EP4389664A1 - Bogenfalzmaschine mit makulaturausschleusung - Google Patents

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EP4389664A1
EP4389664A1 EP22214842.1A EP22214842A EP4389664A1 EP 4389664 A1 EP4389664 A1 EP 4389664A1 EP 22214842 A EP22214842 A EP 22214842A EP 4389664 A1 EP4389664 A1 EP 4389664A1
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EP
European Patent Office
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folding
sheets
sheet
control device
station
Prior art date
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Application number
EP22214842.1A
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English (en)
French (fr)
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EP4389664B1 (de
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Mario Pfitzenmeier
Michael ÖSTREICHER
Volker Kautz
Udo Ganter
Herbert Ackermann
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication date
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Priority to JP2023004540U priority patent/JP3245681U/ja
Priority to CN202311746119.9A priority patent/CN118220907B/zh
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    • B65H2553/414—Photoelectric detectors involving receptor receiving light reflected by a reflecting surface and emitted by a separate emitter

Definitions

  • the invention relates to a sheet folding machine with waste paper ejection with the features of the preamble of claim 1.
  • the invention lies in the technical field of the graphic industry and in particular in the area of folding printing materials or the production and movement of folded products, preferably made of paper.
  • the DE102010049057A1 discloses a generic sheet folding machine with waste ejection, ie it comprises a sheet feeder which generates a stream of sheets, a first folding station and a further station, the first folding station comprising at least one folding pocket and at least two folding rollers for folding the sheets, as well as a monitoring device, a control device and an ejection switch, the monitoring device checking the stream for errors and the control device activating the ejection switch to eject waste in the event of an error being detected.
  • the monitoring device is arranged in the area of a feed table between the sheet feeder and the first folding station; it is not disclosed where the ejection device is arranged.
  • the stream of sheets generated is a shingled stream.
  • the JP2000318921A discloses a folding station with several folding pockets and with sensors, e.g. photoelectric sensors, wherein the sensors are arranged approximately centrally with respect to the length of the folding pockets. No shingled stream of sheets is processed.
  • the JP2016132518A also discloses a folding station with several folding pockets and with sensors, e.g. laser sensors, whereby the sensors are also arranged approximately centrally with respect to the length of the folding pockets. A shingled stream of sheets is also not processed.
  • sensors e.g. laser sensors
  • the company MBO Postpress Solutions GmbH advertises a transfer table after the first folding unit with sheet ejection. Misfolded sheets or double sheets can be ejected. An ultrasonic sensor can be used.
  • the company Herzog & Heymann GmbH & Co. KG also advertises a diverter after the folding unit. This can be controlled by a camera system in front of the folding unit.
  • Sheets that are folded incorrectly in one folding station can cause problems in a subsequent station, e.g. a tapered roller table or another folding station, e.g. due to their different length. This can mean that production has to be interrupted.
  • a sheet folding machine comprising a sheet feeder which generates a stream of sheets, a first folding station and a further station, wherein the first folding station comprises at least one folding pocket and at least two folding rollers for folding the sheets, as well as a monitoring device, a control device and an ejection device, wherein the monitoring device checks the stream for errors and the control device activates the ejection device for ejecting waste in the event of an error being detected, is characterized in that the monitoring device is arranged in the inlet area of the folding pocket and controls the stream in the folding pocket, and that the ejection device is arranged after the first folding station and before the further station.
  • the invention advantageously makes it possible to reliably detect and eject waste during folding before production could be disrupted.
  • the infeed area of the folding pocket is the front, open area facing the folding rollers of the folding unit. This is where the sheets enter the folding pocket with one edge of the sheet first in an infeed direction.
  • An infeed lip is preferably located here.
  • the sheets hit a stop with the edge of the sheet that is adjustable according to the fold length.
  • the middle area of the folding pocket In between is the middle area of the folding pocket.
  • the infeed area is also the outfeed area, because this is where the sheets also run out of the folding pocket in an outfeed direction (opposite to the infeed direction).
  • the infeed area/outfeed area can therefore be understood as the area in which two consecutive sheets pass each other and potentially interfere with each other in their movement and/or direction of movement.
  • the invention offers the advantage that folding errors are detected at the point and time they actually occur: in the folding unit of a buckle folding machine, in a folding pocket, preferably in the first, active folding pocket, and there in turn already in its infeed/outfeed area for the sheets to be folded. Due to such early detection of errors, measures can be taken - without disruptive delays - preferably waste ejection directly after the folding unit, particularly preferably in the area of a transfer device. This saves valuable time in order to eject faulty sheets before they enter a subsequent, further station. Ultimately, this avoids production stoppages, reduces waste, increases productivity and lowers production costs. Extremely high machine speeds, as are increasingly required in the industrial environment, are only possible if extreme requirements can also be met when detecting errors. The invention makes a decisive contribution to this.
  • the distance between the ejection device and the exit of the folding unit is preferably selected so that there is sufficient reaction time for ejection even with long sheet formats and high machine speeds.
  • the invention also offers the possibility of recognizing different types of defects and, depending on this, of rejecting individual sheets or groups of sheets (2 or more sheets).
  • types of defects can be, for example: (of leading sheets) leading edges of sheets torn along in the infeed area (of trailing sheets), (of trailing sheet), trailing edges of sheets torn in the infeed area (leading sheet) and/or misfolded or folded sheets.
  • the sheet feeder preferably produces a shingled stream of sheets, i.e. a so-called shingle, particularly preferably an under-shingled stream, i.e. a (front) part of a following sheet lies under a (rear) part of a preceding sheet.
  • This shingled stream of sheets is fed to the first folding unit.
  • the shingled stream is broken up by folding in the first folding unit, i.e. the folded sheets leave the first folding unit not as a shingled stream, but as successive, preferably spaced sheets.
  • the first station is preferably a pocket folding station with at least one folding pocket.
  • the other station is also preferably a pocket folding station, alternatively e.g. a knife folding station.
