JP2000336433A - 連続焼鈍炉内ヘルパロール制御装置 - Google Patents
連続焼鈍炉内ヘルパロール制御装置Info
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- JP2000336433A JP2000336433A JP11145885A JP14588599A JP2000336433A JP 2000336433 A JP2000336433 A JP 2000336433A JP 11145885 A JP11145885 A JP 11145885A JP 14588599 A JP14588599 A JP 14588599A JP 2000336433 A JP2000336433 A JP 2000336433A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 連続焼鈍炉１内のヘルパロール３を、当該ヘ
ルパロール３位置のストリップ張力を比例積分器７を備
えてフィードバック制御するように、モータ制御するヘ
ルパロール制御装置において、炉内の温度変動によるス
トリップ張力の張力変動を抑制する。 【解決手段】 比例積分器７に用いるゲイン２０を再設
定可能にし、連続焼鈍炉１内の温度１８に最適なゲイン
２０を対応させる温度−ゲイン変換テーブル１９を予め
作成して、炉温１８を監視し、該炉温１８の変動に伴い
変換テーブル１９を用いてゲイン２０を更新することに
より、常に最適なゲインを用いてストリップ張力の制御
を可能にして、制御性を向上させる。
ルパロール３位置のストリップ張力を比例積分器７を備
えてフィードバック制御するように、モータ制御するヘ
ルパロール制御装置において、炉内の温度変動によるス
トリップ張力の張力変動を抑制する。 【解決手段】 比例積分器７に用いるゲイン２０を再設
定可能にし、連続焼鈍炉１内の温度１８に最適なゲイン
２０を対応させる温度−ゲイン変換テーブル１９を予め
作成して、炉温１８を監視し、該炉温１８の変動に伴い
変換テーブル１９を用いてゲイン２０を更新することに
より、常に最適なゲインを用いてストリップ張力の制御
を可能にして、制御性を向上させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、製鉄工場などの
焼鈍ラインに組み込まれた連続焼鈍炉に関し、特に被焼
鈍材の張力変動を抑制するための、炉内ヘルパロール制
御方法に関するものである。
焼鈍ラインに組み込まれた連続焼鈍炉に関し、特に被焼
鈍材の張力変動を抑制するための、炉内ヘルパロール制
御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６に示すように、連続焼鈍炉１では、
ストリップ２と呼ばれる例えば鉄板などの被焼鈍材を、
炉１内に複数のヘルパロール３を配して通板し、連続焼
鈍炉１を加熱して、連続焼鈍炉１出側でストリップ速度
のマスター制御をすることにより炉１内でストリップ２
に一定の張力を与えながらストリップ２を焼鈍する。各
ヘルパロール３はそれぞれモータを備えて、各ヘルパロ
ール３位置におけるストリップ２の張力変動を抑制する
ように制御される。図７は、各ヘルパロール３に備えら
れた従来のヘルパロール制御装置のブロック図である。
図において、４は予め設定された、連続焼鈍炉１内のス
トリップ張力目標値、５はストリップ張力測定値、６は
連続焼鈍炉１内のストリップ速度設定値、７は比例積分
器、８はモータ制御部、９はヘルパロール３のモータ、
１０は速度制御装置１１、電流制御装置１２およびイン
バータ回路１３で構成されたインバータ装置、１４はパ
ルスジェネレータからなるストリップ速度検出装置であ
る。
ストリップ２と呼ばれる例えば鉄板などの被焼鈍材を、
炉１内に複数のヘルパロール３を配して通板し、連続焼
鈍炉１を加熱して、連続焼鈍炉１出側でストリップ速度
のマスター制御をすることにより炉１内でストリップ２
に一定の張力を与えながらストリップ２を焼鈍する。各
ヘルパロール３はそれぞれモータを備えて、各ヘルパロ
ール３位置におけるストリップ２の張力変動を抑制する
ように制御される。図７は、各ヘルパロール３に備えら
れた従来のヘルパロール制御装置のブロック図である。
図において、４は予め設定された、連続焼鈍炉１内のス
トリップ張力目標値、５はストリップ張力測定値、６は
連続焼鈍炉１内のストリップ速度設定値、７は比例積分
