４４へのデータ格納が終了後、ス
テップ７０６でヘッドの状態、例えば温度または吐出特
性を検出する。これはＣＰＵ２４１のＡ／Ｄ変換回路に
よって実行される。ヘッドの吐出特性は、製造時に測定
等によって検出した特性をランク分けし、そのランクに
応じた抵抗値をヘッド毎に設けるなど、予め測定された
特性を読み出し可能にヘッド毎に登録しておくことによ
り検出できる。

【００５２】そして、ステップ７０７で、ヘッドすなわ
ち電気熱変換体２４８を駆動する為に、ドライバ２４７
が出力するヒートパルスの時間幅のセットや温度制御
を、ＣＰＵ２４１のタイマ回路やＡ／Ｄ変換回路を介し
て行い（ステップ７０８）、第１の制御部１００からの
ドライバ２４７の駆動信号（ヒート信号）を待つ（ステ
ップ７０９）。

【００５３】図６のステップ６０９によりヒート信号が
第１の制御部１００から出力されると、第２の制御部２
４０のドライバ２４７は、そのヒート信号が印加された
タイミングで、ＲＡＭ２４４に格納された画像データに
応じてヘッドを駆動する。第２の制御部２４０はヘッド
に搭載されているために、そのヘッドに固有の回路を有
している。、例えばゲートアレイの内容や、ＲＯＭの内
容をヘッドに固有なものとすることができる。例えば、
カラーヘッドであれば、各カラープレーンに対応する色
のインクを吐出するための制御回路を有している。

【００５４】ここで、異なるヘッドに対して、第１の制
御部と第２の制御部のデータ転送について詳細を述べ
る。

【００５５】異なるヘッドのそれぞれを表わすために、
あらかじめコード（ＩＤナンバー）等をヘッドの種類ご
とに定めておき、第２の制御部内のＲＯＭ２４２の所定
のエリアにそのコードを格納しておく。図６のステップ
６０２において第１の制御部１００から装着ヘッドの問
い合わせコマンドが第２の制御部へ転送された場合、図
７のステップ７０２〜７０４において、第２の制御部の
ＣＰＵ２４１は、ＲＯＭ２４２の所定のエリアからヘッ
ド種類に対応するコード（ＩＤナンバー）及びその他の
ヘッド情報を読み出し、伝送ライン２４６を介して返送
する。

【００５６】例えば、図６のステップ６０２において、
“ＥＳＣ×××…”等のヘッド情報要求コマンドを、Ｉ
ＥＥＥ１２８４のＥＣＰモード、またはＮｉｂｂｌｅモ
ードを利用して、第１の制御部から第２の制御部へ転送
すると、第２の制御部２４０は、図７のステップ７０２
〜７０４でこの“ＥＳＣ×××”コマンドを解析し、自
己のヘッド情報、例えば６４ノズル、１２８ノズル、２
５６ノズル等のノズル数情報や、黒、またはＹ，Ｍ，Ｃ
一体のカラーヘッドであるなどを表すデータを、ＩＥＥ
Ｅ１２８４の所定モードで第１の制御部１００に転送す
る。

【００５７】これにより、第１の制御部１００は、ヘッ
ドにどの様なデータを転送すべきかを知ることができ、
これに基づいてプリントデータのイメージ展開、圧縮デ
ータの生成、ＲＡＭ１０４への格納、ゲートアレイ１０
３、伝送ライン２４６を介しての転送が可能となる。

【００５８】ここで、１つの“ＥＳＣ×××”コマンド
によりノズル数の異なるヘッドへプリントデータを転送
する場合、図１０に示す様に、ＥＳＣコマンドに含まれ
るデータをラスタ単位で構成するようにしておく。こう
することで、ヘッドのノズル数が６４ノズルでも２５６
ノズルでも、そのラスタ数を変えるだけで同じコマンド
でデータ転送することができる。

