JP2000329576A - ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両位置マークの表示を見ることによって、
容易に車両の走行状態等を認識することができ、さらに
ドライブのひとときをより一層楽しく演出することので
きるナビゲーションシステムを提供すること。 【解決手段】 現在の車両位置を検出する車両位置検出
手段と、複数の車両位置マークが記憶されたメモリ１０
と、車両の走行場所に対応した道路種別情報が記憶され
たＣＤ−ＲＯＭ７と、車両位置に応じてＣＤ−ＲＯＭ７
から道路種別情報を読み出し、さらに道路種別情報に応
じてメモリ１０から車両位置マークを読み出し、ディス
プレイ９ｂに表示された地図上の現在の車両位置に対応
する位置に、車両位置マークを表示するマイコン１とを
装備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はナビゲーションシス
テムに関し、より詳細には、車両位置マークを変化させ
ることによって、ドライブのひとときを楽しく演出する
ことのできるナビゲーションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、衛星を用いたＧＰＳ（Grobal Pos
itioning System ）の信号を利用したナビゲーションシ
ステムが種々開発されている。

【０００３】図２０は、従来のナビゲーションシステム
の要部を概略的に示したブロック図である。走行距離を
取得するための車速センサ２と、進行方向を取得するた
めのジャイロセンサ３とがマイコン１に接続されてお
り、マイコン１は、取得した走行距離、及び進行方向に
基づいて車両位置を割り出すようになっている（自律航
法）。

【０００４】ＧＰＳ受信機４は、アンテナ５を介して衛
星からのＧＰＳ信号を受信するものであり、マイコン１
に接続されており、マイコン１は、ＧＰＳ信号に基づい
て車両位置を割り出すようになっている（ＧＰＳ航
法）。

【０００５】また、電子地図データ等が記憶されたＣＤ
−ＲＯＭ７（ＤＶＤも可能）から電子地図データ等を取
り込むことのできるＣＤドライブ６がマイコン１に接続
されており、マイコン１は、割り出した車両位置と電子
地図データとを合わせる（いわゆる、マップマッチング
処理を行う）ことによって、車両位置が正確に示された
地図をディスプレイ９ｂへ表示するようになっている。

【０００６】また、リモコン８に設けられたボタンＳＷ
８ａから出力されたＳＷ信号や、表示装置９に設けられ
たボタンＳＷ９ａから出力されたＳＷ信号がマイコン１
に入力され、これらＳＷ信号に応じた処理がマイコン１
で行われるようになっている。例えば、マイコン１は、
これらＳＷから移動目的地の情報を取り込むと、車両位
置から目的地までの最適経路を探索し、これを誘導経路
として地図と共にディスプレイ９ｂ上に表示するように
なっている。

【０００７】ナビゲーションシステムでは、ディスプレ
イ９ｂに地図が表示され、その地図上に使用者により入
力された目的地、該目的地までの経路、現在の車両位置
に対応する車両位置マーク、及びそれまでの車両の走行
軌跡等が重ねて表示されるようになっており、使用者
は、このディスプレイ９ｂを逐次参照することで、進路
情報を得ることができ、その進路情報に従うことで目的
地に到達することができる。このように、ナビゲーショ
ンシステムは、車両を目的地まで誘導できるという大変
優れた効果を有している。

【０００８】また最近では、目的地までの誘導だけでな
く、カレンダーとの連動で、祝祭日やシーズンをアイコ
ン表示させたり、走行時間帯（昼・夜）に応じて自動で
交差点案内図の風景を変化させる等、ドライブのひとと
きをより楽しく演出したり、利用者の遊び心をくすぐる
ような付加価値の備わったナビゲーションシステムが実
用化されてきている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】特開平８−１２８８３
８号公報（公報１）には、車速に応じて、地図上に表示
された車両位置マークの表示を変化させる技術が開示さ
れている。これによって、数字による車速表示がなくと
も、使用者は概略の車速を容易に知ることができる。ま
た、前記車両位置マークが車速に応じて、亀、兎、チー
タ、仏様等のマークに変化するようになっているので、
ドライブのひとときを楽しく演出する要素となってい
る。

【００１０】上記公報１にも記載されているように、車
速に応じて、前記車両位置マークの表示を変化させるも
のは存在するが、その他の要因に応じて、前記車両位置
マークの表示を変化させるものは存在しなかった。

【００１１】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、車両位置マークの表示を見ることによって、容易
に車両の走行状態等を認識することができ、さらにドラ
イブのひとときをより一層楽しく演出することのできる
ナビゲーションシステムを提供することを目的としてい
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するために本発明に係るナビゲーションシステム
（１）は、目的地に到達するために必要となる経路や地
図等の情報を表示部に表示するナビゲーションシステム
において、現在の車両位置を検出する車両位置検出手段
と、複数の車両位置マークが記憶された車両位置マーク
記憶手段と、前記車両の走行場所に対応した、道路種別
情報が記憶された道路種別情報記憶手段と、前記車両位
置検出手段により検出された車両位置に応じて、前記道
路種別情報記憶手段から前記車両の走行している道路種
別情報を読み出し、読み出された該道路種別情報に応じ
て、前記車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを
読み出し、前記表示部に表示された地図上の現在の車両
位置に対応する位置に、読み出された前記車両位置マー
クを表示する第１の車両位置マーク表示手段とを備えて
いることを特徴としている。

【００１３】上記ナビゲーションシステム（１）によれ
ば、前記道路種別情報記憶手段から、前記車両位置検出
手段により検出された車両位置に応じた道路種別情報が
読み出され、さらに前記車両位置マーク記憶手段から、
前記道路種別情報に応じた車両位置マークが読み出さ
れ、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に
対応する位置に、前記車両位置マークが表示される。

【００１４】従って、前記表示部に表示される前記車両
位置マークは、前記車両が走行している道路の種類（例
えば、高速道路、一般道路等）により異なってくること
になり、使用者は前記車両位置マークを見ることによっ
て、前記車両が走行している道路の種類を容易に知るこ
とができる。また、前記道路種別情報に応じた車両位置
マークの変化によって、ドライブのひとときをより楽し
く演出することができる。

【００１５】例えば、高速道路を走行している場合に
は、スピード感のある「レーシングカーマーク」に変化
させ、細い街路を走行している場合には、のんびりした
雰囲気のある「自転車マーク」に変化させる。

【００１６】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（２）は、目的地に到達するために必要となる経路や
地図等の情報を表示部に表示するナビゲーションシステ
ムにおいて、現在の車両位置を検出する車両位置検出手
段と、複数の車両位置マークが記憶された車両位置マー
ク記憶手段と、時刻情報を取得するための時刻情報取得
手段と、該時刻情報取得手段から取得された時刻情報に
応じて、前記車両位置マーク記憶手段から車両位置マー
クを読み出し、前記表示部に表示された地図上の現在の
車両位置に対応する位置に、読み出された前記車両位置
マークを表示する第２の車両位置マーク表示手段とを備
えていることを特徴としている。

【００１７】上記ナビゲーションシステム（２）によれ
ば、前記車両位置マーク記憶手段から、前記時刻情報取
得手段から取得された時刻情報に応じた車両位置マーク
が読み出され、前記表示部に表示された地図上の現在の
車両位置に対応する位置に、前記車両位置マークが表示
される。

【００１８】従って、前記表示部に表示される前記車両
位置マークは、前記車両が走行している時間帯（例え
ば、朝、昼、夜等）に応じて変化することとなり、ドラ
イブのひとときをより楽しく演出することができる。例
えば、走行時間帯が朝である場合には、「鶏マーク」に
変化させ、走行時間帯が夜である場合には、「ふくろう
マーク」に変化させる。

【００１９】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（３）は、目的地に到達するために必要となる経路や
地図等の情報を表示部に表示するナビゲーションシステ
ムにおいて、現在の車両位置を検出する車両位置検出手
段と、複数の車両位置マークが記憶された車両位置マー
ク記憶手段と、前記車両の運転開始からの経過時間を取
得するための経過時間取得手段と、該経過時間取得手段
から取得された経過時間に応じて、前記車両位置マーク
記憶手段から車両位置マークを読み出し、前記表示部に
表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、
読み出された前記車両位置マークを表示する第３の車両
位置マーク表示手段とを備えていることを特徴としてい
る。

【００２０】上記ナビゲーションシステム（３）によれ
ば、前記車両位置マーク記憶手段から、前記経過時間取
得手段から取得された、前記車両の運転開始（例えば、
イグニッションＳＷのＯＮ後）からの経過時間に応じた
車両位置マークが読み出され、前記表示部に表示された
地図上の現在の車両位置に対応する位置に、前記車両位
置マークが表示される。

【００２１】従って、前記表示部に表示される前記車両
位置マークは、運転開始からの経過時間（例えば、１時
間経過、２時間経過等）により異なってくることにな
り、使用者は前記車両位置マークを見ることによって、
休憩に必要なタイミングを容易に知ることができる。ま
た、前記経過時間に応じた車両位置マークの変化によっ
て、ドライブのひとときをより楽しく演出することがで
きる。

【００２２】例えば、「亀マーク」が前記車両位置マー
クとして表示されているときに、運転開始から２時間が
経過した場合には、休憩が必要であることをドライバー
に促すために、頭や足を引っ込めた「亀マーク」に変化
させる。

【００２３】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（４）は、目的地に到達するために必要となる経路や
地図等の情報を表示部に表示するナビゲーションシステ
ムにおいて、現在の車両位置を検出する車両位置検出手
段と、複数の車両位置マークが記憶された車両位置マー
ク記憶手段と、前記車両の前記目的地までの到達状況を
求める到達状況算出手段と、該到達状況算出手段により
求められた到達状況に応じて、前記車両位置マーク記憶
手段から車両位置マークを読み出し、前記表示部に表示
された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、読み
出された前記車両位置マークを表示する第４の車両位置
マーク表示手段とを備えていることを特徴としている。

