JP2000357003A - 表示パネル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラダー回路による診断を容易に行う。 【解決手段】 表示パネルは、タッチされた表示シンボ
ルに関連づけられたリレーアドレスを取得する（Ｓ１
１）。そして、このリレーアドレスをコイルとするラダ
ープログラムをプログラマブルコントローラに要求し、
受信する。このラダープログラムに応じてラダー回路図
を表示する（Ｓ１７）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルコ
ントローラの状態の画面表示を行うとともに、表示され
ている操作入力用シンボルへのタッチを検出し操作入力
を取り込む表示パネル、特にラダー回路の表示機能を有
するものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、工場の生産ラインにおいて、
プログラマブルコントローラが利用されており、ライン
における各種の装置の動作を制御する。このようなシス
テムにおいては、通常プログラマブルコントローラによ
る設備の制御状態を表示する表示パネルが設けられ、オ
ペレータが動作状態を監視できるようになっている。さ
らに、設備の動作状態に応じて、オペレータが各種の操
作入力を行わなければならない場合も多い。そこで、表
示パネルの表面にタッチパネルを設け、画面へのタッチ
で各種の入力を可能とするものも知られている。

【０００３】一方、プログラマブルコントローラの動作
の設計や検証には、ラダー回路図が利用される。すなわ
ち、プログラマブルコントローラが実行するラダープロ
グラムを作成する際には、まずラダー回路図を作成し、
これに基づいてラダープログラムを作成している。

【０００４】また、生産ラインにおいてエラー（アラー
ム状態）が発生したときには、表示パネルにおいて、ア
ラーム表示がなされる。そして、このアラーム状態発生
の原因の追及（診断）は、次のようにして行われてい
た。

【０００５】まず、ユーザが表示パネルの表示に基づい
て、該当するアラーム発生箇所をラダー回路図から探
す。次に、パソコン（ラダープログラマ）をプログラマ
ブルコントローラに接続して立ち上げ、このラダープロ
グラマにプログラマブルコントローラにあるラダープロ
グラムをダウンロードする。

【０００６】そして、ラダープログラマにおいて、アラ
ーム発生箇所の回路を検索して、アラーム発生箇所にお
ける不成立接点を検出する。そして、この不成立接点に
対応するコイルを調べ、アラーム発生の原因かを調べ
る。該当するコイルがアラーム発生の原因でなかった場
合には、検査が必要なさらに上位の部位をラダー回路図
から特定し、これに対応する不成立接点を検出して、対
応するコイルを調べる。このような作業を繰り返し、ア
ラーム発生の原因を追及していた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の装
置では、ラダー回路図をみて、アラーム発生に対応する
コイルを判定する必要がある。また、プログラマの接続
や、その立ち上げ等回路検索に至る準備作業に時間がか
かるなどの問題がある。

【０００８】そこで、特開昭５９−１８６００７号公報
には、ラダープログラム自体にアラーム発生時における
処理プログラムを予め用意しておくことが提案されてい
る。すなわち、プログラム実行中にエラーが発生したと
きには、これに応じてアラームが発生する。そして、こ
のアラーム発生のデータに基づき、アラーム発生の原因
となった部分を含むラダープログラムをラダー回路図と
して自動的に表示する。これによって、ラダー回路図を
人が見て原因を検索する必要がなく、表示されたラダー
プログラムからアラーム発生の原因を調べることができ
る。

【０００９】しかし、この装置では、ラダープログラム
中のアラーム発生が考えられる部分に、このアラーム発
生に対応するラダー回路を表示するためのプログラムを
用意しておかなければならない。このため、ラダープロ
グラムの作成ための作業量が増えてしまう。また、ラダ
ープログラム自体が大型になり、このために必要な記憶
容量が大きくなり、さらにプログラムの実行が遅くなっ
てしまうこともある。また、プログラム作成時に想定さ
れていないエラーに対しては対処することができないと
いう問題もある。

