JP2000318907A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】その内部に記録媒体をスムーズに再び搬送でき
る画像形成装置を提供する。 【解決手段】ローラ１７２ａの上方に、このローラ１７
２ａの回転軸を回転自在に保持する保持部材５０２を配
置した。この保持部材５０２の一端部にはコイルばね５
０４が固定されており、ソレノイド５００がオフのとき
はローラ１７２ａがローラ１７２ｂに当接するように構
成されている。ソレノイド５００がオンされると、コイ
ルばね５０４の付勢力に抗して保持部材５０２の他端部
が上り、これに伴ってローラ１７２ａがローラ１７２ｂ
から離れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体の両面も
しくは片面に画像を形成する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、記録紙などの記録媒体の両面
に画像を形成する両面画像形成装置が使用されている。
この両面画像形成装置は、通常、原稿を露光して画像情
報を得るためのスキャナユニット（露光系）と、得られ
た画像情報に基づいて記録紙に画像を形成する画像形成
部と、この画像形成部で両面のうちの一方の面に画像が
形成された複数枚の記録紙を画像形成部に一枚ずつ再び
搬送する両面搬送ユニットと、画像形成の終了した記録
媒体を機外に排出する排紙部とを備えている。

【０００３】このような画像形成装置のなかには、排紙
部において記録紙を排出方向及びこの排出方向とは反対
の方向双方のうちのいずれかの方向に選択的に搬送する
一対の排紙反転ローラが配置されているものがある。記
録紙の両面に画像を形成する場合は、排紙反転ローラで
記録紙を機外へ排出してしまう前に記録紙の排出方向後
端部を排紙反転ローラで挟持したままこの排紙反転ロー
ラを一旦停止させ、排紙反転ローラを反転させて（排出
方向とは反対の方向に回転させて）記録紙を両面搬送ユ
ニットに搬送する。

【０００４】両面搬送ユニットでは、両面のうちの一方
の面に画像が形成された複数枚の記録紙が所定の待機位
置に待機させられており、この待機位置に待機させられ
ている複数枚の記録紙がセットバックローラで所定の分
離位置まで搬送されて分離され、画像形成部に一枚ずつ
搬送される。画像形成部に搬送された記録紙は、その他
方の面（裏面）に画像が形成されて両面に画像が形成さ
れることとなる。

【０００５】また、上記の両面画像形成装置には、画像
形成が終了して排紙部から排出された記録媒体を積載し
ておく排紙トレイが備えられている。この排紙トレイに
複数の記録媒体をスムーズに積載するために、記録媒体
を波打たせる波打ち発生用部材を用いて記録媒体を排出
する際に波打たせることがある。このように記録媒体を
波打たせることにより記録媒体に「腰」が付き、記録媒
体が排紙トレイにスムーズに積載される

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したよ
うに記録媒体の両面に画像を形成する場合、排紙反転ロ
ーラで記録媒体を機外へ排出してしまう前に記録紙の排
出方向後端部を排紙反転ローラで挟持したままこの排紙
反転ローラを一旦停止させ、排紙反転ローラを反転させ
て記録紙を両面搬送ユニットに搬送する。この場合で
も、上記の波打ち発生用部材によって記録媒体が波打た
れる。波打たれたままの記録媒体が両面搬送ユニットに
向かって搬送される場合、搬送途中に搬送ガイドなどに
記録媒体が接触したりぶつかったりたりして「耳折れ」
や「へこみ」が生じることがある。このため、両面搬送
ユニットに記録媒体をスムーズに搬送できないおそれが
あるという問題がある。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑み、画像形成装置
の内部に記録媒体をスムーズに再び搬送できる画像形成
装置を提供することを第１の目的とする。

【０００８】ところで、複数枚の記録媒体に連続して両
面コピーする場合、先行する記録媒体を排紙反転ローラ
で両面搬送ユニットに向けて搬送させる際はこの排紙反
転ローラが反転しているので、後行する記録媒体を排出
方向に搬送できず、後行する記録媒体は排紙反転ローラ
の前の位置に停止させて待機させておかなければならな
い。従って、複数枚の記録媒体を停止させることなく順
次に搬送しながら両面コピーすることはできない。この
結果、記録媒体を停止させておく時間だけ両面コピーの
時間が長くなるという問題がある。

【０００９】また、本発明は、記録媒体の両面に画像を
形成する時間を短縮した画像形成装置を提供することを
第２の目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るための本発明の第１の画像形成装置は、画像が形成さ
れた記録媒体を排出する排紙ローラと、この排紙ローラ
によって排出された記録媒体が積載される排紙トレイと
を備え、記録媒体の両面もしくは片面に画像を形成する
画像形成装置において、（１）上記排紙トレイに排出さ
れる以前の記録媒体を波打たせる、単独で移動する波打
ち発生用部材を備えたことを特徴とするものである。

【００１１】ここで、上記波打ち発生用部材は、（２）
上記排紙トレイに排出される前の記録媒体を波打たせる
波打ち位置、及び上記排紙トレイに排出される前の記録
媒体に非接触となる退避位置双方のうちのいずれかの位
置に選択的に位置するものであってもよい。

