JP2000504886A - 音響再生システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 １組のフィルタ（３２）を合成する方法であって、第１及び第２のスピーカー（６６，７２）を第１及び第２の位置にそれぞれ配置し、音響プログラムの第１の成分を前記第１のスピーカー（６６）によって再生すべくこれに接続し、前記音響プログラムの第２の成分を前記第２のスピーカー（７２）によって再生すべくこれに接続する。第１及び第２のマイクロフォンを第３及び第４の位置にそれぞれ配置し、再生された第１及び第２の音響成分がその位置で聞こえるようにして、前記第１及び第２のマイクロフォンに入射した音をそれぞれ第１及び第２のマイクロフォン信号に変換する。前記音響プログラムの第１及び第２の成分と前記第１及び第２のマイクロフォン信号とから、第１の伝達関数セットを生成する。前記第１及び第２の成分と第３及び第４のマイクロフォン信号とからそれぞれ、第２の伝達関数セットを生成する。

Description

【発明の詳細な説明】 音響再生システム 発明の属する技術分野 本発明は、複数の音源、例えば複数のスピーカーを有する音響再生システムに おいて空間的な広がりを与える技術に関する。複数のスピーカーを有する自動車 用音響再生システムに関して開示しているが、他に適用しても同様に有用なもの であると確信する。 背景技術 複数の音響再生器、例えば複数のスピーカーから再生される音場を信号処理を 用いて拡張する技術については、種々の文献が存在する。例えば、アメリカ特許 第４，８９３，３４２号、第４，９１０，７７９号、第４，９７５，９５４号、 第５，０３４，９８３号、第５，１３６，６５１号、第５，３３３，２００号、 及びこれらの特許に引用されている文献に開示されているシステムである。 例えば、アメリカ特許第４，９７５，９５４号及び第５，３３３，２００号に は、１つの共通の環境に音を放出する複数の音源間でのクロストークを減少させ ることができるシステムが開示されている。このような環境が存在するのは、複 数のスピーカーが備えられたリスニングルームや自動車の客室の内部であって、 それらのスピーカーは、例えば１つの共通のプログラムに含まれる異なった周波 数成分を再生する。 発明の開示 １組のフィルタを合成する方法は、第１のスピーカー及び第２のスピーカーを 第１の位置及び第２の位置にそれぞれ配置するステップと、音響プログラムの第 １の成分を第１のスピーカーによって再生すべくこれに接続するステップと、前 記音響プログラムの第２の成分を第２のスピーカーによって再生すべくこれに接 続するステップとを備える。第１のマイクロフォン及び第２のマイクロフォンが 第３の位置及び第４の位置にそれぞれ配置され、再生された第１及び第２の音響 成分がその位置で聞こえるようにして、前記第１及び第２のマイクロフォンに入 射した音をそれぞれ第１及び第２のマイクロフォン信号に変換する。前記音響プ ログラムの第１及び第２の成分と前記第１及び第２のマイクロフォン信号とから 第１の伝達関数セットを生成する。前記第１のスピーカー及び第２のスピーカー の一方を、少なくとも前記第１の位置または第２の位置のいずれかと異なる第５ の位置に配置して、前記第１及び第２のスピーカーのいずれかの音像をその位置 に生成しようとする。前記第１の成分を前記第１のスピーカーによって再生すべ くこれに接続する。前記第２の成分を前記第２のスピーカーによって再生すべく これに接続する。前記第１及び第２のマイクロフォンに入射する前記第１及び第 ２の成分から、第３及び第４のマイクロフォン信号をそれぞれ生成する。前記第 １及び第２の成分と第３及び第４のマイクロフォン信号とからそれぞれ、第２の 伝達関数セットを生成する。前記第１及び第２の伝達関数セットから、前記１組 のフィルタを合成する。 