JP2000335440A - トレーラの操舵方法、操舵装置、及び、その操舵方法又は操舵装置を備えたトレーラ等の車輌 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラックなど自走車を含
めて操舵軸を前部に装着した前操舵軸型トレーラをトラ
クタに連結して使用することは物流効率面で思考された
が、後進性が困難などの問題があって実現には至ってい
ない。 【解決手段】 操舵軸１を前部に装着した
前操舵軸型トレーラ２をトラクタ５で牽引し、トラクタ
５に連動してトレーラ２の操舵方向を牽引バー３の交差
角の変位に連動する伝達部材１４，１９，２０，３６，
４５により操舵すると共に、トラクタ５の前後・進行方
向を検出して伝達部材の伝達システムを前後進・操舵方
向切り換え機構９により切り換え、トラクタ５に対しト
レーラ２の操舵方向を変換することを特徴とするトレー
ラの操舵方法、操舵装置、及び、その操舵方法又は操舵
装置を備えたトレーラ等の車輌。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トレーラの操舵方
法、操舵装置、及び、その操舵方法又は操舵装置を備え
たトレーラ等の車輌に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トラクタの動きに連動してフルト
レーラを操舵するものとしては、図１２に記載の如く、
回転座としてカプラ７１を搭載した回転座付き前台車
（ドーリー）７２をトレーラ７３のキングピン７４に連
結し、且つ、ドーリー７２先端のルネットアイ７５をト
ラクタ７６後端のピントルフック７７に連結したドーリ
ー型トレーラと、図１３に記載の如く、リヤカー式のト
レーラ７３中央部に車軸７８を配してトレーラ７３と一
体となったドローバー７９を突き出させてトラクタ７６
後部下でドローバー７９先端のルネットアイ７５をトラ
クタ７６後端のピントルフック７７に連結する中央車軸
型トレーラ（通称名：センターアクスル型トレーラ）が
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記のドーリー型トレ
ーラでは、後進時連結機構であるドーリー７２がトラク
タ７６に押されて後進方向が定まらずドーリー７２とト
レーラ７６との回転部を固定する装置を付加するなど対
処しているが、後進操作は難儀で、実績があるセミトレ
ーラの後進操作のレベルにはない。そして、トレーラ７
３を牽引するにはドーリー７２の連結が必要であるなど
の煩わしさがある。一方、中央車軸型トレーラでは、車
軸７８をトレーラ７３の中央に配しているため、前後ピ
ッチングが生じ易く、これによる荷重の変化をドローバ
ー７９を介してトラクタ７６が受けて乗員の乗心地を悪
くし、又、左右方向のヨーイング、横揺れなどが生じ易
く、直進安定性、旋回性を各々阻害する不満がある。ま
た、旋回時、内輪差が大でトラクタ７６の轍から外れる
ことによる雪道でのトレーラ側の走行抵抗増加によるス
リップが生じ易いなどの不満がある。又、連結、切り離
しは、トレーラ７３と一体の前に長く突き出たドローバ
ー７９前端のルネットアイ７５をトラクタ７６のピント
ルフック７７があるリアオーバーハング下での作業とな
り、大変であること及び、切り離し後はドローバー７９
の連結部が突き出して邪魔になる不満がある。また、ト
ラックなど自走車をトレーラとしてトラクタに連結して
使用することは物流効率面で思考されたが、後進性が困
難などの問題があって実現には至っていない。本発明は
これら問題を解決するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は、操舵軸
を前部に装着した前操舵軸型トレーラをトラクタで牽引
し、トラクタの操舵方向に連動してトレーラの操舵方向
をトラクタとトレーラを連結する牽引バーとトレーラ又
はトラクタとの交差角の変位に連動する伝達部材により
操舵すると共に、トラクタの前後・進行方向を検出して
伝達部材の伝達システムを切り換え、トレーラの操舵方
向を変換することを特徴とするトレーラの操舵方法を提
供するものである。操舵軸を前に装着した前操舵軸型ト
レーラの採用で前述内輪差大は是正され、適正な前後軸
間距離を得ることができ、前述乗り心地、横揺れなどの
要因であるピッチング、ヨーイングを抑えることができ
る。牽引バーとトレーラ又はトラクタとの交差角の変化
を検出して操舵を制御することで、適正な前後軸間距離
の設定と相まって、丁度トラクタにトラックが追走する
様な自然で一体感がある旋回性、安定性が得られ、軌道
貨車の運動に近似した旋回性と安定性が得られる。

【０００５】更に、トレーラ操舵軸の操舵向きを、トラ
クタをリバースにシフトして点灯する後退灯等の信号等
によりトラクタの前後・進行方向を検出して伝達部材の
伝達システムを切り換えることにより、前進時はトラク
タの走行軌跡に倣って操舵するのに対し、後進時はトラ
クタとトレーラとの操舵向きを前進とは逆に制御される
ことで、セミトレーラ並の後進性が得られ、回転座付き
前台車型トレーラの後進操作難の不満は解決される。

【０００６】また、本発明は、請求項１において、伝達
部材の中間に前後進・操舵方向切り換え機構を設け、ト
ラクタの前後・進行方向を検出して前後進・操舵方向切
り換え機構を切り換えてトレーラの操舵方向を変換する
ことを特徴とするトレーラの操舵方法を提供するもので
ある。上記本発明によれば、伝達部材の中間に設けた前
後進・操舵方向切り換え機構を、トラクタの前後・進行
方向を検出して切り換えてトレーラの操舵方向を変換す
ることができる。

