JPH1162845A - 産業用車両 - Google Patents
産業用車両Info
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- JPH1162845A JPH1162845A JP9230120A JP23012097A JPH1162845A JP H1162845 A JPH1162845 A JP H1162845A JP 9230120 A JP9230120 A JP 9230120A JP 23012097 A JP23012097 A JP 23012097A JP H1162845 A JPH1162845 A JP H1162845A
- Authority
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- Japan
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- rotation speed
- speed
- hst
- motor
- hydraulic drive
- Prior art date
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Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、ＨＳＴモータの回転数が許容回転
数を超えないようにした産業用車両を提供することを目
的とする。 【解決手段】 車軸の回転数を検出する速度センサ21
と、この速度センサ21により検出された車軸の回転数に
より、ＨＳＴモータが許容回転数を超えることを検出す
ると、インチング用ソレノイドバルブ11を駆動してＨＳ
Ｔモータの回転数を減少させ、またトランスミッション
操作スイッチ32によりシフトダウンされると、ＨＳＴモ
ータの回転数が許容回転数を超えることかどうかを判断
し、超えると判断すると、前記シフトダウンをロック
し、ＨＳＴモータの回転数を減少させた後、前記シフト
ダウンを行う制御装置31を備えることにより、ＨＳＴモ
ータの回転数が許容回転数を超えることを回避すること
ができ、ＨＳＴモータが異常となることを回避すること
ができる。
数を超えないようにした産業用車両を提供することを目
的とする。 【解決手段】 車軸の回転数を検出する速度センサ21
と、この速度センサ21により検出された車軸の回転数に
より、ＨＳＴモータが許容回転数を超えることを検出す
ると、インチング用ソレノイドバルブ11を駆動してＨＳ
Ｔモータの回転数を減少させ、またトランスミッション
操作スイッチ32によりシフトダウンされると、ＨＳＴモ
ータの回転数が許容回転数を超えることかどうかを判断
し、超えると判断すると、前記シフトダウンをロック
し、ＨＳＴモータの回転数を減少させた後、前記シフト
ダウンを行う制御装置31を備えることにより、ＨＳＴモ
ータの回転数が許容回転数を超えることを回避すること
ができ、ＨＳＴモータが異常となることを回避すること
ができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンに直結さ
れたハイドロスタティックポンプと、このポンプにより
駆動される油圧駆動モータと、この油圧駆動モータに連
結され車軸を駆動するトランスミッションを備えた産業
用車両に関するものである。
れたハイドロスタティックポンプと、このポンプにより
駆動される油圧駆動モータと、この油圧駆動モータに連
結され車軸を駆動するトランスミッションを備えた産業
用車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、エンジンに直結されたハイドロス
タティックポンプ（以下ＨＳＴポンプと略す）と、この
ポンプにより駆動される油圧駆動モータ（以下ＨＳＴモ
ータと略す）と、このＨＳＴモータに連結され車軸を駆
動するトランスミッションが設けられた産業用車両で
は、エンジンの回転数をアクセルペダルの操作で制御し
て、ＨＳＴモータの回転を制御し、あるいはＨＳＴポン
プからＨＳＴモータへ吐出される作動油の量を設定する
ＨＳＴポンプの斜板の角度を制御して、ＨＳＴモータの
回転を制御し、さらにトランスミッションで変速して車
両の速度を調節している。
タティックポンプ（以下ＨＳＴポンプと略す）と、この
ポンプにより駆動される油圧駆動モータ（以下ＨＳＴモ
ータと略す）と、このＨＳＴモータに連結され車軸を駆
動するトランスミッションが設けられた産業用車両で
は、エンジンの回転数をアクセルペダルの操作で制御し
て、ＨＳＴモータの回転を制御し、あるいはＨＳＴポン
プからＨＳＴモータへ吐出される作動油の量を設定する
ＨＳＴポンプの斜板の角度を制御して、ＨＳＴモータの
回転を制御し、さらにトランスミッションで変速して車
両の速度を調節している。
【０００３】従来の上記産業用車両の要部構成を図５に
基づいて詳細に説明する。図５において、１はアクセル
ペダル２の操作によりその回転数が制御されるエンジン