【００５９】またカラープリンタデータを第２の制御部
から第２の制御部に送信する場合には、ラスタの中の１
画素単位でＹ，Ｍ，Ｃ（黒が入ってもよい）の情報を羅
列して所定ラスター数転送することもできるし、また
は、送信するラスタ数分のＹ，Ｍ，Ｃ（黒が含まれる場
合もある）各色のデータを、各々Ｙデータのラスタ、Ｍ
データのラスタ、Ｃデータのラスタ等に分けて転送する
などして、コマンドによりデータの転送を行うことがで
きる。

【００６０】また、ヘッドの数が複数の場合などは、第
１の制御部と第２の制御部とをＵＳＢなどのシリアル通
信により接続すれば、信号線の本数の増大を防止でき
る。ヘッドが複数の場合には、第１の制御部は、各々の
ヘッドに対してＩＤナンバーの要求コマンドを出して、
各々のヘッドの装着を検出する。また、着脱可能の機構
においては、ヘッド認識の為の電気接点を増やさず、異
なるヘッドの載せ換えを可能とする。例えば、黒単色の
ヘッドを、黒＋淡ヘッドのＭ，Ｃを加えたヘッドへ載せ
換えたことを前記ＲＯＭ２４２の内容（コード）により
認識し、その為のデータ生成，送信等を第１の制御部で
行う。

【００６１】なお、ここで、第２の制御部２４０のゲー
トアレイ２４３は、ヒートパルスの合間に、次のヒート
パルスで記録される画素に相当する画像データをＲＡＭ
２４４から読み出しておく。この動作をプリントデータ
セットと呼ぶが、ヒート信号出力に対してプリントデー
タセットを確実に遂行するために、第１の制御部１００
と第２の制御部２４０との間で相互に通信して、プリン
トデータセットの完了を第１の制御部１００が確認して
からヒート信号を出力してもよい。しかし、ヒート信号
から次のヒート信号までの時間はプリントデータセット
の為の時間より充分に長い為、あえてデータセットの確
認を第１と第２の制御部で行わなくても良い。

【００６２】以上のように、ヘッドに搭載される第２の
制御部２４０には、ヘッドの種類や個体差に応じた回路
のほか、第１の制御部１００とデータを交換するための
回路が含まれている。第１の制御部１００には、ホスト
から受信したプリントデータを画像データに展開した
り、あるいは、第２の制御部２４０とデータを交換した
り、あるいは、キャリアやヘッドの動作を、第２の制御
部２４０から受信したステータスに応じて制御したりす
るための回路及びプログラムが含まれている。

【００６３】このように、ホストコンピュータとの間の
入出力手段、用紙の搬送やキャリア駆動の為のモータ制
御手段等の機器制御手段をプリンタ本体の第１の制御部
とし、ヘッドの種類に応じた制御を行うための回路及び
プログラムをヘッドの第２の制御部として分離した。こ
れにより、プリントヘッドとプリンタ本体との電気的接
続を簡略化でき、また、プリントヘッドのコストを低減
化でき、また、各種プリントヘッドに対応した回路構成
をヘッドに付加することができた。このため、装置及び
プリントヘッドの製造コストの低減のみならず、プリン
タ本体の出荷後のバージョンアップや、外部機器との多
様なインターフェースに安価に対応可能なプリント装置
を提供することが可能となった。

【００６４】なお、図６点線部の処理は、ホストからの
データ及び制御コマンドの受信とそれに続くデータ展開
やコマンド処理である。これらの処理は、キャリア１３
６をプリント方向に移動させ、キャリアの位置検出とヒ
ート信号を出力している間に並列に処理することが可能
である。

【００６５】すなわち、イメージバッファ（出力バッフ
ァ）を少なくとも２バンド分用意しておけば、一方のバ
ッファからデータを出力している間に、他のイメージバ
ッファ（出力バッファ）、または、第２の制御部への転
送が終了したイメージデータが格納されているバッファ
（出力バッファ）に、次のバンドのイメージデータを展
開することができる。これにより、ＲＡＭ容量は少なく
とも２バンド分必要となるが、データを出力しながら次
ラインのプリントに備えると共に、ホストからのデータ
を早く取り込むことができるため、ホストコンピュータ
の開放時間も早くなる。また、複数バンドを格納するこ
とで、バンド間のつなぎ目のスジを無くすための処理
（マスク処理）等も可能となり、画像品位を向上させる
こともできる。

