JP2000318921A - 紙折り機の折り不良検出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 帳票の折り不良又は折り不良に繋がる現象を
検出することが可能な紙折り機の折り不良検出機構を提
供する。 【解決手段】 帳票（１００）の搬送路の帳票幅より外
側の位置での帳票（１００）の有無を検出する検出手段
５１，５２を備え、検出手段５１，５２により帳票１０
０が検出された場合、不良として判断する。帳票１００
の搬送路の幅方向に並んだ複数位置での帳票１００の有
無を検出する検出手段５３，５４を備え、前記複数位置
の相互で帳票１００を検出するタイミングの差が規定値
を越えた場合、不良として判断する。折り上がりの帳票
１００を位置決めした状態で、帳票１００の所定の折り
上がり寸法より外側の位置での帳票１００の有無を検出
する検出手段６１，６２，６３，６４を備え、検出手段
６１，６２，６３，６４により帳票１００が検出された
場合、不良として判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、封入封緘機などで
用いられる紙折り機の折り不良検出機構に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図１１を用いて封入封緘機などで用いら
れる紙折り機について説明する。図１１は一般的なロー
ラ式紙折り機の構造の一例を示す図である。図１１に例
示される紙折り機は、紙折り作業用の６つのローラ７，
８，９，１０，１１，１２と、４つの折り作業部４１，
４２，４３，４４を備え、４回までの帳票の折り作業を
行うことが可能なものである。図示の場合、折り作業部
４１，４２を使用し、折り作業部４３，４４は使用せ
ず、２回の折り目を形成する設定となっている。帳票の
折り形態は、使用する折り作業部４１，４２，４３，４
４の選択と、折り作業部のストッパー３１，３２の位置
の調節を行うことにより様々に設定することができる。

【０００３】先ず、矢印Ａの方向に帳票（図示省略）が
搬入されると、帳票はローラ３，４によりガイド１，２
の間を搬送された後、ローラ７，８により矢印Ｂに沿っ
てガイド２１，２２の間に送り込まれる。すると、帳票
先端がストッパー３１で止まり、なおもローラ７，８に
より帳票が繰り出されることでローラ７，８の出口で帳
票のたるみが生じる。このたるみ部分をローラ８，９が
くわえ込むことで帳票に１回目の折り目ができる。そし
て、引き続き、帳票はローラ８，９により矢印Ｃに沿っ
てガイド２３，２４の間をに送り込まれ、今度は１回目
の折り作業で形成された折り目がストッパー３２で止ま
る。なおもローラ８，９により帳票が繰り出されると再
びたるみが生じ、これをローラ９，１０がくわえ込み、
帳票に２回目の折り目が形成される。その後は、ガイド
７１によりガイドされてローラ１０，１１の間を通過
し、ガイド７２によりガイドされてローラ１１，１２の
間を通過して、矢印Ｆ方向に折り上がった帳票が排出さ
れる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような構成の紙折
り機では、搬入される帳票が紙折り機の搬送路に対して
斜めになった場合など、指定した折り目に対し曲がった
折り目を作ってしまう。又、まれに帳票の変形等により
指定した折り目ができないという折り不良や折りジャム
を発生することがあった。このようなことは、例えば、
紙折り機が封入封緘機に接続されている場合、折り不良
の帳票を封筒に封入封緘してしまうことにつながり、シ
ステムの信頼性を著しく下げてしまう。

【０００５】そこで、本発明の目的は、上記問題点に鑑
みて、帳票の折り不良又は折り不良に繋がる現象を検出
することが可能な紙折り機の折り不良検出機構を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべく
請求項１記載の発明は、紙折り機の不良検出機構におい
て、帳票の搬送路の帳票幅より外側の位置での帳票の有
無を検出する検出手段を備え、前記検出手段により帳票
が検出された場合、不良として判断することを特徴とし
ている。

【０００７】請求項１記載の発明によれば、帳票の搬送
路の帳票幅より外側の位置での帳票の有無を検出する検
出手段により帳票が検出された場合に不良として判断す
るので、帳票の折り不良や、帳票の折り不良に繋がる斜
行等を検出することができる。

【０００８】請求項２記載の発明は、紙折り機の折り不
良検出機構において、ローラにくわえ込まれることによ
り帳票に折り目を形成するためのたるみを帳票に形成す
るために帳票の端部の動作を規制するストッパーに至る
搬送路での帳票の有無を検出する検出手段を備え、前記
検出手段により搬送されるべき帳票が検出されなかった
場合、不良として判断することを特徴としている。

