JP2000342012A - 耕耘作業機の耕深制御装置 - Google Patents
耕耘作業機の耕深制御装置Info
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 作業者が予期しない耕耘作業機の昇降が行わ
れない耕耘作業機の耕深制御装置を提供することを課題
としている。 【解決手段】 耕深設定器９と耕深センサ１１の値に基
づいて耕耘作業機３を昇降させて耕深制御する制御装置
７に、耕深センサ１１と制御装置７側との接続が切断さ
れた状態から接続状態に切り換えられた際に耕深制御を
禁止する手段と、耕深制御禁止状態以降イグニッション
を一旦切り操作した後、入り操作した際に耕深制御可能
な状態に制御する制御手段とを設けた。
れない耕耘作業機の耕深制御装置を提供することを課題
としている。 【解決手段】 耕深設定器９と耕深センサ１１の値に基
づいて耕耘作業機３を昇降させて耕深制御する制御装置
７に、耕深センサ１１と制御装置７側との接続が切断さ
れた状態から接続状態に切り換えられた際に耕深制御を
禁止する手段と、耕深制御禁止状態以降イグニッション
を一旦切り操作した後、入り操作した際に耕深制御可能
な状態に制御する制御手段とを設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はトラクタ等の作業
車両に連結されるロータリ作業機等の耕耘作業機の耕深
制御装置に関する。
車両に連結されるロータリ作業機等の耕耘作業機の耕深
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来トラクタ等の作業車両に耕耘作業機
を取り付け、該耕耘作業機により圃場の耕耘を行う場
合、作業車両と耕耘作業機との間に耕耘作業機の昇降を
自動調整して耕深量を一定とする耕深自動制御の機能が
備えられているものがあり、この耕深自動制御を行う耕
深制御装置として、耕耘作業機及び作業車両側に耕深設
定器と耕深センサとを設けるとともに、作業車両側に上
記設定器の設定値と耕深センサの検出値に基づいて耕耘
作業機を昇降させる制御装置７を設けたものが知られて
いる。
を取り付け、該耕耘作業機により圃場の耕耘を行う場
合、作業車両と耕耘作業機との間に耕耘作業機の昇降を
自動調整して耕深量を一定とする耕深自動制御の機能が
備えられているものがあり、この耕深自動制御を行う耕
深制御装置として、耕耘作業機及び作業車両側に耕深設
定器と耕深センサとを設けるとともに、作業車両側に上
記設定器の設定値と耕深センサの検出値に基づいて耕耘
作業機を昇降させる制御装置７を設けたものが知られて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一方上記耕深センサは
配線ケーブルの途中にカプラ等が設けられており、カプ
ラの着脱により、耕深センサの配線の断接を任意に行う
ことができるとともに、作業車両と耕耘作業機との脱着
作業時に作業車両と耕耘作業機を耕深センサの配線に妨
げられること無く分離することができるように構成され
ており、つまりメンテナンスや組み付け時等においてカ
プラの着脱作業が行われ、配線の断接が行われる。
配線ケーブルの途中にカプラ等が設けられており、カプ
ラの着脱により、耕深センサの配線の断接を任意に行う
ことができるとともに、作業車両と耕耘作業機との脱着
作業時に作業車両と耕耘作業機を耕深センサの配線に妨
げられること無く分離することができるように構成され
ており、つまりメンテナンスや組み付け時等においてカ
プラの着脱作業が行われ、配線の断接が行われる。
【０００４】このため非装着状態の耕深センサ（カプ
ラ）を接続した際に、耕深センサの検出値と耕深設定器
の設定値とに基づき、耕耘作業機が昇降動作せしめら
れ、耕耘作業機が作業者の予期しない動作をする場合が
あるという欠点があった。また上記欠点を解決するため
に耕深センサが一旦外れた後に、再度接続されたかどう
かを検知する検知手段が備えられているものもあるが、
