JP2000320656A - トランスミッションの制御装置および方法 - Google Patents

トランスミッションの制御装置および方法

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JP2000320656A JP2000125522A JP2000125522A JP2000320656A JP 2000320656 A JP2000320656 A JP 2000320656A JP 2000125522 A JP2000125522 A JP 2000125522A JP 2000125522 A JP2000125522 A JP 2000125522A JP 2000320656 A JP2000320656 A JP 2000320656A
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conservative
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 第一のギア比、第二のギア比および出力軸を
有するトランスミッション用の制御装置および方法を提
供する。 【解決手段】 装置は、アップシフト信号に応じて第一
のギア比を出力軸から係合解除し、第二のギア比を出力
軸に係合させるアクチュエータアッセンブリ、保守的な
アップシフト点および積極的なアップシフト点を記憶し
ているメモリ装置、メモリ装置から積極的および保守的
なアップシフト点を読み込み作動するコントローラを含
む。コントローラは、トランスミッションが保守的な作
動モードまたは積極的な作動モードで作動しているのか
を決定すべく作動し、もしも積極的な作動モードで作動
しているなら積極的なアップシフト点でアップシフト信
号を発生し、あるいは、保守的な作動モードで作動して
いるなら保守的なアップシフト点でアップシフト信号を
発生するよう作動する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は一般にパワーシフト
トランスミッション、より詳しくは、順応的にパワーシ
フトトランスミッションをシフトする方法および装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】パワーシフトトランスミッションの制御
ギア比は、トランスミッションの出力速度の関数である
所定のシフトマップに従って変わる。特に、各ギア比は
工場で予め設定された関連するアップシフトおよびダウ
ンシフト点を有している。しかしながら、各アップシフ
ト点は、最適な作業機械性能をもたらす積極的なシフト
点と、ハンチングすなわちアップシフトおよびダウンシ
フトの繰返しを防止する保守的なシフト点との妥協であ
る。ハンチングはエンジン性能を低下させるのみなら
ず、種々のトランスミッション部品の磨耗および傷を増
大させる。結果として、もしも一つのアップシフト点が
用いられるならば、それはハンチングの望ましくない結
果を防ぐために保守的なものでなければならない。
【０００３】保守的なシフト点は、より高速で生じる。
そこではトランスミッションがダウンシフトしたりハン
チングを始めることはほとんどない。より高速でシフト
するとき、トランスミッションを介した出力はアップシ
フトの前に著しく低下する。このアップシフトの前の出
力低下は望ましくなく、特に作業機械の操縦者によって
急加速が要求されているときは望ましくない。事実、急
加速の際には、より積極的なシフト点が、よりハンチン
グの危険性が少なくて用いられ得る。このように、保守
的なシフト点におけるアップシフトは、操縦者により急
加速が要求されたとき作業機械の性能を制限するという
欠点を有している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】それ故に、必要とされ
ることは上述の欠点を克服する、積極的なシフト点また
は保守的なシフト点のいずれかを順応的に選択する方法
および装置である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の第一の形態によ
れば、第一のギア比、第二のギア比および出力軸を有す
るトランスミッション用の制御装置が提供される。この
装置は、アップシフト信号に応じて第一のギア比を出力
軸から係合解除し、第二のギア比を出力軸に係合させる
アクチュエータアッセンブリを含んでいる。この装置は
さらに、保守的なアップシフト点および積極的なアップ
シフト点を記憶しているメモリ装置を含んでいる。この
装置はさらに、メモリ装置から積極的なアップシフト点
