JP2000338237A - 車両周辺監視装置 - Google Patents
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- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
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- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 後方および側方の自動車等の障害物を検出
し、その接近度合い応じて危険度を運転者に通報する。
特に自車の右側後方のドアミラーで運転者が視認でき難
い範囲の車両を検出する。 【解決手段】 レーダシステム１００を一体化してドア
ミラーのケース内に収納し、右側方および後方に亙る範
囲に送信アンテナ４から電波を放射し、車両等の検出対
象で反射された反射電波を受信アンテナ５で受信し、受
信回路６で増幅すると共にドップラー周波数を計測す
る。演算回路２では、検出対象までの距離と相対速度を
算出すると共に危険・安全状況を判定し、その判定結果
に応じて表示ＥＬＤ７まはた８により表示を行う。そし
て演算回路２からの情報により車体側制御回路９は車両
側で所定の警報・制御を行う。
し、その接近度合い応じて危険度を運転者に通報する。
特に自車の右側後方のドアミラーで運転者が視認でき難
い範囲の車両を検出する。 【解決手段】 レーダシステム１００を一体化してドア
ミラーのケース内に収納し、右側方および後方に亙る範
囲に送信アンテナ４から電波を放射し、車両等の検出対
象で反射された反射電波を受信アンテナ５で受信し、受
信回路６で増幅すると共にドップラー周波数を計測す
る。演算回路２では、検出対象までの距離と相対速度を
算出すると共に危険・安全状況を判定し、その判定結果
に応じて表示ＥＬＤ７まはた８により表示を行う。そし
て演算回路２からの情報により車体側制御回路９は車両
側で所定の警報・制御を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野は】この発明は、車両周辺監視
装置に関するもので、特に車両のドアミラー部に搭載
し、自車線の隣車線の後方から側方にいたる範囲におい
て追い越し車両あるいは併走車両等の有無を検出すると
共に、例えば車線変更あるいは本線合流への可否判定を
おこなうと共に、これらの範囲の安全と車両等の障害物
の有無を定常に監視するものである。
装置に関するもので、特に車両のドアミラー部に搭載
し、自車線の隣車線の後方から側方にいたる範囲におい
て追い越し車両あるいは併走車両等の有無を検出すると
共に、例えば車線変更あるいは本線合流への可否判定を
おこなうと共に、これらの範囲の安全と車両等の障害物
の有無を定常に監視するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のレーダ装置は、車両に搭
載され車両周辺監視装置あるいは車間距離制御装置など
に広く用いることが提案されている。周辺監視装置に搭
載されるレーダ装置は、例えば特開昭５４−４５０４０
号公報にみられるように車両のフェンダーミラーおよび
フェンダー部を利用した構成となっている。
載され車両周辺監視装置あるいは車間距離制御装置など
に広く用いることが提案されている。周辺監視装置に搭
載されるレーダ装置は、例えば特開昭５４−４５０４０
号公報にみられるように車両のフェンダーミラーおよび
フェンダー部を利用した構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、現在で
は一般に製造される乗用車にフェンダーミラーを装着す
ることは非常に少なく、実際に生産される乗用車の全数
に近い比率でドアミラーが装着されている。またフェン
ダーミラーを利用する上記公報の発明においてはレーダ
部がフェンダーミラー部から分離独立したユニットで構
成されるので、レーダ部を搭載する車体側フェンダー部
に専用の構造を必要とし、それ故、構造が複雑になる。
は一般に製造される乗用車にフェンダーミラーを装着す
ることは非常に少なく、実際に生産される乗用車の全数
に近い比率でドアミラーが装着されている。またフェン
ダーミラーを利用する上記公報の発明においてはレーダ
部がフェンダーミラー部から分離独立したユニットで構
成されるので、レーダ部を搭載する車体側フェンダー部
に専用の構造を必要とし、それ故、構造が複雑になる。
【０００４】また一般に送信と受信のアンテナを共用し
アンテナを１基で構成する場合は、送信の電磁波が受信
系回路に直接回り込んで伝搬することを抑制するために
電気回路にアイソレータを設ける必要がある。アイソレ
ータとは送信と受信を時間的に分離する比較的高速で動
作するサーキュレータとよばれるスイッチである。
アンテナを１基で構成する場合は、送信の電磁波が受信
系回路に直接回り込んで伝搬することを抑制するために
