JP2000326174A

JP2000326174A - 板材加工機

Info

Publication number: JP2000326174A
Application number: JP11140182A
Authority: JP
Inventors: Yoshiharu Komizo; 芳春小溝
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1999-05-20
Filing date: 1999-05-20
Publication date: 2000-11-28

Abstract

(57)【要約】【課題】ギャ駆動部を備えた板材加工機において、ギ
ャ駆動部におけるバックラッシを適正にしたままで調整
をすることなく、ワークの切断部分が安定すると共に位
置決めが正確に行われることなどの不都合を解消して加
工効率を向上させ、併せてギャ駆動部の長寿命化を図る
ことにある。【解決手段】ギャ駆動部２を備え、加工ヘッド６やパ
ンチＰなどの加工手段により移動可能なキャリッジ１の
クランプ１３に把持されたワークＷに所定の加工を施
し、上記ギャ駆動部２におけるバックラッシを適正にし
たままで、該ギャ駆動部２を構成する第１ギャ４に対し
て第２ギャ３ａと第３ギャ３ｂを共に同じ側において当
接させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は板材加工機、特にギ
ャ駆動部を備えたレーザ加工機やタレットパンチプレス
などの板材加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、レーザ加工機やタレットパン
チプレスなどの板材加工機においては、ラックギャ４と
（図１１（Ａ））ピニオンギャ３から成るギャ駆動部２
０が設けられている。

【０００３】このギャ駆動部２０により、例えばレーザ
加工機のキャリッジ１を（図１２（Ａ））キャリッジべ
ース７上で前後方向に（Ｘ軸方向）移動させると共に、
加工ヘッド６を左右方向に（Ｙ軸方向）移動させること
により、加工ヘッド６からレーザビームをワークＷに照
射し、該ワークＷを切断加工するようになっている。

【０００４】この場合、前記ギャ駆動部２０におけるラ
ックギャ４とピニオンギャ３間のバックラッシを調整す
る手段としては、従来は、図１１（Ａ）と図１１（Ｂ）
に示すものがある。

【０００５】図１１（Ａ）は、ラックギャ４とピニオン
ギャ３の噛み合い距離を調整するものであり、図示する
Ｌ又はＭを調整する。

【０００６】例えば、Ｌ又はＭを大きくすれば、バック
ラッシは大きくなり、逆にＬ又はＭを小さくすれば、バ
ックラッシは小さくなる。

【０００７】また、図１１（Ｂ）は、ピニオンギャ３を
第１ピニオンギャ３Ａと第２ピニオンギャ３Ｂの２枚で
構成し、この２枚のピニオンギャの位置を相対的にずら
すものである。

【０００８】例えば、第１ピニオンギャ３Ａと第２ピニ
オンギャ３Ｂに長穴５０を形成しておいて（図１１
（Ｂ）の右図）、ボルト５１をねじ込み、一旦ボルト５
１を緩めて両者３Ａと３Ｂの角度位置をずらし、バック
ラッシを大きくしたり小さくしたりした後、ボルト５１
を締める。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
技術により（図１１（Ａ）、図１１（Ｂ））、ギャ駆動
部２０におけるバックラッシを大きく設定した場合に
は、次のような課題がある。

【００１０】即ち、レーザ加工機においては、既述した
ように、キャリッジ１を（図１２（Ａ））Ｘ軸方向に、
また加工ヘッド６をＹ軸方向にそれぞれ移動させなが
ら、該キャリッジ１のクランプ１３で把持されたワーク
Ｗを切断加工する。

【００１１】この場合、キャリッジ１のＸ軸方向の速度
（クランプ１３に把持されたワークＷのＸ軸方向の速
度）と、加工ヘッド６のＹ軸方向の速度との整合性がと
られており、円のような連続した切断部分が形成され
る。