一例として、前記第１のスピーカー及び第２のスピーカーを第１の位置及び第 ２の位置にそれぞれ配置するステップと、前記第１のマイクロフォン及び第２の マイクロフォンを第３の位置及び第４の位置にそれぞれ配置するステップとは、 前記第１及び第２のスピーカーを、前記第３及び第４の位置に関して非対称な第 １及び第２の位置にそれぞれ配置するステップをともに備えている。 さらに例示すると、前記第１のマイクロフォン及び第２のマイクロフォンを第 ３の位置及び第４の位置にそれぞれ配置するステップは、ダミーヘッドを用意し 、そのダミーヘッドのほぼ左側及び右側の耳殻の位置に前記第１及び第２のマイ クロフォンをそれぞれ取り付けるステップをともに備えている。 また一例として、前記第１及び第２のスピーカーの一方を第５の位置に配置す るステップは、前記第１及び第２のスピーカーを第５及び第６の位置にそれぞれ 配置するステップを備え、その位置は前記第１及び第２のスピーカーの音像をそ れぞれ生成しようとする位置である。この第５及び第６の位置は、前記第１及び 第２の位置といずれも異なる。 さらに例示すると、前記第１の伝達関数は、前記第２の伝達関数より前に生成 される。 あるいは一例として、前記第２の伝達関数は、前記第１の伝達関数より前に生 成される。 また例示すると、前記第１及び第２のスピーカーを第１及び第２の位置に配置 するステップは、前記第１及び第２のスピーカーを、車両の客室内にある第１及 び第２の位置にそれぞれ配置するステップを備えている。 さらに一例として、前記第１及び第２のスピーカーの一方を第５の位置に配置 するステップは、前記第１及び第２のスピーカーのその一方を前記車両の客室外 にある第５の位置に配置するステップを備えている。 本発明の他の態様によれば、１組のフィルタが合成される。 本発明のさらに他の態様によれば、音響再生システムは、この方法によって合 成される１組のフィルタを組み込む。 図面の簡単な説明 以下に示す詳細な説明ならびに発明を例示する添付図面を参照することによっ て、本発明をもっともよく理解することができるであろう。これらの図面中、 図１ａ、ｂは、本発明によって構成されたシステムの部分的なブロック図及び 一部破断した平面図を示す。 図２ａ、ｂは、特定のメーカー及び型式の自動車について、本発明によるデジ タルフィルタの１つのチャネルの伝達関数を示す。 図２ｃ、ｄは、特定のメーカー及び型式の自動車について、本発明によるデジ タルフィルタのクロスチャネル干渉の伝達関数を示す。 図３ａ、ｂは、特定のメーカー及び型式の自動車について、本発明によるデジ タルフィルタの１つのチャネルの伝達関数を示す。 図３ｃ、ｄは、特定のメーカー及び型式の自動車について、本発明によるデジ タルフィルタのクロスチャネル干渉の伝達関数を示す。 図４ａ、ｂは、特定のメーカー及び型式の自動車について、本発明によるデジ タルフィルタの１つのチャネルの伝達関数を示す。 図４ｃ、ｄは、特定のメーカー及び型式の自動車について、本発明によるデジ タルフィルタのクロスチャネル干渉の伝達関数を示す。 図５ａ、ｂは、特定のメーカー及び型式の自動車について、本発明によるデジ タルフィルタの１つのチャネルの伝達関数を示す。 図５ｃ、ｄは、特定のメーカー及び型式の自動車について、本発明によるデジ タルフィルタのクロスチャネル干渉の伝達関数を示す。 図６ａ、ｂは、特定のメーカー及び型式の自動車について、本発明によるイコ ライザ及びフィルタチャネルの伝達関数を示す。 図７ａ、ｂは、特定のメーカー及び型式の自動車について、本発明によるイコ ライザ及びフィルタチャネルの伝達関数を示す。 図８ａ、ｂは、特定のメーカー及び型式の自動車について、本発明によるイコ ライザ及びフィルタチャネルの伝達関数を示す。 図９ａ、ｂは、特定のメーカー及び型式の自動車について、本発明によるイコ ライザ及びフィルタチャネルの伝達関数を示す。 図１０ａ、ｂは、特定のメーカー及び型式の自動車について、本発明によるイ コライザ及びフィルタチャネルの伝達関数を示す。 図１１ａ、ｂは、特定のメーカー及び型式の自動車について、本発明によるイ コライザ及びフィルタチャネルの伝達関数を示す。 