JP2000358172A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
- Publication number
- JP2000358172A JP2000358172A JP11171584A JP17158499A JP2000358172A JP 2000358172 A JP2000358172 A JP 2000358172A JP 11171584 A JP11171584 A JP 11171584A JP 17158499 A JP17158499 A JP 17158499A JP 2000358172 A JP2000358172 A JP 2000358172A
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- JP
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- camera
- vibration
- pan
- camera unit
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 対象を撮像するカメラをパン、チルト方向に
回転させる撮像装置において、カメラを高速にパン、チ
ルト方向に回転させて目標位置で停止させる場合に、カ
メラの慣性力により目標位置で停止せず、目標位置に戻
すために繰り返し動作を起こしたり、カメラの支持部材
の弾性変形による自励振動が発生して、画像振れが生じ
る。 【解決手段】 カメラ部２１の振動を防止するためにカ
メラ部２１と筐体２５との間に電気粘性流体を封入した
防振装置２７を設ける。モーター２２、２４を停止させ
た時に生じるカメラ部２１の振動をカメラ部２１に固定
したダンパーピン２６を通じて防振装置２７により吸収
する。電気粘性流体の粘度は、電圧印可手段２９からの
電圧によって制御する。
回転させる撮像装置において、カメラを高速にパン、チ
ルト方向に回転させて目標位置で停止させる場合に、カ
メラの慣性力により目標位置で停止せず、目標位置に戻
すために繰り返し動作を起こしたり、カメラの支持部材
の弾性変形による自励振動が発生して、画像振れが生じ
る。 【解決手段】 カメラ部２１の振動を防止するためにカ
メラ部２１と筐体２５との間に電気粘性流体を封入した
防振装置２７を設ける。モーター２２、２４を停止させ
た時に生じるカメラ部２１の振動をカメラ部２１に固定
したダンパーピン２６を通じて防振装置２７により吸収
する。電気粘性流体の粘度は、電圧印可手段２９からの
電圧によって制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カメラをパン、チ
ルト方向に回転させ、画像を撮像する撮像装置に関する
ものである。
ルト方向に回転させ、画像を撮像する撮像装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の撮像装置としては、例えば、特開
平１０−２６８３９０号公報、特開平１０−２８２５４
９号公報に開示されているものが知られている。以下、
図４〜図６を参照しながら、従来の撮像装置の一例につ
いて説明する。図４は正面図、図５は側面図、図６は下
面図である。これらの図において、１はカメラ、２はカ
メラを収納するカメラ収納ケース、３は下部ケース、４
は上部ケース、５は装着部材である。パン駆動モーター
６は、装着部５に固定されている。チルト駆動モーター
７は、装着部５に固定されている。チルトステー８は、
一端が装着部５に固定され、従プーリーＡ９を受ける。
チルト駆動モーター７の回転軸に固定された駆動プーリ
ーＡ１０は、タイミングベルト１１により従プーリーＡ
９を駆動する。支持部材１２には、従プーリーＢ１３が
固定されている。従プーリーＢ１３には軸受け１８を介
して装着部材５が固定されているので、装着部材５は、
従プーリーＢ１３に対して回転可能である。パン駆動モ
ーター６の回転軸に固定された駆動プーリーＢ１４は、
タイミングベルト１５により駆動力を従プーリーＢ１３
に伝達する。従プーリーＢ１３は固定されており、パン
駆動モーター６が固定されている装着部材５が回転す
る。１６、１７はテンションローラーである。以上のよ
うな構成により、カメラはパン及びチルト方向に回転
し、対象を撮像することができる。
平１０−２６８３９０号公報、特開平１０−２８２５４
９号公報に開示されているものが知られている。以下、
図４〜図６を参照しながら、従来の撮像装置の一例につ
いて説明する。図４は正面図、図５は側面図、図６は下
面図である。これらの図において、１はカメラ、２はカ
メラを収納するカメラ収納ケース、３は下部ケース、４
は上部ケース、５は装着部材である。パン駆動モーター
６は、装着部５に固定されている。チルト駆動モーター
７は、装着部５に固定されている。チルトステー８は、
一端が装着部５に固定され、従プーリーＡ９を受ける。
チルト駆動モーター７の回転軸に固定された駆動プーリ
ーＡ１０は、タイミングベルト１１により従プーリーＡ
９を駆動する。支持部材１２には、従プーリーＢ１３が
固定されている。従プーリーＢ１３には軸受け１８を介
して装着部材５が固定されているので、装着部材５は、
従プーリーＢ１３に対して回転可能である。パン駆動モ
