JP2000322207A

JP2000322207A - 通信制御装置、通信制御方法、通信制御システム、及び記憶媒体

Info

Publication number: JP2000322207A
Application number: JP11132759A
Authority: JP
Inventors: Kaoru Sato; 馨佐藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-05-13
Filing date: 1999-05-13
Publication date: 2000-11-24

Abstract

(57)【要約】【課題】コンパクト化・小型化・軽量化が可能な構成
で、任意に直列に接続された装置との間での通信を行え
るようにする。【解決手段】ワイヤレス通信部を介して通信経路が直
列に接続された複数の装置間での通信を制御する通信制
御装置であって、末端の装置から所定のコマンドデータ
が出力されたのを契機として各段の装置の装置番号を順
次決定し、直列に接続された装置の個数を上記決定され
た装置番号に基づいて確認する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、給紙装
置、排紙装置、スキャナなどを統合した複合機に関し、
特に、これら統合された装置間での通信技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば記録装置（プリンタ）に給
紙装置、排紙装置、画像読取装置（スキャナ）などをオ
プションとして任意に接続し、原稿画像の読取処理、画
像形成処理、形成画像のプリント処理、記録用紙の供排
紙処理等の一連の処理を統合して行う複合機が実現され
ており、この種の複合機では、接続された装置との間で
制御信号、データ等を互いに送受信しながら一連の処理
を行っている。

【０００３】この種の複合機では、オプションとして各
種の装置が接続されるため、どのような装置が接続され
ているかは不明なので、接続された装置との間で通信を
行うのに必要な各装置の装置番号等の装置ＩＤを予め設
定しておくことができず、装置ＩＤは、複合機を使用す
るに先立って、所定のシーケンスで自動的に決定してい
た。

【０００４】また、各装置間の通信は、通信ケーブルを
介してシリアル通信、あるいはパラレル通信により行っ
ており、例えば、特開平８−２２３６５４号公報に開示
されているように、ＲＳ２３２Ｃ（Ｒｅｃｏｍｍｅｎｄ
ｅｄＳｔａｎｄａｒｄ２３２Ｃ）ケーブル等の通信ケ
ーブルによって装置を直列、いわゆるディジーチェイン
で接続して装置間で通信を行う技術も考案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ＲＳ２３２Ｃ
ケーブル等の通信ケーブルを用いてシリアル通信を行う
場合は、通信ケーブルやコネクタが存在するため、装置
の内外部が混雑した状態になり、また、小型化・軽量化
することもできなかった。

【０００６】本発明は、このような背景の下になされた
もので、その課題は、コンパクト化・小型化・軽量化が
可能な構成で、任意に直列に接続された装置との間での
通信を行えるようにすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、ワイヤレス通信部を介して通信経路が直
列に接続された複数の装置間での通信を制御する通信制
御装置であって、末端の装置から所定のコマンドデータ
が出力されたのを契機として各段の装置の装置番号を順
次決定する決定手段と、前記直列に接続された装置の個
数を前記決定手段により決定された装置番号に基づいて
確認する確認手段とを備えている。

【０００８】また、本発明は、ワイヤレス通信部を介し
て通信経路が直列に接続された複数の装置間での通信を
制御する通信制御方法であって、末端の装置から所定の
コマンドデータが出力されたのを契機として各段の装置
の装置番号を順次決定する決定工程と、前記直列に接続
された装置の個数を前記決定工程により決定された装置
番号に基づいて確認する確認工程とを備えている。

【０００９】また、本発明は、ワイヤレス通信部を介し
て通信経路が直列に接続された複数の装置間での通信を
制御する通信制御システムであって、末端の装置から所
定のコマンドデータが出力されたのを契機として各段の
装置の装置番号を順次決定する決定手段と、前記直列に
接続された装置の個数を前記決定手段により決定された
装置番号に基づいて確認する確認手段とを備えている。

【００１０】また、本発明は、ワイヤレス通信部を介し
て通信経路が直列に接続された複数の装置間での通信を
制御する通信制御装置により実行されるプログラムを記
憶する記憶媒体であって、前記プログラムは、末端の装
置から所定のコマンドデータが出力されたのを契機とし
て各段の装置の装置番号を順次決定する決定ルーチン
と、前記直列に接続された装置の個数を前記決定ルーチ
ンにより決定された装置番号に基づいて確認する確認ル
ーチンとを含んでいる。

【００１１】また、本発明では、前記ワイヤレス通信部
は、赤外線によりワイヤレス通信を行っている。

【００１２】また、本発明では、前記決定手段は、前段
の装置から入力された番号を自己の装置番号として決定
すると共に、該自己の装置番号に１を加算した値を後段
の装置に出力している。

【００１３】また、本発明では、前記決定手段は、前段
の装置から入力された番号に１を加算した値を自己の装
置番号として決定すると共に、該自己の装置番号を後段
の装置に出力している。

【００１４】また、本発明では、前記決定手段は、後段
の装置への出力処理に対する応答が得られない場合は、
該決定手段を有する当該装置が他の一方の末端の装置で
あるものと認識して、当該装置の装置番号を前記所定の
コマンドデータを出力した末端の装置まで返信させる返
信手段を有し、前記確認手段は、該返信手段により返信
されてきた他の一方の末端の装置の装置番号に基づいて
前記直列に接続された装置の個数を確認している。

