JP2000356061A - ドアロック駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 盗難防止（デッドロック）状態とロック状態
とを、初期停止位置からドア施錠位置への同じ回転動作
で作り出すことにより、ロッキング出力レバー８の動作
方向のサイズの大型化を抑える。 【解決手段】 モータ１により回転駆動される回転体３
が初期停止位置からロック位置に回転動作したら、出力
軸拘束装置６のホルダー４３に出力軸４に近づく方向の
直線運動を与えることにより、作動レバー７に設けた嵌
合穴２１内にホルダー４３の先端部を差し込んだ状態を
保持して出力軸４を拘束し、再び、回転体３が初期停止
位置からロック位置に回転動作したら、ホルダー４３の
保持を解除して出力軸４から遠ざかる方向に直線運動を
与えることにより、嵌合穴２１からホルダー４３の先端
部を抜け出させて出力軸４の拘束を解除した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転体が初期停止
位置からドア施錠位置方向へ回転する毎に、モータの回
転出力をドアロックに伝達する出力軸の拘束と解除とを
繰り返す出力軸拘束装置をケースに内蔵したドアロック
駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術として、特公平５−２４３１
０号公報に示されるような自動車用のドアロック駆動装
置（従来の技術）がある。このドアロック駆動装置は、
図１５および図１６に示したように、ロック位置および
アンロック位置の間で垂直方向に直線運動する駆動部材
１０１と、正転方向の回転と逆転方向の回転とが可能な
モータ１０２と、このモータ１０２の出力軸に駆動連結
された歯車変速装置１０３と、ドアロックを制御する駆
動部材１０１の動きを制御する駆動機構とを有してい
る。

【０００３】駆動機構は、歯車変速装置１０３によって
駆動されるスピンドル１０４と、周突起１０５を有し、
スピンドル１０４にネジ込まれたスピンドルナット１０
６と、突出成形部１０７を有する２つの平行アーム１０
８、およびこれらの平行アーム１０８を互いに結合する
横部材１０９を有する駆動部材１０１とから構成されて
いる。

【０００４】そして、スピンドル１０４にネジ込まれた
スピンドルナット１０６は、少なくとも図１６（ａ）に
示したロックストローク（Ｖ_H ）および図１６（ｂ）に
示した盗難防止（デッドロック）ストローク（Ｄ_H ）の
合計に等しい距離だけ図示方向または図示下方へ直線運
動するように構成され、回転運動しないように構成され
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のドア
ロック駆動装置においては、装置自体としては少なくと
もその動作方向のサイズとして、（Ｖ_H ＋Ｄ_H ）の長さ
が必要であり、図１５および図１６に示されているよう
に、スピンドル１０４およびスピンドルナット１０６を
収容するケーシング１１０の約１．５倍の長さが必要と
なり、体格が大型化するという問題が生じている。

【０００６】また、アンロック位置からロック位置また
はデッドロック位置に作動させる際、スピンドルナット
１０６の周突起１０５が平行アーム１０８の突出成形部
１０７を乗り越えた後、周突起１０５がマイクロスイッ
チ１１１に接触することにより、モータ１０２を電気的
に停止する構成である。このため、環境温度や駆動電圧
の変化により、スピンドルナット１０６の停止位置がバ
ラツクという問題が生じている。

【０００７】さらに、ロック作動時、上記スピンドルナ
ット１０６は、機械的な位置決めができないので、ロッ
ク位置を検出して電気的に停止させる必要があるため、
どうしてもマイクロスイッチ１１１等の電気的な検出手
段を用いざるを得ない。この結果、部品点数の増加、コ
ストアップ等の問題が生じている。

【０００８】

【発明の目的】本発明の目的は、３ポジション、すなわ
ち、初期停止位置、ドア解錠位置およびドア施錠位置の
回転方向位置を持つドアロック駆動装置において、初期
停止位置からドア施錠位置への同じ回転動作で、手動操
作によるドアの解錠が不可能なデッドロック状態と、手
動操作によるドアの解錠が可能なロック状態とを作り出
すことで、駆動部の動作方向のサイズの大型化を抑える
ことができると共に、ドアロック駆動装置の体格の小型
化を図ることができるようにすることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、回転体が初期停止位置からドア施錠位置方向へ
回転する毎に、駆動部を拘束するデッドロック状態と駆
動部の拘束を解除するロック状態とを繰り返すデッドロ
ック手段を設けることにより、直線運動する部分がデッ
ドロック手段のみとなる。それによって、動作方向のサ
イズの大型化を抑えることができ、ドアロック駆動装置
の体格への影響を少なくすることができるので、ドアロ
ック駆動装置の体格の大型化を抑えることができる。

【００１０】請求項２および請求項３に記載の発明によ
れば、回転体がモータにより回転駆動されることによ
り、運動変換部が回転体と連動して回転する。そして、
回転体の回転運動を直線運動に変換する運動変換部の作
用により駆動部の半径方向の直線運動がスライダーに与
えられると、そのスライダーがホルダーを駆動部方向に
押し出す。これにより、ホルダーが駆動部に設けた係合
部に係合することでデッドロック状態となる。したがっ
て、ドアロック駆動装置の基本動作は回転体の回転運動
であり、直線運動の部分はデッドロック手段のスライダ
ーとホルダーの一部であるため、ドアロック駆動装置の
体格の大型化に影響することはない。

【００１１】請求項４に記載の発明によれば、回転体が
初期停止位置からドア施錠位置方向へ回転する毎に、手
動操作によって駆動部を解錠作動方向に動かすことが可
能なロック状態と手動操作によって駆動部を解錠作動方
向に動かすことが不可能なデッドロック状態とを繰り返
すデッドロック手段を設けることにより、直線運動する
部分がデッドロック手段のみとなる。それによって、動
作方向のサイズの大型化を抑えることができ、ドアロッ
ク駆動装置の体格への影響を少なくすることができるの
で、ドアロック駆動装置の体格の大型化を抑えることが
できる。