電気回路にアイソレータを設ける必要がある。アイソレ
ータとは送信と受信を時間的に分離する比較的高速で動
作するサーキュレータとよばれるスイッチである。
【０００５】さらに一般的にドアミラーによる視認範囲
は水平方向が約２５度程度で、これ以外の範囲は死角と
なることは周知である。とくに至近距離の隣車線内であ
っても比較的隣々車線側に近い位置（自車両に対し比較
的離れた位置）にある対象車は物理的に完全な死角とな
り、ドアミラーには対象車が写らない。この状態で自車
両が車線変更することは非常に危険であることから、通
常車線変更直前には運転者は頭部を振ってこの死角の範
囲を直接目視し安全を確認するよう指導される。
は水平方向が約２５度程度で、これ以外の範囲は死角と
なることは周知である。とくに至近距離の隣車線内であ
っても比較的隣々車線側に近い位置（自車両に対し比較
的離れた位置）にある対象車は物理的に完全な死角とな
り、ドアミラーには対象車が写らない。この状態で自車
両が車線変更することは非常に危険であることから、通
常車線変更直前には運転者は頭部を振ってこの死角の範
囲を直接目視し安全を確認するよう指導される。
【０００６】またこの種の車載機器は小型化が最優先に
要求されることから、装置内部のアンテナとレドームの
配置にも小型化への最適化が必要となる。
要求されることから、装置内部のアンテナとレドームの
配置にも小型化への最適化が必要となる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】（１）この発明に係る車
両周辺監視装置は、所定の指向性を有する送信アンテナ
と、上記送信アンテナから放射する電波を発生する電波
発振手段と、上記送信アンテナからの電波が対象物から
反射した電波を受信する受信アンテナと、上記受信アン
テナからの信号を受信し、送受信信号の時間差に基づい
て上記対象物との距離を測定すると共に、上記受信され
た電波のドップラー周波数に基づいて相対速度を測定す
る受信計測手段と上記受信計測手段の測定結果から上記
対象物との衝突に対する危険度を判定する危険度判定手
段と、上記演算手段で判定した危険度に応じて報知する
警報手段とを備えたものである。
両周辺監視装置は、所定の指向性を有する送信アンテナ
と、上記送信アンテナから放射する電波を発生する電波
発振手段と、上記送信アンテナからの電波が対象物から
反射した電波を受信する受信アンテナと、上記受信アン
テナからの信号を受信し、送受信信号の時間差に基づい
て上記対象物との距離を測定すると共に、上記受信され
た電波のドップラー周波数に基づいて相対速度を測定す
る受信計測手段と上記受信計測手段の測定結果から上記
対象物との衝突に対する危険度を判定する危険度判定手
段と、上記演算手段で判定した危険度に応じて報知する
警報手段とを備えたものである。
【０００８】（２）また、上記（１）において、送信ア
ンテナと受信アンテナを一つのアンテナで共用する構成
とするか、または送信アンテナと受信アンテナとは分離
独立する構造としたものである。
ンテナと受信アンテナを一つのアンテナで共用する構成
とするか、または送信アンテナと受信アンテナとは分離
独立する構造としたものである。
【０００９】（３）また、上記（１）または（２）の車
両周辺監視装置を構成する回路等の各構成要素全体を一
体構造としたことを特徴とする車両周辺監視装置。
両周辺監視装置を構成する回路等の各構成要素全体を一
体構造としたことを特徴とする車両周辺監視装置。
【００１０】（４）また、上記（１）〜（３）のいずれ
か１項において、車両周辺監視装置の構成要素全体、ま
たは、構成要素全体の内の少なくとも送信・受信のアン
テナを車両のドアミラー内部またはドアミラー周辺部に
搭載するものである。
か１項において、車両周辺監視装置の構成要素全体、ま
たは、構成要素全体の内の少なくとも送信・受信のアン
テナを車両のドアミラー内部またはドアミラー周辺部に
搭載するものである。
【００１１】（５）また、上記（４）において、送信・
受信アンテナで電波を放射し対象物を受信する範囲は、
ドアミラーでは運転者が視認できない比較的近距離の死
角領域を含め、自車両に後方から接近する車両等の対象
物を比較的遠距離から検知する範囲としたものである。
受信アンテナで電波を放射し対象物を受信する範囲は、
ドアミラーでは運転者が視認できない比較的近距離の死
角領域を含め、自車両に後方から接近する車両等の対象
物を比較的遠距離から検知する範囲としたものである。
【００１２】（６）また、上記（１）〜（５）のいずれ
か１項において、送信・受信アンテナの前面にレドーム
を有する場合、送信アンテナの電波放射面と上記レドー
ム内面までの間隔、および、受信アンテナの電波受信面
と上記レドーム内面までの間隔の内、少なくともいずれ
か一方の間隔を、上記発振される電波の周期のおよそ１
波長または半波長に相当する寸法としたものである。
か１項において、送信・受信アンテナの前面にレドーム
を有する場合、送信アンテナの電波放射面と上記レドー