図１２ａ、ｂは、特定のメーカー及び型式の自動車について、本発明によるイ コライザ及びフィルタチャネルの伝達関数を示す。 図１３ａ、ｂは、特定のメーカー及び型式の自動車について、本発明によるイ コライザ及びフィルタチャネルの伝達関数を示す。 図１４ａ、ｂは、特定のメーカー及び型式の自動車について、本発明によるイ コライザ及びフィルタチャネルの伝達関数を示す。発明の実施態様 いま特に、図１ａ及び図１ｂを参照すると、自動車用音響再生システム２０は 、従来の４つの出力信号、左前（ｌｆ）、右前（ｒｆ）、左後（ｌｒ）、右後（ ｒｒ）を自動車のヘッドエンド２２から受けている。ヘッドエンド２２は、一般 に、車両２１のダッシュボード２３の後ろ側に取り付けられる。これら４つの信 号は、従来の構成を有する緩衝増幅器２４，２６，２８，３０によってそれぞれ 別個に増幅される。緩衝された出力信号ＬＦ，ＲＦ，ＬＲ，ＲＲは、デジタル信 号プロセッサ（ＤＳＰ）３２の４つの入力ポートに接続される。ＤＳＰ３２とし ては、例えばモトローラ社の５６００４形４チャネルＤＳＰが用いられる。ＤＳ Ｐ３２は、ここでの説明にあっては、デジタルフィルタの集合と考えることがで きる。これらのデジタルフィルタの機能は、４つのチャネルＬＦ，ＲＦ，ＬＲ， ＲＲを結合するとともに等化することであり、その機能は、運転席（Ｄ）、助手 席（ＦＳ）、後部左側座席（ＬＲＳ）、後部右側座席（ＲＲＳ）に着席している 四人の仮想乗員の頭部関連伝達関数（head related transfer function，ＨＲＴ Ｆ）と、音響再生システム２０の実際のスピーカー配置とを補償することにより 行われる。スピーカーのイメージは、ＤＳＰ３２のデジタルフィルタによって、 １以上の位置Ｄ，ＦＳ，ＬＲＳ，ＲＲＳにいるリスナーにとってより理想的な位 置に形成される。 このような結合及び等化は、特定の自動車メーカー及び型式についてのスピー カー補償を行うことによって、ＤＳＰ３２が例えば、左側の座席に座っている各 仮想乗員の左耳の左３０度で１フィート前方の位置及び右側の座席に座っている 各仮想乗員の右耳の右３０度で１フィート前方の位置に「左」スピーカーのイメ ージを生成し、左側の座席に座っている各仮想乗員の右耳の右３０度で１フイー ト前方の位置及び右側の座席に座っている各仮想乗員の左耳の左３０度で１フィ ート前方の位置に「右」スピーカーのイメージを生成することによって達成され る。なお、角度３０度、距離１フィートは、例を示すためだけに挙げたものであ って、いかなる意味においても請求の範囲を限定しようとするものではない。適 当にモデル化することにより、ＤＳＰ３２のフィルタの伝達関数によって、スピ ーカーの角度を２０度または４５度、若しくはその他の適当な角度に、距離を６ インチまたは２フィート、若しくはその他の適当な距離とすることができる。な お、イメージスピーカーをモデル化する際のスピーカーの配置がイメージスピー カーからそのイメージスピーカー配置の伝達関数の生成に使用されているダミー ヘッドへの信号経路と干渉しないのであれば、イメージスピーカーは自動車の内 部に配置する必要はない。また、前記の距離及び角度は、特定の乗員Ｄ，ＦＳ， ＬＲＳ，ＲＲＳに対して、左右のイメージスピーカーについて同一である必要は ない。しかし、バイノーラルオーディオの場合には、従来角度及び距離は等しい 。 ここで、「仮想乗員」という用語を用いているのは、音響再生システム２０の 設計目標となる特定のメーカー及び型式の自動車２１に乗せたダミーヘッドを用 いたモデル化によって、ＤＳＰ３２のフィルタが合成される点を強調するためで ある。このダミーヘッドは、各乗肩Ｄ，ＦＳ，ＬＲＳ，ＲＲＳが自動車２１内で 占めるような高さ及び位置に配置され、第１の伝達関数は、その位置にあるダミ ーヘッドに対して音響再生システム２０から生成される。次いで、各乗員Ｄ，Ｆ Ｓ，ＬＲＳ，ＲＲＳに対して２つの（左および右の）バイノーラルスピーカーの イメージを生成しようとする実際の位置にスピーカーを配置する。