JP2000332493A - 基板供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 効率良く稼働させることのできる基板供給装
置を得る。 【解決手段】 マガジンラック２０に積み重ねられた複
数枚のプリント基板５０を１枚ずつクリームはんだ印刷
機等に送り出し手段により供給中に、収納トレイに積み
重ねられたプリント基板５０を吸着パッドに吸着して収
納トレイ上方に引き上げる引上げ手段１００と、該引上
げ手段により収納トレイ上方に引き上げたプリント基板
５０を搭載する一対の受け取りレール９０が支持さたレ
ール開閉手段９２とを、移動手段１１０により、昇降テ
ーブル３０の昇降経路３６の上方からその側部に退避さ
せることができるようにする。そして、その退避させた
状態にある引上げ手段１００の吸着パッドの位置や種類
や一対の受け取りレール９０の間隔の調整や変更作業
を、動作中の上記の送り出し手段等に邪魔されずに、容
易かつ的確に行うことができるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、収納トレイ又はマ
ガジンラックに積み重ねられた複数枚のプリント基板を
クリームはんだ印刷機等に１枚ずつ供給するための、基
板供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記の基板供給装置として、特開平８−
９７５９３号公報に記載された装置がある。この基板供
給装置では、収納トレイに隙間なく上下に積み重ねられ
た複数枚のプリント基板を、その最上部のプリント基板
から１枚ずつ吸着パッドに吸着して、収納トレイの上方
に上昇させた後、そのプリント基板をクリームはんだ印
刷機等に送り出す第１送り出し手段と、マガジンラック
を搭載した昇降テーブルを所定のピッチずつ上昇させ
て、マガジンラックに所定間隔ずつあけて上下に積み重
ねられた複数枚のプリント基板を、その最上部のプリン
ト基板からクリームはんだ印刷機等に１枚ずつ送り出す
第２送り出し手段とが備えられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
基板供給装置においては、第１送り出し手段と、第２送
り出し手段とが、上下に重ねて配置されていて、第２送
り出し手段を用いて、マガジンラックに積み重ねられた
複数枚のプリント基板をその最上部のプリント基板から
１枚ずつクリームはんだ印刷機等に送り出し中には、そ
の動作中の第２送り出し手段に邪魔されて、第１送り出
し手段の吸着パッドの位置を調整したり、その吸着パッ
ドの種類を変更したり、第１送り出し手段の一対の受け
取りレールの間隔を調整したりできなかった。

【０００４】ここで、上記のようにして、第１送り出し
手段の吸着パッドの位置を調整したり、その吸着パッド
の種類を変更したりする必要があるのは、プリント基板
のホール又は切欠きの位置や形状や大きさが、プリント
基板の種類によって種々に異なるからである。そして、
プリント基板のホールや切欠きが設けられた箇所に吸着
パッドが押接された状態となると、そのプリント基板の
ホールや切欠きを通して吸着パッド内側に外気が侵入し
てしまい、その吸着パッドにプリント基板を吸着させる
ことができなくなるからである。

【０００５】また、第１送り出し手段の一対の受け取り
レールの間隔を調整する必要があるのは、その一対の受
け取りレールに亙って搭載するプリント基板の幅や形状
や大きさが、プリント基板の種類によって種々に異なる
からである。

【０００６】そのため、上記の基板供給装置において
は、収納トレイに積み重ねられたプリント基板のホール
又は切欠きの位置や形状や大きさや、そのプリント基板
の種類や形状や大きさに合わせて、第１送り出し手段の
吸着パッドの位置を調整したり、その吸着パッドの種類
を変更したり、その一対の受け取りレールの間隔を調整
したりする段取り作業を行う際には、マガジンラックに
積み重ねられたプリント基板を１枚ずつクリームはんだ
印刷機等に送り出し中の基板供給装置の稼働を一時停止
させたり、又はそのマガジンラックに積み重ねられたプ
リント基板の全てをクリームはんだ印刷機等に送り出し
て基板供給装置の稼動を停止させたりした後に、その第
１送り出し手段の段取り作業を行わなければならなかっ
た。その結果、上記の基板供給装置においては、その第
１送り出し手段の段取り作業に余分な時間を要し、その
基板供給装置を効率良くフル稼働させることができなか
った。

