JPH10310080A - トレーラの牽引操舵装置及びトレーラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トレーラを連結した状態で後退旋回する際
に、トレーラが前進旋回時と逆に折れ曲がった状態でも
後退旋回ができ、ハンドル操作を容易にする。 【解決手段】 牽引車１の後部に設けられた連結部材３
に伸縮可能な牽引かん16が揺動可能に連結されている。
タイヤ10Ｌ，10Ｒはトレーラ６の車軸７に対して操向可
能に装備されている。タイヤはアーム13を介してタイロ
ッド14と連結されている。牽引かん16にローラガイド19
が回動可能に設けられ、ローラガイド19の側方に突設さ
れたアーム3 が牽引かん16に沿って延びる連結ロッド31
に連結されている。タイヤはモータ36により操作される
ブレーキ装置34により制動され、制動状態で牽引車１が
移動することにより、ローラ22の位置がローラガイド19
の回動中心に対して前方又は後方に移動される。そし
て、ローラガイド19が牽引車１の後退旋回時には前進旋
回時と逆方向に回動操作される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はトレーラの牽引操舵
装置及びトレーラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、キャンプやマリンスポーツに必要
な装備等を運搬するトレーラを乗用車で牽引して目的地
まで移動することが盛んになってきた。一般にトレーラ
と牽引車とを連結する連結装置は、図１５に示すよう
に、トレーラ８２が牽引車８１に対して連結部（ヒッチ
点）８３を中心として水平面内で左右に回動可能な構成
となっている。

【０００３】牽引車８１とトレーラ８２とが水平面内に
おいて連結部８３を中心にして左右に回動可能な場合
は、トレーラ８２を連結した状態で後退するときのステ
アリング操作が面倒である。例えば、左方へ後退する場
合、牽引車８１のみで後退するときと同様にステアリン
グ操作を行うと、図１５に示すように、牽引車８１の操
舵輪８１ａは左方への後退に適した配置になるが、トレ
ーラ８２は連結部８３において牽引車８１の進行方向と
は逆方向に折れ曲がった状態となり、トレーラ８２の車
輪（タイヤ）８２ａは右方への後退に適した配置にな
る。その状態で後退を続けると、牽引車８１とトレーラ
８２とが連結部８３を境にして鋭角状に折れ曲がった配
置となり、所謂ジャックナイフ現象が起こる。その結
果、牽引車８１は目的とする方向に後退することができ
ない。

【０００４】ジャックナイフ現象の発生を回避するた
め、従来は旋回後退時には、まず牽引車８１を目的方向
と反対方向へ走行させるようにステアリング操作を行っ
てトレーラ８２の向きを目的方向と対応させた後、牽引
車８１の操舵輪８１ａを目的方向へ走行する向きとなる
ようにステアリング操作を行っていた。

【０００５】また、トレーラの牽引操舵装置として、図
１６に示すように、トレーラ８２のタイヤ８２ａを操舵
可能に設けたものがある。この装置ではタイヤ８２ａが
キングピン８４を中心にして車軸８５に対して回動可能
に取り付けられている。また、車軸８５に対して垂直に
延びるように固着された牽引かん８６の先端にヒッチピ
ン８７が回動可能に取り付けられ、ヒッチピン８７にア
ーム８８がその中央において一体回動可能に固着されて
いる。そして、左右のキングピン８４に一体回動可能に
固定されたアーム８９ａ，８９ｂが、それぞれロッド９
０ａ，９０ｂを介してアーム８８に連結され、アーム８
８の回動に伴ってタイヤ８２ａが操舵されるようになっ
ている。この場合、ふれ角に対応してタイヤ８２が操舵
され、前進旋回時の旋回半径及び内輪差を小さくでき
る。なお、ふれ角とは図１５に示すように、連結部（ヒ
ッチ点）８３を通り牽引車８１の前後方向に延びる直線
Ｌ１と、トレーラ８２の前後方向に延びる直線Ｌ２との
なす角度θを意味する。

【０００６】また、実開平８−３４９号公報等には、ト
レーラのタイヤを操舵可能な状態と、操舵不能な状態と
に切換可能な連結装置を設け、狭い農道の旋回時等には
操舵可能な状態にして、小回りや急旋回が不要な場合は
操舵不能な状態で走行するものが提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ふれ角θが０°を基準
にして図１５の時計回り方向に増加する場合を「正」と
すると、トレーラ８２を牽引した状態で牽引車８１が直
進状態から後退する場合はふれ角θは「負」になる。そ
のため、前記のように直進状態から後退する場合は、ジ
ャックナイフ現象の発生を回避するため、複雑なハンド
ル操作が必須となり、しかも、ハンドル操作時の操舵角
度の設定が後退速度により異なるため、操作に技術と熟
練を要するという問題がある。そして、トレーラ８２が
ＲＶ車（レクリエーショナル・ビークル）等に連結され
た場合は、運転席から確認するのが難しく、ハンドル操
作が非常に難しくなる。

【０００８】また、トレーラ８２のタイヤ８２ａを操舵
可能に構成した場合は、タイヤ８２ａが車軸８５に対し
て固定された場合に比較して、牽引かん８６の切れ角が
敏感になり、より後退が難しくなるという問題がある。
実開平８−３４９号公報等に開示された装置の場合は、
前進走行時のみトレーラ（被牽引側）のタイヤを操舵可
能な状態とすることにより、後退時には固定車軸の場合
と同様な作用をなす。しかし、ふれ角θはいずれの場合
も「負」となり、直進走行から後退旋回走行に複雑なハ
ンドル操作無しで移行することはできなかった。

【０００９】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的はトレーラを連結した状態で後退
旋回する際に、トレーラのふれ角が「負」、即ち前進旋
回時と逆の状態でも円滑に後退旋回ができ、ハンドル操
作が容易になるトレーラの牽引操舵装置及びトレーラを
提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、牽引車の後部に設けられ
た連結部に対して牽引かんを介して左右方向へ揺動可能
に連結されるトレーラの牽引操舵装置であって、トレー
ラの車軸に対して操向可能に装備されたタイヤと、前記
タイヤを操向するため車軸の両側に回動可能に設けられ
たアームと、前記アームに回動可能に連結されるととも
に変位によりアームを介してタイヤを操向するタイロッ
ドと、後退旋回時のふれ角が前進旋回時のふれ角と逆方
向となるように回動される牽引かんの揺動に基づいて回
動操作されるとともに前記タイロッドに連結されてタイ
ロッドを変位させる揺動部材と、前記揺動部材を牽引車
の後退旋回時には前進旋回時と逆方向に回動操作する操
向手段とを備えた。

【００１１】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記揺動部材は、前記牽引車の後部
に第１端部が回動可能に支持されるとともに前記牽引か
んの側方において延びる連結部材と、前記牽引かんと、
前記連結部材及び前記牽引かんを連結するリンク部材と
で構成される４節リンクのリンク部材と一体回動可能に
設けられ、前記タイロッドを回動可能かつその回動中心
がリンク部材の牽引かん及び連結部材との連結点を結ぶ
直線と交差する方向に移動可能に支持するように構成さ
れ、前記操向手段は牽引車の後退旋回時に前記タイロッ
ドの回動中心を前記リンク部材と牽引かんとの連結点よ
り前方の第１の所定位置に、前進走行時には前記連結点
と対向する位置又はそれより後方の第２の所定位置に配
置させる切換え配置手段を備えている。

