JP2000321088A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】動作状態の切換操作が容易なナビゲーション装
置を実現することを課題とする。 【解決手段】 地図上の自車位置に対応する位置に自車
位置マークを表示して経路案内を行なうナビゲーション
において、車両位置を示す車両位置マークを切換える
と、ナビゲーション装置の動作状態、例えば走行軌跡の
表示形態や進行方向案内の表示方法及び音声案内が、連
動して自動的に切換わる手段を備えたことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は目的地点までの経路
を案内するナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】より快適なドライブを行うシステムとし
て、目的地までの経路を表示するナビゲーション装置が
普及している。そして、このナビゲーション装置の機能
は年々向上し、交差点等における進行方向を音声で案内
したり、経路や方向案内だけではなく、前記経路付近ま
たは方向付近の各種施設またはランドマークを表示する
機能を有するナビゲーション装置も出現し普及してい
る。さらに、表示形態を多様化して、楽しく便利なもの
とするために、経路上の自車位置を表示する車両位置マ
ークを、キャラクタ化しアニメーション的に動作した
り、また使用者が設定することによりナビゲーションの
動作状態、例えば走行軌跡の表示形態やランドマークを
表示する施設種別を変更することができるナビゲーショ
ン装置も現れた。

【０００３】

【発明が解決しようとしている課題】しかし従来のナビ
ゲーション装置は、動作状態を切換える場合に、切換対
象の動作状態を順次切換えていく必要があるため、動作
切換のための操作が多くなり、非常に煩雑であった。

【０００４】本発明はこのような問題を解決するもの
で、動作状態の切換操作が容易なナビゲーション装置を
実現することを特徴とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、地図上の自車位置に対応する位置に自車位置マーク
を表示して経路案内を行なうナビゲーションにおいて、
車両位置を示す車両位置マークを複数記憶する車両位置
マーク記憶手段と、前記車両位置マーク記憶手段から、
表示する車両位置マークを選択するための選択手段と、
前記選択手段により選択された車両位置マークに対応し
て、ナビゲーション装置の動作状態を切り換える状態切
換手段とを備えたことを特徴とする。

【０００６】またナビゲーション装置の前記動作状態
は、経路案内表示の形態であることを特徴とする。

【０００７】またナビゲーション装置の前記動作状態
は、地図の表示形態であることを特徴とする。

【０００８】またナビゲーション装置の前記動作状態
は、案内対象とする地名または施設の選択状態であるこ
とを特徴とする。

【０００９】またナビゲーション装置の前記動作状態
は、音声出力の出力形態であることを特徴とする。

【００１０】またナビゲーション装置の、車両位置マー
クに対応する前記動作状態を変更するための変更手段を
有することを特徴とする。

【００１１】またナビゲーション装置の前記変更手段
は、使用者による指示により、前記状態切換手段による
動作状態の切換え動作を禁止する禁止手段を有すること
を特徴とする請求項１〜請求項６記載のナビゲーション
装置。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態について
説明する。図1は本発明の実施の形態に係わるナビゲー
ション装置の構成を示す構成図である。本発明の実施の
形態に係わるナビゲーション装置１は、通常のナビゲー
ションシステムと同様、地図上に自車位置を表示し、経
路案内を行なう。

【００１３】２は、衛星からの信号を受信して位置を検
出するＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システ
ム）の受信機で、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して、位
置を所定の演算処理により算出し、マイクロコンピュー
タ（マイコン）７に出力する。

【００１４】３は、ＶＩＣＳ（ヴィークル・インフォー
メーション・アンド・コミュニケーション・システム）
等の道路交通情報を受信する無線機である。

【００１５】４は、走行距離を検出する距離センサであ
って、車軸の回転に応じた走行距離信号をマイコン７に
出力する。

【００１６】５は、車両の進行方向の向きに応じた信号
をマイコン７に出力する方位センサで、地球磁場を利用
した方位磁石からなるセンサや、地球の自転を利用した
ジャイロ等により構成される。

【００１７】６は、ＧＰＳ受信機２、ＶＩＣＳ受信機
３、距離センサ４、方位センサ５をデータ伝送用のバス
に接続するためのインターフェースである。

【００１８】７はマイコンで、ＧＰＳ受信機２、ＶＩＣ
Ｓ受信機３、距離センサ４、方位センサ５、入力装置１
１からの信号を入力して自車位置の演算、自車の状態判
断、表示データの処理等を、記憶されたプログラムに基
づいて行ない、これらの入力に応じてＣＤ−ＲＯＭプレ
イヤ１２から必要な地図データを入力し、ディスプレイ
１４に地図、交差点の拡大図、進路方向、自車位置、キ
ャラクタ等の表示を行ない、また案内音声の出力等を行
なう。