【０００７】本発明は、このような課題に鑑みてなされ
たもので、マガジンラックに積み重ねられたプリント基
板を１枚ずつクリームはんだ印刷機等に送り出し中に、
その動作中のマガジンラックからプリント基板をクリー
ムはんだ印刷機等に送り出す送り出し手段に邪魔されず
に、収納トレイに積み重ねられたプリント基板を吸着す
る吸着パッドの位置を調整したり、その吸着パッドの種
類を変更したり、その収納トレイに積み重ねられたプリ
ント基板を搭載する一対の受け取りレールの間隔を調整
したりする段取り作業を平行して同時に行うことのでき
る基板供給装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の基板供給装置は、収納トレイ又はマガジ
ンラックに積み重ねられたプリント基板を１枚ずつ供給
する基板供給装置であって、前記収納トレイ又はマガジ
ンラックを搭載する昇降テーブルと、該昇降テーブルを
昇降させる昇降手段と、該昇降手段により降下させた昇
降テーブルに前記収納トレイ又はマガジンラックを搬入
する搬入コンベアであって、昇降テーブルの昇降経路の
側部の下部に備えられた搬入コンベアと、前記昇降手段
により上昇させた昇降テーブルから収納トレイ又はマガ
ジンラックを搬出する搬出コンベアであって、前記搬入
コンベアと同じ側の昇降テーブルの昇降経路の側部の上
部に備えられた搬出コンベアと、収納トレイ又はマガジ
ンラックを昇降テーブルに搬入したり又は昇降テーブル
から搬出したりする補助コンベアであって、昇降テーブ
ルに備えられた補助コンベアと、昇降テーブルの昇降経
路の上方に配置されたプリント基板を搭載する一対の受
け取りレールと、その一対の受け取りレールに亙って搭
載したプリント基板を前記搬出コンベア側とは反対側の
一対の受け取りレール外部に送り出したり、昇降テーブ
ルに搭載して所定高さに上昇させたマガジンラックに積
み重ねられた最上部のプリント基板を搬出コンベア側と
は反対側のマガジンラック外部に送り出したりする送り
出し手段と、前記一対の受け取りレールを該レールに搭
載するプリント基板の幅近くまで互いに接近させたりそ
れより離隔させたりするレール開閉手段と、前記昇降テ
ーブルに搭載した収納トレイに積み重ねられた最上部の
プリント基板を吸着パッドに開放可能に吸着して、その
プリント基板を前記一対の受け取りレールの上方まで引
き上げる引上げ手段とが備えられ、前記レール開閉手段
に支持された一対の受け取りレール及び引上げ手段を移
動させる移動手段が備えられて、その移動手段により、
前記レール開閉手段に支持された一対の受け取りレール
及び引上げ手段を、前記昇降テーブルの昇降経路の上方
に侵入させたり、又は前記搬出コンベアが配置された側
部に対してほぼ直角な方向に当たる昇降テーブルの昇降
経路の側部に退避させたりできるように構成されたこと
を特徴としている。

【０００９】この基板供給装置においては、マガジンラ
ックに積み重ねられた複数枚のプリント基板を１枚ずつ
クリームはんだ印刷機等に供給する場合に、昇降手段に
より昇降テーブルを降下させて、その昇降テーブルを搬
入コンベアと同じ高さに配置できる。そして、その昇降
テーブルに搭載された複数枚のプリント基板が積み重ね
られたマガジンラックを、搬入コンベア及び補助コンベ
アを駆動させて、昇降テーブルに搬入できる。

【００１０】次いで、マガジンラックを搭載した昇降テ
ーブルを昇降手段により所定高さまで上昇させることが
できる。そして、その昇降テーブルに搭載して所定高さ
に上昇させたマガジンラックに積み重ねられた最上部の
プリント基板を、送り出し手段により、搬出コンベア側
とは反対側のマガジンラック外部に送り出して、搬出コ
ンベア側とは反対側の昇降テーブルの昇降経路の側部に
配置されたクリームはんだ印刷機等に供給できる。

【００１１】以下、上記のマガジンラックを搭載した昇
降テーブルを昇降手段によりマガジンラックに積み重ね
られた隣合うプリント基板のピッチ間隔ずつ所定高さま
で上昇させて、その所定高さに上昇させたマガジンラッ
クに積み重ねられた最上部のプリント基板であって、そ
の直前に送り出し手段によりマガジンラック外部に送り
出したプリント基板直下のプリント基板を、送り出し手
段により、搬出コンベア側とは反対側のマガジンラック
外部に送り出す工程を繰り返し行って、そのマガジンラ
ックに積み重ねられた複数枚のプリント基板を、その最
上部のプリント基板から１枚ずつクリームはんだ印刷機
等に供給できる。

【００１２】また、プリント基板をクリームはんだ印刷
機等に供給し終えて空になったマガジンラックを搬出コ
ンベアに搬出する場合には、そのマガジンラックを搭載
した昇降テーブルを昇降手段により搬出コンベアと同じ
高さまで上昇させることができる。そして、その空にな
ったマガジンラックを、補助コンベア及び搬出コンベア
を駆動させて、昇降テーブルから搬出コンベアに搬出で
きる。