【００１２】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、前記揺動部材は前記リンク部材に対
してその回動中心がリンク部材と牽引かんとの連結点と
一致するように一体回動可能に設けられ、かつその上側
にタイロッドに設けられたローラをガイドするガイド溝
がトレーラの直進時に前後方向に延びる状態に形成され
ている。

【００１３】請求項４に記載の発明では、請求項２又は
請求項３に記載の発明において、前記切換え配置手段は
前進走行時には前記タイロッドの回動中心を前記連結点
と対向する第２の所定位置に配置させる。

【００１４】請求項５に記載の発明では、請求項２〜請
求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記切換
え配置手段は伸縮可能な牽引かんと、牽引車の後退時に
制動が開始されて牽引かんが所定長さまで収縮した時点
で制動が解除される制動手段とを備えている。

【００１５】請求項６に記載の発明では、請求項２〜請
求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記切換
え配置手段は伸縮可能な牽引かんと、牽引かんと車軸と
の間に設けられたアクチュエータとを備えている。

【００１６】請求項７に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記揺動部材は前記タイロッドより
前方に回動中心が存在する状態で配置されるとともに、
その後部側においてタイロッドに連結され、前記操向手
段は前記連結部に支持され前記牽引かんの揺動に伴って
回動される回動部材と、牽引車側に設けられた複動式の
第１の油圧シリンダと、前記第１の油圧シリンダのピス
トンロッドに連結され、前記回動部材の回動力をピスト
ンロッドの往復運動に変換する第１の変換手段と、トレ
ーラ側に設けられた複動式の第２の油圧シリンダと、第
２の油圧シリンダのピストンロッドの往復運動を前記揺
動部材の揺動運動に変換する第２の変換手段と、前記両
油圧シリンダを連結する管路の途中に設けられ、前進時
と後進時とで油路の方向を逆方向に切り換える電磁弁と
を備えている。

【００１７】請求項８に記載の発明では、請求項１〜請
求項８のいずれか一項に記載の発明において、前記アー
ムと係合して前記タイヤの操舵角を所定範囲内に規制す
るストッパを備えている。

【００１８】請求項９に記載の発明のトレーラは、請求
項１〜請求項８のいずれか一項に記載の発明の牽引操舵
装置を備えた。従って、請求項１に記載の発明の牽引操
舵装置を備えたトレーラは、牽引車の後部に設けられた
連結部に対して、牽引かんを介して左右方向へ揺動可能
に連結される。トレーラの車軸に対して操向可能に装備
されたタイヤは、タイロッドの変位により回動されるア
ームを介して操向される。牽引かんは後退旋回時のふれ
角が前進旋回時のふれ角と逆方向となるように回動され
る。そして、タイロッドに連結された揺動部材が、牽引
かんの揺動に基づいて回動操作される。揺動部材は操向
手段により牽引車の後退旋回時には前進旋回時と逆方向
に回動操作される。

【００１９】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、牽引かんが牽引車の後部に２個の固
定節が配置された４節リンクの一部を構成するため、牽
引かんは前進旋回時と後退旋回時とでふれ角が逆方向に
なる。リンク部材が牽引かんに対して相対回動される
と、揺動部材も一体的に回動される。タイロッドの揺動
部材に対する回動中心は、揺動部材の揺動に伴い牽引か
んの長手方向と交差する方向に移動されてタイヤが操向
される。タイロッドの揺動部材に対する回動中心の位置
が、前進走行時には前記連結点と対向する位置又はそれ
より後方の第２の所定位置に配置される。後退旋回時に
は前記回動中心がリンク部材と牽引かんとの連結点より
前方の第１の所定位置に配置される。前記回動中心の位
置が、リンク部材と牽引かんとの連結点と同じ場合は、
揺動部材が揺動されてもタイロッドは移動されず、タイ
ヤは常に直進位置に保持される。前記回動中心の位置が
リンク部材と牽引かんとの連結点より後方に配置された
場合は、タイヤは前進旋回に対応した位置に操向され
る。前記回動中心の位置がリンク部材と牽引かんとの連
結点より前方に配置された場合は、揺動部材の回動時に
タイロッドはタイヤを逆位相に、即ち後退旋回に適した
位置に操向する。

【００２０】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、タイロッドは揺動部材に設けられた
ガイド溝に沿って移動可能なローラを介して揺動部材に
回動可能に連結されている。ローラの回動中心が揺動部
材の回動中心とずれた位置に配置された状態において、
揺動部材が回動されると揺動部材の回動量に対応した量
だけタイロッドがローラを介して変位され、タイヤが操
向される。

【００２１】請求項４に記載の発明では、請求項２又は
請求項３に記載の発明において、前進走行時には前記揺
動手段は前記ローラの回動中心がリンク部材と牽引かん
との連結点と一致する位置に配置される。この状態では
牽引かんの回動に伴って揺動部材が回動されてもタイヤ
は直進状態に保持される。後退旋回時には請求項２又は
請求項３に記載の発明と同様な作用をなす。

【００２２】請求項５に記載の発明では、請求項２〜請
求項４のいずれか一項に記載の発明において、伸縮可能
に形成された牽引かんが前進時には伸長位置に配置され
る。牽引車の後退時には、制動手段の制動が開始され制
動状態で牽引車が後退することにより、牽引かんが収縮
する。そして、牽引かんが所定長さまで収縮した時点で
制動が解除され、タイロッドの回動中心が前記第１の所
定位置に配置される。その状態からさらに牽引車が後退
すると、揺動部材が回動されてタイロッドが変位してト
レーラのタイヤが後退旋回に対応した位置に操向され
る。

【００２３】請求項６に記載の発明では、請求項２〜請
求項４のいずれか一項に記載の発明において、伸縮可能
な牽引かんは、牽引かんと車軸との間に設けられたアク
チュエータの作動により、前進走行時には伸長位置に配
置され、後退旋回時には収縮位置に配置される。

【００２４】請求項７に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記揺動部材はタイロッドより前方
に回動中心が位置する。牽引かんの揺動に伴って回動さ
れる回動部材の回動力が、牽引車側に設けられた第１の
油圧シリンダに第１の変換手段を介して伝達される。第
１の油圧シリンダの作動力は、トレーラ側に設けられた
第２の油圧シリンダに管路を介して伝達され、第２の油
圧シリンダのピストンロッドの往復運動が第２の変換手
段により前記揺動部材の揺動運動に変換される。そし
て、両油圧シリンダを連結する管路の途中に設けられた
電磁弁により、第２の油圧シリンダに向かって管路内を
流れる作動油の方向が、前進時と後進時とで変更され
る。そして、牽引かんが前進旋回時と後退旋回時とで逆
方向に回動する（振れる）ため、結果的に揺動部材が前
進旋回時と後退旋回時時で同じ方向に回動される。

【００２５】請求項８に記載の発明では、請求項１〜請
求項７のいずれか一項に記載の発明において、タイヤを
操向するアームの回動がストッパにより規制され、タイ
ヤの操舵角が所定範囲内に規制される。