【００６６】［第１の実施形態の変形例１］図６のステ
ップ６１０で、１ラインのプリントが終了したか判断す
る際、第１の制御部と第２の制御部とでヒート信号数等
を対応づけることができ、双方で非同期に１ライン終了
が検出できる場合は本ステップの様になる。しかしなが
ら、第２の制御部においてプリント画素と対応したイメ
ージ展開をしたり、第１の制御部のヒートパルスと第２
の制御部２４０による制御とが非同期に動作する場合も
ある。このような場合には、図９のように、図７のステ
ップ７１１で１ラインのインク吐出が完了したと第２の
制御部で判定された際に、ステップ７１２において、第
１の制御部１００へと１ラインのプリント終了を伝達す
る。第１の制御部１００は、図８のように、このプリン
ト終了の通知を、図６のステップ６０１に変わるステッ
プ６１０’において検出し、その通知があれば１ライン
終了とする。［第２の実施形態］次に本構成において、第１の制御部
の機能をほとんど使用せず、ヘッド情報をホストコンピ
ュータで読んだり、ヘッド側へ指示したりする構成につ
いて述べる。

【００６７】第１の実施形態では、第１の制御部１００
により、ホストコンピュータからのデータや制御コマン
ドを受け、第２の制御部へプリントデータとして転送し
たり、プリンタ装置独自でインク吐出安定の為の予備吐
出をヘッド側、すなわち、第２の制御部へ指示したり、
エラー時などのステータスを読み取って、ホスト側へさ
らに返送したり、プリンタ装置で表示することが可能で
あった。しかしながら、ホストコンピュータがプリンタ
のヘッド状況を読み出したり、ヘッドへ直接指示する様
な場合は、第１の制御部１００を介さない方が効率的で
ある。例えば、ヘッドのエラー状態表示や長期間のプリ
ンタ不使用後のプリント前のインク予備吐出などで、特
に長期間の時間計測などは、時計機能を持っているパー
ソナルコンピュータ等のホストコンピュータの方が、プ
リンタ内のクロックを単位としたタイマによる時計機能
よりも簡単であるし、プリンタにおける時計機能を省略
するメリットもある。

【００６８】そこで、本実施形態では、ホスト側と第１
の制御部１００とのインターフェースと、第１の制御部
１００と第２の制御部２４０のインターフェースをハー
ドウエア的にもプロトコル的にも、例えばＩＥＥＥ１２
８４やＵＳＢなどを用いるなど同一のものとする。そし
て、ホストと第２の制御部２４０とが第１の制御部１０
０を介さずに交信するための指示開始コマンドと終了コ
マンドを、例えばＥＳＣコードに割り付け、その開始コ
マンドと終了コマンドとの間は、第１の制御部１００
は、ホストから、あるいは第２の制御部からのコマンド
やデータを単に通過させるだけであり、ホストとヘッド
側の第２の制御部２４０とが直接コマンドやステータス
を交換する。このホストとプリントヘッドとが直接通信
することをホスト−ヘッド直接通信と呼ぶことにする。

【００６９】この手順を図１１のフローに従って説明す
る。図１１は、図６のステップ６１及び６０４に代え
て、ステップ６０３と６０５との間に挿入されるステッ
プである。図６におけるステップ６１１と６１２の間
に、図１１のステップ１１０１〜１１０８が追加されて
いる。

【００７０】図１１において、ステップ６１１で、プリ
ントデータかコマンドかを判別し、プリントデータであ
れば、ステップ６０４でデータ展開を行う。コマンドの
場合には、ステップ１１０１で、ホスト−ヘッド直接通
信の場合に１、そうでない場合に０となる変数Ｆｌａｇ
のチェックを行う。Ｆｌａｇ＝１でなければ、ホスト−
ヘッド直接通信は行われていないので、ステップ１１０
２へ進み、ここでホスト−ヘッド直接通信の開始コマン
ドのチェックを行う。開始コマンドであると判別される
と、ステップ１１０３でＦｌａｇを１に設定し、ステッ
プ６０３へ戻り、次からのホストからの直接コマンド入
力を待つ。