左右のスピー カーが所望の位置、あるいは「イメージ」の位置にある状態で、その位置にある ダミーヘッドに対して第２の伝達関数を生成する。そして、第１の伝達関数から 第２の伝達関数を実現するフィルタを、アメリカ特許第４，９７５，９５４号及 び第５，３３３，２００号等に記載されているアナログ信号処理技術に類似した デジタル信号処理技術等を用いて合成する。フィルタをデジタル的に合成するた めのアルゴリズムは、４つの入力ポートＬＦ，ＲＦ，ＬＲ，ＲＲの１つとＤＳＰ ３２の４つの出力ポートＬＦ’，ＲＦ’，ＬＲ’，ＲＲ’の１つとの間に接続さ れる１つのチャネルにプログラムされる。４つの出力ポートＬＦ’，ＲＦ’，Ｌ Ｒ’，ＲＲ’は、別々の等化及びフィルタリングチャネル５０，５２，５４，５ ６，５８，６０，６２及び６４を介して入力される音響プログラムを再生する個 別のスピーカーセット６６，６８，７０，７２，７４，７６，７８及び８０にそ れぞれ接続される。 各チャネル５０及び５６は、６極のイコライザ８２，８４、ハイパスフィルタ ８６，８８、ローパスフィルタ９０，９２を備え、それらはカスケード接続され ている。フィルタ８６，８８のコーナ周波数は、例えば２０Ｈｚとすることがで きる。また、フィルタ９０，９２のコーナ周波数は、例えば２０ＫＨｚとするこ とができる。イコライザ８２，８４の極は、特定のメーカー及び型式の自動車内 の特定の位置Ｄ，ＦＳ，ＬＲＳ，ＲＲＳという特定のリスニング環境について選 択する。これらによって、スピーカーセット６６及び７２に入力される信号から 、気を散らすような、不愉快な、あるいは望ましくない人工的な信号を等化する ことができる。 各チャネル５２，５４，６０及び６２は、４極のイコライザ９４，９６，９８ 及び１００と、ハイパスフィルタ１０２，１０４，１０６及び１０８とをそれぞ れ備え、それらはカスケード接続されている。フィルタ１０２，１０４，１０６ 及び１０８のコーナ周波数は、例えば４００Ｈｚとすればよい。イコライザ９４ ，９６，９８及び１００の極は、音響再生システム２０がデザインされる特定の メーカー及び型式の自動車内の特定の位置Ｄ，ＦＳ，ＬＲＳ，ＲＲＳという特定 のリスニング環境について選択する。また、これらによって、スピーカーセット ６８，７０，７６及び７８にそれぞれ入力される信号から、望ましくない人工的 な信号を等化することができる。 各チャネル５８及び６４は、４極のイコライザ１１０及び１１２と、ハイパス フィルタ１１４及び１１６と、ローパスフィルタ１１８及び１２０とをそれぞれ 備え、それらはカスケード接続されている。フィルタ１１４及び１１６のコーナ 周波数は、例えば５０Ｈｚとすればよい。また、フィルタ１１８及び１２０のコ ーナ周波数は、例えば４００Ｈｚとすればよい。イコライザ１１０及び１１２の 極は、特定のメーカー及び型式の自動車内の特定の位置Ｄ，ＦＳ，ＬＲＳ，ＲＲ Ｓという特定のリスニング環境について選択する。また、これらによって、スピ ーカーセット７４及び８０にそれぞれ入力される信号から、望ましくない人工的 な信号を等化することができる。 もう１つのチャネル１２２は、緩衝増幅器２４，２６，２８，３０の出力端子 にそれぞれ現れる信号ＬＦ，ＲＦ，ＬＲ，ＲＲの和から形成されている。このチ ャネル１２２は、これらの信号を加算する加算回路１２４と、４極イコライザ１ ２６と、ハイパスフィルタ１２８と、ローパスフィルタ１３０とを備えており、 それらはカスケード接続されている。フィルタ１２８のコーナ周波数は、例えば ２０Ｈｚとすればよい。また、フィルタ１３０のコーナ周波数は、例えば３００ Ｈｚとすればよい。イコライザ１２６の極は、特定のメーカー及び型式の自動車 内の特定の位置Ｄ，ＦＳ，ＬＲＳ，ＲＲＳという特定のリスニング環境について 選択する。また、これらによって、スピーカーセット１３２に入力される信号か ら、望ましくない人工的な信号を等化することができる。 各チャネル５０，５２，５４，５６，５８，６０，６２，６４及び１２２は、 電圧制御増幅器（ＶＣＡ）１３４を備えている。