【００２６】請求項９に記載の発明では、請求項１〜請
求項８のいずれか一項に記載の発明と同様な作用を示
す。

【００２７】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図９に従って説明する。図１〜図４
に示すように、牽引車１のフレーム２の後部中央には連
結部材３が固定されている。連結部材３は牽引車１の前
後方向に延びる状態に設けられ、その先端に連結軸４
（図２に図示）が上下方向に延びるように固定されてい
る。連結軸４はその上端が球状に形成されている。ま
た、連結部材３にはアーム５が設けられている。アーム
５は水平状態で連結部材３に対して直角となるように固
着されている。

【００２８】トレーラ６のフレームは、車軸７と、車軸
７に対して前後方向に延びるように溶接された梁部材８
ａ〜８ｄとを備え、梁部材８ａ〜８ｄの上部に荷台９が
固定されている。車軸７の両側にはタイヤ１０Ｌ，１０
Ｒが、キングピン１１及びスピンドル１２を介して車軸
７に対して回動可能に支持されている。各スピンドル１
２はキングピン１１に一体回動可能に支持されている。
またスピンドル１２にはアーム１３が斜め内側前方に突
出するようにそれぞれ一体回動可能に固定されている。
両アーム１３はそれぞれタイロッド１４の端部に回動可
能に連結されている。なお、この実施の形態ではタイロ
ッド１４は板状に形成されている。

【００２９】車軸７の中央には牽引フレーム１５が前方
に向かって延びるように突設されている。牽引フレーム
１５には牽引かん１６がスライド可能に支持されてい
る。牽引フレーム１５及び牽引かん１６はともに筒状に
形成され、牽引フレーム１５が牽引かん１６内に挿入さ
れている。図２，３に示すように、牽引フレーム１５の
両側にはその長手方向に延びるように一対の長孔１５ａ
が形成されている。牽引かん１６には長孔１５ａを貫通
する状態で、ガイドピン１７が長手方向と直交する状態
で固定されている。即ち、牽引かん１６は牽引フレーム
１５に対して、長孔１５ａの長さの範囲で前後にスライ
ド可能に支持されている。この実施の形態では、牽引か
ん１６及び牽引フレーム１５により伸縮可能な牽引かん
が構成されている。

【００３０】牽引かん１６の先端にはヒッチカプラ１８
がブラケット１８ａを介して取り付けられている。ヒッ
チカプラ１８は牽引車１の連結軸４の上部に回動自在に
連結されるように構成されている。

【００３１】牽引かん１６の後部には揺動部材としての
ローラガイド１９が回動可能に設けられている。牽引か
ん１６に固着されたブラケット２０に支軸２１が取り付
けられ、ローラガイド１９は支軸２１の上端に回動可能
に支持されている。ローラガイド１９は上部が開放され
た細長い箱状に形成され、長手方向に延びるガイド溝１
９ａを備えている。そして、前記タイロッド１４の中央
にはローラ２２が、ガイド溝１９ａ内を移動可能に取り
付けられている。ローラ２２は例えばベアリングで構成
され、タイロッド１４に上下方向に延びるように固定さ
れた支軸２３の下端に嵌合固定された状態で支持されて
いる。

【００３２】ローラガイド１９は、牽引フレーム１５の
摺動によりローラ２２の位置が、ローラガイド１９の回
動支点である支軸２１を挟んで前後両側に移動可能に設
けられている。牽引かん１６には牽引かん１６を所定位
置にロックするためのロック手段を構成するソレノイド
２４が取り付けられている。ソレノイド２４はブラケッ
ト２５を介して牽引かん１６に取り付けられている。図
２及び図３に示すように、牽引かん１６にはソレノイド
２４と対応する位置に孔２６が形成されている。牽引フ
レーム１５には後退走行時のローラガイド１９の位置決
め用の孔２７が、前記孔２６と対向可能な位置に形成さ
れている。

【００３３】ソレノイド２４には孔２６，２７に挿通可
能なロックピン２８が設けられている。ソレノイド２４
の励磁状態においては、ロックピン２８が孔２６から引
き抜かれた状態に保持され、ソレノイド２４の消磁状態
においては、ロックピン２８は孔２６と対応する位置で
牽引かん１６側に図示しないばねにより付勢されるよう
になっている。そして、ソレノイド２４の消磁状態にお
いて、両孔２６，２７が対向する状態に牽引フレーム１
５及び牽引かん１６が配置されると、ロックピン２８が
孔２６，２７内に挿通される。この状態ではガイド溝１
９ａ内のローラ２２は、支軸２１より前方の第１の所定
位置に位置する。そして、この状態が後退時の状態とな
る。（図７の状態）また、ソレノイド２４の消磁状態に
おいて、牽引フレーム１５の先端が孔２６と対向する位
置より後方の第２の所定位置まで移動すると、ロックピ
ン２８の先端が孔２６を貫通して牽引フレーム１５の先
端面と係止可能な位置に保持される。このときガイドピ
ン１７は長孔１５ａの前端と係合する状態となるよう
に、前記長孔１５ａ及び孔２６の位置関係が設定されて
いる。この状態が前進時の状態となる。（図１の状態）
ロックピン２８の近傍にはロックピン２８がロック位置
にあるか否かを検知するための検知手段としてのトグル
スイッチ２９が設けられている。トグルスイッチ２９は
ブラケット（図示せず）を介して牽引かん１６に取り付
けられている。トグルスイッチ２９のレバーはロックピ
ン２８に突設されたピンに長孔（いずれも図示せず）を
介して連結され、ロックピン２８のロック位置及びロッ
ク解除位置に対応して２位置に切り換えられるようにな
っている。

【００３４】ローラガイド１９にはリンク部材としての
アーム３０が、牽引車１のアーム５と対応する側の側方
に突出するように設けられている。アーム５及びアーム
３０は連結部材としての連結ロッド３１の端部にそれぞ
れ回動可能に連結されている。連結ロッド３１、牽引か
ん１６及びアーム３０により、牽引車１の後部に２個の
固定節が配置された４節リンクが構成されている。アー
ム５と連結ロッド３１との連結部及び連結軸４が固定節
となる。従って、牽引かん１６が連結軸４を中心に回動
すると、アーム５と牽引かん１６のなす角度が変化し
て、連結ロッド３１及びアーム３０を介してローラガイ
ド１９が支軸２１を中心に回動され、タイロッド１４及
びアーム１３を介して両タイヤ１０Ｌ，１０Ｒが操向
（操舵）されるようになっている。アーム５、牽引かん
１６、アーム３０及び連結ロッド３１がローラガイド１
９（揺動部材）を牽引車１の後退旋回時には前進旋回時
と逆方向に回動操作する操向手段を構成する。

【００３５】車軸７の上部両側にはタイヤ１０Ｌ，１０
Ｒの操舵角を所定範囲内に規制するためのストッパ３２
ａ，３２ｂが設けられている。ストッパ３２ａ，３２ｂ
はタイヤ１０Ｌ，１０Ｒの操舵角が所定範囲の最大値と
なったときにアーム１３と係合して、操舵角がそれより
大きくなるのを規制するようになっている。

【００３６】車軸７には牽引かん１６が後退位置に配置
されたことを検知するセンサとしてのリミットスイッチ
３３が、ブラケット（図示せず）を介して取り付けられ
ている。また、車軸７の両端にはブレーキ装置３４が設
けられている。ブレーキ装置３４はワイヤ３５の引張力
により作動される公知の装置が使用されている。車軸７
のほぼ中央にはモータ３６がブラケット（図示せず）を
介して取り付けられている。モータ３６はワイパモータ
のようにウォーム（図示せず）とウォームホイール３７
を備えている。モータ３６には直流モータが使用されて
いる。

