JP2000344046A - 乗員保護装置用制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両室内の加速度センサによる衝突加速度の
検出が遅れるような衝突の場合でも、衝突判断に遅れを
生じることなく乗員保護装置を的確に始動する。 【解決手段】 室内加速度センサ８に加えて、車両の前
部に少なくともひとつのフロント加速度センサ６（７）
を設け、制御手段１が、フロント加速度センサ６（７）
の衝突中のセンサ出力の変化量を検出し、検出した変化
量に基づいて、室内加速度センサ８の加速度信号の積分
値を増加、または、衝突判断閾値を低減する。フロント
加速度センサ６（７）は、車両の前部に設けられている
ので、室内加速度センサ８への衝突加速度の伝達が弱く
なるような場合でも、早期に衝突加速度を検出してその
センサ出力を制御手段１に与える。そのため、衝突判断
に遅れを生じることなく、エアバッグなどの乗員保護装
置９が的確に始動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のエアバッグ
およびシートベルトテンショナのごとき乗員保護装置を
制御するための乗員保護装置用制御システムに関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】この種の制御システム
では、一般に、加速度センサを備えたコントロールユニ
ットが、車両室内のフロアトンネル部に設けられ、フロ
アトンネル部を通して伝達される加速度を加速度センサ
で検出し、検出した加速度の積分値と所定の閾値との比
較に基づいてエアバッグなどの乗員保護装置を始動する
か否かを判断するようになっている。ところで、このよ
うにフロアトンネル部のみに加速度センサを有する所謂
シングルポイントセンシングシステムでは、車体の衝突
部分のクラッシュによる衝撃の吸収でフロアトンネル部
に伝達される衝突加速度が弱くなるような衝突を想定し
た場合、衝突時の乗員保護に支障をきたすようなことは
ないけれども、乗員保護装置の始動に僅かに遅れを生じ
るおそれがある。特にオフセット衝突や斜め衝突などで
は、上述のようにフロアトンネル部に伝達される衝突加
速度が弱くなるような場合を生じやすい。そのため、制
御性の向上という観点からすれば、車両室内の加速度セ
ンサに伝達される衝突加速度が弱くなると否とに拘ら
ず、適切に乗員保護装置を始動することのできることが
望まれる。

【０００３】本発明は上記観点に基づいてなされたもの
で、その目的は、車両室内の加速度センサに伝達される
衝突加速度が弱くなるような衝突の場合でも、衝突判断
に遅れを生じることなく、エアバッグなどの乗員保護装
置を的確に制御することのできる乗員保護装置用制御シ
ステムを提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明においては、車両
室内に設けられた室内加速度センサと、この室内加速度
センサの加速度信号の積分値が衝突判断閾値以上になる
ことで乗員保護装置を始動する制御手段とを有する乗員
保護装置用制御システムにおいて、車両の前部に設けら
れ、加速度を検出して前記制御手段にセンサ出力を与え
る少なくともひとつのフロント加速度センサを有すると
共に、前記制御手段が、前記フロント加速度センサから
与えられる衝突中のセンサ出力の変化量を検出し、この
変化量が所定値よりも大になることで、前記室内加速度
センサの加速度信号の積分値を増加、または、前記衝突
判断閾値を低減するようにした乗員保護装置用制御シス
テムによって、上記目的を達成する。

【０００５】このような構成によれば、室内加速度セン
サに加えて、車両の前部に少なくともひとつのフロント
加速度センサが設けられ、フロント加速度センサの衝突
時のセンサ出力の変化量が所定値以上になることで、室
内加速度センサの加速度信号の積分値が増加、または、
室内加速度センサの加速度信号の積分値に対する衝突判
断閾値が低減される。フロント加速度センサは、車両の
前部に設けられているので、室内加速度センサへの衝突
加速度の伝達が弱くなるような場合でも、早期に衝突加
速度を検出してそのセンサ出力を制御手段に与える。フ
ロント加速度センサの衝突中のセンサ出力は衝突の開始
後大きく変化するので、その変化量が増大して早期に所
定値以上になる。そのため、室内加速度センサの加速度
信号の積分値が増加、または、衝突判断閾値が低減さ
れ、衝突判断に遅れを生じることなく、エアバッグなど
の乗員保護装置が的確に始動される。

【０００６】また、本発明においては、車両室内に設け
られた室内加速度センサと、この室内加速度センサの加
速度信号の積分値が衝突判断閾値以上になることで乗員
保護装置を始動する制御手段とを有する乗員保護装置用
制御システムにおいて、車両の前部に設けられ、加速度
を検出して前記制御手段にセンサ出力を与える少なくと
もひとつのフロント加速度センサを有すると共に、前記
制御手段が、前記フロント加速度センサから与えられる
衝突中のセンサ出力の変化量を検出し、前記フロント加
速度センサのセンサ出力の変化量と前記室内加速度セン
サの加速度信号の積分値に加算される積分加算値との関
係を表わす変換テーブルに基づいて前記変化量に対応す
る積分加算値を演算し、演算した積分加算値を前記室内
加速度センサの加速度信号の積分値に加算することによ
り前記室内加速度センサの加速度信号の積分値を増加す
るようにした乗員保護装置用制御システムによって、上
記目的を達成する。

【０００７】このような構成によれば、フロント加速度
センサの衝突時のセンサ出力の変化量に応じた積分加算
値が室内加速度センサの加速度信号の積分値に加算さ
れ、その積分値が増加されるので、室内加速度センサへ
の衝突加速度の伝達が弱くなるような場合でも、衝突判
断に遅れを生じることなく、エアバッグなどの乗員保護
装置が的確に始動される。しかも、変換テーブルにより
フロント加速度センサのセンサ出力の変化量の大きさに
応じた積分加算値が加算されるので、フロント加速度セ
ンサのセンサ出力の変化量の大きさすなわち衝突の程度
に応じて適切な積分加算値を与えることが可能となり、
より的確に乗員保護装置を制御することができる。

【０００８】更に、本発明においては、車両室内に設け
られた室内加速度センサと、この室内加速度センサの加
速度信号の積分値が衝突判断閾値以上になることで乗員
保護装置を始動する制御手段とを有する乗員保護装置用
制御システムにおいて、車両の前部に設けられ、加速度
を検出して前記制御手段にセンサ出力を与える少なくと
もひとつのフロント加速度センサを有すると共に、前記
制御手段が、前記フロント加速度センサから与えられる
衝突中のセンサ出力の変化量を検出し、前記フロント加
速度センサのセンサ出力の変化量と前記衝突判断閾値か
ら減算される閾値減算値との関係を表わす変換テーブル
に基づいて前記変化量に対応する閾値減算値を演算し、
この閾値減算値を前記衝突判断閾値から減算することに
より前記衝突判断閾値を低減するようにした乗員保護装
置用制御システムによって、上記目的を達成する。

【０００９】このような構成によれば、フロント加速度
センサの衝突時のセンサ出力の変化量に応じた閾値減算
値が衝突判断閾値から減算され、衝突判断閾値が低減さ
れるので、室内加速度センサへの衝突加速度の伝達が弱
くなるような場合でも、衝突判断に遅れを生じることな
く、エアバッグなどの乗員保護装置が的確に始動され
る。しかも、変換テーブルによりフロント加速度センサ
のセンサ出力の変化量に応じた閾値減算値が衝突判断閾
値から減算されるので、フロント加速度センサのセンサ
出力の変化量すなわち衝突の程度に応じて適切な閾値減
算値を与えることが可能となり、より的確に乗員保護装
置を制御することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態の一例
を示すブロック図である。

【００１１】図において、１は制御手段で、マイクロコ
ンピュータ２、受信回路３，４、および始動回路５を有
している。マイクロコンピュータ２は、受信回路３，４
を介して第１および第２のフロント加速度センサ６，７
のセンサ出力を入力すると共に、室内加速度センサ８の
センサ出力を入力し、始動回路５に衝突検出信号を与え
るようになっている。始動回路５は、衝突検出信号が与
えられることで、エアバッグおよびシートベルトテンシ
ョナのごとき乗員保護装置９に始動信号を与える。この
ような制御手段１は車両室内のフロアトンネル部に設け
られている。

【００１２】第１および第２のフロント加速度センサ
６，７は、室内加速度センサ８による衝突加速度の検出
が遅れるような衝突の際に早期に衝突加速度を検出する
ことができるように、車両の前部、例えばラジエータを
保持するラジエータマウントの左端部分および右端部分
に夫々設けられている。従って、例えば、第１のフロン
ト加速度センサ６は車両前部の左フェンダーよりに設け
られ、第２のフロント加速度センサ７は車両前部の右フ
ェンダーよりに設けられることとなる。第１および第２
のフロント加速度センサ６，７は、後述するように温度
補償機能を有しているので、車両のエンジンからの熱を
受けるか否かを考慮することなく、設けることができ
る。このようなフロント加速度センサ６，７は図２に示
すような構成を有している。

【００１３】図２は図１のフロント加速度センサ６，７
および制御手段１の受信回路３，４の構成の一例を示す
回路図である。

【００１４】フロント加速度センサ６（７）は、加速度
を検出して電圧出力する圧電素子１０と、一対の非反転
増幅回路１１，１２および差動増幅回路１３を備えた差
動増幅手段と、バイアス抵抗回路１４と、コンデンサ１
５と、温度補償手段としての温度補償素子１６と、基準
電圧手段１７とを有している。

【００１５】差動増幅手段の一対の非反転増幅回路１
１，１２は、バイポーラＯＰアンプ１８，１９、およ
び、そのＯＰアンプ１８，１９のネガティブ入力端子と
出力端子との間に挿入された抵抗２０，２１を有し、所
定の定電圧が供給されるセンサ電源ライン２２からＯＰ
アンプ１８，１９に動作電源が供給されるようになって
いる。一方の非反転増幅回路１１のＯＰアンプ１８のポ
ジティブ入力端子は圧電素子１０の一端に接続され、他
方の非反転増幅回路１２のＯＰアンプ１９のポジティブ
入力端子は圧電素子１０の他端に接続されており、圧電
素子１０の両端の電圧出力が一対の非反転増幅回路１
１，１２によって夫々非反転増幅されると共に低インピ
ーダンスに変換されるようになっている。非反転増幅回
路１１，１２の抵抗２０，２１は、圧電素子１０への後
述するコンデンサ１５の並列挿入による圧電素子１０の
電圧出力の低減をＯＰアンプ１８，１９のゲインで補う
ことができるように、比較的高い値に設定される。差動
増幅回路１３は、センサ電源ライン２２から動作電源が
供給されるバイポーラＯＰアンプ２３を有している。差
動増幅回路１３のＯＰアンプ２３のネガティブ入力端子
は、抵抗２４を介して一方の非反転増幅回路１１のＯＰ
アンプ１８の出力端子に接続されていると共に、抵抗２
５を介してＯＰアンプ２３の出力端子に接続されてい
る。差動増幅回路１３のＯＰアンプ２３のポジティブ入
力端子は、抵抗２６を介して他方の非反転増幅回路１２
のＯＰアンプ１９の出力端子に接続されていると共に、
抵抗２７を介して基準電圧手段１７から基準電位を受け
るようになっている。このような差動増幅回路１３は、
一方の非反転増幅回路１１の出力と他方の非反転増幅回
路１２の出力とを差動増幅し、センサ出力として加速度
信号を与える。差動増幅回路１３に与えられる基準電圧
手段１７からの基準電位は後述するように非反転増幅回
路１１，１２の出力インピーダンスとのマッチングを図
る基準電圧バッファアンプ３２を介して与えられ、差動
増幅回路１３の同相成分除去比が大きくなるように構成
されている。非反転増幅回路１１，１２のゲイン増大に
よるオフセット電圧の影響は、このような差動増幅回路
１３によって抑制されるようになっている。

【００１６】バイアス抵抗回路１４は、一方の非反転増
幅回路１１のＯＰアンプ１８のポジティブ入力端子と基
準電圧手段１７からの基準電位との間に挿入されたバイ
アス抵抗２８と、他方の非反転増幅回路１２のＯＰアン
プ１９のポジティブ入力端子と基準電圧手段１７からの
基準電位との間に挿入されたバイアス抵抗２９とを有し
ている。コンデンサ１５は圧電素子１０に並列挿入さ
れ、圧電素子１０との合成容量を増大して、バイアス抵
抗２８，２９の抵抗値を大とすることなく低域のカット
オフ周波数を低くするようになっている。これは衝突に
よる速度変化をより検出しやすくするためであり、例え
ば１０Ｈｚ以下まで与えることのできることが望まれ
る。また、このためにバイアス抵抗２８，２９を例えば
１００ＭΩ程度の高抵抗にすると、通常の雰囲気中では
用いることができなくなるばかりでなく、バイアス電流
の影響で圧電素子１０に直流電圧が加わり圧電素子１０
にマイグレーションが発生するおそれがあるので、バイ
アス抵抗２８，２９は１ＭΩ程度にすることが望まれ
る。低域のカットオフ周波数は、圧電素子１０とコンデ
ンサ１５との合成容量と、バイアス抵抗２８，２９の抵
抗値とによって決定されるので、コンデンサ１５は、バ
イアス抵抗２８，２９が１ＭΩ程度になり、低域のカッ
トオフ周波数が例えば１０Ｈｚ以下のような低い値とな
るように選定される。圧電素子１０へのコンデンサ１５
の並列挿入で、圧電素子１０の電圧出力が低減すること
となるが、これは前述したように非反転増幅回路１１，
１２のゲイン増大によって補われる。また、コンデンサ
１５の並列挿入により、圧電素子１０の出力温度特性が
顕在化することとなるので、これを補正するために温度
補償素子１６が設けられている。なお、圧電素子１０の
出力温度特性は正特性である。

【００１７】温度補償素子１６は、一方の非反転増幅回
路１１のＯＰアンプ１８のネガティブ入力端子と他方の
非反転増幅回路１２のＯＰアンプ１９のネガティブ入力
端子との間に、挿入されている。温度補償素子１６はポ
ジスタで、温度が高くなると一対の非反転増幅回路１
１，１２のゲインを下げ、温度が低くなるとゲインを上
げることによって、圧電素子１０の出力温度特性を補償
する。