であり、このエンジン１に、ＨＳＴポンプ３、ブームや
バケットなど荷役装置のメイン回路へオイルを供給する
メインポンプ４、およびチャージングポンプ５が直結さ
れている。
基づいて詳細に説明する。図５において、１はアクセル
ペダル２の操作によりその回転数が制御されるエンジン
であり、このエンジン１に、ＨＳＴポンプ３、ブームや
バケットなど荷役装置のメイン回路へオイルを供給する
メインポンプ４、およびチャージングポンプ５が直結さ
れている。
【０００４】ＨＳＴポンプ３は上記のように斜板６によ
りそのスクローク（図示せず）が変化してＨＳＴモータ
７へ吐出される作動油の量が変化するポンプであり、角
度設定用サーボシリンダ９により斜板６の角度設定を制
御することにより、ＨＳＴモータ７の回転数が制御され
る。また、チャージングポンプ５は、斜板６のＨＳＴコ
ントロールバルブ10に作動油を供給している。
りそのスクローク（図示せず）が変化してＨＳＴモータ
７へ吐出される作動油の量が変化するポンプであり、角
度設定用サーボシリンダ９により斜板６の角度設定を制
御することにより、ＨＳＴモータ７の回転数が制御され
る。また、チャージングポンプ５は、斜板６のＨＳＴコ
ントロールバルブ10に作動油を供給している。
【０００５】ＨＳＴコントロールバルブ10は、方向変換
レバーの前進、ニュートラル、後進の選択操作に応じ
て、サーボシリンダ９の両サポートにチャージングポン
プ５からの作動油により圧力差を発生する。またＨＳＴ
コントロールバルブ10のインチング用ソレノイドバルブ
11が、ブレーキペダル12の操作を検出するインチング検
出圧力センサ13により駆動されると、サーボシリンダ９
へのコントロール圧力が調整され、エンジン１の回転数
に関係なく斜板６の角度が減少して車両は低速あるいは
停止する。
レバーの前進、ニュートラル、後進の選択操作に応じ
て、サーボシリンダ９の両サポートにチャージングポン
プ５からの作動油により圧力差を発生する。またＨＳＴ
コントロールバルブ10のインチング用ソレノイドバルブ
11が、ブレーキペダル12の操作を検出するインチング検
出圧力センサ13により駆動されると、サーボシリンダ９
へのコントロール圧力が調整され、エンジン１の回転数
に関係なく斜板６の角度が減少して車両は低速あるいは
停止する。
【０００６】上記構成による動作について説明する。ま
ず、エンジン１が回転すると、チャージングポンプ５か
ら吐出された作動油はＨＳＴコントロールバルブ10へ供
給され、方向変換レバーが前進あるいは後進位置に操作
されると、圧力差がサーボシリンダ９の両ポートにかか
る（この圧力差がサーボシリンダ９のコントロール圧力
となる）。次に、アクセルペダル２が踏み込まれると、
エンジン１の回転数が増大し、チャージングポンプ５の
作動油の吐出量が増大し、コントロール圧力が増大す
る。そして、コントロール圧力が斜板６を作動する力に
達すると、ＨＳＴポンプ３の斜板６が回動し、ＨＳＴポ
ンプ３からＨＳＴモータ７に作動油が吐出され、車両は
前進あるいは後進する。また、このときメインポンプ４
から吐出された作動油はメイン回路へ供給される。
ず、エンジン１が回転すると、チャージングポンプ５か
ら吐出された作動油はＨＳＴコントロールバルブ10へ供
給され、方向変換レバーが前進あるいは後進位置に操作
されると、圧力差がサーボシリンダ９の両ポートにかか
る（この圧力差がサーボシリンダ９のコントロール圧力
となる）。次に、アクセルペダル２が踏み込まれると、
エンジン１の回転数が増大し、チャージングポンプ５の
作動油の吐出量が増大し、コントロール圧力が増大す
る。そして、コントロール圧力が斜板６を作動する力に
達すると、ＨＳＴポンプ３の斜板６が回動し、ＨＳＴポ
ンプ３からＨＳＴモータ７に作動油が吐出され、車両は
前進あるいは後進する。また、このときメインポンプ４
から吐出された作動油はメイン回路へ供給される。
【０００７】また、ブレーキペダル12が操作されると、
インチング検出圧力センサ13を介してインチング用ソレ
ノイドバルブ11が駆動され、サーボシリンダ９へのコン
トロール圧力が調整され、エンジン１の回転数に関係な
く斜板６の角度が減少して車両は低速あるいは停止す
る。また、車両に負荷が加わると、ＨＳＴポンプ３の斜
板６に中立復帰の力が増大し、斜板６の角度が減少して
車両の速度は自動的に遅くなる。
インチング検出圧力センサ13を介してインチング用ソレ
ノイドバルブ11が駆動され、サーボシリンダ９へのコン
トロール圧力が調整され、エンジン１の回転数に関係な
く斜板６の角度が減少して車両は低速あるいは停止す
る。また、車両に負荷が加わると、ＨＳＴポンプ３の斜
板６に中立復帰の力が増大し、斜板６の角度が減少して
車両の速度は自動的に遅くなる。
【０００８】また図５に示すように、ＨＳＴモータ７の
軸に変速機15の一方の軸が接続され、この変速機21の他
方の軸には車軸16が接続され、この車軸16に駐車ブレー
キ17と常用ブレーキ（ディスクブレーキ）18が取付けら