【０００９】請求項２記載の発明によれば、ローラにく
わえ込まれることにより帳票に折り目を形成するための
たるみを帳票に形成するために帳票の端部の動作を規制
するストッパーに至る搬送路での帳票の有無を検出する
検出手段を備え、この検出手段により搬送されるべき帳
票が検出されなかった場合に不良として判断するので、
帳票に所望の折り作業がなされなかったことを検出する
ことができる。

【００１０】請求項３記載の発明は、紙折り機の折り不
良検出機構において、帳票の搬送路の幅方向に並んだ複
数位置での帳票の有無を検出する検出手段を備え、前記
複数位置の相互で帳票を検出するタイミングの差が規定
値を越えた場合、不良として判断することを特徴として
いる。

【００１１】請求項３記載の発明によれば、帳票の搬送
路の幅方向に並んだ複数位置での帳票の有無を検出する
検出手段を備え、この検出手段による複数位置での相互
の検出時間の差が規定値を越えた場合、不良として判断
するので、帳票の折り不良や、帳票の折り不良の原因と
なる斜行等を検出することができる。

【００１２】ここで、帳票を複数回折る場合、帳票の天
地がそれぞれ僅かに傾いて略平行四辺形に折られた場合
と、帳票が略台形に折られた場合（帳票の両側が台形の
上底と下底に相当する）とでは、略平行四辺形に折られ
た場合の方が折り上がりの帳票の見栄えがよい。よっ
て、折り上がりの帳票の形状が、天地が僅かに傾いた略
平行四辺形ならよいが略台形なら不良とするような判断
を行う必要がある場合がある。

【００１３】そこで、請求項４記載の発明は、紙折り機
の折り不良検出機構において、複数回の帳票の折り作業
を行うに際して、複数回折られた帳票の天地の傾きの差
を検出する検出手段を備え、前記検出手段による検出値
がある規定値を超えた場合、不良として判断することを
特徴としている。

【００１４】請求項４記載の発明によれば、複数回折ら
れた帳票の天地の傾きの差を検出する検出手段を備え、
この検出手段による検出値がある規定値を超えた場合に
不良として判断するので、帳票の天と地とがある程度以
上傾いて折られた折り不良を検出することができる。

【００１５】請求項５記載の発明は、紙折り機の折り不
良検出機構において、折り上がりの帳票を位置決めした
状態で、前記帳票の所定の折り上がり寸法より外側の位
置での前記帳票の有無を検出する検出手段を備え、前記
検出手段により前記帳票が検出された場合、不良として
判断することを特徴としている。

【００１６】請求項５記載の発明によれば、折り上がり
の帳票を位置決めした状態で、帳票の所定の折り上がり
寸法より外側の位置での帳票の有無を検出する検出手段
を備え、この検出手段により帳票が検出された場合、不
良として判断するので、帳票の天地の寸法が所定の折り
上がり寸法より大きくなる折り不良や、帳票の幅が所定
の折り上がり寸法より大きくなる折り不良を検出するこ
とができる。

【００１７】請求項５における検出手段は、例えば、折
り上がりの帳票の先端の辺をストッパーに突き当てた状
態で、ストッパーに対して所定の折り上がり寸法より
手前の位置での帳票の有無を検出する検出手段や、帳
票幅より広い位置での帳票の有無を検出する検出手段で
あることが挙げられる。

【００１８】

【発明の実施の形態】＜第一の実施の形態例＞以下に、
本発明に係る第一の実施の形態例を図１〜図３に基づい
て説明する。図１は本発明に係る紙折り機の折り不良検
出機構を説明するための側断面図、図２および図３は第
一の実施の形態例を説明するための図であり、このうち
図２は帳票が正常に搬送される状態を、図３は帳票が斜
行する状態を示す図である。

【００１９】この第一の実施の形態例の紙折り機の折り
不良検出機構では、帳票の搬送路の帳票幅より若干外側
の位置での帳票の有無を検出する検出手段を備え、この
検出手段により帳票が検出された場合、不良として判断
することを主な特徴としている。