【００１５】また、本発明では、前記決定手段は、前記
末端の装置から出力された所定のコマンドデータを後段
の装置に転送し、応答が得られない場合は、該決定手段
を有する当該装置が他の一方の末端の装置であるものと
認識して、当該装置の装置番号を所定の値に決定し、該
決定した当該装置の装置番号を前段の装置に返信してい
る。

【００１６】また、本発明では、前記前段の装置の決定
手段は、前記返信された装置番号に１を加算した値を当
該前段の装置の装置番号として決定し、該決定した装置
番号を前段の装置に返信している。

【００１７】また、本発明では、前記決定手段は、前記
末端の装置から出力された所定のコマンドデータを後段
の装置に転送し、応答が得られない場合は、該決定手段
を有する当該装置が他の一方の末端の装置であるものと
認識して、当該装置の装置番号を所定の値に決定し、該
決定した当該装置の装置番号に１を加算した値を前段の
装置に返信している。

【００１８】また、本発明では、前記前段の装置の決定
手段は、前記返信された装置番号を当該前段の装置の装
置番号として決定し、該決定した装置番号に１を加算し
た値を前段の装置に返信している。

【００１９】また、本発明では、前記確認手段は、前記
所定のコマンドデータを最初に出力した前記末端の装置
に設けられ、該末端の装置の前段の装置から返信されて
きた装置番号に基づいて前記直列に接続された装置の個
数を確認している。

【００２０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。

【００２１】図４は、本発明を適用した複合機の概略構
成を示すブロック図である。なお、本実施形態に係る複
合機は、記録装置にオプションで給紙装置と排紙装置を
接続したものであるが、本発明は、これに限定されるこ
となく、画像読取装置、ファクシミリ装置等を接続した
場合にも適用することができる。また、複合機の中核と
なる装置は、記録装置以外の装置であり、この中核とな
る装置にオプションで他の装置を接続した複合機に適用
することも可能である。

【００２２】図４において、４０１は記録装置Ａのコン
トローラであり、記録装置Ａを制御するマイクロコンピ
ュータ４０４を搭載し、このマイクロコンピュータ４０
４には、赤外線通信回路４０７が接続されている。４０
２は記録装置Ａに接続される給紙装置Ｂのコントローラ
であり、給紙装置Ｂを制御するマイクロコンピュータ４
０５を搭載し、このマイクロコンピュータ４０５には、
給紙装置Ｂの上流（前段）に接続される装置（記録装置
Ａ）との通信を行なう赤外線通信回路４０８と、下流
（後段）に接続される装置（排紙装置Ｃ）との通信を行
なう赤外線通信回路４０９が接続されている。４０３
は、給紙装置Ｂに接続される排紙装置Ｃのコントローラ
であり、コントローラ４０２と同様にマイクロコンピュ
ータ４０６と、赤外線通信回路４１０，４１１を搭載し
ている。

【００２３】なお、排紙装置Ｃは、物理的な用紙搬送機
構としては記録装置Ａに接続されるが、装置制御のため
のインターフェイスは、上記のように給紙装置Ｂに接続
されている。

【００２４】図５は、図４に示したコントローラ４０
２，及びコントローラ４０３の構成を示すブロック図で
あり、一般的に使用される赤外線通信プロトコルである
ＩｒＤＡ（ＩｎｆｒａｒｅｄＤａｔａＡｓｓｏｃｉ
ａｔｉｏｎ）１．０に準拠して赤外線通信を制御してい
る。

【００２５】前段の装置と通信を行なう赤外線通信回路
４０８，４１０、及び後段の装置と通信を行なう赤外線
通信回路４０９，４１１は、それぞれ赤外線発光部５０
１、及び赤外線受光部５０２と、赤外線受光部５０２か
ら入力された光受信データをデコードするデコーダ５０
３と、赤外線通信回路５０１ヘ出力する光送信データを
エンコードするエンコーダ５０４を有している。

【００２６】また、マイクロコンピュータ４０５，４０
６は、ＣＰＵ５０５、ＲＯＭ５０６、ＲＡＭ５０７の他
に、調歩同期式の通信チャネルであるＵＡＲＴ（Ｕｎｉ
ｖｅｒｓａｌＡｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＲｅｃｅｉ
ｖｅｒ−Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）５０８を２チャンネ
ル内蔵しており、これらデバイスはワンチョプに搭載さ
れている。ＵＡＲＴ５０８は、全二重通信を可能にする
ものであり、赤外線通信回路４０８〜４１１からのシリ
アル受信データをマイクロコンピュータ４０４，４０５
内のレジスタに取込んだり、このレジスタにセットされ
たシリアル送信データを赤外線通信回路４０８〜４１１
へ転送する働きをする。

【００２７】なお、赤外線通信回路４０８〜４１１のデ
コーダ５０３、エンコーダ５０４は、ＵＡＲＴ５０８か
ら出力されるクロックに同期して、それぞれデコード処
理、エンコード処理を行う。また、記録装置Ａのコント
ローラ４０１は、前段に接続される装置がないので、後
段に接続された装置と通信を行なう赤外線通信回路４０
７のみを有し、この赤外線通信回路４０７は、図５に示
した前段側の赤外線発光部５０１、赤外線受光部５０
２、デコーダ５０３、エンコーダ５０４を有していない
だけで、基本的には給紙装置Ｂのコントローラ４０２、
排紙装置Ｃのコントローラ４０３と同様の構成となって
いる。さらに、ＲＡＭ５０７は、図示省略したバッテリ
により電源がバックアップされている。