【００１２】また、（３）上記波打ち発生用部材は、円
弧状のものであってもよい。

【００１３】さらに、（４）上記波打ち発生用部材は、
円形であって偏心するものであってもよい。

【００１４】さらにまた、上記画像形成装置は、（５）
上記波打ち発生用部材だけを移動させる駆動源を備えて
もよい。

【００１５】上記第２の目的を達成するための本発明の
第２の画像形成装置は、画像が形成された記録媒体を挟
持しながら排出する排出方向、及び上記排出方向とは逆
の反転方向双方のうちのいずれかの方向に選択的に回転
する一対の排紙ローラを備え、記録媒体の両面もしくは
片面に画像を形成する画像形成装置において、（６）上
記一対の排紙ローラは、互いに接離するものであること
を特徴とするものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の画
像形成装置の実施形態を説明する。

【００１７】先ず、図１を参照して本発明の一実施形態
の複写機の外観構成を説明する。

【００１８】図１は、各ドア等が開いた複写機を前方か
ら視た斜視図である。

【００１９】複写機（本発明にいう画像形成装置の一例
である）１０の頂面には開閉自在な原稿台カバー１２が
配置されている。頂面の正面側には、複写枚数などが入
力される操作部（操作パネル）１４が配置されている。
操作部１４の右隣には、複写機１０に電源を投入するた
めの電源スイッチ１６が配置されている。

【００２０】複写機１０では、記録紙の両面に画像を形
成でき、複数枚の記録紙がそれぞれに収容される２つの
カセット１８，２０（カセット１８は図２参照）が複写
機１０の本体に出し入れ自在に備えられている。カセッ
ト１８はカセット２０の上方に位置しているが図１には
示されていない。また、複写機１０は、葉書などの小サ
イズの記録紙も載置できる手差しトレイ２２と、画像形
成の終了した記録紙が積載される排紙トレイ２６を備え
ている。２つのカセット１８，２０の上方には前ドア２
８が開閉自在に設けられており、この前ドア２８を開け
ると、定着器ノブ３０、トータルカウンタ３２、ホッパ
３４、現像器加圧レバー３６、レジストノブ３８、搬送
部解除レバー４０、横レジストノブ４２、両面搬送把手
レバー４４などが現れる。

【００２１】図２、図３、図４を参照して、図１に示す
複写機の内部構造と画像形成動作を説明する。

【００２２】図２は、複写機の内部構造を示す模式図で
あり、図３は、記録紙の搬送経路を示す模式図である。
また、図４は、各モータの駆動系を示す模式図であり、
図中、黒と白とが交互に描かれている線は機械的駆動の
伝達を表わし、白抜きの矢印は電気信号の流れを表わ
す。

【００２３】電源スイッチ１６（図１参照）が投入され
ると、複写機１０がコピー可能な状態（スタンバイ状
態）になる。このスタンバイ状態のときに、操作部１４
（図１参照）を操作することにより、カセット１８，２
０及び手差しトレイ２２のうちのいずれから記録紙を給
紙するかが選択される。ここでは、カセット１８に収納
されている記録紙が選択された場合について説明する
が、カセット２０もしくは手差しトレイ２２の記録紙が
選択されてもほぼ同様の動作となる。

【００２４】操作部１４の両面キーが押されて複写枚数
が選択された後にコピースタートボタンが押されると、
メインモータ（Ｍ１）１１０が回転し始め、カセット１
８に収納されている１枚目の記録紙１８ａがピックアッ
プローラ１１２で給紙され、フィーデングローラ１１４
とセパレーションローラ１１６に挟持され、さらに、第
１縦パスローラ１１８、及び第２縦パスローラ１２０に
よって、停止中のレジストローラ１２２まで搬送され
る。

【００２５】レジストローラ１２２の直前（記録紙搬送
方向のやや上流側）には、記録紙を検知するレジ前セン
サ１２４が配置されている。このレジ前センサ１２４で
記録紙が検知されてから所定時間が経過した後、第１縦
パスローラ１１８及び第２縦パスローラ１２０の回転を
停止する。これにより、記録紙先端がレジストローラ１
２２に当接したままの状態で記録紙が第１縦パスローラ
１１８及び第２縦パスローラ１２０によって所定時間だ
け搬送されることとなるので、レジストローラ１２２と
第２縦パスローラ１２０との間に例えば約１０ｍｍの記
録紙ループが形成される。このループの形成によって、
レジストローラ１２２のニップ部に記録紙先端が揃うの
で、記録紙の斜行が矯正される。なお、メインモータ１
１０は、後述する排紙モータ（Ｍ６）１８４やセットバ
ックモータ（Ｍ７）１８８と同様に、ＤＣコントローラ
３００によって制御されている。

【００２６】レジストローラ１２２は、記録紙の位置と
感光ドラム１２６上の画像の位置とを調整して記録紙の
先端から適正な位置に画像が形成されることを目的とし
て配置されている。従って、レジストローラ１２２によ
って記録紙は、感光ドラム１２６上のトナー像が転写領
域１２８に到達するタイミングに合わせて転写領域１２
８に搬送される。