ーター６の回転軸に固定された駆動プーリーＢ１４は、
タイミングベルト１５により駆動力を従プーリーＢ１３
に伝達する。従プーリーＢ１３は固定されており、パン
駆動モーター６が固定されている装着部材５が回転す
る。１６、１７はテンションローラーである。以上のよ
うな構成により、カメラはパン及びチルト方向に回転
し、対象を撮像することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成の撮像装置では、目標のパン、チルト位置に
駆動モーターを駆動してカメラ部を高速に回転させた後
に、停止させる際にカメラ部の慣性力による過剰回転
と、それによる目標位置とのずれを修正するための繰り
返し動作や、カメラ支持部材の弾性変形による自励振動
が生じ、その間の映像には画像振れが発生し、鮮明な映
像を撮像することが難しいという問題があった。
ような構成の撮像装置では、目標のパン、チルト位置に
駆動モーターを駆動してカメラ部を高速に回転させた後
に、停止させる際にカメラ部の慣性力による過剰回転
と、それによる目標位置とのずれを修正するための繰り
返し動作や、カメラ支持部材の弾性変形による自励振動
が生じ、その間の映像には画像振れが発生し、鮮明な映
像を撮像することが難しいという問題があった。
【０００４】本発明は、こうした従来の問題点を解決す
るものであり、カメラ部の高速回転動作終了後の停止時
のカメラの過剰回転や自励振動を防止し、画像振れのな
い鮮明な映像を得ることのできる撮像装置を提供するも
のである。
るものであり、カメラ部の高速回転動作終了後の停止時
のカメラの過剰回転や自励振動を防止し、画像振れのな
い鮮明な映像を得ることのできる撮像装置を提供するも
のである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の撮像装置は、画像を撮像するためのカメラ
部と、前記カメラ部をチルト方向に回転させるチルトモ
ーターと、前記チルトモーターを支持する支持部材と、
前記支持部材をパン方向に回転させるパンモーターと、
前記パンモーターを固定する筐体と、前記カメラ部と前
記筐体との間に設けられた防振装置とを備えたことを特
徴した構成を有している。この構成により、カメラの高
速回転動作終了後の停止時のカメラの過剰回転や自励振
動を防止し、画像振れのない鮮明な映像を得ることがで
きることとなる。
め、本発明の撮像装置は、画像を撮像するためのカメラ
部と、前記カメラ部をチルト方向に回転させるチルトモ
ーターと、前記チルトモーターを支持する支持部材と、
前記支持部材をパン方向に回転させるパンモーターと、
前記パンモーターを固定する筐体と、前記カメラ部と前
記筐体との間に設けられた防振装置とを備えたことを特
徴した構成を有している。この構成により、カメラの高
速回転動作終了後の停止時のカメラの過剰回転や自励振
動を防止し、画像振れのない鮮明な映像を得ることがで
きることとなる。
【０００６】また、本発明の撮像装置は、前記防振装置
が、ケース内に電気粘性流体を密封されて、電圧を印加
することによりその粘性を制御可能な防振装置であるこ
とを特徴とした構成を有している。この構成により、撮
像装置の仕様に応じて、または使用環境に応じて吸収す
べき振動の大きさを任意に設定できることとなる。
が、ケース内に電気粘性流体を密封されて、電圧を印加
することによりその粘性を制御可能な防振装置であるこ
とを特徴とした構成を有している。この構成により、撮
像装置の仕様に応じて、または使用環境に応じて吸収す
べき振動の大きさを任意に設定できることとなる。
【０００７】また、本発明の撮像装置は、前記カメラ部
を両側から挟むように、前記防振装置が前記カメラ部と
前記筐体との間に設けられ、前記各防振装置に基端部を
挿入されたダンパーピンの先端部を前記カメラ部に当接
させて、前記カメラ部の振動を吸収することを特徴とし
た構成を有している。この構成により、カメラ部の振動
を確実に吸収できることとなる。
を両側から挟むように、前記防振装置が前記カメラ部と
前記筐体との間に設けられ、前記各防振装置に基端部を
挿入されたダンパーピンの先端部を前記カメラ部に当接
させて、前記カメラ部の振動を吸収することを特徴とし
た構成を有している。この構成により、カメラ部の振動
を確実に吸収できることとなる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１および図２は、本発明
の実施の形態に係る撮像装置の構成を示す概略図であ
る。カメラ部２１は、チルトモーター２２の回転軸に取
り付けられている。支持部材２３は、チルトモーター２
２を取り付けて、カメラ部２１とチルトモーター２２を
支持する。パンモーター２４は、カメラ部２１とチルト
モーター２２を搭載した支持部材２３をパンさせるもの
であり、その回転軸は支持部材２３に取り付けられ、本
体部分は筐体２５に固定されている。ダンパーピン２６
は、カメラ部２１に先端部を取り付け、基端部を防振装
置２７に挿入されて、カメラ部２１の振動を防止するた
めのものである。防振装置２７は、筐体２５に固定され
ている。各モーター２２、２４は、駆動制御手段２８に
より駆動制御され、各防振装置２７は、電気印加手段２
９により駆動制御される。
て図面を参照して説明する。図１および図２は、本発明
の実施の形態に係る撮像装置の構成を示す概略図であ
