JP2000340995A - 基板支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２枚の基板を支持可能な基板支持装置で１枚
の大きな基板を支持することができるようにする。 【解決手段】 比較的小さなプリント基板７に部品を装
着する場合には、夫々の基板載置テーブル１１、１２の
夫々のシュート２９、３０及びシュート３１、３２によ
り基板７を支持する。比較的大きな基板７で基板載置テ
ーブル１１、１２夫々では載置できない大きさの基板７
に部品装着を行う場合には、可動シュート３０、３２が
固定シュート２９、３１側に接近して、その可動シュー
ト３０、３２の間隔を広げ、基板７を支持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリント基板を支
持する基板支持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、チップマウンタと呼ばれるような
電子部品をプリント基板に実装する装置等では、搬送コ
ンベアにより搬送されたプリント基板は１対のシュート
に支持され電子部品装着等の作業がなされている。これ
に対して、さらに１対のシュートを隣合わせて設けて、
プリント基板を夫々のシュートに支持させ、２枚の基板
に同時に電子部品を装着して、作業効率を高めることが
考えられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
では、２枚の同じサイズの基板を支持することとしてお
り、夫々の１対のシュートでは支持できないような大き
な基板を支持することができなかった。夫々のテーブル
の最大基板を大きくすることも考えられるが、全体とし
て大きくなりすぎる問題点があった。

【０００４】そこで本発明は、２枚の基板を支持可能な
基板支持装置で１枚の大きな基板を支持することができ
るようにすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、搬送
コンベアに搬送されるプリント基板を支持する基板支持
装置において、搬送コンベアに搬送されるプリント基板
を載置して支持するための載置テーブルを基板搬送方向
と直交する方向に複数配設すると共に、単一の載置テー
ブルでは載置できない大きさの基板を複数の載置テーブ
ルで載置するようにしたものである。

【０００６】このようにすれば、プリント基板が小さな
場合には２枚同時に基板に対する作業ができ効率を上げ
ることができ、プリント基板が大きな場合にも作業を施
すことができる。

【０００７】また本発明は、好ましくは、前記複数の載
置テーブルには夫々基板を支持する１対のシュートを設
け、複数の載置テーブルで１枚の基板を載置する場合に
は、一つの載置テーブルに属する一つのシュートと他の
テーブルに属する一つのシュートとの間で基板を支持す
るものである。

【０００８】このようにすれば、既にあるシュートを利
用して簡単に大きなプリント基板の載置をすることがで
きる。

【０００９】また本発明は、好ましくは、前記複数の載
置テーブルで１枚の基板を支持する場合に、隣合うテー
ブルに夫々に属する内側同士のシュートを外側に移動さ
せて支持するようにしたものである。

【００１０】このようにすれば、夫々の載置テーブル内
で基板幅に対応してシュートを移動させる機構と大基板
に対応するためにシュートを移動させる機構を兼用で
き、構造を複雑にしなくて、また、大基板対応時にシュ
ートを下降させるような機構を設けなくて済む。

【００１１】プリント基板を支持する基板支持装置にお
いて、夫々がプリント基板を載置する２対のシュートを
設け、１枚の大きな基板を支持する場合には夫々の対に
属する内側同士のシュートを外側に広げて支持するよう
にしたものである。

【００１２】このようにすれば、両側の対のシュートを
夫々基板幅に対応して移動させる機構と大基板に対応す
るためにシュートを移動させる機構を兼用でき、構造を
複雑にしなくて、また、大基板対応時にシュートを下降
させるような機構を設けなくて済む。

【００１３】

【発明の実施の形態】図に基づき本発明の実施の形態を
説明する。

【００１４】図２に示す電子部品装着装置は基台１上に
部品供給部２乃至５が設けられており、部品供給部２、
３と部品供給部４、５の間にはプリント基板７を搬送す
る搬送コンベア８、９が設けられている。搬送コンベア
８と搬送コンベア９との間には基板載置テーブル１１、
１２がコンベア８、９の基板搬送方向（以下、Ｘ方向と
いう。）と直交する方向（以下、Ｙ方向という。）に併
設されており、搬送コンベア８が上流の装置から受け渡
されたプリント基板７が基板載置テーブル１１、１２に
移載され、基板載置テーブル１１、１２上の基板７が搬
送コンベア９に移載される。夫々の前記部品供給部２乃
至５には部品供給ユニット１４が前記基板搬送方向に並
べられて配設されている。

