JP2000503612A - 死点をなくしたクランク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ２つの同軸のクランク軸（８、９）をクランク装置のチューブ内に配設し、チェーン伝達装置を駆動する１または複数のチェーンホイールに隣接させてクランク軸の各々に半径腕（２０、２２）を設けた。チェーンホイールキャリア（１５）の中心軸線（２５）が、前記クランク軸に関して前方に移動しており、そして、前記キャリアはヒンジ式の連接棒を介して各半径腕に連結されている。汚染されることを防止するために、クランクチューブ（２）内にシールが設けられており、軸ベアリング（４１、４５、４８、５１）が周囲環境から保護されている。チェーンホイールキャリア（１５）がシールされたベアリング（２７）により調節可能な偏心部材（２６）に取り付けられており、偏心量の方向を調節できるようになっている。前記連接棒とチェーンホイールキャリアの間の２つのヒンジ（３４）は、各クランク（１１、１３）に関して実質的に対面するように配設されている。前記クランク装置は、自転車その他の人力乗り物または機械に使用できる。

Description

【発明の詳細な説明】 死点をなくしたクランク装置 本発明は、死点をなくした、特に、自転車用のクランク装置に関する。このク ランク装置は、固定された下ブラケットチューブと、前記下ブラケットチューブ 内に設けられた第１のベアリングにより第１の軸線を中心として回転自在に取り 付けられ、かつ、第１のクランクに取着された中空の外クランク軸と、第２のベ アリングにより前記外クランク軸に対して同軸に回転自在に取り付けられ、かつ 、第２のクランクが取り付けられた内クランク軸と、クランク装置の外面に関し て前記ベアリングの密閉された部分をシールする手段と、前記下ブラケットチュ ーブに固定された偏心部材に、前記第１の軸線に関して平行にオフセットされた 第２の軸線を中心として回転自在に取り付けられ機械的伝達装置を駆動する出力 部材と、前記出力部材を各クランクまたは各クランク軸に連結する関節連結機構 とを具備する。 本発明は特に自転車用クランク装置に適用されるが、人力により駆動されるク ランク装置、例えば乗り物の推進用クランク装置や、機械、排気装置、発電機の 駆動用クランク装置など他の使用目的のクランク装置にも適用される。 従来のクランク装置では、同一のラジアル平面内のクランクの鉛直位置は死点 を構成し、この位置では２つのクランクの何れもがトルクを発生することができ ない。この欠点を克服するために、６０年以上にわたって自転車のチェーンを駆 動する歯のついてチェーンリングを中心からずれた前方に配置し、クランクをお 互いに分離し、かつ、チェーンリングから分離して、互いに角度方向に遊びをも たせ、各クランクまたはそのクランク軸を、偏心させることにより半径方向の動 作を吸収できる関節式のリンク機構を介してチェーンリングに連結することが提 案されてきた。フランス国特許第７６３３０３号、９０５４７６号、９８４５８ ３号、２５２６３９２号、２５８４６７１号、米穀特許第４１５９６５２号、４ ７７２２５２号、４８１６００９号、５０６７３７０号には、こうした死点をな くしたクランク装置が開示されている。国際特許出願第９５／１９９０９号にも こうしたクランク装置が開示されており、これは、更に、制御レバーを動かすこ とにより、偏心量を０（零）と離散的な異なる値との間で変更できるクランク軸 を支持する揺動式の支持部材を含んでいる。 然しながら、こうしたクランクは何れも市場に何らの影響も与えてこなかった 。と言うのは、おそらく、製造上の問題や、可動部品が多いためにシールが難し く水や埃の問題があるためであると考えられる。 １つのクランク軸を有する従来のギア、クランク装置に関して、英国特許第２ １３５３９９号およびフランス国特許第２６１６４９３号に、環状のガスケット が開示されている。 国際特許出願第８６／０５４５９号の前提部分に記載されている種のクランク 装置では、対応するクランク軸と出力部材として作用するチェーンリングの間の ２つの関節式リンク機構の各々は、クランク軸と一体に形成され対応するクラン クと同じ方向に延設された半径腕を含んでいる。