【００１２】例えば、図１２（Ａ）において、加工点ａ
からｂまでは、キャリッジ１が後方に（−Ｘ軸方向）、
加工ヘッド６が左方に（−Ｙ軸方向）それぞれ移動し、
加工点ｃからｄまでは、キャリッジ１が前方に（＋Ｘ軸
方向）、加工ヘッド６が左方にそれぞれ移動するが、キ
ャリッジ１と加工ヘッド６の速度の整合性が保持されて
いるので、円弧状の連続した切断部分Ｒ１、Ｒ２が形成
される。

【００１３】しかし、加工点ｂにおいて、キャリッジ１
が後方から（−Ｘ軸方向）前方に（＋Ｘ軸方向）反転す
る。

【００１４】従って、ラックギャ４とピニオンギャ３間
のバックラッシが大きいと、反転した（図１２（Ａ）の
加工点ｂ）瞬間の該キャリッジ１の初速度が、加工ヘッ
ド６の左方への速度に比べて極端に早くなったり、ピニ
オンギャ３がラックギャ４と噛み合わずに空転するなど
の現象が起きる。

【００１５】このため、加工点ｂからｃまでは、キャリ
ッジ１と加工ヘッド６の速度の整合性が無くなり、図１
２（Ａ）に示すように、ワークＷ上には、段差Ｇ状の切
断部分が形成されて不安定になって所望の加工がされ
ず、加工効率が低下する。

【００１６】その結果、例えば、ワークＷ上にこのよう
な段差Ｇを伴ったボルト穴を形成した場合には、この段
差Ｇ部分が切欠部となり、ボルトをねじ込んだときに切
欠部に応力が集中して破壊される。

【００１７】また、図１２（Ｂ）に示すように、例えば
上部タレット３０と下部タレット３１にパンチＰとダイ
Ｄを配置したタレットパンチプレスにおいては、ワーク
Ｗの位置決めを行う場合に、キャリッジべース７とキャ
リッジ１をそれぞれ移動させる

【００１８】即ち、キャリッジべース７をＹ軸モータＭ
ｙで回転するボールねじ３３によりＹ軸レール３４に沿
って左右方向に（Ｙ軸方向）、該キャリッジべース７上
で前記ギャ駆動部２０によりキャリッジ１を前後方向に
（Ｘ軸方向）移動させることにより、クランプ１３で把
持されたワークＷを加工位置Ｋに位置決めし、ストライ
カ３２でパンチＰを殴打しダイＤと協働して該ワークＷ
にパンチ加工を施すようになっている。

【００１９】この場合、例えばキャリッジべース７上で
キャリッジ１を後方に（−Ｘ軸方向）移動してワークＷ
を加工位置Ｋに位置決めし、最初は加工点Ｊに穴開けな
どのパンチ加工を施す。

【００２０】次に、キャリッジべース７の位置はそのま
まで、キャリッジ１を前方に（＋Ｘ軸方向）反転してワ
ークＷを加工位置Ｋに位置決めし、加工点Ｇにパンチ加
工を施そうとする。

【００２１】しかし、ギャ駆動部２０を構成するラック
ギャ４とピニオンギャ３間のバックラッシが大きいと、
加工点Ｊにおいて加工後、前方に反転した瞬間のキャリ
ッジ１の初速度が、極端に早くなったり、ピニオンギャ
３がラックギャ４と噛み合わずに空転するなどの現象が
起きる。

【００２２】その結果、キャリッジ１が本来の停止位置
で止まらずに、例えば前方に（＋Ｘ軸方向）行き過ぎて
しまい、ワークＷ上の加工点Ｇではなく、誤って加工点
Ｈにパンチ加工が施される。

【００２３】即ち、例えばタレットパンチプレスにおい
ては（図１２（Ｂ））、ギャ駆動部２０を構成するラッ
クギャ４とピニオンギャ３間のバックラッシが大きい
と、ワークＷの位置決めが正確に行われず、誤って異な
る加工点Ｈにパンチ加工が施されることがあり、加工効
率が低下する。