【０００７】また、本発明は、請求項１又は２に記載の
トレーラの操舵方法において、操舵軸を前部に装着した
前操舵軸型トレーラが、荷役を主とした貨物トレーラの
他、連結バス、キャンピングトレーラ、又は、自走車と
して操舵軸を持つトラック，バス，乗用車からなること
を特徴とするトレーラの操舵方法を提供するものであ
る。上記本発明のトレーラの操舵方法によれば、荷役を
主とした貨物トレーラの他、連結バス、キャンピングト
レーラ、又は、自走車として操舵軸を持つトラック，バ
ス，乗用車をトラクタに連結して操舵することができ
る。

【０００８】また、本発明は、操舵軸を前部に装着した
前操舵軸型トレーラをトラクタで牽引し、トラクタの操
舵方向に連動してトレーラの操舵方向を変換するトレー
ラの操舵装置において、トラクタとトレーラを連結する
牽引バーとトレーラ又はトラクタとの交差角の変位に連
動してトレーラの操舵軸を操舵する伝達部材を設けると
共に、伝達部材に、トラクタの前後・進行方向の検出信
号に基づいて伝達部材の伝達システムを切り換える前後
進・操舵方向切り換え機構を設け、トレーラの操舵方向
を変換することを特徴とするトレーラの操舵装置を提供
するものである。上記本発明のトレーラの操舵装置によ
れば、伝達部材に設けた前後進・操舵方向切り換え機構
により、トラクタの前後・進行方向の検出信号に基づい
て伝達部材の伝達システムを切り換え、トレーラの操舵
方向を変換することができ、前進時はトラクタの走行軌
跡に倣って操舵することができるのに対し、後進時はト
ラクタとトレーラとの操舵向きを前進とは逆に制御する
ことで、セミトレーラ並の安定した後進性が得られる。

【０００９】また、本発明は、請求項４に記載のトレー
ラの操舵装置おいて、トレーラが自走車として操舵軸を
前部に装着した車輌であって、伝達部材に車輌の操舵機
構を連結し、自走車の操舵方向をトレーラと同様に変換
することを特徴とするトレーラの操舵装置を提供するも
のである。上記本発明によれば、伝達部材に自走車とし
て操舵軸を前部に装着した車輌の操舵機構を連結し、自
走車の操舵方向をトレーラと同様に変換することができ
るから、トラクタにより自走車をトレーラと同様に操舵
することができる。

【００１０】また、本発明は、請求項４又は５に記載の
トレーラの操舵装置おいて、伝達部材中にパワーステア
リング機構を設けたことを特徴とするトレーラの操舵装
置を提供するものである。上記本発明によれば、伝達部
材中にパワーステアリング機構を設けたことにより、ト
レーラを軽快に操舵することができるのみならず、車両
停車時の操舵輪の操舵位置に関わりなく、トラクタの前
後・進行方向の検出信号に基づいて前後進・操舵方向切
り換え機構により操舵方向を軽快に切り換えることがで
きる。

【００１１】また、本発明は、請求項４、５又は６に記
載のトレーラの操舵装置おいて、後部にも操舵軸を具備
したトレーラ又は車輌が、前部の操舵軸と連動して後部
の操舵軸の操舵方向を変換する構成を有することを特徴
とするトレーラの操舵装置を提供するものである。上記
本発明によれば、後部にも操舵軸を具備したトレーラ又
は車輌を、前部の操舵軸と連動して後部の操舵軸の操舵
方向を変換して操作することができる。また、本発明
は、請求項４乃至７のいずれかに記載のトレーラの操舵
装置おいて、牽引バーに切り離し後に直進方向になるよ
うに保持する直進方向保持機構を設けたことを特徴とす
るトレーラの操舵装置を提供するものである。上記本発
明によれば、トレーラにトラクタを連結する際に、直進
方向に保持された牽引バー先端のルネットアイとトラク
タ後端のピントルフックとを容易に連結することができ
る。

【００１２】また、本発明は、請求項４乃至８のいずれ
かに記載のトレーラの操舵装置おいて、牽引バーに切り
離し後に折り曲げて格納できる格納機構を設けたことを
特徴とするトレーラの操舵装置を提供するものである。
上記の本発明によれば、切り離し後は牽引バーは上方に
折り曲げて格納することができるから、トレーラからの
牽引バーの突き出しは緩和される。また、本発明は、請
求項１乃至３のいずれかに記載のトレーラの操舵方法、
又は、請求項４乃至９のいずれかに記載のトレーラの操
舵装置を具備するトレーラ、連結バス、キャンピングト
レーラ、又は、自走車として操舵軸を持つトラック、バ
ス、又は、乗用車等からなるトレーラ等の車輌を提供す
るものである。上記本発明に係るトレーラ、連結バス、
キャンピングトレーラ、又は、自走車として操舵軸を持
つトラック、バス、又は、乗用車等は、トラクタの前後
・進行方向の検出信号に基づいてトレーラの操舵方向を
変換することができる等の前記本発明に係るトレーラの
操舵方法、又は、操舵装置を具備することにより、前後
・進行方向に優れた操舵性等を有することとなる。

【００１３】

【実施例】以下図示する実施例により本発明を詳細に説
明すると、図１〜図５の実施例において、２は操舵軸１
を前部に装着した前操舵軸型のトレーラである。操舵軸
１は、実施例の場合、トレーラ２の操舵輪６の車輪軸３
３と一体に車軸３２に設けたナックルピン３１の周囲を
回転する左右のナックル２０と、左右のナックル２０が
ほぼ平行を維持して同時に旋回するようにタイロッド１
９で連結すべくナックル２０から突出して設けたナック
ルアーム１８と、前記タイロッド１９からなり、一方の
ナックル２０を操舵軸１として回転操作することによ
り、トレーラ２の操舵輪６の操舵を行うことができるこ
ととなる。