ム内面までの間隔、および、受信アンテナの電波受信面
と上記レドーム内面までの間隔の内、少なくともいずれ
か一方の間隔を、上記発振される電波の周期のおよそ１
波長または半波長に相当する寸法としたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、本発明の
実施の形態１による車両周辺監視装置の構成を示すブロ
ック図である。この種の車両周辺監視装置は、例えばド
アミラー部に搭載され、自車両の隣車線を走行する車両
等の物体を検出する。
実施の形態１による車両周辺監視装置の構成を示すブロ
ック図である。この種の車両周辺監視装置は、例えばド
アミラー部に搭載され、自車両の隣車線を走行する車両
等の物体を検出する。
【００１４】図１において、１００はレーダシステム、
１はレーダシステム１００全体に電源を供給する電源回
路、２はレーダの送受信信号をもとに検出対象までの距
離と相対速度を算出すると共に危険・安全状況を判定す
る演算回路、３は電磁波を生成する電波発振回路、４は
少なくとも隣車線の死角領域を含む範囲に電磁波を放射
する指向性を持つ送信アンテナ、５は４と同等の指向性
を持ち対象から反射した電磁波を受信する受信アンテ
ナ、６は受信信号を増幅すると共に送信した電磁波の周
波数をもとに受信した信号のドップラー周波数を計測す
る受信回路である。
１はレーダシステム１００全体に電源を供給する電源回
路、２はレーダの送受信信号をもとに検出対象までの距
離と相対速度を算出すると共に危険・安全状況を判定す
る演算回路、３は電磁波を生成する電波発振回路、４は
少なくとも隣車線の死角領域を含む範囲に電磁波を放射
する指向性を持つ送信アンテナ、５は４と同等の指向性
を持ち対象から反射した電磁波を受信する受信アンテ
ナ、６は受信信号を増幅すると共に送信した電磁波の周
波数をもとに受信した信号のドップラー周波数を計測す
る受信回路である。
【００１５】７と８は演算回路２により危険・安全状況
を判定された結果を運転車に伝達するＬＥＤ（Light Em
itting diode、発光タ゛イオート゛ ）である。９は本装置から
出力される情報と、図示しない車両側のもつ情報とを組
み合わせて車両側で警報・制御を行うための車体側制御
回路である。
を判定された結果を運転車に伝達するＬＥＤ（Light Em
itting diode、発光タ゛イオート゛ ）である。９は本装置から
出力される情報と、図示しない車両側のもつ情報とを組
み合わせて車両側で警報・制御を行うための車体側制御
回路である。
【００１６】図１の回路で、電波発振回路３からの電波
は送信アンテナ４から放射され車両等の検出対象で反射
されると、その反射電波を受信アンテナ５で受信し、受
信回路６で増幅すると共にドップラー周波数を計測す
る。演算回路２では、検出対象までの距離と相対速度を
算出すると共に危険・安全状況を判定し、その判定結果
に応じて表示ＥＬＤ７まはた８により表示を行う。そし
て演算回路２からの情報により車体側制御回路９は車両
側で所定の警報・制御を行う。
は送信アンテナ４から放射され車両等の検出対象で反射
されると、その反射電波を受信アンテナ５で受信し、受
信回路６で増幅すると共にドップラー周波数を計測す
る。演算回路２では、検出対象までの距離と相対速度を
算出すると共に危険・安全状況を判定し、その判定結果
に応じて表示ＥＬＤ７まはた８により表示を行う。そし
て演算回路２からの情報により車体側制御回路９は車両
側で所定の警報・制御を行う。
【００１７】以上のように車両周辺監視装置の回路を構
成することにより、隣接車や後方車等の検出対象を監視
することができる。またアンテナは送受信用に一つにし
てもよいが、送信用と受信用とを分離して独立して設け
るために、送信と受信の信号波を分離するための電気回
路上のアイソレータを設ける必要がなく、良好な受信状
態が得られることになる。
成することにより、隣接車や後方車等の検出対象を監視
することができる。またアンテナは送受信用に一つにし
てもよいが、送信用と受信用とを分離して独立して設け
るために、送信と受信の信号波を分離するための電気回
路上のアイソレータを設ける必要がなく、良好な受信状
態が得られることになる。
【００１８】次に、上記の車両周辺監視装置をドアミラ
ー外殻ケースに内蔵した例を説明する。図２は本実施の
形態１のドアミラー外殻ケース内に収納した車両周辺監
視装置の正面図である。図において、１０はドアミラー
外殻ケース、１１は鏡、１２は車体とドアミラーを固定
する車体側支持体、１３はドアミラーの格納動作をする
ためのドアミラー格納回転軸である。１４は垂直方向の
断面形状を示すための図３の断面の位置である。１５は
水平方向の断面形状を示すための図４の断面の位置であ
る。
ー外殻ケースに内蔵した例を説明する。図２は本実施の
形態１のドアミラー外殻ケース内に収納した車両周辺監
視装置の正面図である。図において、１０はドアミラー
外殻ケース、１１は鏡、１２は車体とドアミラーを固定
する車体側支持体、１３はドアミラーの格納動作をする