【００２０】図１に示される紙折り機構は、従来例で説
明したものと同様のものであるが、ガイド７１に変えて
ガイド２５，２６が設けられるとともに、ガイド７２に
変えてガイド２７，２８が設けられることで、折り作業
部４１，４２に加えて折り作業部４３，４４も使用する
設定を示す。従って、紙折り機の中での帳票の搬送路は
上流側から順に、ガイド１，２の間隔→ローラ８，７と
の間→矢印Ｂに従ってガイド２１，２２の間隔（ストッ
パー３１まで）→ローラ８，９の間→矢印Ｃに従ってガ
イド２３，２４の間隔（ストッパー３２まで）→ローラ
９，１０の間→矢印Ｄに従ってガイド２５，２６の間隔
（ストッパー３３まで）→ローラ１０，１１の間→矢印
Ｅに従ってガイド２７，２８の間隔（ストッパー３４ま
で）→ローラ１１，１２の間→矢印Ｆに従って排紙台２
９の上となる。このような紙折り機の基本的な構成は、
後述する各実施の形態例でも同様であるが、所望の折り
形状によって使用する折り作業部４１〜４４を適宜選択
するものとする。

【００２１】そしてこの第一の実施の形態例では、図１
ないし図３に示されるように、ガイド１，２への入り口
手前には、帳票１００の搬送路の帳票幅より若干外側の
位置での帳票１００の有無を検出する透過型の光電セン
サーなどのセンサー（検出手段）５１，５２が設けられ
ている。ここで、帳票幅に対するセンサー５１，５２に
よる検出点の位置の設定は、不良と判断する斜行の程度
によって、適宜調節することとする。即ち、センサー５
１，５２による検出点の幅を狭くするほど、不良の基準
が厳しくなり、センサー５１，５２による検出点の幅を
広くするほど不良の基準が緩くなる。

【００２２】このような構成の紙折り機でセンサー５
１，５２によりセンシングを行いながら紙折り作業を行
う際に、帳票１００が搬送路を正常に搬送された場合
は、センサー５１，５２により帳票１００が検出される
ことはない。逆に、帳票１００に（ある程度以上の角度
がついた）斜行などがあった場合、図３に示されるよう
に、センサー５１，５２のうち少なくとも一方が（図の
場合センサー５１が）帳票１００に遮られ帳票１００を
検出することができる。このようにセンサー５１，５２
のうちの少なくとも一方で帳票１００を検出すると、こ
れを不良として判断し、例えば、自動的に紙折り機を停
止させるようになっている。この実施例の場合、帳票１
００がガイド１，２への入り口手前の位置に来た時点で
不良発生を認識することができる。

【００２３】このように、本発明に係る第一の実施の形
態例によれば、帳票１００の搬送路の帳票幅より若干外
側の位置での帳票１００の有無を検出するセンサー５
１，５２（検出手段）を備え、このセンサー５１，５２
により帳票１００が検出された場合、不良として判断す
るので、帳票１００の斜行等を検出することができる。

【００２４】なお、上記の第一の実施の形態例では、帳
票幅より外側の位置での帳票１００の検出を行う検出手
段をガイド１，２の入り口手前に設けた構成としたが、
帳票１００の搬送路のうちその他の位置であっても良
い。

【００２５】＜第二の実施の形態例＞以下に、本発明に
係る第二の実施の形態例を図１、図４、図５に基づいて
説明する。図４および図５は第二の実施の形態例を説明
するための図であり、このうち図４は帳票が正常に搬送
される状態を、図５は帳票が斜行する状態を示す図であ
る。

【００２６】この第二の実施の形態例の紙折り機の折り
不良検出機構は、ローラにくわえ込まれることにより帳
票に折り目を形成するためのたるみを帳票に形成するた
めに帳票の端部の動作を規制するストッパーに至る搬送
路での帳票の有無を検出する検出手段を備え、この検出
手段により搬送されるべき帳票が検出されなかった場
合、不良として判断することを特徴としている。

【００２７】即ち、ストッパー３１は帳票１００の進行
方向の端部の動作を規制することで帳票１００にたるみ
を形成し、このたるみをローラ８，９にくわえ込ませて
帳票１００に折り目を形成するためのものであるが、図
１、図４、図５に示されるように、紙折り機には、スト
ッパー３１に至る搬送路であるガイド２１，２２の間隔
での帳票１００の有無を検出するセンサー（検出手段）
５３，５４が設けられている。また同様に紙折り機に
は、ストッパー３２に至る搬送路であるガイド２３，２
４の間隔での帳票１００の有無を検出するセンサー（検
出手段）５５，５６、ストッパー３３に至る搬送路であ
るガイド２５，２６の間隔での帳票１００の有無を検出
するセンサー（検出手段）５７，５８、ストッパー３４
に至る搬送路であるガイド２７，２８の間隔での帳票１
００の有無を検出するセンサー（検出手段）５９，６０
がそれぞれ設けられている。これらセンサー５３，５
４，５５，５６，５７，５８，５９，６０は、例えば透
過型の光電センサーであるが帳票１００の有無を検出で
きるものであればその他でも良い。