  • a further development can be characterized in that the inlet area covers a maximum of 1/4, 1/5, 1/6 or 1/10 of the length of the folding pocket.
  • a further development can be characterized in that the inlet area covers a maximum of 150 mm or 130 mm or 110 mm of the length of the folding pocket.
  • a further development can be characterized in that the inlet area covers approximately 100 mm of the length of the folding pocket.
  • a further development can be characterized in that the folding pocket can be selected from a set of provided folding pockets of different lengths and can be arranged in the first folding station.
  • a further development can be characterized by the folding pocket comprising an inlet lip and the inlet area being positioned close to the inlet lip.
  • a further development can be characterized in that the inlet area is positioned adjacent to the inlet lip.
  • a further development can be characterized in that the inlet lip is positioned close to the two folding rollers.
  • a further development can be characterized in that the inlet lip is positioned adjacent to at least one of the two folding rollers.
  • control device comprises an ultrasonic sensor.
  • ultrasonic sensor is designed in two parts and comprises a transmitter and a receiver.
  • transmitter and the receiver are aligned orthogonally to the plane of the sheet to be controlled.
  • a further development can be characterized in that the transmitter and the receiver are approximately 40 mm apart.
  • a further development can be characterized in that the ultrasonic sensor detects whether one, two or no sheets are in the folding pocket when checking.
  • a further development can be characterized in that the ultrasonic sensor detects in the stream whether a single layer and a double layer of sheets occur in constant alternation. In this state, waste ejection can remain deactivated.
  • a further development can be characterized in that the ultrasonic sensor detects in the stream whether another double layer occurs within a predetermined period of time after a double layer. In this state, waste ejection can be activated.
  • control device is arranged approximately in the middle of the folding pocket in relation to its width. This arrangement is advantageous, especially with changing format widths.
  • a further development can be characterized in that the control device checks the flow in the folding pocket for at least one of the following errors: trailing sheets pulled along by leading sheets, leading sheets pulled along by trailing sheets and/or misfolded sheets.
  • a further development can be characterized in that the stream fed to the first folding station is a shingled stream, in particular a sub-shingled stream.
  • a further development can be characterized in that the ejection device is arranged on a transfer device between the first folding station and the further station.
  • a further development can be characterized in that the transfer device is designed as a transfer table with transport rollers.
  • a further development can be characterized in that the further station is a second folding station.
  • a further development can be characterized in that the ejection device is designed as a switchable ejection flap.
  • a further development can be characterized in that the ejection flap is operated pneumatically. For this purpose, a pneumatic cylinder can be activated by a control device which is connected to the monitoring device.
  • a further development can be characterized in that the ejection flap is arranged so as to be pivotable about a horizontal axis.
  • a further development can be characterized in that the ejection flap is closed in a first pivot position and open in a second pivot position for ejecting waste.
  • a further development can be characterized in that the discharge flap has a first surface and that the first surface is used as a sheet guide element in the first pivot position.
  • a further development can be characterized in that the discharge flap has a second surface and that the second surface is used as a discharge element in the second pivot position.
  • a further development can be characterized in that the discharge flap extends over the entire working width of the transfer device and is therefore format-independent.
  • control device comprises an optical sensor.
  • control device comprises a reflected light sensor, a light sensor, a laser light sensor, a light barrier or a camera.
  • control device comprises an ultrasonic sensor and an optical sensor, preferably a reflected light sensor, with both sensors being used for checking.
  • control device comprises a capacitive sensor.
  • control device comprising an ultrasonic sensor and a capacitive sensor, whereby both sensors are used for the control. The advantage of two sensors can be that, for example, the ultrasonic sensor detects around 90% of all errors and the other sensor, for example the reflected light sensor or the capacitive sensor, detects the remaining 10%.
  • Figure 1 shows a schematic view (sectional view) of a preferred embodiment of a sheet folding machine 1 according to the invention, comprising a sheet feeder 2, for example a stack feeder, which produces a shingled stream 4 from sheets 3, 3a, for example from paper or cardboard, and feeds this stream to a first folding station 5.
  • the first folding station 5 is preferably designed as a pocket folding station, which can have, for example, up to 6 folding pockets.
  • At least one further station 6, in particular a second folding station 6, preferably also a pocket folding station can be arranged downstream of the first folding station 5.
  • a transfer device 7, in particular a transfer table, with several transport rollers 8 and a hold-down device 9 is arranged.
  • the first folding station 5 has several installation locations 10 (for folding pockets or sheet switches that can be used depending on the folding scheme) and several folding rollers 11.
  • folding pockets 12, 13 By means of the folding pockets 12, 13, a fold is created in the sheet 3.
  • Each folding pocket 12, 13 has an adjustable folding stop 14 for setting the respective folding length.
  • the sheets 3 are merely diverted (without folding them) by means of the sheet switches 17.
  • Each folding pocket 12, 13 has an infeed lip 15.
  • the infeed lip 15 is arranged close to the folding rollers 11, in particular adjacent to the folding rollers 11, and ensures that the sheet 3 runs into the folding pocket 12, 13 without any problems.
  • the folding pocket 12 has a length 18 in the direction of the sheets entering and leaving the folding pocket; the folding stop 14 is adjustable in the direction of this length 18.
  • the area shown in dashed lines in the figure with the reference number 16 represents an inlet area of the folding pocket 12.
  • the inlet area 16 is arranged close to the folding rollers 11, in particular arranged adjacent to the folding rollers 11.
  • the sheet folding machine 1 comprises an ejection device 20, which is preferably designed as an ejection flap 21 with a horizontal (pivoting) axis 22.
  • the ejection flap 21 is pivotally mounted and can be pivoted back and forth between a first pivot position 23 and a second pivot position 24.
  • the ejection flap 21 preferably comprises a first surface 25 and a second surface 26, which can be arranged at right angles to one another, for example.