【００３７】また、車軸７には図示しないブラケットを
介してプーリ３８が前後方向に移動可能に配設され、ワ
イヤ３５はプーリ３８に巻き掛けられるとともに、ガイ
ド部材３９と係合するように配置されている。ウォーム
ホイール３７の回動軸４０にはレバー４１が一体回動可
能に固定されている。プーリ３８は連結バー４２を介し
てレバー４１に連結されている。そして、モータ３６の
正転時にレバー４１及び連結バー４２を介してプーリ３
８がワイヤ３５を引っ張る方向に移動され、ブレーキ装
置３４が作動される。また、モータ３６の逆転時にレバ
ー４１及び連結バー４２を介してプーリ３８がワイヤ３
５を弛める方向に移動され、ブレーキ装置３４の制動力
が解除される。

【００３８】ブレーキ装置３４はローラガイド１９とと
もに、牽引車１の後退旋回時にタイロッド１４の回動中
心をアーム３０と牽引かん１６との連結点（支軸２１）
より前方の第１の所定位置に、前進走行時には支軸２１
と対向する位置より後方の第２の所定位置に配置させる
切換え配置手段を構成する。

【００３９】次に前記ソレノイド２４及びモータ３６を
駆動するための電気的構成を説明する。図５に示すよう
に、ソレノイド２４は牽引車１に設けられたシフトレバ
ー（図示せず）が後退走行位置に配置された時にバック
ランプスイッチ４３が閉じられることにより励磁作動さ
れるリレー４４と、牽引かん１６の後退を検知するリミ
ットスイッチ３３とを介してバッテリ（電源）４５に接
続されている。バッテリ４５からの電源及びバックラン
プスイッチ４３の信号は車両後部に設けられたコネクタ
に接続された配線により取り出される。リミットスイッ
チ３３にはｃ接点タイプのものが使用されている。リレ
ー４４はシフトレバーが後退位置にない場合には図５実
線位置状態にある。リミットスイッチ３３は共通端子Ｃ
がソレノイド２４に接続され、ノーマルクローズ端子Ｎ
Ｃがリレー４４のノーマルオープン端子に、ノーマルオ
ープン端子ＮＯがリレー４４のノーマルクローズ端子に
それぞれ接続されている。リレー４４の共通端子は電源
４５に接続されている。

【００４０】モータ３６は前記ロックピン２８の移動に
より作動されるトグルスイッチ２９を介して電源に接続
されている。トグルスイッチ２９にはｃ接点スイッチか
らなる連動スイッチが使用され、ロックピン２８が孔２
６から抜けた位置（ロック解除位置）に配置された状態
では図５に実線で示すように、各接点がモータ３６を正
転駆動する接続状態に保持される。また、ロックピン２
８が孔２６を貫通してロック位置に配置された状態で
は、各接点がモータ３６を逆転駆動する鎖線で示す接続
状態に保持される。トグルスイッチ２９の第１の接点ｂ
は電源４５に直接接続されている。第２の接点ａのうち
の一方は、ブレーキ装置３４がブレーキ解除になった状
態を検知するリミットスイッチ４６を介して前記リミッ
トスイッチ３３のノーマルクローズ端子ＮＣ及びノーマ
ルオープン端子ＮＯに接続されている。第２の接点ａの
うちの他方は、前記リミットスイッチ３３のノーマルク
ローズ端子ＮＣ及びノーマルオープン端子ＮＯに接続さ
れている。リミットスイッチ４６にはブレーキ解除にな
った状態を検知したときオフになるｂ接点タイプのもの
が使用されている。

【００４１】次に前記のように構成された牽引操舵装置
の作用を説明する。トレーラ６はヒッチカプラ１８が連
結軸４に回動可能に取り付けられ、連結ロッド３１の第
１端部がアーム５に回動可能に連結されて使用される。

【００４２】前進時には図１に示すように、牽引かん１
６は前方へ引き出されており、ローラ２２はローラガイ
ド１９の回動支点となる支軸２１より後方の第２の所定
位置に位置する。この状態ではロックピン２８は牽引フ
レーム１５の先端に当接するロック位置に保持されてい
る。また、ガイドピン１７は図２に示すように長孔１５
ａの前端と当接する状態となるため、牽引フレーム１５
と牽引かん１６とは相対移動不能に固定保持される。

【００４３】この状態で牽引車１が前進左旋回を行う
と、図６に示すように、トレーラ６はヒッチカプラ１８
の先端を中心に左方向に折れ曲がる。即ち、牽引かん１
６はヒッチ点を通り牽引車１の前後方向に延びる直線に
対して旋回中心側に折れ曲がる。すると、連結ロッド３
１によりアーム３０が後ろ側へ押され、アーム３０は支
軸２１を中心に反時計回りに回動される。そして、ロー
ラガイド１９もアーム３０と一体的に回動される。ロー
ラガイド１９内に位置するローラ２２は、支軸２１より
後方に位置するため、ローラガイド１９の回動に伴って
ローラ２２はタイロッド１４とともに右方向に移動す
る。その結果、タイロッド１４に連結されたアーム１３
は時計回りに回動され、タイヤ１０Ｌ，１０Ｒも同方向
に回動されて左旋回に適した状態に配置される。従っ
て、前進旋回時に内輪差が小さい状態でトレーラ６の旋
回が行われる。

【００４４】次に直進前進状態から後退旋回を行う場合
について説明する。前進から後退への切換え時における
ソレノイド２４及びブレーキ装置３４は図９のフローチ
ャートに従って作動される。

【００４５】後退旋回のためステップＳ１でシフトレバ
ーを後退位置に操作すると、リレー４４がオン状態（図
５鎖線）となる。このとき、後退検知用のリミットスイ
ッチ３３は非作動状態のため、その接点は図５に実線で
示すようにノーマルクローズ端子ＮＣと共通端子Ｃとを
接続する状態にあるため、ソレノイド２４が励磁（オ
ン）される（ステップＳ２）。そして、ロックピン２８
がロック位置からロック解除位置へ移動される。ロック
ピン２８がロック解除位置に配置されたこと、即ちロッ
クピン２８が抜けたことをトグルスイッチ２９が検知す
ると（ステップＳ３）、その接点は図５に実線で示す状
態に配置され、モータ３６が正転駆動されてタイヤ１０
Ｌ，１０Ｒにブレーキがかかる（ステップ４）。

【００４６】タイヤ１０Ｌ，１０Ｒにブレーキがかかっ
た状態で牽引車１が後退すると、牽引フレーム１５が停
止した状態で牽引かん１６が長孔１５ａにガイドされて
牽引フレーム１５に沿って後方に移動する。そして、ロ
ーラガイド１９が牽引かん１６とともに後方に移動する
ため、停止した牽引フレーム１５上のタイロッド１４に
支持されているローラ２２はガイド溝１９ａ内を前方に
相対移動する。図７に示すように、ローラガイド１９が
支軸２１より前方の第１の所定位置に配置されたとき、
リミットスイッチ３３が牽引かん１６に押されて作動さ
れる（ステップＳ５）。すると、リミットスイッチ３３
の接点はノーマルオープン端子ＮＯと共通端子Ｃとを接
続する状態（図５の鎖線の状態）に切り換えられ、ソレ
ノイド２４が消磁（オフ）される（ステップＳ６）。こ
の状態では孔２６と牽引フレーム１５の孔２７とが対向
しているため、ロックピン２８がばねの付勢力により孔
２６，２７内に挿入され、牽引かん１６と牽引フレーム
１５とが相対移動不能にロックされる。