【００１８】基準電圧手段１７は、センサ電源ライン２
２とグランドとの間に挿入された分圧抵抗３０，３１
と、分圧抵抗３０，３１の分圧電圧をポジティブ入力と
しネガティブ入力端子が出力端子に接続されたバイポー
ラＯＰアンプからなる基準電圧バッファアンプ３２とを
有し、基準電圧バッファアンプ３２を介して差動増幅手
段の差動増幅回路１３およびバイアス抵抗回路１４に基
準電位を与えるようになっている。これにより、非反転
増幅回路１１，１２の出力インピーダンスとのマッチン
グが図られ、差動増幅回路１３の同相成分除去比を大き
くとることができるようになっている。基準電圧バッフ
ァアンプ３２の動作電源はセンサ電源ライン２２から与
えられる。分圧抵抗３０，３１は、本例では後述するよ
うにセンサ出力をセンサ電源ライン２２の電流変化とし
て制御手段１に与えるので、分圧抵抗３０，３１を通し
てグランドに流れる電流が小となるように、数ＫΩ程度
の比較的高い値に設定される。なお、バイアス抵抗回路
１４への基準電位は、基準電圧バッファアンプ３２を介
すことなく、分圧抵抗３０，３１の分圧電圧を直接与え
るようにしてもよい。

【００１９】フロント加速度センサ６（７）のセンサ電
源ライン２２は、ノイズ防止用のツイストペアケーブル
３３を介して制御手段１の受信回路３（４）に接続さ
れ、受信回路３（４）を介して制御手段１内の電源ライ
ン３４から所定の定電圧を受けるようになっている。フ
ロント加速度センサ６（７）のセンサ出力を与える差動
増幅回路１３のＯＰアンプ２３の出力端子は出力抵抗３
５を介してグランドされており、センサ出力として与え
られる加速度信号がセンサ電源ライン２２の電流変化と
してツイストペアケーブル３３を通して制御手段１の受
信回路３（４）に与えられるようになっている。なお、
フロント加速度センサ６（７）内のＯＰアンプ１８，１
９，２３，３２は略定電流で動作するので、センサ出力
に影響を及ぼすことはない。

【００２０】制御手段１の受信回路３（４）は、一対の
トランジスタ３６，３７を有するカレントミラー回路３
８、および検出抵抗３９を有している。カレントミラー
回路３８の一方のトランジスタ３６は、エミッタが電源
ライン３４に接続され、コレクタがツイストペアケーブ
ル３３を介してセンサ電源ライン２２に接続され、ベー
スがコレクタに接続されていると共に他方のトランジス
タ３７のベースに接続されている。他方のトランジスタ
３７のエミッタは電源ライン３４に接続され、そのコレ
クタは検出抵抗３９を介してグランドされており、検出
抵抗３９によってフロント加速度センサ６（７）の加速
度信号が電圧信号としてマイクロコンピュータ２に与え
られるようになっている。このような構成の受信回路３
（４）によれば、トランジスタ３６，３７のベース・エ
ミッタ間電圧の温度特性が相殺されるため、温度補償手
段をもうける必要がなく、また、フロント加速度センサ
６（７）に供給する電圧で作動するため、別の動作電源
を用意する必要がなく、受信回路３（４）の構成を極め
て簡単化することができる。

【００２１】このような図２の回路において、圧電素子
１０が加速度を検出していない場合には、差動増幅回路
１３が基準電圧手段１７からの基準電位に基づいて所定
の電圧出力を与え、これにより、出力抵抗３５を通して
所定の電流が流れる。そのため、フロント加速度センサ
６（７）から、出力抵抗３５に流れる所定の電流に応じ
た一定電流がセンサ電源ライン２２，ツイストペアケー
ブル３３および制御手段１の電源ライン３４に与えられ
る。制御手段１の受信回路３（４）では、一対のトラン
ジスタ３６，３７が、電源ライン３４を流れる一定電流
に応じたベース・エミッタ間電圧に基づいて、所定の電
流を検出抵抗３９に与えるので、検出抵抗３９を介して
加速度が検出されていないことを表わす所定の電圧がマ
イクロコンピュータ２に与えられ、Ａ／Ｄ変換を介して
取込まれる。一方、圧電素子１０が加速度を検出する
と、圧電素子１０の両端の電圧出力が夫々非反転増幅さ
れた後差動増幅され、差動増幅回路１３が加速度に応じ
て変化する電圧出力を与え、この電圧出力が、出力抵抗
３５を介してセンサ電源ライン２２の電流変化として制
御手段１の電源ライン３４に与えられる。受信回路３
（４）では、カレントミラー回路３８の一方のトランジ
スタ３６のベース・エミッタ間電圧が電源ライン３４の
電流変化すなわちフロント加速度センサ６（７）の加速
度信号に応じて変化し、他方のトランジスタ３７のベー
ス・エミッタ間電圧が一方のトランジスタ３６のベース
・エミッタ間電圧と同電位になるように、他方のトラン
ジスタ３７が検出抵抗３９にコレクタ電流を与える。こ
れにより、検出抵抗３９を介してフロント加速度センサ
６（７）の加速度信号が電圧信号としてマイクロコンピ
ュータ２に与えられ、Ａ／Ｄ変換を介して取込まれる。
検出抵抗３９をフロント加速度センサ６（７）の出力抵
抗３５と同一抵抗値にすれば、出力抵抗３５の両端電圧
と略同一の電圧が与えられる。

【００２２】図１に戻り、室内加速度センサ８は、制御
手段１と共に車両室内のフロアトンネル部に設けられて
おり、フロアトンネル部を通して伝達される加速度を検
出して、それを表わす加速度信号をセンサ出力として制
御手段１のマイクロコンピュータ２に与えるようになっ
ている。そのため、室内加速度センサ８は、車体の衝撃
吸収によりフロアトンネル部に伝達される衝突加速度が
弱くなるようなオフセット衝突や斜め衝突などの場合
に、衝突加速度の検出が遅れるおそれがある。このよう
な室内加速度センサ８としては、従来のシングルポイン
トセンシングシステムで用いられている周知の加速度セ
ンサを用いることができ、また、図２で述べたフロント
加速度センサと同様に構成することもできる。

【００２３】制御手段１のマイクロコンピュータ２は、
後述する図３，図４，図５および図６の制御フローチャ
ートに従って、第１のフロント加速度センサ６の衝突中
の加速度信号の積分値の変化量、および、第２のフロン
ト加速度センサ７の衝突中の加速度信号の積分値の変化
量を検出し、第１および第２のフロント加速度センサ
６，７に基づく変化量のいずれかが所定値よりも大にな
ることで、室内加速度センサ８の加速度信号の積分値に
所定の積分加算値を加算してその積分値を増加し、これ
が衝突判断閾値以上になることで衝突検出信号を始動回
路５に与える。また、マイクロコンピュータ２は、第１
および第２のフロント加速度センサ６，７に基づく変化
量が共に所定値よりも小である場合に、室内加速度セン
サ８の加速度信号の積分値が衝突判断閾値よりも大か否
かを判断し、大である場合に衝突検出信号を始動回路５
に与える。

【００２４】図３，図４，図５および図６は図１の制御
手段１のマイクロコンピュータ２の制御フローチャート
で、図４の端子Ａは図３の同符号の端子に接続され、図
５の端子Ｃは図４の同符号の端子に接続され、図６の端
子Ｂ，Ｄは図３および図５の同符号の端子に接続され
る。以下、図３〜図６を併用して図１の構成の動作を説
明する。

【００２５】図示しない車両のイグニッションスイッチ
のオンにより電源が印加されることで、制御手段１のマ
イクロコンピュータ２が、図３〜図６のフローを開始
し、ステップ４０の初期化を経てステップ４１に入る。

【００２６】ステップ４１では、第１のフロント加速度
センサ６からの加速度信号Ｇｆ１を入力し、加速度信号
Ｇｆ１の絶対値がフロント用積分開始基準値Ｇｆｏより
も大か否かを判断する。フロント用積分開始基準値Ｇｆ
ｏは、車両の急ブレーキなどの非衝突時に生じる加速度
では、第１のフロント加速度センサ６の加速度信号Ｇｆ
１および第２のフロント加速度センサ７の後述する加速
度信号Ｇｆ２の積分を開始しないようにするための閾値
である。ステップ４１で第１のフロント加速度センサ６
の加速度信号Ｇｆ１の絶対値がフロント用積分開始基準
値Ｇｆｏよりも大であれば、加速度信号Ｇｆ１が衝突で
生じた衝突加速度信号であると認識して、ステップ４２
に入り、加速度信号Ｇｆ１を積分してその積分値ΔＶｆ
１を演算する。次いで、マイクロコンピュータ２は、ス
テップ４３〜４６において、第１のフロント加速度セン
サ６の加速度信号Ｇｆ１の積分値ΔＶｆ１の変化量ΔＶ
ｆ１ｄｉｆを検出する。

【００２７】図７は図３のステップ４３〜４６および図
４の後述するステップ５６〜５９における変化量ΔＶｆ
１ｄｉｆおよびΔＶｆ２ｄｉｆの検出を説明するための
説明図である。フロント加速度センサ６（７）の加速度
信号Ｇｆ１（Ｇｆ２）の積分値ΔＶｆ１（ΔＶｆ２）
は、衝突の開始で図７に示すように増加する。衝突開始
後の第１の時点ｔ１においてフロント加速度センサ６
（７）の積分値ΔＶｆ１ｔ１（ΔＶｆ２ｔ１）を検出
し、次いで、第１の時点ｔ１よりも時間経過した第２の
時点ｔ２においてフロント加速度センサ６（７）の積分
値ΔＶｆ１ｔ２（ΔＶｆ２ｔ２）を検出する。そして、
第２の時点ｔ２の積分値ΔＶｆ１ｔ２（ΔＶｆ２ｔ２）
と第１の時点ｔ１の積分値ΔＶｆ１ｔ１（ΔＶｆ２ｔ
１）との間の差ΔＶｆ１ｔ２−ΔＶｆ１ｔ１（ΔＶｆ２
ｔ２−ΔＶｆ２ｔ１）を演算することによって、フロン
ト加速度センサ６（７）の積分値ΔＶｆ１（ΔＶｆ２）
の変化量ΔＶｆ１ｄｉｆ（ΔＶｆ２ｄｉｆ）を検出す
る。第１および第２の時点ｔ１，ｔ２は、フロント加速
度センサ６（７）の衝突時の積分値ΔＶｆ１（ΔＶｆ
２）の変化の大きい部分を早期にとらえることができる
ように、設定される。

【００２８】図３に戻り、ステップ４３では、第１のソ
フトタイマＴｆ１が第１の時点ｔ１になったか否かを判
断する。第１のソフトタイマＴｆ１は、ステップ４０の
初期化および後述するリセット処理におけるステップ５
０で「０」にリセットされ、後述のステップ４７で＋１
インクリメントされることにより、衝突が開始した場合
に「０」のリセット状態から経過時間をカウントするよ
うになっている。ステップ４３で第１のソフトタイマＴ
ｆ１が第１の時点ｔ１であれば、ステップ４４に入り、
その時の第１のフロント加速度センサ６の積分値ΔＶｆ
１を第１の時点ｔ１の積分値ΔＶｆ１ｔ１として格納
し、ステップ４５に入る。ステップ４３で第１のソフト
タイマＴｆ１が第１の時点ｔ１でなければ、ステップ４
４に入ることなく、直ちにステップ４５に入る。ステッ
プ４５では、第１のソフトタイマＴｆ１が第１の時点ｔ
１よりも時間経過した第２の時点ｔ２になったか否かを
判断する。第１のソフトタイマＴｆ１が第２の時点ｔ２
であれば、ステップ４６に入り、その時の第１のフロン
ト加速度センサ６の積分値ΔＶｆ１を第２の時点ｔ２の
積分値ΔＶｆ１ｔ２として格納し、この第２の時点ｔ２
の積分値ΔＶｆ１ｔ２から第１の時点ｔ１の積分値ΔＶ
ｆ１ｔ１を減算することによって第１のフロント加速度
センサ６の積分値ΔＶｆ１の変化量ΔＶｆ１ｄｉｆを検
出し、次のステップ４７に入る。ステップ４５で第１の
ソフトタイマＴｆ１が第２の時点ｔ２でなければ、ステ
ップ４６に入ることなく、直ちにステップ４７に入る。
ステップ４７では第１のソフトタイマＴｆ１を＋１イン
クリメントし、その後、図４のステップ５４に入る。

【００２９】一方、ステップ４１で第１のフロント加速
度センサ６の加速度信号Ｇｆ１の絶対値がフロント用積
分開始基準値Ｇｆｏよりも小であれば、ステップ４８〜
５３のリセット処理を経て、図４のステップ５４に入
る。ステップ４８では、第１のフロント加速度センサ６
の積分値ΔＶｆ１が「０」か否かを判断する。制御処理
の開始後、第１のフロント加速度センサ６の加速度信号
Ｇｆ１の絶対値が一度もフロント用積分開始基準値Ｇｆ
ｏよりも大になったことがなければ、第１のフロント加
速度センサ６の加速度信号Ｇｆ１の積分値ΔＶｆ１は初
期化状態すなわち「０」であり、積分値ΔＶｆ１をリセ
ットする必要がないので、ステップ４８から直ちに図４
のステップ５４に入る。一方、積分値ΔＶｆ１が「０」
でなければ、ステップ４８からステップ４９に入り、積
分値ΔＶｆ１の絶対値がフロント用リセット基準値ΔＶ
ｆｏよりも大か否かを判断する。フロント用リセット基
準値ΔＶｆｏは、第１のフロント加速度センサ６の積分
値ΔＶｆ１および第２のフロント加速度センサ７の積分
値ΔＶｆ２を「０」にリセットするか否かを判断するた
めの閾値で、本例ではａ＜ΔＶｆｏ＜２ａに設定されて
いる。ａは後述する減算値である。ステップ４９で積分
値ΔＶｆ１の絶対値がフロント用リセット基準値ΔＶｆ
ｏよりも小であれば、ステップ４９からステップ５０に
入り、積分値ΔＶｆ１および第１のソフトタイマＴｆ１
を「０」にリセットした後、図４のステップ５４に入
る。一方、ステップ４９で積分値ΔＶｆ１の絶対値がフ
ロント用リセット基準値ΔＶｆｏよりも大であれば、ス
テップ４９からステップ５１に入り、積分値ΔＶｆ１が
「０」よりも大であるか否かを判断する。ステップ５１
において、積分値ΔＶｆ１が「０」よりも大であればス
テップ５２で減算値ａを減算し、積分値ΔＶｆ１が
「０」よりも小であればステップ５３で減算値ａを加算
した後、図４のステップ５４に入る。フロント加速度セ
ンサ６，７の加速度信号Ｇｆ１，Ｇｆ２は衝突加速度の
検出中にフロント用積分開始基準値Ｇｆｏよりも大にな
った後に一時的に小になることがあるが、このような場
合には、従前の積分値が直ちに「０」にリセットされる
ことなく減算値ａを介して段階的にリセット方向に処理
される。そのため、加速度信号Ｇｆ１，Ｇｆ２が再びフ
ロント用積分開始基準値Ｇｆｏ以上になった場合に、積
分処理を従前の積分値から継続することができ、衝突判
断に遅れを招くようなおそれを防止することができる。
なお、ステップ５１で積分値ΔＶｆ１が「０」よりも小
になるのは後ろから追突されたような場合であり、この
ような場合に不安定な信号が継続することを防止するた
め、ステップ５３でリセット方向に処理される。