れている。駐車ブレーキ17は、駐車ブレーキノブ19によ
り駆動され、常用ブレーキ18はブレーキペダル12の操作
により、マスタシリンダ20を介して駆動される。また、
変速機15は、トランスミッション用チェンジレバーの操
作により、速度段が選択され、変速される。また図５に
おいて、21は車軸16の回転数（車両速度周波数）を検出
する速度センサである。
軸に変速機15の一方の軸が接続され、この変速機21の他
方の軸には車軸16が接続され、この車軸16に駐車ブレー
キ17と常用ブレーキ（ディスクブレーキ）18が取付けら
れている。駐車ブレーキ17は、駐車ブレーキノブ19によ
り駆動され、常用ブレーキ18はブレーキペダル12の操作
により、マスタシリンダ20を介して駆動される。また、
変速機15は、トランスミッション用チェンジレバーの操
作により、速度段が選択され、変速される。また図５に
おいて、21は車軸16の回転数（車両速度周波数）を検出
する速度センサである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような産
業用車両では、トランスミッション用チェンジレバーを
操作してシフトダウンしたとき、あるいは長い下り坂を
下っているとき、車両の慣性力が作用してＨＳＴモータ
７の回転数が上昇し、ＨＳＴモータ７の回転数が許容回
転数を超えて異常の原因となることがあった。
業用車両では、トランスミッション用チェンジレバーを
操作してシフトダウンしたとき、あるいは長い下り坂を
下っているとき、車両の慣性力が作用してＨＳＴモータ
７の回転数が上昇し、ＨＳＴモータ７の回転数が許容回
転数を超えて異常の原因となることがあった。
【００１０】そこで、本発明は、ＨＳＴモータの回転数
が許容回転数を超えないようにする産業用車両を提供す
ることを目的としたものである。
が許容回転数を超えないようにする産業用車両を提供す
ることを目的としたものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうち請求項１記載の発明は、エンジン
に連結されたハイドロスタティックポンプと、このポン
プにより駆動される油圧駆動モータと、この油圧駆動モ
ータに連結され車軸を駆動するトランスミッションを備
えた産業用車両であって、前記車軸の回転数を検出する
回転数検出手段と、前記回転数検出手段により検出され
た車軸の回転数により、前記油圧駆動モータの回転数が
許容回転数を超えることを検出すると、油圧駆動モータ
の回転数を減少させる制御手段を備えたことを特徴とす
るものである。
ために、本発明のうち請求項１記載の発明は、エンジン
に連結されたハイドロスタティックポンプと、このポン
プにより駆動される油圧駆動モータと、この油圧駆動モ
ータに連結され車軸を駆動するトランスミッションを備
えた産業用車両であって、前記車軸の回転数を検出する
回転数検出手段と、前記回転数検出手段により検出され
た車軸の回転数により、前記油圧駆動モータの回転数が
許容回転数を超えることを検出すると、油圧駆動モータ
の回転数を減少させる制御手段を備えたことを特徴とす
るものである。
【００１２】上記構成によれば、車軸の回転数により油
圧駆動モータの回転数が許容回転数を超えることが検出
されると、油圧駆動モータの回転数が減少される。また
本発明のうち請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の発明であって、前記制御手段は、前記トランスミッシ
ョン用チェンジレバーの操作によりシフトダウンされる
と、このシフトダウンにより前記油圧駆動モータの回転
数が許容回転数を超えるかどうかを判断し、超えると判
断すると、前記シフトダウンをロックし、油圧駆動モー
タの回転数を減少させた後、前記シフトダウンを実行す
ることを特徴とするものである。
圧駆動モータの回転数が許容回転数を超えることが検出
されると、油圧駆動モータの回転数が減少される。また
本発明のうち請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の発明であって、前記制御手段は、前記トランスミッシ
ョン用チェンジレバーの操作によりシフトダウンされる
と、このシフトダウンにより前記油圧駆動モータの回転
数が許容回転数を超えるかどうかを判断し、超えると判
断すると、前記シフトダウンをロックし、油圧駆動モー
タの回転数を減少させた後、前記シフトダウンを実行す
ることを特徴とするものである。
【００１３】上記構成によれば、トランスミッション用
チェンジレバーの操作によるシフトダウン時に、油圧駆
動モータが許容回転数を超えることが防止される。
チェンジレバーの操作によるシフトダウン時に、油圧駆
動モータが許容回転数を超えることが防止される。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。なお、従来例の図５の構成と同一
の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