【００２８】次に、記録装置Ａ、及び記録装置Ａに直列
に接続された装置間で行われる接続確認手順を、図３に
基づいて説明する。

【００２９】記録装置Ａはインターフェイス上の下流に
装置が接続されているか否か、及び接続個数を確認する
ために、次の装置の装置番号（例えば“１”：記録装置
Ａの装置番号は“０”とする）を付加した接続確認コマ
ンドを次の装置に発行する。そして、その応答の有無に
よって下流に装置が接続されているか否か、及び接続個
数を確認する。すなわち、接続確認コマンドに対する応
答がなければ、接続される装置の個数は“０”であるも
のと認識する。応答があれば、応答内容を確認すること
で接続個数を知ることができる。

【００３０】接続確認コマンドを受信した装置Ｘ（図４
の例では給紙装置Ｂ）は、そのコマンドに付加されてい
る装置番号“１”を自己の装置番号としてＲＡＭ５０７
に記憶すると共に、装置Ｘの後段の装置Ｙ（図４の例で
は排紙装置Ｃ）に対して、同様に、その装置Ｙの装置番
号を付加した接続確認コマンドを発行する。この際に付
加する装置番号は、自己の装置番号にプラス“１”した
値であり、記録装置Ａから自己の装置番号として“１”
が送信されてきた場合は、“２”を付加して接続確認コ
マンドを発行する。

【００３１】接続確認コマンドを受信した装置Ｙは、そ
のコマンドに付加されている装置番号を自己の装置番号
として記憶すると共に、装置Ｙの後段の装置に対して、
同様に、その後段の装置の装置番号を付加した接続確認
コマンドを発行する。

【００３２】このとき、装置Ｙの後段に装置が存在しな
い場合には、接続確認コマンドに対する応答を得られな
いので、装置Ｙは、自己がインターフェイス上の最下流
（最終段）の装置であると判断し、装置Ｘに対して、自
己の装置番号を記録装置Ａに直列に接続されている装置
の個数として応答する。装置Ｙは、この接続個数データ
をそのまま、記録装置Ａに対して返送する。

【００３３】このような手順によって、記録装置Ａは、
自己に直列に接続されている装置の個数を確認すること
ができ、また、記録装置Ａに接続された装置の装置番号
が自動的に決定されていく。そして、この後は、記録装
置Ａは、確認した接続個数と決定された装置番号に基づ
いて、自己に直列に接続された各装置との間でデータ授
受を行いながら、一連の印刷（記録）処理を行う。

【００３４】次に、記録装置Ａのマイクロコンピュータ
４０４による接続確認処理を、図２のフローチャートに
従って説明する。

【００３５】記録装置ＡのＣＰＵ５０５は、ＲＯＭ５０
６に格納されたプログラムに基づいて、まず、接続確認
コマンドである旨を示すコマンドヘッダを作成する（ス
テップＳ２０１）。そして、記録装置Ａに直接接続され
た装置の装置番号として“１”を接続確認コマンドに付
加し（ステップＳ２０２）、ＵＡＲＴ５０８に対して送
信要求を行なう（ステップＳ２０３）。ＵＡＲＴ５０８
は、この送信要求を受けて任意にコマンド送信処理を行
なう。

【００３６】次に、接続確認コマンドを送信した装置か
らの応答の有無を判断するためのタイマをスタートさせ
（ステップＳ２０４）、受信割込みの発生の有無、すな
わち、接続確認コマンドを送信した装置からの応答の有
無を判別する（ステップＳ２０５）。その結果、応答が
無ければ、タイマ値を調べ、応答確認時間を経過してい
るか否かを判別する（ステップＳ２０６）。その結果、
応答確認時間を経過していれば、接続された装置が存在
しないものと認定し、接続個数として“０”を記憶して
（ステップＳ２０７）、終了する。一方、応答確認時間
経過していなければ、ステップＳ２０５の処理に戻るこ
とにより、応答確認時間を経過するまで応答を待つ。

【００３７】ステップＳ２０５にて、受信割込みが発生
したと判別された場合は、その受信割込信号中のステー
タスヘッダに基づいて、先に送信した接続確認コマンド
に対する応答であることを確認する（ステップＳ２０
８）。そして、上記ステータスに付加されている接続個
数をＲＡＭ５０７に記憶して（ステップＳ２０９）、終
了する。

【００３８】次に、接続確認コマンドを受信した給紙装
置Ｂ、及び排紙装置ＣのＣＰＵ５０５による接続確認処
理を、図１のフローチャートに従って説明する。

【００３９】給紙装置Ｂ、排紙装置ＣのＣＰＵ５０５
は、ＲＯＭ５０６に格納されたプログラムに基づいて、
まず、ＵＡＲＴ５０８からの受信割込みが発生するのを
待ち（ステップＳ１０１）、受信割込みが発生したとき
は、その受信内容が前段の装置からの接続確認コマンド
であるか否かを判別する（ステップＳ１０２）。その結
果、接続確認コマンドでなければ、エラー処理を行って
（ステップＳ１１６）、終了する。