【００３０】図４のステップ５４では、第２のフロント
加速度センサ７からの加速度信号Ｇｆ２を入力し、加速
度信号Ｇｆ２の絶対値がフロント用積分開始基準値Ｇｆ
ｏよりも大か否かを判断する。ステップ５４で第２のフ
ロント加速度センサ７の加速度信号Ｇｆ２の絶対値がフ
ロント用積分開始基準値Ｇｆｏよりも大であれば、加速
度信号Ｇｆ２が衝突で生じた衝突加速度信号であると認
識して、ステップ５５に入り、加速度信号Ｇｆ２を積分
してその積分値ΔＶｆ２を演算する。次いで、マイクロ
コンピュータ２は、ステップ５６〜５９において、第２
のフロント加速度センサ７の加速度信号Ｇｆ２の積分値
ΔＶｆ２の変化量ΔＶｆ２ｄｉｆを検出する。ステップ
５６では、第２のソフトタイマＴｆ２が第１の時点ｔ１
になったか否かを判断する。第２のソフトタイマＴｆ２
は、ステップ４０の初期化および後述のリセット処理に
おけるステップ６３で「０」にリセットされ、後述する
ステップ６０で＋１インクリメントされることにより、
衝突が開始した場合に「０」のリセット状態から経過時
間をカウントするようになっている。ステップ５６で第
２のソフトタイマＴｆ２が第１の時点ｔ１であれば、ス
テップ５７に入り、その時の第２のフロント加速度セン
サ７の積分値ΔＶｆ２を第１の時点ｔ１の積分値ΔＶｆ
２ｔ１として格納し、ステップ５８に入る。ステップ５
６で第２のソフトタイマＴｆ２が第１の時点ｔ１でなけ
れば、ステップ５７に入ることなく、直ちにステップ５
８に入る。ステップ５８では、第２のソフトタイマＴｆ
２が第２の時点ｔ２になったか否かを判断する。第２の
ソフトタイマＴｆ２が第２の時点ｔ２であれば、ステッ
プ５９に入り、その時の第２のフロント加速度センサ７
の積分値ΔＶｆ２を第２の時点ｔ２の積分値ΔＶｆ２ｔ
２として格納し、この第２の時点ｔ２の積分値ΔＶｆ２
ｔ２から第１の時点ｔ１の積分値ΔＶｆ２ｔ１を減算す
ることによって第２のフロント加速度センサ７の積分値
ΔＶｆ２の変化量ΔＶｆ２ｄｉｆを検出し、次のステッ
プ６０に入る。ステップ５８で第２のソフトタイマＴｆ
２が第２の時点ｔ２でなければ、ステップ５９に入るこ
となく、直ちにステップ６０に入る。ステップ６０では
第２のソフトタイマＴｆ２を＋１インクリメントし、そ
の後、図５のステップ６７に入る。

【００３１】一方、ステップ５４で第２のフロント加速
度センサ７の加速度信号Ｇｆ２の絶対値がフロント用積
分開始基準値Ｇｆｏよりも小であれば、ステップ６１〜
６６のリセット処理を経て、図５のステップ６７に入
る。ステップ６１〜６６のリセット処理では、第２のフ
ロント加速度センサ７の積分値ΔＶｆ２および第２のソ
フトタイマＴｆ２に関して、図３のステップ４８〜５３
で述べたのと同様のリセット処理が行なわれる。

【００３２】図５のステップ６７では、室内加速度セン
サ８からの加速度信号Ｇｔを入力し、加速度信号Ｇｔの
絶対値が室内用積分開始基準値Ｇｔｏよりも大か否かを
判断する。室内用積分開始基準値Ｇｔｏは、車両の急ブ
レーキなどで生じる非衝突時の加速度では室内加速度セ
ンサ８の加速度信号Ｇｔの積分を開始しないようにする
ための閾値である。ステップ６７で加速度信号Ｇｔの絶
対値が室内用積分開始基準値Ｇｔｏよりも大であれば、
ステップ６８で加速度信号Ｇｔの積分値ΔＶｔを演算
し、図６のステップ７５に入る。一方、ステップ６７で
加速度信号Ｇｔの絶対値が室内用積分開始基準値Ｇｆｏ
よりも小であれば、ステップ６９〜７４のリセット処理
を経て、図６のステップ７５に入る。ステップ６９〜７
４のリセット処理では、室内加速度センサ８の積分値Δ
Ｖｔに関して、図３のステップ４８〜５３で述べたのと
同様のリセット処理が行なわれる。なお、ステップ７０
の室内用リセット基準値ΔＶｔｏは、室内加速度センサ
８の積分値ΔＶｔを「０」にリセットするか否かを判断
するための閾値で、前述したフロント用リセット基準値
ΔＶｆｏと同様に設定されている。

【００３３】図６のステップ７５では、図３のステップ
４６で検出した第１のフロント加速度センサ６の積分値
ΔＶｆ１の変化量ΔＶｆ１ｄｉｆが、所定値ΔＶｔｈｄ
ｉｆよりも大か否かを判断する。ステップ７５で変化量
ΔＶｆ１ｄｉｆが所定値ΔＶｔｈｄｉｆよりも小であれ
ば、ステップ７６に入り、図４のステップ５９で検出し
た第２のフロント加速度センサ７の積分値ΔＶｆ２の変
化量ΔＶｆ２ｄｉｆが、所定値ΔＶｔｈｄｉｆよりも大
か否かを判断する。ステップ７６で積分値ΔＶｆ２の変
化量ΔＶｆ２ｄｉｆが所定値ΔＶｔｈｄｉｆよりも小で
あれば、ステップ７７に入り、室内加速度センサ８の積
分値ΔＶｔが衝突判断閾値Ｖｔｈよりも大か否かを判断
し、大でなければ図３のステップ４１に戻る。衝突判断
閾値Ｖｔｈは、エアバッグなどの乗員保護装置９を始動
すべき衝突か否かを判断するための閾値で、オフ衝突要
件、すなわち、それ以下の速度の衝突では乗員保護装置
９を始動させない所定速度の衝突に基づいて設定され
る。非衝突状態すなわち通常状態では、第１および第２
のフロント加速度センサ６，７の変化量ΔＶｆ１ｄｉ
ｆ，ΔＶｆ２ｄｉｆは「０」のリセット状態であり、従
って、ステップ７５，７６，７７を経て図３のステップ
４１に戻る。また、衝突の開始後第１の時点ｔ１および
第２の時点ｔ２を経過していない状態では、第１および
第２のフロント加速度センサ６，７の変化量ΔＶｆ１ｄ
ｉｆ，ΔＶｆ２ｄｉｆは「０」のリセット状態であり、
従って、室内加速度センサ８の積分値ΔＶｔが衝突判断
閾値Ｖｔｈ以下であれば、ステップ７５，７６，７７を
経て図３のステップ４１に戻り、前述した制御処理が繰
返される。なお、後ろから追突されたような場合には、
変化量ΔＶｆ１ｄｉｆ，ΔＶｆ２ｄｉｆおよび室内加速
度センサ８の積分値ΔＶｔがマイナスの値になるので、
同様にステップ７５，７６，７７を経て図３のステップ
４１に戻り、前述したリセット処理によって段階的にリ
セットされることとなる。

【００３４】一方、ステップ７５で第１のフロント加速
度センサ６の変化量ΔＶｆ１ｄｉｆが所定値ΔＶｔｈｄ
ｉｆよりも大になればステップ７８に入り、また、ステ
ップ７６で第２のフロント加速度センサ７の変化量ΔＶ
ｆ２ｄｉｆが所定値ΔＶｔｈｄｉｆよりも大になればス
テップ７８に入る。ステップ７８では、室内加速度セン
サ８の積分値ΔＶｔに所定の積分加算値ΔＶａｄｄを加
算し、この加算した値が衝突判断閾値Ｖｔｈよりも大か
否かを判断する。積分値ΔＶｔに所定の積分加算値ΔＶ
ａｄｄを加算した値が衝突判断閾値Ｖｔｈよりも小であ
れば、図３のステップ４１に戻る。積分値ΔＶｔに所定
の積分加算値ΔＶａｄｄを加算した値が衝突判断閾値Ｖ
ｔｈ以上になると、ステップ７８からステップ７９に入
り、始動回路５に衝突検出信号を出力した後、処理を終
了する。フロント加速度センサ６，７は車両の前部に設
けられているので、フロアトンネル部への衝突加速度の
伝達が弱くなるようなオフセット衝突および斜め衝突な
どの場合でも、早期に衝突加速度を検出して制御手段１
のマイクロコンピュータ２に与える。そのため、マイク
ロコンピュータ２が衝突時の変化量ΔＶｆ１ｄｉｆ，Δ
Ｖｆ２ｄｉｆを早期に検出して室内加速度センサ８の積
分値ΔＶｔを増加させるので、衝突判断に遅れを生じる
ことなく始動回路５に衝突検出信号が与えられる。ま
た、本例では、前述のステップ７７で室内加速度センサ
８の積分値ΔＶｔが衝突判断閾値Ｖｔｈ以上になると、
ステップ７７からステップ７９に入り、始動回路５に衝
突検出信号を出力する。これにより、例えばコンクリー
ト壁のような固いものへの正面衝突などのように衝突加
速度がフロアトンネル部に伝達されやすい場合に、フロ
ント加速度センサ６，７の変化量ΔＶｆ１ｄｉｆ，ΔＶ
ｆ２ｄｉｆが共に所定値ΔＶｔｈｄｉｆよりも小であっ
ても、室内加速度センサ８の積分値ΔＶｔ自体に基づい
て始動回路５に早期に衝突検出信号を与えることができ
るようになっている。始動回路５は、マイクロコンピュ
ータ２から衝突検出信号が与えられることで乗員保護装
置９に始動信号を与え、これによってエアバッグなどの
乗員保護装置９が始動される。

【００３５】図８は図１の制御手段１のマイクロコンピ
ュータ２の制御処理の別の例を示す制御フローチャート
で、図６の制御フローチャートに代えて図３〜図５の制
御フローチャートに適用され、端子Ｂ，Ｄが図３および
図５の同符合の端子に接続される。

【００３６】本例の特徴は、第１および第２のフロント
加速度センサ６，７の積分値ΔＶｆ１，ΔＶｆ２の変化
量ΔＶｆ１ｄｉｆ，ΔＶｆ２ｄｉｆのいずれかが所定値
ΔＶｔｈｄｉｆ以上になることで、室内加速度センサ８
の積分値ΔＶｔに対する衝突判断閾値Ｖｔｈを低減する
ことにある。

【００３７】前述した図５のフローから図８のステップ
８０に入る。ステップ８０で第１のフロント加速度セン
サ６の変化量ΔＶｆ１ｄｉｆが所定値ΔＶｔｈｄｉｆよ
りも大になればステップ８２に入り、また、ステップ８
１で第２のフロント加速度センサ７の変化量ΔＶｆ２ｄ
ｉｆが所定値ΔＶｔｈｄｉｆよりも大になればステップ
８２に入る。ステップ８２では、衝突判断閾値Ｖｔｈか
ら所定の閾値減算値Ｖｓｕｂｔを減算し、室内加速度セ
ンサ８の積分値ΔＶｔが低減した衝突判断閾値Ｖｔｈ−
Ｖｓｕｂｔよりも大か否かを判断する。積分値ΔＶｔが
低減した衝突判断閾値Ｖｔｈ−Ｖｓｕｂｔよりも小であ
れば図３のステップ４１に戻り、積分値ΔＶｔが低減し
た衝突判断閾値Ｖｔｈ−Ｖｓｕｂｔ以上になることで、
ステップ８２からステップ８３に入り、始動回路５に衝
突検出信号を出力した後、処理を終了する。なお、ステ
ップ８０および８１でフロント加速度センサ６，７の変
化量ΔＶｆ１ｄｉｆ，ΔＶｆ２ｄｉｆが共に所定値ΔＶ
ｔｈｄｉｆよりも小である場合には、図６で述べたよう
に、ステップ８４で室内加速度センサ８の積分値ΔＶｔ
が衝突判断閾値Ｖｔｈ以上か否かを判断し、大であれば
ステップ８３に入り、小であれば図３のステップ４１に
戻る。本例によれば、室内加速度センサ８の積分値ΔＶ
ｔの増加に代えて衝突判断閾値Ｖｔｈが低減されるの
で、前述の例と同様に、衝突判断に遅れを生じることな
く始動回路５に衝突検出信号を与えることができる。

【００３８】図９は図１の制御手段１のマイクロコンピ
ュータ２の制御処理の更に別の例を示す制御フローチャ
ートで、図６の制御フローチャートに代えて図３〜図５
の制御フローチャートに適用され、端子Ｂ，Ｄが図３お
よび図５の同符合の端子に接続される。

【００３９】本例の特徴は、第１および第２のフロント
加速度センサ６，７の積分値ΔＶｆ１，ΔＶｆ２の変化
量ΔＶｆ１ｄｉｆ，ΔＶｆ２ｄｉｆのうちの大きい方を
変化量ΔＶｄｉｆとして選択し、変化量ΔＶｄｉｆと室
内加速度センサ８の積分値ΔＶｔに加算する積分加算値
ΔＶａとの関係を表わす変換テーブルに基づいて変化量
ΔＶｄｉｆに対応する積分加算値ΔＶａを演算し、その
積分値加算値ΔＶａを室内加速度センサ８の積分値ΔＶ
ｔに加算することにある。

【００４０】前述した図５のフローから図９のステップ
９０に入る。第１および第２のフロント加速度センサ
６，７の変化量ΔＶｆ１ｄｉｆ，ΔＶｆ２ｄｉｆが共に
「０」のリセット状態であれば、ステップ９０および９
１を経てステップ９２に入り、室内加速度センサ８の積
分値ΔＶｔが衝突判断閾値Ｖｔｈよりも小であること
で、図３のステップ４１に戻る。

