JP2000342003A - 耕耘機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 耕耘機において、主変速レバーやデフロック
レバー等の操作手段が、クラッチレバーを操向ハンドル
と一体的に握った状態でなければ操作しにくいようにし
て、該操作手段の誤操作を防止する。 【解決手段】 耕耘機の動力を断接するクラッチと連係
され、平面視ループ状の操向ハンドル５と一体的に握る
ことにより「接」位置となるクラッチレバー７を操作部
９に有し、走行操作する操作手段（主変速操作手段６・
デフロック操作手段８）を操作部９に設けた構成の耕耘
機において、該クラッチレバーが「断」位置７' である
ときは、上記操作手段６・８とクラッチレバー７が側面
視で少なくとも一部重複するように配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば中耕除草又
は耕耘作業等を行う歩行型の耕耘機に関する。詳細に
は、該耕耘機の操作部において、操作しやすいレイアウ
トを提供し、誤操作を防止するための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、走行輪を装設させるミッショ
ンケースの後方斜上方に走行ハンドルを設けた構成の、
耕耘作業等を行う耕耘機の技術が公知となっている。ま
た、以下のような構成の耕耘機も公知となっている。即
ち、耕耘機の動力伝達経路に配置したクラッチを操作す
るためのクラッチレバーを操作部に装設しており、この
クラッチレバーは非作業時は上方に跳ね上げられて
「断」位置となるよう付勢され、該付勢力に抗してクラ
ッチレバーをオペレータが押下すると「接」位置となる
ようにしており、クラッチレバーは操向ハンドルに沿う
ように形成されて、作業時においてはオペレータは操向
ハンドルとクラッチレバーを一体的に握ることができる
ように構成している。所謂、デッドマンクラッチレバー
としている。以上構成により、作業時においては、オペ
レータは操向ハンドルとクラッチレバーを一体的に握る
ことにより、クラッチを「接」状態として、エンジンの
動力を走行輪や作業機に伝達して、耕耘作業や草刈作業
を行い、非作業時においてはオペレータは操向ハンドル
及びクラッチレバーから手を離すことにより、クラッチ
レバーは上記付勢力により「断」位置とされ、動力の伝
達が断たれて耕耘機が停止するように構成している。こ
の構成により、クラッチレバーを握れば駆動し、離せば
停止することから、駆動停止操作が理解しやすく、慣れ
ない者でも楽に操作できる。また、万一ハンドルから手
を離したときでもすぐに耕耘機の駆動が停止することと
なるので、誤操作が防止されて、効率の良い作業を可能
としている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の耕
耘機は、操作方法が理解し易いという点でかなり有用で
あったが、主変速装置を無段変速装置とした場合には、
手を触れただけで前進または後進に変速されることがあ
り、クラッチレバーを握ると、突然動き出すおそれがあ
った。よって、更に操作方法の分かり易い耕耘機の技術
が要望されていた。本発明はこのような観点からされた
もので、主変速レバーやデフロックレバーが、クラッチ
レバーを操向ハンドルと一体的に握った状態でなければ
操作しにくいような、操作部のレイアウトを提供するも
のである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。

【０００５】即ち、請求項１においては、耕耘機の動力
を断接するクラッチと連係され、平面視ループ状の操向
ハンドルと一体的に握ることにより「接」位置となるク
ラッチレバーを操作部に有し、走行操作する操作手段を
操作部に有する構成の耕耘機において、該クラッチレバ
ーが「断」位置であるときは、上記操作手段とクラッチ
レバーが側面視で少なくとも一部重複するように配置し
たものである。

【０００６】請求項２においては、上記操作手段を主変
速操作手段としたものである。

【０００７】請求項３においては、上記操作手段をデフ
ロック操作手段としたものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。最初に、本発明の一実施例に係る耕耘機の全体構成
について説明する。図１は本発明の一実施例に係る耕耘
機の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図
である。

【０００９】即ち、図１・図２に示す如く、この耕耘機
は、左右一対の走行輪１・１をミッションケース２に車
軸３・３を介して装設させ、ミッションケース２後部に
ハンドル台４下部を固定し、ハンドル台４上部に平面視
ループ状の操向ハンドル５を連結させて、ミッションケ
ース２の後方斜上方に操向ハンドル５が位置する構成と
している。そして、クラッチレバー７や、主変速操作手
段たる主変速レバー６や、デフロック操作手段たるデフ
ロックレバー８や、エンジンの回転数を変更するアクセ
ルレバー１０等を操向ハンドル５近傍の操作部９に取り
付けている。主変速レバー６は後述するＰＴＯクラッチ
の断接操作兼用としており、レバーの前後傾動により耕
耘機の前後進及び速度の変更操作を行い、左右傾動によ
りＰＴＯクラッチの断接操作を行うようにしている。