【００２７】第１縦パスローラ１１８の直前（第１縦パ
スローラ１１８よりも記録紙搬送方向のやや上流側）に
は、搬送中の記録紙を検知する縦パスセンサ１３０が配
置されている。この縦パスセンサ１３０によって記録紙
が検知されたタイミングから所定時間を経過した後、原
稿照明ランプ１３２が点灯し、原稿台ガラス１３上に載
置された原稿（図示せず）が照明され始める。この照明
の開始が画像形成動作のスタートとなる。

【００２８】原稿照明ランプ１３２はスキャナユニット
１３４内に搭載されており、このスキャナユニット１３
４は原稿台ガラス１３の下方に配置されている。スキャ
ナユニット１３４は、原稿台ガラス１３に沿って往復動
して原稿を露光する。

【００２９】図２に示すように、スキャナユニット１３
４は、原稿照明ランプ１３２と第１ミラー１３６を有す
る第１ミラーユニット１３８、第２ミラー１４０と第３
ミラー１４２を有する第２ミラーユニット１４４を備え
ている。原稿を照明する際には、スキャナユニット１３
４を走査させる光学モータ（図示せず）が回転する。原
稿からの反射光は、画像信号として、第１ミラー１３
６、第２ミラー１４０、第３ミラー１４２、レンズを備
えたレンズ駆動系１４６、第４ミラー１４８、第５ミラ
ー１５０、第６ミラー１５２を経て、感光ドラム１２６
に照射され、これにより感光ドラム１２６に原稿画像が
結像される。

【００３０】感光ドラム１２６は、図２の紙面に垂直方
向に延びる回転軸を有しており、矢印Ａ方向に回転して
いる。原稿からの反射光が照射される照射位置よりも感
光ドラム１２６の回転方向上流側には、感光ドラム１２
６を一様に帯電する一次帯電器１５４が配置されてい
る。この一次帯電器１５４によって感光ドラム１２６が
一様に帯電されて帯電面が形成される。この帯電面に原
稿からの反射光が照射されて静電潜像が形成される。

【００３１】上記した照射位置よりも感光ドラム１２６
の回転方向下流側には、静電潜像を現像する現像器１５
６が配置されている。感光ドラム１２６と現像器１５６
とが対向する領域は、静電潜像が現像される現像領域で
ある。感光ドラム１２６の回転によって静電潜像が現像
領域に到達すると、現像スリーブ１５８から静電潜像に
トナーが供給されてトナー像（現像像）が形成される。

【００３２】現像領域よりも感光ドラム１２６の回転方
向下流側には、トナー像を記録紙に転写する転写帯電器
１６０が配置されている。感光ドラム１２６と転写帯電
器１６０とが対向する領域は、トナー像が記録紙に転写
される転写領域１２８である。感光ドラム１２６の回転
によってトナー像が転写領域１２８に到達する以前に、
所定のタイミングでレジストローラ１２２が回転し始
め、転写領域１２８に搬送されてきた記録紙に感光ドラ
ム１２６上のトナー像が転写される。

【００３３】トナー像が転写された記録紙は、除電針
（図示せず）等によって感光ドラム１２６から分離さ
れ、矢印Ｂ方向に回転する搬送部１６２に搬送されて定
着器１６４に搬送される。なお、記録紙が感光ドラム１
２６から分離される位置よりも記録紙搬送方向のやや下
流側には、記録紙が感光ドラム１２６から正常に分離さ
れたか否かを検知する分離センサ１６６が配置されてい
る。

【００３４】一方、感光ドラム１２６では通常、その表
面から約９０％前後のトナーが記録紙に転写されるが、
残りのトナーは感光ドラム１２６に残留する。この残留
した残留トナーは、クリーナ（図示せず）によって感光
ドラム１２６から除去される。また、感光ドラム１２６
に残留した残留電荷は除電ランプ（図示せず）によって
除電される。これらにより、感光ドラム１２６は次の画
像形成に入り得る状態になる。

【００３５】記録紙の表面に静電的に付着したトナーを
確実に記録紙表面に固着させるために、記録紙は搬送部
１６２によって定着器１６４に送られる。定着器１６４
では、記録紙に付着したトナーが高温度の定着ローラ１
６８に接触して溶け、トナーに含まれる微小鉄粉が記録
紙にクサビ状に突き刺さり、これによりトナーは記録紙
に確実に定着する。

【００３６】定着器１６４を通過した記録紙は、定着ロ
ーラ１６８による高温や圧力の影響で、カールする傾向
が強い。このため、記録紙が定着器１６４を通過した後
は直ちに第１排紙ローラ１７０で記録紙の先端を挟み込
み、第１排紙ローラ１７０を定着ローラ１６８よりも速
く回転させて搬送する。これにより、定着ローラ１６８
と第１排紙ローラ１７０との間で記録紙が見かけ上引っ
張られることとなり、カールが矯正される。ただし、第
１排紙ローラ１７０が記録紙を挟持する圧力は、定着ロ
ーラ１６８が記録紙を挟持する圧力よりも低く設定され
ているので、第１排紙ローラ１７０では記録紙がスリッ
プ状態にあり、記録紙が定着ローラ１６８に挟持されて
いる限り、定着ローラ１６８の回転速度に応じて記録紙
が搬送される。