この場合は上記検知手段を含む制御が複雑となるという
欠点の他、カプラの接続不良や耕深センサの配線の断線
時等において上記検知手段が誤動作する場合があるとい
う欠点もあった。
ラ）を接続した際に、耕深センサの検出値と耕深設定器
の設定値とに基づき、耕耘作業機が昇降動作せしめら
れ、耕耘作業機が作業者の予期しない動作をする場合が
あるという欠点があった。また上記欠点を解決するため
に耕深センサが一旦外れた後に、再度接続されたかどう
かを検知する検知手段が備えられているものもあるが、
この場合は上記検知手段を含む制御が複雑となるという
欠点の他、カプラの接続不良や耕深センサの配線の断線
時等において上記検知手段が誤動作する場合があるとい
う欠点もあった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の耕耘作業機の耕深制御装置は、耕深設定器９
と耕深センサ１１とを備え、該設定器９の設定値とセン
サ１１の検出値に基づいて耕耘作業機３を昇降させて耕
深制御する制御装置７を設けた作業車両において、該制
御装置７側に、前記耕深センサ１１と制御装置７側との
接続が切断された状態から接続状態に切り換えられた際
に前記耕深制御を禁止する手段を設け、耕深制御禁止状
態以降イグニッションを一旦切り操作した後、入り操作
した際に耕深制御可能な状態に制御する制御手段を設け
たことを特徴としている。
の本発明の耕耘作業機の耕深制御装置は、耕深設定器９
と耕深センサ１１とを備え、該設定器９の設定値とセン
サ１１の検出値に基づいて耕耘作業機３を昇降させて耕
深制御する制御装置７を設けた作業車両において、該制
御装置７側に、前記耕深センサ１１と制御装置７側との
接続が切断された状態から接続状態に切り換えられた際
に前記耕深制御を禁止する手段を設け、耕深制御禁止状
態以降イグニッションを一旦切り操作した後、入り操作
した際に耕深制御可能な状態に制御する制御手段を設け
たことを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下図面に基づいて本発明の１実
施形態を説明する。図１は本発明の耕深制御装置を備え
たトラクタの側面図であり、作業車両であるトラクタ１
の後方に、耕耘用のロ−タリ２を備えた耕耘作業機（ロ
ータリ作業機）３がヒッチ機構４を介して着脱自在に連
結されている。このときトラクタ１側にはヒッチ機構４
を昇降せしめる昇降機構６が設けられており、つまりロ
ータリ作業機３はトラクタ１に昇降自在に連結されてい
る。
施形態を説明する。図１は本発明の耕深制御装置を備え
たトラクタの側面図であり、作業車両であるトラクタ１
の後方に、耕耘用のロ−タリ２を備えた耕耘作業機（ロ
ータリ作業機）３がヒッチ機構４を介して着脱自在に連
結されている。このときトラクタ１側にはヒッチ機構４
を昇降せしめる昇降機構６が設けられており、つまりロ
ータリ作業機３はトラクタ１に昇降自在に連結されてい
る。
【０００７】一方上記昇降機構６には、該昇降機構６の
作動を制御せしめる図２に示される制御装置７が設けら
れており、該制御装置７により昇降機構６の作動（ロー
タリ作業機３の昇降）を自動制御することができるよう
に構成されているが、上記制御装置７はロータリ作業機
３の昇降を制御することで耕深を一定に保つ耕深自動制
御を行うことが可能に構成されており、該耕深自動制御
によりロータリ作業機３による耕深を自動的に一定にす
ることができる。
作動を制御せしめる図２に示される制御装置７が設けら
れており、該制御装置７により昇降機構６の作動（ロー
タリ作業機３の昇降）を自動制御することができるよう
に構成されているが、上記制御装置７はロータリ作業機
３の昇降を制御することで耕深を一定に保つ耕深自動制
御を行うことが可能に構成されており、該耕深自動制御
によりロータリ作業機３による耕深を自動的に一定にす
ることができる。
【０００８】すなわち制御装置７側には、上記耕深自動
制御のＯＮ，ＯＦＦを操作する耕深自動ＳＷ８，耕深自