【００１０】さらに、ラダープログラムは、日々改良、
改善が加えられる場合が多い。このような場合に、常に
アラーム発生に対応してラダー回路表示が行われるよう
にプログラムを変更する必要がある。従って、ラダープ
ログラムの改良、改善の作業が非常に複雑で、非常に難
しくなってしまうという問題がある。

【００１１】また、特開平１０−２８３０２０号公報に
は、表示パネルにおいて、ラダープログラムを表示する
機能を有する表示パネルが示されている。この装置で
は、表示パネル自体が、プログラマブルコントローラの
ラダープログラムを読み込み、これをラダー回路表示に
変換して表示する機能を有している。従って、別体のラ
ダープログラマが不要であり、これを接続したり、立ち
上げたりする手間が省ける。

【００１２】しかし、この装置は、ラダー回路図を表示
する機能を有するだけであり、どのコイルについてのラ
ダー回路を調べるべきか、という判断はすべて操作者が
行わなければならず、アラーム発生の診断を行うために
は、回路図を人が見るのと同様の作業が必要であった。

【００１３】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、ラダー回路の診断を容易に行える表示パネルを提
供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、プログラマブ
ルコントローラにより制御される制御対象の動作状態に
ついての画面表示を行う表示パネルであって、表示され
ている表示シンボルへのタッチを検出するタッチ検出手
段と、タッチされた表示シンボルに関連づけられている
ラダープログラムをプログラマブルコントローラから取
得するラダープログラム取得手段と、取得したラダープ
ログラムに基づいて、少なくとも接点およびコイルの表
示を含むラダー回路を画面表示する表示手段と、を有す
ることを特徴とする。

【００１５】このように、本発明によれば、表示シンボ
ルにタッチすることによって、表示シンボルに関連づけ
られたラダープログラムを取得して、これをラダー回路
図として表示することができる。そこで、アラーム発生
時にその表示シンボルにタッチすることで、必要とする
ラダー回路図を容易に得ることができる。また、この処
理のためにラダープログラムを書き換える必要はなく、
ラダープログラムの作成が困難になることはない。さら
に、表示シンボルに関連づけられたラダープログラムの
みを取得するため、取得するプログラム量が少なくてよ
く、高速の表示が行える。

【００１６】また、プログラマブルコントローラに接続
されている表示パネルにおいて、ラダー回路図の表示を
行うため、別体のパソコンを接続したり、立ち上げたり
する必要がなく、高速の処理が行える。さらに、システ
ムに付属している表示パネルを利用してラダー回路図の
表示が行えるため、特別なハード、ソフトが不要であ
り、設備のコスト削減を図ることができる。また、画面
のタッチによってラダー回路を表示できるため特別な技
能も不要とできる。さらに、試運転や立ち上げ時におい
て、システムに存在する複数の表示パネルを利用して、
ラダー回路の診断が行える。そこで、診断に要する時間
を短縮することができる。

【００１７】また、表示されたラダー回路における接点
がタッチされた場合に、この接点に対応するコイルにつ
いてのラダー回路を表示することが好適である。この操
作を順次行うことで、上位のコイルのラダーの表示を順
次行うことができ、容易にアラーム発生原因を探索する
ことができる。

【００１８】また、画面のタッチにより画面を遷移した
場合に、その履歴を記憶しておき、表示を戻す指令が入
力された場合に、前に表示した画面に戻ることが好適で
ある。これによって、表示を元に戻すことができ、異な
る道筋の探索を容易にやり直すことができる。

【００１９】また、画面上にカーソルを表示するととも
に、画面のタッチに応じてタッチされた接点またはコイ
ルにカーソルを移動しこの接点またはコイルについての
コメント文を表示し、カーソルが接点に位置している場
合その接点をタッチすることにより、その接点に対応す
るコイルについてラダープログラムをプログラマブルコ
ントローラから取り込み、そのラダー回路の表示を行う
ことが好適である。