【００３７】記録紙が定着ローラ１６８を通過した後、
第１及び第２排紙ローラ１７０，１７２によって機外に
排紙される。ここでは、第２排紙ローラ１７２が、本発
明にいう一対の排紙ローラの一例であり、この第２排紙
ローラ１７２は２つのローラ１７２ａ，１７２ｂから構
成されている。ローラ１７２ａは、図３に示すように、
ソレノイド５００によって矢印Ｃ方向及びその反対方向
に移動する。ローラ１７２ａの上方にはローラ１７２ａ
の回転軸（図示せず）を回転自在に保持する保持部材５
０２が配置されている。この保持部材５０２の一端部に
はコイルばね５０４が固定されており、ソレノイド５０
０がオフのときはローラ１７２ａがローラ１７２ｂに当
接するように構成されている。ソレノイド５００がオン
されると、コイルばね５０４の付勢力に抗して保持部材
５０２の他端部が上り、これに伴ってローラ１７２ａが
ローラ１７２ｂから離れる。即ち、２つのローラ１７２
ａ，１７２ｂは互いに接離するようになっている。な
お、ソレノイド５００は、ＤＣコントローラ３００（図
４）によって制御される。

【００３８】ここで、図５から図８までを参照して、２
つのローラ１７２ａ，１７２ｂと記録媒体の搬送につい
て説明する。

【００３９】図５は、２つのローラ１７２ａ，１７２ｂ
が排出方向（矢印Ｄ方向）に回転して記録紙３３０を排
出している途中を示す模式図である。図６は、２つのロ
ーラ１７２ａ，１７２ｂが反転方向（矢印Ｅ方向）に回
転して記録紙３３０が両面搬送ユニット１７６（図２参
照）に向けて搬送されている途中を示す模式図である。
図７は、ローラ１７２ａが上がってローラ１７２ｂから
離れ、これら２つのローラ１７２ａ，１７２ｂの間に記
録紙３３０と記録紙３３２が同時に挿入されている状態
を示す模式図である。図８は、記録紙３３０が２つのロ
ーラ１７２ａ，１７２ｂの間を通過してローラ１７２ａ
が下がって記録紙３３２を挟持しながら搬送している状
態を示す模式図である。

【００４０】先行する（１枚目の）記録紙３３０は定着
ローラ１６８（図２参照）を通過した後、第１排紙ロー
ラ１７０に搬送されて逆送防止シート（マイラ）１８２
を通過し、第２排紙ローラ１７２に到達する。第２排紙
ローラ１７２は矢印Ｄ方向に回転して、記録紙３３０を
排出方向（矢印Ｆ方向）に搬送する。記録紙３３０の後
端３３０ａが逆送防止マイラ１８２を通過すると、所定
のタイミングで排紙モータ１８４（図４参照）が一旦停
止して第２排紙ローラ１７２も停止する。その直後、排
紙モータ１８４が逆回転し始めて第２排紙ローラ１７２
が反転方向（矢印Ｅ方向）に回転し始める。これによ
り、今まで後端３３０ａであった部分が先端となって記
録紙３３０が両面搬送ユニット１７６（図２、図３参
照）に向かって搬送され始める。

【００４１】両面搬送ユニット１７６に向かって搬送さ
れている記録紙３３０の先端３３０ａは、図６に示すよ
うに、下搬送入口ローラ１８６に到達して挟持される。
この挟持と同時に第２排紙ローラ１７２の回転が停止
し、ソレノイド５００（図２参照）がオンされてローラ
１７２ａがローラ１７２ｂから離れる。これとほぼ同時
に、後行する（２枚目の）記録紙３３２が第１排紙ロー
ラ１７０によって第２排紙ローラ１７２に搬送され始め
る。なお、下搬送入口ローラ１８６は、ＤＣコントロー
ラ３００に制御されるモータ（Ｍ５）１８５によって駆
動される。

【００４２】このような搬送によって、２つのローラ１
７２ａ，１７２ｂの間に記録紙３３０と記録紙３３２が
同時に挿入される。この状態では、図７に示すように、
記録紙３３０が下搬送ローラ１８６によって下方向（矢
印Ｇ方向）に搬送されていると同時に、記録紙３３２は
第１搬送ローラ１７０によって排紙方向に搬送されてい
る。このように搬送されながら所定時間が経過すると、
図８に示すように、記録紙３３０の後端３３０ｂが第２
排紙ローラ１７２を通過するので、この通過直後にソレ
ノイド５００をオフにして２つのローラ１７２ａ，１７
２ｂを接触させて矢印Ｄ方向に回転させる。これによ
り、後行する記録紙３３２が２つのローラ１７２ａ，１
７２ｂに挟持されながら排紙方向に搬送される。この後
は、上述した手順と同様に、２つのローラ１７２ａ，１
７２ｂを所定のタイミングで互いに離して逆回転させ、
後行する記録紙３３２を両面搬送ユニット１７６（図
２、図３参照）に向けて搬送する。