る。カメラ部２１は、チルトモーター２２の回転軸に取
り付けられている。支持部材２３は、チルトモーター２
２を取り付けて、カメラ部２１とチルトモーター２２を
支持する。パンモーター２４は、カメラ部２１とチルト
モーター２２を搭載した支持部材２３をパンさせるもの
であり、その回転軸は支持部材２３に取り付けられ、本
体部分は筐体２５に固定されている。ダンパーピン２６
は、カメラ部２１に先端部を取り付け、基端部を防振装
置２７に挿入されて、カメラ部２１の振動を防止するた
めのものである。防振装置２７は、筐体２５に固定され
ている。各モーター２２、２４は、駆動制御手段２８に
より駆動制御され、各防振装置２７は、電気印加手段２
９により駆動制御される。
【０００９】防振装置２７は、図３に示すように、ゴム
ケース３０の内部に電気粘性流体３１を密封し、２個の
電極３２、３３を備える。電極３２、３３には、電圧印
加手段２９から電圧が印加され、電気粘性流体３１の粘
度を制御する。
ケース３０の内部に電気粘性流体３１を密封し、２個の
電極３２、３３を備える。電極３２、３３には、電圧印
加手段２９から電圧が印加され、電気粘性流体３１の粘
度を制御する。
【００１０】以上のような構成の撮像装置についてその
動作を図１、２、３を用いて説明する。図１および図２
に示すように、カメラ部２１に取り付けられたチルトモ
ーター２２により、カメラ部２１は支持部材２３に対し
てチルト方向に回転することができる。また、パンモー
ター２４により、カメラ部２１とチルトモーター２２を
搭載した支持部材２３を筐体２５に対してパン方向に回
転させることができる。これにより、カメラ部２１は、
チルトとパンの両方向の画像を撮像することができる。
動作を図１、２、３を用いて説明する。図１および図２
に示すように、カメラ部２１に取り付けられたチルトモ
ーター２２により、カメラ部２１は支持部材２３に対し
てチルト方向に回転することができる。また、パンモー
ター２４により、カメラ部２１とチルトモーター２２を
搭載した支持部材２３を筐体２５に対してパン方向に回
転させることができる。これにより、カメラ部２１は、
チルトとパンの両方向の画像を撮像することができる。
【００１１】目標位置の映像を撮像する場合には、チル
トモーター２２とパンモーター２４を駆動制御手段２８
で制御して回転させ、目標位置で停止させる。高速に目
標位置にカメラ部２１を向ける場合、目標位置でモータ
ー２２、２４を停止させても、慣性力のためによりカメ
ラ部２１、支持部材２３は過剰回転して目標位置からず
れ、それを修正するためにモーター２２、２４を逆方向
に回転させる必要があり、また、この動作を繰り返す恐
れもある。さらに、停止時に支持部材２３の弾性変形に
よる自励振動が発生し、カメラ部２１の撮像画像は停止
せず、画像振れを起こし、振動の収束及び目標位置回転
制御の終了まで、鮮明な画像を得ることができないとい
う課題がある。そこで、目標位置でモーター２２、２４
の回転駆動を駆動制御手段２８で切断すると同時に、図
３の防振装置２７内部の電極３２、３３に電圧印加手段
２９から電圧を印加することにより、電気粘性流体３１
の粘度を上昇させ、ダンパーピン２６によりカメラ部２
１の振動を停止させることができ、画像振れのない目標
位置の映像を、カメラ部２１を目標位置に回転させた
後、直ちに得ることができる。
トモーター２２とパンモーター２４を駆動制御手段２８
で制御して回転させ、目標位置で停止させる。高速に目
標位置にカメラ部２１を向ける場合、目標位置でモータ
ー２２、２４を停止させても、慣性力のためによりカメ
ラ部２１、支持部材２３は過剰回転して目標位置からず
れ、それを修正するためにモーター２２、２４を逆方向
に回転させる必要があり、また、この動作を繰り返す恐
れもある。さらに、停止時に支持部材２３の弾性変形に
よる自励振動が発生し、カメラ部２１の撮像画像は停止
せず、画像振れを起こし、振動の収束及び目標位置回転
制御の終了まで、鮮明な画像を得ることができないとい
う課題がある。そこで、目標位置でモーター２２、２４
の回転駆動を駆動制御手段２８で切断すると同時に、図
３の防振装置２７内部の電極３２、３３に電圧印加手段
２９から電圧を印加することにより、電気粘性流体３１
の粘度を上昇させ、ダンパーピン２６によりカメラ部２
１の振動を停止させることができ、画像振れのない目標
位置の映像を、カメラ部２１を目標位置に回転させた
後、直ちに得ることができる。
【００１２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
による撮像装置は、目標位置の画像を撮像するために、
カメラ部を目標位置へ回転させた後のカメラ部の振動の
防止や、目標位置へのモーターの制御の繰り返しを無く
すことができるので、画像振れのない、目標位置の鮮明
な画像を直ちに得ることができるという効果を有する。
また、防振装置により外部からカメラ部への振動を軽減
することもできるという効果を有する。
による撮像装置は、目標位置の画像を撮像するために、
カメラ部を目標位置へ回転させた後のカメラ部の振動の
防止や、目標位置へのモーターの制御の繰り返しを無く
すことができるので、画像振れのない、目標位置の鮮明
な画像を直ちに得ることができるという効果を有する。
また、防振装置により外部からカメラ部への振動を軽減
