JP2000501814A - 内部燃焼エンジンの燃料補給の制御 - Google Patents

内部燃焼エンジンの燃料補給の制御

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Abstract

(57)【要約】 アイドル状態の1サイクルあたりの全燃料量(FPCTOTAL-IDLE)を決定する工程と、オフアイドル状態の1サイクルあたりの全燃料量(FPCTOTAL-OFF IDLE)を決定する工程と、FPCTOTAL-IDLEをFPCTOTAL-OFF-IDLEと比較する工程と、を備え、FPCTOTAL-OFF IDLEがFPCTOTAL-IDLEより小さい場合には制御手段が少なくともFPCTOTAL OFF-IDLEより大きいエンジンへの燃料補給レベルを決定するような、アイドル運転モードとオフアイドル運転モードとを有するエンジンへ燃料補給を行う制御方法が開示されている。好ましい方法では、制御手段は、FPCTOTAL-OFF IDLEを増加することによってエンジンへの燃料補給レベルを決定する。

Description

【発明の詳細な説明】 内部燃焼エンジンの燃料補給の制御 本発明はエンジンへの燃料補給の制御に係り、とりわけ運転のアイドル状態か らオフアイドル状態への移り変わり時のエンジンへの燃料補給の制御方法に関す る。 本件出願人による豪国特許第34862/93号からエンジンのための燃料基 礎制御システムが知られている。このシステムでは、1サイクルあたりの1気筒 の燃料は、例えば検出されるスロットルペダルの位置やエンジン速度によって計 測される操作者の要求の作用として設定される。操作者の要求に応じて設定され る燃料レベルは、FPCDEMANDと称され、可変の値であってよい。燃料基礎制御 方法のために用いられるエンジン管理システムは、アイドル状態に適用できる1 サイクルあたりの燃料量をも決定する。この燃料レベルは、典型的には、FPCIDLE として全体的に称され得るアイドル要求入力と共に、公知の方法の従来の閉 ループアイドル制御方法の出力から決定される。従って、アイドル運転とオフア イドルまたは操作者の要求する運転とを限定できる運転状態がある。 前述のFPC成分に加えて、FPCに対するオフセットが与えられ得る。これ らのオフセットは、特徴的には、例えばエンジンが冷たく摩擦力が通常の運転中 よりも大きい時のための、あるいは例えばエアコンディショナーが作動されて付 加的なエンジン負荷が存在しているような状態に関する、燃料の付加量であり得 る。 エンジンに対する全体のFPCは、エンジンに供給される燃料の作動量であり 、以下の公式によって確立され得る。これらは異なった運転状態に適用され得る 。 オフアイドル状態:FPCTOTAL-OFF IDLE=FPCDEMAND+FPCOFFSETS アイドル状態:FPCTOTAL-IDLE=FPCIDLE DEMAND(アイドルFPC地図 から) +FPCIDLE(PID制御器から)+FPCOFFSETS エンジンがアイドル状態で運転している時、エンジンにはいかなる操作者の要求 も存在しない。しかしながら、基礎アイドル燃料値(FPCIDLE DEMAND )は、 アイドルFPC地図から与えられ、その値には、アイドルまたはPID制御器に よって決定されるさらなるFPC値が付加される(FPCIDLE)。 全てのエンジンは、それと連結された異なる摩擦レベルを有しているので、特 にアイドル速度のためのFPCTOAL(すなわちFPCTOTAL-IDLE)は、そのよう な摩擦の関数としてエンジンからエンジンへと変化し得る。さらにFPCTOTAL- IDLE は、以前の運転状態に基づいても変化可能である。一例として、FPCTOTA L-IDLE は、ある所定の時間運転して、始動されたばかりのエンジンと比較して温 かいエンジンにとっては、より低いかもしれない。さらには、他のエンジンの詳 細要素や応用の詳細要素が、あるエンジンにFPCTOTAL-IDLEのエンジン変化を 起こさせ得る。例えば、船舶用エンジンの場合、用いられるプロペラのタイプや ピッチが、FPCTOTAL-IDLEに影響を与える。この後者の場合はとても重要であ る。