動制御における耕深量を設定する耕深設定器９，耕耘作
業時の耕深状態（耕深量）を検知する耕深センサ１１等
が接続されており、耕深自動ＳＷ８をＯＮすることで、
上記耕深自動制御が作動せしめられ、従来同様耕深設定
器９の値と耕深センサ１１の値とに基づいてロータリ作
業機３が自動昇降せしめられて耕深量が一定（耕深設定
器９の操作により決定される耕深量）に保たれる。
制御のＯＮ，ＯＦＦを操作する耕深自動ＳＷ８，耕深自
動制御における耕深量を設定する耕深設定器９，耕耘作
業時の耕深状態（耕深量）を検知する耕深センサ１１等
が接続されており、耕深自動ＳＷ８をＯＮすることで、
上記耕深自動制御が作動せしめられ、従来同様耕深設定
器９の値と耕深センサ１１の値とに基づいてロータリ作
業機３が自動昇降せしめられて耕深量が一定（耕深設定
器９の操作により決定される耕深量）に保たれる。
【０００９】なお上記昇降機構６は油圧シリンダ１２，
該油圧シリンダ１２により上下揺動せしめられるリフト
アーム１５，上記油圧シリンダ１２用のソレノイドバル
ブ１３，１４等からなり、該ソレノイドバルブ１３，１
４の作動により、油圧シリンダ１２を介してリフトアー
ム１５を上下揺動せしめ、ヒッチ機構４を昇降せしめる
ように構成されている。
該油圧シリンダ１２により上下揺動せしめられるリフト
アーム１５，上記油圧シリンダ１２用のソレノイドバル
ブ１３，１４等からなり、該ソレノイドバルブ１３，１
４の作動により、油圧シリンダ１２を介してリフトアー
ム１５を上下揺動せしめ、ヒッチ機構４を昇降せしめる
ように構成されている。
【００１０】このとき上記ソレノイドバルブ１３，１４
は油圧シリンダ１２の伸縮用、すなわちヒッチ機構４の
昇降用に２つ設けられており、上記制御装置７はこの２
つのソレノイドバルブ（リフトアーム上昇用のソレノイ
ドバルブ１３と下降用のソレノイドバルブ１４）に作動
指示を出すことで、ヒッチ機構４、すなわちロータリ作
業機３の昇降を制御するように構成されている。
は油圧シリンダ１２の伸縮用、すなわちヒッチ機構４の
昇降用に２つ設けられており、上記制御装置７はこの２
つのソレノイドバルブ（リフトアーム上昇用のソレノイ
ドバルブ１３と下降用のソレノイドバルブ１４）に作動
指示を出すことで、ヒッチ機構４、すなわちロータリ作
業機３の昇降を制御するように構成されている。
【００１１】また本実施形態においては耕深設定器９は
可変抵抗（ボリューム）から構成され、さらに耕深セン
サ１１はロータリ作業機３における耕土表面に摺接する
リヤカバー３ａの動きを、ポテンショメ−タ等で検出す
るように構成されたものが使用されており、耕深量に応
じて揺動するリヤカバー３ａの揺動角度をポテンショメ
ータで測定することで、作業時の耕深量を測定するよう
な構造となっている。
可変抵抗（ボリューム）から構成され、さらに耕深セン
サ１１はロータリ作業機３における耕土表面に摺接する
リヤカバー３ａの動きを、ポテンショメ−タ等で検出す
るように構成されたものが使用されており、耕深量に応
じて揺動するリヤカバー３ａの揺動角度をポテンショメ
ータで測定することで、作業時の耕深量を測定するよう
な構造となっている。
【００１２】一方上記制御装置７は前述のように、リフ
トアーム上昇用のソレノイドバルブ１３と下降用のソレ
ノイドバルブ１４とが出力側に、耕深センサ１１，耕深
設定器（耕深設定ボリューム）９，耕深自動ＳＷ８とが
入力側に各接続されており、該制御装置７には前述のよ
うに耕深自動ＳＷ８がＯＮのときに、耕深センサ１１の
値と耕深設定器９の値との差に基づき上記両バルブ１
３，１４を作動制御せしめて、ロータリ作業機３の高さ
を設定調節し、所定の耕深量を保持する耕深自動制御機
構（機能）がソフト又はハードウエア的に備えられてい
る。
トアーム上昇用のソレノイドバルブ１３と下降用のソレ
ノイドバルブ１４とが出力側に、耕深センサ１１，耕深
設定器（耕深設定ボリューム）９，耕深自動ＳＷ８とが
入力側に各接続されており、該制御装置７には前述のよ