【００７１】ステップ１１０２でホスト−ヘッド直接通
信の開始コマンドでないと判定された場合、ステップ６
１２でホストからのコマンドを処理する。

【００７２】一方ステップ１１０１でＦｌａｇ＝１であ
る判別されると、ステップ１１０４で、ホスト−ヘッド
直接通信の終了コマンドであるかのチェックを行う。こ
こで、終了コマンドでないと判定されれば、ステップ１
１０５で、ヘッド側の第２制御部２４０へ受信したコマ
ンドを転送する。

【００７３】ここでのコマンドは、ヘッドからステータ
ス情報を読み出したり、ホスト側の時間計測によってイ
ンク吐出安定の為のプリントに供しない空吐出を実行さ
せたりするためのコマンドなどが含まれる。Ｆｌａｇ＝
１の間、すなわちホスト−ヘッド直接通信が行われてい
る間は、ホストから第１の制御部１００が受信したコマ
ンド／データは全てヘッド側への直接転送される。この
ため、第１の制御部でのコマンド解釈が不用であり、特
に第２の制御部への指示が連続的に行われない場合に
は、効率的に第２の制御部への指示が可能となる。

【００７４】ステップ１１０５において第２の制御部へ
のコマンド転送後、ステップ１１０６で第２の制御部２
４０からのコマンド処理終了の通知（ステータス）を待
つ。そして第２の制御部２４０からのステータス等も、
ホスト−ヘッド直接通信であるから、ステップ１１０７
でホストへ転送される。そして、ステップ６０３へ戻
り、ホストからの入力待ちとなる。

【００７５】ステップ１１０４で、ホスト−ヘッド直接
通信の終了コマンドであると判別されると、ステップ１
１０８でＦｌａｇを０に設定し、ホスト−ヘッド直接通
信を終了する。

【００７６】次に第２の制御側へのフローを図１２に示
す。図１２は、図７のステップ７０３，７０４に置換さ
れるステップである。図１２では、図７に対してステッ
プ７０４の後にステップ１２０１が追加されている。

【００７７】第２の制御部においては、ステップ７０３
でプリントデータかコマンドデータかの判別を行い、コ
マンドであればステップ７０４で各種コマンドの解析を
実行する。すなわち、ステータス応答、空吐出、ヘッド
情報の提供等を行う。そのあと、ステップ１２０１で第
１の制御へコマンド実行終了を通知し、図１１のステッ
プ１１０６での終了通知の検出を促す。

【００７８】また、ステップ６０２とステップ７０４で
の説明では特に詳細を述べなかったが、ステップ７０４
で発行されたステータス等は、ステップ６０２で処理さ
れるものとしている。

【００７９】［第３実施形態］次に、ヘッド側の第２の
制御部２４０のＲＯＭ２４２として、電気的に書き換え
可能なＲＯＭ、いわゆるフラッシュＲＯＭを用いること
で、性能改善や不具合修正、コストダウン等を目的とし
たヘッド内の電気熱変換体の駆動方式の変更に対して、
第１の制御部すなわち、プリンタ本体側の修正なしに対
応可能なプリンタの構成及び動作を説明する。このフラ
ッシュＲＯＭはＣＰＵと一体となった１チップ構成でも
良いし、別々の構成でも良い。また、駆動方法のみなら
ず、例えばインクが変更となる様な場合でも、変更後の
インクに適した制御プログラムに変更すれば、インクの
性質に適した吐出制御が可能となる。

【００８０】すなわち、本実施形態では、第２実施形態
で説明したホスト−ヘッド直接通信を利用して、ホスト
側から第２の制御部のＲＯＭ内容（ＦｌａｓｈＲＯＭの
内容）の変更を行う。