【００４１】一方、フロント加速度センサ６，７の変化
量ΔＶｆ１ｄｉｆ，ΔＶｆ２ｄｉｆのいずれかが「０」
でなければ、ステップ９０または９１からステップ９３
に入り、第１のフロント加速度センサ６の変化量ΔＶｆ
１ｄｉｆと第２のフロント加速度センサ７の変化量ΔＶ
ｆ２ｄｉｆとを大小比較し、ステップ９４または９５で
大きい方を変化量ΔＶｄｉｆとして選択する。その後、
ステップ９６で、変化量ΔＶｄｉｆと積分加算値ΔＶａ
との関係を表わす変換テーブルに基づいて変化量ΔＶｄ
ｉｆに対応する積分加算値ΔＶａを演算し、ステップ９
７に入る。積分加算値ΔＶａは、変化量ΔＶｄｉｆが小
さい場合には小で、変化量ΔＶｄｉｆが大きくなるに従
って大になるようになっている。ステップ９７では、室
内加速度センサ８の積分値ΔＶｔにステップ９６で求め
た積分加算値ΔＶａを加算し、その加算した値が衝突判
断閾値Ｖｔｈよりも大か否かを判断する。加算した値が
衝突判断閾値Ｖｔｈよりも小であれば、図３のステップ
４１に戻る。加算した値が衝突判断閾値Ｖｔｈ以上にな
ることで、ステップ９７からステップ９８に入り、始動
回路５に衝突検出信号を出力した後、処理を終了する。
また、前述したステップ９２で室内加速度センサ８の積
分値ΔＶｔが衝突判断閾値Ｖｔｈよりも大になれば、ス
テップ９８に入り、始動回路５に衝突検出信号を出力す
る。これにより、例えばコンクリート壁のような固いも
のへの正面衝突などのように衝突加速度がフロアトンネ
ル部に伝達されやすい場合に、室内加速度センサ８の積
分値ΔＶｔ自体に基づいて始動回路５に早期に衝突検出
信号を与えることができるようになっている。本例によ
れば、室内加速度センサ８の積分値ΔＶｔが積分加算値
ΔＶａによって増加されるので、前述の例と同様に、衝
突判断に遅れを生じることなく始動回路５に衝突検出信
号を与えることができる。しかも、変化量ΔＶｄｉｆの
大きさに応じた積分加算値ΔＶａを与えることができる
ので、大きな衝突では変化量ΔＶｄｉｆが大になるため
大きな積分加算値ΔＶａが与えられ、小さな衝突では変
化量ΔＶｄｉｆが小になるため小さな積分加算値ΔＶａ
が与えられる。そのため、衝突の程度に応じて適切な積
分加算値ΔＶａを与えることが可能となり、より的確に
乗員保護装置を制御することができる。なお、ステップ
９６の変換テーブルは、変化量ΔＶｄｉｆがマイナスの
値の場合には積分加算値ΔＶａとして例えば「０」を与
える。従って、後ろから追突されたような場合には、積
分加算値ΔＶａが「０」で室内加速度センサ８の積分値
ΔＶｔがマイナスの値となるので、ステップ９７から図
３のステップ４１に戻り、前述したリセット処理によっ
て段階的にリセットされることとなる。

【００４２】図１０は図１の制御手段１のマイクロコン
ピュータ２の制御処理の更に別の例を示す制御フローチ
ャートで、図６の制御フローチャートに代えて図３〜図
５の制御フローチャートに適用され、端子Ｂ，Ｄが図３
および図５の同符合の端子に接続される。

【００４３】本例の特徴は、第１および第２のフロント
加速度センサ６，７の積分値ΔＶｆ１，ΔＶｆ２の変化
量ΔＶｆ１ｄｉｆ，ΔＶｆ２ｄｉｆのうちの大きい方を
変化量ΔＶｄｉｆとして選択し、変化量ΔＶｄｉｆと衝
突判断閾値Ｖｔｈから減算される閾値減算値Ｖｓとの関
係を表わす変換テーブルに基づいて変化量ΔＶｄｉｆに
対応する閾値減算値Ｖｓを演算し、その閾値減算値Ｖｓ
を衝突判断閾値Ｖｔｈから減算することにある。

【００４４】前述した図５のフローから図１０のステッ
プ１００に入る。図９の場合と同様に、第１および第２
のフロント加速度センサ６，７の変化量ΔＶｆ１ｄｉ
ｆ，ΔＶｆ２ｄｉｆが共に「０」のリセット状態であれ
ば、ステップ１００および１０１を経てステップ１０２
に入り、室内加速度センサ８の積分値ΔＶｔが衝突判断
閾値Ｖｔｈよりも小であることで、図３のステップ４１
に戻る。

【００４５】一方、フロント加速度センサ６，７の変化
量ΔＶｆ１ｄｉｆ，ΔＶｆ２ｄｉｆのいずれかが「０」
でなければ、図９の場合と同様に、ステップ１００また
は１０１からステップ１０３に入り、ステップ１０３，
１０４，１０５で第１および第２のフロント加速度セン
サ６，７の変化量ΔＶｆ１ｄｉｆ，ΔＶｆ２ｄｉｆのう
ち大きい方を変化量ΔＶｄｉｆとして選択する。その
後、ステップ１０６で、変化量ΔＶｄｉｆと閾値減算値
Ｖｓとの関係を表わす変換テーブルに基づいて変化量Δ
Ｖｄｉｆに対応する閾値減算値Ｖｓを演算し、ステップ
１０７に入る。閾値減算値Ｖｓは、変化量ΔＶｄｉｆが
小さい場合には小で、変化量ΔＶｄｉｆが大きくなるに
従って大になるようになっている。ステップ１０７で
は、衝突判断閾値Ｖｔｈからステップ１０６で求めた閾
値減算値Ｖｓを減算し、室内加速度センサ８の積分値Δ
Ｖｔが低減した衝突判断閾値Ｖｔｈ−Ｖｓよりも大か否
かを判断する。積分値ΔＶｔが低減した衝突判断閾値Ｖ
ｔｈ−Ｖｓよりも小であれば、図３のステップ４１に戻
る。積分値ΔＶｔが低減した衝突判断閾値Ｖｔｈ−Ｖｓ
以上になることで、ステップ１０７からステップ１０８
に入り、始動回路５に衝突検出信号を出力した後、処理
を終了する。また、図９の場合と同様に、ステップ１０
２で室内加速度センサ８の積分値ΔＶｔが衝突判断閾値
Ｖｔｈよりも大になれば、ステップ１０８に入り、始動
回路５に衝突検出信号を出力する。本例によれば、室内
加速度センサ８の積分値ΔＶｔの増加に代えて衝突判断
閾値Ｖｔｈが閾値減算値Ｖｓによって低減されるので、
前述の例と同様に、衝突判断に遅れを生じることなく始
動回路５に衝突検出信号を与えることができる。しか
も、変化量ΔＶｄｉｆの大きさに応じた閾値減算値Ｖｓ
を与えることができるので、大きな衝突では変化量ΔＶ
ｄｉｆが大になるため大きな閾値減算値Ｖｓが与えら
れ、小さな衝突では変化量ΔＶｄｉｆが小になるため小
さな閾値減算値Ｖｓが与えられる。そのため、衝突の程
度に応じて適切な閾値減算値Ｖｓを与えることが可能と
なり、より的確に乗員保護装置を制御することができ
る。なお、後ろから追突されたような場合については図
９で述べた通りである。

【００４６】図１１は図１の第１および第２のフロント
加速度センサ６，７の別の例を示す回路図で、図２と同
符号のものは同一物を示している。図１２および図１３
は図１１の構成の第１および第２のフロント加速度セン
サを用いた場合における図１の制御手段１のマイクロコ
ンピュータ２の制御フローチャートで、図３および図４
の制御フローチャートに代えて図５および図６の制御フ
ローチャートに適用される。図１２の端子Ｂは図６の同
符号の端子に接続され、図１３の端子Ｅ，Ｃは図１２お
よび図５の同符号の端子に接続される。

【００４７】図１１の構成の第１および第２のフロント
加速度センサの特徴は、圧電素子１０の両端の出力電圧
を差動増幅する差動増幅手段が、積分機能を備えた一対
の非反転増幅回路１１０，１１１および差動増幅回路１
１２を有し、センサ出力として加速度信号の積分値を出
力するようにしたことにある。非反転増幅回路１１０，
１１１は図２の非反転増幅回路１１，１２の構成に加え
て抵抗２０，２１に夫々並列挿入されたコンデンサ１１
３，１１４を有し、差動増幅回路１１２は図２の差動増
幅回路１３の構成に加えて抵抗２５，２７に夫々並列挿
入されたコンデンサ１１５，１１６を有している。この
ような構成により、第１および第２のフロント加速度セ
ンサから加速度信号の積分値が図１のマイクロコンピュ
ータ２に与えられる。このような第１および第２のフロ
ント加速度センサのその他の構成および動作、ならびに
制御手段１の受信回路は図２で述べた通りである。な
お、本例では一対の非反転増幅回路１１０，１１１およ
び差動増幅回路１１２に共に積分機能をもたせたが、一
対の非反転増幅回路１１０，１１１または差動増幅回路
１１２のいずれか一方に積分機能をもたせるようにして
もよい。

【００４８】制御手段１のマイクロコンピュータ２は、
図１２および図１３の制御フローの開始で、図１２のス
テップ１２０の初期化を経て、ステップ１２１で第１の
フロント加速度センサから加速度信号の積分値ΔＶｆ１
を入力し、ステップ１２２に入る。ステップ１２２で
は、積分値ΔＶｆ１が基準値ΔＶｒｅｆよりも大か否か
を判断する。基準値ΔＶｒｅｆは、第１および第２のフ
ロント加速度センサの積分値ΔＶｆ１，ΔＶｆ２が衝突
時の積分値であるか否かを判断するための閾値で、例え
ば前述したフロント用積分開始基準値Ｇｆｏの積分値に
基づいて設定される。積分値ΔＶｆ１が基準値ΔＶｒｅ
ｆよりも大であれば、積分値ΔＶｆ１が衝突で生じた加
速度信号の積分値であると認識して、ステップ１２２か
らステップ１２３に入り、ステップ１２３〜ステップ１
２６で、図３のステップ４３〜４６と同様の処理によっ
て第１のフロント加速度センサの積分値ΔＶｆ１の変化
量ΔＶｆ１ｄｉｆを検出する。第１のソフトタイマＴｆ
１は、ステップ１２０の初期化および後述のステップ１
２８で「０」にリセットされ、後述するステップ１２７
で＋１インクリメントされることにより、衝突が開始し
た場合に「０」のリセット状態から経過時間をカウント
するようになっている。ステップ１２６で第１のフロン
ト加速度センサの変化量ΔＶｆ１ｄｉｆを検出した後、
ステップ１２７で第１のソフトタイマＴｆ１を＋１イン
クリメントし、図１３のステップ１２９に入る。前述し
たステップ１２２で第１のフロント加速度センサの積分
値ΔＶｆ１が基準値ΔＶｒｅｆよりも小であれば、ステ
ップ１２８の第１のソフトタイマＴｆ１のリセット処理
を経て、図１３のステップ１２９に入る。

【００４９】図１３のステップ１２９では、第２のフロ
ント加速度センサから加速度信号の積分値ΔＶｆ２を入
力し、ステップ１３０に入る。ステップ１３０では積分
値ΔＶｆ２が基準値ΔＶｒｅｆよりも大か否かを判断す
る。積分値ΔＶｆ２が基準値ΔＶｒｅｆよりも大であれ
ば、積分値ΔＶｆ２が衝突で生じた加速度信号の積分値
であると認識して、ステップ１３０からステップ１３１
に入り、ステップ１３１〜１３４で、図４のステップ５
６〜５９と同様の処理によって第２のフロント加速度セ
ンサの積分値ΔＶｆ２の変化量ΔＶｆ２ｄｉｆを検出す
る。第２のソフトタイマＴｆ２は、ステップ１２０の初
期化および後述のステップ１３６で「０」にリセットさ
れ、後述するステップ１３５で＋１インクリメントされ
ることにより、衝突が開始した場合に「０」のリセット
状態から経過時間をカウントするようになっている。ス
テップ１２９で第２のフロント加速度センサの変化量Δ
Ｖｆ２ｄｉｆを検出した後、ステップ１３５で第２のソ
フトタイマＴｆ２を＋１インクリメントし、図５のステ
ップ６７に入る。前述したステップ１３６で第２のフロ
ント加速度センサの積分値ΔＶｆ２が基準値ΔＶｒｅｆ
よりも小であれば、ステップ１３６の第２のソフトタイ
マＴｆ２のリセット処理を経て、図５のステップ６７に
入る。図５および図６での処理については、前述した通
りである。

【００５０】図１１，図１２および図１３の例によれ
ば、制御手段１のマイクロコンピュータ２が第１および
第２のフロント加速度センサのセンサ出力に関して積分
処理および積分値のリセット処理を行なう必要がないの
で、構成の簡単化および処理速度の向上を図ることがで
きる。なお、上述の例では図６の制御処理によって室内
加速度センサ８の積分値ΔＶｔに所定の積分加算値ΔＶ
ａｄｄを加算する場合について説明したが、これに限定
するものではない。前述した図８の制御処理、図９の制
御処理、図１０の制御処理を適用することのできること
は勿論である。

【００５１】図１４，図１５および図１６は図１の制御
手段１のマイクロコンピュータ２の制御処理の更に別の
例を示す制御フローチャートで、図１５の端子Ｆ，Ｇは
図１４の同符号の端子に接続され、図１６の端子Ｈ，Ｉ
は図１４および図１５の同符号の端子に接続される。

【００５２】本例の特徴は、第１および第２のフロント
加速度センサ６，７の衝突時の加速度信号Ｇｆ１，Ｇｆ
２の変化量Ｇｆｉｄｉｆ，Ｇｆ２ｄｉｆを検出し、これ
らのいずれかが所定値Ｇｔｈｄｉｆ以上になることで、
室内加速度センサ８の積分値ΔＶｔに所定の積分加算値
ΔＶａｄｄを加算するようにしたことにある。