【００１０】また、図１に示すように、前記ミッション
ケース２上面の略水平面２ａ上にエンジン１１を載置固
定し、エンジン１１の出力を無段変速する静油圧式無段
変速装置（以下「ＨＳＴ」）１２をミッションケース２
後部の左右一側（本実施例では進行方向右側）側面に設
け、エンジン１１の出力軸１７とＨＳＴ１２の入力軸１
８とを、出力プーリ１５、入力プーリ１６、ベルト１４
により連結している。エンジン１１の上部には燃料タン
ク３４を設けている。また、両軸１７・１８の動力伝達
を断接するためのベルトテンションクラッチ１３が設け
られ、該テンションクラッチ１３は図示せぬリンク機
構、ワイヤー等を介して上記操作部９のクラッチレバー
７に連係され、該クラッチレバー７によりテンションク
ラッチ１３の断接が操作される。また、テンションクラ
ッチ１３の「断」への切替と連動して制動を行うブレー
キがＨＳＴ１２の入力軸１８に配設され、クラッチ
「断」操作直後の慣性力による回転を制動して、駆動停
止を素早く行うようにしている。

【００１１】また、前記ミッションケース２は側面視
「Ｌ」型に形成して、後側を下方に突出させて上下延設
部１９とし、ミッションケース２後側の下部に左右の車
軸３・３を軸支させ、ミッションケース２後部の上下延
設部１９内に走行変速機構２０を設け、車軸３・３の略
直上方に入力軸１８を配設させ、入力軸１８の略直上方
に出力軸１７を配設させている。更に、エンジン１１の
下方にはＨＳＴ１２を配設させ、ＨＳＴ１２の下方に車
軸３・３を配設させ、エンジン１１の駆動力を上方から
下方に伝えて走行輪１・１を駆動させる。この構成によ
り、伝動レイアウトをシンプルとすることができ、メン
テナンス性を向上させることができる。また、ミッショ
ンケース２をコンパクトとすることができ、機体の小型
化をも図ることができる。

【００１２】さらに、前記ミッションケース２上部は前
方に突出させて前後延設部２８とし、その前部にＰＴＯ
軸２１を軸支させ、図２に示すようにミッションケース
２前部左右にパイプ部材９９・９９を突出させ、該パイ
プ部材９９・９９を介して伝動ケース２２及びサイドフ
レーム２３をミッションケース２前部に固定させ、伝動
ケース２２及びサイドフレーム２３を介して作業機２４
を設け、ミッションケース２前側に作業機２４を装設さ
せており、伝動ケース２２とサイドフレーム２３にロー
タリ軸２５の両端を回転自在に軸支し、該作業機２４は
ロータリ耕耘装置兼草刈り機としている。つまり、耕耘
と草刈に兼用する複数の切削ロータリ刃２６・２６・・
・をロータリ軸２５に取り付け、各切削ロータリ刃２６
・２６・・・の上面及び左右をロータリカバー２７によ
って閉塞させている。

【００１３】また、前記ミッションケース２の前後延設
部２８にはＰＴＯクラッチや正逆転切替機構や減速機構
等からなるＰＴＯ変速機構２９を設け、前記入力軸１８
前方にＰＴＯ軸２１を設けて作業機２４のロータリ軸２
５に連結させ、切削ロータリ刃２６・２６・・・を走行
輪１・１の前進側回転と同一方向（矢視Ａの方向。以下
「正転方向」）に低速で回転させることによって耕耘作
業を行わせる一方、上記と逆方向（以下「逆転方向」）
に切削ロータリ刃２６・２６・・・を高速回転させて草
刈作業を行わせる。

【００１４】さらに、この耕耘機は、前記作業機２４の
耕耘作業と同時に畔立作業を行わせる後作業機３０を備
え（図１）、ミッションケース２後面の後ヒッチ３１に
ヒッチピン３２を介して後作業機３０を着脱自在に設け
るとともに、後作業機３０をヒッチピン３２回りに回転
させて昇降自在としており、後作業機３０を下降着地さ
せて畔立作業位置に支持させたり、ハンドル台４後側に
後作業機３０を持ち上げて非作業位置に支持させる。

【００１５】次に、作業機２４の構成について、主に図
３及び図４を参照して説明する。図３は耕耘機の前部に
取り付けられる作業機の構成を示した側面図、図４は同
じく平面図である。図５は作業機におけるロータリ刃の
取り付け構成を示した側面図一部断面図である。

【００１６】即ち、作業機２４左右の適宜位置にて調高
アーム３９・３９及びゲージフレーム３５・３５を支軸
４０・４０を介して傾動自在に枢支し、ゲージフレーム
３５・３５の先端は前方に突出されてゲージ輪３６・３
６をそれぞれ方向転換自在に取り付け、ゲージフレーム
３５を介してゲージ輪３６が昇降可能となるようにして
いる。更に、ゲージフレーム３５・３５にはブラケット
８１を固定させ、平面視門型の前面カバー４５の左右両
端部を該ブラケット８１に支軸４６・４６を介して回転
自在に取り付けており、ゲージフレーム３５の上下傾動
操作と連動して前面カバー４５の上昇又は下降が行われ
るようにしている。