【００２８】そして紙折り機は、センサー５３，５４
により帳票１００が検出されない、センサー５５，５
６により帳票１００が検出されない、センサー５７，
５８により帳票１００が検出されない、センサー５
９，６０より帳票１００が検出されない、のうちいずれ
かが発生すると、その時点で不良と判断し、例えば紙折
り機の稼働を停止するようになっている。

【００２９】例えば、帳票１００が反り返っていたよう
な場合等に、帳票１００がガイド２１，２２の間隔に搬
送されず、素通りしてしまったとすると、帳票１００の
折り作業が一回分少なくなり、帳票１００に指定した折
り目が形成されない。このとき、センサー５３，５４に
より帳票１００を検出することができず、これを不良と
して判断するので、帳票１００に指定した折り目が形成
されない折り不良を検出することができる。帳票１００
がガイド２３，２４の間に搬送されなかった場合、帳票
１００がガイド２５，２６の間に搬送されなかった場
合、ならびに帳票１００がガイド２７，２８の間に搬送
されなかった場合も同様である。

【００３０】このように、本発明に係る第二の実施の形
態例によれば、ローラ８，９等にくわえ込まれることに
より帳票１００に折り目を形成するためのたるみを帳票
１００に形成するために帳票１００の端部の動作を規制
するストッパー３１等に至る搬送路（ガイド２１とガイ
ド２２の間隔等）での帳票１００の有無を検出するセン
サー５３等を備えている。そして、このセンサー５３に
より搬送されるべき帳票１００が検出されなかった場合
に不良として判断するので、帳票１００に所望の折り作
業がなされないことを検出することができる。

【００３１】なお、上記の第二の実施の形態例では、セ
ンサー５３による検出点をストッパー３１付近に設定し
た構成としたが、ストッパー３１に至る搬送路（ガイド
２１とガイド２２との間隔）のうちその他の位置であっ
ても良い。また、帳票１００の幅方向の両端部付近の合
わせて２点を検出する構成（例えば、センサー５３とセ
ンサー５４との２つを用いる構成）としたが、検出する
点の数は任意であり、また、検出点の位置も帳票１００
の幅方向のいずれかの位置であればよい（例えば、セン
サー５３のみでもよく、帳票１００の幅方向の中心など
でも良い）。これらのことは、折り作業部４２，４３，
４４についても同様である。

【００３２】＜第三の実施の形態例＞以下に、本発明に
係る第三の実施の形態例を図１、図４、図５に基づいて
説明する。図４および図５は第三の実施の形態例を説明
するための図（上述の第二の実施の形態例と共通）であ
り、このうち図４は帳票が正常に搬送される状態を、図
５は帳票が斜行する状態を示す図である。

【００３３】この第三の実施の形態例の紙折り機の折り
不良検出機構は、帳票の搬送路（例えば、ガイド２１，
２２の間隔等）の幅方向に並んだ複数位置での帳票の有
無を検出する検出手段を備え、前記複数位置の相互で帳
票を検出するタイミングの差が規定値を越えた場合、不
良として判断することを特徴としている。

【００３４】即ち、第三の実施の形態例では、センサー
５３，５４はそれぞれ帳票１００の幅方向に並んでお
り、例えば、帳票１００の幅方向の両端部に対応した位
置となっている。そして、センサー５３とセンサー５４
のうち、どちらか一方が最初に帳票１００を検出したタ
イミングと、どちらか他方が次ぎに帳票１００を検出し
たタイミングとの時間差を求めることができるようにな
っており、この時間差が予め定められた規定値を超えた
場合、不良として判断するようになっている。センサー
５５とセンサー５６、センサー５７とセンサー５８、な
らびにセンサー５９とセンサー６０についても同様であ
る。ここで、予め定められた前記規定値は、不良と判断
する斜行の程度によって、適宜調節することとする。即
ち、前記規定値が小さいほど不良の基準が厳しくなり、
前記規定値が大きいほど不良の基準が緩くなる。

