JP2000318974A

JP2000318974A - 運転室付き建設機械

Info

Publication number: JP2000318974A
Application number: JP11126462A
Authority: JP
Inventors: Itaru Miyazaki; 格宮崎
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1999-05-06
Filing date: 1999-05-06
Publication date: 2000-11-21

Abstract

(57)【要約】【課題】運転室の位置に関係なく運転室内から車体の
操作を行うことができるようにする。【解決手段】上部旋回体の旋回フレーム４上には、昇
降装置１２によって昇降可能となった運転室１５を設け
る。そして、運転室１５と旋回フレーム４との間には、
２個の平行リンク１７，１８を直列に連結した信号伝達
装置１６を取付け、この信号伝達装置１６は昇降装置１
２と並行に配置する。これにより、昇降装置１２によっ
て運転室１５が昇降したときには、この動作に追従して
信号伝達装置１６は伸長、縮小する。そして、運転室１
５側の入力ケーブル２６を引張り、押出し操作したとき
には、上側平行リンク１７の上側リンク部材２０が回動
するから、中間リンク部材２１を介して下側平行リンク
１８の下側リンク部材２４も回動する。これにより、下
側リンク部材２４に接続された出力ケーブル２７を引張
り、押出し操作することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧クレー
ン、油圧ショベル等の建設機械として好適に用いられる
運転室付き建設機械に関し、特に運転室を旋回フレーム
上で上下方向に昇降させる昇降装置を備えてなる運転室
付き建設機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、高所作業等を考慮して昇降可能
な運転室を設けた建設機械が知られている（例えば実開
平６−４５９８７号公報等）。このような建設機械で
は、走行可能な下部走行体と、下部走行体に設けられた
車体を形成するフレームと、前記フレームに設けられ上
下方向に昇降動作を行う昇降装置と、前記昇降装置の上
端側に取付けられ前記昇降装置によって前記フレームに
対して上下方向に昇降される運転室とにより大略構成さ
れている。

【０００３】また、油圧クレーン等の建設機械は、例え
ば地上に配置された油圧クレーンによって地下の荷物を
吊荷するときに作業現場となる地下側が目視しにくい傾
向がある。このため、運転室を上昇させることによって
地下側の視認性を向上させるために、油圧クレーン等の
建設機械においても昇降可能な運転室を設けたものが知
られている。

【０００４】そして、このような昇降可能な運転室付き
建設機械は、運転室内のオペレータによって下部走行体
の前進、後進等の走行動作を制御する必要がある。この
ため、運転室と下部走行体に設けられたフレームとの間
には、例えばプッシュプルケーブル、コントロールケー
ブル等（以下、プッシュプルケーブルという）と呼ばれ
る信号伝達手段が設けられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による建設機械では、運転室とフレームとの間に
信号伝達手段としてプッシュプルケーブルを使用してい
る。このため、運転室がフレーム側に下降したときに
は、運転室とフレームとの間隔が狭くなるため、プッシ
ュプルケーブルが弛む傾向がある。この結果、運転室内
に設けられたケーブルの一端側を引張り操作、押し出し
操作したときに、フレーム側に設けられたケーブルの他
端側の動作が追従しないことがあり、下部走行体等の走
行動作を速やかに制御できないという問題がある。

【０００６】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は、運転室の位置に関係なく運転
室内から車体の操作を行うことができるようにした運転
室付き建設機械を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、車体を形成するフレームと、前記フレ
ームに設けられ上下方向に昇降動作を行う昇降装置と、
前記昇降装置の上端側に取付けられ前記昇降装置によっ
て前記フレームに対して上下方向に昇降される運転室
と、前記運転室に設けられオペレータが操作することに
よって信号を発生する信号発生手段と、前記フレームに
設けられ前記信号発生手段による信号を出力する信号出
力手段と、前記運転室とフレームとの間に配設され前記
信号発生手段による信号を前記信号出力手段に伝達する
信号伝達手段とからなる運転室付き建設機械に適用され
る。