【００４０】一方、接続確認コマンドであれば、そのコ
マンドに付加されている装置番号を自己の装置番号とし
てＲＡＭ５０７に記憶する（ステップＳ１０３）。そし
て、後段の装置に対して接続確認を行なうべく、接続確
認コマンドであることを示すコマンドヘッダを作成する
（ステップＳ１０４）。次に、自己の装置番号に“１”
をプラスした値を後段の装置の装置番号として接続確認
コマンドに付加し（ステップＳ１０５）、ＵＡＲＴ５０
８に対して送信を依頼する（ステップＳ１０６）。ＵＡ
ＲＴ５０８は、この依頼を受けて後段の装置に対して任
意にコマンド送信処理を行う。

【００４１】次に、接続確認コマンドを送信した後段の
装置からの応答の有無を判断するためのタイマをスター
トさせる（ステップＳ１０７）。そして、ＵＡＲＴ５０
８からの受信割込みが発生するのを待ち（ステップＳ１
０８）、受信割込みが発生したときは、接続確認コマン
ドに対する後段の装置からの応答であることをステータ
スヘッダにより確認し（ステップＳ１１４）、ステータ
スヘッダに付加されている接続個数をＲＡＭ５０７に記
憶する（ステップＳ１１５）。

【００４２】一方、ＵＡＲＴ５０８からの受信割込みが
発生していない場合は、タイマ値を調べてを経過してい
るか否かを判別し（ステップＳ１０９）、応答確認時間
を経過していなければ、ステップＳ１０８に戻ることに
より、応答確認時間を経過するまで受信割込みが発生す
るのを待つ。応答確認時間を経過しても受信割込みが発
生しない場合は、自己の後段に接続された装置がないも
のと見做し、自己の装置番号を接続個数としてＲＡＭ５
０７に記憶する（ステップＳ１１０）。

【００４３】ステップＳ１１０、またはステップＳ１１
５の処理が終了すると、前段の装置に接続個数を返信す
べくステータスヘッダを作成する（ステップＳ１１
１）。そして、ステップＳ１１０、またはステップＳ１
１５にて記憶した接続個数をステータスヘッダに付加し
て（ステップＳ１１２）、ＵＡＲＴ５０８に対してステ
ータス送信を依頼して（ステップＳ１１３）、終了す
る。

【００４４】以上の処理によって、記録装置Ａは、自己
に接続されている装置の個数を確認することができ、ま
た、記録装置Ａに接続された各装置については、その装
置番号が一義的に決定されていく。

【００４５】［第２の実施形態］第１の実施形では、前
段の装置は自己の装置番号にプラス１した値、すなわち
次段の装置番号それ自体を送信していたが、第２の実施
形では、前段の装置は自己の装置番号それ自体を次段の
装置に送信し、次段の装置は、前段の装置から受信した
装置番号にプラス１した値を自己の装置番号としてい
る。

【００４６】この場合も、記録装置Ａは、自己の装置番
号を“０”とするとよい。また、接続個数についても、
第１の実施形と同様に、接続確認コマンドに対する応答
が後段の装置から得られなかった装置が、自己が再終段
の装置であると認識し、自己の装置番号を接続個数とし
て、記録装置Ａまで順次返信させるようにすればよい。

【００４７】さらに、第２の実施形態においても、記録
装置Ａは、接続確認コマンドに対する応答がなければ、
接続される装置の個数は“０”であるものと認識する。

【００４８】［第３の実施形態］第１〜第２の実施形態
では、記録装置Ａに近い方の装置から順に装置番号を決
定していたが、第３の実施形では最終段の装置から順に
装置番号を決定していくようにしている。

【００４９】図８は、第３の実施形態における確認手順
を示したものである。記録装置Ａは、後段の装置Ｘ（図
４の例では給紙装置Ｂ）に対して接続確認コマンドを発
行するが、この接続確認コマンドには装置番号を付加し
ない。そして、その応答の有無によって下流に装置が接
続されているか否か、及び接続個数を確認する。すなわ
ち、接続確認コマンドに対する応答がなければ、接続さ
れる装置の個数は“０”であるものと認識する。応答が
あれば、応答内容を確認することで接続個数を知ること
ができる。

【００５０】接続確認コマンドを受信した装置Ｘも、次
段の装置Ｙ（図４の例では排紙装置Ｃ）に対して、装置
番号が付加されていない接続確認コマンドを発行する。
装置Ｙも同様に装置番号を付加しないで接続確認コマン
ドを後段に発行するが、この装置Ｙの後段に装置が接続
されていなかったと仮定すると、何も応答を得ることが
できない。そこで装置Ｙは、自己がインターフェイス上
の最下流（最終段）の装置であると認識し、自己の装置
番号を“１”として記憶し、その装置番号を接続個数と
してステータスを作成し、前段の装置Ｘに応答する。装
置Ｘは、装置Ｙから応答が返ってきたので、そのステー
タスに付加されている接続個数にプラス１した値を、自
己の装置番号としてＲＡＭ５０７に記憶する。そして、
その自己の装置番号をステータデータとするステータス
を作成し、記録装置Ａに応答する。記録装置Ａは装置Ｘ
から返ってきた値を接続個数として認識する。もし、送
信した接続確認コマンドに対する応答が得られない場合
は、第１の実施形態と同様に接続個数＝０と認識する。