【００２４】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（５）は、上記ナビゲーションシステム（４）におい
て、前記到達状況が、現在の車両位置から前記目的地ま
での距離に基づいたものであり、前記第４の車両位置マ
ーク表示手段が、前記距離に応じて、前記車両位置マー
ク記憶手段から車両位置マークを読み出し、前記表示部
に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置
に、読み出された前記車両位置マークを表示するもので
あることを特徴としている。

【００２５】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（６）は、上記ナビゲーションシステム（４）におい
て、前記到達状況が、前記車両が前記目的地へ到達する
までの時間に基づいたものであり、前記第４の車両位置
マーク表示手段が、前記時間に応じて、前記車両位置マ
ーク記憶手段から車両位置マークを読み出し、前記表示
部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置
に、読み出された前記車両位置マークを表示するもので
あることを特徴としている。

【００２６】上記ナビゲーションシステム（４）〜
（６）のいずれかによれば、前記車両位置マーク記憶手
段から、前記到達状況算出手段により求められた、前記
車両の前記目的地までの到達状況（例えば、全経路に対
する走行割合等）に応じた車両位置マークが読み出さ
れ、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に
対応する位置に、前記車両位置マークが表示される。

【００２７】従って、前記表示部に表示される前記車両
位置マークは、前記到達状況により異なってくることに
なり、使用者は前記車両位置マークを見ることによっ
て、前記到達状況を容易に知ることができる。また、前
記到達状況に応じた車両位置マークの変化によって、ド
ライブのひとときをより楽しく演出することができる。

【００２８】例えば、「犬マーク」が前記車両位置マー
クとして表示されているときに、前記走行割合が５割以
上のときには、「骨を１本銜えた犬マーク」に変化さ
せ、８割以上のときには、「骨を２本銜えた犬マーク」
に変化させ、９割以上のときには「骨を３本銜えた犬マ
ーク」に変化させる。

【００２９】また、前記到達状況としては、現在の車両
位置から前記目的地までの距離や、現在の車両位置から
前記車両が前記目的地へ到達するまでの時間に基づいて
判断することもできる。例えば、前記距離が１０km以下
となった場合や、前記時間が１０分以下となった場合
に、「骨を３本銜えた犬マーク」に変化させる。

【００３０】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（７）は、目的地に到達するために必要となる経路や
地図等の情報を表示部に表示するナビゲーションシステ
ムにおいて、現在の車両位置を検出する車両位置検出手
段と、複数の車両位置マークが記憶された車両位置マー
ク記憶手段と、前記目的地に対応した天気情報を取得す
るための天気情報取得手段と、該天気情報取得手段から
取得された天気情報に応じて、前記車両位置マーク記憶
手段から車両位置マークを読み出し、前記表示部に表示
された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、読み
出された前記車両位置マークを表示する第５の車両位置
マーク表示手段とを備えていることを特徴としている。

【００３１】上記ナビゲーションシステム（７）によれ
ば、前記車両位置マーク記憶手段から、前記天気情報取
得手段から取得された、前記目的地に対応した天気情報
に応じた車両位置マークが読み出され、前記表示部に表
示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、前
記車両位置マークが表示される。

【００３２】従って、前記表示部に表示される前記車両
位置マークは、前記目的地に対応した天気情報（晴れ、
曇り、雨、雪等）により異なってくることになり、使用
者は前記車両位置マークを見ることによって、前記目的
地の天気を容易に知ることができる。また、前記天気情
報に応じた車両位置マークの変化によって、ドライブの
ひとときをより楽しく演出することができる。例えば、
前記目的地の天気が雨である場合には、「傘さしマー
ク」に変化させ、前記目的地の天気が雪である場合に
は、「雪だるまマーク」に変化させる。

【００３３】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（８）は、目的地に到達するために必要となる経路や
地図等の情報を表示部に表示するナビゲーションシステ
ムにおいて、現在の車両位置を検出する車両位置検出手
段と、複数の車両位置マークが記憶された車両位置マー
ク記憶手段と、ワイパーの稼働状態を検出するワイパー
稼働状態検出手段と、該ワイパー稼働状態検出手段によ
り検出されたワイパー稼働状態に応じて、前記車両位置
マーク記憶手段から車両位置マークを読み出し、前記表
示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位
置に、読み出された前記車両位置マークを表示する第６
の車両位置マーク表示手段とを備えていることを特徴と
している。

【００３４】上記ナビゲーションシステム（８）によれ
ば、前記車両位置マーク記憶手段から、前記ワイパー稼
働状態検出手段により検出されたワイパー稼働状態に応
じた車両位置マークが読み出され、前記表示部に表示さ
れた地図上の現在の車両位置に対応する位置に、前記車
両位置マークが表示される。

【００３５】従って、前記表示部に表示される前記車両
位置マークは、ワイパーの稼働状態（ワイパーのＯＮ／
ＯＦＦや、ワイパーの強弱）に応じて変化することとな
り、ドライブのひとときをより楽しく演出することがで
きる。例えば、「犬マーク」が前記車両位置マークとし
て表示されているときに、ワイパーＯＮの場合には、
「レインコートを着た犬マーク」に変化させる。

【００３６】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（９）は、目的地に到達するために必要となる経路や
地図等の情報を表示部に表示するナビゲーションシステ
ムにおいて、現在の車両位置を検出する車両位置検出手
段と、複数の車両位置マークが記憶された車両位置マー
ク記憶手段と、外気温を検出する外気温検出手段と、該
外気温検出手段により検出された外気温に応じて、前記
車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを読み出
し、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に
対応する位置に、読み出された前記車両位置マークを表
示する第７の車両位置マーク表示手段とを備えているこ
とを特徴としている。

【００３７】上記ナビゲーションシステム（９）によれ
ば、前記車両位置マーク記憶手段から、前記外気温検出
手段により検出された外気温に応じた車両位置マークが
読み出され、前記表示部に表示された地図上の現在の車
両位置に対応する位置に、前記車両位置マークが表示さ
れる。

【００３８】従って、前記表示部に表示される前記車両
位置マークは、前記外気温（０度以下、３０度以上等）
により異なってくることになり、使用者は前記車両位置
マークを見ることによって、前記外気温を容易に知るこ
とができる。また、前記外気温に応じた車両位置マーク
の変化によって、ドライブのひとときをより楽しく演出
することができる。

【００３９】例えば、「犬マーク」が前記車両位置マー
クとして表示されているときに、前記外気温が０度以下
の場合には、「スケート靴をはいた犬マーク」に変化さ
せ、前記外気温が３０度以上の場合には、「汗をかいた
犬マーク」に変化させる。

【００４０】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（１０）は、目的地に到達するために必要となる経路
や地図等の情報を表示部に表示するナビゲーションシス
テムにおいて、現在の車両位置を検出する車両位置検出
手段と、複数の車両位置マークが記憶された車両位置マ
ーク記憶手段と、カレンダー情報を取得するためのカレ
ンダー情報取得手段と、該カレンダー情報取得手段から
取得されたカレンダー情報に応じて、前記車両位置マー
ク記憶手段から車両位置マークを読み出し、前記表示部
に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置
に、読み出された前記車両位置マークを表示する第８の
車両位置マーク表示手段とを備えていることを特徴とし
ている。

【００４１】上記ナビゲーションシステム（１０）によ
れば、前記車両位置マーク記憶手段から、前記カレンダ
ー情報取得手段から取得されたカレンダー情報に応じた
車両位置マークが読み出され、前記表示部に表示された
地図上の現在の車両位置に対応する位置に、前記車両位
置マークが表示される。

【００４２】従って、前記表示部に表示される前記車両
位置マークは、前記カレンダー情報（季節、祝祭日等）
に応じて変化することとなり、ドライブのひとときをよ
り楽しく演出することができる。

【００４３】例えば、春には「桜マーク」に、夏には
「向日葵マーク」に変化させる。また、子供の日には
「鯉マーク」に変化させたり、クリスマスの日には「サ
ンタクロースマーク」に変化させる。

【００４４】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（１１）は、目的地に到達するために必要となる経路
や地図等の情報を表示部に表示するナビゲーションシス
テムにおいて、現在の車両位置を検出する車両位置検出
手段と、複数の車両位置マークが記憶された車両位置マ
ーク記憶手段と、現在使用中の地図データ等が記憶され
たＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体について、その記憶内容に
対応した内容種別情報を取得するための内容種別情報取
得手段と、該内容種別情報取得手段から取得された内容
種別情報に応じて、前記車両位置マーク記憶手段から車
両位置マークを読み出し、前記表示部に表示された地図
上の現在の車両位置に対応する位置に、読み出された前
記車両位置マークを表示する第９の車両位置マーク表示
手段とを備えていることを特徴としている。

【００４５】上記ナビゲーションシステム（１１）によ
れば、前記車両位置マーク記憶手段から、前記内容種別
情報取得手段から取得された、前記ＣＤ−ＲＯＭ等の記
憶媒体の記憶内容に対応した内容種別情報に応じた車両
位置マークが読み出され、前記表示部に表示された地図
上の現在の車両位置に対応する位置に、前記車両位置マ
ークが表示される。

【００４６】従って、前記表示部に表示される前記車両
位置マークは、前記内容種別情報（例えば、現在使用中
のＣＤ−ＲＯＭに記憶された地図データの北海道・東北
版、関東版、中部版、近畿版等）に応じて変化すること
となり、ドライブのひとときをより楽しく演出すること
ができる。

【００４７】例えば、現在使用中のＣＤ−ＲＯＭが北海
道・東北版である場合には、「道産子マーク」に変化さ
せ、中部版である場合には、「金のシャチホコマーク」
に変化させる。