【０００８】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、信号伝達手段を、前記フレームと運転室との間
に位置して相互に直列に連結して設けられ、前記昇降装
置の昇降動作に応じて上下方向に動かされる複数の平行
リンクによって構成し、前記平行リンクの最上端側は前
記信号発生手段と接続し、最下端側は前記信号出力手段
と接続したことにある。

【０００９】このように構成したことにより、各平行リ
ンクは直列に連結されているから、信号伝達手段は信号
発生手段による信号に連動して動作する。これにより、
複数の平行リンクは、信号発生手段からの信号を信号出
力手段に伝達することができる。

【００１０】また、信号伝達手段は昇降装置の昇降動作
に応じて上下方向に動かされる構成となっている。この
ため、運転室が昇降装置によって昇降し運転室とフレー
ムとの間隔が変化したときには、複数の平行リンクは全
体として拡開による伸長と、屈曲による縮小を行うもの
の、各平行リンクはその平行状態を保持している。これ
により、運転室が上下方向に対していずれの位置に配置
されたときでも、信号発生手段と信号出力手段との間に
遊びが生じることはなく、信号発生手段からの信号を信
号出力手段によって速やかに出力することができる。

【００１１】また、請求項２の発明は、平行リンクを、
運転室とフレームとの間に設けられた支柱となるステー
と、前記ステーの両端側に回動可能に取付られたリンク
部材と、前記ステーと平行となる状態で両端側が前記リ
ンク部材に取り付けられたケーブルとにより構成し、最
上端側の平行リンクのリンク部材は前記信号発生手段と
接続し、最下端側の平行リンクのリンク部材は前記信号
出力手段と接続したことにある。

【００１２】これにより、運転室が上昇、下降したとき
には、各平行リンクは、ステーとケーブルとが平行状態
に保持されつつ全体として伸長、縮小する。そして、複
数の平行リンクは直列に連結されているから、信号発生
手段によって運転室側の平行リンクが作動したときに
は、フレーム側の平行リンクも連動して作動する。この
結果、最下端側のリンク部材が回動し、運転室に設けら
れた信号発生手段からの信号をフレーム側の信号出力手
段に伝達することができる。

【００１３】また、請求項３の発明は、昇降装置を、Ｘ
字状に接続したリンクアームからなるリンクを複数段連
結することによって構成したリンク機構と、前記リンク
機構に接続され前記リンク機構を伸縮させる昇降用シリ
ンダとから構成し、前記信号伝達手段を、前記フレーム
と運転室との間に位置して前記昇降装置と並列に設けた
ことにある。

【００１４】これにより、リンク機構と昇降用シリンダ
とからなる昇降装置によって運転室を水平状態に保持し
つつ上下方向に昇降することができる。また、信号伝達
手段を昇降装置と並列に設けたから、昇降装置の昇降動
作に伴って信号伝達手段を伸長、縮小することができ
る。

【００１５】また、請求項４の発明は、昇降装置を、Ｘ
字状に接続したリンクアームからなるリンクを複数段連
結することによって構成したリンク機構と、前記リンク
機構に接続され前記リンク機構を伸縮させる昇降用シリ
ンダとから構成し、前記平行リンクのステーを、前記格
段のリンクを構成するリンクアームを用いて構成したこ
とにある。

【００１６】これにより、平行リンクを昇降装置のリン
ク機構を利用して構成することができ、信号伝達手段と
昇降装置を全体として小型化することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
運転室付き建設機械を油圧クレーンに適用した場合を例
に挙げ、図１ないし図８に基づいて詳細に説明する。そ
して、図１ないし図７は本発明の第１の実施の形態を示
している。