【００４７】ロックピン２８がロック位置に配置される
と（ステップＳ７）、トグルスイッチ２９が図５の鎖線
で示す位置に切り換えられ、モータ３６が逆転駆動され
て（ステップＳ８）、ブレーキが解除される。ブレーキ
が解除されると（ステップＳ９）、リミットスイッチ４
６の接点が開き、モータ３６の駆動が停止される（ステ
ップＳ１０）。

【００４８】そして、その状態から牽引車１が更に後退
左旋回を行うと、図８に示すように、トレーラ６はヒッ
チ点を中心に右方向に折れ曲がる。即ち、牽引かん１６
はヒッチ点を通り牽引車１の前後方向に延びる直線に対
して旋回中心と反対側に折れ曲がる。すると、連結ロッ
ド３１によりアーム３０が前側に引っ張られ、アーム３
０は支軸２１を中心に時計回りに回動される。そして、
ローラガイド１９もアーム３０と一体的に回動される。
ガイド溝１９ａ内に位置するローラ２２は、支軸２１よ
り前方に位置するため、ローラガイド１９の回動に伴っ
てローラ２２はタイロッド１４とともに右方向に移動す
る。その結果、タイロッド１４に連結されたアーム１３
は時計回りに回動され、タイヤ１０Ｌ，１０Ｒも同方向
に回動されて左旋回に適した状態に配置される。従っ
て、牽引かん１６のふれ角が前進旋回時と逆方向となる
ようにトレーラ６が折れ曲がっても、従来と異なり後退
旋回が円滑に行われる。

【００４９】ある一定の旋回半径で旋回する場合、トレ
ーラ６のタイヤ１０Ｌ，１０Ｒも牽引車１の旋回中心に
向いた状態で旋回すると、タイヤ１０Ｌ，１０Ｒの横滑
り等が発生せず円滑に旋回できる。後退旋回時には牽引
かん１６が前進旋回時と逆方向に折れ曲がった状態とな
るため、トレーラ６の位置は前進旋回時より外側に位置
する。従って、タイヤ１０Ｌ，１０Ｒも外側に位置する
ため、前進旋回時よりタイヤ１０Ｌ，１０Ｒの切れ角を
大きく取らないと円滑な旋回ができない。ローラガイド
１９のガイド溝１９ａは支軸２１より前側が長く形成さ
れており、後退旋回時におけるローラ２２と支軸２１と
の距離が長くなる。従って、後退旋回時におけるタイヤ
１０Ｌ，１０Ｒの切れ角が前進旋回時に比較して大きく
なり、円滑な後退旋回が行われる。

【００５０】また、後退旋回時には牽引車１がトレーラ
６を押しながら旋回するため、例えば路面の凹凸や摩擦
力等による外力によりふれ角が大きくなることがある。
ふれ角が大きくなって、タイヤ１０Ｌ，１０Ｒの切れ角
が大きくなると、タイヤ１０Ｌ，１０Ｒの旋回半径が牽
引車１のタイヤの旋回半径より小さくなり過ぎ、後退旋
回が円滑に行われなくなる場合がある。しかし、この実
施の形態では支軸７上に設けられたストッパ３２ａ，３
２ｂによりアーム１３の回動が規制され、タイヤ１０
Ｌ，１０Ｒの切れ角が所定の角度以上に切れないので、
後退旋回が円滑に行われる。

【００５１】次に後退走行の状態から前進走行への切換
えについて説明する。後退走行の状態ではリミットスイ
ッチ３３は作動状態にあるため、その接点は図５に鎖線
で示すようにノーマルオープン端子ＮＯと共通端子Ｃと
を接続する状態にある。この状態でシフトレバーが前進
位置に操作されてリレー４４がオフ状態（図５実線）に
なると、ソレノイド２４が励磁される。そして、ロック
ピン２８がロック位置からロック解除位置へ移動され
る。ロックピン２８がロック解除位置に配置されると、
トグルスイッチ２９はその接点が、図５に実線で示す位
置に切り換えられる。そして、モータ３６が正転駆動さ
れてタイヤ１０Ｌ，１０Ｒにブレーキがかかる。

【００５２】タイヤ１０Ｌ，１０Ｒにブレーキがかかっ
た状態で牽引車１が前進すると、牽引フレーム１５が停
止した状態で牽引かん１６が長孔１５ａにガイドされて
牽引フレーム１５に沿って前方に移動する。そして、ロ
ーラガイド１９が牽引かん１６とともに前方に移動する
ため、停止した牽引フレーム１５上のタイロッド１４に
支持されているローラ２２はガイド溝１９ａ内を後方に
相対移動する。牽引かん１６が前進移動し、リミットス
イッチ３３が非作動状態になるとソレノイド２４が消磁
される。そして、ロックピン２８はロック位置側へ付勢
されるが、牽引フレーム１５の孔２７が孔２６とずれた
位置にあるため、ロックピン２８は牽引フレーム１５の
外面に押圧された状態に保持される。

【００５３】そして、牽引かん１６の前進により牽引フ
レーム１５の先端が孔２６と対向する位置を過ぎるとロ
ックピン２８がロック位置に配置されて牽引フレーム１
５の先端と当接する状態に保持される。そして、ロック
ピン２８がロック位置に配置されると、トグルスイッチ
２９の接点が図５に鎖線で示す位置に切り換えられ、モ
ータ３６が逆転駆動されてブレーキが解除される。ブレ
ーキが解除されると、リミットスイッチ４６の接点が開
き、モータ３６の駆動が停止される。また、ローラ２２
は図１に示すように、ガイド溝１９ａ内において支軸２
１より前方の第２の所定位置に配置され、前進走行に適
した状態となる。

【００５４】この実施の形態では以下の効果を有する。 （イ） 前進旋回時のふれ角を「正」とした場合、後退
旋回時にふれ角が「負」、即ち前進旋回時と逆方向にト
レーラ６が折れ曲がった状態で円滑に後退旋回ができる
ため、従来と異なりハンドルの複雑な操作をせずに、牽
引車１だけで後退旋回する場合と同様に簡単に後退旋回
できる。

【００５５】（ロ） 後退旋回時のふれ角が前進旋回時
のふれ角と逆方向となるように回動される牽引かん１６
の揺動に基づいて４節リンクで回動操作される揺動部材
（ローラガイド１９）により、タイロッドを変位させて
タイヤ１０Ｌ，１０Ｒを操向し、タイロッド１４の回動
中心をローラガイド１９の回動中心に対して後方に配置
するだけで、牽引車１の後退旋回により自動的にタイヤ
１０Ｌ，１０Ｒを後退旋回に適した向きに操向すること
ができる。

【００５６】（ハ） タイロッド１４に設けられたロー
ラ２２が、揺動部材（ローラガイド１９）の上側に形成
されたガイド溝１９ａに沿って摺動可能構成されている
ため、ローラ２２を後退旋回に適した第１の所定位置
と、前進旋回に適した第２の所定位置に配置する構成が
簡単になる。

