JP2824005B2 - 車載用レーダ装置 - Google Patents
車載用レーダ装置Info
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- JP2824005B2 JP2824005B2 JP5103188A JP10318893A JP2824005B2 JP 2824005 B2 JP2824005 B2 JP 2824005B2 JP 5103188 A JP5103188 A JP 5103188A JP 10318893 A JP10318893 A JP 10318893A JP 2824005 B2 JP2824005 B2 JP 2824005B2
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- vehicle
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は複数のレーダモジュー
ルを備えた車載用レーダ装置に係り、特に任意のレーダ
モジュールに異常が発生しても残りのレーダモジュール
で検知範囲を補償する車載用レーダ装置に関する。
ルを備えた車載用レーダ装置に係り、特に任意のレーダ
モジュールに異常が発生しても残りのレーダモジュール
で検知範囲を補償する車載用レーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７に示すように、従来のレーダモジュ
ール５０は、一次放射器５１と二次放射器５２が３次元
に配置されており、二次放射器５２は支持部５４で支持
され、回転部５３を回転させて一次放射器５１からの電
波ビームの焦点を合わせ、電波ビームＢＭの放射角度を
設定するよう構成され、３次元方向の調整を行うものは
知られている。
ール５０は、一次放射器５１と二次放射器５２が３次元
に配置されており、二次放射器５２は支持部５４で支持
され、回転部５３を回転させて一次放射器５１からの電
波ビームの焦点を合わせ、電波ビームＢＭの放射角度を
設定するよう構成され、３次元方向の調整を行うものは
知られている。
【０００３】また、特開昭６０―１０３号公報に開示さ
れているように、主反射鏡と副反射鏡を備え、受信レベ
ルが一定時間以上継続して所定の値より小さい場合に
は、副反射鏡を対向する主反射鏡側に移動させて電波ビ
ームの巾を広げ、フェージング等の影響により電波の伝
播経路がアンテナから逃げていく電波ビームを捕促でき
るように構成されたレーダモジュールは知られている。
れているように、主反射鏡と副反射鏡を備え、受信レベ
ルが一定時間以上継続して所定の値より小さい場合に
は、副反射鏡を対向する主反射鏡側に移動させて電波ビ
ームの巾を広げ、フェージング等の影響により電波の伝
播経路がアンテナから逃げていく電波ビームを捕促でき
るように構成されたレーダモジュールは知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両用レーダ装
置において、任意のレーダモジュールに異常が発生した
場合、このレーダモジュールがカバーしていた目標物検
知範囲を補償できるものはなく、信頼性向上のための対
応が望まれている。
置において、任意のレーダモジュールに異常が発生した
場合、このレーダモジュールがカバーしていた目標物検
知範囲を補償できるものはなく、信頼性向上のための対
応が望まれている。
【０００５】この発明はこのような課題を解決するため
なされたもので、レーダモジュールに異常が生じても他
のレーダモジュールで補償することにより信頼性の向上
が図れる車載用レーダ装置を提供することを目的とす
る。
なされたもので、レーダモジュールに異常が生じても他