および、保守的なアップシフト点を読み込み作動するコ
ントローラを含んでいる。コントローラはさらに、トラ
ンスミッションが保守的な作動モードまたは積極的な作
動モードで作動しているのかを決定すべく作動する。コ
ントローラはさらに、もしもトランスミッションが積極
的な作動モードで作動しているなら積極的なアップシフ
ト点でアップシフト信号を発生し、あるいは、もしもト
ランスミッションが保守的な作動モードで作動している
なら保守的なアップシフト点でアップシフト信号を発生
するよう作動する。
【０００６】本発明の第二の形態によれば、第一のギア
比、第二のギア比および出力軸を備えるトランスミッシ
ョン、アップシフト信号に応じて第一のギア比を出力軸
から係合解除し、第二のギア比を出力軸に係合させるア
クチュエータアッセンブリ、メモリ装置およびコントロ
ーラを有するトランスミッションアッセンブリを制御す
る方法が提供される。この方法は、保守的なアップシフ
ト点および積極的なアップシフト点をメモリ装置に記憶
して、コントローラによりメモリ装置から積極的なアッ
プシフト点および保守的なアップシフト点を読み込むス
テップを含んでいる。この方法はさらに、トランスミッ
ションが保守的な作動モードまたは積極的な作動モード
で作動しているのかを判断し、もしもトランスミッショ
ンが積極的な作動モードで作動しているなら積極的なア
ップシフト点でアップシフト信号を発生し、あるいは、
もしもトランスミッションが保守的な作動モードで作動
しているなら保守的なアップシフト点でアップシフト信
号を発生するステップを含んでいる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明は種々の変形および代替形
式で実施可能であるが、一つの特定の実施の形態が例示
として図面に示されており、ここに詳細に説明される。
しかしながら、開示された特定の形式に本発明を制限す
る意図はなく、逆に、特許請求の範囲により規定された
発明の趣旨および範囲内に入る全ての変形、均等物およ
び代替物を含むことを意図している。
【０００８】図１を参照するに、本発明の特徴を組込ん
だ駆動トレイン１０が示されている。駆動トレイン１０
は内燃エンジン１２、多段パワーシフトトランスミッシ
ョン１４および作業システム１５を含んでいる。作業シ
ステム１５は駆動ホイール（不図示）、差動機構（不図
示）、車軸（不図示）または作業機械（不図示）を推進
するのに用いられる他の機構を含み得る。加えて、内燃
エンジン１２とトランスミッション１４との間に流体式
トルクコンバータ１６が設けられてもよい。特に、トラ
ンスミッション１４の入力軸１８はエンジン駆動軸１７
およびトルクコンバータ１６を介して内燃エンジン１２
により駆動される。入力軸１８はトランスミッション１
４を駆動し、トランスミッション１４は次いでトランス
ミッションの出力軸２０を駆動する。トランスミッショ
ンの出力軸２０は次いで作業機械を推進させる作業シス
テム１５を駆動する。
【０００９】トランスミッション１４は、駆動トレイン
１０の作動中、出力軸２０に選択的に係合または係合解
除され得る多数のギア比を含む。特に、第一のギア比か
ら第二のギア比にアップシフトする際、第一のギア比５
１（図２に示される）は出力軸２０から係合解除され、
第二のギア比５２（同様に図２に示される）が出力軸２
０に係合される。
【００１０】同様に、第二のギア比５２から第一のギア
比５１にダウンシフトされる際、第二のギア比５２は出
力軸２０から係合解除され、第一のギア比５１が出力軸
２０に係合される。用語「第一のギア比」および「第二
のギア比」とは、両者間でアップシフトまたはダウンシ
フトが開始され得る隣接するギア比に適用され、トラン
スミッション１４の最も低い二つのギア比を意味しない
ことが理解されるべきである。
【００１１】駆動トレイン１０はさらに制御装置３０を
含んでいる。制御装置３０は多数のアクチュエータ３４
を有しているアクチュエータアッセンブリ３２を含む。
各アクチュエータ３４は、それぞれの信号ライン３８を
介して受取られる制御信号に応じて、トランスミッショ
ン１４のギア比の一つを出力軸２０に選択的に係合また
は係合解除すべく作動する。
【００１２】制御装置３０は操縦者の入力（不図示）を
受取り、信号ライン３８を介してアクチュエータ３４に
送られるシフト信号を発生する。特に、第一のギア比５
１から第二のギア比５２へのアップシフトを効果的とす
るために、コントローラ３６は（ｉ）メモリ装置４６か
らアップシフト点を読み出し、（ｉｉ）第一のギア比５
１に関連するアクチュエータ３４が第一のギア比５１を
出力軸２０から係合解除させ、且つ、第二のギア比５２