に基づいて説明する。なお、従来例の図５の構成と同一
の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００１５】図１は本発明の実施の形態を示す産業用車
両の要部制御構成図である。図１において、31は、トラ
ンスミッション用チェンジレバーの操作により選択され
た速度段の操作スイッチ32の位置信号と、速度センサ21
の車両速度周波数信号を入力し、変速機15の１速〜４速
の速度段クラッチ用ソレノイドバルブ33〜36とインチン
グ用ソレノイドバルブ11を制御する制御装置である。
両の要部制御構成図である。図１において、31は、トラ
ンスミッション用チェンジレバーの操作により選択され
た速度段の操作スイッチ32の位置信号と、速度センサ21
の車両速度周波数信号を入力し、変速機15の１速〜４速
の速度段クラッチ用ソレノイドバルブ33〜36とインチン
グ用ソレノイドバルブ11を制御する制御装置である。
【００１６】上記各速度段クラッチ用ソレノイドバルブ
33〜36には、チャージングポンプ５から供給された作動
油がトランスミッションコントロールバルブ37より調圧
されて供給される。
33〜36には、チャージングポンプ５から供給された作動
油がトランスミッションコントロールバルブ37より調圧
されて供給される。
【００１７】上記制御装置31のブロック図を図２〜図４
に示す。図２に示すように、操作スイッチ32の１速〜４
速の各スイッチの操作信号より励磁されるリレイ＃１Ｓ
Ｔ，＃２ＮＤ，＃３ＲＤ，＃４ＴＨが設けられている。
に示す。図２に示すように、操作スイッチ32の１速〜４
速の各スイッチの操作信号より励磁されるリレイ＃１Ｓ
Ｔ，＃２ＮＤ，＃３ＲＤ，＃４ＴＨが設けられている。
【００１８】また、ＨＳＴモータ７の回転数ｎが許容回
転数Ｎより大きくなることを検出するために、入力した
速度センサ21の車両速度周波数信号を車軸16の回転数に
変換する回転数検出器41と、この車軸16の回転数を、上
記リレイ＃１ＳＴ，＃２ＮＤ，＃３ＲＤ，＃４ＴＨの動
作接点により選択される変速機15の速度段のギア比によ
りＨＳＴモータ７の回転数ｎに変換する掛算器42と、こ
のＨＳＴモータ７の回転数ｎをＨＳＴモータ７の許容回
転数Ｎと比較し、ＨＳＴモータ７の回転数ｎが許容回転
数Ｎより大きくなると、リレイ＃ＬＣＫを励磁する比較
器43が設けられている。
転数Ｎより大きくなることを検出するために、入力した
速度センサ21の車両速度周波数信号を車軸16の回転数に
変換する回転数検出器41と、この車軸16の回転数を、上
記リレイ＃１ＳＴ，＃２ＮＤ，＃３ＲＤ，＃４ＴＨの動
作接点により選択される変速機15の速度段のギア比によ
りＨＳＴモータ７の回転数ｎに変換する掛算器42と、こ
のＨＳＴモータ７の回転数ｎをＨＳＴモータ７の許容回
転数Ｎと比較し、ＨＳＴモータ７の回転数ｎが許容回転
数Ｎより大きくなると、リレイ＃ＬＣＫを励磁する比較
器43が設けられている。
【００１９】このリレイ＃ＬＣＫが動作すると（オンす
ると）、インチング用ソレノイドバルブ11へ動作信号が
出力される。よって、ＨＳＴモータ７の回転数ｎが許容
回転数Ｎより大きくなることが検出されると（上記リレ
イ＃ＬＣＫオン時）、インチング用ソレノイドバルブ11
が駆動され、サーボシリンダ９へのコントロール圧力が
調整され、エンジン１の回転数に関係なく斜板６の角度
が減少してＨＳＴモータ７の回転数ｎが減少される。
ると）、インチング用ソレノイドバルブ11へ動作信号が
出力される。よって、ＨＳＴモータ７の回転数ｎが許容
回転数Ｎより大きくなることが検出されると（上記リレ
イ＃ＬＣＫオン時）、インチング用ソレノイドバルブ11
が駆動され、サーボシリンダ９へのコントロール圧力が
調整され、エンジン１の回転数に関係なく斜板６の角度
が減少してＨＳＴモータ７の回転数ｎが減少される。
【００２０】また図３には、１速〜４速の各スイッチの
操作信号より励磁されるリレイ＃１ＳＴ，＃２ＮＤ，＃
３ＲＤ，＃４ＴＨにより、シフトダウンの操作が行われ
たかを検出するために、４速から１速〜３速にシフトダ
ウンされたとき励磁されるリレイ＃４ＲＲ、３速から１
速あるいは２速にシフトダウンされたとき励磁されるリ
レイ＃３ＲＲ、２速から１速にシフトダウンされたとき
励磁されるリレイ＃１ＲＲが設けられている。
操作信号より励磁されるリレイ＃１ＳＴ，＃２ＮＤ，＃
３ＲＤ，＃４ＴＨにより、シフトダウンの操作が行われ
たかを検出するために、４速から１速〜３速にシフトダ
ウンされたとき励磁されるリレイ＃４ＲＲ、３速から１
速あるいは２速にシフトダウンされたとき励磁されるリ
レイ＃３ＲＲ、２速から１速にシフトダウンされたとき
励磁されるリレイ＃１ＲＲが設けられている。
【００２１】たとえば、リレイ＃４ＲＲは次のように励
磁される。44はオフディレイタイマー、45はＲ−Ｓフリ
ップフロップである。４速の操作スイッチが操作されて
いる状態（＃４ＴＨがオンの状態）で、他の操作スイッ
チが操作されると、オフディレイタイマー44の働きによ