器、８はモータ制御部、９はヘルパロール３のモータ、
１０は速度制御装置１１、電流制御装置１２およびイン
バータ回路１３で構成されたインバータ装置、１４はパ
ルスジェネレータからなるストリップ速度検出装置であ
る。
【０００３】比例積分器７には、ストリップ張力目標値
４とストリップ張力測定値５との偏差１５が入力され、
この偏差１５が０になるように予め設定されたゲインを
用いてストリップ速度補正値１６を算出して出力する。
このストリップ速度補正値１６でストリップ速度設定値
６を補正してモータ制御部８によりヘルパロール３のモ
ータ９を制御する。このときストリップ速度検出装置１
４で検出されるストリップ速度検出値が補正されたスト
リップ速度補正設定値１７と一致するようにモータ９を
制御する。このように、ストリップ張力測定値５はフィ
ードバック制御によりストリップ張力目標値４に追従す
る。
４とストリップ張力測定値５との偏差１５が入力され、
この偏差１５が０になるように予め設定されたゲインを
用いてストリップ速度補正値１６を算出して出力する。
このストリップ速度補正値１６でストリップ速度設定値
６を補正してモータ制御部８によりヘルパロール３のモ
ータ９を制御する。このときストリップ速度検出装置１
４で検出されるストリップ速度検出値が補正されたスト
リップ速度補正設定値１７と一致するようにモータ９を
制御する。このように、ストリップ張力測定値５はフィ
ードバック制御によりストリップ張力目標値４に追従す
る。
【０００４】このときのストリップ張力の目標値４への
追従性を決定させる比例積分器７のゲインは、連続焼鈍
炉１を加熱する前に予め張力変動が最小となるように設
定する。図８に示すように、ゲインが大きいと制御量が
大き過ぎ、張力はハンチングを起こし、またゲインが小
さいと制御量が足りないため、張力変動に対する追従性
が悪化して、目標値４通りの張力に収束する時間が長く
なる。従って、ゲインは、実績値によりストリップ２の
張力変動が最小となるような適切な値に、人が入念に調
整して設定するものであった。
追従性を決定させる比例積分器７のゲインは、連続焼鈍
炉１を加熱する前に予め張力変動が最小となるように設
定する。図８に示すように、ゲインが大きいと制御量が
大き過ぎ、張力はハンチングを起こし、またゲインが小
さいと制御量が足りないため、張力変動に対する追従性
が悪化して、目標値４通りの張力に収束する時間が長く
なる。従って、ゲインは、実績値によりストリップ２の
張力変動が最小となるような適切な値に、人が入念に調
整して設定するものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来、比
例積分器７のゲインは連続焼鈍炉１の加熱前に設定して
いたが、実際に被焼鈍材を通板して連続焼鈍炉１を加熱
してストリップ２を焼鈍すると、炉１内の温度がゲイン
設定の際の温度条件とは異なり、変動する。また連続焼
鈍炉１では、ストリップ２の板厚や張力値等の異なるも
のを連続して焼鈍するものであり、ストリップ張力目標
値４およびストリップ速度設定値６等の焼鈍条件を変更
して処理する。この様な条件変更によっても連続焼鈍炉
１内の温度は変動するものである。
例積分器７のゲインは連続焼鈍炉１の加熱前に設定して
いたが、実際に被焼鈍材を通板して連続焼鈍炉１を加熱
してストリップ２を焼鈍すると、炉１内の温度がゲイン
設定の際の温度条件とは異なり、変動する。また連続焼
鈍炉１では、ストリップ２の板厚や張力値等の異なるも
のを連続して焼鈍するものであり、ストリップ張力目標
値４およびストリップ速度設定値６等の焼鈍条件を変更
して処理する。この様な条件変更によっても連続焼鈍炉
１内の温度は変動するものである。
【０００６】ところで、被焼鈍材が弾性変形する際のフ
ックの法則は、通常下記の式（１）で表される。 ｅ＝σ／Ｅ ・・・・（１） 但し、ｅ；ひずみ σ；応力 Ｅ；ヤング率
ックの法則は、通常下記の式（１）で表される。 ｅ＝σ／Ｅ ・・・・（１） 但し、ｅ；ひずみ σ；応力 Ｅ；ヤング率
【０００７】ここでヤング率Ｅに及ぼす温度の影響を図
９に示すが、温度の上昇に伴いヤング率Ｅは低下するも
のである。連続焼鈍炉１では通常４００〜８００℃で被
焼鈍材を処理し、用いられる被焼鈍材は殆どの場合、鉄
（Ｆｅ）である。このように、温度変動によりヤング率
Ｅが変化し、ストリップ２（被焼鈍材）に張力（応力
σ）をかけたときのひずみｅが変動する。連続焼鈍炉１
の加熱前に、ストリップ２の張力変動が最小となるよう