ためのドアミラー格納回転軸である。１４は垂直方向の
断面形状を示すための図３の断面の位置である。１５は
水平方向の断面形状を示すための図４の断面の位置であ
る。
【００１９】図３は図２の断面位置１４における垂直方
向の断面形状を示すもので、１６は鏡調整機構部で、鏡
１１の角度を調整するアクチュエータとこれを固定する
支持体で構成されている。２０は電磁波を透過させるが
雨の水・汚れなどの侵入を防止し装置内部を保護するレ
ドームである。２１は電源回路１、演算回路２、電波発
振回路３および受信回路６とを一体で構成する一体基板
である。
向の断面形状を示すもので、１６は鏡調整機構部で、鏡
１１の角度を調整するアクチュエータとこれを固定する
支持体で構成されている。２０は電磁波を透過させるが
雨の水・汚れなどの侵入を防止し装置内部を保護するレ
ドームである。２１は電源回路１、演算回路２、電波発
振回路３および受信回路６とを一体で構成する一体基板
である。
【００２０】図４は図２の断面位置１５における水平方
向の断面形状を示すもので、１７はアンテナ５、４に電
力を給電・伝達するケーブル１８を接続固定するための
一体基板２１に配置されるコネクタ、１９はアンテナ
５、４に電力を給電・伝達するケーブル１８を接続固定
するためのアンテナ５、４の基板に配置されるコネクタ
である。２０ａは電磁波を発生するアンテナ４あるいは
５とレドーム２０までの間隔であり、１波長の間隔とし
ている。
向の断面形状を示すもので、１７はアンテナ５、４に電
力を給電・伝達するケーブル１８を接続固定するための
一体基板２１に配置されるコネクタ、１９はアンテナ
５、４に電力を給電・伝達するケーブル１８を接続固定
するためのアンテナ５、４の基板に配置されるコネクタ
である。２０ａは電磁波を発生するアンテナ４あるいは
５とレドーム２０までの間隔であり、１波長の間隔とし
ている。
【００２１】図５は実施の形態１の車両周辺監視装置を
ドアミラーに取り付けた場合の配置と検出範囲を示した
図である。通常ドアミラーによる水平方向の監視可能な
範囲は標準的な値で約２５度である。一方運転者の視野
角は一般的にはおよそ１８０度の範囲であることが知ら
れている。
ドアミラーに取り付けた場合の配置と検出範囲を示した
図である。通常ドアミラーによる水平方向の監視可能な
範囲は標準的な値で約２５度である。一方運転者の視野
角は一般的にはおよそ１８０度の範囲であることが知ら
れている。
【００２２】これらのことから通常、運転者の視界とド
アミラーによる視界の双方の監視範囲に入らない領域で
ある死角が幾何的に存在する。また図５の斜線部の範囲
は上記死角の領域と隣車線の領域とが重なる領域を示し
たもので、自車両から比較的至近距離にある車両が隣車
線の範囲内に存在するにもかかわらず完全に死角の領域
内にあることを示している。通常、車線変更時にはドア
ミラーで後方を確認後、さらに目視による側方を確認す
るようにしている（自動車教習所で教えられる）のは上
記斜線部の死角の領域内の障害物の有無を確認するもの
である。
アミラーによる視界の双方の監視範囲に入らない領域で
ある死角が幾何的に存在する。また図５の斜線部の範囲
は上記死角の領域と隣車線の領域とが重なる領域を示し
たもので、自車両から比較的至近距離にある車両が隣車
線の範囲内に存在するにもかかわらず完全に死角の領域
内にあることを示している。通常、車線変更時にはドア
ミラーで後方を確認後、さらに目視による側方を確認す
るようにしている（自動車教習所で教えられる）のは上
記斜線部の死角の領域内の障害物の有無を確認するもの
である。
【００２３】本発明の車両周辺監視装置のアンテナは少
なくとも上記斜線の死角領域に電波を照射するような指
向性を持たせるようにして、死角領域を監視するために
適正な放射パターン（図５のように乗用車の場合の標準
的な７０度程度の角度）とする。この指向性は平面パッ
チアレーアンテナを構成する個々のパッチアンテナの取
付角度・構成数量・相互の間隔寸法・供給する電力と位
相を設計パラメータとすることで放射パターンの適正・
最適化を行っている。
なくとも上記斜線の死角領域に電波を照射するような指
向性を持たせるようにして、死角領域を監視するために
適正な放射パターン（図５のように乗用車の場合の標準
的な７０度程度の角度）とする。この指向性は平面パッ
チアレーアンテナを構成する個々のパッチアンテナの取
付角度・構成数量・相互の間隔寸法・供給する電力と位
相を設計パラメータとすることで放射パターンの適正・
最適化を行っている。
【００２４】また図４の２０ａに示すように、アンテナ
とレドームの間隔を１波長にした理由を説明する。電磁
波の発信源のアンテナと装置外殻を構成するレドームの
内面の間隔が比較的狭い場合は、アンテナから発振され
る電磁波とレドームの内面から反射する電磁波の成分が
互いに干渉を起こし、所望のアンテナ本来の放射パター
ンを乱し、同時に送信アンテナと受信アンテナの間のア
イソレーションが劣化することを実験により確認してい
