JPH0761365A - トレーラの油圧ステアリング装置 - Google Patents
トレーラの油圧ステアリング装置Info
- Publication number
- JPH0761365A JPH0761365A JP23576093A JP23576093A JPH0761365A JP H0761365 A JPH0761365 A JP H0761365A JP 23576093 A JP23576093 A JP 23576093A JP 23576093 A JP23576093 A JP 23576093A JP H0761365 A JPH0761365 A JP H0761365A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trailer
- gear
- tractor
- hydraulic
- king pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 トラクターの回転変位をトレーラに伝える機
構を改良して配設が容易で荷台高さも低下出来る様にす
る。 【構成】 トラクター２の走行中の回転変位を、トレー
ラ１に設けられた油圧機構５を介してトレーラの後部車
輪の車軸に伝え、トラクターの回転に合わせてトレーラ
の後部車輪を回転するようにしたトレーラの油圧ステア
リング装置において、トレーラの前部下方にトラクター
のカプラー部と係合してトラクターの回転を伝えるキン
グピンを突設し、該キングピンの上部にキングピンと共
に回動する歯車７と、該歯車とタインミングベルト９に
より連結されて回動し、油圧制御弁１０を介して前記油
圧機構を作動させる歯車を配設する。
構を改良して配設が容易で荷台高さも低下出来る様にす
る。 【構成】 トラクター２の走行中の回転変位を、トレー
ラ１に設けられた油圧機構５を介してトレーラの後部車
輪の車軸に伝え、トラクターの回転に合わせてトレーラ
の後部車輪を回転するようにしたトレーラの油圧ステア
リング装置において、トレーラの前部下方にトラクター
のカプラー部と係合してトラクターの回転を伝えるキン
グピンを突設し、該キングピンの上部にキングピンと共
に回動する歯車７と、該歯車とタインミングベルト９に
より連結されて回動し、油圧制御弁１０を介して前記油
圧機構を作動させる歯車を配設する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トレーラの油圧ステア
リング装置、詳しくは、トレーラを牽引するトラクター
の走行中の回転に応じてトレーラの後部車輪の車軸を油
圧機構によって変位させ、トラクターの回転に合わせて
トレーラの後部車輪を回転させるようにするトレーラの
油圧ステアリング装置に関する。
リング装置、詳しくは、トレーラを牽引するトラクター
の走行中の回転に応じてトレーラの後部車輪の車軸を油
圧機構によって変位させ、トラクターの回転に合わせて
トレーラの後部車輪を回転させるようにするトレーラの
油圧ステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】トラクターの走行中の回転に応じてトレ
ーラの後部車輪の車軸を変位させる機構としては、例え
ば実開平3-52285 号公報に記載されるように、図４に示
すトレーラ１の前部Ｆにトラクターの回転変位に応じて
作動する左右一対の油圧シリンダを取付け、これらの油
圧シリンダを介してトレーラ後部に取付けられた油圧シ
リンダを作動させることによりトレーラの後輪を操舵す
る方式が使用されているが、この方式では、トレーラの
前部Ｆの荷台２５の上面２６と下面２７との間に油圧シ
リンダを配設する必要があるため、荷台の上面２６と下
面２７との間隔ｈが大きくなり、従って荷台上面の地上
高さＨ＋ｈが高くなってしまい、荷台２５への積み込み
作業に支障を来し、トレーラ走行中の安定性にも影響を
与えるという難点があった。
ーラの後部車輪の車軸を変位させる機構としては、例え
ば実開平3-52285 号公報に記載されるように、図４に示
すトレーラ１の前部Ｆにトラクターの回転変位に応じて
作動する左右一対の油圧シリンダを取付け、これらの油
圧シリンダを介してトレーラ後部に取付けられた油圧シ
リンダを作動させることによりトレーラの後輪を操舵す
る方式が使用されているが、この方式では、トレーラの
前部Ｆの荷台２５の上面２６と下面２７との間に油圧シ
リンダを配設する必要があるため、荷台の上面２６と下
面２７との間隔ｈが大きくなり、従って荷台上面の地上
高さＨ＋ｈが高くなってしまい、荷台２５への積み込み
作業に支障を来し、トレーラ走行中の安定性にも影響を
与えるという難点があった。
【０００３】この難点を解決するために、先に発明者ら
は、トレーラの前部の荷台の上面と下面との間に配設さ
れるトラクターの回転変位を伝達する装置を小さくする
ために、図５に示すように、トレーラの前部Ｆの下方２
７から突設しトラクターのカプラー部に係合してトラク
ターの回転変位を伝えるキングピン６の上部に、キング