【００１３】以下、上記の工程を繰り返し行うことによ
り、次の搬入コンベアに搬入されたマガジンラックに積
み重ねられた複数枚のプリント基板をその最上部のプリ
ント基板から１枚ずつクリームはんだ印刷機等に供給で
きる。

【００１４】上記のようにして、昇降手段、送り出し手
段等を用いて、マガジンラックに積み重ねられたプリン
ト基板を１枚ずつクリームはんだ印刷機等に供給中に
は、移動手段により、レール開閉手段に支持された一対
の受け取りレール及び引上げ手段を、昇降テーブルの昇
降経路の側部に共に退避させた状態とすることができ
る。そして、その一対の受け取りレールの間隔や、引上
げ手段の吸着パッドの位置や、その吸着パッドの種類
を、動作中のプリント基板の送り出し手段等に邪魔され
ずに、収納トレイに積み重ねられたプリント基板の幅や
形状や大きさや、そのプリント基板に設けられたホール
又は切欠きの位置や形状や大きさに合わせて、容易かつ
的確に調整したり変更したりできる。

【００１５】また、収納トレイに積み重ねられた複数枚
のプリント基板を１枚ずつクリームはんだ印刷機等に供
給する場合には、昇降手段により、昇降テーブルを搬入
コンベアと同じ高さまで降下させることができる。そし
て、搬入コンベアに搭載されたプリント基板が積み重ね
られた収納トレイを、搬入コンベア及び補助コンベアを
駆動させて、昇降テーブルに搬入できる。それと共に、
昇降テーブルの昇降経路の側部に退避させたレール開閉
手段に支持された一対の受け取りレール及び引上げ手段
を、移動手段により、昇降テーブルの昇降経路の上方に
共に侵入させた状態とすることができる。

【００１６】次いで、収納トレイに積み重ねられた最上
部のプリント基板を引上げ手段の吸着パッドに吸着させ
て、そのプリント基板を、引上げ手段により、レール開
閉手段により互いに離隔させた状態にある一対の受け取
りレールの間を通して、一対の受け取りレールの上方ま
で引上げることができる。その際には、昇降手段によ
り、収納トレイを搭載した昇降テーブルを上昇させた状
態とすることができる。そして、引上げ手段の吸着パッ
ドに吸着させて、収納トレイから一対の受け取りレール
の上方まで引上げ手段により引き上げるプリント基板の
引上げ距離及びその引上げ時間を短縮できる。

【００１７】次いで、レール開閉手段により、互いに離
隔させた状態にある一対の受け取りレールを、プリント
基板の幅近くまで互いに接近させることができる。

【００１８】次いで、引上げ手段の吸着パッドからプリ
ント基板を離脱開放させて、そのプリント基板を互いに
接近させた一対の受け取りレール上に落下させることが
できる。そして、そのプリント基板を、互いに接近させ
た一対の受け取りレールに亙って搭載できる。

【００１９】その後、その一対の受け取りレールに亙っ
て搭載したプリント基板を、送り出し手段により、搬出
コンベア側とは反対側の一対の受け取りレール外部に送
り出して、搬出コンベア側とは反対側の昇降テーブルの
昇降経路の側部に配置されたクリームはんだ印刷機等に
供給できる。

【００２０】以下、上記の収納トレイに積み重ねられた
最上部のプリント基板を引上げ手段の吸着パッドに吸着
して一対の受け取りレールの上方に引上げ手段により引
き上げる以降の工程を繰り返し行って、収納トレイに積
み重ねられた複数枚のプリント基板を、その最上部のプ
リント基板から１枚ずつクリームはんだ印刷機等に供給
できる。

【００２１】また、プリント基板をクリームはんだ印刷
機等に供給し終えて空になった収納トレイを搬出コンベ
アに搬出する場合には、その収納トレイを搭載した昇降
テーブルを昇降手段により搬出コンベアと同じ高さまで
上昇させることができる。そして、その収納トレイを、
補助コンベア及び搬出コンベアを駆動させて、昇降テー
ブルから搬出コンベアに搬出できる。

【００２２】以下、上記の工程を繰り返し行うことによ
り、次の搬入コンベアに搬入された収納トレイに積み重
ねられた複数枚の複数枚のプリント基板をその最上部の
プリント基板から１枚ずつクリームはんだ印刷機等に供
給できる。