のレーダモジュールで補償することにより信頼性の向上
が図れる車載用レーダ装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明に係る車載用レーダ装置は、複数のレーダモジ
ュールからのセンサ信号に基づいてレーダモジュールの
異常を検出する診断手段と、この診断手段で検出した診
断情報に基づいて異常のあるレーダモジュールを特定す
る装置制御手段と、この装置制御手段から提供される個
数情報に基づいて異常のあるレーダモジュールの目標物
検知範囲を補償するよう残りのレーダモジュールの移動
を制御する検知範囲制御手段とを備えたことを特徴とす
る。
この発明に係る車載用レーダ装置は、複数のレーダモジ
ュールからのセンサ信号に基づいてレーダモジュールの
異常を検出する診断手段と、この診断手段で検出した診
断情報に基づいて異常のあるレーダモジュールを特定す
る装置制御手段と、この装置制御手段から提供される個
数情報に基づいて異常のあるレーダモジュールの目標物
検知範囲を補償するよう残りのレーダモジュールの移動
を制御する検知範囲制御手段とを備えたことを特徴とす
る。
【０００７】
【作用】この発明に係る車載用レーダ装置は、レーダモ
ジュールに異常が発生した場合、このレーダモジュール
を診断手段で検出し、異常のあるレーダモジュールを装
置制御手段で特定して検知範囲制御手段が他のレーダモ
ジュールの目標物検知範囲を広げるよう移動を制御する
ので、異常を発生したレーダモジュールがカバーしてい
た目標物検知範囲を補償することができる。
ジュールに異常が発生した場合、このレーダモジュール
を診断手段で検出し、異常のあるレーダモジュールを装
置制御手段で特定して検知範囲制御手段が他のレーダモ
ジュールの目標物検知範囲を広げるよう移動を制御する
ので、異常を発生したレーダモジュールがカバーしてい
た目標物検知範囲を補償することができる。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１はこの発明に係る車載用レーダ装置の
要部ブロック構成図である。図１において、車載用レー
ダ装置１は、レーダモジュール２Ａ〜２Ｎと、レーダモ
ジュール２Ａ〜２Ｎそれぞれの異常を検出する診断手段
３Ａ〜３Ｎと、装置制御手段４と、検知範囲制御手段５
と、レーダモジュール２Ａ〜２Ｎに内蔵され二次放射器
を移動する移動手段を駆動する移動手段駆動部８と、車
載用レーダ装置１の状態を表示する表示部９とから構成
する。
て説明する。図１はこの発明に係る車載用レーダ装置の
要部ブロック構成図である。図１において、車載用レー
ダ装置１は、レーダモジュール２Ａ〜２Ｎと、レーダモ
ジュール２Ａ〜２Ｎそれぞれの異常を検出する診断手段
３Ａ〜３Ｎと、装置制御手段４と、検知範囲制御手段５
と、レーダモジュール２Ａ〜２Ｎに内蔵され二次放射器
を移動する移動手段を駆動する移動手段駆動部８と、車
載用レーダ装置１の状態を表示する表示部９とから構成
する。
【０００９】レーダモジュール２Ａ〜２Ｎは、一次放射
器、二次放射器、高周波発振器、変調器、ビート信号検
出器等を備え、目標物（例えば前方を走行中の車両等）
に電波ビームを放射し、反射ビームを受信して目標物ま
での距離、相対速度をドライバに知らせる。また、レー
ダモジュール２Ａ〜２Ｎは、レーダモジュールの動作状
態を監視するセンサ（一例として、一次放射器の電圧、
電流、または受信機のバイアス電流等を検出）を備え、
センサ信号２ａ〜２ｎをそれぞれ診断手段３Ａ〜３Ｎに
提供する。なお、レーダモジュール２Ａ〜２Ｎは、それ
ぞれが目標物の検知範囲を分担し、２Ａ〜２Ｎで全体範
囲をカバーするよう構成する。