ピン６と共に水平に回動する傘歯車２８を取付け、この
傘歯車２８と噛合して縦方向に回動する別の傘歯車２９
を油圧制御弁１０に連結し、油圧制御弁１０を介してト
レーラの後部車輪３、４の車軸を変位させるための油圧
機構を作動させるようにしたトレーラの操舵装置を提案
した。（特願平5-47531 号) しかしながら、この装置に
おいても、傘歯車２８、２９同志の噛合を精度良く行う
ために傘歯車の取付け位置を厳密に位置決めしなければ
ならないという問題点があり、油圧制御弁１０を荷台間
に収めるため荷台間の厚みｈが十分に薄くならない。
は、トレーラの前部の荷台の上面と下面との間に配設さ
れるトラクターの回転変位を伝達する装置を小さくする
ために、図５に示すように、トレーラの前部Ｆの下方２
７から突設しトラクターのカプラー部に係合してトラク
ターの回転変位を伝えるキングピン６の上部に、キング
ピン６と共に水平に回動する傘歯車２８を取付け、この
傘歯車２８と噛合して縦方向に回動する別の傘歯車２９
を油圧制御弁１０に連結し、油圧制御弁１０を介してト
レーラの後部車輪３、４の車軸を変位させるための油圧
機構を作動させるようにしたトレーラの操舵装置を提案
した。（特願平5-47531 号) しかしながら、この装置に
おいても、傘歯車２８、２９同志の噛合を精度良く行う
ために傘歯車の取付け位置を厳密に位置決めしなければ
ならないという問題点があり、油圧制御弁１０を荷台間
に収めるため荷台間の厚みｈが十分に薄くならない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
トレーラの後部車輪の操舵装置における問題点を解消す
るためになされたものであり、その目的は、トレーラ前
部の上面と下面との間に配設されるトラクターの回転変
位を伝達するための装置をさらに小さくして荷台間の厚
みを減少させ、傘歯車のように取付け位置を厳密に位置
決めすることも要しないトレーラの油圧ステアリング装
置を提供することにある。
トレーラの後部車輪の操舵装置における問題点を解消す
るためになされたものであり、その目的は、トレーラ前
部の上面と下面との間に配設されるトラクターの回転変
位を伝達するための装置をさらに小さくして荷台間の厚
みを減少させ、傘歯車のように取付け位置を厳密に位置
決めすることも要しないトレーラの油圧ステアリング装
置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明によるトレーラの油圧ステアリング装置は、
トレーラを牽引するトラクターの走行中の回転変位を、
トレーラの設けられた油圧機構を介してトレーラの後部
車輪の車軸に伝え、トラクターの回転に合わせてトレー
ラの後部車輪を回転させるようにしたトレーラの油圧ス
テアリング装置において、トレーラの前部下方にトラク
ターのカプラー部と係合するキングピンを突設し、該キ
ングピンの上部にキングピンと共に回動する歯車と、該
歯車とタイミングベルトにより連結されて回動し油圧制
御弁を介して前記油圧機構を作動させる歯車を配設した
ことを構成上の特徴とする。
めの本発明によるトレーラの油圧ステアリング装置は、
トレーラを牽引するトラクターの走行中の回転変位を、
トレーラの設けられた油圧機構を介してトレーラの後部
車輪の車軸に伝え、トラクターの回転に合わせてトレー
ラの後部車輪を回転させるようにしたトレーラの油圧ス
テアリング装置において、トレーラの前部下方にトラク
ターのカプラー部と係合するキングピンを突設し、該キ
ングピンの上部にキングピンと共に回動する歯車と、該
歯車とタイミングベルトにより連結されて回動し油圧制
御弁を介して前記油圧機構を作動させる歯車を配設した
ことを構成上の特徴とする。
【０００６】本発明は、トレーラの前部の下面からトラ
クターのカプラー部と係合するキングピンを突設した公
知の構造において、キングピンの上部の荷台間に配設す
るトラクターの回転変位を伝える装置として歯車とタイ
ミングベルトの組み合わせを採用したことを特徴とする
ものである。本発明で使用されるトラクターの走行中の
回転変位をトレーラの後部車輪の車軸に伝達する油圧機
構は、前記の先行技術において用いられる公知の機構が
適用される。
クターのカプラー部と係合するキングピンを突設した公
知の構造において、キングピンの上部の荷台間に配設す
るトラクターの回転変位を伝える装置として歯車とタイ
ミングベルトの組み合わせを採用したことを特徴とする
ものである。本発明で使用されるトラクターの走行中の
回転変位をトレーラの後部車輪の車軸に伝達する油圧機
構は、前記の先行技術において用いられる公知の機構が
適用される。
【０００７】
【作用】本発明においては、トラクターの回転変位を伝
える装置が２つの歯車と該歯車を連結するタイミングベ
ルトの組み合わせにより構成されているので、トレーラ
の荷台間の距離ｈを薄くしても十分設置可能で、トレー
ラの荷台高さを低くすることができる。歯車の取付け位
置についても、タイミングベルトにより調整可能である
から、厳密な位置決めは不要となる。
える装置が２つの歯車と該歯車を連結するタイミングベ