に関連するアクチュエータ３４が第二のギア比５２を出
力軸２０に係合させるアップシフト信号を発生する。
【００１３】同様に、第二のギア比５２から第一のギア
比５１へのダウンシフトを効果的とするために、コント
ローラ３６は第二のギア比５２に関連するアクチュエー
タ３４が第二のギア比５２を出力軸２０から係合解除さ
せ、且つ、第一のギア比５１に関連するアクチュエータ
３４が第一のギア比５１を出力軸２０に係合させるダウ
ンシフト信号を発生する。
【００１４】コントローラ３６はまた、エンジン速度セ
ンサ４０からのエンジン速度信号、トランスミッション
入力速度センサ４２からのトランスミッション入力速度
信号、およびトランスミッション出力速度センサ４４か
らのトランスミッション出力速度信号を含む、作業機械
システムのパラメータを表す種々の他の入力信号を受取
ることができる。エンジン速度センサ４０，トランスミ
ッション入力速度センサ４２，トランスミッション出力
速度センサ４４は典型的には磁気速度ピックアップ式の
従来の電気式トランスデューサである。
【００１５】内部的には、コントローラ３６はマイクロ
プロセッサ（不図示）、タイマ（不図示）、入力/出力
装置（不図示）およびメモリ装置４６を含む多数の従来
装置を備えている。メモリ装置４６には、工場で予めプ
ログラムされているアップシフトおよびダウンシフト点
が記憶されている。特に、メモリ装置４６は積極的シフ
ト点６０，保守的シフト点６２および第二のギア比５２
から第一のギア比５１へのシフトに関連するダウンシフ
ト点６４を記憶している(図２を見よ）。コントローラ
は積極的シフト点６０，保守的シフト点６２およびダウ
ンシフト点６４を、アップシフト信号またはダウンシフ
ト信号のいずれかを発生する前に、メモリ装置４６から
読み出す。単一のダウンシフト点６４が開示されている
が、本発明は、アップシフト点が積極的シフト点６０と
保守的シフト点６２との間で変えられるにつれ、ダウン
シフト点６４も変えられ得ることを企図していることが
理解されるべきである。メモリ装置４６はまた、コント
ローラ３６が本発明を実行するのに必要な一組のインス
トラクションを記憶している。
【００１６】制御装置３０はさらに、接続または接続解
除され得るオーバライド４５を含んでいる。典型的に
は、オーバライド装置は作動の前に保守員により設定さ
れる。オーバライド４５が接続されたとき、オーバライ
ド信号がコントローラ３６に送られ、第一のギア比５１
から第二のギア比５２へのアップシフトが保守的シフト
点６２でのみ起こるようにする。
【００１７】さて、図２を参照するに、初期ギア比５
０，第一のギア比５１および第二のギア比５２に対する
例示的な動力曲線の組が示されている。動力曲線は各ギ
ア比５０，５１、５２がある速度範囲に亘り増大された
動力をもたらしていることを示している。例えば、初期
ギア比５０はより低速で増大された動力をもたらし、第
一のギア比５１は中速で増大された動力をもたらし、そ
して、第二のギア比５２はより高速で増大された動力を
もたらしている。
【００１８】第一のギア比５１および第二のギア比５２
に対する動力曲線はクロスオーバ点６８で交差してい
る。クロスオーバ点６８では、第一のギア比５１が係合
されているときの出力軸２０の動力および速度は、第二
のギア比５２が係合されているときの出力軸２０の動力
および速度に等しい。
【００１９】トランスミッション１４が経路７０に沿っ
て加速するとき、トランスミッション１４の全出力は最
大化されるということが理解されるべきである。特に、
トランスミッション１４がクロスオーバ点６８に到達す
る前に第一のギア比５１から第二のギア比５２にシフト
すると、出力軸２０の動力（以後、トランスミッション
動力と称す）は、第二のギア比５２へのシフト後、第二
のギア比５２へのシフト前のトランスミッション動力よ
り小さい。かくて、第一のギア比５１から第二のギア比
５２へのクロスオーバ点６８前のシフトは、クロスオー
バ点６８における第一のギア比５１から第二のギア比５
２へのシフトよりも小さな動力を生じさせる。
【００２０】さらに、トランスミッション１４が保守的
シフト点６２のようなクロスオーバ点６８を超えたシフ
ト点でアップシフトすると、クロスオーバ点６８後のト
ランスミッション動力は、トランスミッション１４が第
一のギア比５１から第二のギア比５２へクロスオーバ点
６８においてシフトしたときのトランスミッション動力
より小さい。かくて、第一のギア比５１から第二のギア
比５２へのクロスオーバ点６８後のシフトは、クロスオ
ーバ点６８における第一のギア比５１から第二のギア比
５２へのシフトよりも小さな動力を生じさせる。
【００２１】全トランスミッション動力は、第一のギア