【００１２】請求項５および請求項６に記載の発明によ
れば、回転体がモータにより回転駆動されることによ
り、運動変換部が回転体と連動して回転する。そして、
回転体の回転運動を直線運動に変換する運動変換部の作
用により第２駆動部の半径方向の直線運動がスライダー
に与えられると、そのスライダーがホルダーを第２駆動
部方向に押し出す。これにより、ホルダーが第２駆動部
に設けた係合部に係合することで第１駆動部と第２駆動
部とが連動状態となるので、手動操作手段を手動操作す
ることによって第１駆動部を解錠作動方向に動かすこと
が可能なロック状態となる。

【００１３】また、ホルダーが第２駆動部に設けた係合
部に非係合することで第１駆動部と第２駆動部との連動
状態が解除されるので、手動操作手段を手動操作するこ
とによって第１駆動部を解錠作動方向に動かすことが不
可能なデッドロック状態となる。したがって、ドアロッ
ク駆動装置の基本動作は回転体の回転運動であり、直線
運動の部分はデッドロック手段のスライダーとホルダー
の一部であるため、ドアロック駆動装置の体格の大型化
に影響することはない。

【００１４】請求項７に記載の発明によれば、回転体が
初期停止位置からドア施錠位置方向へ回転した際に、そ
の回転体の回転を機械的に停止させるロックストッパを
設けている。これにより、ドアロック駆動装置の作動を
ロックストッパで機械的に停止させることができるた
め、電気的に停止するためのマイクロスイッチ等の電気
的な検出手段が不要となり、部品点数の減少およびコス
トダウンを図ることができ、体格的にも小型化できる。
また、環境温度や駆動電圧の変化により、回転体および
駆動部の停止位置がバラツクという不具合も発生しな
い。

【００１５】

【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例に基づ
き図面を参照して説明する。 〔第１実施例の構成〕図１ないし図８は本発明の第１実
施例を示したもので、図１（ａ）は車両用ドアロック駆
動装置の主要構成を示した図で、図１（ｂ）は出力軸拘
束装置の全体構成を示した図で、図２は車両用ドアロッ
ク駆動装置の全体構成を示した図である。

【００１６】本実施例の車両用ドアロック駆動装置は、
自動車等の車両に設けられたドアの施錠または解錠を行
うドアロックを作動させるためのドアロックアクチュエ
ータである。ここで、ドアロックは、車体側に設けられ
るストライカと噛み合うラッチ、このラッチを作動させ
るラチェット、このラチェットを作動させるオープンレ
バー、および施錠または解錠を行うロッキングレバー
（いずれも図示せず）等から構成され、図示しないロッ
ドを介して車両用ドアロック駆動装置に駆動連結されて
いる。

【００１７】この車両用ドアロック駆動装置は、駆動源
としてのモータ１と、このモータ１の出力軸に固定され
たピニオンギヤ２と、モータ１に回転駆動される回転体
３と、モータ１の回転出力をロッドやロッキングレバー
を介してドアロックのラチェットに伝える出力軸４と、
これらの主要部品を収容するアクチュエータケース５
と、出力軸４を拘束する出力軸拘束装置６とから構成さ
れている。

【００１８】モータ１は、図１（ａ）および図２に示し
たように、アクチュエータケース５内に収容されて、正
転方向の回転と逆転方向の回転とが可能な電動機で、図
示しない通電制御回路によって制御される。通電制御回
路は、モータ１への通電を開始してから、一定時間（例
えば０．２〜０．５秒間）が経過したら、モータ１への
通電を停止するように構成されている。

【００１９】ピニオンギヤ２は、図１（ａ）および図２
に示したように、樹脂により一体成形されている。この
ピニオンギヤ２は、先端に凸状部を有する略円筒形状に
形成されて、モータ１と一体的に回転するように、モー
タ１の出力軸１１の外周に圧入等により固定されてい
る。

【００２０】回転体３は、図１（ａ）、図２および図３
（ａ）、（ｂ）に示したように、樹脂により一体成形さ
れており、アクチュエータケース５に回転自在に支持さ
れた出力軸４の外周において相対回転可能に嵌め合わさ
れている。この回転体３は、図１（ａ）および図２に示
したように、初期停止位置からドア施錠位置（ロック位
置：ＬＯＣＫ）方向（図示左回転方向）に回転し、ま
た、初期停止位置からドア解錠位置（アンロック位置：
ＵＮＬＯＣＫ）方向（図示右回転方向）に回転する。

【００２１】そして、回転体３は、円筒状部分と円環状
部分とから構成されている。回転体３の円筒状部分の外
周面には、モータ１の出力軸１１に固定されたピニオン
ギヤ２と噛み合う外周ギヤ（円筒ギヤ）１２が形成され
ている。その外周ギヤ１２は、ピニオンギヤ２を伴っ
て、モータ１の回転速度を減速する減速歯車装置を構成
する。

【００２２】回転体３の円環状部分の表面には、その表
面からアクチュエータケース５側に突出する突起１３、
１４が設けられている。そして、回転体３は、モータ１
による回転駆動が終了したら、回転体３の裏面とアクチ
ュエータケース５の底壁面との間に装着されたリターン
スプリング１５の付勢力によって初期停止位置（図２の
位置）に戻されるように構成されている。

【００２３】リターンスプリング１５の一端は、図３
（ａ）に示したように、アクチュエータケース５の底壁
面より突出するように形成されたケース突起１６に保持
されている。また、リターンスプリング１５の他端は、
回転体３の円環状部分の裏面からアクチュエータケース
５側に突出するように形成された突起１７に保持されて
いる。

【００２４】出力軸４は、本発明の駆動部に相当するも
ので、図１（ａ）、図２および図３（ａ）、（ｂ）に示
したように、一端部がアクチュエータケース５に回転自
在に支持され、他端部がアクチュエータケース５の外側
面よりも突出している。そして、出力軸４の外周には、
作動レバー７およびロッキング出力レバー８が配されて
いる。

【００２５】作動レバー７は、図１（ａ）、図２および
図３（ａ）、（ｂ）に示したように、樹脂により成形さ
れており、出力軸４をインサート成形することで出力軸
４と一体的に構成されている。そして、作動レバー７
は、出力軸４の外周を覆うように設けられた円筒状部
分、およびこの円筒状部分より径方向外方に延長された
３／４円板形状のフランジ部分を有している。