【００８１】以下、図１１（図６との共通部分を含
む）、図１４（図７との共通部分を含む）、図１５に従
って説明する。図１１は第２の実施形態と共通であるの
で、詳しい説明は省略する。また、図１４は本実施形態
における第２の制御部２４０により実行される手順を示
す。図１４は、図７のステップ７０３に代えて実行され
る手順である。図１４では、図７のステップ７０３とス
テップ７０４との間に、ステップ１４０１〜ステップ１
４０６が実行される。

【００８２】図１１において、ホストから受信したコマ
ンドは、ステップ１１０５で第２制御部へ転送される。

【００８３】第２の制御部２４０は、データを受信する
と、図１４のステップ７０３において、転送されたデー
タがプリントデータか否かを判別する。プリントデータ
でなければステップ１４０１へ進み、ここでＲＯＭの書
き換えコマンドであるか否かをチェックする。否であれ
ばステップ７０４でその他のコマンド処理を行う。

【００８４】ＲＯＭ書き換えコマンドであれば、ステッ
プ１４０２で書き換えの為のデータフォーマットの解析
を行う。ここで、ＲＯＭ書き換えの為のデータのフォー
マットは、図１５の様に基本構成はパック形式となって
いる。図中、制御及びデータレコード（プログラム書き
換えデータ）のフォーマットはレコード形式となってい
る。なお、汎用のデータフォーマットとしては、モトロ
ーラ社のＳフォーマットまたは、インテル社の拡張フォ
ーマットなどがある。制御レコードとデータレコードの
区別はフォーマット内のデータタイプのコードを変える
ことで区別できる。例えば制御レコードのタイプをＦ
（固定）、データレコードのタイプを：０〜９（英数
字）などを変えて区別できる。

【００８５】制御レコードは、基本制御レコード及び拡
張制御レコードからなる。転送開始レコードは、データ
レコードの先頭に、転送終了レコードはデータレコード
の最後に配置される。そして、アドレス指定レコードや
ブランキング指定レコード、ジャンプアドレス指定レコ
ード、消去実行レコード、書き込み実行レコードなどの
拡張制御レコードは、前記転送開始／終了レコードの間
に配置して使用する。

【００８６】ここでは、転送開始レコードＩＤを００、
終了レコードＩＤを０２、アドレス指定を０２、消去・
書き込み実行を０１として説明する。

【００８７】なお、本実施形態でのＲＯＭの書き換え
は、まずＲＡＭに書き換えの為のデータを格納し、その
後、ＦｌａｓｈＲＯＭに書き込むものとする。このよう
にすることにより、他の命令でＲＡＭ内のデータに処理
を加えることが可能となり、便利に使用できる。

【００８８】さて、ステップ１４０２でレコードＩＤと
して０２が検出されると、第２制御部のＲＡＭ２４４内
に書き込まれるデータの最小アドレスと最大アドレスと
が指定される。

【００８９】その後、制御レコードＩＤ＝００，０１間
のダウンロードデータを、ステップ１４０５で指定され
たアドレスにステップ１４０３，１４０７で格納する。
レコードＩＤ＝０６が検出されると、ＲＯＭ２４２を消
去し、ＲＡＭ２４４にダウンロードされた書き換え用の
データをＲＯＭ２４２に書き込む（ステップ１４０
４）。当然、上記一連の書き換え制御は、ＲＯＭ２４２
の所定領域に格納されたプログラムをＣＰＵ２４１で実
行することにより遂行される。このため、この領域は書
き換え不可としているものである。しかし、ＲＯＭから
ＲＡＭにプログラムをコピーしてから実行する、いわゆ
るシャドウイングを行っているならば、ＲＯＭ２４２は
全領域が書き換え可能領域となる。なお、ＦｌａｓｈＲ
ＯＭへの電気的な書き換え方法については、タイミング
を含め、使用されるフラッシュＲＯＭの仕様に従って行
われる。