な値に設定されたゲインを用いてヘルパロール３のモー
タ９を制御する従来のものでは、上記のような加熱後の
連続焼鈍炉１内の温度変動、即ちストリップ２の温度変
動によるストリップ２のひずみの変動に対応できない。
例えば、連続焼鈍炉１内が高温になり、ストリップ２の
ひずみが大きく即ち弾性的に変形しやすくなると、スト
リップ張力は張力変動に対する追従性が悪化し、逆に、
連続焼鈍炉１内が低温になり、ストリップ２のひずみが
小さく即ち弾性的に変形しにくくなると、ストリップ張
力は、ハンチングが大きくなる（図８参照）。このよう
に、加熱後の連続焼鈍炉１内の温度変動によりストリッ
プ張力の制御性が悪くなるという問題点があった。
９に示すが、温度の上昇に伴いヤング率Ｅは低下するも
のである。連続焼鈍炉１では通常４００〜８００℃で被
焼鈍材を処理し、用いられる被焼鈍材は殆どの場合、鉄
（Ｆｅ）である。このように、温度変動によりヤング率
Ｅが変化し、ストリップ２（被焼鈍材）に張力（応力
σ）をかけたときのひずみｅが変動する。連続焼鈍炉１
の加熱前に、ストリップ２の張力変動が最小となるよう
な値に設定されたゲインを用いてヘルパロール３のモー
タ９を制御する従来のものでは、上記のような加熱後の
連続焼鈍炉１内の温度変動、即ちストリップ２の温度変
動によるストリップ２のひずみの変動に対応できない。
例えば、連続焼鈍炉１内が高温になり、ストリップ２の
ひずみが大きく即ち弾性的に変形しやすくなると、スト
リップ張力は張力変動に対する追従性が悪化し、逆に、
連続焼鈍炉１内が低温になり、ストリップ２のひずみが
小さく即ち弾性的に変形しにくくなると、ストリップ張
力は、ハンチングが大きくなる（図８参照）。このよう
に、加熱後の連続焼鈍炉１内の温度変動によりストリッ
プ張力の制御性が悪くなるという問題点があった。
【０００８】この発明は、上記のような問題点を解消す
るために成されたものであって、連続焼鈍炉内の温度変
動の際に、ストリップ張力の張力変動を抑制でき、常に
良好なストリップ張力の制御性を保持できるヘルパロー
ル制御装置を提供することを目的とする。
るために成されたものであって、連続焼鈍炉内の温度変
動の際に、ストリップ張力の張力変動を抑制でき、常に
良好なストリップ張力の制御性を保持できるヘルパロー
ル制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係る請求項１
記載の連続焼鈍炉内ヘルパロール制御装置は、連続焼鈍
炉内の被焼鈍材における張力目標値と検出された張力値
との偏差に応じて、予め設定されたゲインを用いてスト
リップ速度補正値を算出する比例積分器を備え、上記張
力値をフィードバック制御するように、上記ストリップ
速度補正値によりストリップ速度設定値を補正してヘル
パロールのモータを制御する装置構成であって、上記連
続焼鈍炉内の温度検出手段と、該温度検出手段により検
出された炉内温度に基づいて、過渡状態における上記張
力値と上記張力目標値との偏差を低減するようにゲイン
を再設定するゲイン設定手段とを有するものである。
記載の連続焼鈍炉内ヘルパロール制御装置は、連続焼鈍
炉内の被焼鈍材における張力目標値と検出された張力値
との偏差に応じて、予め設定されたゲインを用いてスト
リップ速度補正値を算出する比例積分器を備え、上記張
力値をフィードバック制御するように、上記ストリップ
速度補正値によりストリップ速度設定値を補正してヘル
パロールのモータを制御する装置構成であって、上記連
続焼鈍炉内の温度検出手段と、該温度検出手段により検
出された炉内温度に基づいて、過渡状態における上記張
力値と上記張力目標値との偏差を低減するようにゲイン
を再設定するゲイン設定手段とを有するものである。
【００１０】またこの発明に係る請求項２記載の連続焼
鈍炉内ヘルパロール制御装置は、請求項１において、温
度検出手段が、連続焼鈍炉内の複数箇所の温度をそれぞ
れ測定し、その温度分布により制御対象ヘルパロール位
置における炉内温度を検出するものである。
鈍炉内ヘルパロール制御装置は、請求項１において、温
度検出手段が、連続焼鈍炉内の複数箇所の温度をそれぞ
れ測定し、その温度分布により制御対象ヘルパロール位
置における炉内温度を検出するものである。
【００１１】またこの発明に係る請求項３記載の連続焼
鈍炉内ヘルパロール制御装置は、請求項１または２にお
いて、ゲイン設定手段が、炉内温度とゲインの値とを対
応させる変換テーブルを備えたものである。