概ね接線方向の力、つまりトル クをチェーンへ伝達するために前記リンク機構は、チェーンリングに取り付けら れ前記腕のラジアルスライドに係合するローラ、または、前記腕内に収納され、 前記チェーンリングに係合する偏心ピンを備えた揺動ディスクを具備している。 この関節連結機構は、チェーンリングの 外側に取り付けられた円形のハウジングにより保護されている。このハウジング は前方フランジを有し、このフランジには、クランクが取り付けられた内クラン ク軸を通過させる中心孔が形成されている。前記開口部は、ハウジングが偏心の ために前記クランク軸に対して揺動できるように充分な大きさを有しており、か つ、前記クランク軸に連結されたフランジと、２つのフランジの間で摺動するよ うにに設けられた環状の円盤形のガスケットにより閉塞されている。フランジ上 の摺動面は、ガスケットにより覆われたり、外部に露出したりする。この面に到 達した埃が連結部に導入され得るので、シールが急速に劣化し、ベアリングに達 してこれを損傷する。こうして、市場においてこの種のクランク装置が成功でき なかった。この構成には、また、２つの半径腕を収納するハウジングのために、 チェーンリングと対応するクランクの間に横断方向の空間が必要となり、自転車 の正中線に関する対称性を維持するために他方のクランクを移動させなければな らない欠点がある。 本発明は、クランク軸のベアリング、一般的にローラベアリングのシールを耐 久性あるものとし、コンパクトで軽量な構成でありながら、既述した欠点を除去 可能なクランク装置に関する。他の目的は、単純で効果的、かつ、周囲の条件に 耐える関節連結機構を構成することである。更に他の目的は、駆動トルクが最大 となるとき、つまり、クランクが概ね鉛直に下降するとき、駆動トルクの伝達を 最適にした関節連結機構を構成することである。 一般的に本発明は、前段部分に記載された形式のクランク装置に関し、前記シ ール手段が、前記下ブラケットチューブ内において、前記外クランク軸の周囲に 配設され前記チューブの外部に関して前記第１のベアリングを保護する第１のシ ール手段と、前記外クランク軸に配設され前記クランク軸の外部に関して前記第 ２のベアリン グを保護する第２のシール手段を含むことを特徴とする。 埃に対して最も敏感な部品であるクランク軸のローラベアリングが、下ブラケ ットチューブ内で同軸に配設された部品の間、特にこれらの部品の円筒面の間に 配設されたガスケットにより保護される。このガスケットは、周知の充分に試験 された種のガスケットとすることができ、設置空間を殆ど必要とせず、従来のク ランク装置で満足のいくものである。 好ましくは、前記第２のシール手段は、前記第２のクランク側において、前記 外クランク軸と前記内クランク軸の間の隙間を閉塞する環状のガスケットと、前 記第１のクランク側において前記外クランク軸の中心孔を密封、閉塞する閉塞手 段とを含んでいる。この閉塞手段は、シーリングプラグや、前記中心孔を盲孔と した場合にはその底部により形成することができる。 前記関節連結機構の各々が、第１の関節連結部により前記出力部材に連結され た一端と、第２の関節連結部により対応する前記クランク軸または対応するクラ ンクに連結された他端とを有し、かつ、対応するクランクが水平位置から下降す るとき、前記第１の関節連結部が前記第１と第２の軸線を通過する平面の近傍に 配置される。これにより、組立が容易になり、かつ、クランク装置の効率が改善 される。 本発明の他の特徴、利点は、一例として示す添付図面を参照して説明する自転 車用クランク装置の好ましい実施形態の記載から明らかとなる。添付図面におい て、 図１は、本発明による自転車用クランク装置の斜視図である。 図２は、クランク装置の側面図である。 図３は、２つの平行な軸線を通過する平面で切断した断面図であり、この平面 は例えば水平となっている。 図４は、クランク装置のクランクの一連の８つの位置を示す線図である。 図５は、自転車の運転者が単に鉛直方向に下降する力をペダルに与えたときの 、クランク装置が１回転する間に歯の形成されたチェーンリングに伝達されるト ルクの変化を示す図である。 図６は、歯の形成されたチェーンリングが一定の速度で回転するときの、クラ ンク装置が１回転する間の、クランクの回転速度の変化を示す図である。 