なぜなら、そのような船舶の応用においては、ニュートラルの時にアイドル 状態であったり、一方ギヤが入った時にアイドル状態であったりする可能性があ るからである。従って、FPCTOTAL-IDLEは、各状況において全く異なり得るも のである。よって、アイドル状態を離れてオフアイドルの運転状態に移る時、例 えば、船舶の応用において、ギヤを係合してある操作者の要求を適用する時に、 問題が発生する。 アイドル状態を離れる時、エンジン管理システムによって決定される新しい燃 料レベルFPCTOTAL OFF-IDLEが先のFPCTOTAL IDLE値より低く、エンジンの 速度の損失や望まない失速の可能性をひき起こすという状態が生じ得る。 本発明の目的は、アイドル状態の燃料補給とオフアイドル状態の燃料補給との 間の移り変わりの間におけるエンジン速度の損失や低下を、実質的に減少するか または排除する、エンジンへの燃料補給の制御方法を提供することである。 この目的のために、本発明は、 アイドル状態の1サイクルあたりの全燃料量(FPCTOTAL-IDLE)を決定する 工程と、 オフアイドル状態の1サイクルあたりの全燃料量(FPCTOTAL-OFF IDLE)を 決定する工程と、 FPCTOTAL-IDLEをFPCTOTAL-OFF IDLEと比較する工程と、 を備え、 FPCTOTAL-OFF IDLEがFPCTOTAL-IDLEより小さい場合には制御手段が少な くともFPCTOTAL OFF-IDLEより大きいエンジンへの燃料補給レベルを決定する ような、アイドル運転モードとオフアイドル運転モードとの間の移り変わりにお いてエンジンへ燃料補給を行う制御方法を提供する。 好ましくは、制御手段は、制御された値FPCINC によってFPCTOTAL-OFF IDLE を増加することによりエンジンへの燃料補給レベルを決定する。便利には、 FPCTOTAL-OFF IDLEは、エンジンがアイドル運転モードを離れる前に増加され る。 好ましくは、燃料補給の制御方法は、アイドル運転モードからオフアイドル運 転モードへの移り変わりが生じる場合に用いられる。そのような移り変わりは、 典型的には加速時に生じ、あるいは、アイドル状態からの何らかの操作者の要求 の適用により生じる。 FPCINC の値は、様々な方法で決定され得るし、制御され得る。便利には、 FPCTOTAL-OFF IDLEは、例えばスロットル位置によって計測されるような操作 者の要求(FPCDEMAND)に応じて設定される。FPCTOTAL-OFF IDLEは、特別 な運転状態や運転応用状態を補償するために必要なあるいは要求される付加的な 燃料の量に関する1サイクルあたりの燃料のオフセット(FPCOFFSETS )をも 考慮することができる。例えば、エンジンに負荷を与える装置、例えばエアコン ディショナの作動のために、許可がなされ得る。これは、必ずしも、ギヤシフト によって引起こされる移り変わりのような過渡状態による付加的な燃料を含まな くてもよい。この点について、アイドル状態からオフアイドル状態への移り変わ りより前、あるいはその移り変わりの間に、何らかのFPCOFFSETS を加えたF PCDEMAND(FPCTOTAL-OFF IDLE)が、エンジンへの必要なその次の燃料レベ ルを確立するために、FPCTOTAL-IDLEと比較される。 以下で、本方法の種々の実施の形態が説明される。 まず、以下のような特徴を持つ実施の形態を特徴付けるFPCTOTAL −エンジ ン速度/スロットル位置を与える図1を参照して、説明がなされる。その特徴と は、(a)FPCTOTAL-OFF IDLEはFPCDEMAND地図によって指令されるという 特徴があり、(b)FPCTOTAL-OFF IDLEをFPCINC によって増加させ、これ をFPC要求地図に融合するという効果を示し、(c)(i)FPCTOTAL-OFF- IDLE がFPCTOTAL-IDLEより大きくなるまでFPCTOTAL-OFF-IDLEがFPCTOTA L-IDLE に設定される場合、あるいは(ii)FPCTOTAL-OFF-IDLEがFPCTOTAL- IDLE より大きくなるまでFPCTOTAL-OFF-IDLEがFPCINCによって増加される 場合、のいずれかを示す、というものである。 