る。一方、この種の車載装置は小型化が優先されるため
に前記アンテナとレドームの間隔を広げることは困難で
ある。そこで前記アンテナとレドームの間隔は発振され
る電磁波の１波長程度の寸法とすることで前記アンテナ
の放射パターンに与える影響を少なくしている。また、
間隔は１波長でなく半波長でも同様の効果がある。
とレドームの間隔を１波長にした理由を説明する。電磁
波の発信源のアンテナと装置外殻を構成するレドームの
内面の間隔が比較的狭い場合は、アンテナから発振され
る電磁波とレドームの内面から反射する電磁波の成分が
互いに干渉を起こし、所望のアンテナ本来の放射パター
ンを乱し、同時に送信アンテナと受信アンテナの間のア
イソレーションが劣化することを実験により確認してい
る。一方、この種の車載装置は小型化が優先されるため
に前記アンテナとレドームの間隔を広げることは困難で
ある。そこで前記アンテナとレドームの間隔は発振され
る電磁波の１波長程度の寸法とすることで前記アンテナ
の放射パターンに与える影響を少なくしている。また、
間隔は１波長でなく半波長でも同様の効果がある。
【００２５】以上のように、この発明の実施の形態１に
よれば、空間に突出したドアミラー部を利用して本装置
を搭載するようにしたので、自車両の周辺に電波を放射
し監視を行うには最適な搭載位置とすることができ、ま
た、車体側には本装置搭載のための専用構造・形状を要
求する必要が無く、つまり機能的には最適位置を獲得し
ながらも車両側には影響を与えないという新規に車載と
して付加する装置として最も困難な相反する条件を両立
させることができる。
よれば、空間に突出したドアミラー部を利用して本装置
を搭載するようにしたので、自車両の周辺に電波を放射
し監視を行うには最適な搭載位置とすることができ、ま
た、車体側には本装置搭載のための専用構造・形状を要
求する必要が無く、つまり機能的には最適位置を獲得し
ながらも車両側には影響を与えないという新規に車載と
して付加する装置として最も困難な相反する条件を両立
させることができる。
【００２６】従って、車両周辺監視装置であるレーダシ
ステムとドアミラーが一体となるので車載が容易とな
り、また、ドアミラー内部への組み込みは、ドアミラー
の外形に影響を与えないことから車体のデザインを損な
うことがない。また、アンテナ放射パターンへの影響を
抑制しつつ且つ装置の小型化を両立させるためにアンテ
ナとレドームの間隔を１波長または半波長程度としてい
る。
ステムとドアミラーが一体となるので車載が容易とな
り、また、ドアミラー内部への組み込みは、ドアミラー
の外形に影響を与えないことから車体のデザインを損な
うことがない。また、アンテナ放射パターンへの影響を
抑制しつつ且つ装置の小型化を両立させるためにアンテ
ナとレドームの間隔を１波長または半波長程度としてい
る。
【００２７】また、障害物の検出領域については、通常
車線変更時等の際に直接目視による側方の安全確認をす
るべきドアミラーの死角となる領域を、定常に監視する
ことができ、同時に危険な状況を判定し運転者に警報を
伝達することができる。このことは、多くの運転者が特
に生理的な状況により大きく変化する車両進行方向以外
の周辺への危険予知・安全確保に対する注意力・集中力
を状況に応じて的確に喚起する装置としてその効果は顕
著である。
車線変更時等の際に直接目視による側方の安全確認をす
るべきドアミラーの死角となる領域を、定常に監視する
ことができ、同時に危険な状況を判定し運転者に警報を
伝達することができる。このことは、多くの運転者が特
に生理的な状況により大きく変化する車両進行方向以外
の周辺への危険予知・安全確保に対する注意力・集中力
を状況に応じて的確に喚起する装置としてその効果は顕
著である。
【００２８】実施の形態２．本発明の実施の形態２は車
両周辺監視装置をドアミラー外殻ケース内部でドアミラ
ーの後方に搭載したものである。図６はこの実施の形態
２の車両周辺監視装置をドアミラー内部に搭載した正面
図である。
両周辺監視装置をドアミラー外殻ケース内部でドアミラ
ーの後方に搭載したものである。図６はこの実施の形態
２の車両周辺監視装置をドアミラー内部に搭載した正面
図である。
【００２９】図６において、３０はドアミラー外殻ケー
ス、３１は鏡で後述するが、可視光は反射するが数Ｇ〜
１００ＧＨｚの電磁波は透過させることができるフィル
タ特性を持つ。３２は車体とドアミラーを固定する車体
側支持体、３３はドアミラーの格納動作をするためのド
アミラー格納回転軸である。３４は垂直方向の断面形状
を示す図７の断面の位置を示すものである。３５は水平
方向の断面形状を示す図８の断面の位置を示すものであ
る。
ス、３１は鏡で後述するが、可視光は反射するが数Ｇ〜
１００ＧＨｚの電磁波は透過させることができるフィル
タ特性を持つ。３２は車体とドアミラーを固定する車体
側支持体、３３はドアミラーの格納動作をするためのド
アミラー格納回転軸である。３４は垂直方向の断面形状
を示す図７の断面の位置を示すものである。３５は水平