【００２３】本発明の基板供給装置においては、引上げ
手段に、吸着パッド内側の気体を吸引したり又は吸着パ
ッド内側に気体を供給したりする気体吸排手段と、その
吸着パッド内側の真空圧を計測する計測手段と、その計
測手段により計測した吸着パッド内側の真空圧が一定値
以上となった際に、吸着パッドのプリント基板方向への
降下を停止させる停止手段とが備えられた構造とするこ
とを好適としている。

【００２４】この基板供給装置にあっては、引上げ手段
の吸着パッドがプリント基板方向に降下して、その吸着
パッドがプリント基板表面に押接された状態となり、気
体吸排手段により気体を吸引中の吸着パッド内側の真空
圧が一定値以上となった場合に、それを計測手段により
計測できる。そして、停止手段により、吸着パッドのプ
リント基板方向への降下を停止させることができる。そ
して、吸着パッドがプリント基板方向に必要以上に降下
し続けるのを防いで、吸着パッドにプリント基板を的確
にかつ確実に吸着させることができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に従い説明する。図１ないし図６は本発明の基板供給装
置の好適な実施の形態を示し、図１と図２はその動作状
態を示す側面図、図３と図４はその動作状態を示す平面
図、図５はその正面図、図６はその吸着パッド周辺の拡
大構造説明図である。以下に、この基板供給装置を説明
する。

【００２６】図の基板供給装置では、収納トレイ１０又
はマガジンラック２０を搭載する昇降テーブル３０が備
えられている。昇降テーブル３０は、図５に示したよう
に、その昇降テーブル３０の前側部に並べて備えられた
上下方向に起立する２本の支柱３２に沿って上下に昇降
自在にほぼ水平に向けて支持されている。

【００２７】支柱３２と同じ側の昇降テーブル３０の前
側部には、図１と図５に示したように、昇降テーブル３
０を昇降させる昇降手段４０が備えられている。昇降手
段４０は、支柱３２と並べて上下に起立させて回転自在
に設けられたボールねじ４２と、該ボールねじを正逆に
回転させる駆動モータ４４とから構成されている。そし
て、ボールねじ４２を駆動モータ４４により正逆に回転
させることにより、ボールねじ４２が螺挿された昇降テ
ーブル３０を、支柱３２に沿って昇降させることができ
るように構成されている。

【００２８】昇降テーブルの昇降経路３６の左側部の下
部には、図５に示したように、搬入コンベア６０がほぼ
水平に備えられている。そして、昇降手段４０により降
下させた昇降テーブル３０を搬入コンベア６０と同じ高
さに配置できるように構成されている。そして、その昇
降テーブル３０に搬入コンベア６０から収納トレイ１０
又はマガジンラック２０を搬入できるように構成されて
いる。

【００２９】昇降テーブル３０の昇降経路３６の左側部
の上部には、図５に示したように、搬出コンベア７０
が、搬入コンベア６０とほぼ平行に並べてほぼ水平に備
えられている。そして、昇降手段４０により上昇させた
昇降テーブル３０を搬出コンベア７０と同じ高さに配置
できるように構成されている。そして、その昇降テーブ
ル３０から収納トレイ１０又はマガジンラック２０を搬
出コンベア７０に搬出できるように構成されている。

【００３０】昇降テーブル３０の前後には、図１と図２
に示したように、一対の補助コンベア３４が備えられて
いる。そして、その補助コンベア３４を正方向又は逆方
向に駆動させることにより、搬入コンベア６０から収納
トレイ１０やマガジンラック２０を昇降テーブル３０に
確実に搬入したり、又は昇降テーブル３０から収納トレ
イ１０やマガジンラック２０を搬出コンベア７０に確実
に搬出したりできるように構成されている。

【００３１】昇降テーブルの昇降経路３６の上方には、
図２に示したように、断面がほぼＬ字状をした一対の受
け取りレール９０がほぼ水平に前後に対向させて並べて
配置されている。そして、その一対の受け取りレール９
０に亙って、プリント基板５０を搭載できるように構成
されている。

【００３２】搬出コンベア７０の内側には、図３と図４
に示したように、エアーシリンダー８２等からなる送り
出し手段８０が備えられている。そして、その送り出し
手段８０により、一対の受け取りレール９０に亙って搭
載したプリント基板５０を搬出コンベア７０側とは反対
側の一対の受け取りレール９０外部に送り出したり、昇
降テーブル３０に搭載して所定高さに上昇させたマガジ
ンラック２０に積み重ねられた最上部のプリント基板５
０を搬出コンベア７０側とは反対側のマガジンラック２
０外部に送り出したりできるように構成されている。