りリレイ＃４ＴＨの動作接点がオンの状態が残っている
ときにリレイ＃１ＳＴまたは＃２ＮＤまたは＃３ＲＤの
動作接点がオンし、よってＲ−Ｓフリップフロップ45が
セットされ、リレイ＃４ＲＲが励磁される。このＲ−Ｓ
フリップフロップ45は、再び４速の操作スイッチが操作
されるとリセットされる。このように、４速から１速〜
３速にシフトダウンされたことが検出され、リレイ＃４
ＲＲがオンのとき、４速から１速〜３速にシフトダウン
されたと判断される。
磁される。44はオフディレイタイマー、45はＲ−Ｓフリ
ップフロップである。４速の操作スイッチが操作されて
いる状態（＃４ＴＨがオンの状態）で、他の操作スイッ
チが操作されると、オフディレイタイマー44の働きによ
りリレイ＃４ＴＨの動作接点がオンの状態が残っている
ときにリレイ＃１ＳＴまたは＃２ＮＤまたは＃３ＲＤの
動作接点がオンし、よってＲ−Ｓフリップフロップ45が
セットされ、リレイ＃４ＲＲが励磁される。このＲ−Ｓ
フリップフロップ45は、再び４速の操作スイッチが操作
されるとリセットされる。このように、４速から１速〜
３速にシフトダウンされたことが検出され、リレイ＃４
ＲＲがオンのとき、４速から１速〜３速にシフトダウン
されたと判断される。
【００２２】また図４は、各速度段クラッチ用ソレノイ
ドバルブ33〜36へ励磁信号を出力するブロックであり、
シフトダウン検出時（上記リレイ＃４ＲＲ，＃３ＲＲ，
＃２ＲＲオン時）、ＨＳＴモータ７の回転数ｎが許容回
転数Ｎより大きくなることが検出されると（上記リレイ
＃ＬＣＫオン）、シフトダウンがロックされ、その間、
元の速度段の速度段クラッチ用ソレノイドバルブへの駆
動信号が維持され、上記リレイ＃ＬＣＫがオフとなる
と、シフトダウンが実行される。
ドバルブ33〜36へ励磁信号を出力するブロックであり、
シフトダウン検出時（上記リレイ＃４ＲＲ，＃３ＲＲ，
＃２ＲＲオン時）、ＨＳＴモータ７の回転数ｎが許容回
転数Ｎより大きくなることが検出されると（上記リレイ
＃ＬＣＫオン）、シフトダウンがロックされ、その間、
元の速度段の速度段クラッチ用ソレノイドバルブへの駆
動信号が維持され、上記リレイ＃ＬＣＫがオフとなる
と、シフトダウンが実行される。
【００２３】たとえば、２速（２ＮＤ）クラッチ用ソレ
ノイドバルブ34へは次のように励磁信号が出力される。
46はオンディレイタイマー、47は反転符号（ＮＯＴ）で
ある。
ノイドバルブ34へは次のように励磁信号が出力される。
46はオンディレイタイマー、47は反転符号（ＮＯＴ）で
ある。
【００２４】まず、２速の操作スイッチが操作されると
（リレイ＃２ＮＤオン）、シフトダウンロック状態、す
なわち「４速あるいは３速からのシフトダウン（上記リ
レイ＃４ＲＲあるいは＃３ＲＲオン）で、かつＨＳＴモ
ータ７の回転数ｎが許容回転数Ｎより大きくなることが
検出されている（上記リレイ＃ＬＣＫオン）」の状態で
はないことを条件にして、２速（２ＮＤ）クラッチ用ソ
レノイドバルブ34へ励磁信号が出力される。上記シフト
ダウンロック状態のときは、リレイ＃ＬＣＫがオフとな
ると、２速（２ＮＤ）クラッチ用ソレノイドバルブ34へ
励磁信号が出力される。すなわち、シフトダウンが実行
される。
（リレイ＃２ＮＤオン）、シフトダウンロック状態、す
なわち「４速あるいは３速からのシフトダウン（上記リ
レイ＃４ＲＲあるいは＃３ＲＲオン）で、かつＨＳＴモ
ータ７の回転数ｎが許容回転数Ｎより大きくなることが
検出されている（上記リレイ＃ＬＣＫオン）」の状態で
はないことを条件にして、２速（２ＮＤ）クラッチ用ソ
レノイドバルブ34へ励磁信号が出力される。上記シフト
ダウンロック状態のときは、リレイ＃ＬＣＫがオフとな
ると、２速（２ＮＤ）クラッチ用ソレノイドバルブ34へ
励磁信号が出力される。すなわち、シフトダウンが実行
される。
【００２５】また、２速（２ＮＤ）クラッチ用ソレノイ
ドバルブ34へ励磁信号が出力されている状態で、かつ１
速へのシフトダウンがロックされている状態、すなわち
「１速の操作スイッチが操作され（リレイ＃１ＳＴオ
ン）、ＨＳＴモータ７の回転数ｎが許容回転数Ｎより大
きくなることが検出されている（上記リレイ＃ＬＣＫオ
ン）」の状態のとき、２速（２ＮＤ）クラッチ用ソレノ
イドバルブ34への励磁信号が維持される。
ドバルブ34へ励磁信号が出力されている状態で、かつ１
速へのシフトダウンがロックされている状態、すなわち
「１速の操作スイッチが操作され（リレイ＃１ＳＴオ
ン）、ＨＳＴモータ７の回転数ｎが許容回転数Ｎより大
きくなることが検出されている（上記リレイ＃ＬＣＫオ
ン）」の状態のとき、２速（２ＮＤ）クラッチ用ソレノ
イドバルブ34への励磁信号が維持される。
【００２６】上記構成による作用を説明する。まず、エ
ンジン１が回転すると、チャージングポンプ５から吐出
された作動油はＨＳＴコントロールバルブ10とトランス
ミッションコントロールバルブ37へ供給され、方向変換
レバーが前進あるいは後進位置に操作されると、圧力差
がサーボシリンダ９の両ポートにかかり（この圧力差が