【００９０】ステップ１４０４でＲＡＭ２４４からＲＯ
Ｍ２４２への書き込むが終了すると、ステップ１４０７
へ進み、第２の制御部での実行終了を第１の制御部１０
０へ通知する。第１の制御部１００は、図１１のステッ
プ１１０６でこれを検出して、ステップ１１０７でホス
ト側へＲＯＭデータ書き換え終了ステータスを転送す
る。

【００９１】以上の手順により、ヘッド性能の改善や不
具合修正、等によりヘッド制御の変更があった場合、ホ
ストコンピュータを介して、プリンタ本体側の修正なし
に容易に変更が可能となる。

【００９２】［第４の実施形態］第４の実施形態のプリ
ンタは、所定のインクカートリッジ以外のタイプのイン
クカートリッジが装着された時は、これを検出して該タ
イプのインクカートリッジを含めたヘッド駆動方法をホ
ストからダウンロードし、第２の制御部２４０のＦｌａ
ｓｈＲＯＭ２４２の内容を書き換えてこれに対処する。

【００９３】インクカートリッジのタイプを検出するた
めに、図１３の回路基板ＰＣＢに接点を設け、インクカ
ートリッジ側には、その接点に接触するようにカートリ
ッジ固有の抵抗値を持った図１６の様な抵抗体を設け
る。各種センサ２９のうちの２つはこれに設定される。
この抵抗値をフレキシブルケーブルＦＰＣを介して第１
の制御部１００のＡ／Ｄ変換器を有したＣＰＵで読み取
る。また、この検出に関しては、光学的な検出・磁気的
な検出等もある。また、ＰＣＢの接点での検出で、直接
第１の制御部で読む以外にヘッド部（第２の制御部）を
介して、上記のような方法で検出してもよい。

【００９４】インクカートリッジの検出から、前記ダウ
ンロードによるＲＯＭの書き換えまでの手順を図１７の
フローに従って説明する。図１７は、第１の制御部によ
る、ダウンロード開始までの手順であり、ダウンロード
が開始された後には第３の実施形態で説明した手順でフ
ラッシュＲＯＭの内容が更新される。図６のステップ６
０２，６０３は、図１７の手順により置換される。すな
わち、本実施形態では、図６のステップ６０２の直後
に、図１７のステップ１７０１〜１７０３が実行され
る。なお、図６においてステップ６０３の直前に流入す
る分岐径路は、図１７においてもステップ６０３の直前
に流入する。

【００９５】図１７において、プリンタの電源が入れら
れると、ステップ６０２で初期化を行い、ステップ１７
０１でインクカートリッジの検出を行う。これは、図１
６のインクカートリッジの抵抗体の抵抗値がいくらであ
るかをみるもので、カートリッジによって、１０ｋΩ，
２０ｋΩ，３０ｋΩ，４０ｋΩ等変えられており、バラ
ツキも含めて幅を持たせて設定しておけば、第１の制御
部のＣＰＵ１０１のＡ／Ｄ変換によってデジタル値とし
て判別できる。

【００９６】ステップ１７０２において、所定の値以外
の値が検出された場合、例えば１０ｋΩであるところを
５０ｋΩが検出されたとき、第１の制御部１００のＣＰ
Ｕ１０１は所定と異なるヘッドであることを認識し、ス
テップ１７０３へ進む。そこでは、ホストへ、伝送ライ
ン１０６を介して異なるインクの為の適正なヘッド駆動
を行うプログラム（データも含む）のダウンロードを要
求する。そして、ステップ６０３で、ホストからの第２
の制御部２４０に対するダウンロードプログラムの入力
を持ち、第３の実施形態で説明した手順にしたがって第
２の制御部のフラッシュＲＯＭを書き換える。

【００９７】なお、第２の制御部２４０が書き換え可能
なＲＯＭを持っていない場合には、内蔵された第２の制
御部でプリントしてもよい。この場合にはダウンロード
されるプログラムは無視してもよいし、ステップ６０２
で入手したヘッドの情報からフラッシュＲＯＭを有さな
いヘッドであることを判定し、ステップ１７０１〜１７
０３をスキップしてもよい。こうすることで、エラー等
にしなくてもプリントとして多少の画質劣化はあるかも
しれないがプリントは継続できる。