【００３３】一対の受け取りレール９０は、図１と図２
に示したように、該一対の受け取りレールを互いに接近
させたり離隔させたりするエアーシリンダー等からなる
レール開閉手段９２に支持されている。そして、そのレ
ール開閉手段９２により、一対の受け取りレール９０
を、それに搭載するプリント基板５０の幅近くまで互い
に接近させたりそれより離隔させたりできるように構成
されている。

【００３４】昇降テーブルの昇降経路３６の上方には、
図２と図６に示したように、昇降テーブル３０に搭載し
た収納トレイ１０に積み重ねられた最上部のプリント基
板５０を吸着パッド１０２に開放可能に吸着して、その
プリント基板５０を一対の受け取りレール９０の上方ま
で引き上げる引上げ手段１００が備えられている。引上
げ手段１００は、プリント基板５０を吸着させる吸着パ
ッド１０２と、吸着パッド１０２内側の気体を吸引した
り又は吸着パッド１０２内側に気体を供給したりする気
体吸排手段１０４と、吸着パッド１０２を収納トレイ１
０内側に降下させたり又は吸着パッド１０２を一対の受
け取りレール９０の上方まで上昇させたりするエアーシ
リンダー等からなる吸着パッド昇降手段１０６とから構
成されている。

【００３５】以上の構成は、特開平８−９７５９３号公
報に記載された前述の基板供給装置に似ているが、図の
基板供給装置では、レール開閉手段９２に支持された一
対の受け取りレール９０及び引上げ手段１００を移動さ
せる移動手段１１０が備えられている。そして、その移
動手段１１０により、図３に示したように、一対の受け
取りレール９０が支持されたレール開閉手段９２及び引
上げ手段１００を、昇降テーブルの昇降経路３６の上方
から搬出コンベア７０が配置された昇降テーブルの昇降
経路６０の左側部に対してほぼ直角な方向に当たる昇降
テーブルの昇降経路３６の前側部又は後側部（図では後
側部）に共に退避させることができるように構成されて
いる。

【００３６】具体的には、図２に示したように、吸着パ
ッド１０２を支持する支持腕１０８が、吸着パッド１０
２を昇降させるエアーシリンダー等からなる吸着パッド
昇降手段１０６に支持されている。吸着パッド昇降手段
１０６と一対の受け取りレール９０が支持されたレール
開閉手段９２とは、移動手段１１０の搬送レール１１２
上に共に前後に移動可能に支持されている。搬送レール
１１２は、昇降テーブルの昇降経路３６の前側部又は後
側部（図では後側部）の上部にほぼ水平に延設されてい
る。レール開閉手段９２と吸着パッド昇降手段１０６と
には、そのレール開閉手段９２と吸着パッド昇降手段１
０６とを共に搬送レール１１２上をその前後に移動させ
るエアーシリンダー等からなる搬送手段１１４が連結さ
れている。そして、その搬送手段１１４により、レール
開閉手段９２に支持された一対の受け取りレール９０
と、吸着パッド昇降手段１０６に支持腕１０８を介して
支持された吸着パッド１０２とを、搬送レール１１２に
沿って、昇降テーブルの昇降経路３６の上方に侵入させ
たり、又は昇降テーブルの昇降経路３６の前側部又は後
側部に退避させたりできるように構成されている。

【００３７】図１ないし図６に示した基板供給装置は、
以上のように構成されていて、この基板供給装置におい
ては、マガジンラック２０に積み重ねられた複数枚のプ
リント基板５０を１枚ずつクリームはんだ印刷機等に供
給する場合に、昇降手段４０により昇降テーブル３０を
降下させて、その昇降テーブル３０を搬入コンベア６０
と同じ高さに配置できる。そして、搬入コンベア６０に
搭載された複数枚のプリント基板５０が積み重ねられた
マガジンラック２０を、搬入コンベア６０及び補助コン
ベア３４を駆動させて、昇降テーブル３０に搬入でき
る。

【００３８】次いで、マガジンラック２０を搭載した昇
降テーブル３０を昇降手段４０により所定高さまで上昇
させることができる。そして、その昇降テーブル３０に
搭載して所定高さに上昇させたマガジンラック２０に積
み重ねられた最上部のプリント基板５０を、送り出し手
段８０により、搬出コンベア７０側とは反対側のマガジ
ンラック２０外部に送り出して、昇降テーブルの昇降経
路２６の右側部に配置されたクリームはんだ印刷機等に
供給できる。