【００２４】上記図１２（Ａ）と図１２（Ｂ）の場合、
切断部分Ｒ１、Ｒ２を安定させ、また、ワークＷの位置
決めを正確に行うために、それぞれギャ駆動部２０にお
けるバックラッシをその都度調整することは面倒であ
り、その分加工時間が遅くなり、好ましくない。

【００２５】一方、上述した従来技術により（図１１
（Ａ）、図１１（Ｂ））、ギャ駆動部２０におけるバッ
クラッシを小さく設定した場合には、ラックギャ４とピ
ニオンギャ３の歯面が異常に磨耗したり、異音、熱など
が発生する。

【００２６】この結果、ギャ駆動部２０が寿命が短くな
るという弊害がある。

【００２７】本発明の目的は、ギャ駆動部を備えた板材
加工機において、ギャ駆動部におけるバックラッシを適
正にしたままで調整をすることなく、ワークの切断部分
が安定すると共に位置決めが正確に行われることなどの
不都合を解消して加工効率を向上させ、併せてギャ駆動
部の長寿命化を図ることにある。

【００２８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、図１〜図１０に示すように、ギャ駆動部
２を備え、加工ヘッド６やパンチＰなどの加工手段によ
り移動可能なキャリッジ１のクランプ１３に把持された
ワークＷに所定の加工を施し、上記ギャ駆動部２におけ
るバックラッシを適正にしたままで、該ギャ駆動部２を
構成する第１ギャ４に対して第２ギャ３ａと第３ギャ３
ｂを共に同じ側において当接させたという技術的手段を
講じている。

【００２９】従って、本発明の構成によれば、上記第２
ギャ３ａと第３ギャ３ｂの歯３ａ１と３ｂ１が、共に外
側Ｓ１、Ｓ２（図５（Ａ））又は内側Ｔ１、Ｔ２（図５
（Ｂ））において、第１ギャ４の歯４１に当接し、例え
ば上記ギャ駆動部２を構成する第１ギャ４がキャリッジ
べース７に（図１）設けられたラックギャ４により、第
２ギャ３ａと第３ギャ３ｂがキャリッジべース７上で滑
り結合しているキャリッジ１に設けられたピニオンギャ
３ａ、３ｂによりそれぞれ構成されている。

【００３０】このため、例えば、ピニオンギャ３ａ、３
ｂが共に外側Ｓ１、Ｓ２においてラックギャ４に当接し
ている場合には（図５（Ａ））、キャリッジ１を反転さ
せて前方（図５（Ａ）の矢印Ｆ方向）又は後方（図５
（Ａ）の矢印Ｂ方向）に移動させるときに、反時計方向
又は時計方向に回転してラックギャ４をそれに当接した
外側Ｓ１又はＳ２で蹴るいずれか一方のピニオンギャ３
ａ又は３ｂが実際に仕事をする。

【００３１】その結果、キャリッジ１が反転しても、反
転時にピニオンギャ３ａ、３ｂがラックギャ４から離れ
ることはなく（図５（Ａ））、該キャリッジ１の速度が
極端に早くなったり、ピニオンギャ３ａ、３ｂがラック
ギャ４と噛み合わずに空転することがなくなり、例えば
レーザ加工機の場合には（図６（Ａ））、ワークＷの切
断部分Ｒ５、Ｒ６が安定し（図６（Ｂ））、またタレッ
トパンチプレスの場合には（図７（Ａ））、ワークＷの
位置決めが正確に行われて所定の加工点Ｇに（図７
（Ｂ））加工が施されるので、不都合を解消して加工効
率を向上させることが可能となる。

【００３２】また、ギャ駆動部２のバックラッシは（図
５（Ａ）、図５（Ｂ））適正にしたままであり、そのた
め、異常磨耗などはなく、ギャ駆動部２の長寿命化を図
ることが可能となる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。

【００３４】図１は本発明の実施形態の全体図であり、
図示する板材加工機は、レーザ加工機である。

【００３５】レーザ加工機の下部フレーム１１には、ワ
ークＷを戴置する加工テーブル９が設けられ、該加工テ
ーブル９の側部には、それと同じＸ軸方向の長さの（図
４）キャリッジべース７が設けられている。