【００１７】該前面カバー４５の左右側面上縁には板状
部材８２を突出して、該板状部材８２にピン８３を突設
する一方、上記調高アーム３９は、その前縁部に上下二
つの凹部３９ａ・３９ｂを設けている。この構成によ
り、上記ピン８３を上側凹部３９ａに係止することによ
り、ゲージフレーム３５を上方へ傾動させてゲージ輪３
６を耕耘作業位置Ｎａへ上昇させた状態で保持固定でき
るようにしている。一方、ピン８３を下側凹部３９ｂに
係止することにより、ゲージフレーム３５を下方へ傾動
させてゲージ輪３６を草刈作業位置Ｎｂへ下降させた状
態で保持固定できるようにしている。上記ゲージ輪３６
の高さの変更は、前面カバー４５前部に設けた把持部８
４をオペレータが握って昇降操作することにより行われ
る。また、上記ブラケット８１にはワイヤー８５が連結
されて、ミッションケースのＰＴＯ変速機構２９に配設
された、後述の正逆転切替クラッチスライダ（図６にお
ける符号７８）に連係されており、上記ゲージ輪３６が
耕耘作業位置Ｎａにあるときは正転方向の低速回転がロ
ータリ軸２５に伝達され、上記ゲージ輪３６が草刈作業
位置Ｎｂにあるときは逆転方向の高速回転がロータリ軸
２５に伝達されるようにしている。

【００１８】以上構成により、上記前面カバー４５の把
持部８４をオペレータが握って持ち上げたときは、ゲー
ジフレーム３５が上方へ傾動され、ゲージ輪３６が耕耘
作業位置Ｎａまで上昇され、ロータリ軸２５のゲージ輪
３６に対する相対高さが低くなって、耕耘作業に適した
深さで切削ロータリ刃２６を地中に突入可能とするとと
もに、前面カバー４５も上昇退避されて耕耘作業の邪魔
にならないようにしている。また、ブラケット８１によ
るワイヤーの張引が解除され、これに連動してＰＴＯ変
速機構２９内の正逆転クラッチスライダ７８が摺動され
てクラッチの係脱が行われ、この状態で耕耘機を駆動さ
せた場合は上記ロータリ軸２５に正転方向（矢視Ａ）の
低速回転が伝達されて、耕耘作業が行われるようにして
いる。一方、上記把持部８４を握って押下したときは、
ゲージフレーム３５が下方へ傾動され、ゲージ輪３６が
草刈作業位置Ｎｂまで下降され、ロータリ軸２５のゲー
ジ輪３６に対する相対高さが高くなって草刈作業に適し
た位置となるとともに、前面カバー４５が下降してロー
タリカバー２７の前部を遮蔽して、刈り取られた草等が
飛散するのを防止するようにしている。また、ブラケッ
ト８１がワイヤーを張引するので、連動してＰＴＯ変速
機構２９内のクラッチの係脱が行われ、この状態で耕耘
機が駆動された場合は上記ロータリ軸２５に逆転方向の
高速回転が伝達されて、草刈作業が行われるようにして
いるのである。

【００１９】上記のように、耕耘機の草刈作業及び耕耘
作業の切替操作を耕耘機前方の上記把持部８４により行
うように構成していることにより、この切替操作は、オ
ペレータが耕耘機後部の操作部９から一旦離れて、作業
機２４前方にまわって把持部８４を操作することにより
行わなければならないこととなる。このことは、耕耘機
の操作部９のクラッチレバー７から手を離した状態で該
切替操作をしなければならないことを意味するから、こ
の切替は必ず作業機２４及び走行輪１・１に動力が伝達
されない状態で行われることとなり、誤操作等が防止さ
れ、故障等の可能性も低くなるのである。

【００２０】また、前記左右のパイプ部材９９・９９の
うち一側の中途部に固定させる受け台４１に調高ハンド
ル軸４２ａが回転自在及び摺動不能に取り付けられ、該
調高ハンドル軸４２ａの前端にはネジ部４４が設けられ
る一方、左右の調高アーム３９・３９はその上部を連結
パイプ８０により連結され、該連結パイプ８０の中途部
に取り付ける螺着子４３に上記ネジ部４４を螺挿し、調
高ハンドル軸４２ａ後端に基端を固設する調高ハンドル
４２の回転操作によって支軸４０回りにゲージフレーム
３５を揺動させ、ゲージ輪３６の高さの細かい調整が行
えるようにしている。

【００２１】また、図３・図４に示すように、前記ロー
タリ軸２５には爪台４９を固定させ、爪台４９に支軸５
０を介して切削ロータリ刃２６を枢支しており、草刈作
業時にはロータリ軸２５を逆転方向（矢視Ａと逆方向）
に高速回転させることにより、切削ロータリ刃２６は遠
心力によって放射線方向に保持されながら回転するよう
にしている。また、草刈作業時に切削ロータリ刃２６が
石等に当たっても、その衝撃は、切削ロータリ刃２６の
支軸５０回りの回転によって吸収されるようにしてお
り、作業機２４の破損を防止する構成となっている。一
方、前記爪台４９には後退ストッパ５１が固設されてお
り、ロータリ軸２５を矢視Ａ方向に正転させて耕耘作業
を行うときは、切削ロータリ刃２６が該ストッパ５１に
当接して、切削ロータリ刃２６を後傾姿勢で保持させる
ようにしており、形成される後退角により耕耘抵抗を低
減させるとともに、耕耘力（耕耘深さ）を確保するよう
にしている。