器、二次放射器、高周波発振器、変調器、ビート信号検
出器等を備え、目標物（例えば前方を走行中の車両等）
に電波ビームを放射し、反射ビームを受信して目標物ま
での距離、相対速度をドライバに知らせる。また、レー
ダモジュール２Ａ〜２Ｎは、レーダモジュールの動作状
態を監視するセンサ（一例として、一次放射器の電圧、
電流、または受信機のバイアス電流等を検出）を備え、
センサ信号２ａ〜２ｎをそれぞれ診断手段３Ａ〜３Ｎに
提供する。なお、レーダモジュール２Ａ〜２Ｎは、それ
ぞれが目標物の検知範囲を分担し、２Ａ〜２Ｎで全体範
囲をカバーするよう構成する。
【００１０】診断手段３Ａ〜３Ｎは、レーダモジュール
２Ａ〜２Ｎのセンサからのセンサ信号２ａ〜２ｎを監視
し、レーダモジュール２Ａ〜２Ｎのいずれかに異常を発
生した場合には、該当する診断手段３Ａ〜３Ｎから診断
情報３ａ〜３ｎを装置制御手段４に提供する。
２Ａ〜２Ｎのセンサからのセンサ信号２ａ〜２ｎを監視
し、レーダモジュール２Ａ〜２Ｎのいずれかに異常を発
生した場合には、該当する診断手段３Ａ〜３Ｎから診断
情報３ａ〜３ｎを装置制御手段４に提供する。
【００１１】図２は診断手段の一実施例を示すブロック
構成図である。図２において、診断手段３Ａは、Ａ／Ｄ
変換部２１、比較部２２、データ記憶部２３を備える。
Ａ／Ｄ変換部２１は、レーダモジュール２Ａのセンサか
らのセンサ信号２ａに基づいて、例えば受信機のバイア
ス電流値等のアナログ信号を対応するディジタル量、ま
たはディジタル符号に変換し、変換データ２１ａを比較
部２２に送る。
構成図である。図２において、診断手段３Ａは、Ａ／Ｄ
変換部２１、比較部２２、データ記憶部２３を備える。
Ａ／Ｄ変換部２１は、レーダモジュール２Ａのセンサか
らのセンサ信号２ａに基づいて、例えば受信機のバイア
ス電流値等のアナログ信号を対応するディジタル量、ま
たはディジタル符号に変換し、変換データ２１ａを比較
部２２に送る。
【００１２】比較部２２は、変換データ２１ａと、ＲＯ
Ｍ等のメモリで構成したデータ記憶部２３に予め設定し
てある受信機のバイアス電流値等の規格値データ２３ａ
とを比較して、変換データ２１ａが規格値データ２３ａ
を外れる場合には、レーダモジュール２Ａに異常有りと
診断し、診断情報３ａを装置制御手段４に提供するよう
構成する。なお、診断手段３Ｂ〜３Ｎも同一に構成し、
レーダモジュールに異常がある場合には、それぞれ対応
する診断情報３ｂ〜３ｎを装置制御手段４に提供するよ
う構成する。
Ｍ等のメモリで構成したデータ記憶部２３に予め設定し
てある受信機のバイアス電流値等の規格値データ２３ａ
とを比較して、変換データ２１ａが規格値データ２３ａ
を外れる場合には、レーダモジュール２Ａに異常有りと
診断し、診断情報３ａを装置制御手段４に提供するよう
構成する。なお、診断手段３Ｂ〜３Ｎも同一に構成し、
レーダモジュールに異常がある場合には、それぞれ対応
する診断情報３ｂ〜３ｎを装置制御手段４に提供するよ
う構成する。
【００１３】装置制御手段４はマイクロプロセッサで構
成し、車載レーダ装置１全体の動作制御および各機能ブ
ロックの制御を行うよう構成する。装置制御手段４は、
診断手段３Ａ〜３Ｎから出力される診断情報３ａ〜３ｎ
に基づいてレーダモジュール２Ａ〜２Ｎの中から異常の
あるものを特定し、特定したレーダモジュールを知らせ
る表示情報４ｃを表示手段９に送出する。また、装置制
御手段４は、異常のあるレーダモジュールの個数情報４
ａを検知範囲制御手段５に提供する。なお、表示手段９
は液晶（ＬＣＤ）等を用いた可視表示または音声合成等
による可聴表示を行い、ドライバに異常のあるレーダモ
ジュール（例えば、レーダモジュールを２個搭載の場合
には、車両の左または右）、および最大検知距離、目標