【００５７】（ニ） 牽引かんが伸縮可能に構成され、
車軸７と牽引車１の連結部との距離を変更することで、
簡単にタイロッド１４の回動中心の位置を後退旋回に適
した第１の所定位置と、前進旋回に適した第２の所定位
置に配置できる。

【００５８】（ホ） 牽引かんの伸縮が、トレーラ６の
タイヤ１０Ｌ，１０Ｒにブレーキをかけた状態で牽引車
１を前進又は後進させることにより行われるので、牽引
かんを伸縮させるための専用のアクチュエータが不要と
なる。

【００５９】（ヘ） ローラガイド１９のガイド溝１９
ａの長さが、その回動中心である支軸２１より前方が後
方より長く形成され、後退旋回時におけるローラガイド
１９の同じ回動量に対するタイロッド１４の移動量が大
きく、即ちタイヤの切れの感度が大きくなる。従って、
牽引車１の所定の旋回半径で前進旋回と後進旋回とを行
う場合に、いずれの場合もタイヤ１０Ｌ，１０Ｒの横す
べりがない状態で円滑な旋回が可能となる。

【００６０】（ト） 支軸７上に設けられたストッパ３
２ａ，３２ｂによりアーム１３の回動が規制され、タイ
ヤ１０Ｌ，１０Ｒの切れ角が所定の角度以上に切れない
ので、後退旋回が円滑に行われる。

【００６１】（第２の実施の形態）次に第２の実施の形
態を図１０に従って説明する。この実施の形態では前進
旋回時と後退旋回時とでローラガイド１９に対するタイ
ロッド１４のローラ２２の位置を変更する場合に、牽引
車１の移動を利用する代わりに、トレーラ６側を移動さ
せるアクチュエータを設けた点が前記実施の形態と異な
っている。即ち、牽引車１の後退旋回時にタイロッド１
４の回動中心をアーム３０と牽引かん１６との連結点
（支軸２１）より前方の第１の所定位置に、前進走行時
には支軸２１と対向する位置より後方の第２の所定位置
に配置させる切換え配置手段がアクチュエータにより構
成されている。４節リンクの構成、タイロッド１４を揺
動するための構成は前記実施の形態と同じである。同一
部分は同一符号を付して説明を省略する。

【００６２】この実施の形態ではアクチュエータとして
電動シリンダ４７が使用されている。電動シリンダ４７
はモータの正逆回転をロッド４８の往復直線運動に変え
てロッド４８を作動する構成となっている。モータの回
転をロッド４８の直線運動に変える手段としては、ボー
ルネジを使用するもの、ピニオンとラックの組み合わせ
等がある。

【００６３】この実施の形態の電動シリンダ４７はモー
タを内蔵している。電動シリンダ４７は基端がブラケッ
ト４９を介して牽引かん１６に連結され、ロッド４８が
ブラケット５０を介して車軸４７に連結されている。電
動シリンダ４７はシフトレバーの操作に基づいて図示し
ない制御装置により制御される。そして、シフトレバー
が前進位置に操作されるとロッド４８が突出する方向
（正転方向）にモータが所定量回動され、シフトレバー
が後進位置に操作されるとロッド４８が引き込まれる方
向（逆転方向）にモータが所定量回動されるようになっ
ている。

【００６４】この実施の形態では前進走行あるいは後退
旋回に適した位置にタイロッド１４の回動中心（ローラ
２２）の位置を変更する場合、電動シリンダ４７のロッ
ド４８を所定量突出あるいは引き込む動作を行うだけ
で、簡単にローラ２２を第１の所定位置あるいは第２の
所定位置に配置する作業が完了する。

【００６５】この実施の形態においては、前記実施の形
態の（イ）〜（ニ）、（ヘ）及び（ト）の効果を有す
る。また、前記実施の形態と異なり、ソレノイド２４、
ロックピン２８、ブレーキ装置３４、モータ３６及びそ
れらを制御するためのリミットスイッチ類が不要になり
構成が簡単になる。

【００６６】（第３の実施の形態）次に第３の実施の形
態を図１１に従って説明する。この実施の形態では前進
走行時には両タイヤ１０Ｌ，１９Ｒが直進状態に固定さ
れる点が第１の実施の形態と大きく異なっている。その
他の構成は第１の実施の形態と同じである。

【００６７】この実施の形態では、前進走行時にタイロ
ッド１４の回動中心（支軸２３）をアーム３０と牽引か
ん１６との連結点（支軸２１）と対向する第２の所定位
置に配置させるように構成されている。具体的には、牽
引フレーム１５の長さと、長孔１５ａの長さを変更し
て、前記第２の所定位置に支軸２３が配置されたとき支
軸２１と対向するように構成されている。

【００６８】この実施の形態では後退旋回時は第１の実
施の形態と同様な作用効果を発揮する。一方、前進走行
時には、ローラガイド１９はタイロッド１４のローラ２
２の回動中心が支軸２１と一致する位置に配置される。
この状態では牽引かん１６の回動に伴ってローラガイド
１９が回動されても、タイロッド１４は移動せずタイヤ
は直進状態に保持される。従って、図１１に示すよう
に、前進旋回時にはタイヤ１０Ｌ，１０Ｒが車軸に固定
されて操向不能な一般的なトレーラと同様な動きで旋回
移動される。

【００６９】タイヤ１０Ｌ，１０Ｒを操向可能に構成し
た場合は、高速で前進直進走行を行う場合、路面の凹凸
等により牽引かん１６が若干揺動してもそれに伴ってタ
イヤ１０Ｌ，１０Ｒが左右に操向され、左右にぶれなが
ら走行する状態となる。しかし、この実施の形態では、
前進走行時にはタイヤ１０Ｌ，１０Ｒの向きが直進状態
に保持れるため、円滑に走行できる。

【００７０】（第４の実施の形態）次に第４の実施の形
態を図１２に従って説明する。この実施の形態では農業
用のトラクタ５１に連結可能に構成した点が前記各実施
の形態と異なっている。前記第１の実施の形態と異なる
点は、アーム３０及び連結ロッド３１が左右対称に一対
設けられている点と、牽引かん１６及び連結ロッド３１
が、トラクタ５１にロワーリンク５２を介して支持され
たリンク型ドローバ５３に対して回動可能に連結されて
いる点である。その他の構成は第１の実施の形態と同じ
である。なお、アーム３０及び連結ロッド３１は前記実
施の形態と同様に片側のみに設けてもよい。この実施の
形態でも第１の実施の形態と同様な効果を有する。

【００７１】（第５の実施の形態）次に第５の実施の形
態を図１３に従って説明する。この実施の形態ではタイ
ロッドを左右に揺動させる揺動部材の回動中心を前進時
及び後退時とも同じ位置に保持した状態で、タイヤ１０
Ｌ，１０Ｒを前進時及び後退時にそれぞれ走行に適した
位置に操向（操舵）可能な点が前記各実施の形態と大き
く異なっている。前記実施の形態と同一部材は同一符号
を付して説明を省略する。

【００７２】牽引かん５４は牽引車１の後部に設けられ
た連結部３に回動軸５５を介して回動可能に連結されて
いる。回動軸５５には回動部材５６が一体回動可能に支
持されている。回動部材５６は牽引車１側に設けられた
複動式の第１の油圧シリンダ５７のピストンロッド５７
ａに連結されている。回動部材５６は長孔５６ａを介し
てピストンロッド５７ａに連結されている。長孔５６ａ
は回動部材５６の回動力をピストンロッド５７ａの往復
運動に変換する第１の変換手段を構成する。