【００２２】次に、ミッションケース２の上下延設部１
９内に配設された、上述の走行変速機構２０を説明す
る。図６はミッションケース内部の伝動系の構成を示し
た平面断面展開図である。

【００２３】即ち、図６に示す如く、上記ＨＳＴ１２に
は、その出力軸５２の回転方向及び回転速度を変更する
ためのトラニオンレバー１２ａが装設され、該トラニオ
ンレバー１２ａは、ワイヤーやリンク機構等を介して、
上記操作部９の主変速レバー６に連係される。そして該
ＨＳＴ１２の出力軸５２にはパイプ状の減速出力軸５３
が相対回転不能に取り付けられ、該減速出力軸５３の外
周面にはギア５３ａが刻設される。また、上記減速出力
軸５３下方（図６における上方）には減速中間軸６５が
配設され、該減速中間軸６５にはギア６６が固定され、
該ギア６６は上記減速出力軸５３のギア５３ａに噛合さ
れる。上記減速中間軸６５にはギア６５ａが形設され、
該ギア６５ａは、上記減速出力軸５３上に遊嵌した減速
最終軸７０上に固定したギア６７に噛合される。該減速
最終軸７０にはスプロケット６８が一体的に形設されて
おり、該スプロケット６８は、左右車軸３・３を差動的
に結合するボールデフ機構５５に設けられた入力スプロ
ケット６９に、走行駆動チェーン５４を介して連動連結
される。ボールデフ機構５５には、操作部に配設された
上述のデフロックレバー８に連係される、デフロック機
構５５ａが配設される。

【００２４】以上構成により、入力プーリ１６を介して
入力軸１８に入力されたエンジン１１の動力は、ＨＳＴ
１２にて回転速度及び回転方向の制御が行われた後、出
力軸５２から減速出力軸５３→ギア５３ａ→ギア６６→
減速中間軸６５と伝達されて減速された後、ギア６５ａ
→ギア６７→減速最終軸７０と伝達され、スプロケット
６８から走行駆動チェーン５４を経由し、ボールデフ機
構５５を介して左右車軸３・３を駆動する。

【００２５】次に、ミッションケース２の前後延設部２
８内に配設された、上述のＰＴＯ変速機構２９を説明す
る。即ち、図６に示すように、上記入力軸１８にはＰＴ
Ｏ出力スプロケット７１が一体的に形設され、該入力軸
の前方に設けられた伝動軸７２には入力スプロケット７
３が相対回転自在に遊嵌され、両スプロケット７１・７
３はＰＴＯ入力チェーン５６を介して連動連結される。
そして、上記伝動軸７２にはＰＴＯクラッチスライダ７
４が相対回転不能及び軸方向摺動自在にスプライン嵌合
され、該クラッチスライダ７４には爪クラッチ７４ａを
設けている。従って、ＰＴＯクラッチスライダが図６に
おける右方向へ摺動することにより、上記爪クラッチ７
４ａが上記入力スプロケットに係合し、ＰＴＯクラッチ
が「接」となり、入力スプロケット７３の回転が該ＰＴ
Ｏクラッチスライダ７４を介して伝動軸７２に伝達され
る。また、ＰＴＯクラッチスライダ７４には逆転ギア７
７が固定される。このＰＴＯクラッチスライダは、リン
ク機構を介して上記操作部９の主変速レバー６に連係さ
れており、該主変速レバー６を機体左右方向に傾動する
ことによってＰＴＯクラッチの断接操作が行えるように
している。

【００２６】更に伝動軸７２には耕耘側出力スプロケッ
ト７５が一体的に形設され、該スプロケット７５は、伝
動軸７２前方に軸支された上述のＰＴＯ軸２１に相対回
転自在に取り付けられたスプロケット７６に、低速正転
チェーン６１を介して連動連結される。そして、ＰＴＯ
軸２１には正逆転切替クラッチスライダ７８が相対回転
不能及び軸方向摺動自在にスプライン嵌合され、該正逆
転切替クラッチスライダ７８には、耕耘側入力爪クラッ
チ７８ａと草刈側入力ギア７８ｂとを設けている。

【００２７】以上の構成により、正逆転切替クラッチス
ライダ７８が図６における右方向へ摺動したときは、上
記逆転ギア７７と草刈側入力ギア７８ｂとの噛合が解除
され、上記スプロケット７６に耕耘側入力爪クラッチ７
８ａが係合して、該スプロケット７６の回転が正逆転切
替クラッチスライダ７８を介してＰＴＯ軸２１に伝達さ
れて、上述のロータリ軸２５を低速で正転させ、耕耘作
業を行わせる。一方、正逆転切替クラッチスライダが図
６における左方向へ摺動した場合は、上記スプロケット
７６と耕耘側入力爪クラッチ７８ａの係合が解除され、
上記逆転ギア７７と草刈側入力ギア７８ｂとが噛合され
て、逆転ギア７７の回転が正逆転切替クラッチスライダ
７８を介してＰＴＯ軸２１に伝達されて、上述のロータ
リ軸２５を高速逆転させて、草刈作業を行わせるのであ
る。