【００１９】そして、マイコン７は演算や処理を行なう
ＣＰＵ１０、プログラムや各種データが記憶されたＲＯ
Ｍ８と、加工されるデータの記憶や演算のためにデータ
を一時的に記憶するＲＡＭ９等が接続されている。

【００２０】またＲＡＭ９には、車両位置マークと動作
状態に関するデータが記憶されている。車両位置マーク
と動作状態に関するデータの記憶状態について説明する
と、車両位置マークに対応させて、動作状態の、経路案
内表示の形態と、地図の表示形態と、案内対象とする地
名または施設の選択状態と、音声出力の出力形態とのデ
ータ等が記憶されている。尚、ＲＡＭ９は電源が常に供
給されるようになっており、その記憶データは常時保持
されている。

【００２１】１１は、使用者が目的地の設定や経路探索
の指令などを行なうための入力装置であり、押釦スイッ
チ、ディスプレイ前面側に設けられたタッチパネル、キ
ーボード、ジョイスティック、マウス等から構成され
る。

【００２２】１２はＣＤ−ＲＯＭプレイヤで、マイコン
７からの指示に応じてＣＤ−ＲＯＭ１３から必要な地図
データ等を読み込みマイコン７に出力する。尚ＣＤ−Ｒ
ＯＭ１３には、道路に関するデータだけでなく、各種施
設の位置、種別（レストラン、ガソリンスタンド、コン
ビニエンスストア、サービスエリア、パーキングエリ
ア）等のデータも記憶されている。

【００２３】１４はマイコン７からの表示信号に応じて
画像を表示するディスプレイで、液晶表示素子等から構
成され、地図や車両位置等を表示する。

【００２４】次に本実施の態様におけるナビゲーション
装置１の特徴である表示形態について図２を用いて説明
する。図２はディスプレイ１４の画面表示状態を示す図
である。車両位置マークを切換えようとする場合は、入
力装置１１により車両位置マークの変更開始操作を行
う。すると図２（ａ）のように、今まで表示されていた
画面を背景にして、前面に車両位置マークリストのウイ
ンド２０が表示される。そして前記車両位置マークリス
トから、どれか一つを選ぶように求める旨の表示２１が
される。

【００２５】そこで、カーソルで車両位置マーク２２の
一つを選択した後、確認ボタン２３を操作する。

【００２６】すると前記車両位置マークリストのウイン
ド２０は消え、例えば、画面は図２（ｂ）から図２
（ｃ）のように変わる。図２（ｃ）は鳥の車両位置マー
クを選択操作した例で、左側画面の車両位置マークは鳥
マーク３０に変わり、右側画面の交差点拡大図では、鳥
のキャラクタ３１が翼を羽ばたいて進行方向に誘導する
アニメーションが現れる。また、交差点に近づいたこと
を知らせる音声や進行方向を教える音声は、男の子供の
音声に変わる。また走行軌跡表示は、鳥の足跡のキャラ
クタ３２が間隔をおいて並ぶ表示になる。地図表示にお
ける施設表示は公園、学校、保育園、病院、郵便局等に
なる。地図はノースアップ（北を上方とする表示）で表
示される。地図の縮尺は、所定の線分３３が４００メー
トルに相当するものとなる。

【００２７】ここで図２で示した動作を実現する場合
の、データ、信号等の流れについて説明する。図３は、
図２の動作を実現する場合の、データ、信号等の流れを
説明するものである。ＲＯＭ８には、車両位置マークと
それに対応する表示形態等動作状態のデータが、複数
組、基準データとして記憶されている。

【００２８】ＲＯＭ８に記憶された基準データは、ナビ
ゲーション装置の電源ラインが車両のバッテリーに接続
された時点で、読み出され、ＲＡＭ９の案内パターンメ
モリ４０に書き込まれる。

【００２９】ここで案内パターンメモリ４０について説
明すると、案内パターンメモリ４０は、車両位置マーク
に対応して、経路案内表示の形態と、地図の表示形態
と、案内対象とする地名または施設の選択状態と、音声
出力の出力形態等のデータを、複数組記憶する構成とな
っている。