  • all folded sheets 3b move over the first surface 25, while in the second pivot position 24, selected sheets 3b hit the second surface 26 and are thereby ejected; in this respect, the second surface 26 forms an ejection element 27 for ejecting waste paper 28.
  • the sheet folding machine 1 comprises a control device 30, preferably an ultrasonic sensor 31 with a transmitter 32 and a receiver 33.
  • the control device 30 is arranged in the inlet area 16, preferably in the inlet area 16.
  • the control device 30 can be arranged close to or even very close to the folding rollers 11.
  • the control device 30 can be arranged such that the transmitter 32 is arranged above the folding pocket 12 and the receiver is arranged below the folding pocket 12 - or vice versa.
  • a reflected light sensor 34 could also be provided, which is preferably arranged perpendicular to the plane 35 of the sheet 3.
  • the control device 30 can, for example, recognize or detect whether one, two or no sheets 3, 3b, 3c are in the infeed area 16 or whether there is a single layer 36 of sheets 3 or a double layer 37 of sheets 3 there.
  • the recognized number of sheets 3, in particular their chronological sequence, can be compared with a predetermined number of sheets or sheet sequence. If they match, the sheets 3 can be transferred to the next station 6 as sheets 3d, i.e. the ejection device remains inactive (first pivot position 23). In the other case, i.e. if there is no match or in the event of an error, the sheets 3 recognized as faulty can be ejected as sheets 3e, i.e. as waste.
  • the sheet folding machine 1 comprises a control device 40 which is connected to the control device 30 in such a way that the control device 40 actuates or pivots the discharge device 20 as required.
  • FIGS. 2a to 2c each show a detailed view from the Figure 1 in the area of the folding rollers 11 and folding pockets 12, 13. Different states are shown in the detailed views.
  • Figure 2a shows a first state in which neither of the two sheets 3b or 3c is pulled along by the other sheet.
  • the trailing edge of the leading sheet 3b (“predecessor") is guided around one of the folding rollers 11 and then runs into the further folding pocket 13.
  • the leading edge of the trailing sheet 3c (“successor”) runs into the infeed area 16 and thus into the folding pocket 12.
  • folded products are produced without any defects.
  • the control device 30 controls the infeed area 16 of the folding pocket 12 or a sheet 3 in the plane 35.
  • the Control device detects the error-free production of folded products, which is why no waste ejection is activated; different in the following two Figures 2b and 2c .
  • Figure 2b shows a second state in which the front edge of the trailing sheet 3c is pulled along by the rear edge of the leading sheet 3b in the discharge direction.
  • the trailing sheet 3c therefore does not enter the infeed area 16 or the folding pocket 12 properly. In this state, incorrect folds occur.
  • the control device 30 in turn controls the infeed area 16 and detects the faulty production of folded products, which is why a waste ejection is activated in this state.
  • Figure 2c shows a third state in which the trailing edge of the leading sheet 3b is pulled along in the infeed direction by the leading edge of the trailing sheet 3c.
  • the leading sheet 3b therefore does not enter the further folding pocket 13 properly. In this state, incorrect folds also occur.
  • the control device 30 in turn controls the infeed area 16 and detects the faulty production of folded products, which is why a waste ejection is also activated in this state.
  • the control device 30 preferably detects whether there is a single sheet, two sheets or no sheets in the infeed area 16, particularly preferably using an ultrasonic sensor 31 with transmitter 32 and receiver 33.
  • the detected number of sheets in the infeed area 16 can be compared as an actual value with a target value.
  • the target value can be specified as a sequence of changing values (number of sheets or single layer 36 or double layer 37 of sheets) according to the current folding production.
  • the "entrainment" can happen for the following reason: In folding operation, the predecessor 3b runs out of the folding pocket 12 after a successful fold break. At the same time, the successor 3c runs into the folding pocket 12. The leading edge of the successor hits the surface of the predecessor. In the infeed area 16 of the folding pocket, the two opposing sheets 3b and 3c touch and rub against each other over a certain distance. This contact can cause errors: The successor 3c is pulled out of the folding pocket 12 and dragged along by the predecessor, for example due to excessive friction or damage to the paper.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

Eine erfindungsgemäße Bogenfalzmaschine mit Makulaturausschleusung, umfassend einen Bogenanleger (2), welcher einen Strom (4) aus Bogen (3) erzeugt, eine erste Falzstation (5) und eine weitere Station (6), wobei die erste Falzstation wenigstens eine Falztasche (12) und wenigstens zwei Falzwalzen (11) für das Falzen der Bogen (3) umfasst, sowie eine Kontrolleinrichtung (30), eine Steuereinrichtung (40) und eine Ausschleuseinrichtung (20), wobei die Kontrolleinrichtung (30) den Strom (4) auf Fehler kontrolliert und die Steuereinrichtung (40) im Falle eines erkannten Fehlers die Ausschleuseinrichtung (20) zum Ausschleusen von Makulatur (28) aktiviert, zeichnet sich dadurch aus, dass die Kontrolleinrichtung (30) beim Einlaufbereich (16) der Falztasche (12) angeordnet ist und den Strom (4) in der Falztasche (12) kontrolliert, und dass die Ausschleuseinrichtung (20) nach der ersten Falzstation (5) und vor der weiteren Station (6) angeordnet ist. Die Erfindung ermöglicht es, beim Falzen Makulatur sicher zu erkennen und auszuschleusen, noch bevor die Produktion gestört werden könnte, und kann in industriellen Falzmaschinen zum Einsatz kommen.
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Description

    Erfindung
  • Die Erfindung betrifft eine Bogenfalzmaschine mit Makulaturausschleusung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.
    • Gebiet der Technik
  • Die Erfindung liegt auf dem technischen Gebiet der grafischen Industrie und dort insbesondere im Bereich des Falzens von Bedruckstoffen bzw. des Herstellens und Bewegens von Falzprodukten, bevorzugt aus Papier.