比５１から第二のギア比５２へのシフトがクロスオーバ
点６８において起こるときに最大化されるので、積極的
シフト点６０は理想的にはクロスオーバ点６８で起こる
べきである。図３に示されるように、積極的シフト点６
０はクロスオーバ点６８で起こる。しかしながら、クロ
スオーバ点６８の正確な位置は駆動ラインの構成部品の
誤差と共に変わるので、積極的シフト点６０は実際のク
ロスオーバ点６８の近傍の点として選択されてもよい。
加えて、アップシフト中のトルク中断および動力回復の
故に、実際のクロスオーバ点６８より僅かに前または僅
かに後の点でシフトすることが望ましいかも知れない。
【００２２】積極的シフト点６０は、コントローラ３６
により決定され得るので、実際のクロスオーバ点６８の
近傍の点に最適に選択される。コントローラ３６は所定
のクロスオーバ点６８をメモリ装置４６から読み出す。
所定のクロスオーバ点６８は、多数の試験された負荷条
件において作動するトランスミッション１４の模範的サ
ンプルに対する試験データに基づいている。トランスミ
ッション１４の製造および試験された負荷条件の一つに
正確には一致しないかもしれない負荷におけるバラツキ
の故に、コントローラ３６によって決定されるクロスオ
ーバ点６８は実際のクロスオーバ点６８とは僅かに異な
るかもしれない。かくて、積極的シフト点６０はコント
ローラ３６によって決定されたクロスオーバ点６８の近
傍に選択される。
【００２３】さて、図３を参照するに、トランスミッシ
ョン１４の第一のギア比５１から第二のギア比５２への
保守的シフト点６２を用いたアップシフトが示されてい
る。トランスミッション１４が経路７２に沿って加速し
ているとき、トランスミッション１４はクロスオーバ点
６８を超えた保守的シフト点６２において第一のギア比
５１から第二のギア比５２にシフトする。上述したよう
に、クロスオーバ点６８を超えてのシフトはトランスミ
ッション１４の出力を低下させる。保守的シフト点６２
におけるシフトは性能的観点からは望ましくないけれど
も、トランスミッション１４がハンチング、すなわち、
第一のギア比５１と第二のギア比５２との間での繰返し
サイクルするのを防止するためには望ましい。
【００２４】ここで図４を参照するに、トランスミッシ
ョン１４の典型的なハンチングサイクルが示されてい
る。トランスミッション１４が経路７４に沿って加速す
るとき、トランスミッション１４は第一のギア比５１か
ら第二のギア比５２へと積極的シフト点６０においてア
ップシフトする。しかしながら、重負荷条件下では、出
力軸２０に伝達される動力は、第一のギア比５１が出力
軸２０から係合解除され且つ第二のギア比５２が出力軸
２０に充分には係合されていないとき一時的に中断され
る。動力が中断されると、作業機械は、勾配上の重量ま
たは回転抵抗による負荷がなお存在しているので、減速
するかもしれない。厳しい条件下では、出力軸２０はダ
ウンシフト点６４に到達するまで経路７４’に沿って減
速する。ダウンシフト点６４では、コントローラ３６は
第二のギア比５２を出力軸２０から係合解除し第一のギ
ア比５１を出力軸２０に係合するようにアクチュエータ
アッセンブリ３２にダウンシフト信号を送る。
【００２５】もしも負荷条件が同じのまま残ると、トラ
ンスミッション１４は、（ｉ）経路７４に沿って加速す
る、（ｉｉ）第一のギア比５１から第二のギア比５２へ
と積極的シフト点６０においてアップシフトする、（ｉ
ｉｉ）積極的シフト点６０，クロスオーバ点６８におい
て減速する、そして、（ｉｖ）第二のギア比５２から第
一のギア比５１へダウンシフト点６４においてダウンシ
フトするというサイクルを実行するということが理解さ
れるべきである。このサイクルは、トランスミッション
１４の負荷が変わるか、アップシフト点が積極的シフト
点６０から変えられるかのいずれかまで、繰返されよ
う。
【００２６】第一のギア比５１および第二のギア比５２
間のトランスミッション１４のハンチングは望ましくな
い。ハンチングは、トランスミッション１４が繰返して
加減速しているとき、トランスミッション１４の性能を
低下させるが、積極的シフト点６０に関連する速度を決
して超えない。さらに、ハンチングは、トルクの中断期
間の累積により、トランスミッション１４の性能を低下
させる。このトルクの中断期間の累積は操縦者に乏しい
車両性能の認識を与える。加えて、第一のギア比５１と
第二のギア比５２との繰返しの係合および係合解除は、
第一のギア比５１および第二のギア比５２の出力軸２０
への係合および係合解除のために用いられているクラッ
チ（不図示）のような、トランスミッション１４の構成
部品の有効寿命を低減させる熱の蓄積を生じさせる。