【００１５】部品供給ユニット１４は夫々が通常は同種
の図示しない電子部品を多数個収納し、所定の供給位置
に該部品を供給するものであり、異なる部品供給ユニッ
ト１４は異なる種類の電子部品を収納するので、部品供
給ユニット１４が多数集まった全体として多数の種類の
部品を供給するものである。各部品供給ユニット１４の
供給位置は部品供給部２乃至５に取付けられた状態で、
Ｘ方向に向かう直線上に並ぶようにされている。

【００１６】また、部品供給部２と部品供給部３との間
には上記供給位置が並ぶ直線上に部品認識カメラ１６が
設けられており、同様に部品供給部４と部品供給部５と
の間にも上記供給位置が並ぶ直線上に部品認識カメラ１
６が設けられている。

【００１７】基板載置テーブル１１、１２はＹ方向に移
動可能なＹテーブル１７上に載置されており、該Ｙテー
ブル１７の移動により搬送コンベア８、９と連結する位
置に移動することができる。Ｙテーブル１７は図３に示
すようにガイドレール１９に沿って移動し、その移動は
Ｙメインモータ２０に回動されるネジ軸２１によって駆
動される。前記基板載置テーブル１１はＹテーブル１７
上に固定されているが、前記基板載置テーブル１２はＹ
テーブル１７上に設けられＹ方向に伸びるガイドレール
２４に沿ってＹサブモータ２５に回動されるネジ軸２６
によって駆動されＹ方向に移動する。

【００１８】基板載置テーブル１１には固定シュート２
９及び可動シュート３０が設けられ、両者の間でプリン
ト基板７を支持するが、基板７の幅寸法に合わせて、可
動シュート３０がテーブル１１の範囲内でＹ方向に移動
するようになされている。

【００１９】また、基板載置テーブル１２には固定シュ
ート３１及び可動シュート３２が設けられ、両者の間で
プリント基板７を支持するが、基板７の幅寸法に合わせ
て、可動シュート３２がテーブル１２の範囲内でＹ方向
に移動するようになされている。

【００２０】また、各シュート２９、３０、３１、３２
には図１（ｂ）に示す場合に基板７を載置することがで
きる図示しない部位及び基板７を搬送できるように回動
する図示しないベルトが設けられている。各シュート２
９、３０、３１、３２は、各一対のシュート２９、３０
及びシュート３１、３２では支持できない大きな基板７
を載置する場合には図１（ａ）に示すように内側にあり
隣り合う可動シュート３０、３２が外側に移動して支持
する。このため、可動シュート３０、３２の前述すると
は反対側にも基板７を載置する図示しない部位及び基板
７を搬送できる図示しないベルトが掛け渡されている。

【００２１】また、前記搬送コンベア８、９も固定シュ
ート３５及び移動可能な可動シュート３６を有する。

【００２２】図３に示すように電子部品装着装置は部品
供給ユニット１４の供給位置から電子部品を吸着して取
出し、プリント基板７に装着する装着ヘッド３８、３９
がコンベア８、９の両側に１個づつ設けられている。該
装着ヘッド３８、３９は図示しないモータの回動により
ネジ軸４０、４１によりＸ方向に移動すると共に、ガイ
ドレール４４、４５に沿って上下動する。また、装着ヘ
ッド３８，３９が取り付けられた装着ユニット４６、４
７は、図示しない駆動機構（例えば、モータに回動され
るボールネジ軸等）によりＹ方向に移動可能である。但
し、このＹ方向の移動は部品を吸着する位置と部品を装
着する位置との間を往復移動すればよいので、互いの装
着ヘッド３８、３９が衝突しない位置に装着位置を設定
しておけばよい。この設定した装着位置より互いに接近
する方向には指令として移動しないようにしてもよい
し、または機構的に互いに衝突しない位置までしか移動
できないようにしてもよい。尚、装着ユニット及び装着
ヘッドは部品供給部２乃至５毎に１個づつ設けてもよ
い。

【００２３】また、部品供給部２乃至５の下方には載置
テーブル１１、１２がＹテーブル１７の移動によりＹ方
向に移動したときに入り込める空間が設けられている。

【００２４】また、部品供給部２乃至５と搬送コンベア
８、９との間には装着ヘッド３８、３９に交換可能に取
付けられ電子部品を真空吸引する吸着ノズル５０が多数
種類収納されたノズルストッカ５１が設けられている
が、該ノズルストッカ５１はこの装着ヘッド３８、３９
のＹ方向への移動範囲内に置かれている。

【００２５】以上の構成により以下動作について説明す
る。

【００２６】先ず、２枚の基板７を同時に載置して部品
装着する場合について説明する。これは、比較的小さな
基板７に電子部品を装着する場合であり、各基板載置テ
ーブル１１、１２のシュート２９、３０及びシュート３
１、３２が最大に開いた時に載置できる幅よりも小さな
幅の基板７を搬送する場合である。