    • Stand der Technik
  • Die DE102010049057A1 offenbart eine gattungsgemäße Bogenfalzmaschine mit Makulaturausschleusung, d.h. sie umfasst einen Bogenanleger, welcher einen Strom aus Bogen erzeugt, eine erste Falzstation und eine weitere Station, wobei die erste Falzstation wenigstens eine Falztasche und wenigstens zwei Falzwalzen für das Falzen der Bogen umfasst, sowie eine Kontrolleinrichtung, eine Steuereinrichtung und eine Ausschleusweiche, wobei die Kontrolleinrichtung den Strom auf Fehler kontrolliert und die Steuereinrichtung im Falle eines erkannten Fehlers die Ausschleusweiche zum Ausschleusen von Makulatur aktiviert. Die Kontrolleinrichtung ist im Bereich eines Zuführtischs zwischen dem Bogenanleger und der ersten Falzstation angeordnet; es ist nicht offenbart, wo die Ausschleuseinrichtung angeordnet ist. Der erzeugte Strom aus Bogen ist dabei ein geschuppter Strom.
  • Die JP2000318921A offenbart eine Falzstation mit mehreren Falztaschen und mit Sensoren, z.B. photoelektrische Sensoren, wobei die Sensoren etwa mittig bezüglich der Länge der Falztaschen angeordnet sind. Es wird kein geschuppter Strom aus Bogen verarbeitet.
  • Die JP2016132518A offenbart ebenfalls eine Falzstation mit mehreren Falztaschen und mit Sensoren, z.B. Lasersensoren, wobei die Sensoren ebenfalls etwa mittig bezüglich der Länge der Falztaschen angeordnet sind. Es wird ebenfalls kein geschuppter Strom aus Bogen verarbeitet.
  • Die Firma MBO Postpress Solutions GmbH bewirbt einen Überleittisch nach dem ersten Falzwerk mit Bogenausschleusung. Fehlgefalzte Bogen oder Doppelbogen können ausgeschleust werden. Es kann ein Ultraschallsensor zum Einsatz kommen.
  • Auch die Firma Herzog & Heymann GmbH & Co. KG bewirbt eine Ausschleusweiche nach dem Falzwerk. Diese kann von einem Kamerasystem vor dem Falzwerk angesteuert werden.
  • In einer Falzstation fehlgefalzte Bogen können in einer folgenden Station, z.B. einem Schrägrollentisch oder einer weiteren Falzstation Probleme bereiten, z.B. aufgrund ihrer abweichenden Länge. Es kann dabei vorkommen, dass die Produktion unterbrochen werden muss.
    • Technische Aufgabe
  • Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Verbesserung gegenüber dem Stand der Technik zu schaffen, welche es insbesondere ermöglicht, beim Falzen Makulatur sicher zu erkennen und auszuschleusen, noch bevor die Produktion gestört werden könnte.
    • Erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Bogenfalzmaschine mit Makulaturausschleusung nach Anspruch 1 gelöst.
  • Vorteilhafte und daher bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung und den Zeichnungen.
  • Ein erfindungsgemäße Bogenfalzmaschine mit Makulaturausschleusung, umfassend einen Bogenanleger, welcher einen Strom aus Bogen erzeugt, eine erste Falzstation und eine weitere Station, wobei die erste Falzstation wenigstens eine Falztasche und wenigstens zwei Falzwalzen für das Falzen der Bogen umfasst, sowie eine Kontrolleinrichtung, eine Steuereinrichtung und eine Ausschleuseinrichtung, wobei die Kontrolleinrichtung den Strom auf Fehler kontrolliert und die Steuereinrichtung im Falle eines erkannten Fehlers die Ausschleuseinrichtung zum Ausschleusen von Makulatur aktiviert, zeichnet sich dadurch aus, dass die Kontrolleinrichtung beim Einlaufbereich der Falztasche angeordnet ist und den Strom in der Falztasche kontrolliert, und dass die Ausschleuseinrichtung nach der ersten Falzstation und vor der weiteren Station angeordnet ist.
    • Vorteilhafte Ausbildungen und Wirkungen der Erfindung
  • Die Erfindung ermöglicht es in vorteilhafter Weise, beim Falzen Makulatur sicher zu erkennen und auszuschleusen, noch bevor die Produktion gestört werden könnte.
  • Der Einlaufbereich der Falztasche ist deren vorderer, geöffneter und den Falzwalzen des Falzwerkes zugewandter Bereich. Dort laufen die Bogen mit einer Bogenkante voran in einer Einlaufrichtung in die Falztasche ein. Dort kann sich bevorzugt eine Einlauflippe befinden. Im hinteren Bereich der Falztasche stoßen die Bogen mit der Bogenkante an einen - entsprechend der Falzlänge - verstellbaren Anschlag. Dazwischen befindet sich der mittlere Bereich der Falztasche. Der Einlaufbereich ist zugleich der Auslaufbereich, denn dort laufen die Bogen auch wieder in einer (der Einlaufrichtung entgegengesetzten) Auslaufrichtung aus der Falztasche heraus.
  • Bei Untersuchungen zur Produktionsverbesserung wurde erkannt, dass beim Falzen einander nachlaufender Bogen in Falztaschen das Problem auftreten kann, dass eine Bogenhinterkante eines auslaufenden, vorauslaufenden (ersten) Bogens die Bogenvorderkante eines einlaufenden, nachlaufenden (zweiten) Bogens in die Auslaufrichtung mitreißt und dass dies insbesondere im Einlaufbereich/Auslaufbereich geschehen kann. Ebenso wurde das Problem erkannt, dass eine Bogenvorderkante eines einlaufenden, nachlaufenden (zweiten) Bogens die Bogenhinterkante eines auslaufenden, vorlaufenden (ersten) Bogens in die Einlaufrichtung mitreist und dass dies wiederum insbesondere im Einlaufbereich/Auslaufbereich geschehen kann. In beiden Fällen kommt es zu Fehlfalzungen bzw. zu vom Soll abweichenden Falzlängen. Der Einlaufbereich/Auslaufbereich kann daher als derjenige Bereich verstanden werden, in dem zwei aufeinanderfolgende Bogen aneinander vorbeilaufen und sich potenziell in ihrer Bewegung und/oder Bewegungsrichtung stören.