【００１８】図において、１は下部走行体、２は下部走
行体１上に旋回可能に設けられた上部旋回体を示し、こ
の上部旋回体２は、旋回装置３を介して下部走行体１上
に旋回可能に設けられた旋回フレーム４と、この旋回フ
レーム４上に設けられ、エンジン、油圧ポンプ（図示せ
ず）等を収容した機械室５と、機械室５の後側に位置し
て旋回フレーム４の後部に設けられたカウンタウエイト
６と、旋回フレーム４の前部右側に設けられた後述の昇
降装置１２、運転室１５等によって構成されている。そ
して、上部旋回体２の後部側にはＡ型フレーム７が設け
られると共に、機械室５には後述するブーム９を俯仰動
するための起伏ドラム８等が設けられている。

【００１９】また、旋回フレーム４は、前部右側には後
述する昇降装置１２を取り付けるため複数のブラケット
（図示せず）が設けられると共に、図３に示すように機
械室５の近傍には、後述する信号伝達装置１６のステー
２３等を取り付けるための取付ブラケット４Ａが設けら
れている。

【００２０】９は基端側が旋回フレーム４の前部中央に
俯仰動可能に取付けられたブームで、このブーム９の先
端側にはＡ型フレーム７を介して起伏ドラム８から延び
るペンダントロープ１０が取り付けられている。そし
て、起伏ドラム８によってペンダントロープ１０を巻取
り、巻出し操作することによって、ブーム９は俯仰動す
るものである。また、ブーム９の先端側には、主巻ロー
プ１１が垂下して設けられ、この主巻ロープ１１の先端
には、吊荷作業を行うための主フック１１Ａが取り付け
られている。

【００２１】１２は旋回フレーム４の前部側に位置して
ブーム９の基端側近傍に設けられた昇降装置で、この昇
降装置１２は、図２に示すようにパンタグラフ式のリン
ク機構１３と、このリンク機構１３に取り囲まれ旋回フ
レーム４と運転室１５との間に設けられた昇降シリンダ
１４とによって構成されている。

【００２２】ここで、リンク機構１３は、Ｘ字状をなし
たリンク１３Ａ，１３Ｂを上下方向に複数段（例えば２
段）連結することによって構成されている。そして、旋
回フレーム４側に設けられた第１段のリンク１３Ａは、
左，右一対のリンクアーム１３Ａ1 と、これに対応して
一対となったリンクアーム１３Ａ2 とをＸ字状に接続す
ることによって構成されている。また、第２段のリンク
１３Ｂは、下端側が第１段のリンク１３Ａの上端側に連
結されると共に、上端側が運転室１５の下側に取り付け
られ、第１段のリンク１３Ａと同様にリンクアーム１３
Ｂ1 ，１３Ｂ2をＸ字状に接続することによって構成さ
れている。

【００２３】そして、第１段のリンク１３Ａは、リンク
アーム１３Ａ1 の下端側が旋回フレーム４に回動可能に
支持されている。また、リンクアーム１３Ａ2 の下端側
にはスライダ１３Ｃが設けられ、このスライダ１３Ｃ
は、旋回フレーム４に設けられたガイド１３Ｄによっ
て、前後方向に変位可能に取付けられている。

【００２４】一方、第２段のリンク１３Ｂは、リンクア
ーム１３Ｂ1 の上端側が運転室１５に回動可能に支持さ
れている。また、リンクアーム１３Ｂ2 の上端側にはス
ライダ１３Ｅが設けられ、このスライダ１３Ｅは、運転
室１５に設けられたガイド１３Ｆによって、前後方向に
変位可能に取付けられている。

【００２５】一方、昇降シリンダ１４は、チューブ１４
Ａと、チューブ１４Ａから伸縮するロッド１４Ｂ等から
構成されている。また、昇降シリンダ１４は、チューブ
１４Ａのボトム側が旋回フレーム４にピン結合され、ロ
ッド１４Ｂの先端側が運転室１５から後側に向けて斜め
に延びると共に、リンク機構１３のリンクアーム１３Ｂ
2 の上端側にピン結合されている。