【００４３】ところで、従来の排紙ローラは、排紙ロー
ラ１７２とは異なり、互いに接離しないので、先行する
記録紙３３０が排紙ローラを完全に抜け切る（通過し終
る）まで、後行する記録紙３３２を挟持できない。従っ
て、先行する記録紙３３０が従来の排紙ローラを通過し
終った後に、後行する記録紙３３２を従来の排紙ローラ
で挟持している。このため、従来の排紙ローラでは、図
７に示すように、２つのローラ１７２ａ，１７２ｂの間
に２枚の記録紙３３０，３３２を同時に位置させ、これ
ら２枚の記録紙３３０，３３２を互いに逆の方向に搬送
させることはできない。

【００４４】従って、従来の排紙ローラでは、後行する
記録紙３３２を排紙ローラに挟持させるためには、先行
する記録紙３３０がこの排紙ローラを完全に通過し終る
まで待つ必要があり、この待つまでの時間の分だけ、２
つのローラ１７２ａ，１７２ｂを用いる場合に比べて搬
送に時間を要する。即ち、２つのローラ１７２ａ，１７
２ｂを用いることにより両面コピーの時間を従来よりも
短縮できることとなる。なお、両面コピーの時間を短縮
させるためには、排紙ローラを高速回転させるという技
術も考えられるが、この技術では、高速回転に起因して
騒音が発生する。これに対し、２つのローラ１７２ａ，
１７２ｂを互いに接離させる技術では騒音の発生も無
い。

【００４５】ここで、図９から図１１までを参照して、
両面搬送ユニット１７６について説明する。

【００４６】図９は、２枚の記録紙が両面搬送ユニット
に積み重ねられている状態を示す模式図である。図１０
は、１枚目の記録紙と２枚目の記録紙が分離された状態
を示す模式図である。図１１は、１枚目の記録紙が第２
セットバックローラを通過した状態を示す模式図であ
る。

【００４７】両面搬送ユニット１７６には搬送方向の上
流側から順に、記録紙を検知する下搬送センサ１９０、
記録紙を挟持して搬送する第１セットバックローラ１７
８、記録紙を挟持して搬送する第２セットバックローラ
１８０、記録紙の先端を検知する分離センサ１９６、記
録紙の不要な搬送を阻止するフラッパ１９４、記録紙を
両面搬送ユニット１７６から取り出す下搬送出口ローラ
２００等が配置されている。

【００４８】下搬送入口ローラ１８６を通過した１枚目
の記録紙３３０の後端３３０ｂが下搬送センサ１９０を
抜けるときに、記録紙３３０の先端３３０ａがセットバ
ックセンサ１９６に検知されてフラッパ１９４に到達し
たと判断されると、フラッパ１９４を作動させてこのフ
ラッパ１９４で記録紙３３０を掬い上げる方向に搬送す
る。その後、第１及び第２セットバックローラ１７８，
１８０を一旦停止して、第１及び第２セットバックロー
ラ１７８，１８０を逆転させる。

【００４９】１枚目の記録紙３３０の先端３３０ａが第
１セットバックローラ１７８に挟持されると、第１及び
第２セットバックローラ１７８，１８０を停止させて１
枚目の記録紙３３０を停止させる。この状態で２枚目の
記録紙３３２が下搬送入口ローラ１８６に搬送されてく
ると、１枚目の記録紙３３０と同様な動作が繰り返さ
れ、図９に示すように、２枚の記録紙３３０，３３２が
所定間隔ずれた状態で積み重ねられる。

【００５０】上述した状態で、ユーザ（操作者）が原稿
を交換してコピースタートキーが押されるとフラッパ１
９４が下がる。ここでは、記録紙３３０の先端と記録紙
３３２の先端との間の中央にフラッパ１９４の先端が当
接するようになっている。フラッパ１９４が下がると同
時に、再び、第１及び第２セットバックローラ１７８，
１８０を回転させ始める。これにより、図１０に示すよ
うに、下の記録紙３３０は下搬送出口ローラ（再給紙ロ
ーラ）２００に向かって搬送されると共に、上の記録紙
３３２はフラッパ１９４の上面に沿って搬送されて、２
枚の記録紙３３０，３３２が分離される。このとき、下
搬送出口ローラ２００も回転し始める。フラッパソレノ
イドは記録紙３３０，３３２が分離された時点でＯＦＦ
される。ここでは、第１及び第２セットバックローラ１
７８，１８０の回転開始後０．５秒でＯＦＦされてい
る。

【００５１】１枚目の記録紙３３０が下搬送出口ローラ
２００によって横レジローラ２０２へ搬送される。この
記録紙３３０が横レジローラ２０２に突き当たると、横
レジセンサ２０６が記録紙３３０を検知し、横レジロー
ラ２０２が回転し始める。図１１に示すように、記録紙
３３０の後端が第２セットバックローラ１８０を通過し
た時点から第１及び第２セットバックローラ１７８，１
８０が逆転し始め、上の記録紙３３２を逆方向に搬送す
る。記録紙３３２の先端が、セットバックセンサ１９６
から上流の所定位置（例えば約５ｍｍ）に達すると、第
１及び第２セットバックローラ１７８，１８０を一旦停
止する。この理由は、次のコピーに対応するためであ
る。