すべてのＶＣＡ１３４の制御電 圧入力は、周波数電圧変換器１５０の出力ポートに接続され、変換器１５０の入 力ポートは自動車の電気系バスの速度一周波数ライン１５２に接続されている。 多くの自動車には、このようなラインが設けられている。このようなラインがあ る場合、例えば自動車の速度に比例する率のパルスが流されており、例えば自動 車の速度計入力に供給されることがある。その場合、その速度計の入力点で利用 することができるかも知れない。 各チャネル５０，５２，５４，５６，５８，６０，６２及び６４はまた、１以 上の基本的な（basic）電力増幅器１５４を備えている。各増幅器１５４の定格 出力電力は、その負荷に対して例えば約４０Ｗである。増幅器１５４の負荷にあ って、スピーカーセット１３２は、例えば２つの直径２０ｃｍサブウーファ１５ ６，１５８を備え、各々自動車の後部ドアに取り付けられる。これらサブウーフ ァ１５６，１５８は、それぞれ専用の電力増幅器１５４によって給電される。 例えば、各スピーカーセット６６，７２，７４及び８０は、２Ω及び６Ωのボ イスコイルを有する直径１４ｃｍないし１５ｃｍのミッドウーファを備え、その 前部スピーカー（セット６６及び７２のスピーカー）は左側及び右側キックパネ ルにそれぞれ取り付けられ、また後部スピーカー（セット７４及び８０のスピー カー）は左側及び右側後部ドアにそれぞれ取り付けられている。各スピーカーセ ット６６，７２，７４及び８０はまた、例えば２５ｍｍドームツイータを備え、 左前部、右前部、左後部、及び右後部の各ドアにそれぞれ取り付けられている。 実施例では、各スピーカーセット６８及び７６は、それぞれ６８−Ｌ、６８− Ｒ、及び７６−Ｌ、７６−Ｒのペアをそれぞれ備える。それぞれのスピーカーは 、直径６．５ｃｍのミッドレンジ／ツイータで、左前部及び右前部ヘッドライナ ー（それぞれ６８−Ｌ、６８−Ｒ）、左後部及び右後部ヘッドライナー（それぞ れ７６−Ｌ、７６−Ｒ）にそれぞれ取り付けられている。 また実施例によれば、各スピーカーセット７０，７８は、直径６．５ｃｍのミ ッドレンジ／ツイータスピーカーを備え、それぞれ中央前部及び中央後部ヘッド ライナーに取り付けられている。 音響再生システム２０には、ダッシュボード２３にスイッチパネル１６０を設 け、自動車２１の運転者Ｄの希望によってＤＳＰ３２をバイパスできるようにし てもよい。 本実施例ではＤＳＰを用いたフィルタリング技術を採用したが、本発明により 構成されるシステムは、アナログ合成技術によっても同様に実現できるものであ る。さらに、図示の実施例では３つのヘッドライナースピーカーを採用している が、例えばスピーカー７０，７８の位置にある１個のヘッドライナースピーカー によってＲＦ’及びＲＲ’信号を伝送することができる。この場合、ＬＦ’及び ＬＲ’信号は、例えばスピーカー６６，７２及び７４，８０，１５６，１５８の 位置にあるスピーカーによって伝送される。またその代わりに、各スピーカー７ ０及び７８を２つの独立したスピーカーに分割してもよく、その場合、１つは運 転者または左側乗員に対してより指向させるとともに、１つは右側乗員に対して より指向させ、ヘッドライナーにある８個のスピーカー（前部に４個、後部に４ 個である。）全体を補償させてもよい。 イメージスピーカーの配置は、その位置にスピーカーを配置してそれを通じて 車室内に音響プログラムを再生することによってモデル化しているので、車室内 での反響等好ましくない人工的な成分がＤＳＰ３２のフィルタアルゴリズムによ って大部分本質的に補償される。ある種のアプリケーションについては、これら の人工的成分を独立して補償する必要さえないかも知れない。なお、図示の実施 例においては、すべてのスピーカーセット６６，６８，７２，７４，７６，７８ ，８０及び１３２に、すべての３−Ｄオーディオキュー（3-Daudio cue）が供給 さ れるわけではない。例えば、異なるスピーカーセットには、異なる周波数範囲が 割り当てられる。