従って、好ましい実施例では、FPCINC は、実際上のFPCTOTAL-IDLEとF PCOFFSETS を加えたFPCDEMAND(FPCTOTAL-OFF IDLE)との間の差あるい は差の百分率として設定され得る。従って、アイドル運転状態からオフアイドル 運転状態へ達する時、エンジンへの燃料レベルはFPCINC を加えたFPCTOTA L-OFF IDLE となり、最初に決定されたFPCTOTAL-OFF IDLEよりも大 きい。便利には、FPCINC を加えたFPCTOTAL-OFF IDLEは、FPCTOTAL-ID LE に少なくとも等しいか、それより大きい。 好ましくは、FPCINC は、増加するスロットル位置あるいはエンジン速度に 基いて、傾斜状あるいは階段状に減少され得る。すなわち、FPCINC は、連続 的に減少され、エンジンへの燃料レベルはやがてFPCTOTAL-OFF IDLEのみによ って決定されることとなり、FPCINC はゼロにまで減少される。この方法は、 操作者の要求において、燃料の増加の線形性を維持するという利点がある。 FPCTOTAL-OFF IDLEは、主として、先行技術として知られているような通常 の探索テーブルや探索地図によって算出され得る。そのようなFPC地図の典型 的な座標軸は、スロットル位置とエンジン速度である。FPCTOTAL-IDLEは、部 分的には、探索地図に依存し得る。そのような探索地図は、便利には、エンジン 速度や冷却剤温度にのみ依存し得る。この探索地図は、PIDアイドル状態制御 器(FPCIDLE)によって、あるいは、何らかのオフセット(FPCOFFSETS ) のために決定される付加的な燃料補給と共に全体のアイドル状態の燃料補給レベ ル(FPCTOTAL-IDLE)を決定する基礎アイドル燃料比(FPCIDLE DEMAND ) を提供し得る。 従って、以上に言及された好適な実施例に関して、FPCTOTAL-OFF IDLEとF PCDEMAND(FPCINC )との間の差あるいはその差の百分率は、例えばエンジ ン速度やその関数やスロットル位置のような他の要素などの計測されるエンジン 運転状態に従って決定され得て、その結果オフアイドル運転モードでの運転時の エンジンへの燃料補給レベル、FPCTOTAL OFF-IDLEは、探索地図から出力され るFPCOFFSETS を加えたFPCDEMANDの値に近づく。すなわち、FPCINCはゼ ロに近づき、その結果エンジンへの燃料補給レベルは、通常のFPCDEMAND探索 地図に混ぜ戻される。その減少のルーチンやアルゴリズムは、多くの種々の方法 で設定され得る。 しかしながら、FPCINC はそれ自身FPCOFFSETS のための許可、例えば、 特に冷寒状態での始動時のエンジン摩擦を許すための許可を考慮し得るので、F PCINCはエンジン速度や時間を含むエンジン運転状態と適合され得るけれども 、FPCINCは、全体のFPCDEMAND地図において正の値を維持する可能性があ る。 別の実施例においては、FPCTOTAL-IDLEとFPCTOTAL-OFF IDLEとの間の比 較がFPCTOTAL-OFF IDLEがFPCTOTAL-IDLEより小さいことを決定するが、ス ロットルの次の運動がFPCTOTAL-IDLEより大きいFPCTOTAL-OFF IDLEを与え るのに十分となるまで、制御手段によって決定されるエンジンへの燃料補給レベ ルは少なくともFPCTOTAL-IDLEに等しく設定され得る。すなわち、もしエンジ ンがアイドル状態から脱する時にFPCTOTAL の値がアイドル状態時よりも小さ い場合、操作者が前のFPCTOTAL-IDLE値よりも大きいFPCTOTAL 値を要求す るまで、制御手段は、FPCTOTAL-OFF IDLE値が少なくとも前のFPCTOTAL-ID LE 値(図1(c)参照)に等しい状態を維持することを保証する。ある実施例で は、このことは、FPCTOTAL-OFF IDLEがFPCTOTAL-IDLEの値を越えるまで、 アイドル状態制御器あるいはPID制御器にFPCをFPCTOTAL-IDLEと等しい 値に制御させることによって簡単に達成され得る。