うに耕深自動ＳＷ８がＯＮのときに、耕深センサ１１の
値と耕深設定器９の値との差に基づき上記両バルブ１
３，１４を作動制御せしめて、ロータリ作業機３の高さ
を設定調節し、所定の耕深量を保持する耕深自動制御機
構（機能）がソフト又はハードウエア的に備えられてい
る。
【００１３】なお制御装置７と耕深センサ１１とは着脱
自在なカプラ１６を介して接続されており、カプラ１６
の着脱により耕深センサ１１と制御装置７との配線の接
断を行うことができる構成となっている。また制御装置
７にはカプラ１６の着脱に伴いＯＮ，ＯＦＦ信号が入力
される端子Ｓ１と、耕深自動ＳＷ８のＯＮ，ＯＦＦに伴
いＯＮ，ＯＦＦ信号が入力される端子Ｓ２とが設けられ
ており、制御装置７は前記端子Ｓ１，Ｓ２の信号により
耕深自動ＳＷ８のＯＮ，ＯＦＦ及びカプラ１６の着脱
（耕深センサ１１と制御装置７との配線の接断）を検知
することができる構造となっている。
自在なカプラ１６を介して接続されており、カプラ１６
の着脱により耕深センサ１１と制御装置７との配線の接
断を行うことができる構成となっている。また制御装置
７にはカプラ１６の着脱に伴いＯＮ，ＯＦＦ信号が入力
される端子Ｓ１と、耕深自動ＳＷ８のＯＮ，ＯＦＦに伴
いＯＮ，ＯＦＦ信号が入力される端子Ｓ２とが設けられ
ており、制御装置７は前記端子Ｓ１，Ｓ２の信号により
耕深自動ＳＷ８のＯＮ，ＯＦＦ及びカプラ１６の着脱
（耕深センサ１１と制御装置７との配線の接断）を検知
することができる構造となっている。
【００１４】一方上記制御装置７には上記耕深自動制御
機構以外に、耕深自動制御機構の作動を規制する（作動
と作動停止を切り換える）チェック機構がソフト又はハ
ードウエア的に備えられており、該チェック機構によ
り、後述するように耕深自動ＳＷ８のＯＮ，ＯＦＦに無
関係に耕深自動制御のＯＮ，ＯＦＦを制御することがで
きるように構成されている。次に上記チェック機構の作
動フローについて詳細に説明する。
機構以外に、耕深自動制御機構の作動を規制する（作動
と作動停止を切り換える）チェック機構がソフト又はハ
ードウエア的に備えられており、該チェック機構によ
り、後述するように耕深自動ＳＷ８のＯＮ，ＯＦＦに無
関係に耕深自動制御のＯＮ，ＯＦＦを制御することがで
きるように構成されている。次に上記チェック機構の作
動フローについて詳細に説明する。
【００１５】上記チェック機構は図３に示されるよう
に、まずステップＳ１，Ｓ２でイグニッションキー（Ｉ
Ｇ）のＯＮ（入り状態），ＯＦＦ（切り状態）をチェッ
クする。この際最初にステップＳ１で前回のイグニッシ
ョンキーのチェックを行い、イグニッションキーがＯ
Ｎ，ＯＦＦいずれの状態であったかをチェックし、ＯＦ
Ｆの場合にのみステップＳ２で再度イグニッションキー
のチェックを行い、この際にイグニッションキーがＯＮ
の場合にステップＳ３に進み、カプラ１６が接続されて
いるか否かのチェックを行う。
に、まずステップＳ１，Ｓ２でイグニッションキー（Ｉ
Ｇ）のＯＮ（入り状態），ＯＦＦ（切り状態）をチェッ
クする。この際最初にステップＳ１で前回のイグニッシ
ョンキーのチェックを行い、イグニッションキーがＯ
Ｎ，ＯＦＦいずれの状態であったかをチェックし、ＯＦ
Ｆの場合にのみステップＳ２で再度イグニッションキー
のチェックを行い、この際にイグニッションキーがＯＮ
の場合にステップＳ３に進み、カプラ１６が接続されて
いるか否かのチェックを行う。
【００１６】そしてカプラ１６が接続されている場合
は、ステップＳ４１でカプラ接続フラグをセットし、ま
たカプラ１６が接続されていない場合は、ステップＳ４
２でカプラ接続フラグをリセットし、次にステップＳ５
でカプラフラグのチェックを行う。なおイグニッション
がステップＳ１でＯＮであった場合、及びステップＳ２
でＯＦＦであった場合は直接ステップＳ５でカプラフラ
グのチェックを行う。
は、ステップＳ４１でカプラ接続フラグをセットし、ま
たカプラ１６が接続されていない場合は、ステップＳ４