むしろ、これらのスピーカーセットは、帯域幅を広げ、空間的 な広がりを拡大し、そして３６０度の音場空間を創出するのに十分なキューを与 えているのである。しかし、この応用が教示する技術を展開することによって、 全周波数で音像を生成するスピーカーに対して与えられるすべての３−Ｄキュー を、すべてのスピーカーに供給することができるのは明らかである。 図２ａは、１９９７年式ＢＭＷ７００シリーズの車体について、入力ポートＬ Ｆとイコライザ８２及び９４との間におけるＤＳＰ３２フィルタチャネルの適切 な伝達関数の大きさ（ｄＢ（ボルト／ボルト））を、周波数の対数に対して示し ている。図２ｂは、１９９７年式ＢＭＷ７００シリーズの車体について、入力ポ ートＬＦとイコライザ８２及び９４との間におけるＤＳＰ３２フィルタチャネル の適切な伝達関数の位相（度）を、周波数の対数に対して示している。図２ｃは 、上記の車体について、入力ポートＬＦとイコライザ８２及び９６との間におけ るＤＳＰ３２フィルタチャネルの適切な伝達関数の大きさを、周波数の対数に対 して示している。図２ｄは、上記の車体について、入力ポートＬＦとイコライザ ８２及び９６との間におけるＤＳＰ３２フィルタチャネルの適切な伝達関数の位 相（度）を、周波数の対数に対して示している。 図３ａは、上記の車体について、入力ポートＲＦとイコライザ８４及び９６と の間におけるＤＳＰ３２フィルタチャネルの適切な伝達関数の大きさを、周波数 の対数に対して示している。図３ｂは、上記の車体について、入力ポートＲＦと イコライザ８４及び９６との間におけるＤＳＰ３２フィルタチャネルの適切な伝 達関数の位相（度）を、周波数の対数に対して示している。図３ｃは、上記の車 体について、入力ポートＲＦとイコライザ８２及び９４との間におけるＤＳＰ３ ２フィルタチャネルの適切な伝達関数の大きさを、周波数の対数に対して示して いる。図３ｄは、上記の車体について、入力ポートＲＦとイコライザ８２及び９ ４との間におけるＤＳＰ３２フィルタチャネルの適切な伝達関数の位相（度）を 、周波数の対数に対して示している。 図４ａは、上記の車体について、入力ポートＬＲとイコライザ９８及び１１０ との間におけるＤＳＰ３２フィルタチャネルの適切な伝達関数の大きさ（ｄＢ） を、周波数の対数に対して示している。図４ｂは、上記の車体について、入力ポ ートＬＲとイコライザ９８及び１１０との間におけるＤＳＰ３２フィルタチャネ ルの適切な伝達関数の位相（度）を、周波数の対数に対して示している。図４ｃ は、上記の車体について、入力ポートＬＲとイコライザ１００及び１１２との間 におけるＤＳＰ３２フィルタチャネルの適切な伝達関数の大きさ（ｄＢ）を、周 波数の対数に対して示している。図４ｄは、上記の車体について、入力ポートＬ Ｒとイコライザ１００及び１１２との間におけるＤＳＰ３２フィルタチャネルの 適切な伝達関数の位相（度）を、周波数の対数に対して示している。 図５ａは、上記の車体について、入力ポートＲＲとイコライザ１００及び１１ ２との間におけるＤＳＰ３２フィルタチャネルの適切な伝達関数の大きさ（ｄＢ ）を、周波数の対数に対して示している。図５ｂは、上記の車体について、入力 ポートＲＲとイコライザ１００及び１１２との間におけるＤＳＰ３２フィルタチ ャネルの適切な伝達関数の位相（度）を、周波数の対数に対して示している。図 ５ｃは、上記の車体について、入力ポートＲＲとイコライザ９８及び１１０との 間におけるＤＳＰ３２フィルタチャネルの適切な伝達関数の大きさ（ｄＢ）を、 周波数の対数に対して示している。図５ｄは、上記の車体について、入力ポート ＲＲとイコライザ９８及び１１０との間におけるＤＳＰ３２フィルタチャネルの 適切な伝達関数の位相（度）を、周波数の対数に対して示している。 図６ａは、上記の車体に対するイコライザ８２の適切な伝達関数の大きさ（ｄ Ｂ）を、周波数の対数に対して示している。図６ｂは、上記の車体に対するイコ ライザ８２の適切な伝達関数の位相（度）を、周波数の対数に対して示している 。 