図１から図３を参照すると、クランク装置１は、自転車のフレーム３に組み込 まれた下ブラケットチューブ２を具備している。自転車フレームは、チューブ４ 、５、６、７を含んでおり、各々のチューブの端部がチューブ２に溶接されてい る。チューブ２には、外クランク軸８および内クランク軸９が、第１の中心軸線 １０を中心として同軸に回転自在に取り付けられている。ペダル１２を備えた左 クランク１１が外クランク軸８に着脱自在に取り付けられている。ペダル１４を 備えた右クランク１３が内クランク軸９に着脱自在に取り付けられている。自転 車の右側において、クランク装置１は、チェーンリングキャリア１５を具備して いる。チェーンリングキャリアには、従来と同様に、動力伝達装置としてのチェ ーンにより自転車の後輪を駆動するために、チェーン３つの着脱自在のチェーン リング１６、１７、１８が取り付けられている。前記チェーンリングはネジ１９ により固定されている。チェーンリングキャリア１５と右クランク１３の間のラ ジアル平面において、半径腕２０が外クランク軸８に取り付けられており、その 先端は、関節式に連結された連接棒２１を介してリングキャリアに連結されてい る。同様に、内クランク軸９にも半径腕２２が設けられており、その先端が、関 節式に連結された連接棒２３を介して前記チェーンリングキャリア に連結されている。腕２０、２２は、概ね反対方向に延びているが、このクラン ク装置を回転させている間、互いに対して相対角度を以て揺動し、クランクもま た同様に揺動する。 図２、３において、チェーンリングキャリア１５は、クランク軸８、９に対し て偏心して取り付けられており、その回転中心軸線２５はクランク軸の中心軸線 １０に対して偏心量Ｅを以て偏心している。チェーンリングキャリア１５は、軸 線２５に対して同軸に設けられた一対のボールベアリング２７により、静止偏心 部材２６に取り付けられている。偏心部材２６は、軸線１０に対して同軸の円筒 状の端部２８、および、ネジ部を有している。そして、このネジ部が下ブラケッ トチューブ２の対応するネジ部に螺合される。端部２８には、また、ロックナッ ト２９が取り付けられている。このロックナットを緩めて下ブラケットチューブ ２に対してネジ式に押しつけ固定することにより、偏心部材２６の角度位置が固 定される。ロックナット２９を緩めることにより、偏心部材２６を回転させ偏心 Ｅの方向を変えることが可能となる。この偏心量の方向は一例として水平前方に て図示されている。従って、周知の態様にて、クランク１１、１３の一方が中心 軸線１０を通過する鉛直平面内にあるとき、すなわち、その死点にあるとき、他 方のクランクはこの平面から前方に位置しており、図４を参照して後述するよう に、この他方クランクはトルクを発生することができる。 図３において、連接棒２１、２３は図示されていないが、その関節連結部分が 図示さている。対応する腕２０、２１の関節連結部分はシールされた回転ローラ ３１を具備しており、その軸３２がネジ３３により前記腕に固定されている。ロ ーラ３１は連接棒の対応する孔内に押入されている。各連接棒は、更に、シール された他の回転ローラ３４によりチェーンリングキャリア１５へ関節式に連結さ れている。回転ローラ３４の軸３５は、ネジソケット３７によりチェーンリング キャリアに設けられた孔に差し込み保持されている。ローラ３１、３４は、例え ばＦＡＧ社から市販さているタイプＫＲ１９Ｃ．ＤＺとすることができる。２つ の連接棒３１、２３は、同じ寸法を有しており、かつ、チェーンリングキャリア １５への連結部分は、軸線２５に関して直径を挟んだ両側に設けられている。 図３には、また、下ブラケットチューブ２の両端において内ネジが形成された 構成が示されており、右側に偏心部材２６が取り付けられ、左側に外ネジが形成 されたソケット３８を取り付けられる。ソケット３８は、ロックナット２９と同 様のロックナット３９により固定される。ソケット３８は、３つの内周支承面を 有している。この３つの内周面は、第１の管状スペーサ４０と、外クランク軸８ を支持する１または２つのボールベアリング４１と、従来の自転車用クランク装 置で用いられているのと同様の環状のガスケット４２を同軸状に配置するために 段状に形成されている。