【００２７】搬送コンベア８が搬送する基板７の幅に合
わせて、可動シュート３０、３２が移動される。尚、固
定シュート２９、３１の位置はなるべく部品供給部４、
５に近い位置にすることが、ヘッド３８、３９の移動距
離が少なくなるのでよい。このようにして、シュート３
０，３２の位置が定まると、装着ヘッド３８、３９は各
載置テーブル１１、１２の一対のシュート２９、３０及
びシュート３１、３２間の間隔は同一の基板を載置する
ため同一であるので、可動シュート３０、３２の中間位
置が部品供給部２、３と部品供給部４、５との中間位置
に一致しているようにＹテーブル１７が位置していると
きに各テーブル１１、１２に載置された基板７のＹ方向
の中心位置に夫々のヘッド３８、３９が移動して部品の
装着をするように図示しない制御装置に設定される。但
し、これは位置補正がない場合であり、装着ヘッド３
８，３９でＹ方向の位置補正をするのであれば、この位
置に対して補正量を加味することになる。

【００２８】次に、プリント基板７がコンベア８により
上流装置より搬送され、載置テーブル１１のシュート２
９、３０に図４に示すように受け渡され、位置決めされ
固定される。

【００２９】次に、Ｙテーブル１７が移動して図５に示
すように次のプリント基板７がコンベア８より、際しテ
ーブル１２のシュート３１、３２に受け渡され、位置決
め固定される。

【００３０】次に、図示しない装着順序毎に基板３の装
着すべき位置及び装着すべき部品種が指定された装着デ
ータに従って、装着ヘッド３８、３９夫々の吸着ノズル
５０が吸着すべき同じ部品４を吸着する。部品供給部
２、３と部品供給部４、５の部品供給ユニット１４の配
置は互いに向かい合うものが同じになっている。従っ
て、装着ヘッド３８、３９は部品を取出した位置から先
ず、Ｘ方向に同じ距離移動して、部品認識カメラ１６上
で部品認識のための部品撮像を行う。

【００３１】次に、同時に移動を開始して、部品認識処
理を終え、両ヘッド３８、３９は同時にＹ方向について
は前述する装着位置まで、Ｘ方向についてはデータに指
示された位置まで同時に到達する。

【００３２】この間に、Ｙテーブル１７は両基板７をデ
ータの指示の位置が両吸着ノズル５０の位置となるよう
に移動させ停止する。尚、部品認識結果ズレの補正を行
わなければならない場合は、Ｘ方向については装着ヘッ
ド３８、３９で行い、Ｙ方向については、載置テーブル
１１の基板７については、Ｙテーブル１７の移動即ち、
Ｙメインモータ２０の回動について補正し、載置テーブ
ル１２の基板７については、このＹテーブル１７の移動
量も考慮して、載置テーブル１２自身の移動即ち、Ｙサ
ブモータの回動について補正する。または、前述するよ
うに、Ｙ方向についても、ヘッド３８、３９の移動を補
正してもよい。

【００３３】次に、各装着ヘッド３８、３９は次の部品
を取出すために当該部品を供給する部品供給ユニット１
４の供給位置に移動するが、この移動距離も同じである
ため、同時に取出しが可能である。

【００３４】このようにして、コンベア８、９の両側で
同じ動作が進行し、同時に２枚の基板に対して、部品装
着が終了する。

【００３５】次に、図４に示すように、載置テーブル１
１からコンベア９に基板７が受け渡され、該コンベア９
により基板７は下流の装置に排出搬送される。

【００３６】次に、Ｙテーブル１７が移動して、図５の
状態で載置テーブル１２からコンベア９に基板が受け渡
され、該コンベア９により基板７は下流の装置に排出搬
送される。

【００３７】このようにして、基板７は２枚づつ処理さ
れる。尚、ノズルストッカ５１の配置もコンベア８、９
の両側でコンベアに対して線対称の配置にしておけば、
ノズルの交換も同じタイミングに同じ時間で行うことが
できる。

【００３８】次に、基板７の種類が変わり、載置テーブ
ル１１、１２単独では載置できない大きさのものとなっ
た場合には、可動シュート３０、３２を図１（ａ）に示
すように広げ（各載置テーブル１１、１２内では夫々固
定シュート２９、３１に接近して閉じる方向とな
る。）、大きな幅の基板７に合わせる。