図７ａは、上記の車体に対するイコライザ９４の適切な伝達関数の大きさ（ｄ Ｂ）を、周波数の対数に対して示している。図７ｂは、上記の車体に対するイコ ライザ９４の適切な伝達関数の位相（度）を、周波数の対数に対して示している 。 図８ａは、上記の車体に対するイコライザ９６の適切な伝達関数の大きさ（ｄ Ｂ）を、周波数の対数に対して示している。図８ｂは、上記の車体に対するイコ ライザ９６の適切な伝達関数の位相（度）を、周波数の対数に対して示している 。 図９ａは、上記の車体に対するイコライザ８４の適切な伝達関数の大きさ（ｄ Ｂ）を、周波数の対数に対して示している。図９ｂは、上記の車体に対するイコ ライザ８４の適切な伝達関数の位相（度）を、周波数の対数に対して示している 。 図１０ａは、上記の車体に対するイコライザ１１０の適切な伝達関数の大きさ （ｄＢ）を、周波数の対数に対して示している。図１０ｂは、上記の車体に対す るイコライザ１１０の適切な伝達関数の位相（度）を、周波数の対数に対して示 している。 図１１ａは、上記の車体に対するイコライザ９８の適切な伝達関数の大きさ（ ｄＢ）を、周波数の対数に対して示している。図１１ｂは、上記の車体に対する イコライザ９８の適切な伝達関数の位相（度）を、周波数の対数に対して示して いる。 図１２ａは、上記の車体に対するイコライザ１００の適切な伝達関数の大きさ （ｄＢ）を、周波数の対数に対して示している。図１２ｂは、上記の車体に対す るイコライザ１００の適切な伝達関数の位相（度）を、周波数の対数に対して示 している。 図１３ａは、上記の車体に対するイコライザ１１２の適切な伝達関数の大きさ （ｄＢ）を、周波数の対数に対して示している。図１３ｂは、上記の車体に対す るイコライザ１１２の適切な伝達関数の位相（度）を、周波数の対数に対して示 している。 図１４ａは、上記の車体に対するイコライザ１２６の適切な伝達関数の大きさ （ｄＢ）を、周波数の対数に対して示している。図１４ｂは、上記の車体に対す るイコライザ１２６の適切な伝達関数の位相（度）を、周波数の対数に対して示 している。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 第１のスピーカー及び第２のスピーカーを第１の位置及び第２の位置にそ れぞれ配置するステップと、 音響プログラムの第１の成分を前記第１のスピーカーによって再生すべくこれ に接続するステップと、 前記音響プログラムの第２の成分を前記第２のスピーカーによって再生すべく これに接続するステップと、 第１のマイクロフォン及び第２のマイクロフォンを第３の位置及び第４の位置 にそれぞれ配置し、再生された第１及び第２の音響成分がその位置で聞こえるよ うにして、前記第１及び第２のマイクロフォンに入射した音を第１及び第２のマ イクロフォン信号に変換するステップと、 前記音響プログラムの第１及び第２の成分と前記第１及び第２のマイクロフォ ン信号とから第１の伝達関数セットを生成するステップと、 前記第１のスピーカー及び第２のスピーカーの一方を、少なくとも前記第１の 位置または第２の位置のいずれかと異なる第５の位置に配置して、前記第１及び 第２のスピーカーのいずれかの音像をその位置に生成しようとするステップと、 前記第１の成分を前記第１のスピーカーによって再生すべくこれに接続するス テップと、 前記第２の成分を前記第２のスピーカーによって再生すべくこれに接続するス テップと、 前記第１及び第２のマイクロフォンに入射する前記第１及び第２の成分から、 第３及び第４のマイクロフォン信号をそれぞれ生成するステップと、 前記第１及び第２の成分と第３及び第４のマイクロフォン信号とからそれぞれ 、第２の伝達関数セットを生成するステップと、 前記第１及び第２の伝達関数セットからフィルタセットを合成するステップと を備えた１組のフィルタを合成する方法。 ２． 