【００３５】このような構成の紙折り機により紙折り作
業を行うに際し、帳票１００が図４に示されるように正
常に搬送される場合は、センサー５３とセンサー５４と
で帳票１００を検出するタイミングは同じである。しか
しながら、例えば、帳票１００が図５に示されるように
斜行した場合、センサー５３により帳票１００を検出す
るタイミングがセンサー５４により帳票１００を検出す
るタイミングより早くなる。そして、センサー５３によ
り帳票１００を検出するタイミングと、センサー５４に
より帳票１００を検出するタイミングとの時間差が予め
定められた規定値を超えた場合、不良として判断するの
で、ある程度以上傾いた斜行を検出することができる。

【００３６】このように、本発明に係る第三の実施の形
態例によれば、帳票１００の搬送路の幅方向に並んだ複
数位置での帳票１００の有無を検出する、センサー５３
とセンサー５４とにより構成される検出手段を備え、こ
の検出手段のうちセンサー５３により帳票１００を検出
したタイミングとセンサー５４により帳票１００を検出
したタイミングとの差が規定値を越えた場合、不良とし
て判断するので、帳票１００の斜行等を検出することが
できる。

【００３７】なお、上記の第三の実施の形態例では、セ
ンサーによる検出点は、帳票１００の搬送路であれば、
例示した以外の位置であっても良い。また、センサーに
より帳票１００の検出したタイミング（帳票１００の先
端が検出点を通過したタイミング）をみるようにした
が、センサーによる帳票１００の検出を終了したタイミ
ング（帳票１００の後端が検出点を通過したタイミン
グ）をみるようにしてもよい。

【００３８】＜第四の実施の形態例＞以下に、本発明に
係る第四の実施の形態例を図１、図６、図７および図８
に基づいて説明する。図６、図７および図８は第四の実
施の形態例を説明するための図であり、このうち図６は
一回目の折り作業で帳票が斜めに折られた状態を、図７
は二回目の折り作業でも帳票が斜めに折られて帳票が略
平行四辺形になった状態を、図８は二回目の折り作業で
も帳票が斜めに折られて帳票が略台形になった状態を示
す図である。

【００３９】例えば、帳票１００に対して複数回の折り
作業を行う場合に、所定の折り角度に対して、僅かに傾
いて折られてしまった場合でも、例えば、図７に示され
るように、帳票１００の天地がほぼ平行に折られた（略
平行四辺形となるように折られた）場合は、感覚的にそ
れほど見栄えの悪いものとは感じられないと言われてい
る。図７に示される場合と同じ傾きが生じた場合でも、
図７に示される場合と逆に、図８に示されるように、帳
票１００が略台形となるように折られた場合は、感覚的
に見栄えが悪く感じられると言われている。従って、例
えば、第三の実施の形態例のように、ある時点のみでの
帳票１００の傾きを検出して、ただちに不良と判断する
のではなく、ある回数折られた時点での帳票１００の形
状を検出して、これが基準を満たさない場合に不良と判
断した方がよい場合がある。

【００４０】そこで、この第四の実施の形態例の紙折り
機の折り不良検出機構は、複数回折られた帳票の天地の
傾きの差を検出する検出手段（例えば、センサー５５，
５６，５７，５８により構成される）を備え、この検出
手段による検出値がある規定値を超えた場合、不良とし
て判断することを特徴としている。

【００４１】即ち、この第四の実施の形態例では、セン
サー５５，５６，５７，５８，５９，６０の配置は、例
えば、上述した第三の実施の形態例と同様である。そし
て、センサー５５が帳票１００を検出したタイミングに
対するセンサー５６が帳票１００を検出したタイミング
の遅れ（又は進み）により、帳票１００の進行方向の一
端側（天）の傾きを検出する。また、センサー５８が帳
票１００を検出したタイミングに対するセンサー５７が
帳票１００を検出したタイミングの遅れ（又は進み）に
より、帳票１００の進行方向の他端側（地）の傾きを検
出する。そして、これらの検出値の比較により帳票１０
０の天地の傾きの差を検出し、この検出値が予め定めら
れた規定値を越えた場合、不良として判断するようにな
っている。同様の判断を、センサー５７，５８，５９，
６０のセットで行うようになっている。また、例えば、
折り作業部３３を使用しないような場合には、同様の判
断をセンサー５５，５６，５９，６０のセットで行うよ
うになっていても良い。ここで、予め定められた前記規
定値は、不良と判断する帳票１００の天と地の傾きの程
度によって、適宜調節することとする。即ち、前記規定
値が小さいほど不良の基準が厳しくなり、前記規定値が
大きいほど不良の基準が緩くなる。