【００１４】牽引バー３はトレーラ２の車体３０の前面
壁部３４にジョイント＆ブラケット１１を介して上下動
自在且つ左右動自在に取り付けてある。実施例の場合、
牽引バー３は前面壁部３４に固設したブラケット３５に
垂直方向に回転自在に軸受された角度変位軸３６と一体
に回転するように、そのヨーク部３７が角度変位軸３６
に十文字状に直交して設けた水平軸部３８に上下動自在
に連結して設けてある。また、牽引バー３には前面壁部
３４と平行に左右に直進保持板３９が一体に設けてある
と共に、牽引バー３を中心に両側に同等のバネ弾力を有
する直進保持スプリング２１を設けてあり、トラクタ５
から切り離したとき、牽引バー３が自動的に直進方向を
向くように構成してある。牽引バー３はその先端のルネ
ットアイ１２をトラクタ５の後端部に設けたピントルフ
ック４に左右上下に回動自在に連結してあり、図２に記
載のように、トラクタ５がその操舵輪５９によって左に
カーブすると、牽引バー３も直進保持スプリング２１の
バネ弾力に抗して角度変位軸３６を伴って左方向に回動
する。

【００１５】図３に記載のように、角度変位軸３６には
一体に操舵量検出アーム１３が設けてあり、操舵量検出
アーム１３と、切り換え中心軸４０を中心に回転する操
舵方向切り替え機構９のスライデイングレバー２７と一
体な作動アーム４１とは、リンクレバー１４で連動可能
に連結してあり、両者が同時的に回動するように構成し
てある。他方、前記ナックル２０には一体にステアリン
グアーム４２が設けてあり、ステアリングアーム４２
と、車体３０に回転自在に軸受された中継回転支軸４３
に一体に設けた中継リンク７との間はドラックリンク１
７で連結してあり、ステアリングアーム４２と中継リン
ク７及び中継回転支軸４３が同時に回転するように構成
してある。また、中継回転支軸４３には前記スライデイ
ングレバー２７とほぼ平行に突出する中継レバー４４が
一体に設けてあり、中継レバー４４の先端と、スライデ
イングレバー２７に先端部４６がスライド自在に連結す
るコネクテイングロッド１５の後端部４５とが連動可能
に連結してあり、切り換え中心軸４０を中心に回転する
操舵方向切り替え機構９のスライデイングレバー２７
と、操舵軸１のナックル２０のステアリングアーム４２
と連動する中継レバー４４とが同時的に連動するように
構成してある。

【００１６】ここで、角度変位軸３６とナックル２０を
連結する操舵量検出アーム１３、リンクレバー１４、作
動アーム４１、スライデイングレバー２７、コネクテイ
ングロッド１５、中継レバー４４、中継リンク７及びス
テアリングアーム４２は、本発明に係るトラクタの操舵
方向に連動して牽引バー３とトレーラ又はトラクタとの
間に生じる交差角の変位に連動して操舵軸１を操舵する
伝達部材を構成している。コネクテイングロッド１５に
は、車体３０にシリンダ部を固定したソレノイド８の作
動軸４７が連結してあり、作動軸４７の伸縮に伴って中
継レバー４４に連動可能に連結した後端部４５を中心に
揺動可能なコネクテイングロッド１５の先端部４６をス
ライデイングレバー２７に沿って前進位置Ａと後退位置
Ｂに切り換え可能に構成してある。前記ソレノイド８と
スライデイングレバー２７は本発明に係る前後進・操舵
方向切り替え機構９を構成し、ソレノイド８は一実施例
であって、油圧、空気圧等の流体圧で作動軸４７が進退
作動する流体圧シリンダを使用する構成、機械的に駆動
モータにより回転するピニオンで移動するラック側に設
けた作動軸４７が進退移動する構成等、従来公知の種々
の形態で実施することが可能である。また、前記ソレノ
イド８等を用いる場合、作動軸４７に避退又は突出方向
のバネ弾力を付与しておき、一方向の作動はスプリング
等のバネ弾力で行う構成にすることも可能である。

【００１７】コネクテイングロッド１５の先端部４６を
スライデイングレバー２７の前進位置Ａに設定した場
合、トラクタ５が左方向（反時計方向）に移動すると、
牽引バー３も左に回転し、角度変位軸３６を左に回転す
る。同時に操舵量検出アーム１３が左に回転し、リンク
レバー１４を伴って作動アーム４１及びスライデイング
レバー２７が切り換え中心軸４０を中心に左に回転す
る。同時に、コネクテイングロッド１５は切り換え中心
軸４０を中心に左に回転し、その後端部４５の押し込み
作動により中継レバー４４及び中継リンク７を中継軸４
３を中心に右方向（時計方向）に回転し、ドラッグロッ
ド１７によりステアリングアーム４２はナックル２０を
左に回転し、トレーラ２の操舵輪６はトラクタ５と同じ
左方向に回転して、トラクタ５とトレーラ２の前進時の
走行方向は一致することとなる。逆に、コネクテイング
ロッド１５の先端部４６をスライデイングレバー２７の
後退位置Ｂに設定した場合、トラクタ５が左方向に移動
すると、牽引バー３も左に回転し、角度変位軸３６を左
に回転する。同時に操舵量検出アーム１３が左に回転
し、リンクレバー１４を伴って作動アーム４１及びスラ
イデイングレバー２７が切り換え中心軸４０を中心に左
に回転する。同時に、図４に記載のように、コネクテイ
ングロッド１５は切り換え中心軸４０を中心に左に回転
し、その後端部４５の引っ張り作動により中継レバー４
４及び中継リング７を中継軸４３を中心に左に回転し、
ドラッグロッド１７によりステアリングアーム４２はナ
ックル２０を右に回転し、トレーラ２の操舵輪６はトラ
クタ５と反対の右方向に回転して、図５に記載のよう
に、トラクタ５とトレーラ２の後進時の走行方向は逆に
なることとなる。