【００３６】このキャリッジべース７上には、ワークＷ
を把持するクランプ１３が取り付けられているキャリッ
ジ１がＸ軸ガイド１２を介して滑り結合している。

【００３７】キャリッジべース７の側面には、本発明に
係る第１ギャを構成するラックギャ４が（図３）、スペ
ーサ２４とボルト２３を介して設けられている。

【００３８】この場合、前記ラックギャ４とキャリッジ
１は（図３）、それぞれカバー２５と１４に覆われてお
り、後述する加工ヘッド６によるレーザ加工の場合に、
ワークＷから飛散するスパッタなどがラックギャ４やキ
ャリッジ１に付着しないように保護されている。

【００３９】そして、上記ラックギャ４には、本発明に
係る第２ギャと第３ギャを構成するピニオンギャ３ａと
３ｂが噛み合い、該ピニオンギャ３ａ、３ｂは、キャリ
ッジ１に取り付けられた共通駆動源Ｘ軸モータＭｘで回
転するようになっており、これにより後述するギャ駆動
部２が構成されている。

【００４０】即ち、前記ラックギャ４に対してピニオン
ギャ３ａ、３ｂが共に同じ側において、換言すれば、ラ
ックギャ４の歯４１に（図５）対して、ピニオンギャ３
ａ、３ｂの歯３ａ１、３ｂ１が（図５）、共に外側Ｓ
１、Ｓ２（図５（Ａ））又は内側Ｔ１、Ｔ２（図５
（Ｂ））において、当接している。

【００４１】この構成により、例えば外側Ｓ１、Ｓ２に
おいて当接している場合には（図５（Ａ））、キャリッ
ジ１を反転させて前方（図５（Ａ）の矢印Ｆ方向）に移
動させるときには、反時計方向に回転する左側のピニオ
ンギャ３ａの方が、当接している外側Ｓ１でラックギャ
４を直接に蹴ることにより、実際に仕事をする。

【００４２】また、キャリッジ１を反転させて後方（図
５（Ａ）の矢印Ｂ方向）に移動させるときには、時計方
向に回転する右側のピニオンギャ３ｂの方が、当接して
いる外側Ｓ２でラックギャ４を直接に蹴ることにより、
実際に仕事をする。

【００４３】このことは、ラックギャ４に対してピニオ
ンギャ３ａ、３ｂが共に内側Ｔ１、Ｔ２において当接し
ている場合にも（図５（Ｂ））、同様である。

【００４４】その結果、図５（Ａ）又は図５（Ｂ）に示
すように、キャリッジ１が反転しても、反転時にピニオ
ンギャ３ａ、３ｂがラックギャ４から離れることはな
い。

【００４５】従って、反転時には、キャリッジ１の速度
が極端に早くなったり、ピニオンギャ３ａ、３ｂがラッ
クギャ４と噛み合わずに空転することがなくなり、例え
ばレーザ加工機の場合には（図６（Ａ））、ワークＷの
切断部分Ｒ５、Ｒ６が（図６（Ｂ））安定し、またタレ
ットパンチプレスの場合には（図７（Ａ））、ワークＷ
の位置決めが正確に行われて所定の加工点Ｇに（図７
（Ｂ））加工が施されるので、加工効率を向上させるこ
とが可能となる。

【００４６】前記ピニオンギャ３ａ、３ｂは、キー２０
を（図３）介して連結軸２１に取り付けられ、該連結軸
２１は、ベアリング２２を介してキャリッジ１を貫通し
て外方へ突出し、その先端には、キー１９を介して従動
プーリ１６、１７が取り付けられている。