【００７３】タイロッド５８は２本に分割されている。
各タイロッド５８はタイロッド５８より前方に回動中心
（支軸６０）が存在する状態で配置された揺動部材５９
に、回動可能に連結されている。揺動部材５９には支軸
６０より前側に長孔５９ａが形成されている。トレーラ
６側には複動式の第２の油圧シリンダ６１が設けられて
いる。第２の油圧シリンダ６１のピストンロッド６１ａ
は揺動部材５９にその長孔５９ａを介して連結されてい
る。長孔５９ａは揺動部材５９の回動力をピストンロッ
ド６１ａの往復運動に変換する第２の変換手段を構成す
る。

【００７４】両油圧シリンダ５７，６１を連結する管路
６２，６３の途中には、電磁切換弁６４が設けられてい
る。電磁切換弁６４には４ポート２位置電磁切換弁が使
用されている。そして、電磁切換弁６４はシフトレバー
６５の位置を検知する図示しないセンサの検知信号に基
づいて、前進時と後進時とで油路の方向が逆方向に切り
換えられるようになっている。

【００７５】回動部材５６、両油圧シリンダ５７，６１
及び電磁切換弁６４により、揺動部材５９を牽引車１の
後退旋回時には前進旋回時と逆方向に回動操作する操向
手段が構成されている。

【００７６】この実施の形態では、牽引かん５４の揺動
に伴って回動される回動部材５６の回動力が、牽引車１
側に設けられた第１の油圧シリンダ５７に長孔５６ａ及
びピストンロッド５７ａを介して伝達される。第１の油
圧シリンダ５７の作動力は、トレーラ６側に設けられた
第２の油圧シリンダ６１に管路６２，６３を介して伝達
される。第２の油圧シリンダ６１のピストンロッド６１
ａの往復運動が長孔５９ａを介して揺動部材５９の揺動
運動に変換される。そして、管路６２，６３の途中に設
けられた電磁切換弁６４により第２の油圧シリンダに向
かって管路内を流れる作動油の方向が、前進時と後進時
とで変更される。従って、前進旋回時と後退旋回時で牽
引かん５４の回動方向が逆になっても、結果的に揺動部
材の回動方向は同じ方向になる。従って、前記実施の形
態と同様に牽引車１のみの後退旋回と同様なハンドル操
作で円滑な後退旋回が可能となる。また、第２の実施の
形態と同様に、ソレノイド２４、ロックピン２８、ブレ
ーキ装置３４、モータ３６及びそれらを制御するための
リミットスイッチ類が不要になり構成が簡単になる。

【００７７】（第６の実施の形態）次に第６の実施の形
態を図１４に従って説明する。この実施の形態では、牽
引かん５４の回動力を第１の油圧シリンダ５７に伝達す
る構成と、第２の油圧シリンダ６１のピストンロッド６
１ａの往復運動を揺動部材５９に伝達する構成とが、第
５の実施の形態と異なっている。

【００７８】回動軸５５にはピニオン６６が一体回動可
能に固定されている。ピストンロッド５７ａにはピニオ
ン６６と噛合するラック６７が固定されている。揺動部
材５９にはピニオン６８が一体に形成され、ピニオン６
８の中心が支軸６０に回動可能に支持されている。ピス
トンロッド６１ａにはピニオン６８と噛合するラック６
９が固定されている。従って、この実施の形態では牽引
かん５４が回動されるとピニオン６６が一体に回動さ
れ、その回転がラック６７を介してピストンロッド５７
ａの直線運動に変化される。また、第２の油圧シリンダ
６１のピストンロッド６１ａの直線運動が、ラック６９
及びピニオン６８を介して揺動部材５９の回動運動に変
換される。

【００７９】この実施の形態においても、シフトレバー
の操作により電磁切換弁６４が切り換えられて、前進旋
回時と後退旋回時とで油路の方向が変更され、結果的に
揺動部材５９が牽引かん５４の回動方向に拘わらず、前
進旋回時と後退旋回時とで同じ方向に回動される。従っ
て、第５の実施の形態と同様な効果を有する。また、長
孔５６ａ，５９ａを介して駆動力を伝達する構成に比較
して駆動力の伝達が効率よく行われる。

【００８０】なお、実施の形態は前記各実施の形態に限
らず、次のように具体化してもよい。 ○ 第２の実施の形態において、電動シリンダ４７を駆
動制御する制御装置が、前進走行時にタイロッド１４の
回動中心を配置させる第２の所定位置として、タイロッ
ド１４の回動中心が支軸２１より後方の所定位置と、支
軸２１と対向する位置の２箇所に選択的に配置可能に構
成する。そして、直進走行時には支軸２１と対向する位
置に配置させるようにする。この場合、前進走行時に、
高速直進走行及び旋回走行とも円滑に行われる。

【００８１】○ 第２の実施の形態の構成あるいは前記
の構成を、第３又は第４の実施の形態に適用してもよ
い。 ○ ストッパ３２ａ，３２ｂを省略してもよい。

【００８２】○ アーム５を連結部３から突設する代わ
りに牽引車１のフレーム２に直接固定してもよい。 ○ 牽引かん１６を円筒状に形成するかわりに、角パイ
プや楕円形断面のパイプで形成し、牽引フレーム１５を
その断面形状に対応したパイプ又は棒材で形成する。こ
の場合、牽引かん１６の伸縮時あるいは連結ロッド３１
の作動時に捻れが生じ難くなる。

【００８３】○ 第１〜第３の実施の形態においても、
アーム３０及び連結ロッド３１を左右対称に２本設けて
もよい。 ○ トレーラ６は２輪のものに限らず、操舵輪としての
タイヤ１０Ｌ，１０Ｒ他に補助輪を備えた３輪以上のタ
イヤを備えたものであってもよい。

【００８４】前記各実施の形態から把握され、請求項記
載以外の技術思想（発明）について、以下にその効果と
ともに記載する。 （１） 請求項６に記載の発明において、アクチュエー
タには電動シリンダが使用され、その駆動を制御する制
御装置は前進直進走行時にはタイロッドの回動中心を前
記連結点と対向する第２の所定位置に、前進旋回時には
前記連結点より後方の所定位置に配置する。この場合、
前進走行時に、高速直進走行及び旋回走行とも円滑に行
われる。

【００８５】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項８
に記載の発明によれば、トレーラを連結した状態で後退
旋回する際に、トレーラのふれ角が「負」、即ち前進旋
回時と逆の状態でも円滑に後退旋回ができ、ハンドル操
作が容易になる。

【００８６】請求項２に記載の発明では、牽引かんの揺
動に基づいて４節リンクで回動操作される揺動部材によ
り、タイロッドを変位させてタイヤを操向し、タイロッ
ドの回動中心を揺動部材の回動中心に対して後方に配置
するだけで、牽引車の後退旋回により自動的にタイヤを
後退旋回に適した向きに操向することができる。

【００８７】請求項３に記載の発明では、ガイド溝に沿
ってローラが移動することにより、簡単に所定位置に配
置される。請求項４に記載の発明では、前進直進走行が
円滑に行われる。