【００１８】このように、図２の場合は、前進方向にト
ラクタ５が移動すると、それに倣ってトレーラ２が走行
することとなるが、そのまま後退する場合には、トラク
タ５とトレーラ２は牽引バー３を境に折れ曲がってしま
い、トレーラ２を操舵することが困難であるが、図５に
記載のように、後進時にトレーラ２の操舵輪６の方向が
トラクタの操舵輪５９の方向と逆になることによって、
トラクタ５とトレーラ２が牽引バー３を境に折れ曲がっ
てしまう状態からでも、トレーラ２はトラクタ５と同一
方向に直線的に後退する方向に曲がることから、トラク
タ５の操舵に連動してトレーラ２を楽に後退操舵するこ
とができることとなる。ソレノイド８は後退時に後退灯
点灯等のＯＮ・ＯＦＦ信号等を検出して作動し、後退信
号のＯＮによりコネクテイングロッド１５の先端部４６
をスライデイングレバー２７の後退位置Ｂに設定し、後
退灯点灯等のＯＦＦ信号により復帰作動して、コネクテ
イングロッド１５の先端部４６をスライデイングレバー
２７の前進位置Ａに設定するように構成してある。

【００１９】図６の実施例の場合、牽引バー３は、中間
に下方ストッパー付きの折り畳み連結部２２を具備し、
水平支軸４８を中心に上下に屈曲可能であり、ルネット
アイ１２の切り離し後においては上方に折り畳めるよう
に構成してある。また、図６の実施例の場合、前後進・
操舵方向切り替え機構９には、パワーステアリング機構
１０が設けてあり、コネクテイングロッド１５の後端部
４５を油圧ポンプ２９で作動する油圧ブースタ１６によ
り駆動することにより、トラクタ５が左又は右方向に移
動し、牽引バー３と共に角度変位軸３６が回転すると操
舵量検出アーム１３が回転し、リンクレバー１４を伴っ
て作動アーム４１及びスライデイングレバー２７が切り
換え中心軸４０を中心に回転すると同時に、コネクテイ
ングロッド１５は切り換え中心軸４０を中心に油圧ブー
スタ１６の駆動力を受けてその後端部４５に連動する油
圧ブースタ１６の作動杆４９より、リンク連結部６０を
介して中継レバー４４及び中継リンク７を中継軸４３を
中心に回転し、ドラッグロッド１７によりステアリング
アーム４２及びナックル２０を回転し、トレーラ２の操
舵輪６をトラクタ５と同期して軽快に操舵することがで
きる。

【００２０】図示の実施例の場合、パワーステアリング
機構１０は油圧式のものを示してあるが、電動式にモー
ター駆動により作動杆４９を駆動する等の他の構成にす
ることができることは勿論である。実施例の場合、図７
〜図９において、ソレノイド８はスライデイングレバー
２７の切り換え中心軸４０に基端部を回転可能に連結し
た支持部材５０の先端部に取り付けてあり、トラクタ５
とトレーラ２のなす角度、即ち、スライデイングレバー
２７の回転位置に関わらず、トラクタの前進又は後退信
号の切り換えに対応して、コネクテイングロッド１５の
先端部４６を前進位置Ａ又は後退位置Ｂに、円滑に切り
換えることができるように構成してある。図７におい
て、実線で描いた支持部材５０の中央位置では、トラク
タ５とトレーラ２は直進停車状態にあって、コネクテイ
ングロッド１５の先端部４６を図上水平位置のスライデ
イングレバー２７に沿って前進位置Ａと後退位置Ｂに切
り換えることができる。

【００２１】また、図７の支持部材５０の上方破線位置
では、図８に記載の如く、コネクテイングロッド１５の
先端部４６を図上右上がり位置のスライデイングレバー
２７に沿って前進左操舵停車位置Ａと後退右操舵停車位
置Ｂに切り換えることができ、同様に、図７の支持部材
５０の下方破線位置では、図９に記載の如く、コネクテ
イングロッド１５の先端部４６を図上右下がり位置のス
ライデイングレバー２７に沿って前進右操舵停車位置Ａ
と後退左操舵停車位置Ｂに切り換えることができる。な
お、図８及び図９において、前後進操舵方向切り替え機
構９の前進位置Ａと後退位置Ｂに切り換える場合は、停
車状態の操舵輪６の左右に大角度の回転を伴うから相当
の労力を要し、図７〜図９のように伝達部材中にパワー
ステアリング機構１０を設けてある場合には円滑な切り
替えが可能であるが、図４に記載のように、パワーステ
アリング機構１０を設けてない場合には、直進に近い停
止状態でないと円滑な操舵方向の切り替えは相当に困難
である。

【００２２】図１１は自走車として操舵軸を持つトラッ
ク、バス、又は、乗用車等からなる車輌２３を牽引バー
３により牽引するものである。図１０はその要部の一実
施例を示し、牽引バー３は固定ネジ２８によって途中で
切り離し可能に連結してあり、牽引バー３の左右の傾き
角度を、角度変位軸３６、操舵量検出アーム１３、リン
クレバー１４、作動アーム４１、前後進操舵方向切り換
え機構９、スライデイングレバー２７、コネクテイング
ロッド１５、中継レバー４４及び中継回転支軸４３等か
らなる伝達部材を介して中継リンク７までを操作する構
成は、図１〜図５の実施例の構成と同様である。中継リ
ンク７は、連結軸２５を介して、自走車の操舵系のハン
ドル５１の回転に連動する回動軸５２を中心に旋回する
ピットマンアーム２４の揺動端部５８に連動可能に連結
されており、ピットマンアーム２４の動きは、自走車の
操舵系である連結ロッド５３を介してコンバインド型パ
ワーステアリング２６に伝達され、その作動軸５４が車
体３０に支点軸５５を中心に揺動自在に設けたリンクレ
バー５６の中間部５７を揺動駆動し、リンクレバー５６
の動きは、ドラックリンク１７からステアリングアーム
４２及びナックル２０に伝達されることとなる。