【００３９】次に、生産運転を開始すると、図６に示す
ようにコンベア８から基板７が受け渡され、図７に示す
ように、両装着ヘッド３８、３９が夫々、部品供給部
２、３及び部品供給部４、５から部品を取出して、基板
７に装着する。このときには、２枚の基板７に部品を装
着するときのように、ヘッド３８、３９のＹ方向への移
動する位置を一定として、Ｙテーブル１７の移動も行い
ながら互いに干渉しないように装着動作を行ってもよい
し、ヘッド３８、３９が交互に基板７に部品を装着して
もよい。

【００４０】本実施形態では、装着ヘッド３８、３９も
Ｙ方向に移動させるようにしたが、ヘッド３８、３９を
Ｙ方向に移動させずにＸ方向にのみ移動させ、装着する
場所を部品供給部２と３との間に空けたスペースとする
場合は、基板７の幅が変わったときに載置テーブル１
１、１２を相対的に移動させるか、２対のシュートを互
いに相対的に移動させて、両側の基板７の中央に夫々ヘ
ッド３８、３９が臨むようにすることで、部品を本実施
形態のように同時に装着することが可能となる。

【００４１】また、本実施形態は基板支持装置として、
電子部品装着装置における例で説明したが、例えば、接
着剤塗布装置に採用される基板支持装置にも適用でき
る。

【００４２】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、プリン
ト基板が小さな場合には２枚同時に基板に対する作業が
でき効率を上げることができ、プリント基板が大きな場
合にも作業を施すことができる。

【００４３】また、載置テーブル毎に１対のシュートを
設け、複数の載置テーブルで１枚の基板を載置する場合
には、一つの載置テーブルに属する一つのシュートと他
のテーブルに属する一つのシュートとの間で基板を支持
するようにしたので、既にあるシュートを利用して簡単
に大きなプリント基板の載置をすることができる。

【００４４】また本発明は、載置テーブルで１枚の基板
を支持する場合に、隣合うテーブルに夫々に属する内側
同士のシュートを外側に移動させて支持するようにした
ので、夫々の載置テーブル内で基板幅に対応してシュー
トを移動させる機構と大基板に対応するためにシュート
を移動させる機構を兼用でき、構造を複雑にしなくて済
む。

【００４５】また本発明は、夫々がプリント基板を載置
する２対のシュートを設け、１枚の大きな基板を支持す
る場合には夫々の対に属する内側同士のシュートを外側
に広げて支持するようにしたので、両側の対のシュート
を夫々基板幅に対応して移動させる機構と大基板に対応
するためにシュートを移動させる機構を兼用でき、構造
を複雑にしなくて済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】基板載置テーブルが大きなプリント基板を支持
する場合及び小さなプリント基板を支持する場合を示す
平面図である。

【図２】電子部品装着装置を示す平面図である。

【図３】電子部品装着装置を示す側面図である。

【図４】電子部品装着装置を示す平面図である。

【図５】電子部品装着装置を示す平面図である。

【図６】電子部品装着装置を示す平面図である。

【図７】電子部品装着装置を示す側面図である。

【符号の説明】

７ プリント基板 ８ 搬送コンベア ９ 搬送コンベア １１ 基板載置テーブル １２ 基板載置テーブル ２９ 固定シュート ３０ 可動シュート ３１ 固定シュート ３２ 可動シュート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森田 健一 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋 電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5E313 AA11 DD12 DD50

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送コンベアに搬送されるプリント基板
   を支持する基板支持装置において、 搬送コンベアに搬送されるプリント基板を載置して支持
   するための載置テーブルを基板搬送方向と直交する方向
   に複数配設すると共に、単一の載置テーブルでは載置で
   きない大きさの基板を複数の載置テーブルで載置するよ
   うにしたことを特徴とする基板支持装置。
2. 【請求項２】 前記複数の載置テーブルには夫々基板を
   支持する１対のシュートを設け、複数の載置テーブルで
   １枚の基板を載置する場合には、一つの載置テーブルに
   属する一つのシュートと他のテーブルに属する一つのシ
   ュートとの間で基板を支持することを特徴とする、請求
   項１に記載の基板支持装置
3. 【請求項３】 前記複数の載置テーブルで１枚の基板を
   支持する場合に、隣合うテーブルに夫々に属する内側同
   士のシュートを外側に移動させて支持するようにしたこ
   とを特徴とする請求項２に記載の基板支持装置。
4. 【請求項４】 プリント基板を支持する基板支持装置に
   おいて、 夫々がプリント基板を載置する２対のシュートを設け、
   １枚の大きな基板を支持する場合には夫々の対に属する
   内側同士のシュートを外側に広げて支持するようにした
   ことを特徴とする基板支持装置。