【００５３】制御手段１のマイクロコンピュータ２は、
図１４〜図１６の制御フローの開始で、図１４のステッ
プ１４０の初期化を経て、ステップ１４１に入る。ステ
ップ１４１では、第１のフロント加速度センサ６の加速
度信号Ｇｆ１を入力し、加速度信号Ｇｆ１の絶対値が検
出開始基準値Ｇｆｓよりも大か否かを判断する。検出開
始基準値Ｇｆｓは、急ブレーキなどの非衝突時に生じる
加速度では、フロント加速度センサ６，７の加速度信号
Ｇｆ１，Ｇｆ２の変化量Ｇｆｉｄｉｆ，Ｇｆ２ｄｉｆの
検出を開始しないようにするための閾値で、先の例で述
べたフロント用積分開始基準値Ｇｆｏと同様に設定され
る。ステップ１４１で加速度信号Ｇｆ１の絶対値が検出
開始基準値Ｇｆｓよりも大であれば、加速度信号Ｇｆ１
が衝突で生じた衝突加速度信号であると認識してステッ
プ１４２に入り、ステップ１４２〜１４５において、加
速度信号Ｇｆ１に関して前述した図３のステップ４３〜
４６と同様の処理を行なうことにより、第１のフロント
加速度センサ６の加速度信号Ｇｆ１の変化量Ｇｆ１ｄｉ
ｆを検出する。すなわち、先ずステップ１４２で、第１
のソフトタイマＴｆ１が第１の時点ｔ１になったか否か
を判断する。第１のソフトタイマＴｆ１は、ステップ１
４０の初期化および後述するステップ１４８で「０」に
リセットされ、後述のステップ１４６で＋１インクリメ
ントされることにより、衝突が開始した場合に「０」の
リセット状態から経過時間をカウントするようになって
いる。ステップ１４２で第１のソフトタイマＴｆ１が第
１の時点ｔ１であれば、ステップ１４３に入り、その時
の第１のフロント加速度センサ６の加速度信号Ｇｆ１を
第１の時点ｔ１の加速度信号Ｇｆ１ｔ１として記憶し、
ステップ１４４に入る。第１のソフトタイマＴｆ１が第
１の時点ｔ１でなければ、ステップ１４３に入ることな
く、ステップ１４２から直ちにステップ１４４に入る。
ステップ１４４では、第１のソフトタイマＴｆ１が第１
の時点ｔ１よりも時間経過した第２の時点ｔ２になった
か否かを判断する。第１のソフトタイマＴｆ１が第２の
時点ｔ２であれば、ステップ１４５に入り、その時の第
１のフロント加速度センサ６の加速度信号Ｇｆ１を第２
の時点ｔ２の加速度信号Ｇｆ１ｔ２として記憶し、この
第２の時点ｔ２の加速度信号Ｇｆ１ｔ２から第１の時点
ｔ１の加速度信号Ｇｆ１ｔ１を減算することによって第
１のフロント加速度センサ６の加速度信号Ｇｆ１の変化
量Ｇｆ１ｄｉｆを検出し、次のステップ１４６に入る。
第１のソフトタイマＴｆ１が第２の時点ｔ２でなけれ
ば、ステップ１４５に入ることなく、ステップ１４４か
ら直ちにステップ１４６に入る。ステップ１４６では第
１のソフトタイマＴｆ１を＋１インクリメントし、その
後、ステップ１４９に入る。

【００５４】一方、ステップ１４１で第１のフロント加
速度センサ６の加速度信号Ｇｆ１の絶対値が検出開始基
準値Ｇｆｓよりも小であれば、ステップ１４７に入る。
ステップ１４７では衝突中か否かを判断し、衝突中でな
ければステップ１４８の第１のソフトタイマＴｆ１のリ
セットを経てステップ１４９に入り、衝突中であればス
テップ１４８に入ることなく直ちにステップ１４９に入
る。衝突中か否かは、例えば加速度信号Ｇｆ１が検出開
始基準値Ｇｆｓよりも小の状態が一時的なものであるか
否かに基づいて行なわれ、小の状態が一時的なものであ
れば衝突中であると判断され、連続的なものであれば衝
突中ではないと判断される。

【００５５】ステップ１４９では、第２のフロント加速
度センサ７の加速度信号Ｇｆ２を入力し、加速度信号Ｇ
ｆ２の絶対値が検出開始基準値Ｇｆｓよりも大か否かを
判断する。ステップ１４９で加速度信号Ｇｆ２の絶対値
が検出開始基準値Ｇｆｓよりも大であれば、加速度信号
Ｇｆ２が衝突で生じた衝突加速度信号であると認識して
ステップ１５０に入り、ステップ１５０〜１５３におい
て、加速度信号Ｇｆ２に関して前述した図４のステップ
５６〜５９と同様の処理を行なうことにより、第２のフ
ロント加速度センサ７の加速度信号Ｇｆ２の変化量Ｇｆ
２ｄｉｆを検出する。すなわち、先ずステップ１５０
で、第２のソフトタイマＴｆ２が第１の時点ｔ１になっ
たか否かを判断する。第２のソフトタイマＴｆ２は、ス
テップ１４０の初期化および後述するステップ１５６で
「０」にリセットされ、後述のステップ１５４で＋１イ
ンクリメントされることにより、衝突が開始した場合に
「０」のリセット状態から経過時間をカウントするよう
になっている。ステップ１５０で第２のソフトタイマＴ
ｆ２が第１の時点ｔ１であれば、ステップ１５１に入
り、その時の第２のフロント加速度センサ７の加速度信
号Ｇｆ２を第１の時点ｔ１の加速度信号Ｇｆ２ｔ１とし
て格納し、図１５のステップ１５２に入る。第２のソフ
トタイマＴｆ２が第１の時点ｔ１でなければ、ステップ
１５１に入ることなく、ステップ１５０から直ちに図１
５のステップ１５２に入る。ステップ１５２では、第２
のソフトタイマＴｆ２が第２の時点ｔ２になったか否か
を判断する。第２のソフトタイマＴｆ２が第２の時点ｔ
２であれば、ステップ１５３に入り、その時の第２のフ
ロント加速度センサ７の加速度信号Ｇｆ２を第２の時点
ｔ２の加速度信号Ｇｆ２ｔ２として格納し、この第２の
時点ｔ２の加速度信号Ｇｆ２ｔ２から第１の時点ｔ１の
加速度信号Ｇｆ２ｔ１を減算することによって第２のフ
ロント加速度センサ７の加速度信号Ｇｆ２の変化量Ｇｆ
２ｄｉｆを検出し、次のステップ１５４に入る。第２の
ソフトタイマＴｆ２が第２の時点ｔ２でなければ、ステ
ップ１５３に入ることなく、ステップ１５２から直ちに
ステップ１５４に入る。ステップ１５４では第２のソフ
トタイマＴｆ２を＋１インクリメントし、その後、ステ
ップ１５７に入る。

【００５６】一方、ステップ１４９で第２のフロント加
速度センサ７の加速度信号Ｇｆ２の絶対値が検出開始基
準値Ｇｆｓよりも小であれば、ステップ１５５に入る。
ステップ１５５では衝突中か否かを判断し、衝突中でな
ければステップ１５６の第２のソフトタイマＴｆ２のリ
セットを経て図１５のステップ１５７に入り、衝突中で
あればステップ１５６に入ることなく直ちに図１５のス
テップ１５７に入る。

【００５７】図１５のステップ１５７では、室内加速度
センサ８から加速度信号Ｇｔを入力し、加速度信号Ｇｔ
の絶対値が積分開始基準値Ｇｔｏよりも大か否かを判断
する。積分開始基準値Ｇｔｏは先の例で述べた室内用積
分開始基準値Ｇｔｏである。ステップ１５７で加速度信
号Ｇｔの絶対値が積分開始基準値Ｇｔｏよりも大であれ
ば、ステップ１５８で加速度信号Ｇｔの積分値ΔＶｔを
演算した後、図１６のステップ１６５に入る。一方、ス
テップ１５７で室内加速度センサ８の加速度信号Ｇｔの
絶対値が積分開始基準値Ｇｔｏよりも小であれば、ステ
ップ１５７からステップ１５９に入り、ステップ１５９
〜１６４のリセット処理を経て、図１６のステップ１６
５に入る。ステップ１５９〜１６４のリセット処理で
は、図５のステップ６９〜７４で述べたのと同様のリセ
ット処理が行なわれる。

【００５８】図１６では、第１および第２のフロント加
速度センサ６，７の加速度信号Ｇｆ１，Ｇｆ２の変化量
Ｇｆ１ｄｉｆ，Ｇｆ２ｄｉｆを用いて、図６で述べたの
と同様の制御処理が行なわれる。すなわち、第１のフロ
ント加速度センサ６の変化量Ｇｆ１ｄｉｆおよび第２の
フロント加速度センサ７の変化量Ｇｆ２ｄｉｆが共に所
定値Ｇｔｈｄｉｆよりも小で、室内加速度センサ８の積
分値ΔＶｔが衝突判断閾値Ｖｔｈよりも小であれば、ス
テップ１６５，１６６，１６７を経て、図１４のステッ
プ１４１に戻る。第１および第２のフロント加速度セン
サ６，７の変化量Ｇｆ１ｄｉｆ，Ｇｆ２ｄｉｆのいずれ
かが所定値Ｇｔｈｄｉｆよりも大になることで、ステッ
プ１６５または１６６からステップ１６８に入り、室内
加速度センサ８の積分値ΔＶｔに所定の積分加算値ΔＶ
ａｄｄを加算し、この加算した値が衝突判断閾値Ｖｔｈ
よりも大か否かを判断する。積分値ΔＶｔに所定の積分
加算値ΔＶａｄｄを加算した値が衝突判断閾値Ｖｔｈよ
りも小であれば、図１４のステップ１４１に戻る。積分
値ΔＶｔに所定の積分加算値ΔＶａｄｄを加算した値が
衝突判断閾値Ｖｔｈ以上になることで、ステップ１６８
からステップ１６９に入り、始動回路５に衝突検出信号
を出力した後、処理を終了する。また、前述のステップ
１６７で室内加速度センサ８の積分値ΔＶｔが衝突判断
閾値Ｖｔｈ以上になると、ステップ１６７からステップ
１６９に入り、始動回路５に衝突検出信号を出力する。
始動回路５は、マイクロコンピュータ２から衝突検出信
号が与えられることで乗員保護装置９に始動信号を与
え、これによってエアバッグなどの乗員保護装置９が始
動される。

【００５９】本例によれば、第１および第２のフロント
加速度センサ６，７の衝突時の加速度信号Ｇｆ１，Ｇｆ
２の変化量Ｇｆ１ｄｉｆ，Ｇｆ２ｄｉｆに基づいて室内
加速度センサ８の積分値ΔＶｔを増加させるので、先の
例と同様に、衝突判断に遅れを生じることなく始動回路
５に衝突検出信号が与えられる。また、例えばコンクリ
ート壁のような固いものへの正面衝突などのように衝突
加速度がフロアトンネル部に伝達されやすい場合には、
フロント加速度センサ６，７の変化量Ｇｆ１ｄｉｆ，Ｇ
ｆ２ｄｉｆが共に所定値Ｇｔｈｄｉｆよりも小であって
も、室内加速度センサ８の積分値ΔＶｔ自体に基づいて
始動回路５に早期に衝突検出信号を与えることができ
る。

【００６０】図１４〜図１６の例では、室内加速度セン
サ８の積分値ΔＶｔに所定の積分加算値ΔＶａｄｄを加
算する場合について説明したが、これに限定するもので
はない。前述した図８の制御処理、図９の制御処理、図
１０の制御処理と同様の制御処理を適用することのでき
ることは勿論である。

【００６１】図１７，図１８，図１９および図２０は図
１の制御手段１のマイクロコンピュータ２の制御処理の
更に別の例を示す制御フローチャートで、図１８の端子
Ｋは図１７の同符号の端子に接続され、図１９の端子Ｍ
は図１８の同符号の端子に接続され、図２０の端子Ｌ，
Ｎは図１７および図１９の同符号の端子に接続される。

【００６２】本例の特徴は、衝突中に、フロント加速度
センサ６，７の現在の積分値ΔＶｆ１，ΔＶｆ２と所定
時間Δｔ前のフロント加速度センサ６，７の積分値ΔＶ
ｆ１（Δｔ），ΔＶｆ２（Δｔ）との間の差ΔＶｆ１−
ΔＶｆ１（Δｔ），ΔＶｆ２−ΔＶｆ２（Δｔ）を常に
演算することによって、時々刻々変化する衝突中の積分
値ΔＶｆ１，ΔＶｆ２の変化量ΔＶｆ１ｄｉｆ，ΔＶｆ
２ｄｉｆを連続的に検出するようにしたことにある。

【００６３】制御手段１のマイクロコンピュータ２は、
図１７〜図２０の制御フローの開始で、図１７のステッ
プ１７０の初期化を経て、ステップ１７１に入る。ステ
ップ１７１では、第１のフロント加速度センサ６から加
速度信号Ｇｆ１を入力し、加速度信号Ｇｆ１の絶対値が
フロント用積分開始基準値Ｇｆｏよりも大か否かを判断
する。フロント用積分開始基準値Ｇｆｏについては先の
例で述べた通りである。ステップ１７１で第１のフロン
ト加速度センサ６の加速度信号Ｇｆ１の絶対値がフロン
ト用積分開始基準値Ｇｆｏよりも大であれば、加速度信
号Ｇｆ１が衝突で生じた衝突加速度信号であると認識し
て、ステップ１７２に入り、加速度信号Ｇｆ１を積分し
てその積分値ΔＶｆ１を演算する。次いで、マイクロコ
ンピュータ２は、ステップ１７３〜１７５において、第
１のフロント加速度センサ６の積分値ΔＶｆ１の変化量
ΔＶｆ１ｄｉｆを検出する。

【００６４】ステップ１７３では現在の積分値ΔＶｆ１
を記憶し、ステップ１７４に入る。本例では、後述する
第１のソフトタイマＴｆ１の現在時刻をアドレスとし
て、現在の積分値ΔＶｆ１を記憶する。次のステップ１
７４では、第１のソフトタイマＴｆ１の現在時刻に基づ
いて、所定時間Δｔ前の第１のフロント加速度センサ６
の積分値ΔＶｆ１（Δｔ）を読出す。所定時間Δｔ前の
時点が衝突開始前であれば、第１のフロント加速度セン
サ６の積分値ΔＶｆ１は「０」のリセット状態であるの
で、所定時間Δｔ前の積分値ΔＶｆ１（Δｔ）として
「０」が与えられる。次いでステップ１７５で、現在の
積分値ΔＶｆ１から所定時間Δｔ前の積分値ΔＶｆ１
（Δｔ）を減算することによって、第１のフロント加速
度センサ６の変化量ΔＶｆ１ｄｉｆを検出し、その後、
ステップ１７６の第１のソフトタイマＴｆ１の＋１イン
クリメントを経て、図１８のステップ１８３に入る。第
１のソフトタイマＴｆ１は、ステップ１７０の初期化お
よび後述のリセット処理におけるステップ１７９で
「０」にリセットされ、ステップ１７６で＋１インクリ
メントされることにより、衝突が開始した場合に「０」
のリセット状態から経過時間をカウントするようになっ
ている。衝突中は、殆どステップ１７２，１７３，１７
４，１７５を通り、時々刻々変化する積分値ΔＶｆ１の
変化量ΔＶｆ１ｄｉｆを連続的に検出することになる。