方向の断面形状を示す図８の断面の位置を示すものであ
る。
【００３０】図７は垂直方向の断面形状を示すもので、
３６は鏡３１の角度を調整するアクチュエータとこれを
固定する車体側支持体、３１ａは母材ガラスで、３１
ｂ，３１ｃ，３１ｄはそれぞれ波長の異なる反射膜であ
り、鏡３１を構成している。３６は鏡調整機構部、４０
は電磁波を透過させるが雨の水・汚れなどの侵入を防止
し装置内部を保護するレドームである。４１は電源回路
１と演算回路２と電波発振回路３および受信回路６とを
一体で構成する一体基板である。
３６は鏡３１の角度を調整するアクチュエータとこれを
固定する車体側支持体、３１ａは母材ガラスで、３１
ｂ，３１ｃ，３１ｄはそれぞれ波長の異なる反射膜であ
り、鏡３１を構成している。３６は鏡調整機構部、４０
は電磁波を透過させるが雨の水・汚れなどの侵入を防止
し装置内部を保護するレドームである。４１は電源回路
１と演算回路２と電波発振回路３および受信回路６とを
一体で構成する一体基板である。
【００３１】図８は水平方向の断面形状を示すもので、
３７はアンテナ５、４に電力を給電・伝達するケーブル
３８を接続固定するための一体基板４１に配置されるコ
ネクタである。３９はアンテナ５、４に電力を給電・伝
達するケーブル３８を接続固定するためのアンテナ５、
４の基板に配置されるコネクタである。４０ａは電磁波
を発生するアンテナ４あるいは５とレドーム４０までの
間隔で、１波長としている。
３７はアンテナ５、４に電力を給電・伝達するケーブル
３８を接続固定するための一体基板４１に配置されるコ
ネクタである。３９はアンテナ５、４に電力を給電・伝
達するケーブル３８を接続固定するためのアンテナ５、
４の基板に配置されるコネクタである。４０ａは電磁波
を発生するアンテナ４あるいは５とレドーム４０までの
間隔で、１波長としている。
【００３２】ここで鏡３１について説明する。鏡３１は
数Ｇ〜１００ＧＨｚの電磁波を透過させるために母材３
１ａにガラス（屈折率１．５）を用いる。さらにこれら
のマイクロ波やミリ波の電磁波が透過することに影響を
与えない、すなわちマイクロ波やミリ波の電磁波の波長
に比して微少な寸法となる可視光の波長（中心波長数百
ｎｍ）の約１／４の厚みの薄膜を母材のガラス３１ａの
表面に蒸着等の工法で形成させることで可能となる。実
際には３原色（波長４４０、５４０、６４０ｎｍ）に対
応する少なくとも３層以上からなる反射膜をガラス母材
３１ａの表面に形成する。
数Ｇ〜１００ＧＨｚの電磁波を透過させるために母材３
１ａにガラス（屈折率１．５）を用いる。さらにこれら
のマイクロ波やミリ波の電磁波が透過することに影響を
与えない、すなわちマイクロ波やミリ波の電磁波の波長
に比して微少な寸法となる可視光の波長（中心波長数百
ｎｍ）の約１／４の厚みの薄膜を母材のガラス３１ａの
表面に蒸着等の工法で形成させることで可能となる。実
際には３原色（波長４４０、５４０、６４０ｎｍ）に対
応する少なくとも３層以上からなる反射膜をガラス母材
３１ａの表面に形成する。
【００３３】以上のようにこの実施の形態２によれば、
上述の反射膜をもつ鏡３１をドアミラーとしてレーダシ
ステムに組み込んだので、可視光帯域の波長の光は反射
するが、電波は透過させるフィルタ特性をもたせること
ができる。そして、ドアミラーを通して電波の授受をお
こなうようにしたので、車両周辺監視装置をドアミラー
の後方に配置することができ、よりコンパクトな構造が
実現できる。
上述の反射膜をもつ鏡３１をドアミラーとしてレーダシ
ステムに組み込んだので、可視光帯域の波長の光は反射
するが、電波は透過させるフィルタ特性をもたせること
ができる。そして、ドアミラーを通して電波の授受をお
こなうようにしたので、車両周辺監視装置をドアミラー
の後方に配置することができ、よりコンパクトな構造が
実現できる。
【００３４】
【発明の効果】（１）以上のように、この発明の請求項
１の車両周辺監視装置によれば、レーダにより障害物を
検出し、この障害物との衝突を判定し、さらに危険／安
全の度合いを伝達する報知機能までの装置構成で実現す
ることが可能となる。
１の車両周辺監視装置によれば、レーダにより障害物を
検出し、この障害物との衝突を判定し、さらに危険／安
全の度合いを伝達する報知機能までの装置構成で実現す
ることが可能となる。
【００３５】（２）また、この発明の請求項２の車両周
辺監視装置によれば、送信用と受信用とのアンテナを一
体としてアンテナ構成を少なくするほかに、アンテナを
送信用と受信用と分離独立すると、電気回路内に送信信
号と受信信号を分離するアイソレータを設ける必要がな
く、回路構成が簡単になると共に、信号対雑音比に優れ
る性能を有するものとなる。
辺監視装置によれば、送信用と受信用とのアンテナを一
体としてアンテナ構成を少なくするほかに、アンテナを
送信用と受信用と分離独立すると、電気回路内に送信信
号と受信信号を分離するアイソレータを設ける必要がな
く、回路構成が簡単になると共に、信号対雑音比に優れ