ルトの組み合わせにより構成されているので、トレーラ
の荷台間の距離ｈを薄くしても十分設置可能で、トレー
ラの荷台高さを低くすることができる。歯車の取付け位
置についても、タイミングベルトにより調整可能である
から、厳密な位置決めは不要となる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従って説明す
る。 実施例 図１に本発明装置の全体を示す。従来と同じ部材につい
ては同一の符号を付した。トレーラ１の前部Ｆには、図
２に詳細を示すように、下方に突出したキングピン６の
上方、荷台２５の上面２６と下面２７との間にキングピ
ン６と共に回動する歯車７と、歯車７とタイミングベル
ト９により連結された歯車８が配設されている。歯車８
の回転軸は油圧制御弁１０に連結し、歯車８の回転量を
油圧制御弁１０に伝えるようになっている。
る。 実施例 図１に本発明装置の全体を示す。従来と同じ部材につい
ては同一の符号を付した。トレーラ１の前部Ｆには、図
２に詳細を示すように、下方に突出したキングピン６の
上方、荷台２５の上面２６と下面２７との間にキングピ
ン６と共に回動する歯車７と、歯車７とタイミングベル
ト９により連結された歯車８が配設されている。歯車８
の回転軸は油圧制御弁１０に連結し、歯車８の回転量を
油圧制御弁１０に伝えるようになっている。
【０００９】油圧制御弁１０は、油圧配管２１により流
量制御弁１１に連結し、歯車８の回転量に応じて、流量
制御弁１１を通じて、トラクター２に設けられた油圧駆
動源２３からの油圧を油圧配管２０を通じて油圧機構５
に送り、油圧機構５の油圧シリンダー１２、１３を作動
させてトレーラ１の後部車輪３、４の車軸を変位させ
る。
量制御弁１１に連結し、歯車８の回転量に応じて、流量
制御弁１１を通じて、トラクター２に設けられた油圧駆
動源２３からの油圧を油圧配管２０を通じて油圧機構５
に送り、油圧機構５の油圧シリンダー１２、１３を作動
させてトレーラ１の後部車輪３、４の車軸を変位させ
る。
【００１０】本発明の油圧ステアリング装置の作動につ
いて説明すると、トレーラとトラクターの連結構造とし
てよく知られているように、トレーラ１の前部下方に突
設されたキングピン６がトラクター２のカプラー部（図
示せず）に係合すると、キングピン６と一体に形成され
た回転板２４がカプラー部に固定され、トラクター２と
トレーラ１とが連結される。
いて説明すると、トレーラとトラクターの連結構造とし
てよく知られているように、トレーラ１の前部下方に突
設されたキングピン６がトラクター２のカプラー部（図
示せず）に係合すると、キングピン６と一体に形成され
た回転板２４がカプラー部に固定され、トラクター２と
トレーラ１とが連結される。
【００１１】トラクター２が走行中に回転変位すると、
回転に応じてキングピン６および回転板２４が回転し、
この回転は歯車７に伝えられてタイミングベルト９を介
して歯車８を回転させる。歯車８の回転量に応じて油圧
制御弁１０が作動し、トラクター２側に設けられた油圧
駆動源２３からの油圧を油圧配管２２、２１、流量制御
弁１１、油圧配管２０を通じて油圧機構５に送る。
回転に応じてキングピン６および回転板２４が回転し、
この回転は歯車７に伝えられてタイミングベルト９を介
して歯車８を回転させる。歯車８の回転量に応じて油圧
制御弁１０が作動し、トラクター２側に設けられた油圧
駆動源２３からの油圧を油圧配管２２、２１、流量制御
弁１１、油圧配管２０を通じて油圧機構５に送る。
【００１２】油圧機構５に送られた油圧は、図３に詳細
に示すように、油圧シリンダー１２、１３に送圧され、
油圧シリンダー１２、１３を作動させて三角レバー１
４、１５を点線で示す位置に回動させる。三角レバー１
４、１５の回動に応じて連結ロッド１６、１７が動き、
レバー１８、１９が点線で示す位置まで回動し、それに
伴ってトレーラの後部車輪３、４がトラクターの回転に
対応する一点鎖線で示す３ａ、４ａの位置まで回転し、
スムースな回転走行が行われる。
に示すように、油圧シリンダー１２、１３に送圧され、
油圧シリンダー１２、１３を作動させて三角レバー１
４、１５を点線で示す位置に回動させる。三角レバー１
４、１５の回動に応じて連結ロッド１６、１７が動き、
レバー１８、１９が点線で示す位置まで回動し、それに
伴ってトレーラの後部車輪３、４がトラクターの回転に
対応する一点鎖線で示す３ａ、４ａの位置まで回転し、
スムースな回転走行が行われる。
【００１３】
【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、トレー
ラの荷台間に設置されるトラクターの回転変位の伝達装
置を小さくできるから、荷台の高さを低くでき、荷台へ
の積み込み作業が容易となり走行の安全性が高まる。
ラの荷台間に設置されるトラクターの回転変位の伝達装
置を小さくできるから、荷台の高さを低くでき、荷台へ
の積み込み作業が容易となり走行の安全性が高まる。
【図１】本発明の油圧ステアリング装置の全体平面概略
図である。
図である。
【図２】図１のトレーラ前部の要部を示す一部概略断面