【００２７】ここで、図５を参照するに、トランスミッ
ション１４が上述のハンチングサイクルから脱出できる
二つの状況が示されている。第一の状況は、トランスミ
ッション１４が、第一のギア比５１から第二のギア比５
２へのアップシフトを保守的シフト点６２に遅らせるよ
うに、経路７６に沿って加速する場合である。保守的シ
フト点６２へアップシフトを遅らせることは、出力軸２
０が他のハンチングサイクルを開始するようにダウンシ
フト点６４へ減速する可能性を低減する。従って、もし
もトランスミッション１４が第一のギア比５１から第二
のギア比５２へのアップシフトを保守的シフト点６２に
おいて成功裏に完了すると、トランスミッション１４は
ハンチングサイクルから脱出している。
【００２８】トランスミッション１４がハンチングサイ
クルから脱出し得る第二の状況は、トランスミッション
１４が初期ギア比５０にダウンシフトするときである。
第二の状況では、トランスミッション１４は、操縦者の
入力またはトランスミッションの負荷の変動に応じて、
経路７８に沿ってトランスミッション１４が第一のギア
比５１から初期ギア比５０へと初期ダウンシフト点８２
においてダウンシフトするまで減速する。トランスミッ
ション１４は、第一のギア比５１と第二のギア比５２と
の間では、第一のギア比５１または第二のギア比５２の
いずれとも係合されていないので、最早ハンチングサイ
クルにはない。
【００２９】第一の実施の形態を用いての作動におい
て、トランスミッション１４は、初期ギア比５０が係合
された状態で最初に作動し、経路７１に沿って加速する
（図２を見よ）。コントローラ３６は、トランスミッシ
ョン１４の初期ギア比５０から第一のギア比５１へのア
ップシフト点８０におけるアップシフトを生じさせるア
ップシフト信号を第一回目に発生する（図２を見よ）。
コントローラ３６は第一回目のアップシフト信号の発生
時にタイマをスタートさせる。トランスミッション１４
が積極的シフト点６０に加速するにつれ、コントローラ
３６はトランスミッション１４がアップシフト点８０か
ら積極的シフト点６０に加速するのに必要とされる時間
を計測する。
【００３０】もしも、この時間が第一の所定期間より短
かければ、コントローラ３６はトランスミッション１４
が積極的作動モードで作動していると判断し、積極的シ
フト点６０においてアップシフト信号を発生する。これ
により、図２の経路７０により示されたようなトランス
ミッション１４の第一のギア比５１から第二のギア比５
２への積極的シフト点６０におけるアップシフトが生じ
る。
【００３１】また、もしも、時間が第一の所定期間より
長ければ、コントローラ３６はトランスミッション１４
が保守的作動モードで作動していると判断し、保守的シ
フト点６２においてアップシフト信号を発生する。これ
により、図３の経路７２により示されたようなトランス
ミッション１４の第一のギア比５１から第二のギア比５
２への保守的シフト点６２におけるアップシフトが生じ
る。
【００３２】第一の所定期間は、アップシフト失敗を許
し得るパーセントに帰結する時間、または上述のハンチ
ングサイクルに帰結する第一のギア比５１から第二のギ
ア比５２への積極的シフト点６０におけるシフトの時間
であることが理解されるべきである。許し得るアップシ
フト失敗のパーセントは、トランスミッション１４が用
いられている用途および操縦者の好みに依存する。
【００３３】本発明の第二の実施の形態を用いると、ト
ランスミッション１４は第一のギア比５１が係合された
状態で最初に作動し、経路７０に沿って加速する（図２
を見よ）。トランスミッション１４が積極的シフト点６
０にまで加速するとき、コントローラ３６のデフォルト
は、最新のアップシフト失敗が無ければ、トランスミッ
ション１４が積極的作動モードにあると判断しようとす
る。トランスミッション１４が積極的作動モードにおい
て作動しているとの判断に応じて、コントローラ３６は
図２に示された経路７０によるように、積極的シフト点
６０においてアップシフト命令を発生する。
【００３４】コントローラ３６は、アップシフト失敗が
あるかを判断しなければならない。アップシフト失敗
は、コントローラ３６がアップシフト信号発生後の第二
の所定期間内に(図４の経路７４’により示される）ト
ランスミッション１４の第二のギア比５２から第一のギ
ア比５１へのダウンシフトを生じさせるダウンシフト信
号を発生するかにより、コントローラ３６によって判断
される。もしも、コントローラ３６が、トランスミッシ
ョン１４が第二の所定期間内に第二のギア比５２から第
一のギア比５１へダウンシフトしていたと判断すると、
コントローラ３６はトランスミッション１４が保守的作