クランク軸８は、サークリップ４３とワッシャ４４によ り軸方向に固定さている。サークリップとワッシャは、ベアリング４１の一方と 前記クランク軸の肩部との間に保持されている。ベアリング４１の外輪は、第１ のスペーサ４０に対して軸方向に当接しており、スペーサ４０の外側の端部は偏 心部材２６の端部２８にと羽越している。外クランク軸８は、その右側において 、ニードルローラベアリング４５により形成される他のベアリングにより支持さ れている。ローラベアリング４５は、ガスケット４２と同様の環状のガスケット ４６により外側が閉塞されている。 外クランク軸８の全長にわたって中心孔５４が貫通、形成されており、この中 心孔５４は、３つの一連の段状に形成されており、最も小さな孔は第１のクラン ク１１内に開口して、ネジドライバーを 通すためのアクセス孔となっている。使用中、この孔は着脱自在の密閉プラグ４ ７により閉じられる。中心孔５４の残りの部分には、内クランク軸９およびその ベアリングが挿入される。このベアリングは、１または２のボールベアリング４ ８と、２つのニードルローラベアリング５１とを含んでいる。ボールベアリング は、その内輪が内ワッシャ４９とネジ５０とにより内クランク軸９の一方の端部 に固定されている。２つのニードルローラベアリング５１は、第２のスペーサ５ ２により互いに離間しており、かつ、２つのクランク軸の間の半径方向の隙間を 閉塞する環状のガスケット５３により外側から保護されている。 然しながら、外クランク軸８内に配設された内クランク軸９の回転可能な組立 体は異なる構成とすることもできる。例えば、クランク軸８の中心孔５４を盲孔 として、該中心孔の第１のクランク１１側を閉じる閉塞部とすることもできる。 前記ベアリングを２つのクランク軸の間で軸方向に固定するために、内クランク 軸９を貫通させてネジ５０を設け、或いは、クランク軸９の左端にフランジを設 けて、このフランジに前記ベアリングを押接させ、該ベアリングの右側にリング を配設し、クランク１３をクランク軸に固定したときに該クランクにより前記リ ングを前記ベアリングに対して押しつけるようにしてもよい。ローラベアリング ４８、５１は既述の実施形態と異なる数および形式のベアリングとすることもで きる。 こうして、２つのクランク軸８、９が下ブラケットチューブ２内にしっかりと 取り付けられ、かつ、前記ベアリングは、左側において閉じられた中心孔５４、 および、２つの同軸の円筒面の間に挟持された環状のガスケット４２、４６、５ ３により完全にシールされる。これらのガスケットは相対的に小さな直径を有し 、下ブラケットチューブ内で充分に保護されており長い寿命を有している。 更に、既述した構成により、クランク装置を下ブラケットチューブ２の外部で 予め組み立て、次いで前記チューブ内にブロックとして取付けることが可能とな る。組み立ては以下の通り行われる。 −各ローラ３１が対応する連接棒２１、２３内に押入される。 −ローラ３１の軸３２を対応する腕２０Ｎ２２に係合させ、ネジ３３により固定 する。 −２つのローラベアリング２７が偏心部材２６に押入される。 −チェーンリングキャリア１５がローラベアリング２７内に押入される。 −大チェーンリング１８、中チェーンリング１７がチェーンリングキャリア１５ に固定される。 −小チェーンリング１６がチェーンリングキャリア１５に固定される。 −ワッシャ４９が外クランク軸８内に導入され、次いで、２つのローラベアリン グが押入される。 −第１のニードルローラベアリング５１が押入され、スペーサ５２が挿入され、 他のニードルローラベアリング５１が押入され、次いで、ガスケット５３が押入 される。 −外クランク軸８を鉛直に保持して、ネジ５０をネジドライバに取り付けて中心 孔５４内に導入する。 −内クランク軸９が外クランク軸８内に導入される。ネジ５０をしっかりと締め 、プラグ４７を設置する。 −スペーサ４０が偏心部材２６内に導入され、次いで、該スペーサに接するまで ニードルローラベアリング４５が前記偏心部材内に押入される。また、ガスケッ ト４６が押入される。スペーサ４０が再び取り外される。 −偏心部材２６に対してロックナット２９が締めつけられる。 −２つのクランク軸が偏心部材２６内に導入される。 −スペーサ４０が偏心部材２６内に導入される。 −ワッシャ４４が外クランク軸８に配置され、次いで、ローラベアリング４１、 サークリップ４３が取り付けられる。ワッシャ４４の幅は予め調節しておく。 −この組立体が下ブラケットチューブ２内にねじ込まれる。 −偏心部材２６の偏心量Ｅを所望位置、例えば水平前方、に向けるために、前記 組立体を緩める。 −ロックナット２９を緩めて偏心部材２６を下ブラケットチューブ２に固定する 。 −ガスケット４２がソケット３８内に導入される。 −ソケット３８が下ブラケットチューブ２に螺着され、しっかりと締めつけられ る。 −チェーンがチェーンリング１６〜１８の１つに張架される。 −ぺダルがクランク１１、１３に取り付けられる。 −クランク１１、１３をクランク軸８、９の面取りされたヘッド５５、５６に取 り付ける。 クランク装置１の特に有利な特徴的構成は、チェーンリングキャリア１５に連 接棒２１、２３を関節式に取り付ける、直径を挟んで両側に配設された２つのロ ーラ３４が、対応するクランク１１、１３に実質的に対面するように配設されて いる点である。このことは、半径腕２０、２２の各々が対応するクランクに関し て、連接棒および半径腕の長さにより決定される角度を以てオフセットされてい ることを意味する。このオフセットは、好ましくは、連接棒に牽引力が作用する ように、該クランク装置の通常の回転方向に関して前方にオフセットされるよう に設定するが、他の方向にオフセットしてもよい。前記チェーンリングキャリア 上におけるこの連結部の配 置は、ランクが前方に向かい、従って最も大きな駆動トルクが発生するとき、連 接棒の方向が偏心量Ｅの方向に概ね垂直となる位置である。これにより、後述す るように、最大トルクが最適な態様にてチェーンリングキャリアに伝達可能とな る。この利点は、前記偏心量が水平でなくとも前方に向けられる限り概ね保たれ る。 図４を参照すると、半径腕２２、連接棒２３、および連接棒のための関節連結 部を構成するローラ３１、３４と共に、クランク１３の一連の８つの点ａ−ｈが 示されている。８つの点はチェーンリングキャリア１５から４５゜ずつ間隔を置 いてとられている。自転車が一定の速度で移動している、つまり、チェーンリン グキャリアが一定の角速度で回転しているとすると、前記８つの位置は一定の時 間間隔で配置されていることになる。図４において、チェーンリングキャリアの 回転角δ、および、クランクの角度θは、対応する回転軸線２５、２０を通過す る鉛直線を原点としている。図４は、以下の寸法を示している。 腕２０、２２の長さ ： Ｒ１＝６０ｍｍ 連結点３４の半径 ： Ｒ２＝５５ｍｍ 偏心量（水平） ： Ｅ＝５ｍｍ 連接棒２１、２３の長さ ： Ｂ＝２８ｍｍ 腕とクランクのオフセット： ζ＝２７° Ｅ＝Ｒ１−Ｒ２であるので、２つの対応する円５７、５８は互いに接する。そ の結果、クランクが前方に向けられ、最大トルクを発生する点ａの近傍において 、連接棒は実質的に２つの円の半径に対して垂直となり、最小の半径応力を以て 前記トルクの伝達が最適化される。 ａ−ｅ、ｂ−ｆ、ｃ−ｇ、ｄ−ｈの互いに反対の位置は、同時に２つのクラン クの角度位置を示している。２つのクランクの間の角 度は、鉛直に近いｃ−ｇの位置、つまり、偏心量Ｅの方向に垂直な位置で最大と なり、これにより、周知の態様における死点がなくなる。各クランクが、位置ｄ 、ｅ、ｆに対応した上昇する軌道にあるとき、連接棒２３は半径Ｒ１およびＲ２ に垂直ではないが、これは重要ではない。と言うのは、それは大した労力を伝達 しないからである。反対に、クランクが下降する軌道にあるとき（位置ｇ、ｈ、 ａ、ｂ）連接棒は実質的に前記半径に関して垂直であり、例えば、自転車の運転 者の形態または自転車上での位置により、クランク装置の性能に影響を与えるこ となく、偏心部材２６が回転することにより偏心量の方向が修正される。 図４は、また、ローラ３４、すなわち、各クランク１１、１３に対面する、チ ェーンリングキャリア１５における連接棒２１、２３の連結点の配置が、同じ運 動力学または動力学上の利点を維持しながら、ある条件で変化すること示してい る。