【００５１】次に、第３の実施形態での記録装置Ａによ
る接続確認処理を、図６のフローチャートに従って説明
する。

【００５２】記録装置ＡのＣＰＵ５０５は、ＲＯＭ５０
６に格納されたプログラムに基づいて、まず、接続確認
コマンドである旨を示すコマンドヘッダを作成する（ス
テップＳ６０１）。そして、ＵＡＲＴ５０８に対して送
信を依頼する（ステップＳ６０２）。ＵＡＲＴ５０８
は、この送信依頼を受けて任意にコマンド送信処理を行
なう。

【００５３】次に、接続確認コマンドを送信した装置か
らの応答の有無を判断するためのタイマをスタートさせ
（ステップＳ６０３）、受信割込みの発生の有無、すな
わち、接続確認コマンドを送信した装置からの応答の有
無を判別する（ステップＳ６０４）。その結果、応答が
無ければ、タイマ値を調べ、応答確認時間を経過してい
るか否かを判別する（ステップＳ６０５）。その結果、
応答確認時間を経過していれば、接続された装置が無い
ものと認定し、接続個数として“０”をＲＡＭ５０７に
記憶して（ステップＳ６０６）、終了する。一方、応答
確認時間経過していなければ、ステップＳ６０４の処理
に戻ることにより、応答確認時間を経過するまで応答を
待つ。

【００５４】ステップＳ６０４にて、受信割込みが発生
したと判別された場合は、その受信割込信号中のステー
タスヘッダに基づいて、先に送信した接続確認コマンド
に対する応答であることを確認する（ステップＳ６０
７）。そして、上記ステータスに付加されている接続個
数をＲＡＭ５０７に記憶して（ステップＳ６０８）、終
了する。なお、本実施形態では、記録装置Ａの装置番号
は“０”に固定されていることを前提にしているため、
ステップＳ６０８では、ステータスに付加されているデ
ータを接続個数としてのみ記憶しているが、記録装置Ａ
の装置番号が未定の場合は、ステップＳ６０８にて、ス
テータスに付加されているデータを接続個数、および記
録装置Ａの装置番号として記憶するようにしてもよい。

【００５５】次に、第３の実施形態での給紙装置Ｂ、お
よび排紙装置Ｃによる接続確認処理を、図７のフローチ
ャートに従って説明する。

【００５６】給紙装置Ｂ、排紙装置ＣのＣＰＵ５０５
は、ＲＯＭ５０６に格納されたプログラムに基づいて、
まず、ＵＡＲＴ５０８からの受信割込みが発生するのを
待ち（ステップＳ７０１）、受信割込みが発生したとき
は、その受信内容が前段の装置からの接続確認コマンド
であるか否かを判別する（ステップＳ７０２）。その結
果、接続確認コマンドでなければ、エラー処理を行って
（ステップＳ７１４）、終了する。

【００５７】一方、接続確認コマンドであれば、後段の
装置に対して接続確認を行なうべく、接続確認コマンド
であることを示すコマンドヘッダを作成し（ステップＳ
７０３）、ＵＡＲＴ５０８に対して送信を依頼する（ス
テップＳ７０４）。ＵＡＲＴ５０８は、この依頼を受け
て後段の装置に対して任意にコマンド送信処理を行う。

【００５８】次に、接続確認コマンドを送信した後段の
装置からの応答の有無を判断するためのタイマをスター
トさせる（ステップＳ７０５）。そして、ＵＡＲＴ５０
８からの受信割込みが発生するのを待ち（ステップＳ７
０６）、受信割込みが発生したときは、先に送信した接
続確認コマンドに対する後段の装置からの応答であるこ
とをステータスヘッダにより確認し（ステップＳ７１
２）、ステータスに付加されている接続個数にプラス１
した値を自己の装置番号としてＲＡＭ５０７に記憶する
（ステップＳ７１３）。

【００５９】一方、ＵＡＲＴ５０８からの受信割込みが
発生していない場合は、タイマ値を調べて応答確認時間
を経過しているか否かを判別し（ステップＳ７０７）、
応答確認時間を経過していなければ、ステップＳ７０６
に戻ることにより、応答確認時間を経過するまで受信割
込みが発生するのを待つ。応答確認時間を経過しても受
信割込みが発生しない場合は、自己の後段に接続されて
いる装置がなく、自己が最終段の装置であるものと見做
し、自己の装置番号として“１”をＲＡＭ５０７に記憶
する（ステップＳ７０８）。

【００６０】ステップＳ７０８、またはステップＳ７１
３の処理が終了すると、前段の装置に応答すべく、ステ
ータスヘッダを作成する（ステップＳ７０９）。そし
て、ステップＳ７０８、またはステップＳ７１３にて記
憶した自己の装置番号を接続個数としてステータスヘッ
ダに付加して（ステップＳ７１０）、ＵＡＲＴ５０８に
対してステータス送信を依頼し（ステップＳ７１１）、
終了する。

【００６１】以上の処理によって、記録装置Ａは、自己
に接続されている装置の個数を確認することができ、ま
た、記録装置Ａに接続された各装置については、装置番
号が一義的に決定されていく。