【００６５】一方、ステップ１７１で第１のフロント加
速度センサ６の加速度信号Ｇｆ１の絶対値がフロント用
積分開始基準値Ｇｆｏよりも小であれば、ステップ１７
７〜１８２のリセット処理に入る。ステップ１７７で
は、第１のフロント加速度センサ６の積分値ΔＶｆ１が
「０」か否かを判断し、「０」であれば図１８のステッ
プ１８３に入り、「０」でなければステップ１７８に入
る。ステップ１７８では、積分値ΔＶｆ１の絶対値が先
の例で述べたフロント用リセット基準値ΔＶｆｏよりも
大か否かを判断し、フロント用リセット基準値ΔＶｆｏ
よりも小であれば、ステップ１７９に入り、現在の積分
値ΔＶｆ１およびステップ１７３で記憶した全ての積分
値ΔＶｆ１をリセットすると共に、第１のソフトタイマ
Ｔｆ１をリセットし、図１８のステップ１８３に入る。
一方、ステップ１７８で積分値ΔＶｆ１の絶対値がフロ
ント用リセット基準値ΔＶｆｏよりも大であれば、ステ
ップ１８０に入り、積分値ΔＶｆ１が「０」よりも大で
あるか否かを判断する。積分値ΔＶｆ１が「０」よりも
大であればステップ１８１で減算値ａを減算し、積分値
ΔＶｆ１が「０」よりも小であればステップ１８２で減
算値ａを加算した後、図１８のステップ１８３に入る。

【００６６】図１８のステップ１８３では、第２のフロ
ント加速度センサ７から加速度信号Ｇｆ２を入力し、加
速度信号Ｇｆ２の絶対値がフロント用積分開始基準値Ｇ
ｆｏよりも大か否かを判断する。第２のフロント加速度
センサ７の加速度信号Ｇｆ２の絶対値がフロント用積分
開始基準値Ｇｆｏよりも大であれば、加速度信号Ｇｆ２
が衝突で生じた衝突加速度信号であると認識して、ステ
ップ１８３からステップ１８４に入り、加速度信号Ｇｆ
２を積分してその積分値ΔＶｆ２を演算する。次いで、
マイクロコンピュータ２は、ステップ１８５〜１８７に
おいて、図１７のステップ１７３〜１７５で述べたのと
同様の制御処理によって、第２のフロント加速度センサ
７の積分値ΔＶｆ２の変化量ΔＶｆ２ｄｉｆを検出す
る。すなわち、ステップ１８５で現在の積分値ΔＶｆ１
を記憶し、ステップ１８６で所定時間Δｔ前の第２のフ
ロント加速度センサ７の積分値ΔＶｆ２（Δｔ）を読出
し、ステップ１８７で現在の積分値ΔＶｆ１から所定時
間Δｔ前の積分値ΔＶｆ２（Δｔ）を減算して第２のフ
ロント加速度センサ７の変化量ΔＶｆ２ｄｉｆを検出す
る。その後、ステップ１８８の第２のソフトタイマＴｆ
２の＋１インクリメントを経て、図１９のステップ１９
５に入る。第２のソフトタイマＴｆ２は、ステップ１７
０の初期化および後述のリセット処理におけるステップ
１９１で「０」にリセットされ、ステップ１８８で＋１
インクリメントされることにより、衝突が開始した場合
に「０」のリセット状態から経過時間をカウントするよ
うになっている。衝突中は、殆どステップ１８４，１８
５，１８６，１８７を通り、時々刻々変化する積分値Δ
Ｖｆ２の変化量ΔＶｆ２ｄｉｆを連続的に検出すること
になる。

【００６７】一方、ステップ１８３で第２のフロント加
速度センサ７の加速度信号Ｇｆ２の絶対値がフロント用
積分開始基準値Ｇｆｏよりも小であれば、ステップ１８
９〜１９４のリセット処理を経て図１９のステップ１９
５に入る。ステップ１８９〜１９４のリセット処理で
は、第２のフロント加速度センサ７の積分値ΔＶｆ２お
よび第２のソフトタイマＴｆ２に関して、図１７のステ
ップ１７７〜１８２で述べたのと同様のリセット処理が
行なわれる。

【００６８】図１９のステップ１９５では、室内加速度
センサ８からの加速度信号Ｇｔを入力し、加速度信号Ｇ
ｔの絶対値が室内用積分開始基準値Ｇｔｏよりも大か否
かを判断する。室内用積分開始基準値Ｇｔｏについては
先の例で述べた通りである。ステップ１９５で加速度信
号Ｇｔの絶対値が室内用積分開始基準値Ｇｔｏよりも大
であれば、ステップ１９６で加速度信号Ｇｔの積分値Δ
Ｖｔを演算し、図２０のステップ２０３に入る。一方、
ステップ１９５で加速度信号Ｇｔの絶対値が室内用積分
開始基準値Ｇｆｏよりも小であれば、ステップ１９７〜
２０２のリセット処理を経て図２０のステップ２０３に
入る。ステップ１９７〜２０２のリセット処理では、図
５のステップ６９〜７４で述べたのと同様のリセット処
理が行なわれる。

【００６９】図２０のステップ２０３では、ステップ１
７５で検出した第１のフロント加速度センサ６の変化量
ΔＶｆ１ｄｉｆとステップ１８７で検出した第２のフロ
ント加速度センサ７の変化量ΔＶｆ２ｄｉｆとを大小比
較し、ステップ２０４または２０５で大きい方を変化量
ΔＶｄｉｆとして選択する。その後、ステップ２０６
で、変化量ΔＶｄｉｆと積分加算値ΔＶａとの関係を表
わす変換テーブルに基づいて変化量ΔＶｄｉｆに対応す
る積分加算値ΔＶａを演算し、ステップ２０７に入る。
積分加算値ΔＶａは、変化量ΔＶｄｉｆが小さい場合に
は小で、変化量ΔＶｄｉｆが大きくなるに従って大にな
るようになっている。前述したように変化量ΔＶｆ１ｄ
ｉｆ，ΔＶｆ２ｄｉｆは連続的に検出されるので、それ
に応じて積分加算値ΔＶａの値が変わることとなる。ス
テップ２０７では、室内加速度センサ８の積分値ΔＶｔ
にステップ２０６で求めた積分加算値ΔＶａを加算し、
その加算した値が衝突判断閾値Ｖｔｈよりも大か否かを
判断する。衝突判断閾値Ｖｔｈについては先の例で述べ
た通りである。ステップ２０７で加算した値が衝突判断
閾値Ｖｔｈよりも小であれば、図１７のステップ１７１
に戻り前述の動作を繰返す。加算した値が衝突判断閾値
Ｖｔｈ以上になることで、ステップ２０７からステップ
２０８に入り、始動回路５に衝突検出信号を出力した
後、処理を終了する。始動回路５は、マイクロコンピュ
ータ２から衝突検出信号が与えられることで乗員保護装
置９に始動信号を与え、これによってエアバッグなどの
乗員保護装置９が始動される。なお、後ろから追突され
たような場合については図９で述べた通りである。

【００７０】図１７〜図２０の例によれば、室内加速度
センサ８の積分値ΔＶｔが積分加算値ΔＶａによって増
加されるので、前述の例と同様に、衝突判断に遅れを生
じることなく始動回路５に衝突検出信号を与えることが
できる。しかも、フロント加速度センサ６，７の衝突中
の変化量ΔＶｆ１ｄｉｆ，ΔＶｆ２ｄｉｆを連続的に検
出するので、より早期に且つ確実にフロント加速度セン
サ６，７の積分値の変化量を検出することができる。ま
た、フロント加速度センサ６，７の変化量ΔＶｆ１ｄｉ
ｆ，ΔＶｆ２ｄｉｆに応じた積分加算値ΔＶａを与える
ことができるので、大きな衝突では変化量ΔＶｄｉｆが
大になるため大きな積分加算値ΔＶａが与えられ、小さ
な衝突では変化量ΔＶｄｉｆが小になるため小さな積分
加算値ΔＶａが与えられる。そのため、衝突の程度に応
じて適切な積分加算値ΔＶａを与えることが可能とな
り、より的確に乗員保護装置を制御することができる。

【００７１】図２１は図１の制御手段１のマイクロコン
ピュータ２の制御処理の更に別の例を示す制御フローチ
ャートで、図２０の制御フローチャートに代えて図１７
〜図１９の制御フローチャートに適用され、端子Ｌ，Ｎ
が図１７および図１９の同符合の端子に接続される。

【００７２】本例の特徴は、第１および第２のフロント
加速度センサ６，７の積分値ΔＶｆ１，ΔＶｆ２の変化
量ΔＶｆ１ｄｉｆ，ΔＶｆ２ｄｉｆのうちの大きい方を
変化量ΔＶｄｉｆとして選択し、変化量ΔＶｄｉｆと衝
突判断閾値Ｖｔｈから減算される閾値減算値Ｖｓとの関
係を表わす変換テーブルに基づいて変化量ΔＶｄｉｆに
対応する閾値減算値Ｖｓを演算し、その閾値減算値Ｖｓ
を衝突判断閾値Ｖｔｈから減算することにある。

【００７３】前述した図１９のフローから図２１のステ
ップ２１０に入る。図２０の場合と同様に、ステップ２
１０，２１１，２１２で第１および第２のフロント加速
度センサ６，７の変化量ΔＶｆ１ｄｉｆ，ΔＶｆ２ｄｉ
ｆのうちの大きい方を変化量ΔＶｄｉｆとして選択す
る。その後、ステップ２１３で、変化量ΔＶｄｉｆと閾
値減算値Ｖｓとの関係を表わす変換テーブルに基づいて
変化量ΔＶｄｉｆに対応する閾値減算値Ｖｓを演算し、
ステップ２１４に入る。閾値減算値Ｖｓは、変化量ΔＶ
ｄｉｆが小さい場合には小で、変化量ΔＶｄｉｆが大き
くなるに従って大になるようになっている。前述したよ
うに変化量ΔＶｆ１ｄｉｆ，ΔＶｆ２ｄｉｆは連続的に
検出されるので、それに応じて閾値減算値Ｖｓの値が変
わることとなる。ステップ２１４では、衝突判断閾値Ｖ
ｔｈからステップ２１３で求めた閾値減算値Ｖｓを減算
し、室内加速度センサ８の積分値ΔＶｔが低減した衝突
判断閾値Ｖｔｈ−Ｖｓよりも大か否かを判断する。積分
値ΔＶｔが低減した衝突判断閾値Ｖｔｈ−Ｖｓよりも小
であれば、図１７のステップ１７０に戻る。積分値ΔＶ
ｔが低減した衝突判断閾値Ｖｔｈ−Ｖｓ以上になること
で、ステップ２１４からステップ２１５に入り、始動回
路５に衝突検出信号を出力した後、処理を終了する。本
例によれば、室内加速度センサ８の積分値ΔＶｔの増加
に代えて衝突判断閾値Ｖｔｈが閾値減算値Ｖｓによって
低減されるので、前述の例と同様に、衝突判断に遅れを
生じることなく始動回路５に衝突検出信号を与えること
ができる。しかも、変化量ΔＶｄｉｆの大きさに応じた
閾値減算値Ｖｓを与えることができるので、大きな衝突
では変化量ΔＶｄｉｆが大になるため大きな閾値減算値
Ｖｓが与えられ、小さな衝突では変化量ΔＶｄｉｆが小
になるため小さな閾値減算値Ｖｓが与えられる。そのた
め、衝突の程度に応じて適切な閾値減算値Ｖｓを与える
ことが可能となり、より的確に乗員保護装置を制御する
ことができる。なお、後ろから追突されたような場合に
ついては図９で述べた通りである。

【００７４】図１７〜図２０の例および図２１の例で
は、第１および第２のフロント加速度センサ６，７の変
化量ΔＶｆ１ｄｉｆ，ΔＶｆ２ｄｉｆのうち大きい方を
変化量ΔＶｄｉｆとして選択し、変換テーブルから対応
する積分加算値ΔＶａまたは閾値減算値Ｖｓを演算し
て、室内加速度センサ８の積分値ΔＶｔを増加、また
は、衝突判断閾値Ｖｔｈを低減するようにしたが、これ
らに限定するものではない。図６の制御処理あるいは図
８の制御処理を適用することのできることは勿論であ
る。

【００７５】また、図１７および図１８におけるフロン
ト加速度センサ６，７の変化量ΔＶｆ１ｄｉｆ，ΔＶｆ
２ｄｉｆの検出は、フロント加速度センサ６，７として
加速度信号の積分値を与える図１１の構成のフロント加
速度センサを用いる場合にも適用することができる。す
なわち、図１２のステップ１２３〜１２６の制御処理に
代えて図１７のステップ１７３〜１７５の制御処理を適
用し、また、図１３のステップ１３１〜１３４の制御処
理に代えて図１８のステップ１８５〜１８７の制御処理
を適用すればよい。

【００７６】図２２，図２３および図２４は図１の制御
手段１のマイクロコンピュータ２の制御処理の更に別の
例を示す制御フローチャートで、図２３の端子Ｐ，Ｑは
図２２の同符号の端子に接続され、図２４の端子Ｒ，Ｓ
は図２２および図２３の同符号の端子に接続される。

【００７７】本例の特徴は、衝突中に、フロント加速度
センサ６，７の現在の加速度信号Ｇｆ１，Ｇｆ２と所定
時間Δｔ前のフロント加速度センサ６，７の加速度信号
Ｇｆ１（Δｔ），Ｇｆ２（Δｔ）との間の差Ｇｆ１−Ｇ
ｆ１（Δｔ），Ｇｆ２−Ｇｆ２（Δｔ）を常に演算する
ことによって、時々刻々変化する衝突中の加速度信号Ｇ
ｆ１，Ｇｆ２の変化量Ｇｆ１ｄｉｆ，Ｇｆ２ｄｉｆを連
続的に検出するようにしたことにある。