【００４８】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（１２）は、目的地に到達するために必要となる経路
や地図等の情報を表示部に表示する表示手段と、現在の
車両位置を検出する車両位置検出手段と、使用者が選択
することのできる、複数の車両位置マークが記憶された
選択用の車両位置マーク記憶手段と、使用者が前記車両
位置マークを選択するための第１の選択手段と、該第１
の選択手段からの選択に応じて、前記選択用の車両位置
マーク記憶手段から車両位置マークを読み出し、前記表
示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位
置に、読み出された前記車両位置マークを表示する第１
０の車両位置マーク表示手段とを備えたナビゲーション
システムにおいて、所定の走行場所に対応した、車両位
置マークが記憶された走行場所対応用の車両位置マーク
記憶手段と、前記車両位置検出手段により検出された車
両位置に基づいて、前記走行場所対応用の車両位置マー
ク記憶手段から車両位置マークを読み出し、読み出され
た前記車両位置マークを前記選択用の車両位置マーク記
憶手段に記憶させる第１の記憶制御手段とを備えている
ことを特徴としている。

【００４９】上記ナビゲーションシステム（１２）によ
れば、前記選択用の車両位置マーク検出手段から、使用
者の選択に応じた車両位置マークが読み出され、前記表
示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位
置に、前記車両位置マークが表示される。従って、使用
者の好みに応じた車両位置マークを表示することができ
る。

【００５０】また、所定の走行場所（例えば、空港、動
物園等）に対応した、車両位置マーク（例えば、飛行
機、象、ライオン等）が記憶された走行場所対応用の車
両位置マーク記憶手段から、前記車両位置検出手段によ
り検出された車両位置に基づいて、車両位置マークが読
み出され、前記選択用の車両位置マーク記憶手段に記憶
される。

【００５１】すなわち、前記車両が所定の走行場所（例
えば、動物園）もしくはその付近を通過したり訪れたり
すると、前記所定の走行場所に対応した車両位置マーク
（例えば、象、ライオン等）が、前記選択用の車両位置
マーク記憶手段に新たに記憶される。その他の例とし
て、空港に対応したマークとして「飛行機マーク」、競
馬場に対応したマークとして「サラブレッドマーク」等
が挙げられる。

【００５２】従って、前記車両の走行範囲が広がるに従
って、使用者の選択できる車両位置マークが増えていく
ので、ドライブのひとときをより楽しく演出することが
できる。

【００５３】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（１３）は、目的地に到達するために必要となる経路
や地図等の情報を表示部に表示する表示手段と、現在の
車両位置を検出する車両位置検出手段と、使用者が選択
することのできる、複数の車両位置マークが記憶された
選択用の車両位置マーク記憶手段と、使用者が前記車両
位置マークを選択するための第１の選択手段と、該第１
の選択手段からの選択に応じて、前記選択用の車両位置
マーク記憶手段から車両位置マークを読み出し、前記表
示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位
置に、読み出された前記車両位置マークを表示する第１
０の車両位置マーク表示手段とを備えたナビゲーション
システムにおいて、所定の走行場所に対応した、車両位
置マークが記憶された走行場所対応用の車両位置マーク
記憶手段と、前記車両位置検出手段により検出された車
両位置に基づいて、前記走行場所対応用の車両位置マー
ク記憶手段に記憶された車両位置マークを選択可能にさ
せる選択制御手段とを備えていることを特徴としてい
る。

【００５４】上記ナビゲーションシステム（１３）によ
れば、前記選択用の車両位置マーク検出手段から、使用
者の選択に応じた車両位置マークが読み出され、前記表
示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位
置に、前記車両位置マークが表示される。従って、使用
者の好みに応じた車両位置マークを表示することができ
る。

【００５５】また、所定の走行場所（例えば、空港、動
物園等）に対応した、車両位置マーク（例えば、飛行
機、象、ライオン等）が記憶された走行場所対応用の車
両位置マーク記憶手段から、前記車両位置検出手段によ
り検出された車両位置に基づいて、車両位置マークが選
択可能となる。

【００５６】すなわち、前記車両が所定の走行場所（例
えば、動物園）もしくはその付近を通過したり訪れたり
すると、前記所定の走行場所に対応した車両位置マーク
（例えば、象、ライオン等）を使用者が選択することが
できるようになる。その他の例として、空港に対応した
マークとして「飛行機マーク」、競馬場に対応したマー
クとして「サラブレッドマーク」等が挙げられる。

【００５７】従って、前記車両における走行範囲が広が
るに従って、使用者の選択できる車両位置マークが増え
ていくので、ドライブのひとときをより楽しく演出する
ことができる。

【００５８】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（１４）は、目的地に到達するために必要となる経路
や地図等の情報を表示部に表示する表示手段と、現在の
車両位置を検出する車両位置検出手段と、使用者が選択
することのできる、複数の車両位置マークが記憶された
選択用の車両位置マーク記憶手段と、使用者が前記車両
位置マークを選択するための第１の選択手段と、該第１
の選択手段からの選択に応じて、前記選択用の車両位置
マーク記憶手段から車両位置マークを読み出し、前記表
示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位
置に、読み出された前記車両位置マークを表示する第１
０の車両位置マーク表示手段とを備えたナビゲーション
システムにおいて、使用者が車両位置マークを追加設定
することのできる追加設定手段と、該追加設定手段を用
いて新たに設定された車両位置マークを前記選択用の車
両位置マーク記憶手段に記憶させる第２の記憶制御手段
とを備えていることを特徴としている。

【００５９】上記ナビゲーションシステム（１４）によ
れば、前記選択用の車両位置マーク検出手段から、使用
者の選択に応じた車両位置マークが読み出され、前記表
示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位
置に、前記車両位置マークが表示される。従って、使用
者の好みに応じた車両位置マークを表示することができ
る。

【００６０】また、使用者が前記追加設定手段を用いて
新たに設定した車両位置マークが、前記選択用の車両位
置マークに記憶される。従って、使用者独自の車両位置
マークを表示することができ、楽しみの幅が広がるの
で、ドライブのひとときをより楽しく演出することがで
きる。

【００６１】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（１５）は、上記ナビゲーションシステム（１）〜
（１４）のいずれかにおいて、走行方向を変更する交差
点等、特に詳細に案内を行うべき地点についての案内表
示が行われるとき、前記道路種別情報、前記時刻情報、
前記経過時間、前記到達状況、前記天気情報、前記ワイ
パー稼働状態、前記外気温、前記カレンダー情報、前記
内容種別情報、又は使用者の選択に対応したマークを、
車両位置マークとして表示させるのではなく、通常、三
角マーク等で示される簡易なマークを、車両位置マーク
として表示させるように制御する表示制御手段を備えて
いることを特徴としている。

【００６２】上記ナビゲーションシステム（１５）によ
れば、前記道路種別情報等に対応した車両位置マークで
は、どの道路上をどの方向へ走行しているのか分かりに
くい場合があるので、走行方向を変更する交差点等、特
に詳細に案内を行うべき地点についての案内表示が行わ
れるときには、前記道路種別情報等に対応したマーク
を、車両位置マークとして表示させるのではなく、三角
マーク等で示される簡易なマークを、車両位置マークと
して表示させることによって、どの道路をどの方向へ走
行しているのかを分かりやすくすることができる。

【００６３】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（１６）は、上記ナビゲーションシステム（１５）に
おいて、前記表示制御手段による表示制御を行わせるか
否かを使用者が選択するための第２の選択手段と、該第
２の選択手段からの選択に応じて、前記表示制御手段に
よる表示制御を行わせるか否かの判断を行う判断手段と
を備えていることを特徴としている。

【００６４】上記ナビゲーションシステム（１６）によ
れば、走行方向を変更する交差点等、特に詳細に案内を
行うべき地点についての案内表示が行われるとき、前記
道路種別情報等に対応した、車両位置マークを表示させ
るのではなく、三角マーク等で示される簡易なマーク
を、車両位置マークとして表示させるか否かといった表
示制御を、使用者が任意に設定することができるので、
使用者にとって使い勝手の良いシステムとすることがで
きる。

【００６５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るナビゲーショ
ンシステムの実施の形態を図面に基づいて説明する。

【００６６】図１は、実施の形態（１）に係るナビゲー
ションシステムの要部を概略的に示したブロック図であ
る。ここでは、図２０に示したナビゲーションシステム
と同様の構成については、同符号を付し、その説明を省
略する。

【００６７】図中１０は、複数の車両位置マーク（例え
ば、「レーシングカーマーク」、「乗用車マーク」等）
が記憶されたメモリを示しており、メモリ１０はマイコ
ン１に接続されている。また、ＣＤ−ＲＯＭ７には、電
子地図データだけでなく、車両の走行場所に対応した、
道路種別情報（例えば、高速道路、一般道路等）等も記
憶されている。

【００６８】実施の形態（１）に係るナビゲーションシ
ステムにおけるマイコン１の動作について、図２に示し
たフローチャートに基づいて説明する。なお、ここで用
いるフラグｆ₁ は、車両位置マークの表示が前記車両の
走行場所に対応したマークになっているか否かを示すも
のであり、フラグｆ₁ が１のとき、前記車両位置マーク
の表示は、前記車両の走行場所が高速道路であることに
対応したマーク（ここでは、「レーシングカーマー
ク」）になっている。

【００６９】一方、フラグｆ₁ が０のとき、前記車両位
置マークの表示は、前記車両の走行場所が一般道路であ
ることに対応したマーク（ここでは、「乗用車マー
ク」）になっている。

【００７０】まず、車速センサ２、ジャイロセンサ３、
及びＧＰＳ受信機４からの信号に基づいて、現在の車両
位置を求め（Ｓ１）、前記車両の走行場所に対応する道
路種別情報をＣＤ−ＲＯＭ７から読み出し（Ｓ２）、次
に、読み出した道路種別情報が高速道路であるか否か、
すなわち、前記車両が走行している道路が高速道路であ
るか否かを判断する（Ｓ３）。