【００４７】また、既述したように、共通駆動源である
Ｘ軸モータＭｘがキャリッジ１に設けられ、該Ｘ軸モー
タＭｘには、駆動プーリ１５が取り付けられている。

【００４８】そして、駆動プーリ１５と従動プーリ１
６、１７には（図２）、タイミングベルト１８が巻回さ
れ、Ｘ軸モータＭｘを駆動することにより、タイミング
ベルト１８を介して動力が伝達され、ピニオンギャ３
ａ、３ｂが回転することにより、キャリッジ１が、キャ
リッジべース７上で前方Ｆ（図２、図５）又は後方Ｂに
移動する。

【００４９】一方、レーザ加工機の上部フレーム１０に
は（図１）、Ｙ軸モータＭｙで回転するボールねじ８が
設けられ、該ボールねじ８にはＹ軸スライダ５が螺合
し、該Ｙ軸スライダ５には、加工ヘッド６が取り付けら
れている。

【００５０】この構成により、Ｘ軸モータＭｘを駆動す
ることにより、前記キャリッジ１をＸ軸方向へ（図
４）、Ｙ軸モータＭｙを駆動することにより、前記加工
ヘッド６をＹ軸方向へそれぞれ移動させ、ワークＷ上の
所定の位置にレーザ加工が行われる。

【００５１】例えば、図４において、加工ヘッド６から
レーザビームを照射してワークＷに切断加工を施し、円
形の切断部分Ｒを形成する。

【００５２】即ち、加工点ａからｂまでは、キャリッジ
１を前方へ（＋Ｘ軸方向）加工ヘッド６を左方へ（−Ｙ
軸方向）それぞれ移動させ、加工点ｂからｃまでは、キ
ャリッジ１を同じく前方へ加工ヘッド６を右方へ（＋Ｙ
軸方向）それぞれ移動させる。

【００５３】また、加工点ｃからｄまでは、キャリッジ
１を後方へ（−Ｘ軸方向）加工ヘッド６を右方へそれぞ
れ移動させ、加工点ｄからａまでは、キャリッジ１を同
じく後方へ加工ヘッド６を左方へそれぞれ移動させる。

【００５４】この場合、上記加工点ｃにおいて（図
３）、キャリッジ１はその前の前方から後方へ反転する
が、前記したように（図５）、ギャ駆動部２を構成する
ラックギャ４に対してピニオンギャ３ａ、３ｂを共に同
じ側、即ち、外側Ｓ１、Ｓ２（図５（Ａ））又は内側Ｔ
１、Ｔ２（図５（Ｂ））において当接させたので、キャ
リッジ１の反転時でも、ピニオンギャ３ａ、３ｂがラッ
クギャ４から離れることはない。

【００５５】従って、切断部分Ｒは段差などが生じず
（図４）極めて安定した円形となり、品質の向上を図る
ことができ、ひいては加工効率の向上を図ることができ
る。

【００５６】また、この場合、ギャ駆動部２のラックギ
ャ４とピニオンギャ３ａ、３ｂ間のバックラッシは（図
５）、適正に設定されているので、異常磨耗などは無
く、該ギャ駆動部２の長寿命化を図ることができる。

【００５７】図８は、本発明の第２実施形態を示す図で
あり、図１とは、ピニオンギャ３ａ、３ｂがそれぞれ駆
動源Ｍｘを有し、各駆動源Ｍｘがキャリッジ１に取り付
けられている点が異なる。

【００５８】また、図９は、本発明の第３実施形態を示
す図であり、図１とは、ラックギャ４が２つ設けられ、
各ラックギャ４には、ピニオンギャ３ａ、３ｂが噛み合
っている点が異なる。

【００５９】更に、図１０は、本発明の第４実施形態を
示す図であり、図１とは、ギャ駆動部２を構成する第１
ギャ４が大ギャにより、第２ギャ３ａと第３ギャ３ｂが
小ギャによりそれぞれ構成されている点が異なる。

【００６０】即ち、図１０においては、小ギャ３ａ、３
ｂ及びその駆動源であるモータＭを移動体４０に取り付
けると共に、従動プーリ１６、１７と駆動プーリ１５に
タイミングベルト１８を巻回させた。