【００２６】円筒状部分には、丸穴形状の嵌合穴２１が
形成されている。その嵌合穴２１は、本発明の係合部に
相当するもので、出力軸４の外周面（円筒状部分の内周
面）と円筒状部分の外周面とを連通するように、出力軸
４の半径方向に向けて貫通している。また、フランジ部
分の両端面には、互いに直交するように設けられた立ち
壁２２、２３が設けられている。

【００２７】立ち壁２２は、回転体３が初期停止位置か
らロック位置方向へ回転する際に、回転体３の突起１３
の一端面に係合されて、回転体３と出力軸４、作動レバ
ー７およびロッキング出力レバー８とを図２において図
示左回転方向に連動させるための第１被係合部を構成す
る。

【００２８】また、立ち壁２３は、回転体３が初期停止
位置からアンロック位置方向へ回転する際に、回転体３
の突起１３の他端面に係合されて、回転体３と出力軸
４、作動レバー７およびロッキング出力レバー８とを図
２において図示右回転方向に連動させるための第２被係
合部を構成する。

【００２９】ロッキング出力レバー８は、図１（ａ）お
よび図３（ａ）に示したように、ロッキング出力レバー
８の一端部は、アクチュエータケース５の外側面よりも
外方に突出した出力軸４の他端部に圧入または溶接等に
より固定されている。また、ロッキング出力レバー８の
他端部は、ロッドを介してドアロックのロッキングレバ
ーに連結されている。なお、本実施例では、出力軸４、
作動レバー７およびロッキング出力レバー８によって本
発明の駆動部を構成する。

【００３０】アクチュエータケース５は、図２および図
３（ａ）〜図３（ｃ）に示したように、高さ方向の一端
側に開口部分を有する容器形状のロアケース３１、およ
びこのロアケース３１の開口部分を塞ぐケースカバーで
あるアッパケース３２等から構成されている。

【００３１】ロアケース３１は、図３（ａ）、（ｂ）に
示したように、出力軸４の一端部を回転自在に支持する
凹形状の軸受３３を有している。また、ロアケース３１
の図示下方側の側壁部には、図２に示したように、モー
タ１のターミナル（外部接続端子）を内蔵するコネクタ
３４が一体成形されている。

【００３２】アッパケース３２は、図３（ａ）〜図３
（ｃ）に示したように、出力軸４の他端部が挿通する挿
通穴３５、および出力軸拘束装置６を固定するための一
対の爪状部３６を有している。一対の爪状部３６は、所
謂スナップフィットにより出力軸拘束装置６を保持固定
している。

【００３３】次に、出力軸拘束装置６を図２ないし図５
に基づいて簡単に説明する。ここで、図４は出力軸拘束
装置の全体構成を示した図で、図５（ａ）〜図５（ｅ）
は出力軸拘束装置の各作動状態を示した図である。

【００３４】出力軸拘束装置６は、本発明のデッドロッ
ク手段に相当するもので、回転体３が初期停止位置から
ロック位置方向へ回転する毎に、回転体３の回転運動を
直線運動に変換してデッドロック（ＤＬ）状態とロック
（Ｌ）状態とを繰り返す駆動部拘束手段である。

【００３５】なお、ＤＬ状態とは、ドアロックを施錠作
動している時に、出力軸４の動きを拘束することで、手
動操作によるドアの解錠操作を行えないようにする状態
である。また、Ｌ状態とは、ドアロックを施錠作動して
いる時に、出力軸４の拘束を解除することで、手動操作
によるドアの解錠操作を行えるようにする状態である。

【００３６】この出力軸拘束装置６は、アッパケース３
２の一対の爪状部３６間に保持固定されるケース４１、
４２と、先端部がケース４１の端面よりも突出した状態
でケース４１、４２内に移動可能に収容されるホルダー
４３と、このホルダー４３を機械的に駆動するホルダー
駆動部とから構成されている。

【００３７】ケース４１は、円筒壁の一端に、その円筒
壁の一端側の開口部分を塞ぐように設けられた円板形状
の閉塞壁４４を有し、且つその閉塞壁４４の中心に挿通
穴４５を有している。その挿通穴４５内には、ホルダー
４３の一部が軸方向に移動自在に挿通する。また、ケー
ス４２は、ケース４１の略円筒形状の部分の他端に連結
され、略円筒形状の部分の内周面に複数個のケース突起
４６を有している。

【００３８】ケース４２は、円筒壁の他端に、その円筒
壁の他端側の開口部分を塞ぐように設けられた円板形状
の閉塞壁４７を有し、且つその閉塞壁４７の中心に挿通
穴４８を有している。その挿通穴４８内には、ホルダー
駆動部の一部が軸方向に移動自在に挿通する。

【００３９】ホルダー４３は、図５（ａ）に示したよう
に、リターンスプリング４９のスプリング力（付勢力）
Ｆによってホルダー駆動部に接触する方向に付勢されて
いる。リターンスプリング４９は、一端がケース４１の
閉塞壁４４に保持され、他端がホルダー４３の大径部分
に保持されている。そして、ホルダー４３の大径部分の
両側には、大径部分よりも外径の小さい軸状部５１、５
２がそれぞれ設けられている。

【００４０】その大径部分の外周には、ケース４１のケ
ース突起４６と係合する複数個のホルダー突起５３が設
けられ、複数個のホルダー突起５３が複数個のケース突
起４６と噛み合うことでホルダー４３がケース４２内に
保持される。また、ホルダー４３の大径部分のホルダー
駆動部側の円環状端面には多数の山形突起（凹凸部、噛
み合い部）５４が形成されている。

【００４１】なお、ホルダー４３は、図１（ａ）、
（ｂ）に示したように、図示左方向に変位して軸状部５
１の先端部が、作動レバー７の円筒状部分に形成された
嵌合穴２１内に入り込むことによって出力軸４の動きを
拘束する。また、ホルダー４３は、図示右方向に変位し
て軸状部５１の先端部が、作動レバー７の嵌合穴２１内
より出ることによって出力軸４の拘束を解除する。