る性能を有するものとなる。
【００３６】（３）また、この発明の請求項３の車両周
辺監視装置によれば、車両周辺監視装置を構成するすべ
ての要素を一体構成としたので、組立性・作業性・性能
検査・車載性・コスト等に対して優れた形態となる。
辺監視装置によれば、車両周辺監視装置を構成するすべ
ての要素を一体構成としたので、組立性・作業性・性能
検査・車載性・コスト等に対して優れた形態となる。
【００３７】（４）また、この発明の請求項４の車両周
辺監視装置によれば、空間に突出したドアミラー部を利
用して本装置の全体またはアンテナを含む本装置の一部
を搭載するようにしたので、自車両の周辺に電波を放射
し監視を行うには最適な搭載位置とすることができ、ま
た、車両側に本装置搭載のための専用構造・形状を考慮
する必要が殆ど無くなる。
辺監視装置によれば、空間に突出したドアミラー部を利
用して本装置の全体またはアンテナを含む本装置の一部
を搭載するようにしたので、自車両の周辺に電波を放射
し監視を行うには最適な搭載位置とすることができ、ま
た、車両側に本装置搭載のための専用構造・形状を考慮
する必要が殆ど無くなる。
【００３８】（５）また、この発明の請求項５の車両周
辺監視装置によれば、障害物を監視する監視領域は、ド
アミラーの死角となる領域を含めて監視することができ
る。
辺監視装置によれば、障害物を監視する監視領域は、ド
アミラーの死角となる領域を含めて監視することができ
る。
【００３９】（６）また、この発明の請求項６の車両周
辺監視装置によれば、アンテナとレドームとの間隔を、
発信する電波の１波長または半波長に相当する間隔とし
たので、所望のアンテナ放射パターン特性を損なうこと
なく小型化を実現することができる。
辺監視装置によれば、アンテナとレドームとの間隔を、
発信する電波の１波長または半波長に相当する間隔とし
たので、所望のアンテナ放射パターン特性を損なうこと
なく小型化を実現することができる。
【図１】 本発明の実施の形態１による車両周辺監視装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図２】 本発明の実施の形態１による車両周辺監視装
置をドアミラー外殻ケース内に収納した正面図である。
置をドアミラー外殻ケース内に収納した正面図である。
【図３】 本発明の実施の形態１による車両周辺監視装
置をドアミラー外殻ケース内に収納した縦断面図であ
る。
置をドアミラー外殻ケース内に収納した縦断面図であ
る。
【図４】 本発明の実施の形態１による車両周辺監視装
置をドアミラー外殻ケース内に収納した横断面図であ
る。
置をドアミラー外殻ケース内に収納した横断面図であ
る。
【図５】 本発明の実施の形態１による車両周辺監視装
置をドアミラー外殻ケース内に収納した場合の車両の死
角およびドアミラーの視野を示す図である。
置をドアミラー外殻ケース内に収納した場合の車両の死
角およびドアミラーの視野を示す図である。
【図６】 本発明の実施の形態２による車両周辺監視装
置をドアミラー外殻ケース内に収納した正面図である。
置をドアミラー外殻ケース内に収納した正面図である。
【図７】 本発明の実施の形態２による車両周辺監視装
置をドアミラー外殻ケース内に収納した縦断面図であ
る。
置をドアミラー外殻ケース内に収納した縦断面図であ
る。
【図８】 本発明の実施の形態２による車両周辺監視装
置をドアミラー外殻ケース内に収納した横断面図であ
る。
置をドアミラー外殻ケース内に収納した横断面図であ
る。
１ 電源回路 ２ 演算回路 ３ 電波発振回路 ４ 送信アンテナ ５ 受信アンテナ ６ 受信回路 ７ 表示ＬＥＤ（緑色） ８ 表示ＬＥＤ（赤
色） ９ 車体側制御回路 １０，３０ ドアミラ
ー外殻ケース １１，３１ 鏡 １２，３２ 車体側
支持体 １３，３３ ドアミラー格納回転軸１４，３４ 垂直断
面位置 １５，３５ 水平断面位置 １６，３６ 鏡調整
機構系支持体 １７，３７ コネクタ（基板側） １８，３８ ケーブルコネクタ（アンテナ側） ２０，４０ レドーム ２０ａ，４０ａ １
波長の間隔 ２１，４１ 一体基板 ３１ａ 母材ガラス ３１ｂ 反射膜（波長４４０ｎｍ）３１ｃ 反射膜（波
長５４０ｎｍ） ３１ｄ 反射膜（波長６４０ｎｍ）
色） ９ 車体側制御回路 １０，３０ ドアミラ
ー外殻ケース １１，３１ 鏡 １２，３２ 車体側
支持体 １３，３３ ドアミラー格納回転軸１４，３４ 垂直断
面位置 １５，３５ 水平断面位置 １６，３６ 鏡調整
機構系支持体 １７，３７ コネクタ（基板側） １８，３８ ケーブルコネクタ（アンテナ側） ２０，４０ レドーム ２０ａ，４０ａ １
波長の間隔 ２１，４１ 一体基板 ３１ａ 母材ガラス ３１ｂ 反射膜（波長４４０ｎｍ）３１ｃ 反射膜（波