鈍炉内ヘルパロール制御装置は、請求項１または２にお
いて、ゲイン設定手段が、炉内温度とゲインの値とを対
応させる変換テーブルを備えたものである。
【００１２】またこの発明に係る請求項４記載の連続焼
鈍炉内ヘルパロール制御装置は、請求項１または２にお
いて、ゲイン設定手段が、予め設定された演算式を用い
て炉内温度からゲインの値を算出するものである。
鈍炉内ヘルパロール制御装置は、請求項１または２にお
いて、ゲイン設定手段が、予め設定された演算式を用い
て炉内温度からゲインの値を算出するものである。
【００１３】またこの発明に係る請求項５記載の連続焼
鈍炉内ヘルパロール制御装置は、請求項１または２にお
いて、ゲイン設定手段が、検出された炉内温度と張力値
とに基づいてゲインの値を算出するものである。
鈍炉内ヘルパロール制御装置は、請求項１または２にお
いて、ゲイン設定手段が、検出された炉内温度と張力値
とに基づいてゲインの値を算出するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図について説明する。図１は、連続焼鈍
炉１内の各ヘルパロール３に備えられた、この発明の実
施の形態１によるヘルパロール制御装置のブロック図で
ある。図において、４〜１７は従来のものと同様であ
り、４は予め設定された、連続焼鈍炉１内のストリップ
張力目標値、５は検出された張力値としてのストリップ
張力測定値、６は連続焼鈍炉１内のストリップ速度設定
値、７は比例積分器、８はモータ制御部、９はヘルパロ
ール３のモータ、１０は速度制御装置１１、電流制御装
置１２およびインバータ回路１３で構成されたインバー
タ装置、１４はパルスジェネレータからなるストリップ
速度検出装置である。また、１８は連続焼鈍炉１内に備
えた温度検出器により検出された炉内温度（以下、炉温
１８と称す）、１９は炉温１８を比例積分器７で用いる
ゲイン２０に変換するための、ゲイン設定手段としての
変換テーブルである。
実施の形態１を図について説明する。図１は、連続焼鈍
炉１内の各ヘルパロール３に備えられた、この発明の実
施の形態１によるヘルパロール制御装置のブロック図で
ある。図において、４〜１７は従来のものと同様であ
り、４は予め設定された、連続焼鈍炉１内のストリップ
張力目標値、５は検出された張力値としてのストリップ
張力測定値、６は連続焼鈍炉１内のストリップ速度設定
値、７は比例積分器、８はモータ制御部、９はヘルパロ
ール３のモータ、１０は速度制御装置１１、電流制御装
置１２およびインバータ回路１３で構成されたインバー
タ装置、１４はパルスジェネレータからなるストリップ
速度検出装置である。また、１８は連続焼鈍炉１内に備
えた温度検出器により検出された炉内温度（以下、炉温
１８と称す）、１９は炉温１８を比例積分器７で用いる
ゲイン２０に変換するための、ゲイン設定手段としての
変換テーブルである。
【００１５】比例積分器７には、ストリップ張力目標値
４とストリップ張力測定値５との偏差１５が入力され、
この偏差１５が０になるように、予め変換テーブル１９
からの入力によって設定されたゲイン２０を用いてスト
リップ速度補正値１６を算出し、出力する。このストリ
ップ速度補正値１６でストリップ速度設定値６を補正し
てモータ制御部８によりヘルパロール３のモータ９を制
御する。このときストリップ速度検出装置１４で検出さ
れるストリップ速度検出値が補正されたストリップ速度
補正設定値１７と一致するようにモータ９を制御する。
このように、ストリップ張力測定値５はフィードバック
制御によりストリップ張力目標値４に追従する。
４とストリップ張力測定値５との偏差１５が入力され、
この偏差１５が０になるように、予め変換テーブル１９
からの入力によって設定されたゲイン２０を用いてスト
リップ速度補正値１６を算出し、出力する。このストリ
ップ速度補正値１６でストリップ速度設定値６を補正し
てモータ制御部８によりヘルパロール３のモータ９を制
御する。このときストリップ速度検出装置１４で検出さ
れるストリップ速度検出値が補正されたストリップ速度
補正設定値１７と一致するようにモータ９を制御する。
このように、ストリップ張力測定値５はフィードバック
制御によりストリップ張力目標値４に追従する。
【００１６】このときのストリップ張力の目標値４への
追従性を決定させる比例積分器７のゲイン２０は、予め
作成された変換テーブル１９により炉温１８に対応して
求められ、炉温１８の変動により更新される。図２に示