物検知範囲等の必要情報を提供する。
成し、車載レーダ装置１全体の動作制御および各機能ブ
ロックの制御を行うよう構成する。装置制御手段４は、
診断手段３Ａ〜３Ｎから出力される診断情報３ａ〜３ｎ
に基づいてレーダモジュール２Ａ〜２Ｎの中から異常の
あるものを特定し、特定したレーダモジュールを知らせ
る表示情報４ｃを表示手段９に送出する。また、装置制
御手段４は、異常のあるレーダモジュールの個数情報４
ａを検知範囲制御手段５に提供する。なお、表示手段９
は液晶（ＬＣＤ）等を用いた可視表示または音声合成等
による可聴表示を行い、ドライバに異常のあるレーダモ
ジュール（例えば、レーダモジュールを２個搭載の場合
には、車両の左または右）、および最大検知距離、目標
物検知範囲等の必要情報を提供する。
【００１４】装置制御手段４は、異常のあるレーダモジ
ュールに対応する駆動制御情報４ｂを移動手段駆動部８
に送出し、異常のあるレーダモジュールの移動手段のみ
を駆動禁止するよう移動手段駆動部８から出力される駆
動情報８ａ〜８ｎを制御する。また、装置制御手段４
は、正常なレーダモジュールに対応する駆動制御情報４
ｂを移動手段駆動部８に送るよう構成し、正常なレーダ
モジュールの移動手段のみを駆動するよう制御すること
もできる。
ュールに対応する駆動制御情報４ｂを移動手段駆動部８
に送出し、異常のあるレーダモジュールの移動手段のみ
を駆動禁止するよう移動手段駆動部８から出力される駆
動情報８ａ〜８ｎを制御する。また、装置制御手段４
は、正常なレーダモジュールに対応する駆動制御情報４
ｂを移動手段駆動部８に送るよう構成し、正常なレーダ
モジュールの移動手段のみを駆動するよう制御すること
もできる。
【００１５】検知範囲制御手段５は、制御部６、記憶部
７を備え、装置制御手段４から提供される個数情報４ａ
に基づいて移動手段駆動部８に制御情報６ａを提供す
る。記憶部７は、ＲＯＭ等のメモリで構成し、レーダモ
ジュールの異常個数に対応した移動手段駆動部８の制御
値を予め設定しておく。制御値は、例えば１個のレーダ
モジュールに異常がある場合には、残りの（Ｎ−１）個
の移動手段を距離ｄｏ１移動させ、２個異常のある場合
には（Ｎ−２）個の移動手段を距離ｄｏ２移動させるよ
うに設定する。制御部６は、装置制御手段４からの個数
情報４ａを記憶部７に送り、個数情報４ａに対応した制
御値情報７ａを取込み、制御値情報７ａに対応した制御
情報６ａを移動手段駆動部８に送出する。
７を備え、装置制御手段４から提供される個数情報４ａ
に基づいて移動手段駆動部８に制御情報６ａを提供す
る。記憶部７は、ＲＯＭ等のメモリで構成し、レーダモ
ジュールの異常個数に対応した移動手段駆動部８の制御
値を予め設定しておく。制御値は、例えば１個のレーダ
モジュールに異常がある場合には、残りの（Ｎ−１）個
の移動手段を距離ｄｏ１移動させ、２個異常のある場合
には（Ｎ−２）個の移動手段を距離ｄｏ２移動させるよ
うに設定する。制御部６は、装置制御手段４からの個数
情報４ａを記憶部７に送り、個数情報４ａに対応した制
御値情報７ａを取込み、制御値情報７ａに対応した制御
情報６ａを移動手段駆動部８に送出する。
【００１６】移動手段駆動部８は、検知範囲制御手段５
からの制御情報６ａおよび装置制御手段４からの駆動制
御情報４ｂに基づいて、正常なレーダモジュールにのみ
駆動情報８ａ〜８ｎの内から選択した駆動情報を送り、
レーダモジュールの移動手段を所定の距離だけ移動す
る。
からの制御情報６ａおよび装置制御手段４からの駆動制
御情報４ｂに基づいて、正常なレーダモジュールにのみ
駆動情報８ａ〜８ｎの内から選択した駆動情報を送り、
レーダモジュールの移動手段を所定の距離だけ移動す
る。