【００３９】以下、上記のマガジンラック２０を搭載し
た昇降テーブル３０を昇降手段４０によりマガジンラッ
ク２０に積み重ねられた隣合うプリント基板５０のピッ
チ間隔ずつ所定高さまで上昇させることができる。そし
て、その昇降テーブル３０に搭載して所定高さに上昇さ
せたマガジンラック２０に積み重ねられた最上部のプリ
ント基板５０であって、その直前に送り出し手段８０に
より送り出したプリント基板５０直下のプリント基板５
０を、送り出し手段８０によりマガジンラック２０外部
に送り出す工程を繰り返し行って、そのマガジンラック
２０に積み重ねられた複数枚のプリント基板５０を、そ
の最上部のプリント基板５０から１枚ずつクリームはん
だ印刷機等に供給できる。

【００４０】上記のようにして、送り出し手段８０等を
用いて、マガジンラック２０に積み重ねられたプリント
基板５０を１枚ずつクリームはんだ印刷機等に供給中に
は、一対の受け取りレール９０が支持されたレール開閉
手段９２と、吸着パッド１０２が支持された引上げ手段
１００とを、移動手段１１０により搬送レール１１２上
を昇降テーブルの昇降経路３６の前側部又は後側部（図
では後側部）に共に退避させた状態とすることができ
る。そして、その一対の受け取りレール９０の間隔や、
その引上げ手段１００の吸着パッド１０２の位置や、そ
の吸着パッド１０２の種類を、動作中の送り出し手段８
０等に邪魔されずに、収納トレイ１０に積み重ねられた
プリント基板５０の幅や形状や大きさや、そのプリント
基板５０に設けられたホール又は切欠きの位置や形状や
大きさに合わせて、容易かつ的確に調整したり変更した
りできる。

【００４１】また、プリント基板５０をクリームはんだ
印刷機等に供給し終えて空になったマガジンラック２０
を搬出コンベア７０に搬出する場合には、その空のマガ
ジンラック２０を搭載した昇降テーブル３０を昇降手段
４０により搬出コンベア７０と同じ高さまで上昇させる
ことができる。そして、空になったマガジンラック２０
を、補助コンベア３４及び搬出コンベア７０を駆動させ
て、昇降テーブル３０から搬出コンベア７０に搬出でき
る。

【００４２】以下、上記の工程を繰り返し行うことによ
り、次の搬入コンベア６０に搬入されたマガジンラック
２０に積み重ねられた複数枚のプリント基板５０をその
最上部のプリント基板５０から１枚ずつクリームはんだ
印刷機等に供給できる。

【００４３】また、収納トレイ１０に隙間なく積み重ね
られたプリント基板５０を１枚ずつクリームはんだ印刷
機等に供給する場合には、昇降手段４０により、昇降テ
ーブル３０を降下させて、その昇降テーブル３０を搬入
コンベア６０と同じ高さに配置できる。そして、搬入コ
ンベア６０に搭載されたプリント基板５０が複数枚積み
重ねられた収納トレイ１０を、搬入コンベア６０及び補
助コンベア３４を駆動させて、昇降テーブル３０に搬入
できる。

【００４４】それと共に、昇降テーブルの昇降経路３６
の前側部又は後側部に退避させた一対の受け取りレール
９０が支持されたレール開閉手段９２と、吸着パッド１
０２が支持された引上げ手段１００とを、移動手段１１
０により、搬送レール１１２上を昇降テーブルの昇降経
路３６の上方に共に侵入させた状態とすることができ
る。

【００４５】次いで、吸着パッド昇降手段１０６を駆動
させて、支持腕１０８に支持された吸着パッド１０２
を、昇降テーブル３０に搭載された収納トレイ１０内側
に降下させることができる。そして、気体吸排手段１０
４により吸着パッド１０２内側の気体を吸引して、その
吸着パッド１０２に収納トレイ１０に積み重ねられた最
上部のプリント基板５０を吸着させることができる。

【００４６】次いで、吸着パッド昇降手段１０６を駆動
させて、支持腕１０８に支持された吸着パッド１０２
を、該パッドに吸着させたプリント基板５０と共に、図
６に破線で示したように、レール開閉手段９２により互
いに離隔させた状態にある一対の受け取りレール９０の
間を通して、一対の受け取りレール９０の上方まで上昇
させることができる。

【００４７】その際には、昇降手段４０により昇降テー
ブル３０を上昇させて、昇降テーブル３０に搭載した収
納トレイ１０を引上げ手段１００の吸着パッド１０２に
接近させた状態とすることができる。そして、吸着パッ
ド１０２を収納トレイ１０内側に降下させたり又はプリ
ント基板５０を吸着した吸着パッド１０２を一対の受け
取りレール９０の上方まで上昇させたりする距離及びそ
の時間を短縮できる。