すように、例えば５０℃間隔の炉内温度に対して予め張
力変動が最小となるようにゲイン２０を設定して変換テ
ーブル１９を作成する。実際に測定された炉温１８から
ゲイン２０を算出するには、例えば炉温１８が５２０℃
の場合、５００℃と５５０℃との２つのデータから比例
計算によって求める。
追従性を決定させる比例積分器７のゲイン２０は、予め
作成された変換テーブル１９により炉温１８に対応して
求められ、炉温１８の変動により更新される。図２に示
すように、例えば５０℃間隔の炉内温度に対して予め張
力変動が最小となるようにゲイン２０を設定して変換テ
ーブル１９を作成する。実際に測定された炉温１８から
ゲイン２０を算出するには、例えば炉温１８が５２０℃
の場合、５００℃と５５０℃との２つのデータから比例
計算によって求める。
【００１７】この実施の形態では、比例積分器７のゲイ
ン２０を、変換テーブル１９を用いて、過渡状態におけ
る目標値４と張力測定値５との偏差１５を低減するよう
に炉温１８の変動に対応させて更新する。このため、加
熱後の連続焼鈍炉１内の温度変動、即ちストリップ２の
温度変動によるストリップ２のひずみの変動に対応して
ゲイン２０を適切な値に変化させることができる。例え
ば、連続焼鈍炉１内が高温になり、ストリップ２のひず
みが大きく即ち弾性的に変形しやすくなると、ゲイン２
０が増加してストリップ張力の張力変動に対する追従性
を向上させる。逆に、連続焼鈍炉１内が低温になり、ス
トリップ２のひずみが小さく即ち弾性的に変形しにくく
なると、ゲイン２０が減少してストリップ張力の張力変
動に対する追従性を低下させ、ハンチングを抑制する。
このように、加熱後の連続焼鈍炉１内の温度変動による
ストリップ張力の張力変動を抑制し、ストリップ張力目
標値４およびストリップ速度設定値６等の焼鈍条件の変
更の際にも、過渡状態におけるストリップ張力の目標値
４との偏差が低減でき、常に良好なストリップ張力の制
御性が保持できる。
ン２０を、変換テーブル１９を用いて、過渡状態におけ
る目標値４と張力測定値５との偏差１５を低減するよう
に炉温１８の変動に対応させて更新する。このため、加
熱後の連続焼鈍炉１内の温度変動、即ちストリップ２の
温度変動によるストリップ２のひずみの変動に対応して
ゲイン２０を適切な値に変化させることができる。例え
ば、連続焼鈍炉１内が高温になり、ストリップ２のひず
みが大きく即ち弾性的に変形しやすくなると、ゲイン２
０が増加してストリップ張力の張力変動に対する追従性
を向上させる。逆に、連続焼鈍炉１内が低温になり、ス
トリップ２のひずみが小さく即ち弾性的に変形しにくく
なると、ゲイン２０が減少してストリップ張力の張力変
動に対する追従性を低下させ、ハンチングを抑制する。
このように、加熱後の連続焼鈍炉１内の温度変動による
ストリップ張力の張力変動を抑制し、ストリップ張力目
標値４およびストリップ速度設定値６等の焼鈍条件の変
更の際にも、過渡状態におけるストリップ張力の目標値
４との偏差が低減でき、常に良好なストリップ張力の制
御性が保持できる。
【００１８】実施の形態２．上記実施の形態１では、予
め作成された変換テーブル１９により、炉温１８に基づ
いて比例積分器７のゲイン２０を決定するものであり、
この炉温１８は連続焼鈍炉１内の温度検出器により検出
されるものであるが、この実施の形態２では、図３に示
すように、連続焼鈍炉１内に複数個備えられた温度検出
器により複数個の炉温データ２１ａ、２１ｂ、、２１ｅ
を検出し、炉内温度分布算出装置２２により制御対象で
あるヘルパロール３位置の炉温２３を算出する。この算
出されたヘルパロール位置の炉温２３に基づいて、予め
作成された変換テーブル１９により、上記実施の形態１
と同様に比例積分器７のゲイン２０を決定する。この実
施の形態では、複数個の炉温データ２１により当該ヘル
パロール３位置の炉温２３を算出するため、連続焼鈍炉
１内の温度分布の均一性が若干悪いものであっても、制
御対象である当該ヘルパロール３位置のストリップ２温
度がほぼ正確に検出できる。このため、ストリップ２の
温度変動によるストリップ２のひずみの変動に対応して
ゲイン２０を適切な値に変化させることが、さらに信頼
性良く行うことができ、ストリップ張力の制御性が一層
向上する。
め作成された変換テーブル１９により、炉温１８に基づ
いて比例積分器７のゲイン２０を決定するものであり、
この炉温１８は連続焼鈍炉１内の温度検出器により検出
されるものであるが、この実施の形態２では、図３に示