【００７８】制御手段１のマイクロコンピュータ２は、
図２２〜図２４の制御フローの開始で、図２２のステッ
プ２２０の初期化を経て、ステップ２２１に入る。ステ
ップ２２１では、第１のフロント加速度センサ６の加速
度信号Ｇｆ１を入力し、加速度信号Ｇｆ１の絶対値が検
出開始基準値Ｇｆｓよりも大か否かを判断する。検出開
始基準値Ｇｆｓについては図１４で述べた通りである。
ステップ２２１で加速度信号Ｇｆ１の絶対値が検出開始
基準値Ｇｆｓよりも大であれば、加速度信号Ｇｆ１が衝
突で生じた衝突加速度信号であると認識してステップ２
２２に入り、ステップ２２２〜２２４において、加速度
信号Ｇｆ１に関して前述した図１７のステップ１７３〜
１７５と同様の処理を行なうことにより、第１のフロン
ト加速度センサ６の加速度信号Ｇｆ１の変化量Ｇｆ１ｄ
ｉｆを検出する。すなわち、ステップ２２２で現在の加
速度信号Ｇｆ１を記憶し、ステップ２２３で所定時間Δ
ｔ前の第１のフロント加速度センサ６の加速度信号Ｇｆ
１（Δｔ）を読出し、ステップ２２４で現在の加速度信
号Ｇｆ１から所定時間Δｔ前の加速度信号Ｇｆ１（Δ
ｔ）を減算して変化量Ｇｆ１ｄｉｆを検出する。その
後、ステップ２２５の第１のソフトタイマＴｆ１の＋１
インクリメントを経て、ステップ２２８に入る。衝突中
は、殆どステップ２２２，２２３，２２４を通り、時々
刻々変化する加速度信号Ｇｆ１の変化量Ｇｆ１ｄｉｆを
連続的に検出することになる。

【００７９】一方、ステップ２２１で第１のフロント加
速度センサ６の加速度信号Ｇｆ１の絶対値が検出開始基
準値Ｇｆｓよりも小であれば、ステップ２２６に入る。
ステップ２２６では衝突中か否かを判断し、衝突中でな
ければステップ２２７の第１のソフトタイマＴｆ１のリ
セットを経てステップ２２８に入り、衝突中であればス
テップ２２７に入ることなく直ちにステップ２２８に入
る。衝突中か否かの判断については図１４〜図１６の例
で述べた通りである。

【００８０】ステップ２２８では、第２のフロント加速
度センサ７の加速度信号Ｇｆ２を入力し、加速度信号Ｇ
ｆ２の絶対値が検出開始基準値Ｇｆｓよりも大か否かを
判断する。ステップ２２８で加速度信号Ｇｆ２の絶対値
が検出開始基準値Ｇｆｓよりも大であれば、加速度信号
Ｇｆ２が衝突で生じた衝突加速度信号であると認識して
ステップ２２９に入り、ステップ２２９〜２３１におい
て、加速度信号Ｇｆ２に関して前述した図１８のステッ
プ１８５〜１８７と同様の処理を行なうことにより、第
２のフロント加速度センサ７の加速度信号Ｇｆ２の変化
量Ｇｆ２ｄｉｆを検出する。すなわち、ステップ２２９
で現在の加速度信号Ｇｆ２を記憶し、ステップ２３０で
所定時間Δｔ前の第２のフロント加速度センサ７の加速
度信号Ｇｆ２（Δｔ）を読出し、図２３のステップ２３
１で現在の加速度信号Ｇｆ２から所定時間Δｔ前の加速
度信号Ｇｆ２（Δｔ）を減算して変化量Ｇｆ２ｄｉｆを
検出する。その後、ステップ２３２の第２のソフトタイ
マＴｆ２の＋１インクリメントを経て、ステップ２３５
に入る。衝突中は、殆どステップ２２９，２３０，２３
１を通り、時々刻々変化する加速度信号Ｇｆ２の変化量
Ｇｆ２ｄｉｆを連続的に検出することになる。

【００８１】一方、ステップ２２８で第２のフロント加
速度センサ７の加速度信号Ｇｆ２の絶対値が検出開始基
準値Ｇｆｓよりも小であれば、ステップ２３３に入る。
ステップ２３３では衝突中か否かを判断し、衝突中でな
ければステップ２３４の第２のソフトタイマＴｆ２のリ
セットを経て図２３のステップ２３５に入り、衝突中で
あればステップ２３４に入ることなく直ちに図２３のス
テップ２３５に入る。

【００８２】ステップ２３５では、室内加速度センサ８
から加速度信号Ｇｔを入力し、加速度信号Ｇｔの絶対値
が積分開始基準値Ｇｔｏよりも大か否かを判断する。積
分開始基準値Ｇｔｏについては先の例で述べた通りであ
る。ステップ２３５で加速度信号Ｇｔの絶対値が積分開
始基準値Ｇｔｏよりも大であれば、ステップ２３６で加
速度信号Ｇｔの積分値ΔＶｔを演算した後、図２４のス
テップ２４３に入る。一方、ステップ２３５で室内加速
度センサ８の加速度信号Ｇｔの絶対値が積分開始基準値
Ｇｔｏよりも小であれば、ステップ２３５からステップ
２３７に入り、ステップ２３７〜２４２のリセット処理
を経て、図２４のステップ２４３に入る。ステップ２３
７〜２４２のリセット処理では、図５のステップ６９〜
７４で述べたのと同様のリセット処理が行なわれる。

【００８３】図２４のステップ２４３では、ステップ２
２４で検出した第１のフロント加速度センサ６の変化量
Ｇｆ１ｄｉｆとステップ２３１で検出した第２のフロン
ト加速度センサ７の変化量Ｇｆ２ｄｉｆとを大小比較
し、ステップ２４４または２４５で大きい方を変化量Ｇ
ｄｉｆとして選択する。その後、ステップ２４６で、変
化量Ｇｄｉｆと積分加算値ΔＶａとの関係を表わす変換
テーブルに基づいて変化量Ｇｄｉｆに対応する積分加算
値ΔＶａを演算し、ステップ２４７に入る。積分加算値
ΔＶａは、変化量Ｇｄｉｆが小さい場合には小で、変化
量Ｇｄｉｆが大きくなるに従って大になるようになって
いる。前述したようにフロント加速度センサ６，７の変
化量Ｇｆ１ｄｉｆ，Ｇｆ２ｄｉｆは連続的に検出される
ので、それに応じて積分加算値ΔＶａの値が変わること
となる。ステップ２４７では、室内加速度センサ８の積
分値ΔＶｔにステップ２４６で求めた積分加算値ΔＶａ
を加算し、その加算した値が衝突判断閾値Ｖｔｈよりも
大か否かを判断する。衝突判断閾値Ｖｔｈについては先
の例で述べた通りである。ステップ２４７で、加算した
値が衝突判断閾値Ｖｔｈよりも小であれば、図２２のス
テップ２２１に戻り、前述の動作を繰返す。加算した値
が衝突判断閾値Ｖｔｈ以上になることで、ステップ２４
７からステップ２４８に入り、始動回路５に衝突検出信
号を出力した後、処理を終了する。始動回路５は、マイ
クロコンピュータ２から衝突検出信号が与えられること
で乗員保護装置９に始動信号を与え、これによってエア
バッグなどの乗員保護装置９が始動される。

【００８４】本例によれば、フロント加速度センサ６，
７の衝突中の加速度信号Ｇｆ１，Ｇｆ２の変化量Ｇｆ１
ｄｉｆ，Ｇｆ２ｄｉｆに基づいて室内加速度センサ８の
積分値ΔＶｔを増加させるので、先の例と同様に、衝突
判断に遅れを生じることなく始動回路５に衝突検出信号
が与えられる。しかも、フロント加速度センサ６，７の
衝突中の変化量Ｇｆ１ｄｉｆ，Ｇｆ２ｄｉｆを連続的に
検出するので、より早期に且つ確実にフロント加速度セ
ンサ６，７の加速度信号の変化量を検出することができ
る。また、フロント加速度センサ６，７の変化量Ｇｆ１
ｄｉｆ，Ｇｆ２ｄｉｆに応じた積分加算値ΔＶａを与え
ることができるので、大きな衝突では変化量Ｇｄｉｆが
大になるため大きな積分加算値ΔＶａが与えられ、小さ
な衝突では変化量ＧＶｄｉｆが小になるため小さな積分
加算値ΔＶａが与えられる。そのため、衝突の程度に応
じて適切な積分加算値ΔＶａを与えることが可能とな
り、より的確に乗員保護装置を制御することができる。

【００８５】図２２〜図２４の例では、室内加速度セン
サ８の積分値ΔＶｔに所定の積分加算値ΔＶａｄｄを加
算する場合について説明したが、これに限定するもので
はない。前述した図６の制御処理、図８の制御処理、お
よび図２１の制御処理と同様の制御処理を適用すること
のできることは勿論である。

【００８６】以上述べた各例では２つのフロント加速度
センサを用いる場合について説明したが、これに限定す
るものではなく、フロント加速度センサを１つあるいは
２つ以上設けるようにしてもよい。フロント加速度セン
サが１つの場合には、車両前部の中央部分の衝突の衝撃
を吸収しやすい個所、例えばラジエータを保持するラジ
エータマウントの中央部分などのラジエータ近傍に設け
ることが望ましい。このような部分は車体の比較的やわ
らかい部分であり、衝突の衝撃が吸収されやすくフロア
トンネル部への衝突加速度の伝達が極めて弱くなる。そ
のため、このような個所に設けることにより、フロアト
ンネル部への衝突加速度の伝達が弱くなるような衝突、
例えば車両前部の中央部分が電柱などに衝突する所謂セ
ンターポール衝突および車両前部がトラックの後部など
にもぐり込むような所謂アンダーライド衝突などの場合
に、早期に衝突加速度を検出することができる。このよ
うな車両前部の中央部分に設けたフロント加速度センサ
を上述した各例に加えるようにしてもよいことは勿論で
ある。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、室
内加速度センサに加えて、車両の前部に少なくともひと
つのフロント加速度センサを設け、このフロント加速度
センサから与えられる衝突中のセンサ出力の変化量を検
出し、この変化量が所定値よりも大になることで、室内
加速度センサの加速度信号の積分値を増加、または、衝
突判断閾値を低減するようにしたので、室内加速度セン
サへの衝突加速度の伝達が弱くなるような場合でも、衝
突判断に遅れを生じることなく、エアバッグなどの乗員
保護装置を始動することができる。

【００８８】また、本発明においては、フロント加速度
センサのセンサ出力の変化量と室内加速度センサの加速
度信号の積分値に加算される積分加算値との関係を表わ
す変換テーブルに基づいて、フロント加速度センサの衝
突中のセンサ出力の変化量に対応する積分加算値を演算
し、この積分加算値を室内加速度センサの加速度信号の
積分値に加算することにより、室内加速度センサの加速
度信号の積分値を増加するようにしたので、同様に、衝
突判断に遅れを生じることなく、乗員保護装置を始動す
ることができる。しかも、変換テーブルによりフロント
加速度センサのセンサ出力の変化量の大きさに応じた積
分加算値が加算されるので、フロント加速度センサのセ
ンサ出力の変化量の大きさすなわち衝突の程度に応じて
適切な積分加算値を与えることができ、より的確に乗員
保護装置を制御することができる。

【００８９】また、本発明においては、フロント加速度
センサのセンサ出力の変化量と衝突判断閾値から減算さ
れる閾値減算値との関係を表わす変換テーブルに基づい
て、フロント加速度センサの衝突中のセンサ出力の変化
量に対応する閾値減算値を衝突判断閾値から減算するこ
とにより、衝突判断閾値を低減るようにしたので、室内
加速度センサへの衝突加速度の伝達が弱くなるような場
合でも、衝突判断に遅れを生じることなく、エアバッグ
などの乗員保護装置が的確に始動される。しかも、変換
テーブルによりフロント加速度センサのセンサ出力の変
化量に応じた閾値減算値が衝突判断閾値から減算される
ので、フロント加速度センサのセンサ出力の変化量すな
わち衝突の程度に応じて適切な閾値減算値を与えること
が可能となり、より的確に乗員保護装置を制御すること
ができる。

【００９０】また、車両の前部に複数のフロント加速度
センサを設け、各フロント加速度センサの衝突中のセン
サ出力の変化量のいずれかが所定値以上になることで、
室内加速度センサの加速度信号の積分値を増加、また
は、衝突判断閾値を低減するようにしたので、例えばフ
ロント加速度センサを車両前部の左右分に夫々設けるこ
とにより、斜め衝突およびオフセット衝突などの場合の
衝突判断を早期に且つ確実に行なうことができる。

【００９１】また、車両の前部に複数のフロント加速度
センサを設け、各フロント加速度センサの衝突中のセン
サ出力の変化量のうちの最も大きい変化量を選択し、選
択した変化量に対応する積分加算値または閾値減算値を
変換テーブルから演算し、演算した積分加算値または閾
値減算値によって室内加速度センサの加速度信号の積分
値を増加または衝突判断閾値を低減するようにしたの
で、例えばフロント加速度センサを車両前部の左右分に
夫々設けることにより、斜め衝突およびオフセット衝突
などの場合の衝突判断を早期に且つ確実に行なうことが
できる。

【００９２】また、フロント加速度センサを車両前部の
中央部分のラジエータ近傍に設けるようにしたので、セ
ンターポール衝突およびアンダーライド衝突などの場合
の衝突判断を早期に且つ確実に行なうことができる。

【００９３】また、第１の時点のフロント加速度センサ
のセンサ出力と第２の時点のフロント加速度センサのセ
ンサ出力との間の差を演算することによって変化量を検
出するようにしたので、変化量を検出するための演算処
理が一回ですみ、変化量の検出処理の簡単化を図ること
ができる。

【００９４】また、フロント加速度センサの現在のセン
サ出力と所定時間前のフロント加速度センサのセンサ出
力との間の差を常に演算することによって、変化量を連
続的に検出するようにしたので、より早期に且つ確実に
フロント加速度センサのセンサ出力の変化量を検出する
ことができる。

【００９５】また、フロント加速度センサのセンサ出力
の変化量が所定値よりも大になることで、室内加速度セ
ンサの加速度信号の積分値を増加、または、衝突判断閾
値を低減する場合に、変化量が所定値よりも小である場
合には、室内加速度センサの加速度信号の積分値が衝突
判断閾値以上であるか否かを判断するようにしたので、
衝突加速度が室内加速度センサに伝達されやすい衝突の
場合に、室内加速度センサ８の加速度信号の積分値自体
に基づいて早期に衝突判断を行なうことができる。

【００９６】また、フロント加速度センサが、加速度を
検出する圧電素子にコンデンサを並列挿入して圧電素子
との合成容量を増大することにより、バイアス抵抗回路
の抵抗値を大きくすることなく、低域のカットオフ周波
数が低くなるように構成されるので、より低域の周波数
成分を与えることができ、衝突判断がしやすいセンサ出
力を与えることができるばかりでなく、バイアス抵抗回
路の抵抗値を高くすることによる弊害、すなわち、通常
の雰囲気中では用いることができないような高抵抗にす
る必要がなくなると共に、高抵抗にすることに伴う圧電
素子のマイグレーションの発生のおそれがなくなる。ま
た、圧電素子の出力温度特性を補償するように温度補償
手段によって差動増幅手段のゲインを調節することとし
たので、フロント加速度センサを車両のエンジンからの
熱を直接的に受けるような周囲温度の変化が激しい場所
に設けた場合でも、周囲温度の変化によってセンサ出力
が変動するようなことはない。