従って、エンジンは、わずか に長い期間、実質的にアイドルモードに維持される。 便利には、本発明の燃料補給の制御方法は、本件出願人による豪国特許出願第 34862/93号に開示されたような燃料基礎制御システムにおいて実施され る。 操作者が要求すると、FPCDEMANDは便利にはスロットル位置の関数として決 定され得る。そのようなスロットル位置は、例えば、船舶や乗物や他のエンジン 応用物の適切なスロットル位置センサによって、あるいは乗物の加速ペダルのペ ダルポテンショメータによって決定され得る。 この方法は、減速に関しても同様に使用され得る。もし操作者がFPCTOTAL- OFF IDLE が前のアイドル状態から決定されるFPCTOTAL-IDLEよりも小さい程度 にまで減速する場合、例えば閉ループアイドル制御方法が新しいFPCTOTAL-ID LE 、従ってエンジンのアイドル状態の速度を決定する等の真のアイドル状態が正 確に確立されるまで、エンジン管理システムまたは制御手段によってエンジンに 設定される燃料補給レベルは、少なくともFPCTOTAL-IDLEに等しい値に維持さ れ得る。 それがアイドル運転モードからオフアイドル運転モードへと移る時のエンジン への燃料補給レベルが、FPCTOTAL-IDLEであるべきか、FPCTOTAL-OFF IDLE であるべきか、FPCINC を加えたFPCTOTAL-OFF IDLEであるべきかを決定す る制御手段のための1つの操作モードは、FPCTOTAL-IDLEを統合することを含 んでいる。アイドルFPC地図から決定されるFPCIDLE DEMAND の上にFPCIDLE の値を決定するアイドルPID制御器の作動により、FPCTOTAL-IDLE値は ある重要な範囲内で変化し得る(図1参照)。従ってアイドル運転中の燃料レベ ルを平均することが望まれ、エンジンがアイドル運転モードからオフアイドル運 転モードへと移動する時にFPCTOTAL-OFF IDLEと比較されるのはこの平均のF PC値である。従って、エンジンへのオフアイドル燃料レベルは、少なくともこ の平均のFPCTOTAL-IDLE値に等しいか、または、少なくともこの平均のFPCTOTAL-IDLE とFPCTOTAL-OFF IDLE(すなわち、FPCTOTAL-OFF IDLE+FPCINC )との間の範囲内の許容値であり、これにより本方法の実施例がアイドル運 転モードを離れる時にエンジン速度の望まない低下を避けるべく実施される。 使用時に、FPCTOTAL-IDLEの統合(IDLE_INT_FPC)は、典型的 には、最小の数のサンプルでの移動する平均値の形態であり得る。オフアイドル 状態への移動時、従ってエンジンへの燃料レベルを決定する通常のFPC探索他 図に入る時、FPCTOTAL-OFF IDLEは、少なくとも、最初のFPCTOTAL-OFF ID LE とIDLE.INT.FPCとの間の差、あるいはその差の百分率(FPCIN C )を加えたFPCDEMAND探索地図から主として決定される最初のFPCTOTAL- OFF IDLE 値となるように制御される(図1(b)参照)。選択的には、FPCTO TAL-OFF IDLE がアイドル制御器やPID制御器がそれ以上エンジンFPCを決定 しないIDLE.INT.FPCを越えるまで、IDLE.INT.FPC自体 がオフアイドル状態への移動時の燃料レベルとして選択され得る(図1(c)参 照)。 後者の状況は、FPCTOTAL-OFF IDLEが平均された値のIDLE.INT.F PCに反映されるFPCTOTAL-IDLEより小さい場合に関係している。この後者の 状況に関しては、操作者がその後増加を要求してスロットル位置が前進されて、 エンジン管理システムが公知の方法で要求FPC探索地図を介して進行し、FP CTOTAL-OFF IDLEはIDLE.INT.FPCより大きくなる。従って、この点 から先は、FPCTOTAL-OFF IDLEがエンジンのための燃料補給レベルとして用い られる。 前者の状況に関しては、FPCINC は、操作者がその後増加を要求するにつれ てFPCINC がゼロになる点まで減少され、制御手段は公知の方法で要求FPC 探索地図の値に基づいてFPCTOTAL-OFF IDLE値を決定する(図1(a)(b) 参照)。 