【００２８】即ち、入力軸１８からＰＴＯ出力スプロケ
ット７１→ＰＴＯ入力チェーン５６→入力スプロケット
７３→ＰＴＯクラッチスライダ７４と伝達された動力
は、二手に分岐されて、一方は伝動軸７２→スプロケッ
ト７５→低速正転チェーン６１→スプロケット７６と減
速されながら伝達され、他方は逆転ギア７７にて増速及
び回転方向の正逆変換を行う。そして、スプロケット７
６又は逆転ギア７７の動力が択一的に正逆転切替クラッ
チスライダ７８に入力されて、ＰＴＯ軸２１に低速正転
又は高速逆転の動力を伝達しているのである。

【００２９】また、図４に示すように、上記ＰＴＯ軸２
１は前記パイプ部材９９・９９のうち一側の内部を挿通
して伝動ケース２２内に突出されて、該突出部分にはス
プロケット９０が取り付けられる一方、作業機のロータ
リ軸２５には基軸９１を介してスプロケット９２が相対
回転不能に取り付けられており、伝動チェーン６３によ
り両スプロケット９０・９２が連動連結されて、ＰＴＯ
軸２１の回転をロータリ軸２５に伝達している。更に
は、ミッションケース内壁には制動部材５８が設けられ
ており、前記ＰＴＯクラッチスライダ７７が「断」とな
ったときは、該制動部材５８を上記逆転ギア７７の側面
に圧接させて制動作用を行わせて、特に草刈作業におけ
るＰＴＯクラッチ「断」操作直後の、切削ロータリ刃２
６の慣性力による回転を素早く停止するようにしてい
る。

【００３０】次に、本発明の要部たる上記操作部９のレ
イアウトについて詳説する。図７は操作部の各レバーの
レイアウトを示した側面図である。

【００３１】即ち、図２に示すように、この耕耘機の操
向ハンドル５は平面視ループ状としており、該操向ハン
ドル５にクラッチレバー７の両端を枢支して、該クラッ
チレバー７も平面視ループ状に構成して操向ハンドル５
の形状に合わせている。該クラッチレバー７は非作業時
においては図略の付勢バネにより上方に起立されて、図
７の符号７' に示す「断」位置とされており、オペレー
タが該付勢バネに抗してクラッチレバー７を押下して
「接」位置としたときは、クラッチレバー７が上記操向
ハンドル５に略沿うように構成して、オペレータがクラ
ッチレバー７を操向ハンドル５と一体的に握ることが可
能な構成としている。主変速レバー６は上記ＨＳＴ１２
のトラニオンレバー１２ａに連係され、前後傾動により
耕耘機の前後進及び速度調整を行うものであり、本実施
例では更にこのレバー６はＰＴＯ変速機構２９内のＰＴ
Ｏクラッチスライダ７４に連係されて、ＰＴＯクラッチ
の断接操作兼用とされ、左に傾動するとＰＴＯクラッチ
が「接」とされ、右に傾動するとＰＴＯクラッチが
「断」とされるように構成している。デフロックレバー
８は機体の中央に配置されて、左右どちらからでも容易
に操作できるようにしており、該デフロックレバー８
は、前方に傾動すると「直進」位置８ｓとなって、上記
デフロック機構５５ａが作動して、片側の走行輪１のス
リップを防止する構成としており、後方に傾動すると
「旋回」位置８ｔとなって、上記デフロック機構５５ａ
が解除されて、旋回をスムーズに行えるようにしてい
る。

【００３２】そして、図７に示すように、該クラッチレ
バー７が上記「断」位置７' であるときは、上記主変速
レバー６とクラッチレバー７が側面視で少なくとも一部
重複するように配置しているのである。この構成によ
り、クラッチレバーが「断」位置７' であるときは、該
クラッチレバー７が邪魔になって主変速レバー６を操作
しづらいレイアウトを提供でき、クラッチ１３を切った
状態で主変速レバー６を操作する誤操作が防止されるよ
うに構成している。

【００３３】また、該クラッチレバー７が上記「断」位
置７' で、上記デフロックレバー８が「直進」位置８ｓ
にあるときは、デフロックレバー８とクラッチレバー７
が側面視で少なくとも一部重複するように配置してい
る。この構成により、クラッチレバーが「断」位置７'
であるときは、該クラッチレバー７が邪魔になってデフ
ロックレバー８を操作しづらいレイアウトを提供でき、
クラッチ１３を切った状態でデフロックレバー８を操作
する誤操作が防止されるように構成しているのである。
尚、本実施例では、デフロックレバー８が「直進」位置
８ｓにあるときのみクラッチレバー７と側面視で重複
し、「旋回」位置８ｔにあるときはクラッチレバー７と
側面視で重複していないが、「旋回」位置８ｔにあると
きもクラッチレバー７と側面視で重複する構成も可能で
あり、上記実施例に限定するものではない。

【００３４】次に、ＰＴＯクラッチの断接操作兼用とし
た主変速レバー６の構成について説明する。図８は操作
部の平面図、図９は操向ハンドルの平面図（操作台を図
示せず）、図１０は操作部の背面図、図１１は操作部の
右側面図、図１２は同じく要部拡大図、図１３はワイヤ
ーケーブルを示す図である。