【００２６】そして、外部から給排される圧油によって
昇降シリンダ１４が伸長したときには、リンク機構１３
が伸長するから、運転室１５は旋回フレーム４上方の上
昇位置に移動する。一方、昇降シリンダ１４が縮小した
ときには、リンク機構１３が縮小するから、運転室１５
は旋回フレーム４に接近した下降位置に移動する。

【００２７】１５は旋回フレーム４の上側に位置して昇
降装置１２の上端側に取付けられた運転室で、この運転
室１５は、床板部１５Ａを有するキャブボックスとして
形成され、床板部１５Ａには昇降装置１２を取付けるた
めの複数のブラケット（図示せず）が形成されると共
に、床板部１５Ａの後側には後述する信号伝達装置１６
のステー１９を取付けるための取付ブラケット１５Ｂが
設けられている。そして、運転室１５には、第２段のリ
ンク１３Ｂの上端側が連結されることにより、リンク機
構１３の上部に載置されている。

【００２８】１６は旋回フレーム４と運転室１５との間
に設けられた信号伝達手段としての信号伝達装置で、こ
の信号伝達装置１６は、図３に示すように例えば２個の
平行リンク１７，１８を略Ｌ字状に直列に連結すること
によって構成され、昇降装置１２とは左，右方向に並列
に設けられている。

【００２９】そして、各平行リンク１７，１８のうち運
転室１５側に設けられた上側平行リンク１７は、上端側
が運転室１５の取付ブラケット１５Ｂに回動可能に取付
けられ下端側が下側平行リンク１８の上端側に回動可能
に連結された支柱となるステー１９と、ステー１９の上
端側に回動可能に取付けられ支軸２０Ａを挟んで２つの
アーム２０Ｂ，２０Ｃを有する略Ｌ字状の上側リンク部
材２０と、ステー１９の下端側と後述するステー２３と
の間の連結部に回動可能に取付けられ支軸２１Ａを挟ん
で延びる２つのアーム２１Ｂ，２１Ｃを有する略Ｌ字状
の中間リンク部材２１と、ステー１９に平行となった状
態で両端側が各リンク部材２０，２１のアーム２０Ｃ，
２１Ｂ間に取付けられたプッシュプルケーブル２２とに
よって構成されている。

【００３０】また、各リンク部材２０，２１のアーム２
０Ｃ，２１Ｂは、支軸２０Ａ，２１Ａから下側に向けて
延びると共に、略平行状態に保持されている。そして、
ステー１９には２個の支持部１９Ａが長さ方向に離間し
て設けられ、各支持部１９Ａはプッシュプルケーブル２
２のアウタケーシング２２Ａを支持している。

【００３１】一方、旋回フレーム４側に設けられた下側
平行リンク１８は、上端側がステー１９の下端側に回動
可能に連結され下端側が旋回フレーム４の取付ブラケッ
ト４Ａに回動可能に取付けられた支柱となるステー２３
と、ステー２３の上端側とステー１９の下端側との間の
連結部に取付けられた前記中間リンク部材２１と、ステ
ー２３の下端側に回動可能に取付けられ支軸２４Ａを挟
んで２つのアーム２４Ｂ，２４Ｃを有する略Ｌ字状の下
側リンク部材２４と、ステー２３に平行となった状態で
両端側が各リンク部材２１，２４のアーム２１Ｃ，２４
Ｂ間に取付けられたプッシュプルケーブル２５とによっ
て構成されている。

【００３２】また、各リンク部材２１，２４のアーム２
１Ｃ，２４Ｂは、支軸２１Ａ，２４Ａから上側に向けて
延びると共に、略平行状態に保持されている。そして、
ステー２３には２個の支持部２３Ａが長さ方向に離間し
て設けられ、各支持部２３Ａはプッシュプルケーブル２
５のアウタケーシング２５Ａを支持している。