【００２０】これにより、接点またはコイルへのタッチ
で、カーソルを移動させて、シンボルの選択を行うこと
ができ、選択した状態でその接点またはコイルのコメン
ト文が表示される。そこで、各接点またはコイルについ
ての内容を容易に理解できる。また、コメント文は常に
表示されるわけではないため、表示が全体として見にく
くなることもない。さらに、カーソルによって接点が選
択されていた場合その接点をタッチすることにより、そ
の接点に対応するコイルを含むラダー回路図の表示に移
行するため、ラダー回路図の表示のための操作も非常に
簡単でよい。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（以下
実施形態という）について、図面に基づいて説明する。

【００２２】図１に、本発明に係る表示パネルを有する
システムの概略構成を示す。プログラマブルコントロー
ラ１０には、制御対象１２が接続されており、プログラ
マブルコントローラ１０が記憶しているラダープログラ
ムを実行することによって、制御対象の動作が制御され
る。すなわち、プログラマブルコントローラ１０は、そ
の内部にラダープログラムを記憶するメモリ、制御対象
１２との通信を行うためのＩ／Ｏユニット、動作を制御
する制御部などを有しており、制御部がメモリに記憶さ
れているラダープログラムを順次実行することで、Ｉ／
Ｏユニットから各種の制御信号が制御対象１２に送り、
制御対象１２の動作を制御するとともに、制御対象１２
の動作状態を取り込む。

【００２３】また、プログラマブルコントローラ１０に
は、表示パネル１４が接続されている。この表示パネル
１４においては、ラダープログラムの実行による制御対
象１２の動作状態が表示される。すなわち、プログラマ
ブルコントローラ１０は、ラダープログラムの実行によ
り、制御対象１２から取得した動作状態を示す信号を表
示パネル１４に供給する。そこで、表示パネル１４にお
いて、制御対象１２の動作状態についての表示が行われ
る。

【００２４】なお、通常の場合、プログラマブルコント
ローラ１０は、その内部での処理および表示パネルとの
通信はデジタルデータを利用し、制御対象１２の制御を
行っている。

【００２５】図２に、表示パネル１４の概略構成を示
す。通信コントローラ２０は、プログラマブルコントロ
ーラ１０と通信回線で接続され、このデータ通信をコン
トロールする。この通信コントローラ２０は、中央制御
部２２に接続されている。そして、この中央制御部２２
には、メモリ２４、ディスプレイ２６、タッチパネル２
８が接続されている。メモリ２４には、表示パネル１４
の動作のための各種のプログラムや、表示シンボルの表
示のためのデータなどが記憶されている。また、ディス
プレイ２６は、中央制御部２２から供給される各種の表
示を行う。特に、このディスプレイ２６の表面には、タ
ッチパネル２８が設けられており、オペレータの表面へ
のタッチを検出する。すなわち、ディスプレイ２６の表
示と、タッチパネル２８へのタッチ部位の両方に基づい
て、中央制御部２２がユーザによる操作指示などの各種
の入力を取り込む。なお、ディスプレイ２６には、液晶
表示パネル（ＬＣＤ）が好適であるが、ＣＲＴ（陰極線
管）や他の形式のディスプレイを採用することもでき
る。

【００２６】ここで、制御対象１２としては、リミット
スイッチ、操作スイッチ、油圧バルブ、気圧バルブ、モ
ータ、操作パネルなどがあり、通常はこれらがそれぞれ
複数存在し、プログラマブルコントローラ１０がこれら
の動作を制御する。従って、これら各制御対象について
その動作状態を示す表示シンボルがディスプレイ２６に
表示される。

【００２７】そして、上述のように、通常の動作状態に
おいて、プログラマブルコントローラ１０は、内部に記
憶しているラダープログラムを順次実行していく。この
ラダープログラムの実行により、各制御対象１２につい
ての動作制御信号を順次発生し、これを制御対象１２へ
出力し、また制御対象１２の動作状態信号が入力され
る。そして、入力した動作状態信号を制御対象１２を特
定するデータとともに表示パネル１４に供給する。