【００７１】前記車両の走行している道路が高速道路で
あると判断すれば、次にフラグｆ₁が１でないか否か、
すなわち、前記車両位置マークの表示が既に「レーシン
グカーマーク」に変更済でないか否かを判断する（Ｓ
４）。

【００７２】フラグｆ₁ が１であると判断すれば、前記
車両位置マークの表示を変更する必要がないので、前記
動作は終了し、一方、フラグｆ₁ が１でないと判断すれ
ば、メモリ１０から高速道路に対応するマークとして、
スピード感のある「レーシングカーマーク」を読み出し
（Ｓ５）、ディスプレイ９ｂに表示された地図上の現在
の車両位置に対応する位置に、「レーシングカーマー
ク」を表示するようにし（Ｓ６）、次にフラグｆ₁ を１
にする（Ｓ７）。

【００７３】Ｓ３での判断で、高速道路でない（すなわ
ち、一般道路である）と判断すれば、次にフラグｆ₁ が
０でないか否か、すなわち、前記車両位置マークの表示
が既に「乗用車マーク」に変更済でないか否かを判断す
る（Ｓ８）。

【００７４】フラグｆ₁ が０であると判断すれば、前記
車両位置マークの表示を変更する必要がないので、前記
動作は終了し、一方、フラグｆ₁ が０でないと判断すれ
ば、メモリ１０から一般道路に対応するマークとして、
「乗用車マーク」を読み出し（Ｓ９）、ディスプレイ９
ｂに表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置
に、「乗用車マーク」を表示するようにし（Ｓ１０）、
次にフラグｆ₁ を０にする（Ｓ１１）。

【００７５】図３は、実施の形態（１）に係るナビゲー
ションシステムによる案内表示の一例を示しており、こ
こでは車両位置マークとして、「レーシングカーマー
ク」が表示されている。

【００７６】上記実施の形態（１）に係るナビゲーショ
ンシステムによれば、ＣＤ−ＲＯＭ７から、車両位置に
応じた道路種別情報（高速道路／一般道路）が読み出さ
れ、さらにメモリ１０から、前記道路種別情報に応じた
車両位置マークが読み出され、ディスプレイ９ｂに表示
された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、前記
車両位置マークが表示される。

【００７７】従って、ディスプレイ９ｂに表示される前
記車両位置マークは、前記車両が走行している道路の種
類により異なってくることになり、使用者は前記車両位
置マークを見ることによって、前記車両が走行している
道路の種類を容易に知ることができる。また、前記道路
種別情報に応じた車両位置マークの変化によって、ドラ
イブのひとときをより楽しく演出することができる。

【００７８】図４は、実施の形態（２）に係るナビゲー
ションシステムの要部を概略的に示したブロック図であ
る。ここでは、図２０に示したナビゲーションシステム
と同様の構成については、同符号を付し、その説明を省
略する。

【００７９】図中１１は、複数の車両位置マーク（例え
ば、「ふくろうマーク」、「はとマーク」等）が記憶さ
れたメモリを示しており、メモリ１１はマイコン１に接
続されている。また、ヘッドランプＳＷ１２がマイコン
１に接続されており、マイコン１がヘッドランプＳＷ１
２からのＯＮ信号を取得すると、ヘッドランプ１３を点
灯するようになっている。

【００８０】実施の形態（２）に係るナビゲーションシ
ステムにおけるマイコン１の動作について、図５に示し
たフローチャートに基づいて説明する。なお、ここで用
いるフラグｆ₂ は、車両位置マークの表示がヘッドラン
プＳＷ１２のＯＮ／ＯＦＦ（ヘッドランプＳＷ１２がＯ
Ｎの場合、夜間走行と看做す）に対応したマークになっ
ているか否か、すなわち、夜間走行中であるか否かを示
すものであり、フラグｆ₂ が１のとき、前記車両位置マ
ークの表示は、ヘッドランプＳＷ１２がＯＮであること
に対応したマーク（ここでは、「ふくろうマーク」）に
なっている。

【００８１】一方、フラグｆ₂ が０のとき、前記車両位
置マークの表示は、ヘッドランプＳＷ１２がＯＦＦであ
ることに対応したマーク（ここでは、「はとマーク」）
になっている。

【００８２】まず、ヘッドランプＳＷ１２からの信号を
取り込み（Ｓ２１）、その信号がＯＮであるか否かを判
断する（Ｓ２２）。ヘッドランプＳＷ１２からの信号が
ＯＮであると判断すれば、次にフラグｆ₂ が１でないか
否か、すなわち、前記車両位置マークの表示が既に夜間
走行に対応した「ふくろうマーク」に変更済でないか否
かを判断する（Ｓ２３）。

【００８３】フラグｆ₂ が１であると判断すれば、前記
車両位置マークの表示を変更する必要がないので、前記
動作は終了し、一方、フラグｆ₂ が１でないと判断すれ
ば、メモリ１１から夜間走行に対応するマークとして、
「ふくろうマーク」を読み出し（Ｓ２４）、ディスプレ
イ９ｂに表示された地図上の現在の車両位置に対応する
位置に、「ふくろうマーク」を表示するようにし（Ｓ２
５）、次にフラグｆ₂を１にする（Ｓ２６）。

【００８４】Ｓ２２での判断で、ヘッドランプＳＷ１２
からの信号がＯＮでないと判断すれば、次にフラグｆ₂
が０でないか否か、すなわち、前記車両位置マークの表
示が既に昼間走行に対応した「はとマーク」に変更済で
ないか否かを判断する（Ｓ２７）。

【００８５】フラグｆ₂ が０であると判断すれば、前記
車両位置マークの表示を変更する必要がないので、前記
動作は終了し、一方、フラグｆ₂ が０でないと判断すれ
ば、メモリ１１から昼間走行に対応するマークとして、
「はとマーク」を読み出し（Ｓ２８）、ディスプレイ９
ｂに表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置
に、「はとマーク」を表示するようにし（Ｓ２９）、次
にフラグｆ₂ を０にする（Ｓ３０）。

【００８６】上記実施の形態（２）に係るナビゲーショ
ンシステムによれば、メモリ１１から、ヘッドランプＳ
Ｗ１２からのＯＮ／ＯＦＦ信号に応じた車両位置マーク
が読み出され、ディスプレイ９ｂに表示された地図上の
現在の車両位置に対応する位置に、前記車両位置マーク
が表示される。

【００８７】従って、ディスプレイ９ｂに表示される前
記車両位置マークは、前記車両が走行している時間帯
（ここでは、昼間／夜間）に応じて変化することとな
り、ドライブのひとときをより楽しく演出することがで
きる。

【００８８】ここでは、前記車両の走行時間帯をヘッド
ランプＳＷ１２のＯＮ／ＯＦＦによって判断している
が、より詳細に走行時間帯を判断するには、ＧＰＳ信号
に含まれている時間情報等を利用してもよい。これによ
って、夜間走行、昼間走行の区別だけでなく、０〜６
時、６〜１２時、１２〜１８時、１８〜０時等と細かく
走行時間帯を区別することもできる。

【００８９】図６は、実施の形態（３）に係るナビゲー
ションシステムの要部を概略的に示したブロック図であ
る。ここでは、図２０に示したナビゲーションシステム
と同様の構成については、同符号を付し、その説明を省
略する。

【００９０】図中１４は、複数の車両位置マーク（例え
ば、「頭や足を引っ込めた亀マーク」、「頭や足の出た
亀マーク」等）が記憶されたメモリを示しており、メモ
リ１４はマイコン１に接続されている。また、イグニッ
ションＳＷ１５がマイコン１に接続されており、マイコ
ン１がイグニッションＳＷ１５からのＯＮ信号を取得す
ることができるようになっている。

【００９１】実施の形態（３）に係るナビゲーションシ
ステムにおけるマイコン１の動作について、図７に示し
たフローチャートに基づいて説明する。なお、ここで用
いるフラグｆ₃ は、車両位置マークの表示が前記車両の
運転開始（すなわち、イグニッションＳＷ１５のＯＮ
後）からの経過時間ｔ₁ に対応したマークになっている
か否かを示すものであり、フラグｆ₃ が１のとき、前記
車両位置マークの表示は、経過時間ｔ₁ が２時間以上で
あることに対応したマーク（ここでは、「頭や足を引っ
込めた亀マーク」）になっている。

【００９２】一方、フラグｆ₃ が０のとき、前記車両位
置マークの表示は、経過時間ｔ₁ が２時間未満であるこ
とに対応したマーク（ここでは、「頭や足の出た亀マー
ク」）になっている。

【００９３】まず、イグニッションＳＷ１５のＯＮ後か
らの経過時間ｔ₁ を求め（Ｓ３１）、経過時間ｔ₁ が２
時間以上であるか否かを判断する（Ｓ３２）。なお、経
過時間ｔ₁ については、マイコン１に内蔵されているタ
イマ機能を用いることによって算出することができる。

【００９４】経過時間ｔ₁ が２時間以上であると判断す
れば、次にフラグｆ₃ が１でないか否か、すなわち、前
記車両位置マークの表示が既に「頭や足を引っ込めた亀
マーク」に変更済でないか否かを判断する（Ｓ３３）。

【００９５】フラグｆ₃ が１であると判断すれば、前記
車両位置マークの表示を変更する必要がないので、前記
動作は終了し、一方、フラグｆ₃ が１でないと判断すれ
ば、メモリ１４から経過時間ｔ₁ が２時間以上であるこ
とに対応するマークとして、「頭や足を引っ込めた亀マ
ーク」を読み出し（Ｓ３４）、ディスプレイ９ｂに表示
された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、「頭
や足を引っ込めた亀マーク」を表示するようにし（Ｓ３
５）、次にフラグｆ₃ を１にする（Ｓ３６）。