サーボシリンダ９のコントロール圧力となる）、またト
ランスミッション用チェンジレバーにより速度段が設定
されると（操作スイッチ32が操作されると）、この操作
スイッチ32の操作信号に基づいて制御装置31により速度
段クラッチ用ソレノイドバルブ33〜36が励磁され、変速
機15が接続される。
ンジン１が回転すると、チャージングポンプ５から吐出
された作動油はＨＳＴコントロールバルブ10とトランス
ミッションコントロールバルブ37へ供給され、方向変換
レバーが前進あるいは後進位置に操作されると、圧力差
がサーボシリンダ９の両ポートにかかり（この圧力差が
サーボシリンダ９のコントロール圧力となる）、またト
ランスミッション用チェンジレバーにより速度段が設定
されると（操作スイッチ32が操作されると）、この操作
スイッチ32の操作信号に基づいて制御装置31により速度
段クラッチ用ソレノイドバルブ33〜36が励磁され、変速
機15が接続される。
【００２７】次に、アクセルペダル２が踏み込まれる
と、エンジン１の回転数が増大し、チャージングポンプ
５の作動油の吐出量が増大し、コントロール圧力が増大
する。そして、コントロール圧力が斜板６を作動する力
に達すると、ＨＳＴポンプ３の斜板６が回動し、ＨＳＴ
ポンプ３からＨＳＴモータ７に作動油が吐出され、ＨＳ
Ｔモータ７が駆動され、変速機15を介して車軸16が駆動
され、車両は前進あるいは後進する。また、このときメ
インポンプ４から吐出された作動油はメイン回路へ供給
される。
と、エンジン１の回転数が増大し、チャージングポンプ
５の作動油の吐出量が増大し、コントロール圧力が増大
する。そして、コントロール圧力が斜板６を作動する力
に達すると、ＨＳＴポンプ３の斜板６が回動し、ＨＳＴ
ポンプ３からＨＳＴモータ７に作動油が吐出され、ＨＳ
Ｔモータ７が駆動され、変速機15を介して車軸16が駆動
され、車両は前進あるいは後進する。また、このときメ
インポンプ４から吐出された作動油はメイン回路へ供給
される。
【００２８】また、ブレーキペダル12が操作されると、
常用ブレーキ18がマスタシリンダ20を介して駆動される
とともに、インチング検出圧力センサ13を介してインチ
ング用ソレノイドバルブ11が駆動され、サーボシリンダ
９へのコントロール圧力が調整され、エンジン１の回転
数に関係なく斜板６の角度が減少してＨＳＴモータ７の
回転数は減少し、車両は低速あるいは停止する。また、
車両に負荷が加わると、ＨＳＴポンプ３の斜板６に中立
復帰の力が増大し、斜板６の角度が減少して車両の速度
は自動的に遅くなる。
常用ブレーキ18がマスタシリンダ20を介して駆動される
とともに、インチング検出圧力センサ13を介してインチ
ング用ソレノイドバルブ11が駆動され、サーボシリンダ
９へのコントロール圧力が調整され、エンジン１の回転
数に関係なく斜板６の角度が減少してＨＳＴモータ７の
回転数は減少し、車両は低速あるいは停止する。また、
車両に負荷が加わると、ＨＳＴポンプ３の斜板６に中立
復帰の力が増大し、斜板６の角度が減少して車両の速度
は自動的に遅くなる。
【００２９】また図２に示すように、制御装置31におい
て、ＨＳＴモータ７の回転数ｎが許容回転数Ｎより大き
くなるかどうか確認されており、車両が長い下り坂を走
行するなどにより、リレイ＃ＬＣＫがオンとなると、イ
ンチング用ソレノイドバルブ11が駆動され、サーボシリ
ンダ９へのコントロール圧力が調整され、エンジン１の
回転数に関係なく斜板６の角度が減少してＨＳＴモータ
７の回転数ｎが減少し、車両の速度が落とされる。
て、ＨＳＴモータ７の回転数ｎが許容回転数Ｎより大き
くなるかどうか確認されており、車両が長い下り坂を走
行するなどにより、リレイ＃ＬＣＫがオンとなると、イ
ンチング用ソレノイドバルブ11が駆動され、サーボシリ
ンダ９へのコントロール圧力が調整され、エンジン１の
回転数に関係なく斜板６の角度が減少してＨＳＴモータ
７の回転数ｎが減少し、車両の速度が落とされる。
【００３０】また図３，図４に示すように、操作スイッ
チ32の設定によりシフトダウンされると、ＨＳＴモータ
７の回転数ｎが許容回転数Ｎより大きくなるかどうかが
判断され、判断されると（リレイ＃ＬＣＫがオンのと
き）、シフトダウンがロックされ（現状の速度段が維持
され）、上記インチング用ソレノイドバルブ11の駆動に
より、ＨＳＴモータ７の回転数ｎが減少され、許容回転
数Ｎより大きくなる恐れがなくなると（リレイ＃ＬＣＫ
がオフとなると）、シフトダウンが実行される。
チ32の設定によりシフトダウンされると、ＨＳＴモータ
７の回転数ｎが許容回転数Ｎより大きくなるかどうかが
判断され、判断されると（リレイ＃ＬＣＫがオンのと
き）、シフトダウンがロックされ（現状の速度段が維持
され）、上記インチング用ソレノイドバルブ11の駆動に
より、ＨＳＴモータ７の回転数ｎが減少され、許容回転
数Ｎより大きくなる恐れがなくなると（リレイ＃ＬＣＫ
がオフとなると）、シフトダウンが実行される。
【００３１】このように、トランスミッション用チェン