【００５２】横レジローラ２０２は、記録紙３３０をレ
ジストローラ１２２に向けて搬送する。この搬送と同時
に、横レジローラ２０２が横方向（記録紙搬送方向に直
交する方向）に移動して記録紙の位置を調整する。以上
のようにして記録紙３３０がレジストローラ１２２に突
き当たった状態でループを形成し、転写領域１２８に搬
送されるタイミングを待つこととなる。その後、所定の
タイミングで記録紙３３０が転写領域に搬送されて現像
像を転写させ、定着ローラ１６８を通過させ、第１及び
第２排紙ローラ１７０，１７２によって機外へ排出され
る。２枚目の記録紙３３２も１枚目の記録紙３３０と同
様にして両面コピーされて機外へ排出される。このよう
にして複数枚の記録紙に両面コピーされる。

【００５３】次に、図１２から図１６までを参照して、
上記した第１排紙ローラ１７２の近傍に配置されている
波打ち発生用部材について説明する。

【００５４】図１２は、第１排紙ローラの周辺を拡大し
て示す模式図であり、波打ち発生用部材が波打ち位置に
位置している。図１３は、記録紙搬送方向から視た図１
２の第１排紙ローラと波打ち発生用部材とを示す模式図
である。図１４は、第１排紙ローラの周辺を拡大して示
す模式図であり、波打ち発生用部材が退避位置に位置し
ている。図１５は、記録紙搬送方向から視た図１４の第
１排紙ローラと波打ち発生用部材とを示す模式図であ
る。図１６（ａ）は、波打ち発生用部材を停止させてお
くストッパを拡大して示す模式図であり、（ｂ）は、波
打ち発生用部材の変形例を示す側面図であり、（ｃ）
は、波打ち発生用部材の他の変形例を示す側面図であ
る。

【００５５】定着ローラ１６８（図３参照）よりも記録
紙搬送方向下流側には、この定着ローラ１６８から記録
紙３３０を分離する分離爪３７８が配置されている。こ
の分離爪３７８から第１排紙ローラ１７０までの間に
は、記録紙３３０を分離爪３７８から第１排紙ローラ１
７０に案内する排紙上ガイド３８０と排紙下ガイド３８
２が形成されている。また、これら２つのガイド３８
０，３８２の下方には、記録紙３３０を両面搬送ユニッ
ト１７６（図３参照）に案内する排紙外ガイド３８４と
排紙内ガイド３８６が形成されている。

【００５６】第２排紙ローラ１７２のローラ１７２ｂは
回転軸３７０を中心軸として回転する。この回転軸３７
０には、波打ち発生用部材４００がトルクリミッタ（図
示せず）を介して固定されている。従って、予め定めら
れた値以上のトルク（規定トルク）が波打ち発生用部材
４００に作用した場合、波打ち発生用部材４００と回転
軸３７０との噛み合いが外れ、回転軸３７０が回転して
も波打ち発生用部材４００は回転しない。規定トルク未
満のトルクが波打ち発生用部材４００に作用した場合
は、回転軸３７０の回転と共に波打ち発生用部材４００
も回転する。

【００５７】第２排紙ローラ１７２が正転（矢印Ｄ方向
に回転）するとき、波打ち発生用部材４００もローラ１
７２ｂと共に回転するが、トルクリミッタとストッパ４
０２によって、このストッパ４０２が形成されている位
置で停止したままになる。ローラ１７２ｂは回転し続け
る。ストッパ４０２によって波打ち発生用部材４００が
停止したままの位置は、本発明にいう波打ち位置の一例
である。

【００５８】波打ち発生用部材４００がこの波打ち位置
に位置しているときは、図１３に示すように、波打ち発
生用部材４００の先端部４００ａがローラ１７２ｂを越
えた位置にあり、第２排紙ローラ１７２に搬送されてい
る記録紙３３０を波打たせて記録紙３３０に「腰」をも
たせる。

【００５９】一方、記録紙３３０を両面搬送ユニット１
７６（図３参照）に搬送するために第２排紙ローラ１７
２が逆転（矢印Ｄ方向とは反対の方向に回転）すると
き、波打ち発生用部材４００もローラ１７２ｂと共に回
転するが、トルクリミッタとストッパ４０４によって、
このストッパ４０４が形成されている位置で停止したま
まになる。ローラ１７２ｂは回転し続ける。ストッパ４
０４によって波打ち発生用部材４００が停止したままの
位置は、本発明にいう退避位置の一例である。

【００６０】波打ち発生用部材４００がこの退避位置に
位置しているときは、図１４に示すように、波打ち発生
用部材４００の先端部４００ａがローラ１７２ｂよりも
低い位置にあり、第２排紙ローラ１７２に搬送されてい
る記録紙３３０に接触せずに非接触となる。従って、記
録紙３３０は波打つことなく両面搬送ユニット１７６に
スムーズに搬送される。

【００６１】上記の波打ち発生用部材４００は棒状のも
のであったが、図１６（ｂ）に示すように円弧状の波打
ち発生用部材４１０にしてもよいし、また、図１６
（ｃ）に示すように円形にして中心軸４２０ａを形成
し、偏心する波打ち発生用部材４２０にしてもよい。