図である。
図である。
【図３】図１のトレーラ後部車輪の回転状況を示す概略
平面図である。
平面図である。
【図４】トレーラの要部概略正面図である。
【図５】トレーラ前部に設置された従来のトラクターの
回転変位伝達装置を示す概略断面図である。
回転変位伝達装置を示す概略断面図である。
１ トレーラ ２ トラクター ３ 後部車輪 ４ 後部車輪 ５ 油圧機構 ６ キングピン ７ 歯車 ８ 歯車 ９ タイミングベルト 10 油圧制御弁 11 流量制御弁 12 油圧シリンダー 13 油圧シリンダー 14 三角レバー 15 三角レバー 16 連結ロッド 17 連結ロッド 18 レバー 19 レバー 20 油圧配管 21 油圧配管 22 油圧配管 23 油圧駆動源 24 回転板 25 荷台 26 荷台上面 27 荷台下面 28 傘歯車 29 傘歯車 Ｆ トレーラ前部
Claims (1)
- 【請求項１】 トレーラを牽引するトラクターの走行中
の回転変位を、トレーラに設けられた油圧機構を介して
トレーラの後部車輪の車軸に伝え、トラクターの回転に
合わせてトレーラの後部車輪を回転させるようにしたト
レーラの油圧ステアリング装置において、トレーラの前
部下方にトラクターのカプラー部と係合してトラクター
の回転を伝えるキングピンを突設し、該キングピンの上
部にキングピンと共に回動する歯車と、該歯車とタイミ
ングベルトにより連結されて回動し油圧制御弁を介して
前記油圧機構を作動させる歯車を配設したことを特徴と
するトレーラの油圧ステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23576093A JPH0761365A (ja) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | トレーラの油圧ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23576093A JPH0761365A (ja) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | トレーラの油圧ステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0761365A true JPH0761365A (ja) | 1995-03-07 |
Family
ID=16990835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23576093A Pending JPH0761365A (ja) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | トレーラの油圧ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0761365A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH101063A (ja) * | 1996-06-13 | 1998-01-06 | Mitsubishi Motors Corp | 連結車両用操舵制御装置 |
| WO2000071405A1 (en) * | 1999-05-25 | 2000-11-30 | Kabushiki Kaisha Sohshin | Method of steering trailer, steering device, and vehicle such as trailer using the steering method or steering device |
| JP2006224803A (ja) * | 2005-02-17 | 2006-08-31 | Fuji Heavy Ind Ltd | 搬送車両及び搬送車両の走行方法 |
-
1993
- 1993-08-27 JP JP23576093A patent/JPH0761365A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH101063A (ja) * | 1996-06-13 | 1998-01-06 | Mitsubishi Motors Corp | 連結車両用操舵制御装置 |
| WO2000071405A1 (en) * | 1999-05-25 | 2000-11-30 | Kabushiki Kaisha Sohshin | Method of steering trailer, steering device, and vehicle such as trailer using the steering method or steering device |
| JP2006224803A (ja) * | 2005-02-17 | 2006-08-31 | Fuji Heavy Ind Ltd | 搬送車両及び搬送車両の走行方法 |
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