することもできるという効果を有する。
【図１】本発明の実施の形態における撮像装置の斜視図
【図２】本発明の実施の形態における撮像装置の正面図
（ａ）と側面図（ｂ）と下面図（ｃ）
（ａ）と側面図（ｂ）と下面図（ｃ）
【図３】本発明の実施の形態における撮像装置の防振装
置の断面図
置の断面図
【図４】従来の撮像装置の正面図
【図５】従来の撮像装置の側面図
【図６】従来の撮像装置の下面図
１ カメラ ２ カメラ収納ケース ３ 下部ケース ４ 上部ケース ５ 装着部材 ６ パン駆動モーター ７ チルト駆動モーター ８ チルトステー ９ 従プーリーＡ １０ 駆動プーリーＡ １１ タイミングベルト １２ 支持部材 １３ 従プーリーＢ １４ 駆動プーリーＢ １５ タイミングベルト １６ テンション用ローラー １７ テンション用ローラー １８ 軸受け ２１ カメラ部 ２２ チルトモーター ２３ 支持部材 ２４ パンモーター ２５ 筐体 ２６ ダンパーピン ２７ 防振装置 ２８ 駆動制御手段 ２９ 電圧印加手段 ３０ ゴムケース ３１ 電気粘性流体 ３２、３３ 電極
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ
Claims (3)
- 【請求項１】 画像を撮像するためのカメラ部と、前記
カメラ部をチルト方向に回転させるチルトモーターと、
前記チルトモーターを支持する支持部材と、前記支持部
材をパン方向に回転させるパンモーターと、前記パンモ
ーターを固定する筐体と、前記カメラ部と前記筐体との
間に設けられた防振装置とを備えたことを特徴とする撮
像装置。 - 【請求項２】 前記防振装置が、ケース内に電気粘性流
体を密封されて、電圧を印加することによりその粘性を
制御可能な防振装置であることを特徴とする請求項１記
載の撮像装置。 - 【請求項３】 前記カメラ部を両側から挟むように、前
記防振装置が前記カメラ部と前記筐体との間に設けら
れ、前記各防振装置に基端部を挿入されたダンパーピン
の先端部を前記カメラ部に当接させて、前記カメラ部の
振動を吸収することを特徴とする請求項２記載の撮像装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11171584A JP2000358172A (ja) | 1999-06-17 | 1999-06-17 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11171584A JP2000358172A (ja) | 1999-06-17 | 1999-06-17 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000358172A true JP2000358172A (ja) | 2000-12-26 |
Family
ID=15925875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11171584A Pending JP2000358172A (ja) | 1999-06-17 | 1999-06-17 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000358172A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003081089A (ja) * | 2001-09-14 | 2003-03-19 | East Japan Railway Co | 信号機の防振装置 |
| JP2007049652A (ja) * | 2005-08-12 | 2007-02-22 | Canon Inc | カメラ制御システム及びその制御方法並びにプログラム |
| CN100345440C (zh) * | 2004-01-13 | 2007-10-24 | 索尼株式会社 | 成像装置 |
-
1999
- 1999-06-17 JP JP11171584A patent/JP2000358172A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003081089A (ja) * | 2001-09-14 | 2003-03-19 | East Japan Railway Co | 信号機の防振装置 |
| CN100345440C (zh) * | 2004-01-13 | 2007-10-24 | 索尼株式会社 | 成像装置 |
| EP1555810A3 (en) * | 2004-01-13 | 2009-11-18 | Sony Corporation | Imaging apparatus |
| US7855728B2 (en) | 2004-01-13 | 2010-12-21 | Sony Corporation | Imaging apparatus, and casing of an imaging apparatus |
| JP2007049652A (ja) * | 2005-08-12 | 2007-02-22 | Canon Inc | カメラ制御システム及びその制御方法並びにプログラム |
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