【００６２】［第４の実施形態］第３の実施形では、後
段の装置は、自己の装置番号そのものを前段の装置に送
信し、前段の装置では、受信した装置番号をプラス１し
た値を自己の装置番号として記憶していたが、後段の装
置が自己の装置番号をプラス１した値を前段の装置に送
信し、前段の装置では、受信した値をそのまま自己の装
置番号として記憶するようにしてもよい。この場合は、
記録装置Ａは、前段から受信した装置番号からマイナス
１した値を接続個数として認識すればよい。

【００６３】このように、第１〜第４の実施形態では、
赤外線によるワイヤレス通信により、オプションで任意
に直列接続された装置の装置番号を決定すると共に、接
続装置の個数を確認しているので、通信ケーブルが不要
となり、複合機をコンパクト化・小型化・軽量化するこ
とが可能となる。

【００６４】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
ることなく、例えば、装置番号（装置アドレス、装置Ｉ
Ｄ）は、必ずしも０から始めることなく、任意の初期値
を採ることが可能である。また、ワイヤレス通信は、赤
外線によることなく、無線電波により行うことも可能で
ある。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ワイヤレス通信部を介して通信経路が直列に接続された
複数の装置間での通信を制御する通信制御装置であっ
て、末端の装置から所定のコマンドデータが出力された
のを契機として各段の装置の装置番号を順次決定する決
定手段と、前記直列に接続された装置の個数を前記決定
手段により決定された装置番号に基づいて確認する確認
手段とを備えたので、通信ケーブル接続による信号線を
設ける必要がなくなり、コンパクト化・小型化・軽量化
が可能な構成で、任意に直列に接続された装置との間で
の通信を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態での後段の装置による
接続確認処理を示すフローチャートである。