【００６１】この構成により、モータＭを駆動すれば、
小ギャ３ａ、３ｂが大ギャ４と噛み合って回転移動する
ので、移動体４０は、左右に揺動する。

【００６２】この場合も、ギャ駆動部２を構成する大ギ
ャ４に対して、小ギャ３ａ、３ｂを共に同じ側におい
て、即ち、外側Ｓ１、Ｓ２（図５（Ａ））又は内側Ｔ
１、Ｔ２（図５（Ｂ））において当接させたので、移動
体４０が例えばｅ点又はｆ点で反転しても、反転時に
は、小ギャ３ａ、３ｂが大ギャ４から離れることはな
い。

【００６３】従って、小ギャ３ａ、３ｂの位置ずれなど
はなく安定しており、移動体４０の揺動運動が極めて円
滑に行われる。

【００６４】また、この場合も、ギャ駆動部２を構成す
る大ギャ４と小ギャ３ａ、３ｂ間のバックラッシは（図
５）適正にしたままであり、そのため、異常磨耗などは
なく、ギャ駆動部２の長寿命化が図られる。

【００６５】以下、前記構成を有する本発明の動作を説
明する。

【００６６】図６（Ａ）のレーザ加工機において、Ｘ軸
モータＭｘを駆動し、タイミングベルト１８を介してピ
ニオンギャ３ａ、３ｂを回転させることにより、キャリ
ッジ１を後方に（−Ｘ軸方向）、また、Ｙ軸モータＭｙ
を駆動し、ボールねじ８を回転させることにより、加工
ヘッド６を左方に（−Ｙ軸方向）それぞれ移動させ、ワ
ークＷ上において（図６（Ｂ））加工点ａからｂまで切
断部分Ｒ５を形成する。

【００６７】次に、加工点ｂにおいて（図６（Ｂ））、
キャリッジ１を反転して前方に（＋Ｘ軸方向）、加工ヘ
ッド６を同じく左方にそれぞれ移動させ、ワークＷ上に
おいて加工点ｂからｃまで切断部分Ｒ６を形成する。

【００６８】この場合、本発明によれば、前記したよう
に、ギャ駆動部２を構成するラックギャ４に対してピニ
オンギャ３ａ、３ｂを共に同じ側において当接させたの
で（図５）、加工点ｂで（図６（Ｂ））キャリッジ１が
反転しても、ピニオンギャ３ａ、３ｂがラックギャ４か
ら離れることはない。

【００６９】従って、切断部分Ｒ５、Ｒ６に段差などが
発生せず、極めて安定し、加工効率の向上を図ることが
できる。

【００７０】また、図７（Ａ）に示す上部タレット３０
と下部タレット３１にパンチＰとダイＤを配置したタレ
ットパンチプレスにおいて、ワークＷの位置決めを行う
場合には、次の動作が行われる。

【００７１】即ち、Ｙ軸レール３４に沿って、キャリッ
ジべース７をＹ軸モータＭｙで回転するボールねじ３３
により左右方向に（Ｙ軸方向）移動させておいて、キャ
リッジべース７上で、ギャ駆動部２によりキャリッジ１
を後方に（−Ｘ軸方向）移動してワークＷを加工位置Ｋ
に位置決めし、最初は加工点Ｊに（図７（Ｂ））穴開け
などのパンチ加工を施す。

【００７２】次に、キャリッジべース７の位置はそのま
まで、キャリッジ１を前方に（＋Ｘ軸方向）反転してワ
ークＷを加工位置Ｋに位置決めし、加工点Ｇにパンチ加
工を施す。

【００７３】この場合、ギャ駆動部２を構成するラック
ギャ４に対してピニオンギャ３ａ、３ｂが共に同じ側に
おいて当接しているので（図５）、キャリッジ１の反転
時には、ピニオンギャ３ａ、３ｂがラックギャ４から離
れることはない。