【００３５】図８及び図９に示すように、前記操向ハン
ドル５には左右方向にパイプ１３２が横設され、該パイ
プ１３２は平面視ループ状の操向ハンドル５を補強する
とともに、中央右寄りに前記操作部９の主変速レバー６
等を配設する操作台１３０を載置している。操作台１３
０は図に示すように、パイプ１３２に固設された２本の
支持プレート１３１・１３１上に取付けられており、該
操作台１３０には、主変速レバー６、デフロックレバー
８等が配置されている。デフロックレバー８は操作台１
３０上において、機体中央側へ配置させており、操向ハ
ンドル５の左右方向で略中央に位置させている。これに
より、オペレータは左右どちらの手でもデフロックレバ
ー８の操作が可能であり、また、操向ハンドル５が本実
施例の如くループ形状の場合等は、ハンドルの左右側部
に位置して操作することがあるが、この場合においても
デフロックレバー８が操作しやすくなっており、作業性
を向上させている。

【００３６】そして図８及び図１０に示すように、主変
速レバー６のレバーシャフト６ａが操作台１３０に設け
られたレバーガイド孔１４０を貫通して下方に延設し、
下部が右側に屈曲して、その端部にワイヤー支持板１４
１を固設している。レバーガイド孔１４０は図８で示す
ように、ＨＳＴ１２の回転方向、回転数を制御する変速
操作用の主変速用ガイド孔１４０ａと、草刈作業及び耕
耘作業用の作業用ガイド孔１４０ｂがそれぞれ前後方向
に配列されている。そして主変速レバー６は主変速用ガ
イド孔１４０ａ内の中立位置１４０Ｎにおいて、ＨＳＴ
１２の出力を遮断して耕耘機を停止させ、中立位置１４
０Ｎよりも前方側に傾動させることで前進増速し、中立
位置１４０Ｎよりも後方側に傾動させた場合には、後進
増速するようにしている。そして中立位置１４０Ｎと前
記作業用ガイド孔１４０ｂの後端が連結されてＰＴＯク
ラッチ切換路１４０ｃを形成している。作業用ガイド孔
１４０ｂは、ＰＴＯクラッチ切換路１４０ｃの連結部よ
り前方のみに穿設されているので、ＰＴＯクラッチ
「接」の状態で後進側へ変速されることはなく、また、
作業用ガイド孔１４０ｂの前後方向の長さを主変速用ガ
イド孔１４０ａより短く構成し、作業中には高速走行と
ならないよう適切な作業速度（以下、作業速とする）を
確保できるようにしている。

【００３７】また、前記ワイヤー支持板１４１は図１０
乃至図１２に示すように、２枚の円板を接合したもの
で、その外周端部をそれぞれ外方側に屈曲させることに
より、ワイヤー支持板１４１の外周部に断面略Ｖ字状の
ワイヤ溝１４１ａを形成している。そして、該ワイヤ溝
１４１ａにワイヤケーブル１４４を巻回し、ワイヤ溝１
４１ａの後端側の固定点１４１ｂにおいてワイヤケーブ
ル１４４を固定し、ワイヤ支持板１４１の略上下端１４
１ｕ・１４１ｄから前下方に向けて該ワイヤケーブル１
４４を延設している。そして、該ワイヤケーブル１４４
は後述するブラケット１４２のワイヤ支持部１４２ｕ・
１４２ｄにおいて支持され、アウタワイヤ１４４ａ・１
４４ａに被装されて、さらに延設して前述したＨＳＴ１
２のトラニオンレバー１２ａに連結されＨＳＴ１２の回
転数及び回転方向の制御を行うのである。

【００３８】また、図８で示すようにワイヤ支持板１４
１が固設される前記レバーシャフト６ａの端部は、さら
に延設してワイヤ支持板１４１の右側部に配設されるブ
ラケット１４２を貫通し、摩擦部材、ボルト等でブラケ
ット１４２を支持し、ある程度の抵抗を与えながら、ブ
ラケット１４２に対してレバーシャフト６ａが相対回転
可能となるように構成している。ブラケット１４２は前
面板１４２ａ及び側板１４２ｂより構成される平面視略
Ｌ字状の部材であり、側板１４２ｂの後端部がレバーシ
ャフト６ａに回転摺動自在に支持されている。一方、図
８及び図９で示すように前記パイプ１３２には、前記支
持プレート１３１・１３１間に支持ブラケット１３３を
装着している。支持ブラケット１３３は平面視略Ｕ字状
の部材であり、その前後のプレート１３３ｆ・１３３ｒ
が上方に突出しており、その突出した部位においてパイ
プ１３２を前後から挟みこむようにして取付けられてい
る。そして、図１２等で示すように支持ブラケット１３
３はパイプ１３２から下方に向けて延設し、その下部に
おいて、前後プレート１３３ｆ・１３３ｒ間にパイプ１
３４ｂを支持固定し、該パイプ１３４ｂ内に回転自在に
回動支点ピン１３４ａを挿嵌している。そして、該回動
支点ピン１３４ａの後端部に前記ブラケット１４２の前
面板１４２ａを固設しているのである。