【００１７】図３はレーダモジュールの要部構成図であ
る。図３において、レーダモジュール２Ａは、一次放射
器１１、二次放射器１２、高周波発振部やミキサ回路お
よびビート検出回路を含む送・受信回路部１３、二次放
射器１２を移動する移動手段１５等を備える。一次放射
器１１は、送・受信回路部１３の高周波発振部から出力
される高周波信号を電波ビームに変換して二次放射器１
２の放物状反射面に放射する。また、一次放射器１１と
二次放射器１２は同一平面上に配置し、移動手段１５は
一次放射器１１と二次放射器１２相互間を直線的に移動
することにより、レーダモジュール２Ａから放射する電
波ビームのビーム巾を変化させるよう構成する。
る。図３において、レーダモジュール２Ａは、一次放射
器１１、二次放射器１２、高周波発振部やミキサ回路お
よびビート検出回路を含む送・受信回路部１３、二次放
射器１２を移動する移動手段１５等を備える。一次放射
器１１は、送・受信回路部１３の高周波発振部から出力
される高周波信号を電波ビームに変換して二次放射器１
２の放物状反射面に放射する。また、一次放射器１１と
二次放射器１２は同一平面上に配置し、移動手段１５は
一次放射器１１と二次放射器１２相互間を直線的に移動
することにより、レーダモジュール２Ａから放射する電
波ビームのビーム巾を変化させるよう構成する。
【００１８】二次放射器１２と一次放射器１１の距離ｄ
ｏが電波ビームの焦点距離と一致する場合、二次放射器
１２から放射される電波ビームＢＭｏは一次放射器１１
からの電波ビームに対して９０度の放射角で放射するよ
う二次放射器１２の反射面を構成する。また、焦点距離
ｄｏの場合、二次放射器１２から放射される電波ビーム
ＢＭｏのビーム巾は最小に絞り込まれ、給電部１３から
の送信電力が一定ならば最も遠くまで到達し、最大検知
距離Ｌｏ、目標物検知範囲Ｗｏとなる。
ｏが電波ビームの焦点距離と一致する場合、二次放射器
１２から放射される電波ビームＢＭｏは一次放射器１１
からの電波ビームに対して９０度の放射角で放射するよ
う二次放射器１２の反射面を構成する。また、焦点距離
ｄｏの場合、二次放射器１２から放射される電波ビーム
ＢＭｏのビーム巾は最小に絞り込まれ、給電部１３から
の送信電力が一定ならば最も遠くまで到達し、最大検知
距離Ｌｏ、目標物検知範囲Ｗｏとなる。
【００１９】次に、二次放射器１２を一次放射器１１方
向に直線的に距離ｄ１移動して焦点をずらすと、電波ビ
ームＢＭ１はビーム巾が広がり、最大検知距離Ｌ１はＬ
ｏより短くなるが、目標物検知範囲Ｗ１はＷｏより広く
することができる。
向に直線的に距離ｄ１移動して焦点をずらすと、電波ビ
ームＢＭ１はビーム巾が広がり、最大検知距離Ｌ１はＬ
ｏより短くなるが、目標物検知範囲Ｗ１はＷｏより広く
することができる。
【００２０】このように、二次放射器１２を移動して焦
点をずらすことにより、電波ビームの最大検知距離は短
くなるが、目標物検知範囲Ｗｏを広げることができる。
点をずらすことにより、電波ビームの最大検知距離は短
くなるが、目標物検知範囲Ｗｏを広げることができる。
【００２１】移動手段１２は、図示しないモータ、モー
タの回転運動を直線運動に変換するラックアンドピニオ
ン等からなる動力変換手段から構成し、図１の移動手段
駆動部８からの駆動情報８ａに対応して二次放射器１２
を矢印Ｄ方向へ所定の距離だけ移動する。また、移動手
段１２は、図１に示す他のレーダモジュールに異常がな
い場合には、レーダモジュール２Ａの二次放射器１２を
焦点距離ｄｏの位置に固定する。
タの回転運動を直線運動に変換するラックアンドピニオ
ン等からなる動力変換手段から構成し、図１の移動手段
駆動部８からの駆動情報８ａに対応して二次放射器１２
