JP2000324862A5 - - Google Patents

Description

【特許請求の範囲】
【請求項１】 少なくとも互いに異なる３軸方向の振動変位を発生させる振動発生手段を備えた振動体を有し、前記３軸方向の振動変位を与えて前記振動体に合成振動を発生させ、前記振動体と前記振動体に接触する複数の接触体とを、選択的に、もしくは同時に相対移動させることを特徴とする振動型アクチュエータ。
【請求項２】 前記各接触体は、この移動軸が１軸方向に規定された状態で前記振動体に接触することを特徴とする請求項１に記載の振動型アクチュエータ。
【請求項３】 前記振動体は棒状に形成され、前記複数の接触体は前記振動体の軸心に対して交差する異なる方向にそれぞれ移動軸を有することを特徴とする請求項２に記載の振動型アクチュエータ。
【請求項４】 前記振動体は棒状に形成され、前記複数の接触体の少なくとも一つは前記振動体の軸心に移動軸を有し、他の接触体は前記振動体の軸心に対して交差する方向に移動軸を有することを特徴とする請求項２に記載の振動型アクチュエータ。
【請求項５】 前記振動体は、前記接触体との接触部に移動軸を規定する軸受部を有することを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の振動型アクチュエータ。
【請求項６】 前記振動発生手段は、前記振動体に互いに直交する３軸方向の振動変位を独立に発生可能とするものであり、前記３軸方向の振動変位に時間的に位相差を与えて合成振動を発生させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の振動型アクチュエータ。
【請求項７】 前記振動発生手段は、縦方向振動と方向の異なる複数の横方向振動を励起する電気−機械エネルギ変換素子を有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の振動型アクチュエータ。
【請求項８】 前記複数の接触体が円筒形であり、それぞれの移動軸の方向が一致しないことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の振動型アクチュエータ。
【請求項９】 前記振動体と前記複数の接触体とを軸受けを介して加圧接触させることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の振動型アクチュエータ。
【請求項１０】 請求項１ないし９のいずれかに記載の振動型アクチュエータを駆動源として有し、前記駆動源により１または複数の被駆動体を駆動することを特徴とする振動型駆動装置。

【００１３】
【課題を解決するための手段】
本出願にかかる発明の目的を実現する振動型アクチュエータの第１の構成は、少なくとも互いに異なる３軸方向の振動変位を発生させる振動発生手段を備えた振動体を有し、前記３軸方向の振動変位を与えて前記振動体に合成振動を発生させ、前記振動体と前記振動体に接触する複数の接触体とを、選択的に、もしくは同時に相対移動させるものである。

本出願にかかる発明の目的を実現する振動型アクチュエータの第２の構成は、上記第１の構成で、各接触体を、この移動軸が１軸方向に規定された状態で振動体に接触させるものである。

本出願に係る発明の目的を実現する振動型アクチュエータの第３の構成は、上記第２の構成で、前記振動体は棒状に形成され、前記複数の接触体は前記振動体の軸心に対して交差する異なる方向にそれぞれ移動軸を有するものである。

本出願に係る発明の目的を実現する振動型アクチュエータの第４の構成は、上記第２の構成で、前記振動体は棒状に形成され、前記複数の接触体の少なくとも一つは前記振動体の軸心に移動軸を有し、他の接触体は前記振動体の軸心に対して交差する方向に移動軸を有するものである。

本出願に係る発明の目的を実現する振動型アクチュエータの第５の構成は、上記第２ないし第４のいずれかの構成で、前記振動体は、前記接触体との接触部に移動軸を規定する軸受部を有するものである。

本出願にかかる発明の目的を実現する振動型アクチュエータの第６の構成は、上記第１ないし第５のいずれかの構成で、前記振動発生手段は、前記振動体に互いに直交する３軸方向の振動変位を独立に発生可能とするものであり、前記３軸方向の振動変位に時間的に位相差を与えて合成振動を発生させるものである。

本出願に係る発明の目的を実現する振動型アクチュエータの第８の構成は、上記第１ないし第７のいずれかの構成で、前記複数の接触体が円筒形であり、それぞれの移動軸の方向が一致しないものである。

本出願に係る発明の目的を実現する振動型アクチュエータの第９の構成は、上記第１ないし第８のいずれかの構成で、前記振動体と前記複数の接触体とを軸受けを介して加圧接触させたものである。

すなわち、本実施の形態では、一つの棒状の振動体１の両端部に互いに直行する方向に固定の軸線を有して移動体としての第１の回転体４０１と第２の回転体４０２とが支持されることになる。

尚、第１の弾性体２０１と第２の弾性体２０２にそれぞれ形成される軸受部２０１ｃと２０２ｃとはＶ形状の溝としているが、回転体４０１，４０２の円筒形側面と同様な円筒面であっても良い。また、軸受部２０１ｃと２０２ｃに、それぞれの軸方向に直行するスリットを、それぞれの軸方向に沿って複数形成して振動変位を大きくするようにしても良い。

図３の（ｅ）において、圧電子素子３の各分極領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは同極性に分極処理されており、図３の（ｂ）振動変位分布に示すように、振動体１をＺ方向に振動させるにはすべて分極領域に接触する前記各電極（不図示）に同じ信号を印加する。なお、Ｖ_Ａは分極領域Ａに対応の電極を介して印加する電圧、Ｖ_Ｂは分極領域Ｂに対応の電極を介して印加する電圧、Ｖ_Ｃは分極領域Ｃに対応の電極を介して印加する電圧、Ｖ_Ｄは分極領域Ｄに対応の電極を介して印加する電圧とする。