【００３０】入力装置１１により、車両位置マークが選
択された場合、案内パターンメモリ４０に記憶されてい
る選択された車両マークのデータが、案内方法メモリ４
１に記憶される。

【００３１】入力装置１１により、車両位置マークに対
応した案内方法が選択されている場合は、選択された車
両位置マーク４６に対応した案内方法のデータ４８が、
案内パターンメモリ４０から読み出され、案内方法メモ
リ４１に書き込まれる。

【００３２】また逆に入力装置１１により、標準案内方
法が選択されている場合は、標準の車両位置マーク４５
に対応した案内方法のデータ４７が、案内パターンメモ
リ４０から読み出され、案内方法メモリ４１に書き込ま
れる。

【００３３】ここで案内方法メモリ４１について説明す
ると、案内方法メモリ４１は案内パターンメモリ４０と
同様にＲＡＭ９の所定領域に設けられ、車両位置マーク
を記憶する領域に加え、経路案内表示の形態と、地図の
表示形態と、案内対象とする地名または施設の選択状態
と、音声出力の出力形態等のデータを１組記憶すること
となっている。

【００３４】そしてマイコン７が案内方法メモリ４１の
データと、ＣＤ−ＲＯＭ１３からの地図データ等から、
演算処理により、ディスプレイ１４に表示する画像デー
タを生成する。そしてマイコン７からディスプレイ１４
に、生成された画像信号が出力され、ディスプレイ１４
に所望の画像が表示される。

【００３５】次に、マイコン７の行なう表示マークの選
択処理について説明する。

【００３６】図４はマイコン７の行う表示マークの選択
処理を示すフローチャートである。尚、この処理は入力
装置１１により車両位置マークの変更開始操作が行われ
た時に実行される。

【００３７】ステップＳ１では、車両位置マークのリス
ト２０を表示し、また車両位置マークリスト２０の内か
ら車両位置マーク２２の一つを選択するように指示する
旨の表示を行い、ステップＳ２に移る。

【００３８】ステップＳ２では入力装置１１から車両位
置マーク２２の選択入力があったかどうかを判断し、終
っていればステップＳ３に移る。

【００３９】ステップＳ３では選択された車両位置マー
ク２２を案内方法メモリ４１に書き込み、ステップＳ４
に移る。

【００４０】ステップＳ４では、案内方法を、車両位置
マーク２２に対応した案内方法に切換えるか、あるいは
車両位置マーク２２とは関係なく標準の（標準の車両位
置マークに対応した）案内方法とするかの設定がどうな
っているかを、入力装置１１による操作状態から判断
し、車両位置マーク２２に応じた案内方法の設定の場合
はステップＳ５に移り、標準の案内方法の設定の場合は
ステップＳ６に移る。

【００４１】ステップＳ５では、案内パターンメモリ４
０からステップＳ３で選択された車両位置マーク２２に
対応した経路案内表示の形態と、地図の表示形態と、案
内対象とする地名または施設の選択状態と、音声出力の
出力形態等のデータを読み出して、案内方法メモリ４１
に記憶し、処理を終える。

【００４２】ステップＳ６では、案内パターンメモリ４
０から標準の経路案内表示の形態と、地図の表示形態
と、案内対象とする地名または施設の選択状態と、音声
出力の出力形態等のデータを読み出して、案内方法メモ
リ４１に記憶し、処理を終える。

【００４３】次にマイコン７が行なう、案内処理につい
て説明する。図５はマイコン７の行なう案内処理を示す
フローチャートである。この処理は所定タイミング毎に
繰り返し行われる。

【００４４】ステップＳ１１では、ディスプレイ１４に
表示する表示項目の検索、例えば表示する項目として公
園があれば、表示対象地域にある公園の名称、位置等の
データを検索して、ステップＳ１２に移る。尚、表示す
る表示項目は案内方法メモリ４１の記憶内容により決ま
る。

【００４５】ステップＳ１２では、ステップＳ１１で選
択された表示項目の表示パターン、例えば施設や走行軌
跡を絵表示する場合の絵のパターンの選択処理を行な
い、ステップＳ１３に移る。尚、表示する表示パターン
は案内方法メモリ４１の記憶内容により決まる。