【００９６】Ｓ３２での判断で、経過時間ｔ₁ が２時間
未満であると判断すれば、次にフラグｆ₃ が０でないか
否か、すなわち、前記車両位置マークの表示が既に「頭
や足の出た亀マーク」に変更済でないか否かを判断する
（Ｓ３７）。

【００９７】フラグｆ₃ が０であると判断すれば、前記
車両位置マークの表示を変更する必要がないので、前記
動作は終了し、一方、フラグｆ₃ が０でないと判断すれ
ば、メモリ１４から経過時間ｔ₁ が２時間未満であるこ
とに対応するマークとして、「頭や足の出た亀マーク」
を読み出し（Ｓ３８）、ディスプレイ９ｂに表示された
地図上の現在の車両位置に対応する位置に、「頭や足の
出た亀マーク」を表示するようにし（Ｓ３９）、次にフ
ラグｆ₃ を０にする（Ｓ４０）。

【００９８】上記実施の形態（３）に係るナビゲーショ
ンシステムによれば、メモリ１４からイグニッションＳ
Ｗ１５のＯＮ後からの経過時間ｔ₁ に応じた車両位置マ
ークが読み出され、ディスプレイ９ｂに表示された地図
上の現在の車両位置に対応する位置に、前記車両位置マ
ークが表示される。

【００９９】従って、ディスプレイ９ｂに表示される前
記車両位置マークは、運転開始からの経過時間ｔ₁ によ
り異なってくることになり、使用者は前記車両位置マー
クを見ることによって、休憩に必要なタイミングを容易
に知ることができる。また、経過時間ｔ₁ に応じた車両
位置マークの変化によって、ドライブのひとときをより
楽しく演出することができる。

【０１００】例えば、「亀マーク」が前記車両位置マー
クとして表示されているときに、運転開始から２時間が
経過した場合には、休憩が必要であることをドライバー
に促すために、頭や足を引っ込めた「亀マーク」に変化
させる。

【０１０１】図８は、実施の形態（４）に係るナビゲー
ションシステムの要部を概略的に示したブロック図であ
る。ここでは、図２０に示したナビゲーションシステム
と同様の構成については、同符号を付し、その説明を省
略する。

【０１０２】図中１６は、複数の車両位置マーク（例え
ば、「骨を銜えた犬マーク」、「骨を銜えていない犬マ
ーク」等）が記憶されたメモリを示しており、メモリ１
６はマイコン１に接続されている。

【０１０３】実施の形態（４）に係るナビゲーションシ
ステムにおけるマイコン１の動作について、図９に示し
たフローチャートに基づいて説明する。なお、ここで用
いるフラグｆ₄ は、車両位置マークの表示が、前記車両
の目的地までの到達状況に対応したマークになっている
か否かを示すものであり、フラグｆ₄ が１のとき、前記
車両位置マークの表示は、現在の車両位置から前記目的
地までの距離ｓ₁ が１０ｋｍ以下であることに対応した
マーク（ここでは、「骨を銜えた犬マーク」）になって
いる。

【０１０４】一方、フラグｆ₄ が０のとき、前記車両位
置マークの表示は、距離ｓ₁ が１０ｋｍ以下でないこと
に対応したマーク（ここでは、「骨を銜えていない犬マ
ーク」）になっている。

【０１０５】まず、車速センサ２、ジャイロセンサ３、
及びＧＰＳ受信機４からの信号に基づいて、現在の車両
位置を求め（Ｓ４１）、次に現在の車両位置から前記目
的地までの距離ｓ₁ を求め（Ｓ４２）、距離ｓ₁ が１０
ｋｍ以下であるか否かを判断する（Ｓ４３）。

【０１０６】距離ｓ₁ が１０ｋｍ以下であると判断すれ
ば、次にフラグｆ₄ が１でないか否か、すなわち、前記
車両位置マークの表示が既に「骨を銜えた犬マーク」に
変更済でないか否かを判断する（Ｓ４４）。

【０１０７】フラグｆ₄ が１であると判断すれば、前記
車両位置マークの表示を変更する必要がないので、前記
動作は終了し、一方、フラグｆ₄ が１でないと判断すれ
ば、メモリ１６から距離ｓ₁ が１０ｋｍ以下であること
に対応するマークとして、「骨を銜えた犬マーク」を読
み出し（Ｓ４５）、ディスプレイ９ｂに表示された地図
上の現在の車両位置に対応する位置に、「骨を銜えた犬
マーク」を表示するようにし（Ｓ４６）、次にフラグｆ
₄ を１にする（Ｓ４７）。

【０１０８】Ｓ４３での判断で、距離ｓ₂ が１０ｋｍ以
下でないと判断すれば、次にフラグｆ₄ が０でないか否
か、すなわち、前記車両位置マークの表示が既に「骨を
銜えていない犬マーク」に変更済でないか否かを判断す
る（Ｓ４８）。

【０１０９】フラグｆ₄ が０であると判断すれば、前記
車両位置マークの表示を変更する必要がないので、前記
動作は終了し、一方、フラグｆ₄ が０でないと判断すれ
ば、メモリ１６から距離ｓ₁ が１０ｋｍ以下でないこと
に対応するマークとして、「骨を銜えていない犬マー
ク」を読み出し（Ｓ４９）、ディスプレイ９ｂに表示さ
れた地図上の現在の車両位置に対応する位置に、「骨を
銜えていない犬マーク」を表示するようにし（Ｓ５
０）、次にフラグｆ₄ を０にする（Ｓ５１）。

【０１１０】上記実施の形態（４）に係るナビゲーショ
ンシステムによれば、メモリ１６から、前記車両の前記
目的地までの到達状況（ここでは、距離ｓ₁ が１０ｋｍ
以下であるか否か）に応じた車両位置マークが読み出さ
れ、ディスプレイ９ｂに表示された地図上の現在の車両
位置に対応する位置に、前記車両位置マークが表示され
る。

【０１１１】従って、ディスプレイ９ｂに表示される前
記車両位置マークは、前記到達状況により異なってくる
ことになり、使用者は前記車両位置マークを見ることに
よって、前記到達状況を容易に知ることができる。ま
た、前記到達状況に応じた車両位置マークの変化によっ
て、ドライブのひとときをより楽しく演出することがで
きる。

【０１１２】例えば、「犬マーク」が前記車両位置マー
クとして表示されているときに、前記目的地までの距離
ｓ₁ が１０ｋｍ以下になると、骨を銜えた「犬マーク」
に変化させる。

【０１１３】また、前記到達状況としては、現在の車両
位置から前記目的地までの距離ｓ₁ではなく、現在の車
両位置から前記車両が前記目的地へ到達するまでの時間
に基づいて判断することもできる。例えば、前記時間が
１０分以下となった場合に、「骨を銜えた犬マーク」に
変化させる。

【０１１４】図１０は、実施の形態（５）に係るナビゲ
ーションシステムの要部を概略的に示したブロック図で
ある。ここでは、図２０に示したナビゲーションシステ
ムと同様の構成については、同符号を付し、その説明を
省略する。

【０１１５】図中１７は、複数の車両位置マーク（例え
ば、「傘さしマーク」、「雪だるまマーク」等）が記憶
されたメモリを示しており、メモリ１７はマイコン１に
接続されている。また、ＦＭ多重受信機１８は、アンテ
ナ１９を介してＶＩＣＳセンターからの情報（交通情
報、天気情報等）を受信するものであり、マイコン１に
接続されており、マイコン１は、前記車両の目的地に対
応した天気情報を取得することができるようになってい
る。

【０１１６】実施の形態（５）に係るナビゲーションシ
ステムにおけるマイコン１の動作について簡単に説明す
る。マイコン１は、前記車両の目的地に対応した天気情
報を取得し、取得した天気情報に対応した車両位置マー
クを、メモリ１７から読み出し、読み出した前記車両位
置マークをディスプレイ９ｂに表示された地図上の現在
の車両位置に対応する位置に表示するようになってい
る。

【０１１７】上記実施の形態（５）に係るナビゲーショ
ンシステムによれば、メモリ１７から、前記目的地に対
応した天気情報に応じた車両位置マークが読み出され、
ディスプレイ９ｂに表示された地図上の現在の車両位置
に対応する位置に、前記車両位置マークが表示される。

【０１１８】従って、ディスプレイ９ｂに表示される前
記車両位置マークは、前記目的地に対応した天気情報
（晴れ、曇り、雨、雪等）により異なってくることにな
り、使用者は前記車両位置マークを見ることによって、
前記目的地の天気を容易に知ることができる。また、前
記天気情報に応じた車両位置マークの変化によって、ド
ライブのひとときをより楽しく演出することができる。
例えば、前記目的地の天気が雨である場合には、「傘さ
しマーク」に変化させ、前記目的地の天気が雪である場
合には、「雪だるまマーク」に変化させる。

【０１１９】図１１は、実施の形態（６）に係るナビゲ
ーションシステムの要部を概略的に示したブロック図で
ある。ここでは、図２０に示したナビゲーションシステ
ムと同様の構成については、同符号を付し、その説明を
省略する。

【０１２０】図中２０は、複数の車両位置マークが記憶
されたメモリを示しており、メモリ２０はマイコン１に
接続されている。また、ワイパーＳＷ２１がマイコン１
に接続されており、マイコン１がワイパーＳＷ２１から
のＯＮ信号を取得すると、ワイパー２２を稼働させるよ
うになっている。

【０１２１】実施の形態（６）に係るナビゲーションシ
ステムにおけるマイコン１の動作について簡単に説明す
る。マイコン１は、ワイパーＳＷ２１からのＯＮ／ＯＦ
Ｆ信号を取得し、取得した信号に対応した車両位置マー
クを、メモリ２０から読み出し、読み出した前記車両位
置マークをディスプレイ９ｂに表示された地図上の現在
の車両位置に対応する位置に表示するようになってい
る。