【００９７】更に、フロント加速度センサのセンサ出力
を電源ラインの電流変化に変換して制御手段に与えるよ
うにしたので、信号線を設ける必要がなくなり構成の簡
単化を図ることができ、また、車体アースによるグラン
ド電位を基準にする必要がないため、より有効なノイズ
防止を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の実施の形態の一例を示すブロッ
ク図である。

【図２】図２は図１のフロント加速度センサおよび制御
手段の受信回路の構成の一例を示す回路図である。

【図３】図３は図１の制御手段のマイクロコンピュータ
の制御フローチャートである。

【図４】図４は図１の制御手段のマイクロコンピュータ
の制御フローチャートで、図４の端子Ａは図３の同符号
の端子に接続される。

【図５】図５は図１の制御手段のマイクロコンピュータ
の制御フローチャートで、図５の端子Ｃは図４の同符号
の端子に接続される。

【図６】図６は図１の制御手段のマイクロコンピュータ
の制御フローチャートで、図６の端子Ｂ，Ｄは図３およ
び図５の同符号の端子に接続される。

【図７】図７は図３のステップ４３〜４６および図４の
後述するステップ５６〜５９における変化量の検出を説
明するための説明図である。

【図８】図８は図１の制御手段のマイクロコンピュータ
の制御処理の別の例を示す制御フローチャートで、図６
の制御フローチャートに代えて図３〜図５の制御フロー
チャートに適用され、端子Ｂ，Ｄが図３および図５の同
符合の端子に接続される。

【図９】図９は図１の制御手段のマイクロコンピュータ
の制御処理の更に別の例を示す制御フローチャートで、
図６の制御フローチャートに代えて図３〜図５の制御フ
ローチャートに適用され、端子Ｂ，Ｄが図３および図５
の同符合の端子に接続される。

【図１０】図１０は図１の制御手段のマイクロコンピュ
ータの制御処理の更に別の例を示す制御フローチャート
で、図６の制御フローチャートに代えて図３〜図５の制
御フローチャートに適用され、端子Ｂ，Ｄが図３および
図５の同符合の端子に接続される。

【図１１】図１１は図１の第１および第２のフロント加
速度センサの別の例を示す回路図である。

【図１２】図１２は図１１の構成の第１および第２のフ
ロント加速度センサを用いた場合における図１の制御手
段のマイクロコンピュータの制御フローチャートで、図
３および図４の制御フローチャートに代えて図５および
図６の制御フローチャートに適用され、図１２の端子Ｂ
は図６の同符号の端子に接続される。

【図１３】図１３は図１１の構成の第１および第２のフ
ロント加速度センサを用いた場合における図１の制御手
段のマイクロコンピュータの制御フローチャートで、図
３および図４の制御フローチャートに代えて図５および
図６の制御フローチャートに適用され、図１３の端子
Ｅ，Ｃは図１２および図５の同符号の端子に接続され
る。

【図１４】図１４は図１の制御手段のマイクロコンピュ
ータの制御処理の更に別の例を示す制御フローチャート
である。

【図１５】図１５は図１の制御手段のマイクロコンピュ
ータの制御処理の更に別の例を示す制御フローチャート
で、図１５の端子Ｆ，Ｇは図１４の同符号の端子に接続
される。

【図１６】図１６は図１の制御手段のマイクロコンピュ
ータの制御処理の更に別の例を示す制御フローチャート
で、図１６の端子Ｈ，Ｉは図１４および図１５の同符号
の端子に接続される。

【図１７】図１７は図１の制御手段のマイクロコンピュ
ータの制御処理の更に別の例を示す制御フローチャート
である。

【図１８】図１８は図１の制御手段のマイクロコンピュ
ータの制御処理の更に別の例を示す制御フローチャート
で、図１８の端子Ｋは図１７の同符号の端子に接続され
る。

【図１９】図１９は図１の制御手段のマイクロコンピュ
ータの制御処理の更に別の例を示す制御フローチャート
で、図１９の端子Ｍは図１８の同符号の端子に接続され
る。

【図２０】図２０は図１の制御手段のマイクロコンピュ
ータの制御処理の更に別の例を示す制御フローチャート
で、図２０の端子Ｌ，Ｎは図１７および図１９の同符号
の端子に接続される。

【図２１】図２１は図１の制御手段のマイクロコンピュ
ータの制御処理の更に別の例を示す制御フローチャート
で、図２０の制御フローチャートに代えて図１７〜図１
９の制御フローチャートに適用され、端子Ｌ，Ｎが図１
７および図１９の同符合の端子に接続される。

【図２２】図２２は図１の制御手段のマイクロコンピュ
ータの制御処理の更に別の例を示す制御フローチャート
である。

【図２３】図２３は図１の制御手段のマイクロコンピュ
ータの制御処理の更に別の例を示す制御フローチャート
で、図２３の端子Ｐ，Ｑは図２２の同符号の端子に接続
される。

【図２４】図２４は図１の制御手段のマイクロコンピュ
ータの制御処理の更に別の例を示す制御フローチャート
で、図２４の端子Ｒ，Ｓは図２２および図２３の同符号
の端子に接続される。

【符号の説明】

１ 制御手段 ２ マイクロコンピュータ ３，４ 受信回路 ５ 始動回路 ６ 第１のフロント加速度センサ ７ 第２のフロント加速度センサ ８ 室内加速度センサ ９ 乗員保護装置 １０ 圧電素子 １１，１２，１１０，１１１ 非反転増幅回路 １３，１１２ 差動増幅回路 １４ バイアス抵抗回路 １５ コンデンサ １６ 温度補償素子 １７ 基準電圧手段 ２２ センサ電源ライン ３３ ツイストペアケーブル ３４ 電源ライン

フロントページの続き (72)発明者 ヨルグ ヘッケル 群馬県富岡市田篠１番地１ アスコ株式会 社内 (72)発明者 岡野 正巳 群馬県富岡市田篠１番地１ アスコ株式会 社内 (72)発明者 池谷 定夫 埼玉県東松山市箭弓町３丁目13番26号 株 式会社ゼクセル東松山工場内 Ｆターム(参考） 3D018 MA00 3D054 EE06 EE14 EE19 EE22 EE38 FF16

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両室内に設けられた室内加速度センサ
   と、この室内加速度センサの加速度信号の積分値が衝突
   判断閾値以上になることで乗員保護装置を始動する制御
   手段とを有する乗員保護装置用制御システムにおいて、 車両の前部に設けられ、加速度を検出して前記制御手段
   にセンサ出力を与える少なくともひとつのフロント加速
   度センサを有すると共に、 前記制御手段が、前記フロント加速度センサから与えら
   れる衝突中のセンサ出力の変化量を検出し、この変化量
   が所定値よりも大になることで、前記室内加速度センサ
   の加速度信号の積分値を増加、または、前記衝突判断閾
   値を低減するようにした乗員保護装置用制御システム。
2. 【請求項２】 前記フロント加速度センサとして複数の
   フロント加速度センサを有し、 前記制御手段が、各フロント加速度センサから与えられ
   る衝突中のセンサ出力の変化量を夫々検出し、各変化量
   のいずれかが前記所定値よりも大になることで、前記室
   内加速度センサの加速度信号の積分値を増加、または、
   前記衝突判断閾値を低減するようにした請求項１に記載
   の乗員保護装置用制御システム。
3. 【請求項３】 車両室内に設けられた室内加速度センサ
   と、この室内加速度センサの加速度信号の積分値が衝突
   判断閾値以上になることで乗員保護装置を始動する制御
   手段とを有する乗員保護装置用制御システムにおいて、 車両の前部に設けられ、加速度を検出して前記制御手段
   にセンサ出力を与える少なくともひとつのフロント加速
   度センサを有すると共に、 前記制御手段が、前記フロント加速度センサから与えら
   れる衝突中のセンサ出力の変化量を検出し、前記フロン
   ト加速度センサのセンサ出力の変化量と前記室内加速度
   センサの加速度信号の積分値に加算される積分加算値と
   の関係を表わす変換テーブルに基づいて前記変化量に対
   応する積分加算値を演算し、演算した積分加算値を前記
   室内加速度センサの加速度信号の積分値に加算すること
   により前記室内加速度センサの加速度信号の積分値を増
   加するようにした乗員保護装置用制御システム。
4. 【請求項４】 前記フロント加速度センサとして複数の
   フロント加速度センサを有し、 前記制御手段が、各フロント加速度センサから与えられ
   る衝突中のセンサ出力の変化量を夫々検出し、各変化量
   のうちの最も大きい変化量を選択し、選択した変化量に
   対応する積分加算値を前記変換テーブルから演算し、演
   算した積分加算値を前記室内加速度センサの加速度信号
   の積分値に加算するようにした請求項３に記載の乗員保
   護装置用制御システム。
5. 【請求項５】 車両室内に設けられた室内加速度センサ
   と、この室内加速度センサの加速度信号の積分値が衝突
   判断閾値以上になることで乗員保護装置を始動する制御
   手段とを有する乗員保護装置用制御システムにおいて、 車両の前部に設けられ、加速度を検出して前記制御手段
   にセンサ出力を与える少なくともひとつのフロント加速
   度センサを有すると共に、 前記制御手段が、前記フロント加速度センサから与えら
   れる衝突中のセンサ出力の変化量を検出し、前記フロン
   ト加速度センサのセンサ出力の変化量と前記衝突判断閾
   値から減算される閾値減算値との関係を表わす変換テー
   ブルに基づいて前記変化量に対応する閾値減算値を演算
   し、この閾値減算値を前記衝突判断閾値から減算するこ
   とにより前記衝突判断閾値を低減するようにした乗員保
   護装置用制御システム。
6. 【請求項６】 前記フロント加速度センサとして複数の
   フロント加速度センサを有し、 前記制御手段が、各フロント加速度センサから与えられ
   る衝突中のセンサ出力の変化量を夫々検出し、各変化量
   のうちの最も大きい変化量を選択し、選択した変化量に
   対応する閾値減算値を前記変換テーブルから演算し、演
   算した閾値減算値を前記衝突判断閾値から減算するよう
   にした請求項５に記載の乗員保護装置用制御システム。
7. 【請求項７】 前記制御手段が、衝突中に、第１の時点
   における前記フロント加速度センサのセンサ出力と、前
   記第１の時点とは異なる第２の時点における前記フロン
   ト加速度センサのセンサ出力とを検出し、前記第１の時
   点のセンサ出力と前記第２の時点のセンサ出力との間の
   差を演算することによって前記変化量を検出するように
   した請求項１又は３又は５に記載の乗員保護装置用制御
   システム。
8. 【請求項８】 前記制御手段が、衝突中に、前記フロン
   ト加速度センサの現在のセンサ出力と所定時間前の前記
   フロント加速度センサのセンサ出力との間の差を常に演
   算することによって、前記変化量を連続的に検出するよ
   うにした請求項１又は３又は５に記載の乗員保護装置用
   制御システム。
9. 【請求項９】 前記フロント加速度センサが加速度信号
   を前記制御手段に与え、 前記制御手段が、前記フロント加速度センサの衝突中の
   加速度信号を積分し、その積分値の変化量を検出するよ
   うにした請求項１又は３又は５に記載の乗員保護装置用
   制御システム。
10. 【請求項１０】 前記フロント加速度センサが加速度信
    号の積分値を前記制御手段に与え、 前記制御手段が、前記フロント加速度センサの衝突中の
    積分値の変化量を検出するようにした請求項１又は３又
    は５に記載の乗員保護装置用制御システム。
11. 【請求項１１】 前記フロント加速度センサが加速度信
    号を前記制御手段に与え、 前記制御手段が、前記フロント加速度センサの衝突中の
    加速度信号の変化量を検出するようにした請求項１又は
    ３又は５に記載の乗員保護装置用制御システム。
12. 【請求項１２】 前記制御手段が、前記変化量が前記所
    定値よりも小である場合に、前記室内加速度センサの加
    速度信号の積分値が前記衝突判断閾値以上であるか否か
    を判断するようにした請求項１に記載の乗員保護装置用
    制御システム。
13. 【請求項１３】 前記フロント加速度センサが車両前部
    の中央部分のラジエータ近傍に設けられた請求項１又は
    ３又は５に記載の乗員保護装置用制御システム
14. 【請求項１４】 前記フロント加速度センサが、 加速度を検出する圧電素子と、 前記圧電素子の両端の電圧出力を差動増幅して加速度信
    号を出力する差動増幅手段と、 前記差動増幅手段の入力側に設けられたバイアス抵抗回
    路と、 前記圧電素子に並列に挿入され、前記圧電素子との合成
    容量を増大して前記バイアス抵抗回路の抵抗値を大とす
    ることなく低域のカットオフ周波数を低くするためのコ
    ンデンサと、 前記圧電素子の出力温度特性を補償するように前記差動
    増幅手段のゲインを調節する温度補償手段と、 前記差動増幅手段および前記バイアス抵抗回路に基準電
    位を与える基準電圧手段とを有する請求項９又は１１に
    記載の乗員保護装置用制御システム。
15. 【請求項１５】 前記フロント加速度センサが、 加速度を検出する圧電素子と、 積分機能を有し、前記圧電素子の両端の電圧出力を差動
    増幅すると共に積分して加速度信号の積分値を出力する
    差動増幅手段と、 前記差動増幅手段の入力側に設けられたバイアス抵抗回
    路と、 前記圧電素子に並列に挿入され、前記圧電素子との合成
    容量を増大して前記バイアス抵抗回路の抵抗値を大とす
    ることなく低域のカットオフ周波数を低くするためのコ
    ンデンサと、 前記圧電素子の出力温度特性を補償するように前記差動
    増幅手段のゲインを調節する温度補償手段と、 前記差動増幅手段および前記バイアス抵抗回路に基準電
    位を与える基準電圧手段とを有する請求項１０に記載の
    乗員保護装置用制御システム。
16. 【請求項１６】 前記フロント加速度センサと前記制御
    手段とを電源ラインを介して接続し、前記制御手段から
    前記フロント加速度センサに電源を供給するようにする
    と共に、 前記フロント加速度センサの出力を前記電源ラインの電
    流変化として出力するようにし、 前記制御手段が、前記電源ラインの電流変化を検出する
    ことによって前記フロント加速度センサの出力を受信す
    るようにした請求項１４又は１５に記載の乗員保護装置
    用制御システム。