【００２８】ここで、制御対象１２を特定するデータ
は、制御対象１２についてのラダープログラムにおいて
使用している制御対象１２を特定するアドレス（リレー
アドレス）が採用されている。そして、表示パネル１４
のメモリ２４は、このリレーアドレスに対応して、その
制御対象１２の表示を行うための関連づけデータを記憶
している。すなわち、各リレーアドレスに対し、その制
御対象１２の表示シンボルが対応づけられている。例え
ば、制御対象１２があり、ランプであれば、オン状態の
ランプとオフ状態のランプの表示シンボルが、そのリレ
ーアドレスに対し関連づけられており、動作状態信号に
応じてオンまたはオフの表示シンボルが選択される。

【００２９】なお、表示される各表示シンボルについて
は、それぞれ対応するリレーアドレスについてのデータ
が記憶されており、同一のスイッチであってもどのスイ
ッチであるかを認識できるようになっている。そこで、
ディスプレイ２６に表示される各表示シンボルととも
に、リレーアドレスを表示してもよい。

【００３０】ここで、ディスプレイ２６に動作状態の表
示が行われているときに、各接点またはコイルをタッチ
すると、その接点またはコイル上にカーソルが移動す
る。これによって、その接点またはコイルが選択された
状態になり、その接点またはコイルに対応したコメント
文が表示される。そこで、ユーザは知りたい接点または
コイルについて随時タッチしてその内容を知ることがで
きる。この接点またはコイルが選択されたときに、リレ
ーアドレスを制御対象１２の内容を説明するコメント文
とともに表示するようにしてもよい。

【００３１】そして、カーソルが位置して接点が選択さ
れた状態にある場合、その接点にタッチすると、これに
対応するラダー回路が表示される。これについては、後
述する。なお、いずれの制御対象１２をディスプレイ２
６に表示するかは、表示パネル１４におけるタッチパネ
ル２８を利用して、選択できるようになっている。

【００３２】このようなシステムにおいて、制御対象１
２のいずれかにおいてエラー（アラーム状態）が発生し
た場合には、制御対象１２からの動作状態信号からプロ
グラマブルコントローラ１０がこれを検出する。そこ
で、該当する制御対象１２（リレーアドレス）について
の動作状態をアラーム発生状態として、これを表示パネ
ル１４に供給する。そこで、ディスプレイ２６には、該
当表示シンボルについてアラーム表示がなされる。

【００３３】そして、本実施形態のシステムでは、この
状態において、ユーザがディスプレイ２６上のアラーム
表示された表示シンボルをタッチすると、この表示シン
ボルに関連づけられたラダー回路が表示される。なお、
アラーム発生状態でなくても表示シンボルにタッチする
ことで、対応するラダー回路が表示される。

【００３４】このラダー回路の表示動作について、図３
に基づいて説明する。まず、タッチされた表示シンボル
について、関連づけられたリレーアドレスを取得する
（Ｓ１１）。上述のように、表示パネル１４は、そのメ
モリ２４にリレーアドレスと表示シンボルの関連づけデ
ータを記憶しており、タッチされた表示シンボルがわか
れば関連づけられているリレーアドレスを取得すること
ができる。なお、この関連づけデータは、ユーザが任意
に変更することもでき、タッチされた表示シンボルに対
する上位のリレーアドレスを関連づけておくこともでき
る。

【００３５】次に、プログラマブルコントローラ１０に
対し、取得したリレーアドレスに対応するラダープログ
ラムを要求する信号を発行する（Ｓ１２）。そして、プ
ログラマブルコントローラ１０からの返信（アンサーバ
ック）を待つ（Ｓ１３）。

【００３６】すなわち、プログラマブルコントローラ１
０は、この要求があった場合には、受信したリレーアド
レスをコイルとするラダープログラムを検索し、これに
関連するプログラムを返信する機能を有している。そこ
で、ラダープログラムの要求があった場合に、受信した
リレーアドレスを持ったＯＵＴ命令（コイルについての
命令）を検索する。そして、検索により得られたコイル
についてのアドレスからアドレス減少方向に所定数（例
えば１６語）のプログラムを抽出し、これを表示パネル
１４にアンサーバックする。