FPCINCのための種々の設備は、操作者の要求に応答する望まれる“感触” に依存して使用される。例えば、FPCINC は制御手段によって決定され得て、 オフアイドル状態への移動時に、最後のFPCTOTAL-OFF IDLE値が公知の方法で 要求FPC探索地図の値に混ざり戻るまで、IDLE.INT.FPCから線形 状に増加する。この方法は、スロットル応答の“感触”が操作者の目に大きく影 響され過ぎないことを保証する(図1(b)参照)。 選択的に、FPCINC は、最後のFPCTOTAL-OFF IDLE値が、FPCINC がゼ ロに設定される点でIDLE.INT.FPCと等しくなるように決定され得る (図1(c)参照)。この後者の選択は、FPCTOTAL-OFF IDLEがこの値を越え るまでオフアイドル運転モードの間IDLE.INT.FPCが用いられ、操作 者がエンジン速度が増加し始めるまである重要な量だけスロットルを移動するこ とを求められるような状況と同じ“感触”を与える。すなわち、この選択は、F PC値がFPCTOTAL-IDLEを越えて増加するまでアイドル制御器またはPID制 御器がFPC値を決定し続ける状況に本質的に似ている。 この制御手段は十分に精巧であり、減速してアイドル運転に近づく場合は、逆 が実施され得る。すなわち、以上に述べたようなスロットル位置センサやペダル ポテンショメータから決定されるようなアイドル運転からあるスロットル位置に 達するオフアイドル運転への先の移行にIDLE.INT.FPCが使われるこ とが知られる。従って、IDLE.INT.FPCは、この点から先に閉ループ アイドル状態が公知の方法で確立されるまで、利用され得る。 制御手段は、例えば、エンジン運転状況における変化を考慮することに適応性 があり得る。制御手段は、エンジンが名目上同じ速度のためにより多くのあるい はより少ない燃料を必要とすることを保証するように、エンジンの直前のデュー ティサイクルを考慮し得る。すなわち、IDLE_INT_FPCは、エンジン 運転温度が低く、摩擦の考慮がより大きい時に決定され得る。ある運転期間の経 過後、エンジンは実質的に温められ、そのような摩擦の考慮は小さくなり得る。 従って、例えばFPCTOTAL-IDLEがIDLE_INT_FPCより低いことが好 ましく、そのような要件は、アイドル運転モードとオフアイドル運転モードとの 間の次の移り変わりの間のエンジンへの燃料補給レベルを決定する時に考慮され 得る。 そのような適応性は、制御手段の前述の運転モードに関してのみでなく、より 広い応用を有し得ることが気付かれるべきである。例えば、前もって決定された FPCOFFSETS は、FPCTOTAL の次の決定のためにFPCOFFSETS が本質的に ゼロになり得るように、次のアイドル/オフアイドルの移り変わりの間を考慮さ れるかもしれない。そのような適応性は、行程から行程への間(すなわち、異な る運転状況)あるいは単一の行程内(すなわち、1つの運転状況の間)に存在し 得る。すなわち、例えば基礎アイドル燃料(FPCIDLE DEMAND )はそれに適応 されるある長い期間の適合を有し得る。もし、運転状況が続くたびごとに約0. 5FPCを加えることが常に必要なら、適応性をもってこれを行うことが有利で あり、この必要な付加的燃料を各行程や運転状況のための学習プロセスを繰り返 す必要なく適用させることが有利である。 制御手段にとって他の運転モードも可能であることが認識されるべきである。 例えば、FPCTOTAL-OFF IDLEとFPCTOTAL-IDLEとの間の差は、スロットル位 置やエンジン速度にかかわらず、全てのFPCTOTAL-OFF IDLE設定に加えられ得 る。 本発明の方法の利点は、例えばギアが係合してオフアイドル状態となる場合の エンジン速度の低下が、エンジンに適切な燃料補給をすることによって減少され 得ることである。すなわち、要求はエンジンの違いや変化と無関係となり、エン ジン制御システムはエンジン速度の低下なく、要求スロットル地図に進行するこ とができる。従って、アイドル状態からオフアイドル状態への移り変わりが、操 作者にとって本質的に容易である。 