長５４０ｎｍ） ３１ｄ 反射膜（波長６４０ｎｍ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D053 FF11 FF17 FF31 FF40 GG06 HH14 5H180 CC12 CC14 CC15 LL02 LL04 LL06 LL08 5J070 AC02 AC06 AD01 AD02 AD08 AD20 AE01 AF03 AH23 AH39 AK27 AK28 AK30 AK40 BA01 BD08 BF02 BF03 BF08 BF12 BF13 BF16 BG03
Claims (6)
- 【請求項１】 所定の指向性を有する送信アンテナと、
上記送信アンテナから放射する電波を発生する電波発振
手段と、上記送信アンテナからの電波が対象物から反射
した電波を受信する受信アンテナと、上記受信アンテナ
からの信号を受信し、送受信信号の時間差に基づいて上
記対象物との距離を測定すると共に、上記受信された電
波のドップラー周波数に基づいて相対速度を測定する受
信計測手段と上記受信計測手段の測定結果から上記対象
物との衝突に対する危険度を判定する危険度判定手段
と、上記演算手段で判定した危険度に応じて報知する警
報手段とを備えたことを特徴とする車両周辺監視装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の車両周辺監視装置におい
て、送信アンテナと受信アンテナを一つのアンテナで共
用する構成とするか、または送信アンテナと受信アンテ
ナとは分離独立する構造としたことを特徴とする車両周
辺監視装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の車両周辺
監視装置を構成する回路等の各構成要素全体を一体構造
としたことを特徴とする車両周辺監視装置。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項記載の車両
周辺監視装置において、車両周辺監視装置の構成要素全
体、または、構成要素全体の内の少なくとも送信・受信
のアンテナを車両のドアミラー内部またはドアミラー周
辺部に搭載することを特徴とする車両周辺監視装置。 - 【請求項５】 請求項４記載の車両周辺監視装置におい
て、送信・受信アンテナで電波を放射し対象物を受信す
る範囲は、ドアミラーでは運転者が視認できない比較的
近距離の死角領域を含め、自車両に後方から接近する車
両等の対象物を比較的遠距離から検知する範囲としたこ
とを特徴とする車両周辺監視装置。 - 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１項に記載の車
両周辺監視装置において、送信・受信アンテナの前面に
レドームを有する場合、送信アンテナの電波放射面と上
記レドーム内面までの間隔、および、受信アンテナの電
波受信面と上記レドーム内面までの間隔の内、少なくと
もいずれか一方の間隔を、上記発振される電波の周期の
およそ１波長または半波長に相当する寸法としたことを
特徴とする車両周辺監視装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11150332A JP2000338237A (ja) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | 車両周辺監視装置 |
| US09/418,836 US6243024B1 (en) | 1999-05-28 | 1999-10-15 | Device for monitoring surroundings of vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11150332A JP2000338237A (ja) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | 車両周辺監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000338237A true JP2000338237A (ja) | 2000-12-08 |
Family
ID=15494705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11150332A Pending JP2000338237A (ja) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | 車両周辺監視装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6243024B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000338237A (ja) |
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- 1999-05-28 JP JP11150332A patent/JP2000338237A/ja active Pending
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