【００２３】ここで、図１０において、コネクテイング
ロッド１５の先端部４６をスライデイングレバー２７の
前進位置Ａに設定した場合、図３の実施例で述べた如
く、トラクタ５が左方向（反時計方向）に移動すると、
牽引バー３も左に回転し、角度変位軸３６、操舵量検出
アーム１３が左に回転し、リンクレバー１４を伴って作
動アーム４１及びスライデイングレバー２７、コネクテ
イングロッド１５が切り換え中心軸４０を中心に左に回
転し、中継レバー４４を押し込み、中継リンク７を中継
軸４３を中心に右方向（時計方向）に回転し、連結軸２
５を介してピットマンアーム２４が回動軸５２を中心に
時計方向に回転し、連結ロッド５３を介してパワーステ
アリング２６の作動杆５４を避退方向に作動し、リンク
レバー５６を時計方向に回動し、ドラッグリンク１７に
よりステアリングアーム４２はナックル２０を反時計方
向（左方向）に回転し、トレーラ２の操舵輪６はトラク
タ５と同じ左方向に回転して、トラクタ５と自走車の車
輌２３の前進時の走行方向は一致することとなる。

【００２４】逆に、コネクテイングロッド１５の先端部
４６をスライデイングレバー２７の後退位置Ｂに設定し
た場合、トラクタ５が左方向に移動すると、牽引バー３
の左回転にともない角度変位軸３６、操舵量検出アーム
１３、リンクレバー１４を伴って作動アーム４１及びス
ライデイングレバー２７、コネクテイングロッド１５が
切り換え中心軸４０を中心に左に回転し、中継レバー４
４を引っ張り、中継リンク７を中継軸４３を中心に左方
向（反時計方向）に回転し、連結軸２５を介してピット
マンアーム２４が回動軸５２を中心に反時計方向に回転
し、連結ロッド５３を介してパワーステアリング２６の
作動杆５４を伸長方向に作動し、リンクレバー５６を反
時計方向に回動し、ドラッグリンク１７によりステアリ
ングアーム４２はナックル２０を時計方向（右方向）に
回転し、トレーラ２の操舵輪６はトラクタ５と逆の右方
向に回転して、トラクタ５と自走車の車輌２３の後進時
の走行方向は逆になることとなる。その他、３２はナッ
クル２０等を支持する車軸で、サスペンションリーフ７
０を介して車体３０に固定されている。

【００２５】上記の本発明の実施例の作動は、トレーラ
２より出ている上下左右に可動するジョイント＆ブラケ
ット１１を介して出ている牽引バー３のルネットアイ１
２をトラクタ５後端にあるピントルフック４に連結し、
旋回に応じて変わる牽引バー３とトレーラ２との交差角
をジョイント＆ブラケット１１より出ている操舵量検出
アーム１３で検出し、動き量をリンクレバー１４、前後
進・操舵方向切り換え機構９、コネクティングロッド１
５、パワーステアリング油圧ブースタ１６、ドラックリ
ング１７、ナックルアーム１８、タイロッド１９及び左
右ナックル２０に伝えて操舵輪６を操舵する。そして、
前進時は、トラクタ５が左にハンドルを切っての走行で
は、トレーラ２の操舵輪６も左に操舵され、右に切って
の走行では、トレーラの操舵輪は右に操舵される様に、
操舵方向切り換え機構９はセットされて作動する。これ
により、トレーラの適正な前後軸間距離の基にピッチン
グ、ヨーはトラック並に抑制され、乗心地、直進安定性
への阻害要因が抑制され、旋回等は自然で軌道貨車の運
動に近似した安定性が得られる。

【００２６】一方、後進時は、トラクタ５が左にハンド
ルを切っての後進では、トレーラ２の操舵輪６は右に操
舵され、右に切っての後進では、トレーラの操舵輪は左
に操舵されるように、操舵方向切り換え機構９を電磁ソ
レノイド８又はエアチャンバーによって、トラクタ５を
リバースにシフトしたときの後退灯の信号等で切り換え
て前進時と逆向きにして作動させる。図４の実施例にお
ける切り換えは、直進状態に停止した状態で、トラクタ
５をリバースにシフトすると、切り換え機構９に内蔵の
スライディングレバー２７の上部溝部をコネクティング
ロッド１５がソレノイド８の作動でスライドして、前進
時の操舵方向から後進時の操舵方向に切り換わる。元に
戻すには、ソレノイド８をオフにすると内蔵されている
リターンスプリング等の戻し力で、上記と逆の手順を踏
んで切り換わる。但し、図７〜図１０に記載のパワース
テアリング付きの場合は、直進状態で停止しなくても、
切り換えるためのソレノイド８の推力を使用し、パワー
ステアリングの作動で逆方向に操舵輪６を切り直して前
後進で操舵方向を換えることも可能である。