前記第１のスピーカー及び第２のスピーカーを第１の位置及び第２の位置 にそれぞれ配置するステップと、前記第１のマイクロフォン及び第２のマイクロ フォンを第３の位置及び第４の位置にそれぞれ配置するステップとは、前記第１ 及び第２のスピーカーを、前記第３及び第４の位置に関して非対称な第１及び第 ２の位置にそれぞれ配置するステップをともに備えている請求の範囲第１項に記 載の方法。 ３． 前記第１のマイクロフォン及び第２のマイクロフォンを第３の位置及び第 ４の位置にそれぞれ配置するステップは、ダミーヘッドを用意し、そのダミーヘ ッドのほぼ左側及び右側の耳殻の位置に前記第１及び第２のマイクロフォンをそ れぞれ取り付けるステップをともに備えている請求の範囲第１項に記載の方法。 ４． 前記第１及び第２のスピーカーのいずれか一方を第５の位置に配置するス テップは、前記第１及び第２のスピーカーを第５及び第６の位置にそれぞれ配置 するステップを備え、その位置は前記第１及び第２のスピーカーの音像をそれぞ れ生成しようとする位置であって、第５及び第６の位置は前記第１及び第２の位 置といずれも異なる請求の範囲第１項に記載の方法。 ５． 前記第１の伝達関数セットを生成するステップ及び前記第２の伝達関数セ ットを生成するステップにあっては、まず第１の伝達関数セットを生成し、次い で第２の伝達関数セットを生成する請求の範囲第１項に記載の方法。 ６． 前記第１の伝達関数セットを生成するステップ及び前記第２の伝達関数セ ットを生成するステップにあっては、まず第２の伝達関数セットを生成し、次い で第１の伝達関数セットを生成する請求の範囲第１項に記載の方法。 ７． 前記第１及び第２のスピーカーを第１及び第２の位置に配置するステップ は、前記第１及び第２のスピーカーを、車両の客室内にある第１及び第２の位置 にそれぞれ配置するステップを備えている請求の範囲第１項、第２項、第３項、 第４項、第５項または第６項に記載の方法。 ８． 前記第１及び第２のスピーカーのいずれか一方を第５の位置に配置するス テップは、前記第１及び第２のスピーカーのその一方を前記車両の客室外にある 第５の位置に配置するステップを備えている請求の範囲第７項に記載の方法。 ９． 前記第１及び第２のスピーカーのいずれか一方を第５の位置に配置するス テップは、前記第１及び第２のスピーカーを前記車両の客室外にある第５及び第 ６の位置にそれぞれ配置するステップを備えている請求の範囲第８項に記載の方 法。 １０． 請求の範囲第１項の方法によって合成される１組のフィルタ。 １１． 請求の範囲第２項の方法によって合成される１組のフィルタ。 １２． 請求の範囲第３項の方法によって合成される１組のフィルタ。 １３． 請求の範囲第４項の方法によって合成される１組のフィルタ。 １４． 請求の範囲第５項の方法によって合成される１組のフィルタ。 １５． 請求の範囲第６項の方法によって合成される１組のフィルタ。 １６． 請求の範囲第７項の方法によって合成される１組のフィルタ。 １７． 請求の範囲第８項の方法によって合成される１組のフィルタ。 １８． 請求の範囲第９項の方法によって合成される１組のフィルタ。 １９． 請求の範囲第１項の方法によって合成される１組のフィルタを組み込ん だ音響再生システム。 ２０． 請求の範囲第２項の方法によって合成される１組のフィルタを組み込ん だ音響再生システム。 ２１． 請求の範囲第３項の方法によって合成される１組のフィルタを組み込ん だ音響再生システム。 ２２． 請求の範囲第４項の方法によって合成される１組のフィルタを組み込ん だ音響再生システム。 ２３． 請求の範囲第５項の方法によって合成される１組のフィルタを組み込ん だ音響再生システム。 ２４． 請求の範囲第６項の方法によって合成される１組のフィルタを組み込ん だ音響再生システム。 ２５． 請求の範囲第７項の方法によって合成される１組のフィルタを組み込ん だ音響再生システム。 ２６． 請求の範囲第８項の方法によって合成される１組のフィルタを組み込ん だ音響再生システム。 ２７． 請求の範囲第９項の方法によって合成される１組のフィルタを組み込ん だ音響再生システム。