【００９８】なお、本実施形態では第２の制御部２４０
のＲＯＭ２４２の書き換えについて説明したが、装着さ
れたヘッドが所定のヘッド以外であれば、そのヘッドに
適合するように、第１の制御部１００のＲＯＭ１０２の
内容を更新することもできる。この場合には、ホストか
らのコマンドは全て第１の制御部１００で処理される。
ＲＯＭ１０２が書き換え可能なＲＯＭであれば、ヘッド
に対応するプログラムやデータをホストに要求し、ダウ
ンロードされるデータでＲＯＭ１０２を更新する。こう
することで、装着されたヘッドが、プリンタ本体側の第
１の制御部１００で現在対応できないヘッドであって
も、対応可能とすることができる。

【００９９】

【他の実施形態】なお、本発明は、複数の機器（例えば
ホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プ
リンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一
つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ
装置など）に適用してもよい。

【０１００】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現する図６，７，１１，１２，１４，１７等
の手順を含むプログラムコードを記録した記憶媒体（ま
たは記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはCPUやM
PU）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出
し実行することによっても達成される。

【０１０１】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。また、コンピュータが
読み出したプログラムコードを実行することにより、前
述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプ
ログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働
しているオペレーティングシステム(OS)などが実際の処
理の一部または全部を行い、その処理によって前述した
実施形態の機能が実現される場合も含まれる。

【０１０２】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれる。

【０１０３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ヘッドに固有な制御を行う回路をヘッドに設け、それ以
外の回路をプリンタ本体に設けたことで、ヘッド固有の
情報をヘッダに持たせ、それをプリンタ本体で入手する
ことで、ヘッドに適したより高品位なプリント出力を、
短時間で得ることが可能となる。

【０１０４】また、配線等の構成上の複雑化を防止でき
る。

【０１０５】また、ホスト装置から直接ヘッドの情報を
読み出したり、ヘッド駆動を制御することができるた
め、情報の読み出しや駆動制御が迅速に行え、また、ホ
ストの資源を利用して制御を行えるため、コストダウン
の一助となる。

【０１０６】また、ヘッドに設けられた回路のプログラ
ム格納手段を書き換え可能とすることで、例えばヘッド
の性能改善や不具合修正、コストダウン等によるヘッド
制御の変更等のための、制御手順の変更が容易に行え
る。

【０１０７】さらに、装着されたインクカートリッジが
適していない場合でも、プログラムの書き換えにより、
容易に適切なヘッド駆動等を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のプリンタ装置に適用される制御構成
を示す図である。