２でカプラ接続フラグをリセットし、次にステップＳ５
でカプラフラグのチェックを行う。なおイグニッション
がステップＳ１でＯＮであった場合、及びステップＳ２
でＯＦＦであった場合は直接ステップＳ５でカプラフラ
グのチェックを行う。
【００１７】その後ステップＳ５でのカプラフラグのチ
ェックで、カプラ接続フラグがセットされている場合は
ステップＳ６で再度カプラ１６が接続されているか否か
のチェックを行う。そしてカプラ１６が接続されていな
い場合はステップＳ７でカプラ接続フラグをリセットし
てステップＳ８１で耕深自動制御機構（耕深自動制御）
をＯＦＦとする。またステップＳ５でのカプラフラグチ
ェックで、カプラ接続フラグがリセットされている場合
は直接ステップＳ８１に進み耕深自動制御機構をＯＦＦ
とする。
ェックで、カプラ接続フラグがセットされている場合は
ステップＳ６で再度カプラ１６が接続されているか否か
のチェックを行う。そしてカプラ１６が接続されていな
い場合はステップＳ７でカプラ接続フラグをリセットし
てステップＳ８１で耕深自動制御機構（耕深自動制御）
をＯＦＦとする。またステップＳ５でのカプラフラグチ
ェックで、カプラ接続フラグがリセットされている場合
は直接ステップＳ８１に進み耕深自動制御機構をＯＦＦ
とする。
【００１８】一方ステップＳ６でカプラ１６が接続され
ている場合は、ステップＳ８２に進み耕深自動機構（耕
深自動制御）をＯＮとする。そしてステップＳ８１及び
ステップＳ８２での動作完了後にリターンして上記フロ
ーを繰り返す。
ている場合は、ステップＳ８２に進み耕深自動機構（耕
深自動制御）をＯＮとする。そしてステップＳ８１及び
ステップＳ８２での動作完了後にリターンして上記フロ
ーを繰り返す。
【００１９】チェック機構は上記フローの作動により、
例えば組み立てや点検作業等においてカプラ１６を外
し、ロータリ作業機３とトラクタ１とを分離した場合
は、ステップＳ３又はステップＳ６においてカプラ１６
が外れていることがチェックされ、カプラ接続フラグが
リセットされる。このためカプラ１６を外しての作業中
は耕深自動制御がＯＦＦされ続けるが、組み立てや点検
の作業終了時あるいは作業中にカプラ１６を接続した場
合でも、イグニッションキーがＯＮのままである場合
は、ステップＳ４１を経由せず、このためカプラ接続フ
ラグがセットされず、耕深自動制御はＯＦＦ状態が継続
される。
例えば組み立てや点検作業等においてカプラ１６を外
し、ロータリ作業機３とトラクタ１とを分離した場合
は、ステップＳ３又はステップＳ６においてカプラ１６
が外れていることがチェックされ、カプラ接続フラグが
リセットされる。このためカプラ１６を外しての作業中
は耕深自動制御がＯＦＦされ続けるが、組み立てや点検
の作業終了時あるいは作業中にカプラ１６を接続した場
合でも、イグニッションキーがＯＮのままである場合
は、ステップＳ４１を経由せず、このためカプラ接続フ
ラグがセットされず、耕深自動制御はＯＦＦ状態が継続
される。
【００２０】ただし一旦イグニッションキーをＯＦＦし
た後にＯＮした場合、カプラ１６が接続されていると、
カプラ接続フラグがセットされ、この状態からカプラ接
続及びイグニッションキーのＯＮ状態がその後継続して
いると耕深自動制御がＯＮとなり耕深自動制御が行われ
る。すなわちイグニッションキーがＯＮの状態で、一旦
カプラ１６を外すと、その後イグニッションキーを一旦
ＯＦＦにした後でなければ耕深自動制御がＯＮされな
い。
た後にＯＮした場合、カプラ１６が接続されていると、
カプラ接続フラグがセットされ、この状態からカプラ接
続及びイグニッションキーのＯＮ状態がその後継続して
いると耕深自動制御がＯＮとなり耕深自動制御が行われ
る。すなわちイグニッションキーがＯＮの状態で、一旦
カプラ１６を外すと、その後イグニッションキーを一旦
ＯＦＦにした後でなければ耕深自動制御がＯＮされな
い。
【００２１】すなわちチェック機構は耕深センサ１１と
制御装置７側との接続が切断された状態（カプラ１６が