  • Die Erfindung bietet den Vorteil, dass Fehler beim Falzen an der Stelle und zum Zeitpunkt ihres tatsächlichen Entstehens erkannt werden: im Falzwerk einer Taschenfalzmaschine, dort in einer Falztasche, bevorzugt in der ersten, aktiven Falztasche, und dort wiederum bereits in deren Einlaufbereich/Auslaufbereich für die zu falzenden Bogen. Aufgrund solcher frühzeitig erkannten Fehler können - ohne störende Verzögerung - Maßnahmen ergriffen werden, bevorzugt eine Makulaturausschleusung direkt nach dem Falzwerk, besonders bevorzugt im Bereich einer Überleiteinrichtung. Dadurch wird wertvolle Zeit gewonnen, um fehlerhafte Bogen noch vor dem Eintritt in eine nachgeordnete, weitere Station auszuschleusen. Schließlich werden hierdurch Produktionsstopps vermieden, Makulatur reduziert, die Produktivität erhöht und die Produktionskosten gesenkt. Extrem hohe Maschinengeschwindigkeiten, wie sie im industriellen Umfeld zunehmend gefordert werden, sind nur möglich, wenn bei der Fehlererkennung ebenfalls extreme Anforderungen erfüllt werden können. Die Erfindung leistet hierfür einen entscheidenden Beitrag.
  • Der Abstand der Ausschleuseinrichtung zum Ausgang des Falzwerks wird bevorzugt so gewählt, dass eine ausreichende Reaktionszeit für das Ausschleusen auch bei langen Bogenformaten und hohen Maschinengeschwindigkeiten gegeben ist.
  • Die Erfindung bietet ferner die Möglichkeit, verschiedene Fehlerarten zu erkennen und in Abhängigkeit davon einzelne Bogen oder Gruppen von Bogen (2 oder mehr Bogen) auszuschleusen. Solche Fehlerarten können z.B. sein: (von vorlaufenden Bogen) im Einlaufbereich mitgerissene Bogenvorderkanten (nachlaufender Bogen), (von nachlaufenden Bogen) im Einlaufbereich mitgerissene Bogenhinterkanten (vorlaufender Bogen) und/oder Fehlfalzungen bzw. verfalzte Bogen.
  • Der Bogenanleger erzeugt bevorzugt einen geschuppten Strom aus Bogen, d.h. eine sogenannte Schuppe, besonders bevorzugt einen unterschuppten Strom, d.h. ein (vorderer) Teil eines nachfolgenden Bogens liegt unter einem (hinteren) Teil eines vorauslaufenden Bogens. Dieser geschuppte Strom aus Bogen wird dem ersten Falzwerk zugeführt. Durch das Falzen im ersten Falzwerk wird der geschuppte Strom aufgelöst, d.h. die gefalzten Bogen verlassen das erste Falzwerk als nicht geschuppter Strom, sondern als aufeinanderfolgende, bevorzugt beabstandete Bogen.
  • Die erste Station ist bevorzugt eine Taschenfalzstation mit wenigstens einer Falztasche. Die weitere Station ist ebenfalls bevorzugt eine Taschenfalzstation, alternativ z.B. eine Schwertfalzstation.
    • Weiterbildungen der Erfindung
  • Im Folgenden werden bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung (kurz: Weiterbildungen) beschrieben.
  • Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass der Einlaufbereich maximal ein 1/4 , 1/5, 1/6 oder 1/10 der Länge der Falztasche umfasst. Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass der Einlaufbereich maximal 150 mm oder 130 mm oder 110 mm der Länge der Falztasche umfasst. Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass der Einlaufbereich etwa 100 mm der Länge der Falztasche umfasst.
  • Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Falztasche aus einer Menge von bereitgestellten Falztaschen unterschiedlicher Länge auswählbar und in der ersten Falzstation anordenbar ist.
  • Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Falztasche eine Einlauflippe umfasst und dass der Einlaufbereich nahe bei der Einlauflippe positioniert ist. Eine
  • Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass der Einlaufbereich benachbart zur Einlauflippe positioniert ist. Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Einlauflippe nahe bei den beiden Falzwalzen positioniert ist. Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Einlauflippe benachbart zu wenigstens einer der beiden Falzwalzen positioniert ist.
  • Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Kontrolleinrichtung einen Ultraschallsensor umfasst. Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass der Ultraschallsensor zweiteilig ausgebildet ist und dabei einen Sender und einen Empfänger umfasst. Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass der Sender und der Empfänger orthogonal zur Ebene des zu kontrollierenden Bogens ausgerichtet sind.
  • Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass der Sender und der Empfänger etwa 40 mm zueinander beabstandet sind. Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass der Ultraschallsensor beim Kontrollieren erfasst, ob sich ein, zwei oder kein Bogen in der Falztasche befindet/befinden. Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass der Ultraschallsensor im Strom erfasst, ob eine einzelne Lage und eine doppelte Lage von Bogen im ständigen Wechsel auftreten. In diesem Zustand kann eine Makulaturausschleusung deaktiviert bleiben. Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass der Ultraschallsensor im Strom erfasst, ob innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne nach einer doppelten Lage eine weitere doppelte Lage auftritt. In diesem Zustand kann eine Makulaturausschleusung aktiviert werden.
  • Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Kontrolleinrichtung bezüglich der Breite der Falztasche etwa in deren Mitte angeordnet ist. Diese Anordnung ist von Vorteil, insbesondere bei wechselnden Formatbreiten.
  • Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Kontrolleinrichtung den Strom in der Falztasche auf wenigstens einen der folgenden Fehler kontrolliert: von vorlaufenden Bogen mitgezogene nachlaufende Bogen, von nachlaufenden Bogen mitgezogene vorlaufende Bogen und/oder auf fehlgefalzte Bogen.
  • Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass der der ersten Falzstation zugeführte Strom ein geschuppter Strom, insbesondere ein unterschuppter Strom ist.
  • Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Ausschleuseinrichtung an einer Überleiteinrichtung zwischen der ersten Falzstation und der weiteren Station angeordnet ist. Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Überleiteinrichtung als Überleittisch mit Transportrollen ausgebildet ist. Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die weitere Station eine zweite Falzstation ist. Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Ausschleuseinrichtung als eine schaltbare Ausschleusklappe ausgebildet ist. Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Ausschleusklappe pneumatisch betätigt wird. Hierzu kann ein Pneumatikzylinder von einer Steuereinrichtung aktiviert werden, welche mit der Kontrolleinrichtung in Verbindung steht. Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Ausschleusklappe um eine horizontale Achse schwenkbar angeordnet ist. Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Ausschleusklappe in einer ersten Schwenk-Stellung geschlossen und in einer zweiten Schwenk-Stellung zur Makulatur-Ausschleusung geöffnet ist. Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Ausschleusklappe eine erste Fläche aufweist und dass die erste Fläche in der ersten Schwenk-Stellung als Bogenführungselement verwendet wird. Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Ausschleusklappe eine zweite Fläche aufweist und dass die zweite Fläche in der zweiten Schwenk-Stellung als Ausschleuselement verwendet wird. Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass sich die Ausschleusklappe über die gesamte Arbeitsbreite der Überleiteinrichtung erstreckt und somit formatunabhängig ist.
  • Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Kontrolleinrichtung einen optischen Sensor umfasst. Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Kontrolleinrichtung einen Reflexlichtsensor, einen Lichttaster, einen Laser-Lichttaster, eine Lichtschranke oder eine Kamera umfasst. Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Kontrolleinrichtung einen Ultraschallsensor und einen optischen Sensor, bevorzugt einen Reflexlichtsensor, umfasst, wobei beide Sensoren beim Kontrollieren eingesetzt werden. Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Kontrolleinrichtung einen kapazitiven Sensor umfasst. Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Kontrolleinrichtung einen Ultraschallsensor und einen kapazitiven Sensor umfasst, wobei beide Sensoren beim Kontrollieren eingesetzt werden. Der Vorteil zweier Sensoren kann darin bestehen, dass zum Beispiel der Ultraschall-Sensor etwa 90 % aller Fehler erkennt und der weitere Sensor, zum Beispiel der ReflexlichtSensor oder der kapazitive Sensor die restlichen 10 % erkennt.
  • Die in den obigen Abschnitten Technisches Gebiet, Erfindung und Weiterbildungen sowie im folgenden Abschnitt Ausführungsbeispiele offenbarten Merkmale und Merkmalskombinationen stellen - in beliebiger Kombination miteinander - weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung dar.
    • Ausführungsbeispiele zur Erfindung und Figuren
  • Die Figuren 1 und 2a bis 2c zeigen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung und der Weiterbildungen. Einander entsprechende Merkmale sind in den Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen. Sich in den Figuren wiederholende Bezugszeichen wurden der Übersichtlichkeit teils weggelassen.
  • Figur 1 zeigt eine schematische Ansicht (Schnittansicht) einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bogenfalzmaschine 1, umfassend einen Bogenanleger 2, zum Beispiel einen Stapelanleger, welcher aus Bogen 3, 3a, zum Beispiel aus Papier oder Karton, einen geschuppten Strom 4 erzeugt und diesen Strom einer ersten Falzstation 5 zuführt. Die erste Falzstation 5 ist bevorzugt als Taschenfalzstation ausgeführt, welche zum Beispiel bis zu 6 Falztaschen aufweisen kann. Der ersten Falzstation 5 kann wenigstens eine weitere Station 6, insbesondere eine zweite Falzstation 6, bevorzugt ebenfalls eine Taschenfalzstation, nachgeordnet sein. Zwischen den beiden Falzstationen 5, 6 ist eine Überleiteinrichtung 7, insbesondere ein Überleittisch, mit mehreren Transportrollen 8 und einem Niederhalter 9 angeordnet.
  • Die erste Falzstation 5 weist mehrere Einbauorte 10 (für je nach Falzschema einsetzbare Falztaschen oder Bogenweichen) und mehrere Falzwalzen 11 auf. Mittels der Falztaschen 12, 13 wird jeweils ein Falz im Bogen 3 erzeugt. Jede Falztasche 12, 13 weist einen verstellbaren Falzanschlag 14 zum Einstellen der jeweiligen Falzlänge auf. Mittels der Bogenweichen 17 werden die Bogen 3 (ohne diese zu falzen) lediglich umgelenkt. Jede Falztasche 12, 13 weist eine Einlauflippe 15 auf. Die Einlauflippe 15 ist nahe bei den Falzwalzen 11 angeordnet, insbesondere den Falzwalzen 11 benachbart angeordnet, und sorgt dafür, dass der Bogen 3 problemlos in die Falztasche 12, 13 einläuft.
  • Die Falztasche 12 weist in Richtung der in die Falztasche einlaufenden und auslaufenden Bogen eine Länge 18 auf; der Falzanschlag 14 ist in Richtung dieser Länge 18 verstellbar. Der in der Figur gestrichelt dargestellte Bereich mit dem Bezugszeichen 16 stellt einen Einlaufbereich der Falztasche 12 dar. Der Einlaufbereich 16 ist nahe bei den Falzwalzen 11 angeordnet, insbesondere den Falzwalzen 11 benachbart angeordnet.