【００４８】次いで、レール開閉手段９２を駆動させ
て、一対の受け取りレール９０をプリント基板５０の幅
近くまで互いに接近させることができる。

【００４９】次いで、気体吸排手段１０４により吸着パ
ッド１０２内側に気体を供給して、吸着パッド１０２の
吸着力を除去できる。そして、図６に破線で示したよう
に、吸着パッド１０２に吸着させたプリント基板５０
を、その下方の互いに接近させた一対の受け取りレール
９０上に落下させて、その一対の受け取りレール９０に
亙って搭載できる。

【００５０】次いで、その一対の受け取りレール９０に
亙って搭載したプリント基板５０を、エアーシリンダー
８２等からなる送り出し手段８０により、搬出コンベア
７０側とは反対側の一対の受け取りレール９０外部に送
り出して、昇降テーブルの昇降経路３６の右側部に配置
されたクリームはんだ印刷機等に供給できる。

【００５１】以下、上記の吸着パッド昇降手段１０６に
より支持腕１０８に支持された吸着パッド１０２を昇降
テーブル３０に搭載された収納トレイ１０内側に降下さ
せる以降の工程を繰り返し行って、収納トレイ１０に積
み重ねられたプリント基板５０を、その最上部のプリン
ト基板５０から１枚ずつクリームはんだ印刷機等に供給
できる。

【００５２】また、プリント基板５０をクリームはんだ
印刷機等に供給し終えて空になった収納トレイ１０を搬
出コンベア７０に搬出する場合には、その空になった収
納トレイ１０を搭載した昇降テーブル３０を昇降手段４
０により搬出コンベア７０と同じ高さまで上昇させるこ
とができる。そして、空になった収納トレイ１０を、補
助コンベア３４及び搬出コンベア７０を駆動させて、昇
降テーブル３０から搬出コンベア７０に搬出できる。

【００５３】以下、上記の工程を繰り返し行うことによ
り、次の搬入コンベア６０に搬入された収納トレイ１０
に積み重ねられた複数枚のプリント基板５０をその最上
部のプリント基板５０から１枚ずつクリームはんだ印刷
機等に供給できる。

【００５４】上述の基板供給装置においては、図６に示
したように、引上げ手段１００に、吸着パッド１０２内
側の気体を吸引したり又は吸着パッド１０２内側に気体
を供給したりする気体吸排手段１０４と、その吸着パッ
ド１０２内側の真空圧を計測する計測手段１２２と、そ
の計測手段１２２により計測した吸着パッド１０２内側
の真空圧が一定値以上となった際に、吸着パッド昇降手
段１０６の動作を停止させて、吸着パッド１０２のプリ
ント基板５０方向への降下を停止させる停止手段１２４
とを備えると良い。そして、計測手段１２２が吸着パッ
ド１０２内側の真空圧が一定値以上となったことを計測
した際に、停止手段１２４が、吸着パッド昇降手段１０
６の動作を停止させて、吸着パッド１０２がプリント基
板５０方向に降下するのを停止させる構造とすると良
い。そして、引上げ手段１００の吸着パッド１０２がプ
リント基板５０方向に降下して、その吸着パッド１０２
がプリント基板５０表面に的確に押接された状態とな
り、気体吸排手段１０４により気体を吸引中の吸着パッ
ド１０２内側の真空圧が一定値以上となった際に、それ
を計測手段１２０により計測できるようにすると良い。
そして、停止手段１２４により吸着パッド昇降手段１０
６の動作を停止させて、吸着パッド１０２がプリント基
板５０方向に必要以上に降下するのを防ぐことができる
ようにすると良い。そして、吸着パッド１０２にプリン
ト基板５０を的確かつ確実に吸着させることができるよ
うにすると良い。

【００５５】なお、引上げ手段１００の吸着パッド１０
２が必要以上に収納トレイ１０内側に降下するのを防ぐ
手段として、吸着パッド１０２の支持腕１０８等にリミ
ットスイッチ（図示せず）を設けても良い。そして、そ
のリミットスイッチが吸着パッド１０２と共に降下し
て、収納トレイ１０に積み重ねられた最上部のプリント
基板５０表面に接触した際に、そのリミットスイッチ
が、停止手段１２４を駆動させて、吸着パッド昇降手段
１０６の動作を停止させる構造としても良い。そして、
吸着パッド１０２のプリント基板５０方向への降下を停
止させる構造としても良い。その場合も、吸着パッド１
０２がプリント基板５０方向に必要以上に降下するのを
防いで、吸着パッド１０２にプリント基板５０を的確か
つ確実に吸着させることができる。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の基板供給
装置によれば、マガジンラックに所定間隔ずつあけて上
下に積み重ねられたプリント基板を１枚ずつクリームは
んだ印刷機等に供給中には、レール開閉手段に支持され
た一対の受け取りレール及び吸着パッドが支持された引
き上げ手段を、昇降テーブルの昇降経路の側部に共に退
避させた状態とすることができる。そして、引上げ手段
の吸着パッドの位置や、その吸着パッドの種類や、レー
ル開閉手段に支持された一対の受け取りレールの間隔
を、収納トレイに上下に積み重ねられたプリント基板の
幅や形状や大きさや、そのプリント基板に設けられたホ
ール又は切欠きの位置や形状や大きさに合わせて、調整
したり変更したりする段取り作業を、動作中の送り出し
手段等に邪魔されずに、容易かつ的確に行うことができ
る。そして、基板供給装置をフル稼働に近い状態で効率
良く使用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基板供給装置の動作状態を示す側面図
である。