【００６２】図１７から図２１までを参照して、波打ち
発生用部材の他の例について説明する。

【００６３】図１７は、第１排紙ローラの周辺を拡大し
て示す模式図であり、他の例の波打ち発生用部材が波打
ち位置に位置している。図１８は、記録紙搬送方向から
視た図１７の第１排紙ローラと他の例の波打ち発生用部
材とを示す模式図である。図１９は、第１排紙ローラの
周辺を拡大して示す模式図であり、他の例の波打ち発生
用部材が退避位置に位置している。図２０は、記録紙搬
送方向から視た図１９の第１排紙ローラと波打ち発生用
部材とを示す模式図である。図２１（ａ）は、波打ち発
生用部材を回動させる機構を示す側面図であり、（ｂ）
は、ギアを拡大して示す側面図であり、（ｃ）は、スト
ッパを示す側面図である。これらの図では、図１２に示
す構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されて
いる。

【００６４】２つの波打ち発生用部材４３０は第２排紙
ローラ１７２の両外側に配置されており、一本の軸４３
２に固定されている。この軸４３２にはギア４３４が固
定されている。ギア４３４は、図２１に示すように、ロ
ーラ１７２ｂと同軸のローラギア４３６にベルト４３８
を介して連結されており、ギア４３４とベルト４３８は
トルクリミッタ（図示せず）を介して繋がれている。従
って、予め定められた値以上のトルク（規定トルク）が
波打ち発生用部材４３０に作用した場合、ベルト４３８
の駆動力は波打ち発生用部材４３０には伝達されず、ベ
ルト４３８が回転しても波打ち発生用部材４３０は回転
しない。規定トルク未満のトルクが波打ち発生用部材４
３０に作用する場合は、ベルト４３８の回転と共に波打
ち発生用部材４３０も回転する。上記したギア４３４、
ベルト４３８、及びトルクリミッタなどによって、本発
明にいう駆動源が構成されている。

【００６５】第２排紙ローラ１７２が正転（矢印Ｄ方向
に回転）するとき、波打ち発生用部材４３０もローラ１
７２ｂと共に回転するが、トルクリミッタとストッパ４
４０によって、このストッパ４４０が形成されている位
置で停止したままになる。ローラ１７２ｂは回転し続け
る。ストッパ４４０によって波打ち発生用部材４３０が
停止したままの位置は、本発明にいう波打ち位置の一例
である。

【００６６】波打ち発生用部材４３０がこの波打ち位置
に位置しているときは、図１８に示すように、波打ち発
生用部材４３０の先端部４３０ａがローラ１７２ｂを越
えた位置にあり、第２排紙ローラ１７２に搬送されてい
る記録紙３３０を波打たせて記録紙３３０に「腰」をも
たせる。

【００６７】一方、記録紙３３０を両面搬送ユニット１
７６（図３参照）に搬送するために第２排紙ローラ１７
２が逆転（矢印Ｄ方向とは反対の方向に回転）すると
き、波打ち発生用部材４３０もローラ１７２ｂと共に回
転するが、トルクリミッタとストッパ４４２によって、
このストッパ４４２が形成されている位置で停止したま
まになる。ローラ１７２ｂは回転し続ける。ストッパ４
４２によって波打ち発生用部材４３０が停止したままの
位置は、本発明にいう退避位置の一例である。

【００６８】波打ち発生用部材４３０がこの退避位置に
位置しているときは、波打ち発生用部材４３０がローラ
１７２ｂよりも低い位置にあり、図２０に示すように、
第２排紙ローラ１７２に搬送されている記録紙３３０に
接触せずに非接触となる。従って、記録紙３３０は波打
たされることなく両面搬送ユニット１７６にスムーズに
搬送される。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の第１の画像
形成装置によれば、記録媒体の両面に画像を形成すると
きは、排紙ローラに挟持して排紙中の記録媒体を画像形
成装置内部に再び搬送する。この場合、波打ち発生用部
材が記録媒体に波打たせると、画像形成装置内部に再び
搬送される途中にガイド板などに接触してスムーズに搬
送できないこととなる。しかし、波打ち発生用部材は単
独で移動するので、記録媒体を波打たせないような位置
に波打ち発生用部材を移動させておく。これにより、排
紙ローラに挟持して排紙中の記録媒体をスムーズに画像
形成装置内部に再び搬送できる。

【００７０】ここで、上記波打ち発生用部材は、上記排
紙トレイに排出される前の記録媒体を波打たせる波打ち
位置、及び上記排紙トレイに排出される前の記録媒体に
非接触となる退避位置双方のうちのいずれかの位置に選
択的に位置するものである場合は、波打ち発生用部材を
波打ち位置に位置させておくことにより、排紙トレイに
排出される前の記録媒体を波打たせることができるの
で、排出された記録媒体を排紙トレイにスムーズに積載
できる。一方、排紙ローラに挟持して排紙中の記録媒体
を画像形成装置内部に再び搬送するときは、波打ち発生
用部材を退避位置に位置させておく。これにより記録媒
体は波打たれることがないので、排紙ローラに挟持して
排紙中の記録媒体をスムーズに画像形成装置内部に再び
搬送できる。