外された状態）から接続状態（カプラ１６が接続された
状態）に切り換えられた際に耕深自動制御を禁止する手
段を有するとともに、耕深自動制御の禁止状態以降イグ
ニッションを一旦ＯＦＦ（切り操作）した後にＯＮ（入
り操作）した際に耕深制御可能な状態に制御する制御手
段を有した構造となっている。
制御装置７側との接続が切断された状態（カプラ１６が
外された状態）から接続状態（カプラ１６が接続された
状態）に切り換えられた際に耕深自動制御を禁止する手
段を有するとともに、耕深自動制御の禁止状態以降イグ
ニッションを一旦ＯＦＦ（切り操作）した後にＯＮ（入
り操作）した際に耕深制御可能な状態に制御する制御手
段を有した構造となっている。
【００２２】このため組み立てや点検作業等においてカ
プラ１６を一旦外し、その後再度カプラ１６を接続した
際に、ロータリ作業機３が急作動により昇降せしめられ
ることが防止され、作業者が予期しないようなロータリ
作業機３の作動が防止される。このときチェック機構が
上記作動構成であるため、従来のように耕深センサ１１
が非装着状態から装着状態に切り換えられたか否かのチ
ェックを行う手段（切換チェック手段）等を備える必要
が無く、制御装置７（チェック機構）により耕深制御の
作動の切り換えを比較的簡単に構成することができる。
プラ１６を一旦外し、その後再度カプラ１６を接続した
際に、ロータリ作業機３が急作動により昇降せしめられ
ることが防止され、作業者が予期しないようなロータリ
作業機３の作動が防止される。このときチェック機構が
上記作動構成であるため、従来のように耕深センサ１１
が非装着状態から装着状態に切り換えられたか否かのチ
ェックを行う手段（切換チェック手段）等を備える必要
が無く、制御装置７（チェック機構）により耕深制御の
作動の切り換えを比較的簡単に構成することができる。
【００２３】また上記切換チェック手段においては、カ
プラ１６の接続不良や配線の断線等により、切換チェッ
ク手段が誤動作する場合がある（切換チェック手段は耕
深センサの接続状態をチェックするため）が、本発明の
場合ではイグニッションのＯＮ，ＯＦＦに基づいて耕深
自動制御の切り換えの制御が行われるため、前記切換チ
ェック手段の誤動作に基づくロータリ作業機３の誤動作
（誤昇降）も防止され、耕深自動制御の切り換えをより
確実に行うことができる。
プラ１６の接続不良や配線の断線等により、切換チェッ
ク手段が誤動作する場合がある（切換チェック手段は耕
深センサの接続状態をチェックするため）が、本発明の
場合ではイグニッションのＯＮ，ＯＦＦに基づいて耕深
自動制御の切り換えの制御が行われるため、前記切換チ
ェック手段の誤動作に基づくロータリ作業機３の誤動作
（誤昇降）も防止され、耕深自動制御の切り換えをより
確実に行うことができる。
【００２４】
【発明の効果】以上のように構成される本発明の構造に
よると、組み立てや点検作業等において耕深センサと制
御装置との接続を一旦切断し、その後接続した際に、耕
耘作業機が急作動により昇降せしめられることが防止さ
れ、作業者が予期しない耕耘作業機の作動が防止される
という効果があり、制御手段により従来のように耕深セ
ンサが非接続状態から接続状態に切り換えられたか否か
のチェックを行う手段等を備える必要が無く、耕深制御
の作動の切り換え手段を制御手段により比較的簡単に構
成することができるという利点もある。
よると、組み立てや点検作業等において耕深センサと制
御装置との接続を一旦切断し、その後接続した際に、耕
耘作業機が急作動により昇降せしめられることが防止さ
れ、作業者が予期しない耕耘作業機の作動が防止される
という効果があり、制御手段により従来のように耕深セ
ンサが非接続状態から接続状態に切り換えられたか否か
のチェックを行う手段等を備える必要が無く、耕深制御
の作動の切り換え手段を制御手段により比較的簡単に構
成することができるという利点もある。
【００２５】また上記制御手段ではイグニッションのＯ
Ｎ，ＯＦＦに基づいて耕深制御の切り換えの制御を行う