【００８８】請求項５に記載の発明では、牽引かんの伸
縮が、トレーラのタイヤにブレーキをかけた状態で牽引
車を前進又は後進させることにより行われるので、牽引
かんを伸縮させるための専用のアクチュエータが不要と
なる。

【００８９】請求項６に記載の発明では、牽引かんの伸
縮が、アクチュエータの作動により簡単に実施できる。
請求項７に記載の発明では、揺動部材の回動中心を前後
方向に移動させずに、タイヤを前進旋回時及び後退旋回
時にそれぞれ走行に適した位置に操向（操舵）できる。

【００９０】請求項８に記載の発明では、アームの回動
を規制するストッパの存在により、タイヤの切れ角が所
定の角度以上に切れないので、後退旋回が円滑に行われ
る。請求項９に記載の発明のトレーラは請求項１〜請求
項８のいずれかに記載の発明と同様な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施の形態のトレーラ及び牽引操舵装
置の概略平面図。

【図２】 同じく一部破断部分概略側面図。

【図３】 図２の部分拡大図。

【図４】 図１の一部省略部分拡大図。

【図５】 電気的構成を示す回路図。

【図６】 前進旋回時の作用を示す概略平面図。

【図７】 後退旋回位置に配置された状態の概略平面
図。

【図８】 後退旋回時の作用を示す概略平面図。

【図９】 後退旋回時に移行する場合のフローチャー
ト。

【図１０】 第２の実施の形態の一部破断部分概略側面
図。

【図１１】 第３の実施の形態の前進旋回時の作用を示
す概略平面図。

【図１２】 第４の実施の形態の概略平面図。

【図１３】 第５の実施の形態の模式平面図。

【図１４】 第６の実施の形態の模式平面図。

【図１５】 従来装置の概略平面図。

【図１６】 別の従来装置の概略平面図。

【符号の説明】

１…牽引車、４…連結部としての連結軸、６…トレー
ラ、７…車軸、１０Ｌ，１０Ｒ…タイヤ、１３…アー
ム、１４…タイロッド、１５…牽引かんを構成する牽引
フレーム、１６…切換え配置手段及び操向手段を構成す
る牽引かん、１８…ヒッチカプラ、１９…揺動部材とし
てのローラガイド、１９ａ…ガイド溝、２１…連結点と
しての支軸、２２…ローラ、２３…回動中心としての支
軸、３０…操向手段を構成するリンク部材としてのアー
ム、３１…同じく連結部材としての連結ロッド、３２
ａ，３２ｂ…ストッパ、３４…切換え配置手段を構成す
る制動手段としてのブレーキ装置、４７…アクチュエー
タとしての電動シリンダ、５６…回動部材、５６ａ…第
１の変換手段としての長孔、５７…第１の油圧シリン
ダ、５７ａ…ピストンロッド、５８…タイロッド、５９
…揺動部材、５９ａ…第２の変換手段としての長孔、６
０…回動中心としての支軸、６１…第２の油圧シリン
ダ、６１ａ…ピストンロッド、６２，６３…管路、６４
…電磁弁としての電磁切換弁。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 洋 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 (72)発明者 服部 浩 長野県松本市大字和田5511番地11 株式会 社デリカ内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 牽引車の後部に設けられた連結部に対し
   て牽引かんを介して左右方向へ揺動可能に連結されるト
   レーラの牽引操舵装置であって、 トレーラの車軸に対して操向可能に装備されたタイヤ
   と、 前記タイヤを操向するため車軸の両側に回動可能に設け
   られたアームと、 前記アームに回動可能に連結されるとともに変位により
   アームを介してタイヤを操向するタイロッドと、 後退旋回時のふれ角が前進旋回時のふれ角と逆方向とな
   るように回動される牽引かんの揺動に基づいて回動操作
   されるとともに前記タイロッドに連結されてタイロッド
   を変位させる揺動部材と、 前記揺動部材を牽引車の後退旋回時には前進旋回時と逆
   方向に回動操作する操向手段とを備えたトレーラの牽引
   操舵装置。
2. 【請求項２】 前記揺動部材は、前記牽引車の後部に第
   １端部が回動可能に支持されるとともに前記牽引かんの
   側方において延びる連結部材と、前記牽引かんと、前記
   連結部材及び前記牽引かんを連結するリンク部材とで構
   成される４節リンクのリンク部材と一体回動可能に設け
   られ、前記タイロッドを回動可能かつその回動中心がリ
   ンク部材の牽引かん及び連結部材との連結点を結ぶ直線
   と交差する方向に移動可能に支持するように構成され、
   前記操向手段は牽引車の後退旋回時に前記タイロッドの
   回動中心を前記リンク部材と牽引かんとの連結点より前
   方の第１の所定位置に、前進走行時には前記連結点と対
   向する位置又はそれより後方の第２の所定位置に配置さ
   せる切換え配置手段を備えている請求項１に記載のトレ
   ーラの牽引操舵装置。
3. 【請求項３】 前記揺動部材は前記リンク部材に対して
   その回動中心がリンク部材と牽引かんとの連結点と一致
   するように一体回動可能に設けられ、かつその上側にタ
   イロッドに設けられたローラをガイドするガイド溝がト
   レーラの直進時に前後方向に延びる状態に形成されてい
   る請求項２に記載のトレーラの牽引操舵装置。
4. 【請求項４】 前記切換え配置手段は前進走行時には前
   記タイロッドの回動中心を前記連結点と対向する第２の
   所定位置に配置させる請求項２又は請求項３に記載のト
   レーラの牽引操舵装置。
5. 【請求項５】 前記切換え配置手段は伸縮可能な牽引か
   んと、牽引車の後退時に制動が開始されて牽引かんが所
   定長さまで収縮した時点で制動が解除される制動手段と
   を備えている請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載
   のトレーラの牽引操舵装置。
6. 【請求項６】 前記切換え配置手段は伸縮可能な牽引か
   んと、牽引かんと車軸との間に設けられたアクチュエー
   タとを備えている請求項２〜請求項４のいずれか一項に
   記載のトレーラの牽引操舵装置。
7. 【請求項７】 前記揺動部材は前記タイロッドより前方
   に回動中心が存在する状態で配置されるとともに、その
   後部側においてタイロッドに連結され、前記操向手段は
   前記連結部に支持され前記牽引かんの揺動に伴って回動
   される回動部材と、牽引車側に設けられた複動式の第１
   の油圧シリンダと、前記第１の油圧シリンダのピストン
   ロッドに連結され、前記回動部材の回動力をピストンロ
   ッドの往復運動に変換する第１の変換手段と、トレーラ
   側に設けられた複動式の第２の油圧シリンダと、第２の
   油圧シリンダのピストンロッドの往復運動を前記揺動部
   材の揺動運動に変換する第２の変換手段と、前記両油圧
   シリンダを連結する管路の途中に設けられ、前進時と後
   進時とで油路の方向を逆方向に切り換える電磁弁とを備
   えている請求項１に記載のトレーラの牽引操舵装置。
8. 【請求項８】 前記アームと係合して前記タイヤの操舵
   角を所定範囲内に規制するストッパを備えている請求項
   １〜請求項７のいずれか一項に記載のトレーラの牽引操
   舵装置。
9. 【請求項９】 請求項１〜請求項８のいずれか一項に記
   載のトレーラの牽引操舵装置を備えたトレーラ。