  • Die Bogenfalzmaschine 1 umfasst eine Ausschleuseinrichtung 20, welche bevorzugt als Ausschleusklappe 21 mit horizontaler (Schwenk-) Achse 22 ausgebildet ist. Die Ausschleusklappe 21 ist schwenkbar gelagert und kann zwischen einer ersten Schwenkstellung 23 und einer zweiten Schwenkstellung 24 hin- und hergeschwenkt werden. Die Ausschleusklappe 21 umfasst bevorzugt eine erste Fläche 25 und eine zweite Fläche 26, welche zum Beispiel im rechten Winkel zueinander angeordnet sein können. In der ersten Schwenkstellung 23 bewegen sich alle gefalzten Bogen 3b über die erste Fläche 25 hinweg während in der zweiten Schwenkstellung 24 ausgewählte Bogen 3b gegen die zweite Fläche 26 stoßen und dadurch ausgeschleust; insofern bildet die zweite Fläche 26 eins Ausschleuselement 27 zu Ausschleusen von Makulatur 28.
  • Die zu falzenden Bogen 3, 3a laufen, bevorzugt als ein unterschuppter Strom 4, in die Anordnung von Falzwalzen 11 ein, werden dort als Bogen 3, 3b, 3c durch das Zusammenwirken der Falztaschen 12 mit den Falzwalzen 11 gefalzt und laufen dann gefalzt und ohne Schuppung als Falzbogen 3, 3d entlang der Überleiteinrichtung 7 zur weiteren Station 6.
  • Die Bogenfalzmaschine 1 umfasst erfindungsgemäß eine Kontrolleinrichtung 30, bevorzugt einen Ultraschallsensor 31 mit einem Sender 32 und einem Empfänger 33. Die Kontrolleinrichtung 30 ist erfindungsgemäß beim Einlaufbereich 16 angeordnet, bevorzugt im Einlaufbereich 16. Beispielsweise kann die Kontrolleinrichtung 30 nahe oder gar sehr nahe bei den Falzwalzen 11 angeordnet sein. Als Ultraschallsensor 31 kann die Kontrolleinrichtung 30 derart angeordnet sein, dass der Sender 32 oberhalb der Falztasche 12 und der Empfänger unterhalb der Falztasche 12 angeordnet sind - oder umgekehrt. Alternativ könnte auch z.B. ein Reflexlichtsensor 34 vorgesehen sein, welcher bevorzugt senkrecht zur Ebene 35 des Bogens 3 angeordnet ist.
  • Die Kontrolleinrichtung 30 kann z.B. erkennen bzw. detektieren, ob sich ein, zwei oder kein Bogen 3, 3b, 3c im Einlaufbereich 16 befindet/befinden bzw. ob sich dort im Speziellen eine einzelne Lage 36 von Bogen 3 oder eine doppelte Lage 37 von Bogen 3 befindet. Die erkannte Anzahl an Bogen 3, insbesondere deren zeitliche Abfolge, kann mit einer vorgegebenen Anzahl an Bogen bzw. Bogenabfolge verglichen werden. Im Falle des Übereinstimmens können die Bogen 3 als Bogen 3d an die weitere Station 6 übergeben werden, d.h. die Ausschleuseinrichtung bleibt inaktiv (erste Schwenkstellung 23). Im anderen Falle, also bei Nicht-Übereinstimmen bzw. im Fehlerfall, können die als fehlerhaft erkannten Bogen 3 als Bogen 3e, d.h. als Makulatur, ausgeschleust werden. Hierzu umfasst die Bogenfalzmaschine 1 eine Steuereinrichtung 40, welche mit der Kontrolleinrichtung 30 derart verbunden ist, dass die Steuereinrichtung 40 die Ausschleuseinrichtung 20 fallabhängig betätigt bzw. schwenkt.
  • Die Figuren 2a bis 2c zeigen jeweils eine Detailansicht aus der Figur 1 im Bereich der Falzwalzen 11 und Falztaschen 12, 13. In den Detailansichten sind verschiedene Zustände gezeigt.
  • Figur 2a zeigt einen ersten Zustand, bei welchem keiner der beiden Bogen 3b oder 3c von dem jeweils anderen Bogen mitgerissen wird. Die Hinterkante des vorlaufenden Bogens 3b ("Vorgänger") wird um eine der Falzwalzen 11 herumgeführt und läuft dann in die weitere Falztasche 13 ein. Die Vorderkante des nachlaufenden Bogens 3c ("Nachfolger") läuft in den Einlaufbereich 16 und somit in die Falztasche 12 ein. In diesem Zustand werden fehlerfrei Falzprodukte hergestellt. Die Kontrolleinrichtung 30 kontrolliert dabei den Einlaufbereich 16 der Falztasche 12 bzw. einen Bogen 3 in der Ebene 35. die Kontrolleinrichtung erkennt die fehlerfreie Produktion von Falzprodukten, weshalb keine Makulaturausschleusung aktiviert wird; anders in den beiden folgenden Figuren 2b und 2c.
  • Figur 2b zeigt einen zweiten Zustand, bei welchem die Vorderkante des nachlaufenden Bogens 3c von der Hinterkante des vorlaufenden Bogens 3b in die Auslaufrichtung mitgerissen wird. Der nachlaufende Bogen 3c läuft daher nicht ordnungsgemäß in den Einlaufbereich 16 bzw. in die Falztasche 12 ein. In diesem Zustand kommt es zu Fehlfalzungen. Die Kontrolleinrichtung 30 kontrolliert wiederum den Einlaufbereich 16 und erkennt die fehlerhafte Produktion von Falzprodukten, weshalb in diesem Zustand eine Makulaturausschleusung aktiviert wird.
  • Figur 2c zeigt einen dritten Zustand, bei welchem die Hinterkante des vorlaufenden Bogens 3b von der Vorderkante des nachlaufenden Bogens 3c in die Einlaufrichtung mitgerissen wird. Der vorlaufende Bogen 3b läuft daher nicht ordnungsgemäß in die weitere Falztasche 13 ein. In diesem Zustand kommt es ebenfalls zu Fehlfalzungen. Die Kontrolleinrichtung 30 kontrolliert wiederum den Einlaufbereich 16 und erkennt die fehlerhafte Produktion von Falzprodukten, weshalb auch in diesem Zustand eine Makulaturausschleusung aktiviert wird.
