JP2000333484A - モータ制御方法 - Google Patents

モータ制御方法

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JP2000333484A
JP2000333484A JP11139733A JP13973399A JP2000333484A JP 2000333484 A JP2000333484 A JP 2000333484A JP 11139733 A JP11139733 A JP 11139733A JP 13973399 A JP13973399 A JP 13973399A JP 2000333484 A JP2000333484 A JP 2000333484A
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serial communication
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Yoshishige Ikeuchi
慶成 池内
Kenji Ishimoto
憲治 石本
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２相パルス式エンコーダ信号の受信回路およ
びインターフェイスを共用化し、シリアル通信エンコー
ダおよびフルクローズ制御に対応でき、低価格化，小型
化，高性能化が可能なモータ制御方法を提供することを
目的とする。 【解決手段】 モータ制御装置は、２相パルス式エンコ
ーダ１からの信号（シリアル信号を含む）をインターフ
ェース４より取り込み、マイコン５に入力する。そし
て、シリアル通信エンコーダ２を使用する時には、外部
リニアスケール信号３を２相パルス式エンコーダ１と同
じインターフェース４に入力する。さらに、２相パルス
式エンコーダ１を使用したモードとシリアル通信エンコ
ーダ２および外部リニアスケール信号３を使用したモー
ドを、マイコン５内部のソフトウェアにて切り替える機
能を有している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、２相パルス式エン
コーダの回路およびインターフェイスを共用し、シリア
ル通信エンコーダおよびフルクローズ制御対応できるモ
ータ制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のモータ制御装置ではフルクローズ
制御を行うにあたり、２相パルス式エンコーダの信号と
は別にフルクローズ制御に必要な外部リニアスケール信
号用の受信回路およびインターフェースを設けていた
（図２）。
【０００３】また、シリアル通信エンコーダの場合にお
いても、外部リニアスケール信号用の受信回路およびイ
ンターフェースを設けており、この場合には２相パルス
信号入力部を未使用としていた（図３）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、２相パルス式エンコーダまたはシリアル
通信エンコーダの信号とは別に外部リニアスケール信号
用の受信回路およびインターフェースを設ける必要があ
り、モータ制御装置の小型化と低価格化に課題があっ
た。
【０００５】また、別の入出力信号部のインターフェー
スを外部スケール信号の入力インターフェースに割り当
てた場合、その機能を不能とするなどの課題があった。
【０００６】本発明はこのような従来の課題を解決する
ものであり、２相パルス式エンコーダ信号の受信回路お
よびインターフェイスを共用化し、シリアル通信エンコ
ーダおよびフルクローズ制御に対応でき、低価格化，小
型化，高性能化が可能なモータ制御方法を提供すること
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決するもので、２相パルス式エンコーダからの信号をイ
ンターフェースより取り込み、マイコンに入力するモー
タ制御装置において、シリアル通信エンコーダ使用時に
は外部リニアスケール信号を前記２相パルス式エンコー
ダと同じインターフェースを使用してマイコンに入力す
るものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】上記の課題を解決するために本発
明は、２相パルス式エンコーダからの信号をインターフ
ェースより取り込み、マイコンに入力するモータ制御装
置において、シリアル通信エンコーダ使用時には外部リ
ニアスケール信号を前記２相パルス式エンコーダと同じ
インターフェースを使用してマイコンに入力するモータ
制御方法である。
【０００９】また、２相パルス式エンコーダを使用した
モードとシリアル通信エンコーダおよび外部リニアスケ
ール信号を使用したモードをソフトウェアにて切り替え
る機能を具備した請求項１記載のモータ制御方法であ
る。
【００１０】このように、２相パルス式エンコーダの回
路およびインターフェイスを共用化し、モードをソフト
ウェアにて切り替えるようにしたので、シリアル通信エ
ンコーダおよびフルクローズ制御に対応することが可能
となる。
【００１１】
【実施例】以下発明の実施例について、図面を参照して
説明する。
【００１２】図１において、モータ制御装置は、２相パ
ルス式エンコーダ１からの信号（シリアル信号を含む）
をインターフェース４より取り込み、マイコン５に入力
する。そして、シリアル通信エンコーダ２を使用する時
には、外部リニアスケール信号３を２相パルス式エンコ
ーダ１と同じインターフェース４に入力する。さらに、
２相パルス式エンコーダ１を使用したモードとシリアル
通信エンコーダ２および外部リニアスケール信号３を使
用したモードを、マイコン５内部のソフトウェアにて切
り替える機能を有している。
【００１３】このように、シリアル通信エンコーダ使用
時に、２相パルス式エンコーダのシリアル信号通信部と
同じ回路およびインターフェースを使用し、シリアル通
信エンコーダの信号をマイコンに入力している。また、
２相パルス式エンコーダの２相パルス入力部よりフルク
ローズ制御に必要な外部リニアスケール信号を入力して
いる。これにより、回路およびインターフェイスを共用
化することができる。さらに、入力された信号をソフト
ウェアにてモードを切り替えるので、切り替え信号およ
び回路を必要とせず、低価格化，小型化が可能となる。
【００１４】
【発明の効果】上記の実施例から明らかなように本発明
によれば、２相パルス式エンコーダ使用のセミクローズ
制御時とシリアル通信エンコーダおよび外部リニアスケ
ール使用のフルクローズ制御時に回路およびインターフ
ェイスを共用化することが可能となり、モータ制御装置
の低価格化，小型化，高性能化ができる有用な効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の構成図
【図２】従来のフルクローズ制御の構成図
【図３】従来の他のフルクローズ制御の構成図
【符号の説明】 １ ２相パルス式エンコーダ ２ シリアル通信エンコーダ ３ 外部リニアスケール信号 ４ インターフェース ５ マイコン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H004 GA31 GA34 GA40 JB01 JB03 JB07 JB10 JB17 JB29 MA37 MA39 MA53 5H215 BB01 BB03 CC09 CX01 EE04 EE05 5H550 BB04 BB10 DD01 GG08 JJ03 LL07 LL21

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ２相パルス式エンコーダからの信号（シ
    リアル信号を含む）をインターフェースより取り込み、
    マイコンに入力するモータ制御装置において、シリアル
    通信エンコーダ使用時には外部リニアスケール信号を前
    記２相パルス式エンコーダと同じインターフェースを使
    用してマイコンに入力し、フルクローズ制御を可能とす
    るモータ制御方法。
  2. 【請求項２】 ２相パルス式エンコーダを使用したモー
    ドとシリアル通信エンコーダおよび外部リニアスケール
    信号を使用したモードをソフトウェアにて切り替える機
    能を具備した請求項１記載のモータ制御方法。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009116711A (ja) * 2007-11-08 2009-05-28 Panasonic Corp サーボアンプおよび基準位置調整方法
WO2019208758A1 (ja) * 2018-04-27 2019-10-31 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 モータ駆動装置及び搬送システム

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WO2019208758A1 (ja) * 2018-04-27 2019-10-31 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 モータ駆動装置及び搬送システム

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