【００４２】ホルダー駆動部は、回転体３と連動して回
転すると共に、回転体３の回転運動を出力軸４の半径方
向の直線運動に変換するための台形形状の突起（本発明
の運動変換部、カムに相当する）１４、およびこの突起
１４の作用により出力軸４の半径方向の直線運動が与え
られて、ホルダー４３を出力軸４方向に押し出すスライ
ダー６１等から構成されている。

【００４３】スライダー６１の環状部分の一方側には、
先端部がケース４２の端面よりも突出する円筒状部６２
が設けられている。この円筒状部６２の先端形状は半円
形状に形成されている。このスライダー６１の環状部分
の外周には複数個の突起６３が形成されている。

【００４４】この突起６３は、ケース４２のケース突起
４６と係合することで、スライダー６１の回転方向の移
動を阻止し、ケース４２内において軸方向には摺動自在
とされている。また、スライダー６１の環状部分のホル
ダー（図示左）側の円環状端面には、ホルダー４３の山
形突起５４と噛み合う山形突起（凹凸部、噛み合い部）
６４が設けられている。

【００４５】また、スライダー６１の環状部分の図示右
側の円環状端面は、ケース４２の閉塞壁（係合部）４７
に係合することよってそれよりも図示右方向へのスライ
ダー６１の移動が規制されている。そして、スライダー
６１には、ホルダー４３の軸状部５２が摺動自在に嵌め
合わされる嵌合穴６５が形成されている。

【００４６】〔第１実施例の作用〕次に、本実施例の車
両用ドアロック駆動装置の作用を図１ないし図８に基づ
いて簡単に説明する。

【００４７】ドアを施錠する場合、すなわち、ドアロッ
クを施錠作動する場合には、回転体３が初期停止位置、
ロッキング出力レバー８等の駆動部がアンロック（Ｕ
Ｌ）位置からロック（Ｌ）位置方向に回転動作するよう
にモータ１を通電する。

【００４８】すると、図６（ａ）に示したように、モー
タ１の出力軸１１に固定されたピニオンギヤ２と回転体
３の外周ギヤ１２とが噛み合っているので、モータ１の
回転出力（トルク）がピニオンギヤ２を介して回転体３
に伝わる。

【００４９】このとき、回転体３の突起１３に作動レバ
ー７の立ち壁２２が係合しているので、回転体３が矢印
方向に回転動作することにより、突起１３によって作動
レバー７が押される。すなわち、図６（ｂ）に示したよ
うに、作動レバー７、出力軸４およびロッキング出力レ
バー８が回転体３と一緒に矢印方向に一体的に回転動作
する。

【００５０】そして、図６（ｂ）に示したように、回転
体３が矢印方向に回転動作すると、リターンスプリング
１５の一端がケース突起１６に保持され、リターンスプ
リング１５の他端が回転体３の突起１７に押されること
で、リターンスプリング１５が撓む。

【００５１】このため、ロッキング出力レバー８の回転
によりドアロックが駆動されて、ドアロックが施錠作動
することで、ドアが施錠（ロック）される。そして、ロ
ックストッパにドアロックのロッキングレバーが機械的
に係止されることにより、回転体３、作動レバー７、出
力軸４およびロッキング出力レバー８の回転が停止す
る。

【００５２】そして、モータ１への通電を開始してから
一定時間が経過することにより、モータ１への通電が停
止されると、リターンスプリング１５の付勢力（スプリ
ング力）により回転体３、ピニオンギヤ２およびモータ
１の出力軸１１が逆転することで、図６（ｃ）に示した
ように、回転体３が初期停止位置に戻る。

【００５３】ここで、図６（ｂ）に示したように、回転
体３が矢印方向に回転動作すると、出力軸拘束装置６の
スライダー６１の円筒状部６２の先端が回転体３の突起
１４に乗り上げることにより、回転体３の回転運動が出
力軸４の半径方向の直線運動に変換される。このため、
スライダー６１の図示左方向に移動することによってホ
ルダー４３がスライダー６１に押し出（プッシュ：ＰＵ
ＳＨ）される。

【００５４】そして、図５（ａ）〜図５（ｃ）に示した
ように、ホルダー４３はケース４２の内周面に形成され
たケース突起４６に係合することでケース突起４６の先
端面で保持固定される。それによって、ホルダー４３の
軸状部５１の先端部が、作動レバー７の円筒状部分に形
成された嵌合穴２１内に差し込まれた状態で保持される
ことにより、作動レバー７、出力軸４およびロッキング
出力レバー８の動きが拘束される。

【００５５】したがって、作動レバー７、出力軸４およ
びロッキング出力レバー８の回転位置は、図６（ｃ）に
示したように、外部からの作動レバー７、出力軸４およ
びロッキング出力レバー８の手動操作を阻止（盗難を防
止）することが可能なデッドロック（ＤＬ）状態とな
る。

【００５６】再び、図７（ａ）に示したような回転体３
が初期停止位置、ロッキング出力レバー８等の駆動部は
デッドロック（ＤＬ）位置からロック（Ｌ）位置方向に
回転動作するようにモータ１を通電すると、図７（ｂ）
に示したように、回転体３が矢印方向に回転し、回転体
３の突起１４にスライダー６１が再び乗り上げる。

【００５７】このとき、ロックストッパにドアロックの
ロッキングレバーが機械的に係止されているので、回転
体３は矢印方向に回転動作するが、作動レバー７、出力
軸４、ロッキング出力レバー８の回転は停止したままと
なる。これにより、ドアロックは施錠作動した状態が継
続される。

【００５８】そして、モータ１への通電を開始してから
一定時間が経過することにより、モータ１への通電が停
止されると、リターンスプリング１５の付勢力（スプリ
ング力）によって回転体３、ピニオンギヤ２およびモー
タ１の出力軸１１が逆転することで、図７（ｃ）に示し
たように、回転体３が初期停止位置に戻る。

【００５９】ここで、図５（ｄ）、（ｅ）に示したよう
に、ホルダー４３の軸状部５１の先端部が、作動レバー
７の円筒状部分に形成された嵌合穴２１から抜け出す。
これにより、図７（ｃ）に示したように、外部からの作
動レバー７、出力軸４、ロッキング出力レバー８の手動
操作が可能なロック（Ｌ）状態になる。