【００３３】また、上側リンク部材２０のアーム２０Ｂ
は、支軸２０Ａから上側に向けて延びると共に、入力ケ
ーブル２６を介して操作ペダル、旋回ロック装置用レバ
ー等の信号発生手段（図示せず）に接続されている。一
方、下側リンク部材２４のアーム２４Ｂは、支軸２４Ａ
から下側に向けて延びると共に、出力ケーブル２７を介
してエンジンの回転数を制御するガバナのガバナレバ
ー、旋回ロック装置等の信号出力手段（図示せず）に接
続されている。

【００３４】本実施の形態による油圧クレーンは上述の
如き構成を有するもので、次にその作動について説明す
る。

【００３５】まず、吊荷作業を行うときには、この吊荷
を主フック１１Ａに掛け止めし、ブーム９を俯仰動させ
つつ、上部旋回体２を旋回することによって吊荷を移動
する。ここで、作業現場が運転室１５に比べて非常に低
い位置（例えば地下等）にある場合には、運転席１５か
ら吊荷、主フック１１Ａ等が目視しにくくなる。このた
め、運転室１５内のオペレータは、運転室１５下方の視
界を確保するために、昇降装置１２を作動させることに
よって運転室１５を上昇させる。

【００３６】このとき、信号伝達装置１６の各平行リン
ク１７，１８は、運転室１５の上昇に伴って徐々に拡開
するものの、入力ケーブル２６を引張り、押出し操作し
ない限り上側平行リンク１７の上側リンク部材２０が回
動することはない。また、上側平行リンク１７のステー
１９とプッシュプルケーブル２２とは、運転室１５の高
さ位置に関係なく、常に略平行状態に保持されるから、
上側平行リンク１７と下側平行リンク１８との間に設け
られた中間リンク部材２１のアーム２１Ｂも、上側リン
ク部材２０のアーム２０Ｃと略平行状態に保持される。
このため、運転室１５が上昇したときであっても、中間
リンク部材２１は回動することはなく、中間リンク部材
２１はほぼ同じ姿勢を保持しつつ上昇する。

【００３７】さらに、下側平行リンク１８のステー２３
とプッシュプルケーブル２５も常に平行状態に保持され
るから、下側平行リンク１８の下端側に設けられた下側
リンク部材２４のアーム２４Ｂも中間リンク部材２１の
アーム２１Ｃと略平行状態に保持される。このため、運
転室１５が上昇したときであっても、下側リンク部材２
４は回動することなく、ほぼ停止状態に保持される。こ
れにより、運転室１５が上昇、下降したときでも、出力
ケーブル２７が引張り、押出し操作されることはなく、
入力ケーブル２６、出力ケーブル２７にあそび、弛み等
が生じることはない。

【００３８】即ち、図６、図７に示すように入力ケーブ
ル２６のアウタケーシング２６Ａ先端と上側リンク部材
２０のアーム２０Ｂとの間の寸法Ｄ1 は、運転室１５の
高さ位置に関係なくほぼ一定の値に保持される。また、
出力ケーブル２７のアウタケーシング２７Ａ先端と下側
リンク部材２４のアーム２４Ｃとの間の寸法Ｄ2 も、運
転室１５の高さ位置に関係なくほぼ一定の値に保持され
る。このため、運転室１５の高さ位置に関係なく入力ケ
ーブル２６によって出力ケーブル２７を引張り、押出し
操作をすることができる。

【００３９】そして、例えばエンジンの回転数制御等を
行うときには、運転室１５内のオペレータは、操作ペダ
ルを踏み込み、踏み戻し操作する。これにより、入力ケ
ーブル２６が引張り、押出し操作されるから、上側平行
リンク１７の上側リンク部材２０は図３中の矢示Ａ1 ，
Ａ2 方向に回動する。