を矢印Ｄ方向へ所定の距離だけ移動する。また、移動手
段１２は、図１に示す他のレーダモジュールに異常がな
い場合には、レーダモジュール２Ａの二次放射器１２を
焦点距離ｄｏの位置に固定する。
【００２２】図４はこの発明に係る車載レーダ装置を車
両に搭載した構成図である。図において、２個のレーダ
モジュール３０Ａ、３０Ｂを自動車の前面に搭載した例
を示す。 （ａ）図はレーダモジュール３０Ａ、３０Ｂが正常な場
合を示し、それぞれのレーダモジュールは最大検知距離
Ｌｏ、目標物検知範囲Ｗｏを有し、自動車としては最大
検知距離Ｌｏ、目標物検知範囲２Ｗｏをカバーすること
ができる。
両に搭載した構成図である。図において、２個のレーダ
モジュール３０Ａ、３０Ｂを自動車の前面に搭載した例
を示す。 （ａ）図はレーダモジュール３０Ａ、３０Ｂが正常な場
合を示し、それぞれのレーダモジュールは最大検知距離
Ｌｏ、目標物検知範囲Ｗｏを有し、自動車としては最大
検知距離Ｌｏ、目標物検知範囲２Ｗｏをカバーすること
ができる。
【００２３】（ｂ）図はレーダモジュール３０Ａに異常
がある場合を示し、レーダモジュール３０Ａが左側前方
の目標物を検知できなくなると、レーダモジュール３０
Ｂは図３に示す二次放射器１２を移動させ、一次放射器
１１からの電波ビームの焦点をずらすことにより、二次
放射器１２から放射される電波ビームの最大検知距離は
ＬｏからＬ１と短くなるが、目標物検知範囲をＷｏから
Ｗ１＝２Ｗｏに広げて、レーダモジュール３０Ａの目標
物検知範囲Ｗｏを補償することができる。
がある場合を示し、レーダモジュール３０Ａが左側前方
の目標物を検知できなくなると、レーダモジュール３０
Ｂは図３に示す二次放射器１２を移動させ、一次放射器
１１からの電波ビームの焦点をずらすことにより、二次
放射器１２から放射される電波ビームの最大検知距離は
ＬｏからＬ１と短くなるが、目標物検知範囲をＷｏから
Ｗ１＝２Ｗｏに広げて、レーダモジュール３０Ａの目標
物検知範囲Ｗｏを補償することができる。
【００２４】図５はこの発明に係る車載レーダ装置を車
両搭載した別実施例の構成図である。図５において、レ
ーダモジュール３０Ａ、３０Ｂは車両の左右側面に配置
した構成を示す。図３に示したように、二次放射器の電
波ビームは一次放射器からの電波ビームに対して９０度
の放射角度で放射することができるため、車両側面に配
置することができる。
両搭載した別実施例の構成図である。図５において、レ
ーダモジュール３０Ａ、３０Ｂは車両の左右側面に配置
した構成を示す。図３に示したように、二次放射器の電
波ビームは一次放射器からの電波ビームに対して９０度
の放射角度で放射することができるため、車両側面に配
置することができる。
【００２５】図６はこの発明に係る車載レーダ装置を車
両の周囲に配置した実施例の構成図である。レーダモジ
ュール３０Ａ、３０Ｂ、…、３０Ｎを車両の周囲に配置
することにより、車両周囲警戒レーダを構成することが
でき、各レーダモジュール３０Ａ〜３０Ｎからの検知信
号は時分割的に１つの信号処理装置に送られて処理さ
れ、ドライバに周囲状況を警告することができる。
両の周囲に配置した実施例の構成図である。レーダモジ
ュール３０Ａ、３０Ｂ、…、３０Ｎを車両の周囲に配置
することにより、車両周囲警戒レーダを構成することが
でき、各レーダモジュール３０Ａ〜３０Ｎからの検知信
号は時分割的に１つの信号処理装置に送られて処理さ
れ、ドライバに周囲状況を警告することができる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明に係る車載
用レーダ装置は、診断手段、装置制御手段および検知範
囲制御手段を備えたので、異常のあるレーダモジュール