すように、連続焼鈍炉１内に複数個備えられた温度検出
器により複数個の炉温データ２１ａ、２１ｂ、、２１ｅ
を検出し、炉内温度分布算出装置２２により制御対象で
あるヘルパロール３位置の炉温２３を算出する。この算
出されたヘルパロール位置の炉温２３に基づいて、予め
作成された変換テーブル１９により、上記実施の形態１
と同様に比例積分器７のゲイン２０を決定する。この実
施の形態では、複数個の炉温データ２１により当該ヘル
パロール３位置の炉温２３を算出するため、連続焼鈍炉
１内の温度分布の均一性が若干悪いものであっても、制
御対象である当該ヘルパロール３位置のストリップ２温
度がほぼ正確に検出できる。このため、ストリップ２の
温度変動によるストリップ２のひずみの変動に対応して
ゲイン２０を適切な値に変化させることが、さらに信頼
性良く行うことができ、ストリップ張力の制御性が一層
向上する。
【００１９】実施の形態３．上記実施の形態１および２
では、ゲイン設定手段に変換テーブル１９を用いたが、
図４に示すように、予め設定された演算式２４を用い
て、炉温１８（２３）に対応するゲイン２０を算出して
も良い。例えば上記実施の形態１で用いた変換テーブル
１９における、５０℃間隔の炉内温度に対応するゲイン
値からは、図２に示すような近似曲線が算出でき、この
近似曲線を演算式２４として予め設定しておくことで、
ゲイン２０を算出する。これにより、変換テーブル１９
のメッシュによるゲイン２０算出の精度低下を防止で
き、適切なゲイン２０を高い精度で算出して用いること
ができ、ストリップ張力の制御性が一層向上する。
では、ゲイン設定手段に変換テーブル１９を用いたが、
図４に示すように、予め設定された演算式２４を用い
て、炉温１８（２３）に対応するゲイン２０を算出して
も良い。例えば上記実施の形態１で用いた変換テーブル
１９における、５０℃間隔の炉内温度に対応するゲイン
値からは、図２に示すような近似曲線が算出でき、この
近似曲線を演算式２４として予め設定しておくことで、
ゲイン２０を算出する。これにより、変換テーブル１９
のメッシュによるゲイン２０算出の精度低下を防止で
き、適切なゲイン２０を高い精度で算出して用いること
ができ、ストリップ張力の制御性が一層向上する。
【００２０】実施の形態４．上記実施の形態３で用いた
演算式２４は、ゲイン２０を炉温１８の関数とした演算
式２４であったが、図５に示すように、ゲイン２０を炉
温１８およびストリップ張力測定値５の関数とした演算
式２５により、炉温１８とストリップ張力測定値５とに
対応したゲイン２０を求めるようにしても良い。ストリ
ップ張力の制御に用いられるゲイン２０は、制御される
ストリップ張力測定値５に当然大きく影響されるもので
あり、炉温１８とストリップ張力測定値５とに対して張
力変動ができるだけ低減できるゲイン２０が算出できる
演算式２５を予め設定して用いることにより、さらにス
トリップ張力の制御性が向上する。
演算式２４は、ゲイン２０を炉温１８の関数とした演算
式２４であったが、図５に示すように、ゲイン２０を炉
温１８およびストリップ張力測定値５の関数とした演算
式２５により、炉温１８とストリップ張力測定値５とに
対応したゲイン２０を求めるようにしても良い。ストリ
ップ張力の制御に用いられるゲイン２０は、制御される
ストリップ張力測定値５に当然大きく影響されるもので
あり、炉温１８とストリップ張力測定値５とに対して張
力変動ができるだけ低減できるゲイン２０が算出できる
演算式２５を予め設定して用いることにより、さらにス
トリップ張力の制御性が向上する。
【００２１】
【発明の効果】以上のようにこの発明に係る請求項１記
載の連続焼鈍炉内ヘルパロール制御装置は、連続焼鈍炉
内の温度検出手段と、該温度検出手段により検出された
炉内温度に基づいて、過渡状態における上記張力値と上
記張力目標値との偏差を低減するようにゲインを再設定
するゲイン設定手段とを有するため、連続焼鈍炉内の温
度変動によるストリップ張力の張力変動を抑制し、焼鈍
条件の変更の際にも常に良好なストリップ張力の制御性
が保持できる。
載の連続焼鈍炉内ヘルパロール制御装置は、連続焼鈍炉
内の温度検出手段と、該温度検出手段により検出された
炉内温度に基づいて、過渡状態における上記張力値と上
記張力目標値との偏差を低減するようにゲインを再設定
するゲイン設定手段とを有するため、連続焼鈍炉内の温
度変動によるストリップ張力の張力変動を抑制し、焼鈍
条件の変更の際にも常に良好なストリップ張力の制御性