【００３９】以上の構成により、主変速レバー６、ワイ
ヤ支持板１４１、ブラケット１４２が回動支点ピン１３
４ａを中心に図１０に示す矢視Ｒ３方向に一体的に回動
可能としている。また、主変速レバー６を前後方向に傾
動させることにより、主変速レバー６及びワイヤ支持板
１４１が、該主変速レバー６とワイヤ支持板１４１の固
設部を回動中心として、図１１及び図１２における矢視
Ｒ６方向に回動する。これによって、ワイヤケーブル１
４４のトラニオンレバー１２ａに対する操作が行われ、
ＨＳＴ１２の回転数及び回転方向の調整を可能としてい
るのである。

【００４０】このように、ＨＳＴ１２の操作を行うワイ
ヤケーブル１４４は、インナケーブルであるワイヤケー
ブル１４４を支持しているワイヤ支持板１４１と、アウ
タワイヤ１４４ａを支持しているブラケット１４２が、
ユニットとして一体構成になっている。これにより、主
変速ワイヤであるワイヤケーブル１４４のＰＴＯクラッ
チ操作によるねじれを防止し、主変速操作の信頼性を確
実なものとしている。また、図１３に示すように、本実
施例においては１本のワイヤケーブル１４４に対して２
本のアウタワイヤ１４４ａ・１４４ａをセットする構成
としているので、従来２本必要であったワイヤケーブル
１４４を１本とすることで、部品点数を削減し、低コス
ト化が図れた。

【００４１】また、前記ブラケット１４２の側板１４２
ｂには、該側板１４２ｂの側面に対して略垂直方向にピ
ン１４３が突設され、該側板１４２ｂの右側部方向に延
設している。一方、前記支持ブラケット１３３の下部に
取付けられたパイプ１３４ｂの右側部には支持軸１３５
が固設されている。支持軸１３５は図８で示すように、
左端をパイプ１３４ｂに固設するとともに、前面側を支
持ブラケット１３３の前プレート１３３ｆに固定して右
方向に延設し、その右端の外周には回動パイプ１５０ａ
を遊嵌している。そして該回動パイプ１５０ａの右端に
は主変速レバーＰＴＯクラッチ連動用の連動プレート１
５０が固設されている。連動プレート１５０は図１１及
び図１２に示すように、側面視略三角形状のプレートで
あり、その後部側には、ガイド溝１５０ｂが形成されて
おり、該ガイド溝１５０ｂには、前記ブラケット１４２
に突設されたピン１４３を挿嵌している。

【００４２】以上の構成により、主変速レバー６を図１
０における矢視Ｒ４方向に回動させて、主変速用ガイド
孔１４０ａ側からＰＴＯクラッチ切換路１４０ｃを経由
して、作業用ガイド孔１４０ｂ側に移動させた場合に
は、回動支点ピン１３４ａを中心にレバーシャフト６
ａ、ワイヤ支持板１４１、ブラケット１４２、ピン１４
３が一体的に矢視Ｒ３方向で図の上方側に回動する。こ
れによってピン１４３が連動プレート１５０のガイド溝
１５０ｂに係止された状態で、矢視Ｒ３方向で図の上方
側に回動し、このピン１４３の回動運動によって、連動
プレート１５０が支持軸１３５を回動中心として、図１
１及び図１２における矢視Ｒ５方向に回動するのであ
る。そして、連動プレート１５０の前下部には前述した
ＰＴＯクラッチ機構の操作用ケーブルである前記ワイヤ
ケーブル１０６が連結されており、該連動プレート１５
０の回動に伴い、ワイヤケーブル１０６を後方側（図１
１及び図１２における右方向）に引張ることによってＰ
ＴＯクラッチ「接」の切換が行われるのである。

【００４３】このように本実施例においては、ＨＳＴ１
２の回転数及び回転方向を制御することにより車速の操
作を行う主変速レバー６が、ＰＴＯクラッチの断接切換
用操作レバーとして兼用されている。このため操作が簡
単で作業性がよく、また、操作部９のレバー本数を削減
することが可能となり、操作部９をコンパクトな構成と
することができ、耕耘機の小型化を可能とした。そし
て、耕耘機の走行移動中においては、ＰＴＯクラッチ
「断」の状態を維持し、ＰＴＯクラッチ「接」の状態に
おいては、前述した作業速を維持できるので、誤動作の
防止と、安定した作業を可能としているのである。ま
た、前述したように、主変速レバー６によるＰＴＯクラ
ッチ「接」側への操作は、必ず主変速レバー６が主変速
用ガイド孔１４０ａ内の中立位置１４０Ｎを経由した場
合のみ操作可能とする構成としたので、高速移動中など
に誤ってＰＴＯクラッチ「接」の操作が行われる等、誤
動作を防止することができ、安定した作業を可能として
いるのである。

【００４４】そして、ワイヤケーブル１０６は前述した
ＰＴＯクラッチ機構のばね力によって常時クラッチ
「断」側へ付勢されているので、この付勢力によってワ
イヤケーブル１０６が前方側（図１１及び図１２におけ
る左方向）に常時付勢されている。これによって、前記
連動プレート１５０は矢視Ｒ５方向とは逆方向に回動す
るため、ブラケット１４２に突設されたピン１４３を下
方側に回動させ、主変速レバー６を図１０における右方
向、つまり主変速用ガイド孔１４０ａ側に傾動させるの
である。このような構成としたことで、オペレータの意
図しない操作によって、主変速レバー６がＰＴＯクラッ
チ「接」の方向へ切り換わることがなく、誤操作を防止
することができ、作業性を安定して良好に維持するよう
にしている。