【００４０】このとき、下側平行リンク１８は上側平行
リンク１７に連動するから、下側平行リンク１８の下側
リンク部材２４も上側平行リンク１７の上側リンク部材
２０の回動動作に伴って図３中の矢示Ｂ1 ，Ｂ2 方向に
回動する。これにより、出力ケーブル２７が引張り、押
出し操作されるから、オペレータの操作ペダルの操作量
に対応してガバナレバーを操作し、エンジンの回転数を
速やかに制御することができる。

【００４１】かくして、本実施の形態によれば、信号伝
達装置１６を相互に連結して設けられた上側平行リンク
１７と下側平行リンク１８によって構成したから、昇降
可能な運転室１５の高さ位置が変化したときであっても
運転室１５内の操作ペダルの操作量等の信号を応答遅れ
を生じることなくガバナレバー等の信号出力手段に伝達
することができ、信号出力手段の操作性、応答性を向上
することができる。

【００４２】また、上側平行リンク１７をステー１９、
上側リンク部材２０、中間リンク部材２１、プッシュプ
ルケーブル２２によって構成し、下側平行リンク１８を
ステー２３、中間リンク部材２１、下側リンク部材２
４、プッシュプルケーブル２５によって構成したから、
各平行リンク１７，１８は平行状態を保持しつつ連動し
て作動する。このため、上側平行リンク１７の上側リン
ク部材２０に接続された入力ケーブル２６を引張り、押
出し操作することによって、下側平行リンク１８の下側
リンク部材２４に接続された出力ケーブル２７を引張
り、押出し操作することができる。

【００４３】そして、各平行リンク１７，１８には、プ
ッシュプルケーブル２３，２５を用いるから、ロッド等
の棒状部材を用いる場合に比べて上側平行リンク１７、
下側平行リンク１８を小型、軽量化することができる。
このため、より高い位置に運転室１５を上昇させるため
に昇降装置１２等が大型化したときであっても、信号伝
達装置１６の重量負担を少なくできるから、信号伝達装
置１６を容易に適用することができる。

【００４４】また、信号伝達装置１６を昇降装置１２と
並列に設けたから、昇降装置１２の昇降動作に追従させ
て信号伝達装置１６を伸長、縮小することができる。さ
らに、昇降装置１２が設けられた既存の建設機械であっ
ても信号伝達装置１６を容易に適用することができる。

【００４５】次に、図８は本発明の第２の実施の形態を
示し、本実施の形態の特徴は、平行リンクのステーとし
て昇降装置のリンクアームを用いたことにある。なお、
本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成
要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとす
る。

【００４６】３１は本実施の形態による信号伝達装置
で、この信号伝達装置３１は、直列に連結された２個の
平行リンク３２，３３によって構成されている。そし
て、上側平行リンク３２は、上端側が運転室１５に回動
可能に取付けられ下端側がリンクアーム１３Ａ1 に連結
されたリンクアーム１３Ｂ1 と、リンクアーム１３Ｂ1
の上端側に回動可能に取付けられ支軸３４Ａを挟んで２
つのアーム３４Ｂ，３４Ｃを有する略Ｌ字状の上側リン
ク部材３４と、リンクアーム１３Ｂ1 の下端側とリンク
アーム１３Ａ1 の上端側との間の連結部に回動可能に取
付けられ支軸３５Ａを挟んで延びる２つのアーム３５
Ｂ，３５Ｃを有する略Ｌ字状の中間リンク部材３５と、
リンクアーム１３Ｂ1 に平行となった状態で両端側が各
リンク部材３４，３５のアーム３４Ｃ，３５Ｂ間に取付
けられたプッシュプルケーブル３６とによって構成され
ている。