【００６０】次に、ドアを解錠する場合、すなわち、ド
アロックを解錠作動する場合には、図８（ａ）に示した
ような回転体３が初期停止位置、ロッキング出力レバー
８等の駆動部はロック（Ｌ）位置からアンロック（Ｕ
Ｌ）位置方向に回転動作するようにモータ１を通電す
る。

【００６１】すると、図８（ｂ）に示したように、回転
体３が矢印方向に回転し、回転体３の突起１３に作動レ
バー７の立ち壁２３が係合することで、突起１３に作動
レバー７が押されることにより、作動レバー７、出力軸
４およびロッキング出力レバー８も矢印方向に一体的に
回転動作する。

【００６２】そして、ロックストッパにドアロックのロ
ッキングレバーが機械的に係止されることにより、回転
体３、作動レバー７、出力軸４、ロッキング出力レバー
８の回転が停止する。これにより、ドアロックが解錠作
動することで、ドアが解錠（アンロック）される。

【００６３】そして、モータ１への通電を開始してから
一定時間が経過することにより、モータ１への通電が停
止されると、リターンスプリング１５の付勢力（スプリ
ング力）によって回転体３、ピニオンギヤ２およびモー
タ１の出力軸１１が逆転する。これにより、図８（ｃ）
に示したようなアンロック状態になる。

【００６４】〔第１実施例の効果〕以上のように、３ポ
ジション、すなわち、初期停止位置、ロック位置および
アンロック位置の回転方向位置を持つ車両用ドアロック
駆動装置において、初期停止位置からロック位置への同
じ回転動作でデッドロック状態とロック状態とを作り出
すことにより、ロッキング出力レバー８の動作方向のサ
イズの大型化を抑えることができる。そして、車両用ド
アロック駆動装置の動作の基本は回転体３等の回転運動
であり、直線運動の部分は出力軸拘束装置６のケース４
１、４２内のスライダー６１とホルダー４３のごく一部
であるため、車両用ドアロック駆動装置（アクチュエー
タケース５）の体格に影響することはない。

【００６５】そして、ロッキング出力レバー８等の駆動
部のアンロック位置からロック位置への回転動作、また
はロック位置からデッドロック位置への回転動作を、回
転体３の同一の回転往復運動で実現することができる。
このため、従来の技術のデッドロックストローク
（Ｄ_H ）に相当する部分が不要となり、車両用ドアロッ
ク駆動装置（ドアロックアクチュエータ）の体格を小さ
くすることができる。

【００６６】さらに、ロッキング出力レバー８の回動範
囲をドアロックのロックストッパで機械的に規制してい
るため、電気的に停止するためのマイクロスイッチ等の
電気的な検出手段を不要にすることができるので、アク
チュエータケース５を体格的にも小型化できる。さら
に、環境温度や駆動電圧の変化により、ロッキング出力
レバー８の停止位置がバラツクことはない。また、部品
点数の減少、コスト低下を実現することができる。

【００６７】〔第２実施例の構成〕図９ないし図１４は
本発明の第２実施例を示したもので、図９（ａ）は車両
用ドアロック駆動装置の主要構成を示した図で、図９
（ｂ）は出力軸拘束装置の全体構成を示した図で、図１
０は車両用ドアロック駆動装置の全体構成を示した図で
ある。

【００６８】本実施例の車両用ドアロック駆動装置（ド
アロックアクチュエータ）の駆動部は、図１１（ａ）、
（ｂ）に示したように、丸棒形状のロッキング出力軸
（本発明の第１出力軸に相当する）４ａと、このロッキ
ング出力軸４ａの他端側の外周に回転自在に嵌め合わさ
れた略円筒形状のノブレバー出力軸（本発明の第２出力
軸に相当する）４ｂとから構成されている。

【００６９】ロッキング出力軸４ａは、一端部がアクチ
ュエータケース５の凹形状の軸受部３３に回転自在に支
持され、他端部が挿通穴３５を貫通してアクチュエータ
ケース５の外側面よりも突出するように配設されてい
る。そして、ロッキング出力軸４ａの外周には、３／４
円板形状のフランジ部を有する作動レバー７およびロッ
キング出力レバー８が一体的に連動するように固定され
ている。

【００７０】ノブレバー出力軸４ｂは、一端面が作動レ
バー７の一端面に摺動自在に当接され、他端部が挿通穴
３５を貫通してアクチュエータケース５の外側面よりも
突出するように配設されている。そして、ノブレバー出
力軸４ｂの他端側の外周には、手動操作手段としてのノ
ブ（図示せず）に駆動連結されるノブレバー９が一体的
に連動するように固定されている。

【００７１】また、ノブレバー出力軸４ｂの一端面から
所定の位置には、丸穴形状の嵌合穴２１が形成されてい
る。その嵌合穴２１は、本発明の係合部に相当するもの
で、ノブレバー出力軸４ｂの外周面と円筒状部分の外周
面とを連通するように、ノブレバー出力軸４ｂの半径方
向に向けて貫通している。

【００７２】作動レバー７は、ロッキング出力軸４ａを
インサート成形することでロッキング出力軸４ａと一体
的に構成されている。この作動レバー７のフランジ部分
の両端面には、互いに直交するように設けられて、回転
体３の突起１３にそれぞれ係合する立ち壁２２、２３が
設けられている。

【００７３】ロッキング出力レバー８の一端部は、アク
チュエータケース５の外側面よりも外方に突出したロッ
キング出力軸４ａの他端部に圧入または溶接等により固
定されている。また、ロッキング出力レバー８の他端部
は、リンクロッドを介してドアロックのロッキングレバ
ーに連結されている。なお、本実施例では、ロッキング
出力軸４ａ、作動レバー７およびロッキング出力レバー
８によって本発明の第１駆動部を構成する。

【００７４】ノブレバー９の一端部は、アクチュエータ
ケース５の外側面よりも外方に突出したノブレバー出力
軸４ｂの他端部に圧入または溶接等により固定されてい
る。また、ノブレバー９の他端部は、リンクロッドやワ
イヤー等のリンク手段を介してドアロックを手動解錠操
作または手動施錠操作するためのノブに連結されてい
る。なお、本実施例では、ノブレバー出力軸４ｂおよび
ノブレバー９によって本発明の第２駆動部を構成する。