を検出し、残りのレーダモジュールの検知範囲を広げる
ことにより、異常のあるレーダモジュールが検知できな
くなった範囲をカバーすることができる。
用レーダ装置は、診断手段、装置制御手段および検知範
囲制御手段を備えたので、異常のあるレーダモジュール
を検出し、残りのレーダモジュールの検知範囲を広げる
ことにより、異常のあるレーダモジュールが検知できな
くなった範囲をカバーすることができる。
【００２７】よって、信頼性に優れた車載用レーダ装置
を実現することができる。
を実現することができる。
【図１】この発明に係る車載用レーダ装置の要部ブロッ
ク構成図
ク構成図
【図２】診断手段の一実施例を示すブロック構成図
【図３】レーダモジュールの要部構成図
【図４】この発明に係る車載レーダ装置を車両に搭載し
た構成図
た構成図
【図５】この発明に係る車載レーダ装置を車両搭載した
別実施例の構成図
別実施例の構成図
【図６】この発明に係る車載レーダ装置を車両の周囲に
配置した実施例の構成図
配置した実施例の構成図
【図７】従来のレーダモジュールの要部構成図
１ 車載用レーダ装置 ２Ａ〜２Ｎ，３０Ａ，３０Ｂ〜３０Ｎ レーダモジュー
ル ３Ａ〜３Ｎ 診断手段 ４ 装置制御手段 ５ 検知範囲制御手段 ６ 制御部 ７ 記憶部 ８ 移動手段駆動部 ９ 表示手段 １１ 一次放射器 １２ 二次放射器 １３ 送・受信回路 １５ 移動手段 ２１ Ａ／Ｄ変換器 ２２ 比較部 ２３ データ記憶部
ル ３Ａ〜３Ｎ 診断手段 ４ 装置制御手段 ５ 検知範囲制御手段 ６ 制御部 ７ 記憶部 ８ 移動手段駆動部 ９ 表示手段 １１ 一次放射器 １２ 二次放射器 １３ 送・受信回路 １５ 移動手段 ２１ Ａ／Ｄ変換器 ２２ 比較部 ２３ データ記憶部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 13/60 G01S 7/40
Claims (1)
- 【請求項１】 電磁波を目標物に向けて放射し、前記目
標物からの反射波を受信することにより、前記目標物ま
での距離または相対速度を検出するよう構成され、異な
るチャネルの複数のレーダモジュールを備えた車載用レ
ーダ装置において、 前記複数のレーダモジュールからのセンサ信号に基づい
てレーダモジュールの異常を検出する診断手段と、この
診断手段で検出した診断情報に基づいて異常のあるレー
ダモジュールを特定する装置制御手段と、この装置制御
手段から提供される個数情報に基づいて異常のあるレー
ダモジュールの目標物検知範囲を補償するよう残りのレ
ーダモジュールの移動を制御する検知範囲制御手段とを
備えたことを特徴とする車載用レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5103188A JP2824005B2 (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | 車載用レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5103188A JP2824005B2 (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | 車載用レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06308225A JPH06308225A (ja) | 1994-11-04 |
| JP2824005B2 true JP2824005B2 (ja) | 1998-11-11 |
Family
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