図４の線図から、クランク１３が、そのクランク軸９上において他の方向に 向けられて取り付けられていると仮定する、つまり、クランクと対応する半径腕 ２２の間の角度ζに関して他の値を選択すると仮定する。例えば、装置の位置ａ において、他のクランクを対称にしながら、水平なクランク１３を取外して鉛直 上方に再び取り付けるとする。これは、他のパラメータを変更することなく、ζ に９０゜を加え、かつ、θから９０°を減じることを意味している。θの変化に より、クランク装置に対する自転車の運転者による力の付与の方向が変化する。 クランク装置を下ブラケットチューブ２内で軸線１０を中心として９０゜前方へ 回転させることにより、図４の運動力学または動力学的条件を再び確立すること が可能である。偏心量Ｅは鉛直下方に向けられ、軸線２５は軸線１０の下側にく る。ローラ３４により構成される関節連結部の好ましい位置に対する一般的な条 件は、クラン クが水平前方位置にあるとき、チェーンリングキャリア１５における対応する連 接棒の関節連結部３４が２つの軸線１０、２５を通過する平面の近傍、つまり、 概ね偏心量Ｅの方向になければならないことである。この構成の利点は、右クラ ンク１３が、容易に２つの腕２０、２２と同じラジアル平面に配置され、クラン ク装置の幅および２つのペダルの間の間隔を容易に大きくすることができる点で ある。 図５は、自転車の運転者が、長さ１７５ｍｍのクランクに単に６００Ｎの鉛直 下方への力を与えたと仮定した場合の、チェーンリングキャリア１５に与えられ るトルクＭを、その回転角δの関数として示している。曲線６０は、２つのクラ ンクがチェーンリングキャリアに取り付けられた従来のクランク装置のトルクを 示している。曲線６１は、偏心量Ｅを水平前方へ向けた場合の、本発明によるク ランク装置１におけるトルクを示している。この曲線は曲線６０よりも平坦、つ まり、トルクはクランク装置の回転に関してより均一である。死点における最小 トルク６３が最大トルクの約２０％となっているのに対して、従来のクランク装 置のトルク６０は０（零）となっている。熟練した自転車の運転者は、一定程度 水平方向または上方への力をペダルに与えるので、最小トルクは僅かに高くなる ことがある。 曲線６４は、偏心量Ｅを水平前方位置から約３０゜上方に向けたときのクラン ク装置１のトルクを示している。この曲線は曲線６１と非常に近い曲線であり、 かつ、同じ最大、最小値を有している。従って、このように偏心部材２６を回転 させても、力がペダルに鉛直方向に与えられるときにはクランク装置の性能に影 響を与えない。反対に、これにより、クランク装置は、特にクランクがオフセッ トされた領域において、動力学的に自転車の運転者の形態または自 転車上での運転者の位置に適合させることができる。 図６の線図は、チェーンリングキャリア１５の回転速度を一定に（１回転毎秒 ）したとき、つまり自転車が一定速度のときの、右クランク１３の角度θに対す るクランクの角速度を示している。偏心量Ｅは水平前方に向けられており、従っ て、図５の曲線６１の条件となっている。曲線６５は、右クランク１３に対応し 、曲線６６は左クランク１１に対応している。直線６７はチェーンリングキャリ ア１５の速度である。 クランクの各々は下降するときにゆっくりと、そして上昇するときに急速に動 作する。各クランクの速度は、漸進的に円滑に変化し、最小速度は最大速度の約 ８６％となっている。これは、自転車の運転者の快適性にとって重要であり、ま た運転者の足にかかる実質的な加減速を除去することにより耐久性を容易にする 。 既述の説明から、本発明によりクランク装置は、外部ハウジング等の大きな付 加装置を設けることなく外部から特に水および埃から保護されることが理解され よう。更に、前記クランク装置は、下ブラケットチューブに導入される前に完全 に組み立てられる。これにより、確実かつ容易に組み立てられ、また、分解も容 易になる。腕２０、２２のクランクに対するオフセット位置は、同様の腕がクラ ンクに対面しているフランス国特許第２５８４６７１号による従来技術とは異な り、機構の寸法、重量を増加させることなく、クランクからチェーンリングへト ルクが動力学的に有利にかつ最適に伝達することを可能とする。