【００４６】ステップＳ13では、表示する地図の縮尺を
選択してステップＳ１４に移る。尚、地図の縮尺は案内
方法メモリ４１の記憶内容により決まる。

【００４７】ステップＳ１４では、表示する地図の表示
方向、即ち北を上側にするのか、進行方向を上にするの
かを選択してステップＳ１５に移る。

【００４８】尚、地図の表示方向は、案内方法メモリ４
１の記憶内容により決まる。

【００４９】ステップＳ１５では、選択された縮尺及び
表示方向で地図を表示してステップＳ１６に移る。

【００５０】ステップＳ１６では、選択された表示パタ
ーンで、施設や走行軌跡、進行方向案内の表示を行ない
（地図上に重ね書き、あるいは分割画面表示）、ステッ
プＳ１７に移る。

【００５１】ステップＳ１７では、音声案内項目、例え
ば通過する全交差点の名称、右左折する交差点の名称
等、所定条件を満たすものを音声案内すべき項目として
検索し、ステップＳ１８に移る。尚、音声案内項目は案
内方法メモリ４１の記憶内容により決まる。

【００５２】ステップＳ１８では、音声案内方法、例え
ば男声、女声等の音質や発声速度等を選択して、ステッ
プＳ１９に移る。尚、音声案内方法は案内方法メモリ４
１の記憶内容により決まる。

【００５３】ステップＳ１９では、案内音声を出力して
処理を終える。

【００５４】次に車両位置マークに対応する案内パター
ンを、使用者が入力装置１１を用い、変更操作する場合
の表示形態について、図６を用いて説明する。

【００５５】図６はディスプレイ１４の案内パターン変
更時の表示状態を示す表示図である。

【００５６】車両位置マークに対する案内パターンを変
更操作しようとする場合は、入力装置１１により案内パ
ターン変更開始操作を行なう。すると図６（ａ）のよう
に、今まで表示されていた画面の前面に車両位置マーク
リストのウインド５１が表示される。そして車両位置マ
ークリストからどれか一つを選ぶように求める旨の表示
５２がされる。そこで、カーソルで車両位置マーク５３
の一つを選択した後（選択した車両位置マークの色が変
わる）、確認ボタン５４を操作する。すると前記車両位
置マークリストのウインド５１は消え、画面は図６
（ａ）から図６（ｂ）のように変わる。図６（ｂ）は恐
竜の車両位置マークを選択操作した例で、画面前面に案
内項目のリストのウインド６１が現れる。ウインド最左
端に選択された恐竜の車両位置マーク６５が表示され、
ウインド中央に恐竜の車両位置マーク６５に対応する案
内方法、例えば経路、走行軌跡、縮尺等を絵文字化した
案内項目６３が表示され、また変更する案内項目として
一つ選択するよう求める旨の表示６２が現れる。尚、案
内項目６３の表示は、その時点で設定されている経路、
走行軌跡等の表示パターンが用いられ、その時点での設
定状態が把握できるようになっている。そこでカーソル
で、前記案内項目６３の一つを選択した後、確認ボタン
６４を操作する。すると恐竜の車両位置マークに対応す
る案内項目リストのウインド６１は消え、例えば画面は
図６（ｂ）から図６（ｃ）のように変わる。図６（ｃ）
は地図の縮尺を選択した例で、画面前面に恐竜車両位置
マークに対応する縮尺率リストのウインド７１があらわ
れる。ウインドの最左端に恐竜の車両位置マーク６５が
表示され、その右に地図縮尺の縮尺率絵文字７３が表示
される。そして、変更する縮尺率として、どれか一つを
選択するよう求める旨の表示７２が現れる。縮尺率絵文
字７３の一つを選択し（選択した縮尺率絵文字の色が変
わる）、確認ボタン７４を操作すれば案内項目の変更が
行われる。つまり、この例では、恐竜の車両位置マーク
に対応する地図の縮尺率が変更される。また、確認ボタ
ン７４を操作しないでキャンセルボタン７５の方を操作
すると、案内項目の変更は取消しされ、設定は元の状態
が維持される。

【００５７】次に車両位置マークに対応する案内パター
ンを、使用者が入力装置１１を用い変更操作した時の、
マイコン７の行なう案内パターン変更処理について説明
する。

【００５８】図７はマイコン７の行なう案内パターン変
更処理のフローチャートである。尚この処理は、入力装
置１１により案内パターン変更開始操作が行われた時に
実行される。