【００３７】プログラマブルコントローラ１０からアン
サーバックがあった場合に、アンサーバックされたプロ
グラムから、送信したリレーアドレスをコイルとするラ
ダーの先頭アドレスを検索する（Ｓ１４）。そして、ラ
ダーの先頭が検出できたかどうかを判定する（Ｓ１
５）。すなわち、アンサーバックされるラダープログラ
ムは、ＯＵＴ命令のアドレスから前、予め定められた数
の語（例えば１６語）である。従って、そのＯＵＴ命令
についてのラダーが１６語を越えていれば、先頭が検出
できない。そこで、Ｓ１５の判定においてＮＯであれ
ば、さらにアドレスの若い１６語をプログラマブルコン
トローラ１０から取得する（Ｓ１６）。なお、この取得
は、リレーアドレスを送信しそのアドレスの前１６語を
返信することを要求すればよい。

【００３８】そして、Ｓ１５において、ラダーの先頭を
検出できＹＥＳとなった場合には、検出されたラダーの
先頭から、ＯＵＴ命令までのラダー回路図を画面上に表
示する（Ｓ１７）。これは、表示パネル１４のメモリ２
４内に、ラダープログラムをラダー回路図に変換するプ
ログラムを用意しておくことで達成される。

【００３９】さらに、表示されているラダー中の各リレ
ー（接点およびコイル）の状態を、プログラマブルコン
トローラ１０から取得する（Ｓ１８）。すなわち、各リ
レーがオン（導通）であるか否かの情報をプログラマブ
ルコントローラ１０から取得する。そして、この各接点
のオンオフ（導通・非導通）の情報に基づいて、リレー
シンボル（接点およびコイルのシンボル）を線の太さや
色等で識別表示する（Ｓ１９）。このリレーシンボルの
表示は、例えば図４に示すようにして行い、太線がオン
（導通）状態であることを意味している。

【００４０】次に、本実施形態のシステムにおいては、
ラダー回路図表示の際に、表示されている接点シンボル
をタッチすることにより、その接点シンボルについての
ラダーを表示し、また戻るというシンボルにタッチした
場合に、前の表示に戻ることができる。このラダー探索
の処理について、図５に基づいて説明する。

【００４１】まず、ラダー回路図の表示が開始された場
合には、ラダー回路図表示における探索の回数を示すポ
インタを初期化して、ゼロにセットする（Ｓ２１）。次
に、接点シンボルまたは戻るシンボルがタッチされたか
を判定する（Ｓ２２）。

【００４２】この判定で、接点シンボルがタッチされた
場合には、タッチされた接点と同一の接点番号を持つコ
イル（ＯＵＴ命令）を検索するコマンドを発行する（Ｓ
２３）。このコマンドはプログラマブルコントローラ１
０に送信され、プログラマブルコントローラ１０が同一
の接点番号を持つコイルを検索し、これについてのラダ
ープログラムを送信（アンサーバック）する。従って、
このプログラマブルコントローラ１０からのアンサーバ
ックを受信することで、タッチされた接点シンボルで特
定されるコイルについてのラダープログラムを取得する
ことができる。なお、このラダープログラムも通常は、
上述の場合と同様に１６語単位で取得し、必要な場合は
これを繰り返す。

【００４３】そして、ラダープログラムを取得した場合
には、これに基づいてラダー回路図を表示する（Ｓ２
４）。次に、この表示したラダー回路のコイルについて
のリレーアドレスを表示アドレスとし、これをポインタ
に対応づけて記憶する（Ｓ２５）。そして、ポインタに
＋１して（Ｓ２６）、Ｓ２２の判定に戻る。

【００４４】なお、ポインタに上限（例えば、８）を設
けておき、上限値に達した場合には、Ｓ２５において、
ポインタ０についての表示アドレスを捨てて、ポインタ
１〜８の表示アドレスをポインタ０〜７の表示アドレス
へシフトする。そして、今回の表示アドレスをポインタ
８に対応する表示アドレスとして記憶する。また、この
場合には、Ｓ２６におけるポインタは８のままにする。