【０１２２】上記実施の形態（６）に係るナビゲーショ
ンシステムによれば、メモリ２０から、ワイパー２２の
稼働状態に応じた車両位置マークが読み出され、ディス
プレイ９ｂに表示された地図上の現在の車両位置に対応
する位置に、前記車両位置マークが表示される。

【０１２３】従って、ディスプレイ９ｂに表示される前
記車両位置マークは、ワイパー２２の稼働状態（ワイパ
ーのＯＮ／ＯＦＦや、ワイパーの強弱）に応じて変化す
ることとなり、ドライブのひとときをより楽しく演出す
ることができる。例えば、「犬マーク」が前記車両位置
マークとして表示されているときに、ワイパーＯＮの場
合には、「レインコートを着た犬マーク」に変化させ
る。

【０１２４】図１２は、実施の形態（７）に係るナビゲ
ーションシステムの要部を概略的に示したブロック図で
ある。ここでは、図２０に示したナビゲーションシステ
ムと同様の構成については、同符号を付し、その説明を
省略する。

【０１２５】図中２３は、複数の車両位置マーク（例え
ば、「スケート靴をはいた犬マーク」、「汗をかいた犬
マーク」等）が記憶されたメモリを示しており、メモリ
２３はマイコン１に接続されている。また、外気温セン
サ２４がマイコン１に接続されている。

【０１２６】実施の形態（７）に係るナビゲーションシ
ステムにおけるマイコン１の動作について簡単に説明す
る。マイコン１は、外気温センサ２４から外気温を取得
し、取得した外気温に対応した車両位置マークを、メモ
リ２３から読み出し、読み出した前記車両位置マークを
ディスプレイ９ｂに表示された地図上の現在の車両位置
に対応する位置に表示するようになっている。

【０１２７】上記実施の形態（７）に係るナビゲーショ
ンシステムによれば、メモリ２３から、外気温センサ２
４により検出された外気温に応じた車両位置マークが読
み出され、ディスプレイ９ｂに表示された地図上の現在
の車両位置に対応する位置に、前記車両位置マークが表
示される。

【０１２８】従って、ディスプレイ９ｂに表示される前
記車両位置マークは、前記外気温（０度以下、３０度以
上等）により異なってくることになり、使用者は前記車
両位置マークを見ることによって、前記外気温を容易に
知ることができる。また、前記外気温に応じた車両位置
マークの変化によって、ドライブのひとときをより楽し
く演出することができる。

【０１２９】例えば、「犬マーク」が前記車両位置マー
クとして表示されているときに、前記外気温が０度以下
の場合には、「スケート靴をはいた犬マーク」に変化さ
せることによって、ドライバーに凍結を注意させること
ができ、また前記外気温が３０度以上の場合には、「汗
をかいた犬マーク」に変化させることによって、ドライ
バーにオーバーヒートを注意させることができる。

【０１３０】次に、実施の形態（８）に係るナビゲーシ
ョンシステムについて説明する。但し、実施の形態
（８）に係るナビゲーションシステムのシステム構成図
は、図１に示したナビゲーションシステムと略同様であ
るので、ここではその説明を省略する。但し、メモリ１
０には、カレンダー情報に対応した、複数の車両位置マ
ーク（例えば、「桜マーク」、「向日葵マーク」、「紅
葉マーク」、「雪マーク」、「サンタクロースマーク」
等）が記憶されている。

【０１３１】実施の形態（８）に係るナビゲーションシ
ステムにおけるマイコン１の動作について簡単に説明す
る。マイコン１は、ＧＰＳ信号からカレンダー情報（年
月日等の情報）を取得し、取得したカレンダー情報に対
応した車両位置マークを、メモリ１０から読み出し、読
み出した前記車両位置マークをディスプレイ９ｂに表示
された地図上の現在の車両位置に対応する位置に表示す
るようになっている。

【０１３２】上記実施の形態（８）に係るナビゲーショ
ンシステムによれば、メモリ１０から、取得したカレン
ダー情報に応じた車両位置マークが読み出され、ディス
プレイ９ｂに表示された地図上の現在の車両位置に対応
する位置に、前記車両位置マークが表示される。

【０１３３】従って、ディスプレイ９ｂに表示される前
記車両位置マークは、前記カレンダー情報（季節、祝祭
日等）に応じて変化することとなり、ドライブのひとと
きをより楽しく演出することができる。

【０１３４】例えば、春には「桜マーク」に、夏には
「向日葵マーク」に変化させる。また、子供の日には
「鯉マーク」に変化させたり、クリスマスの日には「サ
ンタクロースマーク」に変化させる。

【０１３５】次に、実施の形態（９）に係るナビゲーシ
ョンシステムについて説明する。但し、実施の形態
（９）に係るナビゲーションシステムのシステム構成図
は、図１に示したナビゲーションシステムと略同様であ
るので、ここではその説明を省略する。但し、メモリ１
０には、ＣＤ−ＲＯＭ７の内容種別情報に対応した、複
数の車両位置マーク（例えば、「道産子マーク」、「金
のしゃちほこマーク」等）が記憶されている。

【０１３６】実施の形態（９）に係るナビゲーションシ
ステムにおけるマイコン１の動作について簡単に説明す
る。マイコン１は、ＣＤドライブ６を介してＣＤ−ＲＯ
Ｍ７の内容種別情報（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ７のタイト
ル）を取得し、取得した内容種別情報に対応した車両位
置マークを、メモリ１０から読み出し、読み出した前記
車両位置マークをディスプレイ９ｂに表示された地図上
の現在の車両位置に対応する位置に表示するようになっ
ている。

【０１３７】上記実施の形態（９）に係るナビゲーショ
ンシステムによれば、メモリ１０から、ＣＤ−ＲＯＭ７
の記憶内容に対応した内容種別情報に応じた車両位置マ
ークが読み出され、ディスプレイ９ｂに表示された地図
上の現在の車両位置に対応する位置に、前記車両位置マ
ークが表示される。

【０１３８】従って、ディスプレイ９ｂに表示される前
記車両位置マークは、前記内容種別情報（例えば、現在
使用中のＣＤ−ＲＯＭ７に記憶された地図データの北海
道・東北版、関東版、中部版、近畿版等）に応じて変化
することとなり、ドライブのひとときをより楽しく演出
することができる。

【０１３９】例えば、現在使用中のＣＤ−ＲＯＭ７が北
海道・東北版である場合には、「道産子マーク」に変化
させ、中部版である場合には、「金のシャチホコマー
ク」に変化させる。

【０１４０】図１３は、実施の形態（１０）に係るナビ
ゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図
である。ここでは、図２０に示したナビゲーションシス
テムと同様の構成については、同符号を付し、その説明
を省略する。

【０１４１】図中２５は、使用者が選択することのでき
る、複数の車両位置マーク（例えば、通常の「三角マー
ク」、「犬マーク」、「ダイヤマーク」等）が記憶され
た選択用メモリを示しており、選択用メモリ２５はマイ
コン１に接続されている。また、所定の走行場所に対応
した、複数の車両位置マーク（例えば、「象マーク」、
「ライオンマーク」、「飛行機マーク」等）が記憶され
た走行場所対応用メモリ２６は、マイコン１に接続され
ている。

【０１４２】なお、表示装置９に設けられたボタンＳＷ
９ａのいずれかに、ディスプレイ９ｂに表示させる車両
位置マークを、選択用メモリ２５に記憶された車両位置
マークから使用者が選択するための選択機能が装備され
ている。図１４に、選択用メモリ２５に記憶されている
車両位置マークを選択することのできる、選択用画面の
一例を示す。

【０１４３】前記選択機能が装備されたボタンＳＷ９ａ
が操作され、車両位置マークが選択されると、マイコン
１は、ボタンＳＷ９ａからの選択に応じて、選択用メモ
リ２５から車両位置マークを読み出し、ディスプレイ９
ｂに表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置
に、読み出された車両位置マークを表示するようになっ
ている。このように、上記ナビゲーションシステムで
は、使用者の好みに応じた車両位置マークを表示するこ
とができる。

【０１４４】次に、本発明が特徴とするところの、実施
の形態（１０）に係るナビゲーションシステムにおける
マイコン１の動作について、図１５に示したフローチャ
ートに基づいて説明する。

【０１４５】まず、車速センサ２、ジャイロセンサ３、
及びＧＰＳ受信機４からの信号に基づいて、現在の車両
位置を求め（Ｓ６１）、前記車両が所定の場所（例え
ば、動物園、競馬場、飛行場等）もしくはその付近を走
行しているか否かを判断し（Ｓ６２）、走行していると
判断すれば、走行場所対応用メモリ２６からその走行場
所（例えば、動物園）に対応する車両位置マーク（例え
ば、「象マーク」、「ライオンマーク」）を読み出す
（Ｓ６３）。

【０１４６】次に、ディスプレイ９ｂに表示された地図
上の現在の車両位置に対応する位置以外のところに、読
み出した車両位置マーク（「象マーク」、「ライオンマ
ーク」）を表示し（Ｓ６４）、さらに前記車両位置マー
クを選択用メモリ２５に記憶させる（Ｓ６５）。図１６
に、前記車両が動物園付近を走行しているときのナビゲ
ーション画面の表示例を示す。

【０１４７】上記実施の形態（１０）に係るナビゲーシ
ョンシステムによれば、所定の走行場所（例えば、動物
園、競馬場、飛行場等）に対応した、車両位置マーク
（例えば、「象マーク」、「ライオンマーク」、「サラ
ブレッドマーク」、「飛行機マーク」等）が記憶された
走行場所対応用メモリ２６から、現在の車両位置に基づ
いて、車両位置マークが読み出され、選択用メモリ２５
に記憶される。