【００４７】また、下側平行リンク３３は、上端側がリ
ンクアーム１３Ｂ1 に回動可能に連結され下端側が旋回
フレーム４に回動可能に取付けられたリンクアーム１３
Ａ1と、リンクアーム１３Ａ1 とリンクアーム１３Ｂ1
との間の連結部に取付けられた前記中間リンク部材３５
と、リンクアーム１３Ａ1 の下端側に回動可能に取付け
られ支軸３７Ａを挟んで２つのアーム３７Ｂ，３７Ｃを
有する略Ｌ字状の下側リンク部材３７と、リンクアーム
１３Ａ1 に平行となったた状態で両端側が各リンク部材
３５，３７のアーム３５Ｃ，３７Ｂ間に取付けられたプ
ッシュプルケーブル３８とによって構成されている。

【００４８】そして、上側リンク部材３４のアーム３４
Ｂには入力ケーブル２６が接続されると共に、下側リン
ク部材３７のアーム３７Ｃには出力ケーブル２７が接続
されている。

【００４９】かくして、このように構成される本実施の
形態においても前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用
効果を得ることができる。しかし、本実施の形態では、
各平行リンク３２，３３のステーとしてリンク機構１３
のリンクアーム１３Ｂ1 ，１３Ａ1 を用いるから、昇降
装置１２を利用して信号伝達装置３１を構成することが
でき、これらの昇降装置１２と信号伝達装置３１とを併
せた全体を小型化することができる。また、昇降装置１
２を利用して信号伝達装置３１を構成するから、第１の
実施の形態のようにステー等を取り付ける必要がなく、
信号伝達装置３１用の空間を別途確保する必要がなくな
る。

【００５０】なお、前記各実施の形態では、２個の平行
リンク１７，１８，３２，３３を連結することによって
信号伝達装置１６，３１を構成するものとしたが、３個
以上の平行リンクを連結する構成としてもよい。

【００５１】また、前記各実施の形態では、平行リンク
１７，１８，３２，３３にはプッシュプルケーブル２
２，２５，３６，３８を用いる構成としたが、プッシュ
プルケーブルに代えて棒状のロッド部材等を用いてもよ
い。

【００５２】さらに、前記実施の形態では、油圧クレー
ンを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例
えば油圧ショベル、ホイールローダ等、他の建設機械に
も広く適用できるものである。

【００５３】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１に記載の発
明によれば、信号伝達手段を相互に連結して設けられ昇
降装置の昇降動作に応じて上下方向に動かされる複数の
平行リンクによって構成したから、昇降可能な運転室の
高さ位置が変化したときでも運転室側の信号発生手段に
よる信号をフレーム側の信号出力手段に応答遅れを生じ
ることなく伝達することができ、信号出力手段の応答性
を向上することができる。

【００５４】また、請求項２の発明によれば、平行リン
クをステー、リンク部材、ケーブルによって構成したか
ら、各平行リンクは平行状態を保持しつつ連動する。こ
のため、最上端側の信号発生手段による信号を最下端側
の信号出力手段に応答遅れが生じることなく伝達するこ
とができる。また、平行リンクはケーブルを用いて構成
するから、ロッド等の棒状部材を用いる場合に比べて平
行リンクを小型、軽量化することができる。

【００５５】また、請求項３の発明によれば、昇降装置
をリンク機構と昇降用シリンダとによって構成し、前記
信号伝達手段を前記昇降装置と並列に設けたから、リン
ク機構と昇降用シリンダとからなる昇降装置によって運
転室を昇降することができると共に、昇降装置の昇降動
作に追従させて信号伝達手段を伸長、縮小することがで
きる。また、信号伝達手段を昇降装置と別個に設けたか
ら、信号伝達手段を既存の建設機械に容易に適用するこ
とができる。

【００５６】また、請求項４の発明によれば、昇降装置
を、リンクアームをＸ字状に接続したリンクを複数段連
結したリンク機構と、前記リンク機構に接続されリンク
機構を伸縮させる昇降用シリンダとによって構成し、前
記平行リンクのステーは、前記各段リンクのリンクアー
ムを用いて構成したから、平行リンクは昇降装置のリン
ク機構を利用して構成することができ、信号伝達手段と
昇降装置を小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による油圧クレーン
を示す正面図である。