【００４２】このような構成の紙折り機により紙折り作
業を行うに際し、例えば、帳票１００がローラ８，９の
間を通り抜けた時点で、図６に示されるように、僅かに
斜めに折られて、帳票１００の天地が平行でなくなって
しまったとする。さらに、帳票１００がローラ９，１０
の間を通り抜けた時点で、図７に示されるように、再び
帳票１００が斜めに折られて、帳票１００の天地がほぼ
平行になったとする。このとき、センサー５５により帳
票１００を検出したタイミングに対するセンサー５６に
より帳票１００を検出したタイミングの遅れは、センサ
ー５８により帳票１００を検出したタイミングに対する
センサー５７により帳票１００を検出したタイミングの
遅れとほぼ等しくなる。よって、このときは帳票１００
の天地の傾きの差が小さく検出され、この検出値が前記
規定値以下であると、不良と判断しない。

【００４３】しかしながら、図６に示されるように僅か
に斜めに折られた後、さらに、帳票１００がローラ９，
１０の間を通り抜けた時点で、図８に示されるように、
再び帳票１００が斜めに折られて、帳票１００の天地が
さらに傾いたとする。このとき、センサー５５により帳
票１００を検出したタイミングに対するセンサー５６に
より帳票１００を検出したタイミングの遅れは、センサ
ー５８により帳票１００を検出したタイミングに対する
センサー５７により帳票１００を検出したタイミングの
遅れと大きく異なる（この場合、センサー５７による検
出の方が早い）。よって、このときは帳票１００の天地
の傾きの差が大きく検出され、この検出値が規定値を超
えると、不良と判断する。

【００４４】このように、本発明に係る第四の実施の形
態例によれば、複数回折られた帳票の天地の傾きの差を
検出する検出手段（例えばセンサー５５，５６，５７，
５８等により構成される）を備え、この検出手段による
検出値がある規定値を超えた場合、不良として判断する
ので、帳票１００の天地がある程度以上傾いて折られた
折り不良を検出することができる。

【００４５】また、例えば、第三の実施の形態例に示さ
れる不良の検出方法では不良となるような折り作業がな
された場合にも、（図７に示される場合のように）後で
この不良を補正するような折り作業がなされた場合に
は、不良と判断しないので、紙折り機の無用な停止作業
を低減するという効果も得られる。

【００４６】なお、上記の第四の実施の形態例では、帳
票１００の進行方向の先端の傾きを検出するようにした
が、帳票１００の進行方向の後端の傾きを検出するよう
にしても良い（帳票１００の進行方向の一端側であれば
よい）。

【００４７】＜第五の実施の形態例＞以下に、本発明に
係る第五の実施の形態例を図１、図９、図１０に基づい
て説明する。図９および図１０は第五の実施の形態例を
説明するための図であり、このうち図９は帳票が正常に
折られた状態を、図１０は帳票が折り不良になった状態
を示す図である。

【００４８】この第五の実施の形態例の紙折り機の折り
不良検出機構は、折り上がりの帳票を位置決めした状態
で、帳票の所定の折り上がり寸法より若干外側の位置で
の帳票の有無を検出する検出手段を備え、この検出手段
により帳票が検出された場合、不良として判断すること
を特徴としている。

【００４９】紙折り機によって折り作業が行われ折り上
がった帳票１００は排紙台２９に排出され、図９ならび
に図１０に示されるように、帳票１００は一旦、その進
行方向の先端の辺の長手方向に亘ってゲート（ストッパ
ー）４０に当接して、帳票１００が位置決めされた状態
となる。

【００５０】この第五の実施の形態例では、このように
帳票１００を位置決めした状態で、帳票１００の所定の
折り上がり寸法より若干手前の位置で帳票１００の有無
を検出するセンサー（検出手段）６１，６２と、帳票幅
より若干広い位置での帳票１００の有無を検出するセン
サー（検出手段）６３，６４とを備えている。センサー
６１，６２による検出点は、例えば、帳票１００の幅方
向の両端部付近に対応した位置となっている。センサー
６１，６３による検出点は、例えば、帳票１００の後端
部付近に対応した位置となっている。そして、帳票１０
０がゲート４０に当接したときに、センサー６１，６
２、センサー６３，６４のうちのいずれか１つにより帳
票１００が検出されると、不良として判断するようにな
っている。