【００４５】また、Ｓ２２において、戻るへのタッチが
検出された場合には、ポインタがゼロであるかを判定す
る（Ｓ２７）。この判定でＹＥＳであれば、戻る画面が
ないため、このタッチを無効にして（Ｓ２８）、Ｓ２２
に戻る。Ｓ２７の判定において、ＮＯであれば、ポイン
タを−１して（Ｓ２９）、得られたポインタの値に対応
して記憶されているリレーアドレスをコイルとするラダ
ープログラムをプログラマブルコントローラ１０から取
得し、このラダー回路図を表示する（Ｓ３０）。そし
て、Ｓ２２の判定に戻る。各ラダー回路図の表示の際に
は、上述のように、リレーの状態についてのデータも取
得して、その表示も行う。そこで、ユーザは、各リレー
の状態をみて、どのリレーについて探索するべきかを決
定することができる。なお、図示は省略したが、ラダー
回路の表示終了の指令によって、この図５の処理を終了
する。

【００４６】このようにして、ラダー回路図の表示を行
っている場合には、そのラダー回路図における接点シン
ボルにタッチすることによって、その接点に対応するコ
イルについてのラダー回路図の表示を行うことができ
る。そこで、順次接点シンボルにタッチすることで、ア
ラーム発生に関連すると思われるラダー回路図を順次表
示でき、ユーザが容易にアラーム発生の原因を調査する
ことができる。さらに、戻るシンボルへのタッチによっ
て、表示を元に戻せるため、１つの接点についてその上
位のラダー回路について調べ、原因でないとわかった場
合に、元のラダー回路図に戻り、異なるリレーについ
て、アラーム発生の原因探求の処理を行うことができ
る。

【００４７】なお、本例の表示パネル１４においては、
表示パネル１４においてラダープログラムの編集機能を
有することも好適である。この場合、上述と同様にし
て、得たラダープログラムからラダー回路図を表示した
場合に、これを操作変更することができる。そして、編
集を受けたラダー回路図は、メモリ２４内のラダー回路
図からラダープログラムへの変換プログラムによってラ
ダープログラムに変換され、これがプログラマブルコン
トローラ１０に供給され、プログラマブルコントローラ
１０内のラダープログラムの編集が達成される。

【００４８】また、表示パネル１４を利用してプログラ
マブルコントローラ１０に対してダミー入出力を行い、
ラダープログラムのデバッグを行うこともできる。すな
わち、制御対象を切り離した状態で、画面へのタッチに
より特定の接点をオンオフさせることで、ラダープログ
ラムのデバックを行うことができる。また、制御対象を
接続した状態（通常状態）において、画面をタッチして
特定の接点をオンオフさせることにより、制御不能状態
からの脱出を補助することもできる。

【００４９】このように、本実施形態のシステムによれ
ば、表示パネルにおいて、表示シンボルにタッチするこ
とによって、表示シンボルについてのラダープログラム
を取得して、これをラダー回路図として表示することが
できる。そこで、アラーム発生時などにその表示にタッ
チすることで、必要とするラダー回路図を容易に得るこ
とができる。特に、ラダープログラム自体は、書き換え
る必要はなく、ラダープログラムの作成が困難になるこ
とはない。

【００５０】また、ラダープログラムの取得は、１つの
コイルに対する１セットのプログラム（１ネットワー
ク）ずつに制限した。このため、通信量が少なくて済
み、高速の表示が行える。

【００５１】また、プログラマブルコントローラ１０に
接続されている表示パネル１４において、ラダー回路図
の表示を行うため、別体のパソコンを接続したり、立ち
上げたりする必要がなく、高速の処理が行える。

【００５２】さらに、システムに付属している表示パネ
ル１４を利用してラダー回路図の表示が行えるため、特
別なハード、ソフトが不要であり、設備のコスト削減を
図ることができる。また、画面のタッチによってラダー
回路を順次表示できるため特別な技能も不要とできる。
さらに、試運転や立ち上げ時において、システムに存在
する複数の表示パネル１４を利用して、ラダー回路の診
断が行える。そこで、診断に要する時間を短縮すること
ができる。