以上の方法は、以上に述べたような態様で、マイクロプロセッサや関連する電 気回路を伴う適切にプログラムされたエンジン管理システムを用いて実施され得 る。 従って、本発明のさらなる特徴は、 アイドル状態での1サイクルあたりの全体の燃料量(FPCTOTAL IDLE)を決 定する手段と、 オフアイドル状態での1サイクルあたりの全体の燃料量 (FPCTOTAL-OFF IDLE)を決定する手段と、 FPCTOTAL-IDLEをFPCTOTAL OFF-IDLEと比較する手段と、 FPCTOTAL-OFF IDLEがFPCTOTAL-IDLEより小さい時に制御された値 FPCINC によって前記エンジンへの燃料レベルを増加させる手段と、を有する 、アイドル運転モードとオフアイドル運転モードとの間の移り変わりにおけるエ ンジンの運転制御のための制御システムを与える。 本発明の以上の記述は例としての目的のためにのみ与えられたものであり、発 明の範囲を限定することを意図したものではない。本発明から離れることなく修 正や変更がなされ得る。 本発明の方法は2ストロークでも4ストロークでも、船舶用そして陸上用の応 用に用いられる全てのタイプのエンジンに適用され得る。しかしながら、本発明 の方法は、2ストロークダイレクト燃料射出エンジンの燃料制御に特に適用可能 である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 EP(AT,BE,CH,DE, DK,ES,FI,FR,GB,GR,IE,IT,L U,MC,NL,PT,SE),OA(BF,BJ,CF ,CG,CI,CM,GA,GN,ML,MR,NE, SN,TD,TG),AP(KE,LS,MW,SD,S Z,UG),UA(AM,AZ,BY,KG,KZ,MD ,RU,TJ,TM),AL,AM,AT,AU,AZ ,BA,BB,BG,BR,BY,CA,CH,CN, CU,CZ,DE,DK,EE,ES,FI,GB,G E,HU,IL,IS,JP,KE,KG,KP,KR ,KZ,LC,LK,LR,LS,LT,LU,LV, MD,MG,MK,MN,MW,MX,NO,NZ,P L,PT,RO,RU,SD,SE,SG,SI,SK ,TJ,TM,TR,TT,UA,UG,US,UZ, VN (72)発明者 ハーリー,リチャード ウイリアム オーストラリア連邦ウェスターン、オース トラリア州、ウッドベイル、コストック、 ウェイ、9 (72)発明者 メリバーン,キース オーストラリア連邦ウェスターン、オース トラリア州、リーダーベイル、ニューナ ム、ストリート、4

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1. アイドル状態の1サイクルあたりの全燃料量(FPCTOTAL-IDLE)を決 定する工程と、 オフアイドル状態の1サイクルあたりの全燃料量(FPCTOTAL-OFF IDLE)を 決定する工程と、 FPCTOTAL-IDLEをFPCTOTAL-OFF IDLEと比較する工程と、 を備え、 FPCTOTAL-OFF IDLEがFPCTOTAL-IDLEより小さい場合には制御手段が少な くともFPCTOTAL OFF-IDLEより大きいエンジンへの燃料補給レベルを決定する ような、 アイドル運転モードとオフアイドル運転モードとの間の移り変わりにおいてエ ンジンへ燃料補給を行う制御方法。 2. 制御手段は、制御された値FPCINCによってFPCTOTAL-OFF IDLEを 増加することによりエンジンへの燃料補給レベルを決定することを特徴とする請 求項1に記載の方法。 3. FPCTOTAL-OFF IDLEは、エンジンがアイドル運転モードを離れる前に FPCINCによって増加されることを特徴とする請求項2に記載の方法。 4. エンジンは、アイドル運転モードからオフアイドル運転モードへの移り 変わり状態にあることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の方法。 5. FPCTOTAL-OFF IDLEは、操作者の要求(FPCDEMAND)に応じて設定 されることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の方法。 