JPH0626100Y2 - 掘取り作業機の昇降制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、さつま芋、じゃが芋、こんにゃく芋等の根菜
類を収穫するための掘取り作業機の昇降制御装置に関す
るものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする課題］ 一般に、この種根菜類を収穫する場合に、農用トラクタ
等の牽引作業車に掘取り作業機を組付けて収穫作業を行
うことがある。そしてこのものが、掘取り作業機にオペ
レータが付き添つて収穫作業の補助をするものである場
合、掘取り作業機による掘取り深さが圃場の凹凸等によ
り深浅変化することが有り、この様なときには、オペレ
ータがいちいち走行車側に移つて作業機の高さ調整をし
なければならず、作業が極めて煩雑かつ面倒で作業性に
劣るという欠点が有る。

［課題を解決する手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑み、これらの欠点を一掃
することができる掘取り作業機の昇降制御装置を提供す
ることを目的として創案されたものであり、耕耘作業機
の耕深制御をリヤカバーの傾斜角検知に基づいて行うよ
うにして成る走行機体に、耕耘作業機に換えて根菜類の
掘取り作業機を取付けるに、掘取り作業機に作業機昇降
用の操作スイッチを設ける一方、該操作スイッチの配線
に設けたカプラを、耕深制御等の制御を行う制御部から
の配線に接続される走行機体側のカプラに接続して、操
作スイッチの操作で作業機昇降を行うように構成したこ
とを特徴とするものである。

そして本考案は、この構成によつて、オペレータは掘取
り作業機に付き添つたままで、掘取り作業機の高さ調整
を行うことができる様にしたものである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、１は牽引作業車である農用トラクタの走行
機体であつて、該走行機体１の後部に設けられた昇降リ
ンク機構２に、ロータリ耕耘作業機等の適宜作業機を選
択取付けして多様な作業を必要において行うことができ
るものであるが、ロータリ耕耘作業機３を取付けた場
合、該耕耘作業機３のリヤカバー４の傾斜角（揺動量）
によつて耕耘深さを検知し、これに基づいて耕耘深さを
自動制御する耕耘深さ自動制御機構が設けられている。
つまりリヤカバー４は、リンク機構５を介して耕耘検知
センサ６に連動連結されており、リヤカバー４の傾斜角
に基づいて耕耘深さ検知をするようになつている。この
耕耘検知センサ６から延びるリード線７の先端部にはカ
プラ８が設けられているが、該カプラ８は、走行機体１
側に設けた制御部９から延びるリード線１０の先端部に
設けたカプラ１１に接続することで、前記検知信号が制
御部９に入力するようになつており、そして制御部９
は、該入力した検知値と耕深設定器１２によつて設定さ
れる設定値とを比較判断し、油圧バルブ制御用ソレノイ
ド（図示せず）に対し制御指令を出力してリフトアーム
１ａの揺動制御をし、これによつて耕耘作業機３の耕耘
深さが設定深さに成るよう自動制御する構成になつてい
る。

一方、１３は根菜類の掘取り作業機であるが、該掘取り
作業機１３は、前部に掘取り刃１４、該掘取り刃１４に
よつて根菜類を、共に掘り起こした泥土を篩い落しなが
ら傾斜状に揚上搬送する搬送体１５、オペレータが座る
ための座席１６、根菜類を収容するためのコンテイナ１
７、走行車輪１８等の部材装置によつて構成されている
が、該掘取り作業機１３のフレーム１３ａにはスイツチ
ボツクス１９が設けられている。そしてこのスイツチボ
ツクス１９から延びるリード線２０ａの先端部に設けた
カプラ２０は、前記走行機体側のカプラ１１に連結接続
できる構成になつている。またスイツチボツクス１９に
は、上昇用スイツチ２１と下降用スイツチ２２とが設け
られており、これらスイツチ２１、２２を押し操作した
場合の信号は制御部９に入力するが、この入力信号は、
上記用スイッチ２１を押し操作した場合には、前記耕深
検知センサ６が深耕耘検知状態の場合の信号と同じにな
るよう設定され、また下降用スイツチ２２を押し操作し
た場合には、逆に耕深検知センサ６が浅耕耘検知状態の
場合の信号と同じになるように設定され、而して制御部
９は、上昇用スイツチ２１の押し操作信号が入力した場
合には作業機１３の上昇をすべく制御指令を出力し、逆
に下降用スイツチ２２の押し操作信号が入力した場合に
は作業機１３の下降制御をすべく制御指令を出力し、こ
のようにしてスイツチ操作による手動の作業機昇降がで
きる構成になつている。