ジレバーによりシフトダウンしたとき、あるいは長い下
り坂を下っているとき、すなわち車両の慣性力が作用し
てＨＳＴモータ７の回転数が上昇するとき、インチング
用ソレノイドバルブ11が駆動されることにより、ＨＳＴ
モータ７の回転数ｎが減少され、よってＨＳＴモータ７
の回転数が許容回転数を超えることを回避することがで
き、ＨＳＴモータ７が異常となることを回避することが
できる。
ジレバーによりシフトダウンしたとき、あるいは長い下
り坂を下っているとき、すなわち車両の慣性力が作用し
てＨＳＴモータ７の回転数が上昇するとき、インチング
用ソレノイドバルブ11が駆動されることにより、ＨＳＴ
モータ７の回転数ｎが減少され、よってＨＳＴモータ７
の回転数が許容回転数を超えることを回避することがで
き、ＨＳＴモータ７が異常となることを回避することが
できる。
【００３２】なお、上記実施の形態では、ＨＳＴモータ
７の回転数ｎが許容回転数Ｎを超えると判断すると、イ
ンチング用ソレノイドバルブ11を駆動することによりＨ
ＳＴモータ７の回転数ｎを減少しているが、常用ブレー
キ18を動作させる、あるいはエンジン１の回転数を落と
すように制御するなど他の方法によりＨＳＴモータ７の
回転数ｎを減少させることができる。
７の回転数ｎが許容回転数Ｎを超えると判断すると、イ
ンチング用ソレノイドバルブ11を駆動することによりＨ
ＳＴモータ７の回転数ｎを減少しているが、常用ブレー
キ18を動作させる、あるいはエンジン１の回転数を落と
すように制御するなど他の方法によりＨＳＴモータ７の
回転数ｎを減少させることができる。
【００３３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、油圧駆動
モータの回転数が許容回転数を超えることを回避するこ
とができ、油圧駆動モータが異常となることを回避する
ことができる。
モータの回転数が許容回転数を超えることを回避するこ
とができ、油圧駆動モータが異常となることを回避する
ことができる。
【図１】本発明の実施の形態を示す産業用車両の要部制
御構成図である。
御構成図である。
【図２】同産業用車両の制御装置のブロック図である。
【図３】同産業用車両の制御装置のブロック図である。
【図４】同産業用車両の制御装置のブロック図である。
【図５】従来の産業用車両の要部構成図である。
【符号の説明】 １ エンジン ２ アクセルペダル ３ ＨＳＴポンプ（ハイドロスタティックポンプ） ４ メインポンプ ５ チャージングポンプ ６ 斜板 ７ ＨＳＴモータ（油圧駆動モータ） ９ サーボシリンダ 10 ＨＳＴコントロールバルブ 11 インチング用ソレノイドバルブ 12 ブレーキペダル 13 インチング検出圧力センサ 15 変速機 16 車軸 17 駐車ブレーキ 18 常用ブレーキ 21 速度センサ（回転数検出手段） 31 制御装置（制御手段） 32 トランスミッション操作スイッチ 33〜36 速度段クラッチ用ソレノイドバルブ 37 トランスミッションコントロールバルブ
フロントページの続き (72)発明者 沼 賢暢 大阪府大阪市西区京町堀１丁目15番10号 東洋運搬機株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 エンジンに連結されたハイドロスタティ
ックポンプと、このポンプにより駆動される油圧駆動モ
ータと、この油圧駆動モータに連結され車軸を駆動する
トランスミッションを備えた産業用車両であって、 前記車軸の回転数を検出する回転数検出手段と、 前記回転数検出手段により検出された車軸の回転数によ
り、前記油圧駆動モータの回転数が許容回転数を超える
ことを検出すると、油圧駆動モータの回転数を減少させ
る制御手段を備えたことを特徴とする産業用車両。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記トランスミッショ
ン用チェンジレバーの操作によりシフトダウンされる
と、このシフトダウンにより前記油圧駆動モータの回転
数が許容回転数を超えるかどうかを判断し、超えると判
断すると、前記シフトダウンをロックし、油圧駆動モー
タの回転数を減少させた後、前記シフトダウンを実行す
ることを特徴とする請求項１記載の産業用車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23012097A JP3611428B2 (ja) | 1997-08-27 | 1997-08-27 | 産業用車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23012097A JP3611428B2 (ja) | 1997-08-27 | 1997-08-27 | 産業用車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1162845A true JPH1162845A (ja) | 1999-03-05 |