【図２】本発明の第１の実施形態での記録装置による接
続確認処理を示すフローチャートである。

【図３】本発明の第１の実施形態での接続確認手順を説
明するための概念図である。

【図４】本発明を適用した複合機の概略構成を示すブロ
ック図である。

【図５】図４に示したコントローラの構成を示すブロッ
ク図である。

【図６】本発明の第３の実施形態での記録装置による接
続確認処理を示すフローチャートである。

【図７】本発明の第３の実施形態での後段の装置による
接続確認処理を示すフローチャートである。

【図８】本発明の第３の実施形態での接続確認手順を説
明するための概念図である。

【符号の説明】

Ａ：記録装置、Ｂ：給紙装置、Ｃ：排紙装置、４０１，
４０２，４０３：コントローラ、４０４，４０５，４０
６：マイクロコンピュータ、４０７，４０８，４０９，
４１０，４１１：赤外線通信回路、５０１：赤外線発光
部、５０２：赤外線受光部、５０５：ＣＰＵ、５０６：
ＲＯＭ、５０７：ＲＡＭ、５０８：ＵＡＲＴ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワイヤレス通信部を介して通信経路が直
列に接続された複数の装置間での通信を制御する通信制
御装置であって、末端の装置から所定のコマンドデータが出力されたのを
契機として各段の装置の装置番号を順次決定する決定手
段と、前記直列に接続された装置の個数を前記決定手段により
決定された装置番号に基づいて確認する確認手段と、を備えたことを特徴とする通信制御装置。
【請求項２】前記ワイヤレス通信部は、赤外線により
ワイヤレス通信を行うことを特徴とする請求項１記載の
通信制御装置。
【請求項３】前記決定手段は、前段の装置から入力さ
れた番号を自己の装置番号として決定すると共に、該自
己の装置番号に１を加算した値を後段の装置に出力する
ことを特徴とする請求項１、または請求項２記載の通信
制御装置。
【請求項４】前記決定手段は、前段の装置から入力さ
れた番号に１を加算した値を自己の装置番号として決定
すると共に、該自己の装置番号を後段の装置に出力する
ことを特徴とする請求項１、または請求項２記載の通信
制御装置。
【請求項５】前記決定手段は、後段の装置への出力処
理に対する応答が得られない場合は、該決定手段を有す
る当該装置が他の一方の末端の装置であるものと認識し
て、当該装置の装置番号を前記所定のコマンドデータを
出力した末端の装置まで返信させる返信手段を有し、前
記確認手段は、該返信手段により返信されてきた他の一
方の末端の装置の装置番号に基づいて前記直列に接続さ
れた装置の個数を確認することを特徴とする請求項１〜
４記載の通信制御装置。
【請求項６】前記決定手段は、前記末端の装置から出
力された所定のコマンドデータを後段の装置に転送し、
応答が得られない場合は、該決定手段を有する当該装置
が他の一方の末端の装置であるものと認識して、当該装
置の装置番号を所定の値に決定し、該決定した当該装置
の装置番号を前段の装置に返信することを特徴とする請
求項１、または請求項２記載の通信制御装置。
【請求項７】前記前段の装置の決定手段は、前記返信
された装置番号に１を加算した値を当該前段の装置の装
置番号として決定し、該決定した装置番号を前段の装置
に返信することを特徴とする請求項６記載の通信制御装
置。
【請求項８】前記決定手段は、前記末端の装置から出
力された所定のコマンドデータを後段の装置に転送し、
応答が得られない場合は、該決定手段を有する当該装置
が他の一方の末端の装置であるものと認識して、当該装
置の装置番号を所定の値に決定し、該決定した当該装置
の装置番号に１を加算した値を前段の装置に返信するこ
とを特徴とする請求項１、または請求項２記載の通信制
御装置。
【請求項９】前記前段の装置の決定手段は、前記返信
された装置番号を当該前段の装置の装置番号として決定
し、該決定した装置番号に１を加算した値を前段の装置
に返信することを特徴とする請求項８記載の通信制御装
置。
【請求項１０】前記確認手段は、前記所定のコマンド
データを最初に出力した前記末端の装置に設けられ、該
末端の装置の前段の装置から返信されてきた装置番号に
基づいて前記直列に接続された装置の個数を確認するこ
とを特徴とする請求項６〜９記載の通信制御装置。
【請求項１１】ワイヤレス通信部を介して通信経路が
直列に接続された複数の装置間での通信を制御する通信
制御方法であって、末端の装置から所定のコマンドデータが出力されたのを
契機として各段の装置の装置番号を順次決定する決定工
程と、前記直列に接続された装置の個数を前記決定工程により
決定された装置番号に基づいて確認する確認工程と、を備えたことを特徴とする通信制御方法。
【請求項１２】前記ワイヤレス通信部は、赤外線によ
りワイヤレス通信を行うことを特徴とする請求項１１記
載の通信制御方法。
【請求項１３】前記決定工程は、前段の装置から入力
された番号を自己の装置番号として決定すると共に、該
自己の装置番号に１を加算した値を後段の装置に出力す
ることを特徴とする請求項１１、または請求項１２記載
の通信制御方法。
【請求項１４】前記決定工程は、前段の装置から入力
された番号に１を加算した値を自己の装置番号として決
定すると共に、該自己の装置番号を後段の装置に出力す
ることを特徴とする請求項１１、または請求項１２記載
の通信制御方法。
【請求項１５】前記決定工程は、後段の装置への出力
処理に対する応答が得られない場合は、該決定工程を有
する当該装置が他の一方の末端の装置であるものと認識
して、当該装置の装置番号を前記所定のコマンドデータ
を出力した末端の装置まで返信させる返信工程を有し、
前記確認工程は、該返信工程により返信されてきた他の
一方の末端の装置の装置番号に基づいて前記直列に接続
された装置の個数を確認することを特徴とする請求項１
１〜１４記載の通信制御方法。
【請求項１６】前記決定工程は、前記末端の装置から
出力された所定のコマンドデータを後段の装置に転送
し、応答が得られない場合は、該決定工程を有する当該
装置が他の一方の末端の装置であるものと認識して、当
該装置の装置番号を所定の値に決定し、該決定した当該
装置の装置番号を前段の装置に返信することを特徴とす
る請求項１１、または請求項１２記載の通信制御方法。
【請求項１７】前記前段の装置の決定工程は、前記返
信された装置番号に１を加算した値を当該前段の装置の
装置番号として決定し、該決定した装置番号を前段の装
置に返信することを特徴とする請求項１６記載の通信制
御方法。
【請求項１８】前記決定工程は、前記末端の装置から
出力された所定のコマンドデータを後段の装置に転送
し、応答が得られない場合は、該決定工程を有する当該
装置が他の一方の末端の装置であるものと認識して、当
該装置の装置番号を所定の値に決定し、該決定した当該
装置の装置番号に１を加算した値を前段の装置に返信す
ることを特徴とする請求項１１、または請求項１２記載
の通信制御方法。
【請求項１９】前記前段の装置の決定工程は、前記返