【図２】従来のプリンタの制御構成を示す図である。

【図３】従来のヒータボードの構成例を示す図である。

【図４】従来のヒータボードの構成例を示す図である。

【図５】従来のヒータボードの構成例を示す図である。

【図６】第１の実施例の第１の制御部での制御を示す図
である。

【図７】第１の実施例の第２の制御部での制御を示す図
である。

【図８】第１の実施例の第１の制御部での他の制御を示
す図である。

【図９】第１の実施例の第２の制御部での他の制御を示
す図である。

【図１０】プリント媒体にプリントする時のプリント画
素データをラスター単位で示した図である。

【図１１】第２の実施例の第１の制御部での制御を示す
図である。

【図１２】第２の実施例の第２の制御部での制御を示す
図である。

【図１３】本発明が適用できるインクジェット記録装置
の機構部の概略図である。

【図１４】第３の実施例の第２の制御部での制御を示す
図である。

【図１５】第３の実施例のデータフォーマットを示す図
である。

【図１６】第４の実施例のインクカートリッジを示す図
である。

【図１７】第４の実施例の第１の制御部での制御を示す
図である。

【符号の説明】

１プリント装置２１ホストコンピュータ２４ヘッド２５キャリアモータ２６搬送モータ２７プリント機構部２８回復モータ２９各種センサ１００第１の制御部１０１第１の制御部のＣＰＵ１０２第１の制御部のＲＯＭ１０３第１の制御部のゲートアレイ１０４第１の制御部のＲＡＭ１０５第１の制御部の内部バス１０６ホストコンピュータと第１の制御部のインター
フェース伝送ライン１０７キャリアモータドライバ１０８搬送モータドライバ１０９回復モータドライバ１３０インクカートリッジ１３１送りローラ１３２用紙１３３プラテン１３５ガイドシャフト１３６キャリア１３７回復装置１３８キャップ１３９エアバルブ２４０第２の制御部２４１第２の制御部のＣＰＵ２４２第２の制御部のＲＯＭ２４３第２の制御部のゲートアレイ２４４第２の制御部のＲＡＭ２４５２１の制御部の内部バス２４６第１の制御部と第２の制御部のインターフェー
ス伝送ライン２４７電気熱変換体のドライバ２４８電気熱変換体２４９状態検知手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プリントヘッドを駆動して画像をプリン
トするプリント装置であって、外部機器と情報を交換し、該情報に基づいてプリントデ
ータを生成する第１の制御部と、前記第１の制御部と接続され、前記第１の制御部に対し
て前記プリントヘッド固有の情報を送信すると共に、前
記プリントヘッドを駆動する、前記プリントヘッドと一
体の第２の制御部とを備えることを特徴とするプリント
装置。
【請求項２】前記第１の制御部と前記第２の制御部と
は、所定のプロトコルで通信することを特徴とする請求
項１に記載のプリント装置。
【請求項３】前記第２の制御部は、前記第１の制御部
との間でプリントデータ及び制御データの送受信を行う
送受信手段を含むロジック部と、プリントヘッドの状態
を検知する検知手段と、前記プリントデータ及び制御デ
ータ及び前記検知手段からの出力に基づき、プリント画
素データの作成を実行するプリント画素データ作成部
と、該プリント画素データに基づいてプリント媒体上に
画素を形成する画素形成手段と、該画素形成手段を駆動
する駆動手段とを備えることを特徴とする請求項１に記
載のプリント装置。
【請求項４】前記第２の制御部は、単一の基板上にあ
ることを特徴とする請求項３記載のプリント装置。
【請求項５】前記第２の制御部は、書き換え可能なＲ
ＯＭを有し、その内容を所望の値で書き換えることを特
徴とする請求項１に記載のプリント装置。
【請求項６】前記第２の制御部は、前記外部機器から
前記ＲＯＭの書き換え要求に応じて前記ＲＯＭの内容を
更新することを特徴とする請求項５に記載のプリント装
置。
【請求項７】前記第１の制御部は、前記プリントヘッ
ドが所定の種類であるか判定し、所定形式でなければ、
前記外部機器に対して前記第２の制御部のＲＯＭを書き
換えさせることを特徴とする請求項６に記載のプリント
装置。
【請求項８】前記第１の制御部は、前記外部機器と前
記第２の制御部との間において、データを素通りさせる
モードを有することを特徴とする請求項１に記載のプリ
ント装置。
【請求項９】前記プリントヘッドは、インクをプリン
ト媒体に吐出してプリントを実行するインクジェットヘ
ッドであることを特徴とする請求項１に記載のプリント
装置。
【請求項１０】前記プリントヘッドは、熱エネルギー
を利用してリンクを吐出するインクジェットヘッドであ
って、インクに与える熱エネルギーを発生する為の熱エ
ネルギー変換体を備えていることを特徴とする請求項９
に記載のプリント装置。
【請求項１１】プリントヘッドを駆動して画像をプリ
ントするプリント装置の制御方法であって、第１の制御部により、外部機器と情報を交換し、該情報
に基づいてプリントデータを生成する工程と、前記第１の制御部と接続され、前記プリントヘッドと一
体の第２の制御部により、前記第１の制御部に対して前
記プリントヘッド固有の情報を送信すると共に、前記プ
リントヘッドを駆動する工程とを備えることを特徴とす
るプリント装置の制御方法。