が保持できる。
【００２２】またこの発明に係る請求項２記載の連続焼
鈍炉内ヘルパロール制御装置は、請求項１において、温
度検出手段が、連続焼鈍炉内の複数箇所の温度をそれぞ
れ測定し、その温度分布により制御対象ヘルパロール位
置における炉内温度を検出するため、制御対象である当
該ヘルパロール位置のストリップ温度がほぼ正確に検出
でき、ストリップ張力の制御性が一層向上する。
鈍炉内ヘルパロール制御装置は、請求項１において、温
度検出手段が、連続焼鈍炉内の複数箇所の温度をそれぞ
れ測定し、その温度分布により制御対象ヘルパロール位
置における炉内温度を検出するため、制御対象である当
該ヘルパロール位置のストリップ温度がほぼ正確に検出
でき、ストリップ張力の制御性が一層向上する。
【００２３】またこの発明に係る請求項３記載の連続焼
鈍炉内ヘルパロール制御装置は、請求項１または２にお
いて、ゲイン設定手段が、炉内温度とゲインの値とを対
応させる変換テーブルを備えたため、過渡状態における
上記張力値と上記張力目標値との偏差を低減できるゲイ
ンの設定が容易で確実に行うことができ、常に良好なス
トリップ張力の制御性が保持できる。
鈍炉内ヘルパロール制御装置は、請求項１または２にお
いて、ゲイン設定手段が、炉内温度とゲインの値とを対
応させる変換テーブルを備えたため、過渡状態における
上記張力値と上記張力目標値との偏差を低減できるゲイ
ンの設定が容易で確実に行うことができ、常に良好なス
トリップ張力の制御性が保持できる。
【００２４】またこの発明に係る請求項４記載の連続焼
鈍炉内ヘルパロール制御装置は、請求項１または２にお
いて、ゲイン設定手段が、予め設定された演算式を用い
て炉内温度からゲインの値を算出するため、適切なゲイ
ンを高い精度で算出して用いることができ、ストリップ
張力の制御性が一層向上する。
鈍炉内ヘルパロール制御装置は、請求項１または２にお
いて、ゲイン設定手段が、予め設定された演算式を用い
て炉内温度からゲインの値を算出するため、適切なゲイ
ンを高い精度で算出して用いることができ、ストリップ
張力の制御性が一層向上する。
【００２５】またこの発明に係る請求項５記載の連続焼
鈍炉内ヘルパロール制御装置は、請求項１または２にお
いて、ゲイン設定手段が、検出された炉内温度と張力値
とに基づいてゲインの値を算出するため、適切なゲイン
をさらに高い精度で算出して用いることができ、ストリ
ップ張力の制御性が一層向上する。
鈍炉内ヘルパロール制御装置は、請求項１または２にお
いて、ゲイン設定手段が、検出された炉内温度と張力値
とに基づいてゲインの値を算出するため、適切なゲイン
をさらに高い精度で算出して用いることができ、ストリ
ップ張力の制御性が一層向上する。
【図１】 この発明の実施の形態１によるヘルパロール
制御装置のブロック図である。
制御装置のブロック図である。
【図２】 この発明の実施の形態１によるヘルパロール
制御装置に用いる変換テーブルを示す図である。
制御装置に用いる変換テーブルを示す図である。
【図３】 この発明の実施の形態２によるヘルパロール
制御装置のブロック図である。
制御装置のブロック図である。
【図４】 この発明の実施の形態３によるヘルパロール
制御装置のブロック図である。
制御装置のブロック図である。
【図５】 この発明の実施の形態４によるヘルパロール
制御装置のブロック図である。
制御装置のブロック図である。
【図６】 連続焼鈍炉の構成を示す概略図である。
【図７】 従来のヘルパロール制御装置のブロック図で
ある。
ある。
【図８】 ストリップ張力の応答性を示す図である。
【図９】 温度とヤング率の関係を示す図である。
１ 連続焼鈍炉、２ ストリップ（被焼鈍材）、３ ヘ
ルパロール、４ ストリップ張力目標値、５ 張力値と
してのストリップ張力測定値、６ ストリップ速度設定
値、７ 比例積分器、８ モータ制御部、９ モータ、
１５ 偏差、１６ ストリップ速度補正値、１８ 炉内
温度、１９ 変換テーブル、２０ ゲイン、２２ 炉内
温度分布算出装置、２３ 炉内温度、２４，２５ 演算
式。
ルパロール、４ ストリップ張力目標値、５ 張力値と
してのストリップ張力測定値、６ ストリップ速度設定
値、７ 比例積分器、８ モータ制御部、９ モータ、
１５ 偏差、１６ ストリップ速度補正値、１８ 炉内
温度、１９ 変換テーブル、２０ ゲイン、２２ 炉内
温度分布算出装置、２３ 炉内温度、２４，２５ 演算
式。
Claims (5)