信された装置番号を当該前段の装置の装置番号として決
定し、該決定した装置番号に１を加算した値を前段の装
置に返信することを特徴とする請求項１８記載の通信制
御方法。
【請求項２０】前記確認工程は、前記所定のコマンド
データを最初に出力した前記末端の装置に設けられ、該
末端の装置の前段の装置から返信されてきた装置番号に
基づいて前記直列に接続された装置の個数を確認するこ
とを特徴とする請求項１６〜１９記載の通信制御方法。
【請求項２１】ワイヤレス通信部を介して通信経路が
直列に接続された複数の装置間での通信を制御する通信
制御システムであって、末端の装置から所定のコマンドデータが出力されたのを
契機として各段の装置の装置番号を順次決定する決定手
段と、前記直列に接続された装置の個数を前記決定手段により
決定された装置番号に基づいて確認する確認手段と、を備えたことを特徴とする通信制御システム。
【請求項２２】前記ワイヤレス通信部は、赤外線によ
りワイヤレス通信を行うことを特徴とする請求項２１記
載の通信制御システム。
【請求項２３】前記決定手段は、前段の装置から入力
された番号を自己の装置番号として決定すると共に、該
自己の装置番号に１を加算した値を後段の装置に出力す
ることを特徴とする請求項２１、または請求項２２記載
の通信制御システム。
【請求項２４】前記決定手段は、前段の装置から入力
された番号に１を加算した値を自己の装置番号として決
定すると共に、該自己の装置番号を後段の装置に出力す
ることを特徴とする請求項２１、または請求項２２記載
の通信制御システム。
【請求項２５】前記決定手段は、後段の装置への出力
処理に対する応答が得られない場合は、該決定手段を有
する当該装置が他の一方の末端の装置であるものと認識
して、当該装置の装置番号を前記所定のコマンドデータ
を出力した末端の装置まで返信させる返信手段を有し、
前記確認手段は、該返信手段により返信されてきた他の
一方の末端の装置の装置番号に基づいて前記直列に接続
された装置の個数を確認することを特徴とする請求項２
１〜２４記載の通信制御システム。
【請求項２６】前記決定手段は、前記末端の装置から
出力された所定のコマンドデータを後段の装置に転送
し、応答が得られない場合は、該決定手段を有する当該
装置が他の一方の末端の装置であるものと認識して、当
該装置の装置番号を所定の値に決定し、該決定した当該
装置の装置番号を前段の装置に返信することを特徴とす
る請求項２１、または請求項２２記載の通信制御システ
ム。
【請求項２７】前記前段の装置の決定手段は、前記返
信された装置番号に１を加算した値を当該前段の装置の
装置番号として決定し、該決定した装置番号を前段の装
置に返信することを特徴とする請求項２６記載の通信制
御システム。
【請求項２８】前記決定手段は、前記末端の装置から
出力された所定のコマンドデータを後段の装置に転送
し、応答が得られない場合は、該決定手段を有する当該
装置が他の一方の末端の装置であるものと認識して、当
該装置の装置番号を所定の値に決定し、該決定した当該
装置の装置番号に１を加算した値を前段の装置に返信す
ることを特徴とする請求項２１、または請求項２２記載
の通信制御システム。
【請求項２９】前記前段の装置の決定手段は、前記返
信された装置番号を当該前段の装置の装置番号として決
定し、該決定した装置番号に１を加算した値を前段の装
置に返信することを特徴とする請求項２８記載の通信制
御システム。
【請求項３０】前記確認手段は、前記所定のコマンド
データを最初に出力した前記末端の装置に設けられ、該
末端の装置の前段の装置から返信されてきた装置番号に
基づいて前記直列に接続された装置の個数を確認するこ
とを特徴とする請求項２６〜２９記載の通信制御システ
ム。
【請求項３１】ワイヤレス通信部を介して通信経路が
直列に接続された複数の装置間での通信を制御する通信
制御装置により実行されるプログラムを記憶する記憶媒
体であって、前記プログラムは、末端の装置から所定のコマンドデータが出力されたのを
契機として各段の装置の装置番号を順次決定する決定ル
ーチンと、前記直列に接続された装置の個数を前記決定ルーチンに
より決定された装置番号に基づいて確認する確認ルーチ
ンと、を含むことを特徴とする記憶媒体。
【請求項３２】前記ワイヤレス通信部は、赤外線によ
りワイヤレス通信を行うことを特徴とする請求項３１記
載の記憶媒体。
【請求項３３】前記決定ルーチンは、前段の装置から
入力された番号を自己の装置番号として決定すると共
に、該自己の装置番号に１を加算した値を後段の装置に
出力することを特徴とする請求項３１、または請求項３
２記載の記憶媒体。
【請求項３４】前記決定ルーチンは、前段の装置から
入力された番号に１を加算した値を自己の装置番号とし
て決定すると共に、該自己の装置番号を後段の装置に出
力することを特徴とする請求項３１、または請求項３２
記載の記憶媒体。
【請求項３５】前記決定ルーチンは、後段の装置への
出力処理に対する応答が得られない場合は、該決定ルー
チンを有する当該装置が他の一方の末端の装置であるも
のと認識して、当該装置の装置番号を前記所定のコマン
ドデータを出力した末端の装置まで返信させる返信ルー
チンを有し、前記確認ルーチンは、該返信ルーチンによ
り返信されてきた他の一方の末端の装置の装置番号に基
づいて前記直列に接続された装置の個数を確認すること
を特徴とする請求項３１〜３４記載の記憶媒体。
【請求項３６】前記決定ルーチンは、前記末端の装置
から出力された所定のコマンドデータを後段の装置に転
送し、応答が得られない場合は、該決定ルーチンを有す
る当該装置が他の一方の末端の装置であるものと認識し
て、当該装置の装置番号を所定の値に決定し、該決定し
た当該装置の装置番号を前段の装置に返信することを特
徴とする請求項３１、または請求項３２記載の記憶媒
体。
【請求項３７】前記前段の装置の決定ルーチンは、前
記返信された装置番号に１を加算した値を当該前段の装
置の装置番号として決定し、該決定した装置番号を前段
の装置に返信することを特徴とする請求項３６記載の記
憶媒体。
【請求項３８】前記決定ルーチンは、前記末端の装置
から出力された所定のコマンドデータを後段の装置に転
送し、応答が得られない場合は、該決定ルーチンを有す
る当該装置が他の一方の末端の装置であるものと認識し
て、当該装置の装置番号を所定の値に決定し、該決定し
た当該装置の装置番号に１を加算した値を前段の装置に
返信することを特徴とする請求項３１、または請求項３
２記載の記憶媒体。
【請求項３９】前記前段の装置の決定ルーチンは、前
記返信された装置番号を当該前段の装置の装置番号とし
て決定し、該決定した装置番号に１を加算した値を前段
の装置に返信することを特徴とする請求項３８記載の記
憶媒体。
【請求項４０】前記確認ルーチンは、前記所定のコマ
ンドデータを最初に出力した前記末端の装置に設けら
れ、該末端の装置の前段の装置から返信されてきた装置
番号に基づいて前記直列に接続された装置の個数を確認
することを特徴とする請求項３６〜３９記載の記憶媒
体。