動モードで作動していると判断する。アップシフト失敗
に続いて、コントローラ３６は、トランスミッション１
４が（１）初期ギア比５０にダウンシフトするか、また
は（２）保守的シフト点６２において成功裏にアップシ
フトするまで、保守的シフト点６２においてアップシフ
ト信号を発生する。保守的作動モードでは、次のアップ
シフト信号が保守的シフト点６２において発生され、こ
れにより、図３の経路７２で示されたようなトランスミ
ッション１４の第一のギア比５１から第二のギア比５２
への保守的シフト点６２におけるアップシフトが生ず
る。
【００３５】第二の所定期間は、分析的または実験的に
決定されるということが理解されるべきである。第二の
所定期間内に起こる第二のギア比５２から第一のギア比
５１へのダウンシフトは、図４に示されたハンチングサ
イクルにおける初期ステップである傾向と思われる。一
方、第二の所定期間外に起こる第二のギア比５２から第
一のギア比５１へのダウンシフトは、図４に示されたハ
ンチングサイクルにおける初期ステップではないと思わ
れる。
【００３６】コントローラ３６は、二つの状況のうちの
一つが起こるまでは、トランスミッション１４が保守的
作動モードに止まっていると判断する。第一の状況は、
トランスミッション１４が、第一のギア比５１から第二
のギア比５２へのシフトを保守的シフト点６２に到達す
るまで遅らせるように、(図５に示される）経路７６に
沿って加速する場合である。トランスミッション１４が
第一のギア比５１から第二のギア比５２へのシフトを保
守的シフト点６２において成功裏に完了すると、トラン
スミッション１４はハンチングサイクルから脱出し、コ
ントローラ３６はトランスミッション１４が、再度、積
極的作動モードで作動していると判断する。
【００３７】コントローラ３６がトランスミッション１
４はハンチングサイクルから脱出していると判断し得る
第二の状況は、トランスミッション１４が初期ギア比５
０にダウンシフトした場合である。第二の状況では、ト
ランスミッション１４は、操縦者の入力または作業機械
の負荷の増加に応じて、トランスミッション１４が第一
のギア比５１から初期ギア比５０へ初期ダウンシフト点
８２においてダウンシフトするまで経路７８に沿って減
速する(図５を見よ）。トランスミッション１４は第一
のギア比５１および第二のギア比５２間において最早ハ
ンチングサイクルにはなく、コントローラ３６はトラン
スミッション１４が積極的作動モードに戻ったと判断す
る。
【００３８】本発明の第一の実施の形態または第二の実
施の形態のいずれかを用いるとき、オーバライド４５が
接続されてもよい。オーバライド４５は操縦者、保守員
のいずれによっても接続され得、または、トランスミッ
ション１４が公称作動温度に到達する前のスタートアッ
プ期間中に、コントローラ３６によって接続されてもよ
い。オーバライド４５が接続されると、オーバライド信
号がコントローラ３６に送られる。オーバライド信号を
受取ると、コントローラ３６はトランスミッション１４
が保守的作動モードで作動していると判断し、これによ
りコントローラ３６が保守的シフト点６２においてのみ
アップシフト信号を発生するようにする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の特徴を組込んだトランスミッションア
ッセンブリの概略図である。
【図２】第一のギア比から第二のギア比への積極的シフ
ト点におけるアップシフトを示すトランスミッション動
力と速度とのグラフである。
【図３】図２と類似するが、第一のギア比から第二のギ
ア比への保守的シフト点におけるアップシフトを示すト
ランスミッション動力と速度とのグラフである。
【図４】図３と類似するが、積極的シフト点におけるア
ップシフトに続くアップシフト失敗を示すグラフであ
る。
【図５】図４と類似するが、アップシフト失敗に続くダ
ウンシフトおよびアップシフト失敗に続く保守的シフト
点におけるアップシフトの両者を示すグラフである。
【符号の説明】
１０ 駆動トレイン １２ 内燃エンジン １４ トランスミッション １５ 作業システム １６ トルクコンバータ １７ エンジン駆動軸 １８ 入力軸 ２０ 出力軸 ３０ 制御装置 ３２ アクチュエータアッセンブリ ３４ アクチュエータ ３６ コントローラ ３８ 信号ライン ４０ エンジン速度センサ ４２ トランスミッション入力速度センサ ４４ トランスミッション出力速度センサ ４５ オーバライド ４６ メモリ装置 ５０ 初期ギア比 ５１ 第一のギア比 ５２ 第二のギア比 ６０ 積極的シフト点 ６２ 保守的シフト点 ６４ ダウンシフト点 ６８ クロスオーバ点 ７０、７１、７２、７４、７６、７８ 経路 ８０ アップシフト点 ８２ 初期ダウンシフト点