【００２７】後進操作は、図５に記載のように、トラク
タ５が左にハンドルを切っての後進では、トラクタ５の
後輪は左に寄せられ、これに倣ってトレーラ操舵軸１は
右に操舵されて、トレーラ２後部は右に幅寄せされる。
右に切った場合は逆の動きになる。操作は、後進性が容
易なセミトレーラの感覚になり、従来難儀だったフルト
レーラの後進性が改善される。なお、牽引バー３とトレ
ーラ２との交差角が必要以上に変化してトラクタ５とト
レーラ２との接触などを回避するため、直進保持スプリ
ング２１をジョイント＆ブラケット１１の脇に設置して
接触を規制すると共に、必要に応じて警報アラーム機構
も付加することができる。連結切り離し後は、牽引バー
３を折り畳み連結部２２を支点に上に折り曲げて格納す
ることができ、牽引バー３のトレーラ２からの突き出し
は緩和できる。また、牽引バー３を水平まで下げて、先
端のルネットアイ１２とトラクタ５後端のピントルフッ
ク４との連結は、予め事前に牽引バー３は直進保持スプ
リング２１が働いて直進方向にあるため作業は容易であ
る。

【００２８】図６の実施例において、前側に操舵軸を持
つトラック等の車輌２３に、前記の牽引バー３から前後
進・操舵方向切換え機構９を経由して、トラック等の車
輌２３のピットマンアーム２４に接続する連結ロッド２
５などを追加設置して、牽引バー３と車輌２３の交差角
の変化を車輌２３が持つ油圧式コンバインド型パワース
テアリング２６など操舵系に伝達し、操舵することがで
きる。なお、車輌２３には、並行してジャンパーホー
ス、ジャンパーケーブル類６１の設置が必要になる。ト
ラック等の車輌２３に追加設置した前記機構の内、前記
と機構的に相違する箇所は、ピットマンアーム２４に接
続する連結ロッド２５が新設されたこと及び、牽引バー
３がルネットアイ１２付きで脱着できる様に相手のジョ
イント１１に挿入し固定ピン２８で固定する方式になっ
ていることである。その作動は、前記と同様で、トラク
タ５に牽引されて走行中の牽引バー３とトラック等の車
輌２３との交差角の変化をジョイント＆ブラケット１１
から出ている操舵量検出アーム１３で検出して、リンク
レバー１４、前後進・操舵方向切換え機構９、コネクテ
ィングロッド１５、リンクレバー７及び、トラック等の
車輌２３のピットマンアーム２４に接続する連結ロッド
２５に動き量を伝達して、トラック等の車輌の操舵系を
通して操舵輪６を操舵する。なお、自走車に備えられた
パワーステアリング２６にはコンパインド型、インテグ
ラル型など油圧式と、電動式などがあるが、その動力は
自走車などから供給を受けて作動させる。

【００２９】そして前進、後進時は前記の通り、前進は
トラック等の車輌２３はトラクタ５と同方向に操舵さ
れ、後進時はトラック等の車輌２３はトラクタ５と逆方
向に操舵される。トラック等の車輌２３がトラクタ５か
ら切り離して自走する場合は、牽引バー３をピントルフ
ック４から外し、ジョイント１１に挿入し固定している
固定ピン２８を外して、牽引バー３を抜いてから走行す
る。自走にあたり、必要により、組み忘れ防止機構を付
加の上、コネクティングロッド２５などの接続部を切り
離すことも可能性である。また、上記本発明によれば、
後部にも操舵軸を具備したトレーラ又は車輌を、前部の
操舵軸と連動して後部の操舵軸の操舵方向を変換して操
作することができる。即ち、後部にも操舵軸１を具備し
たトレーラ又は車輌において、例えば、図３、図６又は
図１０の如き、後部操舵システムが前後進・操舵方向切
り替え機構９等を含む伝達部材を具備する場合、操舵量
検出アーム１３と連動するリンクレバー１４を後部にま
で延長し、後部操舵システムの前後進・操舵方向切り替
え機構９の作動軸４１を連動させてスライデイングレバ
ー２７を切り換え中心軸４０を中心に回動操作する構
成、或いは、ドラッグリンク１７を後部にまで延長し、
後部操舵システムのステアリングアーム４２を回動操作
する構成等にすることにより、前部の操舵軸と連動して
後部の操舵軸の操舵方向を同時に変換する構成にするこ
とが可能である。本発明は、上記の実施例に限定される
ことなく、その精神を逸脱しない範囲で、対象を拡大す
ることが可能であり、且つ種々設計変更が可能である。

【００３０】

【発明の効果】以上の通り、本発明に係るトレーラの操
舵方法によれば、操舵軸を前部に装着した前操舵軸型ト
レーラをトラクタで牽引し、トラクタの操舵方向に連動
してトレーラの操舵方向をトラクタとトレーラを連結す
る牽引バーとトレーラ又はトラクタとの交差角の変位に
連動する伝達部材により操舵すると共に、トラクタの前
後・進行方向を検出して伝達部材の伝達システムを切り
換え、トラクタの操舵方向に対してトレーラの操舵方向
を変換する構成を有することにより、操舵軸を前に装着
した前操舵軸型トレーラの採用で前述内輪差大は是正さ
れ、適正な前後軸間距離を得ることができ、前述乗り心
地、横揺れなどの要因であるピッチング、ヨーイングを
抑えることができる効果があり、牽引バーとトレーラ又
はトラクタとの交差角の変化を検出して操舵を制御する
ことで、適正な前後軸間距離の設定と相まって、丁度ト
ラクタにトラックが追走する様な自然で一体感がある旋
回性、安定性が得られ、軌道貨車の運動に近似した旋回
性と安定性が得られる効果があり、更に、トレーラ操舵
軸の操舵向きを、トラクタをリバースにシフトして点灯
する後退灯等の信号等によりトラクタの前後・進行方向
を検出して伝達部材の伝達システムを切り換えることに
より、前進時はトラクタの走行軌跡に倣って操舵するの
に対し、後進時はトラクタとトレーラとの操舵向きを前
進とは逆に制御されることで、セミトレーラで後進する
ときと同じ感覚で操作することができる効果がある。