【００７１】また、上記波打ち発生用部材は、円弧状の
ものである場合は、簡易な形状の波打ち発生用部材が得
られる。

【００７２】さらに、上記波打ち発生用部材は、円形で
あって偏心するものである場合は、波打ち発生用部材を
簡易な形状にできる。

【００７３】さらにまた、上記波打ち発生用部材だけを
移動させる駆動源を備えた場合は、波打ち発生用部材を
使い勝手に合わせて他の部品や部材とは別個に自在に移
動させられる。

【００７４】また、本発明の第２の画像形成装置によれ
ば、排出される記録媒体と画像形成装置内部に再び搬送
される記録媒体の２枚の記録媒体を、一対の排紙ローラ
を互いに離すことにより、これらの間に同時に挿入でき
る。このため、一対の排紙ローラの間では、記録媒体を
排出する動作と記録媒体を再び搬送する動作が所定時間
だけ同時に行われることとなり、その時間だけ記録媒体
の両面に画像を形成する時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】各ドア等が開いた複写機を前方から視た斜視図
である。

【図２】図１の複写機の内部構造を示す模式図である。

【図３】図１の複写機における記録紙の搬送経路を示す
模式図である。

【図４】図１の複写機における各モータの駆動系を示す
模式図である。

【図５】２つのローラが排出方向に回転して記録紙を排
出している途中を示す模式図である。

【図６】２つのローラが反転方向に回転して記録紙が両
面搬送ユニットに向けて搬送されている途中を示す模式
図である。

【図７】ローラが上がってもう一方のローラから離れ、
これら２つのローラの間に２枚の記録紙が同時に挿入さ
れている状態を示す模式図である。

【図８】記録紙が２つのローラの間を通過して上のロー
ラが下がって記録紙を挟持しながら搬送している状態を
示す模式図である。

【図９】２枚の記録紙が両面搬送ユニットに積み重ねら
れている状態を示す模式図である。

【図１０】１枚目の記録紙と２枚目の記録紙が分離され
た状態を示す模式図である。

【図１１】１枚目の記録紙が第２セットバックローラを
通過した状態を示す模式図である。

【図１２】第１排紙ローラの周辺を拡大して示す模式図
である。

【図１３】記録紙搬送方向から視た図１２の第１排紙ロ
ーラと波打ち発生用部材とを示す模式図である。

【図１４】第１排紙ローラの周辺を拡大して示す模式図
である。

【図１５】記録紙搬送方向から視た図１４の第１排紙ロ
ーラと波打ち発生用部材とを示す模式図である。

【図１６】（ａ）は、波打ち発生用部材を停止させてお
くストッパを拡大して示す模式図であり、（ｂ）は、波
打ち発生用部材の変形例を示す側面図であり、（ｃ）
は、波打ち発生用部材の他の変形例を示す側面図であ
る。

【図１７】第１排紙ローラの周辺を拡大して示す模式図
である。

【図１８】記録紙搬送方向から視た図１７の第１排紙ロ
ーラと他の例の波打ち発生用部材とを示す模式図であ
る。

【図１９】第１排紙ローラの周辺を拡大して示す模式図
である。

【図２０】記録紙搬送方向から視た図１９の第１排紙ロ
ーラと波打ち発生用部材とを示す模式図である。

【図２１】（ａ）は、波打ち発生用部材を回動させる機
構を示す側面図であり、（ｂ）は、ギアを拡大して示す
側面図であり、（ｃ）は、ストッパを示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 複写機 １７２ 一対の排紙ローラ １７２ａ，１７２ｂ ローラ ４００，４１０，４２０，４３０ 波打ち発生用部材 ４３４ ギア ４３８ ベルト

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像が形成された記録媒体を排出する排
   紙ローラと、該排紙ローラによって排出された記録媒体
   が積載される排紙トレイとを備え、記録媒体の両面もし
   くは片面に画像を形成する画像形成装置において、 前記排紙トレイに排出される以前の記録媒体を波打たせ
   る、単独で移動する波打ち発生用部材を備えたことを特
   徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記波打ち発生用部材は、 前記排紙トレイに排出される前の記録媒体を波打たせる
   波打ち位置、及び前記排紙トレイに排出される前の記録
   媒体に非接触となる退避位置双方のうちのいずれかの位
   置に選択的に位置するものであることを特徴とする請求
   項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記波打ち発生用部材は、円弧状のもの
   であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形
   成装置。
4. 【請求項４】 前記波打ち発生用部材は、円形であって
   偏心するものであることを特徴とする請求項１又は２に
   記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記波打ち発生用部材だけを移動させる
   駆動源を備えたことを特徴とする請求項１から４までの
   うちのいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 画像が形成された記録媒体を挟持しなが
   ら排出する排出方向、及び前記排出方向とは逆の反転方
   向双方のうちのいずれかの方向に選択的に回転する一対
   の排紙ローラを備え、記録媒体の両面もしくは片面に画
   像を形成する画像形成装置において、 前記一対の排紙ローラは、互いに接離するものであるこ
   とを特徴とする画像形成装置。