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 （ｉ）第一のギア比、（ｉｉ）第二のギ
    ア比および（ｉｉｉ）出力軸を有するトランスミッショ
    ンの制御装置であって、 アップシフト信号に応じて前記第一のギア比を前記出力
    軸から係合解除し、前記第二のギア比を前記出力軸に係
    合させるアクチュエータアッセンブリと、（ｉ）保守的
    なアップシフト点および（ｉｉ）積極的なアップシフト
    点を記憶しているメモリ装置と、 （ｉ）前記メモリ装置から前記積極的なアップシフト点
    および、前記保守的なアップシフト点を読み込み、（ｉ
    ｉ）前記トランスミッションが保守的な作動モードまた
    は積極的な作動モードで作動しているのかを判断し、
    （ｉｉｉ）前記トランスミッションが積極的な作動モー
    ドで作動しているなら積極的なアップシフト点でアップ
    シフト信号を発生し、あるいは、前記トランスミッショ
    ンが保守的な作動モードで作動しているなら保守的なア
    ップシフト点でアップシフト信号を発生するよう作動す
    るコントローラとを備えることを特徴とする制御装置。
  2. 【請求項２】 前記トランスミッションはさらに初期ギ
    ア比を有し、 前記トランスミッションは前記初期ギア比から前記第一
    のギア比へ第一回目にアップシフトし、 前記コントローラは、前記トランスミッションが、
    （ｉ）前記トランスミッションが前記第一回目の後第一
    の所定期間内に前記積極的なアップシフト点に到達した
    とき、前記積極的な作動モードで作動していると判断
    し、または、（ｉｉ）前記トランスミッションが前記第
    一回目の後第一の所定期間内に前記積極的なアップシフ
    ト点に到達しないとき、前記保守的な作動モードで作動
    していると判断することを特徴とする請求項１の装置。
  3. 【請求項３】 前記積極的なシフト点は、前記第一のギ
    ア比が係合されたときの前記出力軸の速度および動力
    が、前記第二ギア比が係合されたときの前記出力軸の速
    度および動力と等しいクロスオーバ点の近傍で起こり、
    および前記保守的なシフト点は前記クロスオーバ点にお
    ける前記速度より高い速度で起こることを特徴とする請
    求項２の装置。
  4. 【請求項４】 前記コントローラは、前記コントローラ
    がアップシフト失敗がなかったと判断しないなら、前記
    トランスミッションが前記積極的な作動モードで作動し
    ていると判断し、且つ前記コントローラは、前記コント
    ローラがアップシフト失敗があったと判断した後は、前
    記トランスミッションが前記保守的な作動モードで作動
    していると判断することを特徴とする請求項１の装置。
  5. 【請求項５】 前記アクチュエータアッセンブリは、ダ
    ウンシフト信号に応じて前記第二のギア比を前記出力軸
    から係合解除し、前記第一のギア比を前記出力軸に係合
    させ、そして前記コントローラは、前記ダウンシフト信
    号が前記アップシフト信号の前記発生後第二の所定期間
    内に発生されたら、アップシフト失敗があったと判断す
    ることを特徴とする請求項４の装置。
  6. 【請求項６】 前記トランスミッションはさらに初期ギ
    ア比を有し、 前記コントローラは、（ｉ）前記アップシフト失敗が生
    じたとの判断に続いて前記トランスミッションが前記第
    一のギア比から前記初期ギア比にダウンシフトするか、
    または、（ｉｉ）前記アップシフト失敗が生じたとの判
    断に続いて前記トランスミッションが前記第一のギア比
    から前記第二のギア比にアップシフトしたら、前記トラ
    ンスミッションが前記積極的な作動モードに戻ったと判
    断することを特徴とする請求項５の装置。
  7. 【請求項７】 前記積極的なシフト点は、前記第一のギ
    ア比が係合されたときの前記出力軸の速度および動力
    が、前記第二ギア比が係合されたときの前記出力軸の速
    度および動力と等しいクロスオーバ点の近傍で起こり、
    および前記保守的なシフト点は前記クロスオーバ点にお
    ける前記速度より高い速度で起こることを特徴とする請
    求項４の装置。
  8. 【請求項８】 さらに、接続または接続解除され得るオ
    ーバライド装置を含み、 前記コントローラは、前記オーバライド装置が係合され