必要に応じて、 この構成によれば、右クランクおよびそれに関連する腕単一部品にて形成可能で り、以て、クランク装置の全幅を実質的に増加させることができる。この腕は、 半径方向に延設させる必要はなく、特に、クランクから周方向に延設させてもよ い。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＪＰ，ＵＳ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．固定された下ブラケットチューブ（２）と、 前記下ブラケットチューブ内に設けられた第１のベアリングにより第１の軸線 （１０）を中心として回転自在に取り付けられ、かつ、第１のクランク（１１） に取着された中空の外軸（８）と、 第２のベアリングにより前記外クランク軸に対して同軸に回転自在に取り付け られ、かつ、第２のクランク（１３）が取り付けられた内軸（９）と、 クランク装置の外面に関して前記ベアリングの密閉された部分をシールする手 段と、 前記下ブラケットチューブに固定された偏心部材（２６）に、前記第１の軸線 に関して平行にオフセットされた第２の軸線を中心として回転自在に取り付けら れ機械的伝達装置を駆動する出力部材（１５）と、 前記出力部材を各クランクまたは各軸に連結する関節連結機構（２０−２３、 ３１−３６）とを具備する特に自転車用の死点をなくしたクランク装置において 、 前記シール手段が、前記下ブラケットチューブ（２）内において、前記外軸（ ８）の周囲に配設され前記チューブの外部に関して前記第１のベアリング（４１ 、４５）を保護する第１のシール手段（４２、４６）と、前記外軸に配設され前 記軸の外部に関して前記第２のベアリング（４８、５１）を保護する第２のシー ル手段（４７、５３）を含むことを特徴とするクランク装置。 ２．前記第２のシール手段が、前記第２のクランク（１３）側において、前記 外軸（８）と前記内軸（９）の間の隙間を閉塞する環状のガスケット（５３）と 、前記第１のクランク（１１）側におい て前記外軸（８）の中心孔（５４）を密封、閉塞する閉塞手段（４７）とを含む ことを特徴とする請求項１に記載のクランク装置。 ３．前記偏心部材（２６）が、偏心量（Ｅ）の向きを調節するために、第１の 軸線（１０）を中心として回転させることにより調節可能となっていることを特 徴とする請求項１に記載のクランク装置。 ４．前記偏心部材（２６）が前記下ブラケットチューブ（２）内に螺合され、 かつ、前記チューブに対して固定するためのロックナット（２９）を有している ことを特徴とする請求項３に記載のクランク装置。 ５．前記関節連結機構の各々が、第１の関節連結部（３４−３６）により前記 出力部材に連結された一端と、第２の関節連結部（３１−３３）により対応する 前記軸（８、９）または対応するクランク（１３）に連結された他端とを有して おり、かつ、対応するクランク（１１、１３）が水平位置（ａ）から下降すると き、前記第１の関節連結部（３４−３６）が前記第１と第２の軸線を通過する平 面の近傍に配置されることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載のク ランク装置。 ６．前記第１の関節連結部（３４−３６）が実質的に対応するクランク（１１ 、１３）に対面するように配置されていることを特徴とする請求項５に記載のク ランク装置。 ７．前記軸（８、９）の各々が、前記出力部材（１５）に対面する外面に配置 され、かつ、前記第２の関節連結部を有する半径腕（２０、２２）を備えており 、前記腕が前記対応するクランクに対して角度的にオフセットされていることを 特徴とする請求項５または６に記載のクランク装置。 ８．前記クランク（１１、１３）の各々が対応する前記軸に着脱 自在に取り付けられていることを特徴とする請求項７に記載のクランク装置。 ９．鉛直平面で見たときに、前記連接棒（２１、２３）の各々の第１と第２の 関節連結部の軌跡を示す円が互いに接することを特徴とする請求項５から８の何 れか１項に記載のクランク装置。 １０．前記出力部材（１５）がチェーンリングキャリアであり、該チェーンリ ングキャリアに歯を有する１または複数のチェーンリング（１６−１８）が着脱 自在に取着されることを特徴とする請求項１から９の何れか１項に記載のクラン ク装置。