【００７５】次に、出力軸拘束装置６を図９ないし図１
４に基づいて簡単に説明する。ここで、図１１（ｃ）は
出力軸拘束装置６の装着構造を示した図で、図１２
（ａ）〜図１２（ｃ）はアンロックからデッドロックへ
の回転動作を示した図で、図１３（ａ）〜図１３（ｃ）
はデッドロックからロックへの回転動作を示した図で、
図１４（ａ）〜図１４（ｃ）はロックからアンロックへ
の回転動作を示した図である。

【００７６】出力軸拘束装置６は、本発明のデッドロッ
ク手段に相当するもので、回転体３が初期停止位置から
ロック位置方向へ回転する毎に、回転体３の回転運動を
直線運動に変換してデッドロック（ＤＬ）状態とロック
（Ｌ）状態とを繰り返す第２駆動部拘束手段である。

【００７７】出力軸拘束装置６は、作動レバー７の表面
に一体成形された一対の爪状部３６間に保持固定される
ケース４１、４２と、このケース４１、４２内に移動可
能に収容されるホルダー４３と、このホルダー４３を機
械的に駆動するホルダー駆動部とから構成されている。

【００７８】ホルダー４３は、図９（ａ）、（ｂ）に示
したように、図示左方向に変位して軸状部５１の先端部
が、ノブレバー出力軸４ｂの一端部に形成された嵌合穴
２１内に入り込むことによってノブレバー出力軸４ｂの
動きを拘束することでロッキングレバー出力軸４ａとノ
ブレバー出力軸４ｂとを連動状態にする。また、ホルダ
ー４３は、図示右方向に変位して軸状部５１の先端部
が、ノブレバー出力軸４ｂの嵌合穴２１内より出ること
によってノブレバー出力軸４ｂの拘束を解除することで
ロッキングレバー出力軸４ａとノブレバー出力軸４ｂと
の連動状態を解除する。

【００７９】なお、ホルダー駆動部は、回転体３と連動
して回転すると共に、回転体３の回転運動をノブレバー
出力軸４ｂの半径方向の直線運動に変換するための台形
形状の突起（本発明の運動変換部、カムに相当する）１
４、およびこの突起１４の作用によりノブレバー出力軸
４ｂの半径方向の直線運動が与えられて、ホルダー４３
をノブレバー出力軸４ｂ方向に押し出すスライダー６１
等から構成されている。

【００８０】〔第２実施例の作用〕次に、本実施例の車
両用ドアロック駆動装置の作用を図９ないし図１４に基
づいて簡単に説明する。

【００８１】ドアロックを施錠作動する場合には、回転
体３が初期停止位置、ロッキング出力レバー８等の第１
駆動部が、図１２（ａ）に示したアンロック（ＵＬ）位
置からロック（Ｌ）位置方向に回転動作するようにモー
タ１を通電する。すると、図１２（ｂ）に示したよう
に、回転体３が矢印方向に回転動作することにより、突
起１３によって作動レバー７が押される。

【００８２】そして、回転体３が矢印方向に回転動作す
ると、リターンスプリング１５の一端がケース突起１６
に保持され、リターンスプリング１５の他端が回転体３
の突起１７に押されることで、リターンスプリング１５
が撓む。このため、ロッキング出力レバー８の回転によ
りドアロックが駆動されて、ドアロックが施錠作動する
ことで、ドアが施錠（ロック）される。そして、ロック
ストッパにドアロックのロッキングレバーが機械的に係
止されることにより、回転体３、作動レバー７、ロッキ
ング出力軸４ａおよびロッキング出力レバー８の回転が
停止する。

【００８３】一方、図１２（ｂ）に示したように、回転
体３が矢印方向に回転動作すると、出力軸拘束装置６の
スライダー６１の先端が回転体３の突起１４に乗り上げ
ることにより、回転体３の回転運動がノブレバー出力軸
４ｂの半径方向の直線運動に変換される。このため、ス
ライダー６１が図示左方向に移動することによってホル
ダー４３がスライダー６１に押し出され、ホルダー４３
の先端部がノブレバー出力軸４ｂの一端部に形成された
嵌合穴２１に入り込む。

【００８４】そして、モータ１への通電を開始してから
一定時間が経過することにより、モータ１への通電が停
止されると、リターンスプリング１５の付勢力（スプリ
ング力）により回転体３、ピニオンギヤ２およびモータ
１の出力軸１１が逆転することで、図１２（ｃ）に示し
たように、回転体３が初期停止位置に戻る。

【００８５】一方、図１２（ｃ）に示したように、回転
体３が初期停止位置に戻ると、出力軸拘束装置６のスラ
イダー６１の先端が回転体３の突起１４から降りること
により、スライダー６１が図示右方向に移動することに
よって、ホルダー４３の先端部がノブレバー出力軸４ｂ
の一端部に形成された嵌合穴２１から抜け出す。

【００８６】したがって、ロッキング出力軸４ａとノブ
レバー出力軸４ｂとの連動状態が解除されているので、
ノブによって手動解錠操作した場合に、ノブレバー９お
よびノブレバー出力軸４ｂが解錠方向に回されても、ノ
ブレバー出力軸４ｂがロッキング出力軸４ａを空振りす
る。すなわち、図１２（ｃ）に示したように、ノブから
の作動レバー７、ロッキング出力軸４ａおよびロッキン
グ出力レバー８の手動解錠操作を阻止（盗難を防止）す
ることが可能なデッドロック（ＤＬ）状態となる。

【００８７】再び、回転体３が初期停止位置、ロッキン
グ出力レバー８等の第１駆動部は、図１３（ａ）に示し
たデッドロック（ＤＬ）位置からロック（Ｌ）位置方向
に回転動作するようにモータ１を通電すると、図１３
（ｂ）に示したように、回転体３が矢印方向に回転し、
回転体３の突起１４にスライダー６１が再び乗り上げ
る。

【００８８】これにより、回転体３の回転運動が出力軸
４の半径方向の直線運動に変換されるため、スライダー
６１の図示左方向に移動することによってホルダー４３
がスライダー６１に押し出（プッシュ：ＰＵＳＨ）され
る。そして、ホルダー４３はケース４２の内周面に形成
されたケース突起４６に係合することでケース突起４６
の先端面で保持固定される。