| JP3611428B2 JP3611428B2 (ja) | 2005-01-19 |
Family
ID=16902890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23012097A Expired - Fee Related JP3611428B2 (ja) | 1997-08-27 | 1997-08-27 | 産業用車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3611428B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008123376A1 (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Komatsu Ltd. | 静油圧式無段変速機を備えた車両の制御装置 |
| JP2009063049A (ja) * | 2007-09-05 | 2009-03-26 | Yanmar Co Ltd | 作業車両の変速装置 |
| CN102529967A (zh) * | 2010-12-29 | 2012-07-04 | 天津市友达机电液成套设备有限公司 | 轮式车辆液压行走马达限速保护方法及其装置 |
| JP2013053637A (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-21 | Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd | 作業車両 |
-
1997
- 1997-08-27 JP JP23012097A patent/JP3611428B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008123376A1 (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Komatsu Ltd. | 静油圧式無段変速機を備えた車両の制御装置 |
| DE112008000724T5 (de) | 2007-03-30 | 2010-03-04 | Komatsu Ltd. | Steuerung eines Fahrzeugs mit hydrostatischem, stufenlos variablem Getriebe |
| US20100083652A1 (en) * | 2007-03-30 | 2010-04-08 | Yuji Fukuda | Controller of vehicle with hydrostatic continuously variable transmission |
| JPWO2008123376A1 (ja) * | 2007-03-30 | 2010-07-15 | 株式会社小松製作所 | 静油圧式無段変速機を備えた車両の制御装置 |
| JP5426366B2 (ja) * | 2007-03-30 | 2014-02-26 | 株式会社小松製作所 | 静油圧式無段変速機を備えた車両の制御装置 |
| US8683794B2 (en) | 2007-03-30 | 2014-04-01 | Komatsu Ltd. | Controller of vehicle with hydrostatic continuously variable transmission |
| DE112008000724B4 (de) * | 2007-03-30 | 2021-03-18 | Komatsu Ltd. | Steuerung eines Fahrzeugs mit hydrostatischem, stufenlos variablem Getriebe |
| JP2009063049A (ja) * | 2007-09-05 | 2009-03-26 | Yanmar Co Ltd | 作業車両の変速装置 |
| CN102529967A (zh) * | 2010-12-29 | 2012-07-04 | 天津市友达机电液成套设备有限公司 | 轮式车辆液压行走马达限速保护方法及其装置 |
| JP2013053637A (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-21 | Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd | 作業車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3611428B2 (ja) | 2005-01-19 |
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|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
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