【００５１】ここで、帳票１００の所定の折り上がり寸
法と、センサー６１，６２，６３，６４による検出点と
の間隔は、不良と判断する紙折りの傾きの程度によっ
て、適宜調節することとする。即ち、帳票１００を位置
決めした状態での帳票１００の所定の折り上がり寸法と
センサー６１，６２，６３，６４による検出点との間隔
を狭くするほど、不良の基準が厳しくなり、帳票１００
を位置決めした状態での帳票１００の所定の折り上がり
寸法とセンサー６１，６２，６３，６４による検出点と
の間隔を広くするほど不良の基準が緩くなる。

【００５２】このような構成の紙折り機により紙折り作
業を行うに際し、図９に示されるように帳票１００が所
定の折り上がり寸法に折り上がった場合には、帳票１０
０の先端がゲート４０に当接した時点ではセンサー６
１，６２，６３，６４のいずれによっても、帳票１００
が検出されない。

【００５３】しかしながら、例えば、図１０に示される
ように、帳票１００が斜めに折られてしまったような場
合、帳票１００の先端がゲート４０に当接した時点で、
センサー６１およびセンサー６３により帳票１００が検
出される。そして、これを不良として判断するので、帳
票１００の天地が所定の寸法より大きく折られた折り不
良や、帳票１００の幅が所定の寸法より大きく折られた
折り不良を検出することができる。

【００５４】このように、本発明に係る第五の実施の形
態例によれば、折り上がりの帳票１００を位置決めした
状態で、帳票１００の所定の折り上がり寸法より若干外
側の位置での帳票１００の有無を検出するセンサー６
１，６２，６３，６４を備え、これらセンサー６１，６
２，６３，６４により帳票１００が検出された場合、不
良として判断する。よって、帳票１００の天地の寸法が
所定の折り上がり寸法より大きくなる折り不良や、帳票
１００の幅が所定の折り上がり寸法より大きくなる折り
不良を検出することができる。

【００５５】なお、上記の第五の実施の形態例では、帳
票１００の所定の折り上がり寸法より若干手前の位置で
帳票１００の有無を検出する検出手段（センサー６１，
６２）と、帳票幅より若干広い位置での帳票１００の有
無を検出する検出手段（センサー６３，６４）との両方
を備えた構成としたが、これらの検出手段のうちのいず
れか一方であっても良い。また、帳票１００の所定の折
り上がり寸法より若干手前の位置で帳票１００の有無を
検出する検出手段を用いる場合に、センサー６１，６２
の２つを用いる構成としたが、センサーの数は任意であ
る。また、センサー６１，６２による帳票１００の検出
点をそれぞれ帳票１００の幅方向の両端部付近の位置と
したが、ストッパー４０に対して帳票１００の所定の折
り上がり寸法より若干手前の位置であればその他でも良
い（例えば、センサーを１つだけ用いて、センサーによ
る帳票１００の検出点を帳票１００の幅方向の中心付近
とする等）。

【００５６】また、上記の各実施の形態例に示す紙折り
機の折り不良検知機構は、それぞれ単独で用いるほか、
適宜組み合わせて用いることにより、さらに効果的に折
り不良を検出することができることは勿論である。

【００５７】

【発明の効果】請求項１記載の発明に係る紙折り機の折
り不良検出機構によれば、帳票の搬送路の帳票幅より若
干広い位置での帳票の有無を検出する検出手段を備え、
この検出手段により帳票が検出された場合、不良として
判断するので、帳票の斜行等を検出することができる。

【００５８】請求項２記載の発明に係る紙折り機の折り
不良検出機構によれば、ローラにくわえ込まれることに
より帳票に折り目を形成するためのたるみを帳票に形成
するために帳票の端部の動作を規制するストッパーに至
る搬送路での帳票の有無を検出する検出手段を備え、こ
の検出手段により搬送されるべき帳票が検出されなかっ
た場合、不良として判断するので、帳票に所望の折り作
業がなされないことを検出することができる。