【００４５】また、主変速レバー６が作業用ガイド孔１
４０ｂ内を前後方向に傾動操作される場合には、主変速
レバー６は主変速用ガイド孔１４０の中立位置１４０Ｎ
よりも前方側でのみ傾動することとなるので、作業中に
誤って後進側への操作をすることがなく安定した作業が
可能となっている。そして、主変速レバー６による主変
速用ガイド孔１４０内における傾動操作と、作業用ガイ
ド孔１４０ｂ内における傾動操作は、側面視においてレ
バーのストレート部延長上に回動軸心があるためレバー
の左右傾動によるレバーのレバーガイドからの突出長さ
が変化しないので操作性がよい。

【００４６】また、作業用ガイド孔１４０ｂ内の前後方
向中央よりもやや前方で、左側部には、図８で示すよう
に係止ガイド１４０Ｓが突設している。この係止ガイド
１４０Ｓを設けたことによって、ＰＴＯクラッチ「接」
の状態で高速側へ主変速レバー６を傾動させるために
は、オペレータが積極的に係止ガイド１４０Ｓを避けて
主変速レバー６を前方側へ傾動させる操作を行わなけれ
ばならないので、前述した低速正回転で行われる耕耘作
業中に誤って、車速を高速にすることなく作業性が向上
した。このようにして、主変速レバー６を係止ガイド１
４０Ｓの手前側で操作することにより耕耘作業を行い、
係止ガイド１４０Ｓよりも前方側で操作することにより
草刈作業を行うようにしているのである。

【００４７】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏する。

【００４８】即ち、請求項１に示す如く、耕耘機の動力
を断接するクラッチと連係され、平面視ループ状の操向
ハンドルと一体的に握ることにより「接」位置となるク
ラッチレバーを操作部に有し、走行操作する操作手段を
操作部に有する構成の耕耘機において、該クラッチレバ
ーが「断」位置であるときは、上記操作手段とクラッチ
レバーが側面視で少なくとも一部重複するように配置し
たので、クラッチレバーが「断」位置であるときは、該
クラッチレバーが邪魔になって操作手段が操作しづらい
構成であるので、クラッチレバーから手を離した状態で
操作手段を操作してしまう誤操作が防止されるのであ
る。

【００４９】請求項２に示す如く、上記操作手段を主変
速操作手段としたので、クラッチレバーが「断」位置で
あるときは、該クラッチレバーが邪魔になって主変速操
作手段が操作しづらい構成であるので、クラッチレバー
から手を離した状態で主変速操作手段を操作する誤操作
が防止されるのである。

【００５０】請求項３に示す如く、上記操作手段をデフ
ロック操作手段としたので、クラッチレバーが「断」位
置であるときは、該クラッチレバーが邪魔になってデフ
ロック操作手段が操作しづらい構成であるので、クラッ
チレバーから手を離した状態でデフロック操作手段を操
作する誤操作が防止されるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る耕耘機の全体的な構成
を示した側面図。

【図２】同じく平面図。

【図３】耕耘機の前部に取り付けられる作業機の構成を
示した側面図。

【図４】同じく平面図。

【図５】作業機におけるロータリ刃の取り付け構成を示
した側面図一部断面図。

【図６】ミッションケース内部の伝動系の構成を示した
平面断面展開図。

【図７】操作部の各レバーのレイアウトを示した側面
図。

【図８】操作部の平面図。

【図９】操向ハンドルの平面図。ただし、操作台は図示
していない。

【図１０】操作部の背面図。

【図１１】操作部の右側面図。

【図１２】同じく要部拡大図。

【図１３】ワイヤーケーブルを示す図。

【符号の説明】

５ 操向ハンドル ６ 主変速レバー（主変速操作手段） ７ クラッチレバー ８ デフロックレバー（デフロック操作手段） ９ 操作部 １３ クラッチ（ベルトテンションクラッチ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 早田 裕光 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B033 AA06 AB01 AB11 AB18 AC05 AC08 BA01 BB04 BB08 BC03 BC12 CA21 CA22 CA32 DA01 DA02 DB03 ED01 ED04

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 耕耘機の動力を断接するクラッチと連係
   され、平面視ループ状の操向ハンドルと一体的に握るこ
   とにより「接」位置となるクラッチレバーを操作部に有
   し、走行操作する操作手段を操作部に有する構成の耕耘
   機において、該クラッチレバーが「断」位置であるとき
   は、上記操作手段とクラッチレバーが側面視で少なくと
   も一部重複するように配置したことを特徴とする耕耘
   機。
2. 【請求項２】 上記操作手段を主変速操作手段としたこ
   とを特徴とする請求項１記載の耕耘機。
3. 【請求項３】 上記操作手段をデフロック操作手段とし
   たことを特徴とする請求項１記載の耕耘機。