【００８９】このとき、ロックストッパにドアロックの
ロッキングレバーが機械的に係止されているので、回転
体３は矢印方向に回転動作するが、作動レバー７、出力
軸４、ロッキング出力レバー８の回転は停止したままと
なる。これにより、ドアロックは施錠作動した状態が継
続される。

【００９０】そして、モータ１への通電を開始してから
一定時間が経過することにより、モータ１への通電が停
止されると、リターンスプリング１５の付勢力（スプリ
ング力）によって回転体３、ピニオンギヤ２およびモー
タ１の出力軸１１が逆転することで、図１３（ｃ）に示
したように、回転体３が初期停止位置に戻る。

【００９１】一方、回転体３が初期停止位置に戻ると、
出力軸拘束装置６のスライダー６１の先端が回転体３の
突起１４から降りるが、ホルダー４３は、ケース４２の
内周面に形成されたケース突起４６に係合することでケ
ース突起４６の先端面で保持固定されている。

【００９２】したがって、ホルダー４３の先端部は、図
１３（ｃ）に示したように、ノブレバー出力軸４ｂの一
端部に形成された嵌合穴２１内に差し込まれた状態で保
持されているので、ロッキング出力軸４ａとノブレバー
出力軸４ｂとが連動状態となる。これにより、ノブから
の作動レバー７、ロッキング出力軸４ａおよびロッキン
グ出力レバー８の手動解錠操作が可能なロック（Ｌ）状
態になる。

【００９３】次に、ドアを解錠する場合、すなわち、ド
アロックを解錠作動する場合には、回転体３が初期停止
位置、ロッキング出力レバー８等の第１駆動部は、図１
４（ａ）に示したロック（Ｌ）位置からアンロック（Ｕ
Ｌ）位置方向に回転動作するようにモータ１を通電す
る。すると、図１４（ｂ）に示したように、回転体３が
矢印方向に回転し、回転体３の突起１３に作動レバー７
の立ち壁２３が係合することで、突起１３に作動レバー
７が押されることにより、作動レバー７、出力軸４およ
びロッキング出力レバー８も矢印方向に一体的に回転動
作する。

【００９４】そして、ロックストッパにドアロックのロ
ッキングレバーが機械的に係止されることにより、回転
体３、作動レバー７、出力軸４、ロッキング出力レバー
８の回転が停止する。これにより、ドアロックが解錠作
動することで、ドアが解錠（アンロック）される。

【００９５】そして、モータ１への通電を開始してから
一定時間が経過することにより、モータ１への通電が停
止されると、リターンスプリング１５の付勢力（スプリ
ング力）によって回転体３、ピニオンギヤ２およびモー
タ１の出力軸１１が逆転する。

【００９６】一方、ホルダー４３は、ケース４２の内周
面に形成されたケース突起４６に係合することでケース
突起４６の先端面で保持固定される。それによって、ホ
ルダー４３の先端部が、ノブレバー出力軸４ｂの一端部
に形成された嵌合穴２１内に差し込まれた状態で保持さ
れることにより、ロッキング出力軸４ａとノブレバー出
力軸４ｂとの連動状態が維持される。これにより、図１
４（ｃ）に示したようなアンロック状態になる。

【００９７】〔第２実施例の効果〕以上のように、本実
施例の車両用ドアロック駆動装置は、第１実施例のよう
な出力軸拘束方式から空振り方式へと変更することで、
車両用ドアロック駆動装置の動作状態が例えばデッドロ
ック状態の時に、ノブやノブレバー９が手動操作されて
も、その操作力が作動レバー７、ロッキング出力軸４ａ
およびロッキング出力レバー８に伝達されず、しかも回
転体３にも伝達されないので、モータ１に多大な負荷が
加わらず、モータ１が故障することもない。

【００９８】また、本実施例の車両用ドアロック駆動装
置においては、３ポジション、すなわち、初期停止位
置、ロック位置およびアンロック位置の回転方向位置を
持つ車両用ドアロック駆動装置において、初期停止位置
からロック位置への同じ回転動作でデッドロック状態と
ロック状態とを作り出すことにより、第１実施例と同様
な効果を達成することができる。

【００９９】〔変形例〕本実施例では、本発明のドアロ
ック駆動装置を、車両のドアの施錠または解錠を行う車
両用ドアロック駆動装置（ドアロックアクチュエータ、
デッドロックアクチュエータ）に適用したが、本発明の
ドアロック駆動装置を、車両のトランクリッドの施錠ま
たは解錠を行うトランクリッド駆動装置に利用しても良
い。

【０１００】また、本発明のドアロック駆動装置を、自
動車以外の車両のドアの施錠または解錠を行う車両用ド
アロック駆動装置、建築構造物のドアの施錠または解錠
を行う建築物用ドアロック駆動装置に利用しても良い。

【０１０１】本実施例では、回転体３の突起１３と作動
レバー７の立ち壁２２、２３とが係合している時のみ、
回転体３と作動レバー７、出力軸４およびロッキング出
力レバー８等の駆動部とを連動させるような構成を適用
しているが、回転体３と駆動部とを常に連動させるよう
な構成にしても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は車両用ドアロック駆動装置の主要構成
を示した平面図で、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図であ
る（第１実施例）。

【図２】車両用ドアロック駆動装置の全体構成を示した
平面図である（第１実施例）。

【図３】（ａ）は図２のＢ−Ｂ断面図で、（ｂ）は図２
のＣ−Ｃ断面図で、（ｃ）は（ｂ）のＤ−Ｄ断面図であ
る（第１実施例）。

【図４】出力軸拘束装置の全体構成を示した分解図であ
る（第１実施例）。

【図５】（ａ）〜（ｅ）は出力軸拘束装置の各作動状態
を示した説明図である（第１実施例）。

【図６】（ａ）〜（ｃ）はアンロックからデッドロック
への回転動作を示した説明図である（第１実施例）。

【図７】（ａ）〜（ｃ）はデッドロックからロックへの
回転動作を示した説明図である（第１実施例）。

【図８】（ａ）〜（ｃ）はロックからアンロックへの回
転動作を示した説明図である（第１実施例）。

【図９】（ａ）は車両用ドアロック駆動装置の主要構成
を示した平面図で、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図であ
る（第２実施例）。