    ているとき、前記保守的なアップシフト点において前記
    アップシフト信号を発生することを特徴とする請求項１
    の装置。
  9. 【請求項９】 （ｉ）第一のギア比、第二のギア比およ
    び出力軸を備えるトランスミッション、（ｉｉ）アップ
    シフト信号に応じて第一のギア比を出力軸から係合解除
    し、第二のギア比を出力軸に係合させるアクチュエータ
    アッセンブリ、（ｉｉｉ）メモリ装置、および（ｉｖ）
    コントローラを有するトランスミッションアッセンブリ
    を制御する方法であって、 保守的なアップシフト点および積極的なアップシフト点
    をメモリ装置に記憶し、 コントローラによりメモリ装置から積極的なアップシフ
    ト点および保守的なアップシフト点を読み込み、 トランスミッションが保守的な作動モードまたは積極的
    な作動モードで作動しているのかを判断し、 トランスミッションが積極的な作動モードで作動してい
    るなら積極的なアップシフト点でアップシフト信号を発
    生し、あるいは、トランスミッションが保守的な作動モ
    ードで作動しているなら保守的なアップシフト点でアッ
    プシフト信号を発生するステップを備えることを特徴と
    する方法。
  10. 【請求項１０】 トランスミッションがさらに初期ギア
    比を有し、 トランスミッションを初期ギア比から第一のギア比へ第
    一回目にシフトし、 トランスミッションが第一回目の後第一の所定期間内に
    積極的なアップシフト点に到達したとき、積極的な作動
    モードで作動していると判断し、または、トランスミッ
    ションが第一回目の後第一の所定期間内に積極的なアッ
    プシフト点に到達しないとき、保守的な作動モードで作
    動していると判断するステップをさらに含むことを特徴
    とする請求項９の方法。
  11. 【請求項１１】 記憶ステップはさらに、 第一のギア比が係合されたときの出力軸の速度および動
    力が、第二ギア比が係合されたときの出力軸の速度およ
    び動力と等しいクロスオーバ点の近傍で積極的なシフト
    点を計算し、およびクロスオーバ点における速度より高
    い速度で保守的なシフト点を計算するステップを含むこ
    とを特徴とする請求項１０の方法。
  12. 【請求項１２】 判断するステップはさらに、 コントローラがアップシフト失敗がなかったと判断しな
    いなら、トランスミッションが積極的な作動モードで作
    動していると判断し、且つコントローラがアップシフト
    失敗があったと判断した後は、トランスミッションが保
    守的な作動モードで作動していると判断するステップを
    含むことを特徴とする請求項９の方法。
  13. 【請求項１３】 さらに、ダウンシフト信号に応じてア
    クチュエータアッセンブリによって第二のギア比を出力
    軸から係合解除し、第一のギア比を出力軸に係合させ、
    そしてダウンシフト信号がアップシフト信号の発生後第
    二の所定期間内に発生されたら、アップシフト失敗があ
    ったと判断するステップを含むことを特徴とする請求項
    １２の方法。
  14. 【請求項１４】 さらに、（ｉ）アップシフト失敗が生
    じたとの判断に続いてトランスミッションが第一のギア
    比から初期ギア比にダウンシフトするか、または、（ｉ
    ｉ）アップシフト失敗が生じたとの判断に続いてトラン
    スミッションが第一のギア比から第二のギア比にアップ
    シフトしたら、トランスミッションが積極的な作動モー
    ドに戻ったと判断するステップを含むことを特徴とする
    請求項１２の方法。
  15. 【請求項１５】 記憶ステップはさらに、 第一のギア比が係合されたときの出力軸の速度および動
    力が、第二ギア比が係合されたときの出力軸の速度およ
    び動力と等しいクロスオーバ点の近傍で積極的なシフト
    点を計算し、およびクロスオーバ点における速度より高
    い速度で保守的なシフト点を計算するステップを含むこ
    とを特徴とする請求項１２の方法。
  16. 【請求項１６】 トランスミッションアッセンブリはさ
    らに、接続または接続解除され得るオーバライド装置を
    含み、 オーバライド装置が係合されているとき、保守的なアッ
    プシフト点においてアップシフト信号を発生するステッ
    プをさらに含むことを特徴とする請求項９の方法。
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