【０１４８】すなわち、前記車両が所定の走行場所（例
えば、動物園）もしくはその付近を通過したり訪れたり
すると、前記所定の走行場所に対応した車両位置マーク
（例えば、「象マーク」、「ライオンマーク」等）が、
選択用メモリ２５に新たに記憶される。その他の例とし
て、空港に対応したマークとして「飛行機マーク」、競
馬場に対応したマークとして「サラブレッドマーク」等
が挙げられる。

【０１４９】従って、前記車両における走行範囲が広が
るに従って、使用者の選択できる車両位置マークが増え
ていくので、ドライブのひとときをより楽しく演出する
ことができる。図１７に、選択できる車両位置マークが
増えた後の選択用画面の一例を示す。

【０１５０】また、ここでは、前記車両が所定の走行場
所（例えば、動物園）もしくはその付近を通過したり訪
れたりすると、前記所定の走行場所に対応した車両位置
マーク（例えば、「象マーク」、「ライオンマーク」
等）が、選択用メモリ２５に新たに記憶されるようにな
っているが、別の実施の形態として、選択用メモリ２５
に記憶させず、走行場所対応用メモリ２６に記憶されて
いる車両位置マークのうち、対応するマークだけを選択
可能となるようにしてもよい。

【０１５１】図１８は、実施の形態（１１）に係るナビ
ゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図
である。ここでは、図２０に示したナビゲーションシス
テムと同様の構成については、同符号を付し、その説明
を省略する。

【０１５２】図中２５は、使用者が選択することのでき
る、複数の車両位置マーク（例えば、通常の「三角マー
ク」、「犬マーク」、「ダイヤマーク」等）が記憶され
た選択用メモリを示しており、選択用メモリ２５はマイ
コン１に接続されている。

【０１５３】なお、表示装置９に設けられたボタンＳＷ
９ａのいずれかに、ディスプレイ９ｂに表示させる車両
位置マークを、選択用メモリ２５に記憶された車両位置
マークから使用者が選択するための選択機能が装備され
ている。

【０１５４】また、使用者が車両位置マークを追加設定
することのできる追加設定手段２７がマイコン１に接続
されている。追加設定手段２７には、フロッピーディス
クやＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体や、インターネット等を
通じて、画像データを取り込むことのできる機構と、前
記画像データを車両位置マークとしてマイコン１で扱う
ことのできる形式にデータ変換するための機構とが装備
されている。

【０１５５】前記選択機能が装備されたボタンＳＷ９ａ
が操作され、車両位置マークが選択されると、マイコン
１は、ボタンＳＷ９ａからの選択に応じて、選択用メモ
リ２５から車両位置マークを読み出し、ディスプレイ９
ｂに表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置
に、読み出された車両位置マークを表示するようになっ
ている。このように、上記ナビゲーションシステムで
は、使用者の好みに応じた車両位置マークを表示するこ
とができる。

【０１５６】次に、本発明が特徴とするところの、実施
の形態（１１）に係るナビゲーションシステムにおける
マイコン１の動作について簡単に説明する。マイコン１
は、追加設定手段２７を用いて新たに車両位置マークが
設定されると、選択用メモリ２５に前記車両位置マーク
を記憶させるようになっている。

【０１５７】上記ナビゲーションシステム（１１）によ
れば、選択用メモリ２５から、使用者の選択に応じた車
両位置マークが読み出され、ディスプレイ９ｂに表示さ
れた地図上の現在の車両位置に対応する位置に、前記車
両位置マークが表示される。従って、使用者の好みに応
じた車両位置マークを表示することができる。

【０１５８】また、使用者が追加設定手段２７を用いて
新たに設定した車両位置マークが、選択用メモリ２５に
記憶される。従って、使用者独自の車両位置マークを表
示することができ、楽しみの幅が広がるので、ドライブ
のひとときをより楽しく演出することができる。

【０１５９】次に、実施の形態（１２）に係るナビゲー
ションシステムについて説明する。実施の形態（１２）
に係るナビゲーションシステムは、上記実施の形態
（１）〜（１１）のいずれかに係るナビゲーションシス
テムに、走行方向を変更する交差点等、特に詳細に案内
を行うべき地点についての案内表示が行われるとき、前
記道路種別情報、前記時刻情報、前記経過時間、前記到
達状況、前記天気情報、前記ワイパー稼働状態、前記外
気温、前記カレンダー情報、前記内容種別情報、又は使
用者の選択に対応したマークを、車両位置マークとして
表示させるのではなく、通常、「三角マーク」等で示さ
れる簡易なマークを、車両位置マークとして表示させる
ようにする表示制御手段を装備したものである。

【０１６０】これによって、前記道路種別情報等に対応
した車両位置マークでは、どの道路上をどの方向へ走行
しているのか分かりにくい場合があるので、走行方向を
変更する交差点等、特に詳細に案内を行うべき地点につ
いての案内表示が行われるときには、前記道路種別情報
等に対応したマークを、車両位置マークとして表示させ
るのではなく、「三角マーク」等で示される簡易なマー
クを、車両位置マークとして表示させることによって、
どの道路をどの方向へ走行しているのかを分かりやすく
することができる。図１９に、実施の形態（１２）に係
るナビゲーションシステムによる案内表示の一例を示
す。

【０１６１】上記実施の形態（１２）に係るナビゲーシ
ョンシステムにおいては、走行方向を変更する交差点
等、特に詳細に案内を行うべき地点についての案内表示
が行われるときには、前記道路種別情報等に対応したマ
ークを、車両位置マークとして表示させるのではなく、
三角マーク等で示される簡易なマークを、車両位置マー
クとして表示させるようになっているが、別の実施の形
態では、この表示制御を行わせるか否かを使用者が選択
するための選択ＳＷをリモコン８に設け、マイコン１に
前記選択ＳＷからの選択に応じて、前記表示制御を行わ
せるか否かの判断を行わせるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態（１）に係るナビゲーショ
ンシステムの要部を概略的に示したブロック図である。

【図２】実施の形態（１）に係るナビゲーションシステ
ムにおけるマイコンの動作を示したフローチャートであ
る。

【図３】実施の形態（１）に係るナビゲーションシステ
ムにおけるナビゲーション案内表示の一例である。

【図４】実施の形態（２）に係るナビゲーションシステ
ムの要部を概略的に示したブロック図である。

【図５】実施の形態（２）に係るナビゲーションシステ
ムにおけるマイコンの動作を示したフローチャートであ
る。

【図６】実施の形態（３）に係るナビゲーションシステ
ムの要部を概略的に示したブロック図である。

【図７】実施の形態（３）に係るナビゲーションシステ
ムにおけるマイコンの動作を示したフローチャートであ
る。

【図８】実施の形態（４）に係るナビゲーションシステ
ムの要部を概略的に示したブロック図である。

【図９】実施の形態（４）に係るナビゲーションシステ
ムにおけるマイコンの動作を示したフローチャートであ
る。

【図１０】実施の形態（５）に係るナビゲーションシス
テムの要部を概略的に示したブロック図である。

【図１１】実施の形態（６）に係るナビゲーションシス
テムの要部を概略的に示したブロック図である。

【図１２】実施の形態（７）に係るナビゲーションシス
テムの要部を概略的に示したブロック図である。

【図１３】実施の形態（１０）に係るナビゲーションシ
ステムの要部を概略的に示したブロック図である。

【図１４】車両位置マークを選択するための選択用画面
の一例である。

【図１５】実施の形態（１０）に係るナビゲーションシ
ステムにおけるマイコンの動作を示したフローチャート
である。

【図１６】動物園付近を走行しているときのナビゲーシ
ョン画面の表示例である。

【図１７】車両位置マークを選択するための選択用画面
の一例である。

【図１８】実施の形態（１１）に係るナビゲーションシ
ステムの要部を概略的に示したブロック図である。

【図１９】実施の形態（１２）に係るナビゲーションシ
ステムによる案内表示の一例である。

【図２０】従来のナビゲーションシステムの要部を概略
的に示したブロック図である。

【符号の説明】

１０、１１、１４、１６、１７、２０、２３ メモリ １２ ヘッドランプＳＷ １５ イグニッションＳＷ １８ ＦＭ多重受信機 ２１ ワイパーＳＷ ２４ 外気温センサ ２５ 選択用メモリ ２６ 走行場所対応用メモリ ２７ 追加設定手段