- 【請求項１】 連続焼鈍炉内の被焼鈍材における張力目
標値と検出された張力値との偏差に応じて、予め設定さ
れたゲインを用いてストリップ速度補正値を算出する比
例積分器を備え、上記張力値をフィードバック制御する
ように、上記ストリップ速度補正値によりストリップ速
度設定値を補正してヘルパロールのモータを制御する連
続焼鈍炉内ヘルパロール制御装置において、上記連続焼
鈍炉内の温度検出手段と、該温度検出手段により検出さ
れた炉内温度に基づいて、過渡状態における上記張力値
と上記張力目標値との偏差を低減するようにゲインを再
設定するゲイン設定手段とを有することを特徴とする連
続焼鈍炉内ヘルパロール制御装置。 - 【請求項２】 温度検出手段が、連続焼鈍炉内の複数箇
所の温度をそれぞれ測定し、その温度分布により制御対
象ヘルパロール位置における炉内温度を検出するもので
あることを特徴とする請求項１記載の連続焼鈍炉内ヘル
パロール制御装置。 - 【請求項３】 ゲイン設定手段が、炉内温度とゲインの
値とを対応させる変換テーブルを備えたものであること
を特徴とする請求項１または２記載の連続焼鈍炉内ヘル
パロール制御装置。 - 【請求項４】 ゲイン設定手段が、予め設定された演算
式を用いて炉内温度からゲインの値を算出するものであ
ることを特徴とする請求項１または２記載の連続焼鈍炉
内ヘルパロール制御装置。 - 【請求項５】 ゲイン設定手段が、検出された炉内温度
と張力値とに基づいてゲインの値を算出するものである
ことを特徴とする請求項１または２記載の連続焼鈍炉内
ヘルパロール制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11145885A JP2000336433A (ja) | 1999-05-26 | 1999-05-26 | 連続焼鈍炉内ヘルパロール制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11145885A JP2000336433A (ja) | 1999-05-26 | 1999-05-26 | 連続焼鈍炉内ヘルパロール制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000336433A true JP2000336433A (ja) | 2000-12-05 |
Family
ID=15395311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11145885A Pending JP2000336433A (ja) | 1999-05-26 | 1999-05-26 | 連続焼鈍炉内ヘルパロール制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000336433A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108707729A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-10-26 | 邯郸钢铁集团有限责任公司 | 一种连续退火炉现场手动纠偏装置及其纠偏方法 |
-
1999
- 1999-05-26 JP JP11145885A patent/JP2000336433A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108707729A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-10-26 | 邯郸钢铁集团有限责任公司 | 一种连续退火炉现场手动纠偏装置及其纠偏方法 |
| CN108707729B (zh) * | 2018-07-24 | 2023-11-10 | 邯郸钢铁集团有限责任公司 | 一种连续退火炉现场手动纠偏装置及其纠偏方法 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20040315 |
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050826 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060912 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070417 |