  • Die Kontrolleinrichtung 30 erkennt in den drei Zuständen jeweils bevorzugt, ob sich ein einzelner Bogen, zwei Bogen oder kein Bogen im Einlaufbereich 16 befindet, besonders bevorzugt unter Einsatz eines Ultraschallsensors 31 mit Sender 32 und Empfänger 33. Die erkannte Anzahl an Bogen im Einlaufbereich 16 kann als Ist-Wert mit einem Soll-Wert verglichen werden. Der Soll-Wert kann gemäß der laufenden Falz-Produktion als Abfolge sich ändernder Werte (Bogenanzahl bzw. Einzellage 36 oder Doppellage 37 von Bogen) vorgegeben werden.
  • Das "Mitreißen" kann aus folgendem Grund passieren: Im Falzbetrieb läuft der Vorgänger 3b nach erfolgreichem Falzbruch aus der Falztasche 12 aus. Gleichzeitig läuft der Nachfolger 3c in die Falztasche 12 ein. Die Vorderkante des Nachfolgers trifft auf die Oberfläche des Vorgängers. Im Einlaufbereich 16 der Falztasche berühren und reiben die beiden gegenläufigen Bogen 3b und 3c über einen bestimmten Weg aneinander. Während dieser Berührung können Fehler entstehen: Der Nachfolger 3c wird z.B. durch zu hohe Reibkräfte oder Beschädigungen des Papiers vom Vorgänger wieder aus der Falztasche 12 herausgezogen und mitgerissen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Bogenfalzmaschine
    2
    Bogenanleger
    3
    Bogen
    3a-e
    Bogen
    4
    geschuppter Strom
    5
    erste Falzstation
    6
    weitere Station, insbesondere zweite Falzstation
    7
    Überleiteinrichtung, insbesondere Überleittisch
    8
    Transportrollen
    9
    Niederhalter
    10
    Einbauorte für Falztaschen oder Bogenweichen
    11
    Falzwalzen
    12
    Falztasche
    13
    weitere Falztasche(n)
    14
    Falzanschlag
    15
    Einlauflippe
    16
    Einlaufbereich
    17
    Bogenweiche
    18
    Länge der Falztasche
    20
    Ausschleuseinrichtung
    21
    Ausschleusklappe
    22
    horizontale Achse
    23
    erste Schwenkstellung
    24
    zweite Schwenkstellung
    25
    erste Fläche
    26
    zweite Fläche
    27
    Ausschleuselement
    28
    Makulatur
    30
    Kontrolleinrichtung
    31
    Ultraschallsensor
    32
    Sender
    33
    Empfänger
    34
    Reflexlichtsensor
    35
    Ebene des Bogens
    36
    einzelne Lage von Bogen
    37
    doppelte Lage von Bogen
    40
    Steuereinrichtung

Claims (10)

  1. Bogenfalzmaschine mit Makulaturausschleusung, umfassend einen Bogenanleger (2), welcher einen Strom (4) aus Bogen (3) erzeugt,
    eine erste Falzstation (5) und eine weitere Station (6), wobei die erste Falzstation wenigstens eine Falztasche (12) und wenigstens zwei Falzwalzen (11) für das Falzen der Bogen (3) umfasst, sowie
    eine Kontrolleinrichtung (30), eine Steuereinrichtung (40) und eine Ausschleuseinrichtung (20), wobei die Kontrolleinrichtung (30) den Strom (4) auf Fehler kontrolliert und die Steuereinrichtung (40) im Falle eines erkannten Fehlers die Ausschleuseinrichtung (20) zum Ausschleusen von Makulatur (28) aktiviert, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Kontrolleinrichtung (30) beim Einlaufbereich (16) der Falztasche (12) angeordnet ist und den Strom (4) in der Falztasche (12) kontrolliert, und
    dass die Ausschleuseinrichtung (20) nach der ersten Falzstation (5) und vor der weiteren Station (6) angeordnet ist.
  2. Bogenfalzmaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Falztasche (12) eine Einlauflippe (15) umfasst und dass der Einlaufbereich (16) nahe bei der Einlauflippe (15) positioniert ist.
  3. Bogenfalzmaschine nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Einlauflippe (15) nahe bei den beiden Falzwalzen (11) positioniert ist.
  4. Bogenfalzmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Kontrolleinrichtung (30) einen Ultraschallsensor (31) umfasst.
  5. Bogenfalzmaschine nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Ultraschallsensor (31) beim Kontrollieren erfasst, ob sich ein, zwei oder kein Bogen (3) in der Falztasche (12) befinden/befinden.
  6. Bogenfalzmaschine nach einem der Ansprüche 4 oder 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Ultraschallsensor (31) im Strom (4) erfasst, ob eine einzelne Lage und eine doppelte Lage von Bogen (3) im ständigen Wechsel auftreten.
  7. Bogenfalzmaschine nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Ultraschallsensor (31) im Strom (4) erfasst, ob innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne nach einer doppelten Lage eine weitere doppelte Lage von Bogen (4) auftritt.
  8. Bogenfalzmaschine einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Kontrolleinrichtung (30) den Strom (4) in der Falztasche (12) auf wenigstens einen der folgenden Fehler kontrolliert: von vorlaufenden Bogen (3, 3b) mitgezogene nachlaufende Bogen (3, 3c), von nachlaufenden Bogen (3, 3c) mitgezogene vorlaufende Bogen (3, 3b) und/oder auf fehlgefalzte Bogen.
  9. Bogenfalzmaschine einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Ausschleuseinrichtung (20) an einer Überleiteinrichtung (7) zwischen der ersten Falzstation (5) und der weiteren Station (6) angeordnet ist.
  10. Bogenfalzmaschine nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Ausschleuseinrichtung (20) als eine schaltbare Ausschleusklappe (21) ausgebildet ist.
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