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目的地に到達するために必要となる経路
   や地図等の情報を表示部に表示するナビゲーションシス
   テムにおいて、 現在の車両位置を検出する車両位置検出手段と、 複数の車両位置マークが記憶された車両位置マーク記憶
   手段と、 前記車両の走行場所に対応した、道路種別情報が記憶さ
   れた道路種別情報記憶手段と、 前記車両位置検出手段により検出された車両位置に応じ
   て、前記道路種別情報記憶手段から前記車両の走行して
   いる道路種別情報を読み出し、読み出された該道路種別
   情報に応じて、前記車両位置マーク記憶手段から車両位
   置マークを読み出し、前記表示部に表示された地図上の
   現在の車両位置に対応する位置に、読み出された前記車
   両位置マークを表示する第１の車両位置マーク表示手段
   とを備えていることを特徴とするナビゲーションシステ
   ム。
2. 【請求項２】 目的地に到達するために必要となる経路
   や地図等の情報を表示部に表示するナビゲーションシス
   テムにおいて、 現在の車両位置を検出する車両位置検出手段と、 複数の車両位置マークが記憶された車両位置マーク記憶
   手段と、 時刻情報を取得するための時刻情報取得手段と、 該時刻情報取得手段から取得された時刻情報に応じて、
   前記車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを読み
   出し、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置
   に対応する位置に、読み出された前記車両位置マークを
   表示する第２の車両位置マーク表示手段とを備えている
   ことを特徴とするナビゲーションシステム。
3. 【請求項３】 目的地に到達するために必要となる経路
   や地図等の情報を表示部に表示するナビゲーションシス
   テムにおいて、 現在の車両位置を検出する車両位置検出手段と、 複数の車両位置マークが記憶された車両位置マーク記憶
   手段と、 前記車両の運転開始からの経過時間を取得するための経
   過時間取得手段と、 該経過時間取得手段から取得された経過時間に応じて、
   前記車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを読み
   出し、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置
   に対応する位置に、読み出された前記車両位置マークを
   表示する第３の車両位置マーク表示手段とを備えている
   ことを特徴とするナビゲーションシステム。
4. 【請求項４】 目的地に到達するために必要となる経路
   や地図等の情報を表示部に表示するナビゲーションシス
   テムにおいて、 現在の車両位置を検出する車両位置検出手段と、 複数の車両位置マークが記憶された車両位置マーク記憶
   手段と、 前記車両の前記目的地までの到達状況を求める到達状況
   算出手段と、 該到達状況算出手段により求められた到達状況に応じ
   て、前記車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを
   読み出し、前記表示部に表示された地図上の現在の車両
   位置に対応する位置に、読み出された前記車両位置マー
   クを表示する第４の車両位置マーク表示手段とを備えて
   いることを特徴とするナビゲーションシステム。
5. 【請求項５】 前記到達状況が、現在の車両位置から前
   記目的地までの距離に基づいたものであり、 前記第４の車両位置マーク表示手段が、前記距離に応じ
   て、前記車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを
   読み出し、前記表示部に表示された地図上の現在の車両
   位置に対応する位置に、読み出された前記車両位置マー
   クを表示するものであることを特徴とする請求項４記載
   のナビゲーションシステム。
6. 【請求項６】 前記到達状況が、前記車両が前記目的地
   へ到達するまでの時間に基づいたものであり、 前記第４の車両位置マーク表示手段が、前記時間に応じ
   て、前記車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを
   読み出し、前記表示部に表示された地図上の現在の車両
   位置に対応する位置に、読み出された前記車両位置マー
   クを表示するものであることを特徴とする請求項４記載
   のナビゲーションシステム。
7. 【請求項７】 目的地に到達するために必要となる経路
   や地図等の情報を表示部に表示するナビゲーションシス
   テムにおいて、 現在の車両位置を検出する車両位置検出手段と、 複数の車両位置マークが記憶された車両位置マーク記憶
   手段と、 前記目的地に対応した天気情報を取得するための天気情
   報取得手段と、 該天気情報取得手段から取得された天気情報に応じて、
   前記車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを読み
   出し、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置
   に対応する位置に、読み出された前記車両位置マークを
   表示する第５の車両位置マーク表示手段とを備えている
   ことを特徴とするナビゲーションシステム。
8. 【請求項８】 目的地に到達するために必要となる経路
   や地図等の情報を表示部に表示するナビゲーションシス
   テムにおいて、 現在の車両位置を検出する車両位置検出手段と、 複数の車両位置マークが記憶された車両位置マーク記憶
   手段と、 ワイパーの稼働状態を検出するワイパー稼働状態検出手
   段と、 該ワイパー稼働状態検出手段により検出されたワイパー
   稼働状態に応じて、前記車両位置マーク記憶手段から車
   両位置マークを読み出し、前記表示部に表示された地図
   上の現在の車両位置に対応する位置に、読み出された前
   記車両位置マークを表示する第６の車両位置マーク表示
   手段とを備えていることを特徴とするナビゲーションシ
   ステム。
9. 【請求項９】 目的地に到達するために必要となる経路
   や地図等の情報を表示部に表示するナビゲーションシス
   テムにおいて、 現在の車両位置を検出する車両位置検出手段と、 複数の車両位置マークが記憶された車両位置マーク記憶
   手段と、 外気温を検出する外気温検出手段と、 該外気温検出手段により検出された外気温に応じて、前
   記車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを読み出
   し、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に
   対応する位置に、読み出された前記車両位置マークを表
   示する第７の車両位置マーク表示手段とを備えているこ
   とを特徴とするナビゲーションシステム。
10. 【請求項１０】 目的地に到達するために必要となる経
    路や地図等の情報を表示部に表示するナビゲーションシ
    ステムにおいて、 現在の車両位置を検出する車両位置検出手段と、 複数の車両位置マークが記憶された車両位置マーク記憶
    手段と、 カレンダー情報を取得するためのカレンダー情報取得手
    段と、 該カレンダー情報取得手段から取得されたカレンダー情
    報に応じて、前記車両位置マーク記憶手段から車両位置
    マークを読み出し、前記表示部に表示された地図上の現
    在の車両位置に対応する位置に、読み出された前記車両
    位置マークを表示する第８の車両位置マーク表示手段と
    を備えていることを特徴とするナビゲーションシステ
    ム。
11. 【請求項１１】 目的地に到達するために必要となる経
    路や地図等の情報を表示部に表示するナビゲーションシ
    ステムにおいて、 現在の車両位置を検出する車両位置検出手段と、 複数の車両位置マークが記憶された車両位置マーク記憶
    手段と、 現在使用中の地図データ等が記憶されたＣＤ−ＲＯＭ等
    の記憶媒体について、その記憶内容に対応した内容種別
    情報を取得するための内容種別情報取得手段と、 該内容種別情報取得手段から取得された内容種別情報に
    応じて、前記車両位置マーク記憶手段から車両位置マー
    クを読み出し、前記表示部に表示された地図上の現在の
    車両位置に対応する位置に、読み出された前記車両位置
    マークを表示する第９の車両位置マーク表示手段とを備
    えていることを特徴とするナビゲーションシステム。
12. 【請求項１２】 目的地に到達するために必要となる経
    路や地図等の情報を表示部に表示する表示手段と、 現在の車両位置を検出する車両位置検出手段と、 使用者が選択することのできる、複数の車両位置マーク
    が記憶された選択用の車両位置マーク記憶手段と、 使用者が前記車両位置マークを選択するための第１の選
    択手段と、 該第１の選択手段からの選択に応じて、前記選択用の車
    両位置マーク記憶手段から車両位置マークを読み出し、
    前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応
    する位置に、読み出された前記車両位置マークを表示す
    る第１０の車両位置マーク表示手段とを備えたナビゲー
    ションシステムにおいて、 所定の走行場所に対応した、車両位置マークが記憶され
    た走行場所対応用の車両位置マーク記憶手段と、 前記車両位置検出手段により検出された車両位置に基づ
    いて、前記走行場所対応用の車両位置マーク記憶手段か
    ら車両位置マークを読み出し、読み出された前記車両位
    置マークを前記選択用の車両位置マーク記憶手段に記憶
    させる第１の記憶制御手段とを備えていることを特徴と
    するナビゲーションシステム。
13. 【請求項１３】 目的地に到達するために必要となる経
    路や地図等の情報を表示部に表示する表示手段と、 現在の車両位置を検出する車両位置検出手段と、 使用者が選択することのできる、複数の車両位置マーク
    が記憶された選択用の車両位置マーク記憶手段と、 使用者が前記車両位置マークを選択するための第１の選
    択手段と、 該第１の選択手段からの選択に応じて、前記選択用の車
    両位置マーク記憶手段から車両位置マークを読み出し、
    前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応
    する位置に、読み出された前記車両位置マークを表示す
    る第１０の車両位置マーク表示手段とを備えたナビゲー
    ションシステムにおいて、 所定の走行場所に対応した、車両位置マークが記憶され
    た走行場所対応用の車両位置マーク記憶手段と、 前記車両位置検出手段により検出された車両位置に基づ
    いて、前記走行場所対応用の車両位置マーク記憶手段に
    記憶された車両位置マークを選択可能にさせる選択制御
    手段とを備えていることを特徴とするナビゲーションシ
    ステム。
14. 【請求項１４】 目的地に到達するために必要となる経
    路や地図等の情報を表示部に表示する表示手段と、 現在の車両位置を検出する車両位置検出手段と、 使用者が選択することのできる、複数の車両位置マーク
    が記憶された選択用の車両位置マーク記憶手段と、 使用者が前記車両位置マークを選択するための第１の選
    択手段と、 該第１の選択手段からの選択に応じて、前記選択用の車
    両位置マーク記憶手段から車両位置マークを読み出し、
    前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応
    する位置に、読み出された前記車両位置マークを表示す
    る第１０の車両位置マーク表示手段とを備えたナビゲー
    ションシステムにおいて、 使用者が車両位置マークを追加設定することのできる追
    加設定手段と、 該追加設定手段を用いて新たに設定された車両位置マー
    クを前記選択用の車両位置マーク記憶手段に記憶させる
    第２の記憶制御手段とを備えていることを特徴とするナ
    ビゲーションシステム。
15. 【請求項１５】 走行方向を変更する交差点等、特に詳
    細に案内を行うべき地点についての案内表示が行われる
    とき、 前記道路種別情報、前記時刻情報、前記経過時間、前記
    到達状況、前記天気情報、前記ワイパー稼働状態、前記
    外気温、前記カレンダー情報、前記内容種別情報、又は
    使用者の選択に対応したマークを、車両位置マークとし
    て表示させるのではなく、 通常、三角マーク等で示される簡易なマークを、車両位
    置マークとして表示させるように制御する表示制御手段
    を備えていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれ
    かの項に記載のナビゲーションシステム。
16. 【請求項１６】 前記表示制御手段による表示制御を行
    わせるか否かを使用者が選択するための第２の選択手段
    と、 該第２の選択手段からの選択に応じて、前記表示制御手
    段による表示制御を行わせるか否かの判断を行う判断手
    段とを備えていることを特徴とする請求項１５記載のナ
    ビゲーションシステム。