ため、耕深センサと制御装置側との接続不良や配線の断
線等による制御手段の誤動作が防止され、耕耘作業機の
誤動作（誤昇降）が防止されるという効果もある。
Ｎ，ＯＦＦに基づいて耕深制御の切り換えの制御を行う
ため、耕深センサと制御装置側との接続不良や配線の断
線等による制御手段の誤動作が防止され、耕耘作業機の
誤動作（誤昇降）が防止されるという効果もある。
【図１】トラクタの側面図である。
【図２】耕深制御装置のブロック図である。
【図３】チェック機構の作動フローチャート図である。
３ ロータリ作業機（耕耘作業機） ７ 制御装置 ９ 耕深設定器 １１ 耕深センサ
フロントページの続き (72)発明者 遠藤 豊春 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 田村 智志 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 木村 重治 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 宇山 昌樹 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B304 KA01 KA16 LA02 LA06 LB05 LB15 MA04 MB01 MC17 PC13 PD19 QA02 QA15 QB15 QC03 RA28
Claims (1)
- 【請求項１】 耕深設定器（９）と耕深センサ（１１）
とを備え、該設定器（９）の設定値とセンサ（１１）の
検出値に基づいて耕耘作業機（３）を昇降させて耕深制
御する制御装置（７）を設けた作業車両において、該制
御装置（７）側に、前記耕深センサ（１１）と制御装置
（７）側との接続が切断された状態から接続状態に切り
換えられた際に前記耕深制御を禁止する手段を設け、耕
深制御禁止状態以降イグニッションを一旦切り操作した
後、入り操作した際に耕深制御可能な状態に制御する制
御手段を設けたことを特徴とする耕耘作業機の耕深制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16223299A JP3741904B2 (ja) | 1999-06-09 | 1999-06-09 | 耕耘作業機の耕深制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16223299A JP3741904B2 (ja) | 1999-06-09 | 1999-06-09 | 耕耘作業機の耕深制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000342012A true JP2000342012A (ja) | 2000-12-12 |
| JP3741904B2 JP3741904B2 (ja) | 2006-02-01 |
Family
ID=15750492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16223299A Expired - Fee Related JP3741904B2 (ja) | 1999-06-09 | 1999-06-09 | 耕耘作業機の耕深制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3741904B2 (ja) |
-
1999
- 1999-06-09 JP JP16223299A patent/JP3741904B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3741904B2 (ja) | 2006-02-01 |
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Legal Events
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