【００５３】また、ラダー回路図が表示された状態で、
接点シンボルにタッチすることで、この接点シンボルに
対応するコイルについてのラダー回路図を表示すること
ができる。従って、この操作を順次行うことで、上位の
コイルのラダーの表示を順次行うことができ、容易にア
ラーム発生原因を探索することができる。

【００５４】さらに、戻るシンボルのタッチにより、表
示を元に戻すことができるため、異なる道筋の探索を容
易にやり直すことができる。

【００５５】また、接点およびコイルへのタッチで、カ
ーソルを移動させて、シンボルの選択を行うことがで
き、選択した状態でその接点およびコイルについてのコ
メント文が表示される。そこで、各接点およびコイルに
ついての内容を容易に理解できる。また、常に表示され
るわけではないため、表示が全体として見にくくなるこ
ともない。さらに、カーソルによって接点が選択されて
いる場合、その接点にタッチすることによって、その接
点に対応するコイルについてラダー回路図の表示に移行
するため、ラダー回路図の表示のための操作も非常に簡
単でよい。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
表示パネル上の表示シンボルのタッチにより、これに関
連づけられたラダー回路を表示することができる。この
ため、ラダー回路を利用してアラームの原因などを効率
的に診断することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 システムの概略構成を示すブロック図であ
る。

【図２】 表示パネルの概略構成を示すブロック図であ
る。

【図３】 ラダー回路表示の処理を示すフローチャート
である。

【図４】 ラダー回路の表示例を示す図である。

【図５】 ラダー回路探索の処理を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１０ プログラマブルコントローラ、１２ 制御対象、
１４ 表示パネル、２０ 通信コントローラ、２２ 中
央制御部、２４ メモリ、２６ ディスプレイ、２８
タッチパネル。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 591072569 シャープマニファクチャリングシステム株 式会社 大阪府八尾市跡部本町４丁目１番33号 (72)発明者 林 富雄 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 田中 邦明 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 渡辺 省仁 愛知県豊川市穂ノ原３丁目１番地 新東工 業株式会社内 (72)発明者 岡田 憲治 大阪府八尾市跡部本町４丁目１番33号 シ ャープマニファクチャリングシステム株式 会社内 Ｆターム(参考） 5H220 BB09 BB12 CC05 CX06 CX08 DD04 GG03 JJ12 JJ15 JJ27 JJ42 JJ53 KK08

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラマブルコントローラにより制御
   される制御対象の動作状態についての画面表示を行う表
   示パネルであって、 表示されている表示シンボルへのタッチを検出するタッ
   チ検出手段と、 タッチされた表示シンボルに関連づけられているラダー
   プログラムをプログラマブルコントローラから取得する
   ラダープログラム取得手段と、 取得したラダープログラムに基づいて、少なくとも接点
   およびコイルの表示を含むラダー回路を画面表示する表
   示手段と、 を有することを特徴とする表示パネル。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の表示パネルにおいて、 表示されたラダー回路における接点がタッチされた場合
   に、この接点に対応するコイルについてのラダー回路を
   表示することを特徴とする表示パネル。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の表示パネルにおいて、 画面のタッチにより画面を遷移した場合に、その履歴を
   記憶しておき、表示を戻す指令が入力された場合に、前
   に表示した画面に戻ることを特徴とする表示パネル。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１つに記載の表
   示パネルにおいて、 画面上にカーソルを表示するとともに、画面のタッチに
   応じてタッチされた接点またはコイルにカーソルを移動
   しこの接点またはコイルについてのコメント文を表示
   し、カーソルが接点に位置している場合その接点をタッ
   チすることにより、その接点に対応するコイルについて
   ラダープログラムをプログラマブルコントローラから取
   り込み、そのラダー回路の表示を行うことを特徴とする
   表示パネル。