【００５９】請求項３記載の発明に係る紙折り機の折り
不良検出機構によれば、帳票の搬送路の幅方向に並んだ
複数位置での帳票の有無を検出する検出手段を備え、こ
の検出手段による複数位置での相互の検出時間の差が規
定値を越えた場合、不良として判断するので、帳票の斜
行等を検出することができる。

【００６０】請求項４記載の発明に係る紙折り機の折り
不良検出機構によれば、複数回折られた帳票の天地の傾
きの差を検出する検出手段を備え、この検出手段による
検出値がある規定値を超えた場合に不良として判断する
ので、帳票の天と地とがある程度以上傾いて折られた折
り不良を検出することができる。

【００６１】請求項５記載の発明に係る紙折り機の折り
不良検出機構によれば、折り上がりの帳票を位置決めし
た状態で、帳票の所定の折り上がり寸法より若干外側の
位置での帳票の有無を検出する検出手段を備え、この検
出手段により帳票が検出された場合、不良として判断す
るので、帳票の天地の寸法が所定の折り上がり寸法より
大きくなる折り不良や、帳票の幅が所定の折り上がり寸
法より大きくなる折り不良を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る紙折り機の折り不良検出機構を説
明するための側断面図である。

【図２】第一の実施の形態例を説明するために帳票が正
常に搬送される状態を示す図である。

【図３】第一の実施の形態例を説明するために帳票が斜
行する状態を示す図である。

【図４】第二・三の実施の形態例を説明するために帳票
が正常に搬送される状態を示す図である。

【図５】第二・三の実施の形態例を説明するために帳票
が斜行する状態を示す図である

【図６】第四の実施の形態例を説明するために、一回目
の折り作業で帳票が斜めに折られた状態を示す図であ
る。

【図７】第四の実施の形態例を説明するために、二回目
の折り作業でも帳票が斜めに折られて帳票が略平行四辺
形になった状態を示す図である。

【図８】第四の実施の形態例を説明するために、二回目
の折り作業でも帳票が斜めに折られて帳票が略台形にな
った状態を示す図である。

【図９】第五の実施の形態例を説明するために、帳票が
正常に折られた状態を示す図である。

【図１０】第五の実施の形態例を説明するために、帳票
が折り不良になった状態を示す図である。

【図１１】一般的なローラ式紙折り機の構造の一例を示
す図である。

【符号の説明】

５１，５２ センサー（検出手段） ８，９，１０，１１，１２ ローラ ３１，３２，３３，３４ ストッパー ５３，５４，５５，５６，５７，５８，５９，６０ セ
ンサー（検出手段） ６１，６２ センサー（検出手段） ６３，６４ センサー（検出手段） １００ 帳票

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F048 AA00 AB04 BA05 BA08 BA11 BA20 CC01 DB06 3F108 AA01 AB01 AC10 BA03 CC02 EA09 EA14 GA09 GB04 GB10 HA02 HA12

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帳票の搬送路の帳票幅より外側の位置で
   の帳票の有無を検出する検出手段を備え、 前記検出手段により帳票が検出された場合、不良として
   判断することを特徴とする紙折り機の折り不良検出機
   構。
2. 【請求項２】 ローラにくわえ込まれることにより帳票
   に折り目を形成するためのたるみを帳票に形成するため
   に帳票の端部の動作を規制するストッパーに至る搬送路
   での帳票の有無を検出する検出手段を備え、 前記検出手段により搬送されるべき帳票が検出されなか
   った場合、不良として判断することを特徴とする紙折り
   機の折り不良検出機構。
3. 【請求項３】 帳票の搬送路の幅方向に並んだ複数位置
   での帳票の有無を検出する検出手段を備え、 前記複数位置の相互で帳票を検出するタイミングの差が
   規定値を越えた場合、不良として判断することを特徴と
   する紙折り機の折り不良検出機構。
4. 【請求項４】 複数回の帳票の折り作業を行うに際し
   て、 複数回折られた帳票の天地の傾きの差を検出する検出手
   段を備え、 前記検出手段による検出値がある規定値を超えた場合、
   不良として判断することを特徴とする紙折り機の折り不
   良検出機構。
5. 【請求項５】 折り上がりの帳票を位置決めした状態
   で、前記帳票の所定の折り上がり寸法より外側の位置で
   の前記帳票の有無を検出する検出手段を備え、 前記検出手段により前記帳票が検出された場合、不良と
   して判断することを特徴とする紙折り機の折り不良検出
   機構。