6. FPCTOTAL-OFF IDLEは、特別なエンジンの運転状態を補償するために 要求される付加的な燃料の量に関する1サイクルあたりの燃料のオフセット(F PCOFFSETS )を考慮することを特徴とする請求項5に記載の方法。 7. FPCINC は、実際上のFPCTOTAL-IDLEとFPCOFFSETS を加えたF PCDEMAND との間の差あるいは差の百分率として設定されることを特徴とする 請求項2乃至6のいずれかに記載の方法。 8. FPCTOTAL-OFF IDLE(FPCOFFSETS を加えたFPCDEMAND)を加え たFPCINC は、 FPCTOTAL-IDLEに少なくとも等しいか、それより大きいことを特徴とする請求 項7に記載の方法。 9. FPCINC は、増加するスロットル位置あるいはエンジン速度に関して 、徐々に減少されることを特徴とする請求項7または8に記載の方法。 10. FPCINC は、増加するスロットル位置あるいはエンジン速度に関し て、徐々に0まで減少されることを特徴とする請求項9に記載の方法。 11. FPCTOTAL-OFF IDLEは、主として、探索テーブルや探索地図(FP CDEMAND地図)によって算出されることを特徴とする請求項1乃至10のいずれ かに記載の方法。 12. 前記FPCDEMAND地図の座標軸は、スロットル位置やエンジン速度で あることを特徴とする請求項11に記載の方法。 13. FPCTOTAL-IDLEは、部分的に探索地図(FPCIDLE DEMAND )に依 存することを特徴とする請求項1乃至12のいずれかに記載の方法。 14. FPCINCは、計測されるエンジン運転状態に従って決定されて、エ ンジンへの燃料補給レベルは、FPCOFFSETS を加えたFPCDEMANDの値に近づ くことを特徴とする請求項1乃至13のいずれかに記載の方法。 15. FPCINC は、全体のFPCDEMAND地図において0以上に維持される ことを特徴とする請求項1乃至11のいずれかに記載の方法。 16. FPCOFFSETS を加えたFPCDEMAND がFPCTOTAL-IDLEより大き くなるまで、FPCTOTAL-OFF IDLE はFPCTOTAL-IDLE に設定されること を特徴とする請求項1乃至15のいずれかに記載の方法。 17. FPCTOTAL-OFF IDLEを加えたFPCINC は、FPCTOTAL-OFF IDLE がFPCTOTAL-IDLE に等しいかそれより大きくなるまで、FPCTOTAL-IDLE に等しく維持されることを特徴とする請求項2乃至15のいずれかに記載の方 法。 18. FPCTOAL-IDLE は、統合された値から平均されたIDLE.IN T.FPC値であることを特徴とする請求項1乃至17のいずれかに記載の方法 。 19. FPCINC またはIDLE.INT.FPCは、エンジン運転状況の 変化に適応することを特徴とする請求項2乃至18のいずれかに記載の方法。 20. FPCTOTAL-IDLE は、船舶用の応用のプロペラのタイプやプロペラ のピッチの関数であることを特徴とする請求項1乃至19のいずれかに記載の方 法。 21. FPCTOTAL-IDLE またはFPCOFFSETS は、エンジン運転状況に従 って適合されることを特徴とする請求項1乃至20のいずれかに記載の方法。 22. 前記エンジンは、船舶用エンジンであることを特徴とする請求項1乃 至21のいずれかに記載の方法。 23. アイドル状態での1サイクルあたりの全体の燃料量 (FPCTOTAL IDLE)を決定する手段と、 オフアイドル状態での1サイクルあたりの全体の燃料量 (FPCTOTAL-OFF IDLE)を決定する手段と、 FPCTOTAL-IDLEをFPCTOTAL OFF-IDLEと比較する手段と、 FPCTOTAL-OFF IDLEがFPCTOTAL-IDLEより小さい時に制御された値FPCINC によって前記エンジンへの燃料レベルを増加させる手段と、を備える、アイ ドル運転モードとオフアイドル運転モードとの間の移り変わりにおけるエンジン の運転制御のための制御システム
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