【００７４】従って、キャリッジ１によるワークＷの位
置決めは正確に行われ、ワークＷ上の所定の加工点Ｇに
パンチ加工が施され、この点でも、加工効率が向上す
る。

【００７５】更に、前記いずれの場合でも（図６、図
７）、ギャ駆動部２を構成するラックギャ４とピニオン
ギャ３ａ、３ｂ間のバックラッシは（図５）、適正にし
たままであり、そのため、異常磨耗などはなく、ギャ駆
動部２の長寿命化を図ることができる。

【００７６】

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、ギャ駆
動部におけるバックラッシを適正にしたままで、ギャ駆
動部を構成するラックギャに対してピニオンギャを共に
同じ側において当接させるように構成したことにより、
反転時にピニオンギャがラックギャから離れることはな
く、例えばギャ駆動部により移動するキャリッジの速度
が極端に早くなったり、ピニオンギャがラックギャと噛
み合わずに空転することがなくなり、ワークの切断部分
が安定し、またワークの位置決めが正確に行われるの
で、不都合が解消され加工効率を向上させることができ
るという効果がある。

【００７７】また、この場合、ギャ駆動部のバックラッ
シは適正にしたままであり、そのため、異常磨耗などは
なく、ギャ駆動部の長寿命化を図ることができるという
効果がある。

【００７８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１の側面図である。

【図４】図１の平面図である。

【図５】本発明のギャ駆動部２を構成する第１ギャ４と
第２ギャ３ａ、第３ギャ３ｂとの関係を示す図である。

【図６】本発明をレーザ加工機に適用した場合の動作説
明図である。

【図７】本発明をタレットパンチプレスに適用した場合
の動作説明図である。

【図８】本発明の第２実施形態を示す図である。

【図９】本発明の第３実施形態を示す図である。

【図１０】本発明の第４実施形態を示す図である。

【図１１】従来技術の構成を説明する図である。

【図１２】従来技術の課題を説明する図である。

【符号の説明】

１キャリッジ２ギャ駆動部３ａ、３ｂピニオンギャ４ラックギャ５Ｙ軸スライダ６加工ヘッド７キャリッジべース８、３３Ｙ軸ボールねじ９加工テーブル１０上部フレーム１１下部フレーム１２Ｘ軸ガイド１３クランプ１４、２５カバー１５駆動プーリ１６、１７従動プーリ１８タイミングベルト１９、２０キー２１連結軸２２ベアリング２３ボルト２４スペーサ３０上部タレット３１下部タレット３２ストライカＷワーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ギャ駆動部を備え、加工ヘッドやパンチ
などの加工手段により移動可能なキャリッジのクランプ
に把持されたワークに所定の加工を施し、上記ギャ駆動
部におけるバックラッシを適正にしたままで、該ギャ駆
動部を構成する第１ギャに対して第２ギャと第３ギャを
共に同じ側において当接させたことを特徴とする板材加
工機。
【請求項２】上記第１ギャの歯に対して、第２ギャと
第３ギャの歯を共に外側又は内側において当接させた請
求項１記載の板材加工機。
【請求項３】上記ギャ駆動部を構成する第１ギャがキ
ャリッジべースに設けられたラックギャにより、第２ギ
ャと第３ギャがキャリッジべース上で滑り結合している
キャリッジに設けられたピニオンギャによりそれぞれ構
成されている請求項１記載の板材加工機。
【請求項４】上記ピニオンギャの共通駆動源がキャリ
ッジに取り付けられ、ピニオンギャの従動プーリと、共
通駆動源の駆動プーリには、タイミングベルが巻回され
ている請求項３記載の板材加工機。
【請求項５】上記ピニオンギャがそれぞれ駆動源を有
し、各駆動源がキャリッジに取り付けられている請求項
３記載の板材加工機。
【請求項６】上記ラックギャが２つ設けられ、各ラッ
クギャには、ピニオンギャが噛み合っている請求項３記
載の板材加工機。
【請求項７】上記ギャ駆動部を構成する第１ギャが大
ギャにより、第２ギャと第３ギャが小ギャによりそれぞ
れ構成されている請求項１記載の板材加工機。