叙述のごとく構成された本考案の実施例において、走行
機体１に耕耘作業機３あるいは掘取り作業機１３を選択
取付することによつて耕耘作業、掘取り作業の何れかを
随意に行うことができる。そして耕耘作業機３を取付け
た場合には、リヤカバー４の傾斜角度（揺動角度）検知
に基づいて前述したように自動的な耕深制御が成される
ことになる。

一方、掘取り作業機１３を取付けた場合、カプラ２０を
走行機体側のカプラ１１に接続する。これによつてオペ
レータは、作業機１３の座席１６に座した作業姿勢の状
態で、スイッチ２１、２２を押し操作することによつて
作業機１３の昇降制御を手動制御によつて行うことがで
きる。

この様に本考案においては、オペレータ１３が作業機１
３に付き添つている場合において作業機１３の昇降を行
わせたいとき、従来のようにいちいち走行機体１に乗り
移らないでも作業機１３の昇降制御を行うことができ
て、著しい作業性の向上が計れることになるが、このも
のではスイツチボツクス１９側のカプラ２０を、耕耘作
業機３の耕深制御を行うための耕深検知センサ６側のカ
プラ８を接続するための機体側カプラ１１に接続すれば
良く、従つて作業機を取換えた場合において、走行機体
側にてリード線１０、カプラ１１等の部材を（勿論、制
御部９も含む）交換する必要が無くそのまま用いること
ができる。

しかもこのものでは、スイツチ２１、２２からの信号
が、耕深検知センサ６が深耕耘検知状態、浅耕耘検知状
態を検知した場合の信号と同じになるよう設定されてい
るため、耕耘制御をするための回線をそのまま利用し
て、作業機１３に居乍らにしての手動制御ができること
になり、この結果、制御部９の容量が小さく、掘取り作
業専用の入力ポートを確保できないような場合であつて
も何ら問題無く、制御部９に掘取り作業機１３に対する
特有の制御システムが読み込まれていないものであつて
もそのままで使用でき、従つて既設のものにも問題無く
使用できることになる。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであ
るから、掘取り作業機の高さ制御を行う場合に、従来の
ようにオペレータがいちいち走行機体に乗り移らない
で、作業機に居乍にして作業機の高さ制御を行うことが
できる。しかもこの場合に、昇降スイツチ側のカプラ
は、作業機が耕耘作業機である場合において耕深制御等
の制御を行う制御部に接続される機体側カプラに接続す
れば良く、従つて、作業機を耕耘作業機から掘取り作業
機に交換した場合に、カプラやこれに接続する配線等の
部材装置をいちいち交換する必要がなくなつて、既存の
ものを用いて掘取り作業機の昇降制御を行うことができ
るという利点が有る。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る掘取り作業機の昇降制御装置の実
施例を示したものであつて、第１図は耕耘作業機を取付
けた場合を示す走行機体の側面図、第２図は掘取り作業
機を取付けた場合を示す走行機体の要部側面図である。 図中、１は走行機体、３は耕耘作業機、６は耕深検知セ
ンサ、８、１１はカプラ、１３は掘取り作業機、２０は
カプラ、２１、２２は操作スイツチである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】耕耘作業機の耕深制御をリヤカバーの傾斜
   角検知に基づいて行うようにして成る走行機体に、耕耘
   作業機に換えて根菜類の掘取り作業機を取付けるに、掘
   取り作業機に作業機昇降用の操作スイツチを設ける一
   方、該操作スイツチの配線に設けたカプラを、前記耕深
   制御等の制御を行う制御部からの配線に接続される走行
   機体側のカプラに接続して、操作スイツチの操作で作業
   機昇降を行うように構成したことを特徴とする掘取り作
   業機の昇降制御装置。