【００３１】また、本発明は、請求項１において、伝達
部材の中間に前後進・操舵方向切り換え機構を設け、ト
ラクタの前後・進行方向を検出して前後進・操舵方向切
り換え機構を切り換えてトレーラの操舵方向を変換する
構成を有することにより、伝達部材の中間に設けた前後
進・操舵方向切り換え機構を、トラクタの前後・進行方
向を検出して切り換えてトレーラの操舵方向を変換する
ことができる効果がある。また、本発明は、請求項１又
は２に記載のトレーラの操舵方法において、操舵軸を前
部に装着した前操舵軸型トレーラが、荷役を主とした貨
物トレーラの他、連結バス、キャンピングトレーラ、又
は、自走車として操舵軸を持つトラック，バス，乗用車
からなる構成を有することにより、荷役を主とした貨物
トレーラの他、連結バス、キャンピングトレーラ、又
は、自走車として操舵軸を持つトラック，バス，乗用車
をトラクタに連結して操舵することができる効果があ
る。

【００３２】また、本発明は、操舵軸を前部に装着した
前操舵軸型トレーラをトラクタで牽引し、トラクタの操
舵方向に連動してトレーラの操舵方向を変換するトレー
ラの操舵装置において、トラクタとトレーラを連結する
牽引バーとトレーラ又はトラクタとの交差角の変位に連
動してトレーラの操舵軸を操舵する伝達部材を設けると
共に、伝達部材に、トラクタの前後・進行方向の検出信
号に基づいて伝達部材の伝達システムを切り換える前後
進・操舵方向切り換え機構を設け、トレーラの操舵方向
を変換する構成を有することにより、伝達部材に設けた
前後進・操舵方向切り換え機構により、トラクタの前後
・進行方向の検出信号に基づいて伝達部材の伝達システ
ムを切り換え、トレーラの操舵方向を変換することがで
き、前進時はトラクタの走行軌跡に倣って操舵すること
ができるのに対し、後進時はトラクタとトレーラとの操
舵向きを前進とは逆に制御することで、セミトレーラ並
の安定した後進性が得られる効果がある。また、本発明
は、請求項４に記載のトレーラの操舵装置おいて、トレ
ーラが自走車として操舵軸を前部に装着した車輌であっ
て、伝達部材に車輌の操舵機構を連結し、自走車の操舵
方向をトレーラと同様に変換する構成を有することによ
り、伝達部材に自走車として操舵軸を前部に装着した車
輌の操舵機構を連結し、自走車の操舵方向をトレーラと
同様に変換することができるから、トラクタにより自走
車をトレーラと同様に操舵することができる効果があ
る。

【００３３】また、本発明は、請求項４又は５に記載の
トレーラの操舵装置おいて、伝達部材中にパワーステア
リング機構を設けた構成を有することにより、伝達部材
中に設けたパワーステアリング機構により、トレーラを
軽快に操舵することができるのみならず、車両停車時の
操舵輪の操舵位置に関わりなく、トラクタの前後・進行
方向の検出信号に基づいて前後進・操舵方向切り換え機
構により操舵方向を軽快に切り換えることができる効果
がある。また、本発明は、請求項４、５又は６に記載の
トレーラの操舵装置おいて、後部にも操舵軸を具備した
トレーラ又は車輌が、前部の操舵軸と連動して後部の操
舵軸の操舵方向を変換する構成を有することにより、後
部にも操舵軸を具備したトレーラ又は車輌を、前部の操
舵軸と連動して後部の操舵軸の操舵方向を変換して操作
することができる効果がある。また、本発明は、請求項
４乃至７のいずれかに記載のトレーラの操舵装置おい
て、牽引バーに切り離し後に直進方向になるように保持
する直進方向保持機構を設けた構成を有することによ
り、トレーラにトラクタを連結する際に、直進方向に保
持された牽引バー先端のルネットアイとトラクタ後端の
ピントルフックとを容易に連結することができる効果が
ある。

【００３４】また、本発明は、請求項４乃至８のいずれ
かに記載のトレーラの操舵装置おいて、牽引バーに切り
離し後に折り曲げて格納できる格納機構を設けた構成を
有することにより、切り離し後は牽引バーは上方に折り
曲げて格納することができるから、トレーラからの牽引
バーの突き出しは緩和され、トレーラの格納スペース等
を効率的に確保することができる効果がある。また、本
発明に係わる請求項１乃至３のいずれかに記載のトレー
ラの操舵方法、又は、請求項４乃至９のいずれかに記載
のトレーラの操舵装置を具備するトレーラ、連結バス、
キャンピングトレーラ、又は、自走車として操舵軸を持
つトラック、バス、又は、乗用車等からなるトレーラ等
の車輌は、トラクタの前後・進行方向の検出信号に基づ
いてトレーラの操舵方向を変換することができることに
より、前後・進行方向に優れた操舵性を有する効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の前操舵軸型トレーラの連結
車全景を示す側面図。