【図２】本発明の基板供給装置の動作状態を示す側面図
である。

【図３】本発明の基板供給装置の動作状態を示す平面図
である。

【図４】本発明の基板供給装置の動作状態を示す平面図
である。

【図５】本発明の基板供給装置の正面図である。

【図６】本発明の基板供給装置の吸着パッド周辺の拡大
構造説明図である。

【符号の説明】

１０ 収納トレイ ２０ マガジンラック ３０ 昇降テーブル ３２ 支柱 ３４ 補助コンベア ３６ 昇降テーブルの昇降経路 ４０ 昇降手段 ４２ ボールねじ ４４ 駆動モータ ５０ プリント基板 ６０ 搬入コンベア ７０ 搬出コンベア ８０ 送り出し手段 ９０ 一対の受け取りレール ９２ レール開閉手段 １００ 引上げ手段 １０４ 気体吸排手段 １０６ 吸着パッド昇降手段 １１０ 移動手段 １１２ 搬送レール １１４ 搬送手段 １２２ 計測手段 １２４ 停止手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収納トレイ又はマガジンラックに積み重
   ねられたプリント基板を１枚ずつ供給する基板供給装置
   であって、 前記収納トレイ又はマガジンラックを搭載する昇降テー
   ブルと、該昇降テーブルを昇降させる昇降手段と、該昇
   降手段により降下させた昇降テーブルに前記収納トレイ
   又はマガジンラックを搬入する搬入コンベアであって、
   昇降テーブルの昇降経路の側部の下部に備えられた搬入
   コンベアと、前記昇降手段により上昇させた昇降テーブ
   ルから収納トレイ又はマガジンラックを搬出する搬出コ
   ンベアであって、前記搬入コンベアと同じ側の昇降テー
   ブルの昇降経路の側部の上部に備えられた搬出コンベア
   と、収納トレイ又はマガジンラックを昇降テーブルに搬
   入したり又は昇降テーブルから搬出したりする補助コン
   ベアであって、昇降テーブルに備えられた補助コンベア
   と、昇降テーブルの昇降経路の上方に配置されたプリン
   ト基板を搭載する一対の受け取りレールと、その一対の
   受け取りレールに亙って搭載したプリント基板を前記搬
   出コンベア側とは反対側の一対の受け取りレール外部に
   送り出したり、昇降テーブルに搭載して所定高さに上昇
   させたマガジンラックに積み重ねられた最上部のプリン
   ト基板を搬出コンベア側とは反対側のマガジンラック外
   部に送り出したりする送り出し手段と、前記一対の受け
   取りレールを該レールに搭載するプリント基板の幅近く
   まで互いに接近させたりそれより離隔させたりするレー
   ル開閉手段と、前記昇降テーブルに搭載した収納トレイ
   に積み重ねられた最上部のプリント基板を吸着パッドに
   開放可能に吸着して、そのプリント基板を前記一対の受
   け取りレールの上方まで引き上げる引上げ手段とが備え
   られ、 前記レール開閉手段に支持された一対の受け取りレール
   及び引上げ手段を移動させる移動手段が備えられて、そ
   の移動手段により、前記レール開閉手段に支持された一
   対の受け取りレール及び引上げ手段を、前記昇降テーブ
   ルの昇降経路の上方に侵入させたり、又は前記搬出コン
   ベアが配置された側部に対してほぼ直角な方向に当たる
   昇降テーブルの昇降経路の側部に退避させたりできるよ
   うに構成されたことを特徴とする基板供給装置。
2. 【請求項２】 引上げ手段に、吸着パッド内側の気体を
   吸引したり又は吸着パッド内側に気体を供給したりする
   気体吸排手段と、その吸着パッド内側の真空圧を計測す
   る計測手段と、その計測手段により計測した吸着パッド
   内側の真空圧が一定値以上となった際に、吸着パッドの
   プリント基板方向への降下を停止させる停止手段とが備
   えられた請求項１記載の基板供給装置。