【図１０】車両用ドアロック駆動装置の全体構成を示し
た平面図である（第２実施例）。

【図１１】（ａ）は図１０のＢ−Ｂ断面図で、（ｂ）は
図１０のＣ−Ｃ断面図で、（ｃ）は（ｂ）のＤ−Ｄ断面
図である（第２実施例）。

【図１２】（ａ）〜（ｃ）はアンロックからデッドロッ
クへの回転動作を示した説明図である（第２実施例）。

【図１３】（ａ）〜（ｃ）はデッドロックからロックへ
の回転動作を示した説明図である（第２実施例）。

【図１４】（ａ）〜（ｃ）はロックからアンロックへの
回転動作を示した説明図である（第２実施例）。

【図１５】自動車用のドアロック駆動装置の全体構成を
示した平面図である（従来の技術）。

【図１６】（ａ）、（ｂ）は図１５のＥ−Ｅ断面図であ
る（従来の技術）。

【符号の説明】

１ モータ ２ ピニオンギヤ ３ 回転体 ４ 出力軸（駆動部） ４ａ ロッキング出力軸（第１駆動部） ４ｂ ノブレバー出力軸（第２駆動部） ５ アクチュエータケース ６ 出力軸拘束装置（デッドロック手段） ７ 作動レバー（第１駆動部） ８ ロッキング出力レバー（第１駆動部） ９ ノブレバー（第２駆動部） １３ 突起 １４ 突起 ２１ 嵌合穴（係合部） ４３ ホルダー ６１ スライダー（ホルダー駆動部）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ドアの施錠または解錠を行うドアロックを
   駆動するドアロック駆動装置において、 （ａ）駆動源としてのモータと、 （ｂ）このモータに駆動連結されて、初期停止位置から
   ドアの解錠を行うドア解錠位置方向またはドアの施錠を
   行うドア施錠位置方向へ回転する回転体と、 （ｃ）この回転体に駆動連結されて、前記回転体が初期
   停止位置からドア施錠位置方向へ回転すると前記ドアロ
   ックを施錠作動させると共に、前記回転体が初期停止位
   置からドア解錠位置方向へ回転すると前記ドアロックを
   解錠作動させる駆動部と、 （ｄ）前記回転体が初期停止位置からドア施錠位置方向
   へ回転する毎に、前記駆動部を拘束するデッドロック状
   態と前記駆動部の拘束を解除するロック状態とを繰り返
   すデッドロック手段とを備えたことを特徴とするドアロ
   ック駆動装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載のドアロック駆動装置にお
   いて、 前記駆動部は、凸部、凹部または穴部等の係合部を有
   し、 前記デッドロック手段は、前記係合部に係合すること
   で、前記駆動部を拘束するホルダー、およびこのホルダ
   ーを機械的に駆動するホルダー駆動部を有することを特
   徴とするドアロック駆動装置。
3. 【請求項３】請求項２に記載のドアロック駆動装置にお
   いて、 前記ホルダー駆動部は、前記回転体の回転運動を前記駆
   動部の半径方向の直線運動に変換する運動変換部、およ
   びこの運動変換部の作用により前記駆動部の半径方向の
   直線運動が与えられて、前記ホルダーを前記駆動部方向
   に押し出すスライダーを有することを特徴とするドアロ
   ック駆動装置。
4. 【請求項４】ドアの施錠または解錠を行うドアロックを
   駆動するドアロック駆動装置において、 （ａ）駆動源としてのモータと、 （ｂ）このモータに駆動連結されて、初期停止位置から
   ドアの解錠を行うドア解錠位置方向またはドアの施錠を
   行うドア施錠位置方向へ回転する回転体と、 （ｃ）この回転体に駆動連結されて、前記回転体が初期
   停止位置からドア施錠位置方向へ回転すると前記ドアロ
   ックを施錠作動させると共に、前記回転体が初期停止位
   置からドア解錠位置方向へ回転すると前記ドアロックを
   解錠作動させる駆動部と、 （ｄ）前記回転体が初期停止位置からドア施錠位置方向
   へ回転する毎に、手動操作によって前記駆動部を解錠作
   動方向に動かすことが可能なロック状態と手動操作によ
   って前記駆動部を解錠作動方向に動かすことが不可能な
   デッドロック状態とを繰り返すデッドロック手段とを備
   えたことを特徴とするドアロック駆動装置。
5. 【請求項５】請求項４に記載のドアロック駆動装置にお
   いて、 前記駆動部は、前記ドアロックを施錠作動または解錠作
   動させる第１駆動部、および前記ドアロックを手動解錠
   操作するための手動操作手段に駆動連結された第２駆動
   部を有し、 前記第２駆動部は、凸部、凹部または穴部等の係合部を
   有し、 前記デッドロック手段は、前記第１駆動部に連動するよ
   うに配設されて、 前記係合部に係合することで前記第１駆動部と前記第２
   駆動部とを連動状態にするか、あるいは前記係合部に非
   係合することで前記第１駆動部と前記第２駆動部との連
   動状態を解除するホルダー、およびこのホルダーを機械
   的に駆動するホルダー駆動部を有することを特徴とする
   ドアロック駆動装置。
6. 【請求項６】請求項５に記載のドアロック駆動装置にお
   いて、 前記ホルダー駆動部は、前記回転体の回転運動を前記第
   ２駆動部の半径方向の直線運動に変換する運動変換部、
   およびこの運動変換部の作用により前記第２駆動部の半
   径方向の直線運動が与えられて、前記ホルダーを前記第
   ２駆動部方向に押し出すスライダーを有することを特徴
   とするドアロック駆動装置。
7. 【請求項７】請求項１ないし請求項６のうちいずれかに
   記載のドアロック駆動装置において、 前記回転体が初期停止位置からドア施錠位置方向に回転
   した際に、前記回転体の回転を機械的に停止させるロッ
   クストッパを備えたことを特徴とするドアロック駆動装
   置。