【図２】図１中の運転室、昇降装置、信号伝達装置等を
拡大して示す正面図である。

【図３】第１の実施の形態による運転室を上昇位置側に
配置したときの信号伝達装置を拡大して示す拡大断面図
である。

【図４】図２中の運転室、昇降装置、信号伝達装置等を
示す右側面図である。

【図５】図４中の信号伝達装置の中間リンク部材を示す
要部拡大図である。

【図６】第１の実施の形態による運転室を上昇位置と下
降位置との中間に配置したときの信号伝達装置を拡大し
て示す拡大断面図である。

【図７】第１の実施の形態による運転室を下降位置側に
配置したときの信号伝達装置を拡大して示す拡大断面図
である。

【図８】第２の実施の形態による運転室を上昇位置側に
配置したときの信号伝達装置を拡大して示す拡大断面図
である。

【符号の説明】

４旋回フレーム１２昇降装置１３リンク機構１３Ａ，１３Ｂリンク１３Ａ1 ，１３Ａ2 ，１３Ｂ1 ，１３Ｂ2 リンクアー
ム１４昇降シリンダ１５運転室１６，３１信号伝達装置（信号伝達手段）１７，３２上側平行リンク１８，３３下側平行リンク１９，２３ステー２０，３４上側リンク部材２１，３５中間リンク部材２４，３７下側リンク部材２２，２５，３６，３８プッシュプルケーブル（ケー
ブル）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体を形成するフレームと、前記フレー
ムに設けられ上下方向に昇降動作を行う昇降装置と、前
記昇降装置の上端側に取付けられ前記昇降装置によって
前記フレームに対して上下方向に昇降される運転室と、
前記運転室に設けられオペレータが操作することによっ
て信号を発生する信号発生手段と、前記フレームに設け
られ前記信号発生手段による信号を出力する信号出力手
段と、前記運転室とフレームとの間に配設され前記信号
発生手段による信号を前記信号出力手段に伝達する信号
伝達手段とからなる運転室付き建設機械において、前記信号伝達手段は、前記フレームと運転室との間に位
置して相互に直列に連結して設けられ、前記昇降装置の
昇降動作に応じて上下方向に動かされる複数の平行リン
クによって構成し、前記平行リンクの最上端側は前記信
号発生手段と接続し、最下端側は前記信号出力手段と接
続したことを特徴とする運転室付き建設機械。
【請求項２】前記平行リンクは、運転室とフレームと
の間に設けられた支柱となるステーと、前記ステーの両
端側に回動可能に取付られたリンク部材と、前記ステー
と平行となる状態で両端側が前記リンク部材に取り付け
られたケーブルとにより構成し、最上端側の平行リンク
のリンク部材は前記信号発生手段と接続し、最下端側の
平行リンクのリンク部材は前記信号出力手段と接続して
なる請求項１に記載の運転室付き建設機械。
【請求項３】前記昇降装置は、Ｘ字状に接続したリン
クアームからなるリンクを複数段連結することによって
構成したリンク機構と、前記リンク機構に接続され前記
リンク機構を伸縮させる昇降用シリンダとから構成し、
前記信号伝達手段は、前記フレームと運転室との間に位
置して前記昇降装置と並列に設けてなる請求項１または
２に記載の運転室付き建設機械。
【請求項４】前記昇降装置は、Ｘ字状に接続したリン
クアームからなるリンクを複数段連結することによって
構成したリンク機構と、前記リンク機構に接続され前記
リンク機構を伸縮させる昇降用シリンダとから構成し、
前記平行リンクのステーは、前記各段のリンクを構成す
るリンクアームを用いて構成してなる請求項２に記載の
運転室付き建設機械。