【００５９】ステップＭ１では、車両位置マークリスト
２０を表示し、また車両位置マークリスト２０の内から
車両位置マーク２２の一つを選択するように指示する旨
の表示を行ない、ステップＭ２に移る。

【００６０】ステップＭ２では、入力装置１１から車両
位置マーク２２の選択入力があったかどうかを判断し、
有ればステップＭ３に移り、無ければステップＭ２に戻
る。

【００６１】ステップＭ３では、案内パターンメモリ４
０から、ステップＭ２で選択された車両位置マーク２２
に対応した経路案内表示の形態と、地図の表示形態と、
案内対象とする地名または施設の選択状態と、音声出力
の出力形態等のデータを読み出して、ディスプレイ１４
に指示し、ステップＭ４に移る。

【００６２】ステップＭ４では、入力装置１１から変更
する動作状態項目（例えば走行軌跡）を入力してステッ
プＭ５に移る。

【００６３】ステップＭ５では、ステップＭ４で選択さ
れた動作状態項目について、案内パターンメモリ４０か
ら各車両位置マーク２２に対応する動作状態項目のデー
タを全て読み出し、ディスプレイ１４に表示してステッ
プＭ６に移る。

【００６４】ステップＭ６では、入力装置１１の操作状
態に基づき、ディスプレイ１４に表示されたデータのど
れが選択されたかを判断し、そのデータをメモリに一時
的に記憶して、ステップＭ７に移る。

【００６５】ステップＭ７では、ステップＭ６で一時的
に記憶されたデータで動作状態項目を更新するかどうか
を、入力装置１１の操作状態から判断し、更新する場合
はステップＭ８に移り、更新しない場合は処理を終え
る。尚、この時に更新するかどうかを問う表示をディス
プレイ１４に行なう。

【００６６】ステップＭ８では、一時的に記憶されたデ
ータを案内パターンメモリ４０の対応する領域（ステッ
プＭ２で選択された車両位置マーク２２に対応したデー
タの領域）に書き込み、処理を終える。

【００６７】

【発明の効果】 以上詳細に説明した通りこの発明によ
れば、車両位置マークを選択するだけで、ナビゲーショ
ンの動作状態も連動して適確に切換えることができるの
で、動作切換えによる煩雑さを大幅に減少することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置
の構成を示す構成図

【図２】ディスプレイの表示状態を示す表示図

【図３】データの流れを説明するための説明図

【図４】マイコン７の行なう表示マークの選択処理を示
すフローチャート

【図５】マイコン７の行なう案内処理を示すフローチャ
ート

【図６】ディスプレイの案内パターン変更時の表示状態
を示す表示図

【図７】マイコン７の行なう案内パターン変更処理のフ
ローチャート

【符号の説明】

１・・・ナビゲーション装置 ２・・・ＧＰＳ受信機 ３・・・ＶＩＣＳ受信機 ４・・・距離センサ ５・・・方位センサ ６・・・インターフェース ７・・・マイコン ８・・・ＲＯＭ ９・・・ＲＡＭ １０・・・ＣＰＵ １１・・・入力装置 １２・・・ＣＤ−ＲＯＭプレイヤ １３・・・ＣＤ−ＲＯＭ １４・・・ディスプレイ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図上の自車位置に対応する位置に自車
   位置マークを表示して経路案内を行なうナビゲーション
   において、 車両位置を示す車両位置マークを複数記憶する車両位置
   マーク記憶手段と、 前記車両位置マーク記憶手段から、表示する車両位置マ
   ークを選択するための選択手段と、 前記選択手段により選択された車両位置マークに対応し
   て、ナビゲーション装置の動作状態を切り換える状態切
   換手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装
   置。
2. 【請求項２】 前記動作状態は、経路案内表示の形態で
   あることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装
   置。
3. 【請求項３】 前記動作状態は、地図の表示形態である
   ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記動作状態は、案内対象とする地名ま
   たは施設の選択状態であることを特徴とする請求項１記
   載のナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 前記動作状態は、音声出力の出力形態で
   あることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装
   置。
6. 【請求項６】 車両位置マークに対応する前記動作状態
   を変更するための変更手段を有することを特徴とする請
   求項１記載のナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 前記変更手段は、使用者による指示によ
   り、前記状態切換手段による動作状態の切換え動作を禁
   止する禁止手段を有することを特徴とする請求項１〜請
   求項６記載のナビゲーション装置。