【図２】本発明の一実施例のトラクタ、トレーラの連結
部とトレーラ操舵部の要部を示す概略平面図。

【図３】図２の一部拡大概略平面図。

【図４】本発明の一実施例の要部の作動状態を説明する
概略説明図。

【図５】本発明の一実施例のトレーラの後進時の操舵関
係の動きを示す概略平面図。

【図６】本発明の一実施例の要部の概略斜面図。

【図７】図６の実施例の要部の作動状態を説明する概略
説明図。

【図８】図６の実施例の要部の作動状態を説明する概略
説明図。

【図９】図６の実施例の要部の作動状態を説明する概略
説明図。

【図１０】本発明の他の実施例の要部の概略斜面図。

【図１１】本発明の他の一実施例の前操舵軸型車輌の連
結車全景を示す側面図。

【図１２】従来のトラクタ、トレーラの連結車全景を示
す説明図。

【図１３】従来のトラクタ、トレーラの連結車全景を示
す説明図。

【符号の説明】

Ａ 前進位置 Ｂ 後退位置 １ 操舵軸 ２ トレーラ ３ 牽引バー ４ ピントルフック ５ トラクタ ６ 操舵輪 ７ リンクレバー ８ ソレノイド ９ 操舵方向切り替え機構 １０ パワーステアリング機構 １１ ジョイント＆ブラケット １２ ルネットアイ １３ 操舵量検出アーム １４ リンクレバー １５ コネクテイングロッド １６ パワーステアリング油圧ブースタ １７ ドラックリンク １８ ナックルアーム １９ タイロッド ２０ ナックル ２１ 直進保持スプリング ２２ 折り畳み連結部 ２３ 自走車等の車輌 ２４ ピットマンアーム ２５ 連結軸 ２６ パワーステアリング ２７ スライデイングレバー ２８ 固定ピン ２９ 油圧ポンプ ３０ 車体 ３１ ナックルピン ３２ 車軸 ３３ 車輪軸 ３４ 前面壁部 ３５ ブラケット ３６ 角度変位軸 ３７ ヨーク部 ３８ 水平軸部 ３９ 直進保持板 ４０ 切り換え中心軸 ４１ 作動アーム ４２ ステアリングアーム ４３ 中継回転支軸 ４４ 中継レバー ４５ コネクテイングロッド１５の後端部 ４６ コネクテイングロッド１５の先端部 ４７ ソレノイド８の作動軸 ４８ 水平支軸 ４９ 油圧ブースタ１６の作動杆 ５０ 支持部材 ５１ ハンドル ５２ 回動軸 ５３ 連結ロッド ５４ 作動杆 ５５ 支点軸 ５６ リンクレバー ５７ 中間部 ５８ ピットマンアーム２４の揺動端部 ５９ 操舵輪 ６０ リンク連結部 ６１ ジャンパーホース、ジャンパーケーブル類 ７０ サスペンションリーフ ７１ カプラ ７２ 回転座付き前台車（ドーリー） ７３ トレーラ ７４ キングピン ７５ ルネットアイ ７６ トラクタ ７７ ピントルフック ７８ 車軸 ７９ ドローバー

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操舵軸を前部に装着した前
   操舵軸型トレーラをトラクタで牽引し、トラクタの操舵
   方向に連動してトレーラの操舵方向をトラクタとトレー
   ラを連結する牽引バーとトレーラ又はトラクタとの交差
   角の変位に連動する伝達部材により操舵すると共に、ト
   ラクタの前後・進行方向を検出して伝達部材の伝達シス
   テムを切り換え、トラクタの操舵方向に対しトレーラの
   操舵方向を変換することを特徴とするトレーラの操舵方
   法。
2. 【請求項２】 請求項１において、伝達
   部材の中間に前後進・操舵方向切り換え機構を設け、ト
   ラクタの前後・進行方向を検出して前後進・操舵方向切
   り換え機構を切り換えてトレーラの操舵方向を変換する
   ことを特徴とするトレーラの操舵方法。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の
   トレーラの操舵方法において、操舵軸を前部に装着した
   前操舵軸型トレーラが、荷役を主とした貨物トレーラの
   他、連結バス、キャンピングトレーラ、又は、自走車と
   して操舵軸を持つトラック，バス，乗用車からなること
   を特徴とするトレーラの操舵方法。
4. 【請求項４】 操舵軸を前部に装着した
   前操舵軸型トレーラをトラクタで牽引し、トラクタの操
   舵方向に連動してトレーラを操舵するトレーラの操舵装
   置において、トラクタとトレーラを連結する牽引バーと
   トレーラ又はトラクタとの交差角の変位に連動してトレ
   ーラの操舵軸を操舵する伝達部材を設けると共に、伝達
   部材に、トラクタの前後・進行方向の検出信号に基づい
   て伝達部材の伝達システムを切り換える前後進・操舵方
   向切り換え機構を設け、トラクタの操舵方向に対するト
   レーラの操舵方向を変換することを特徴とするトレーラ
   の操舵装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のトレー
   ラの操舵装置おいて、トレーラが自走車として操舵軸を
   前部に装着した車輌であって、伝達部材に車輌の操舵機
   構を連結し、自走車の操舵方向をトレーラと同様に変換
   することを特徴とするトレーラの操舵装置。
6. 【請求項６】 請求項４又は５に記載の
   トレーラの操舵装置おいて、伝達部材中にパワーステア
   リング機構を設けたことを特徴とするトレーラの操舵装
   置。
7. 【請求項７】 請求項４、５又は６に記
   載のトレーラの操舵装置おいて、後部にも操舵軸を具備
   したトレーラ又は車輌が、前部の操舵軸と連動して後部
   の操舵軸の操舵方向を変換する構成を有することを特徴
   とするトレーラの操舵装置。
8. 【請求項８】 請求項４乃至７のいずれ
   かに記載のトレーラの操舵装置おいて、牽引バーに切り
   離し後に直進方向になるように保持する直進方向保持機
   構を設けたことを特徴とするトレーラの操舵装置。
9. 【請求項９】 請求項４乃至８のいずれ
   かに記載のトレーラの操舵装置おいて、牽引バーに切り
   離し後に折り曲げて格納できる格納機構を設けたことを
   特徴とするトレーラの操舵装置。
10. 【請求項１０】 請求項１乃至３のいず
    れかに記載のトレーラの操舵方法、又は、請求項４乃至
    ９のいずれかに記載のトレーラの操舵装置を具備するト
    レーラ、連結バス、キャンピングトレーラ、又は、自走
    車として操舵軸を持つトラック、バス、又は、乗用車等
    からなるトレーラ等の車輌。