JP2000506805A - 油圧式車両制動システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、ブレーキ回路内の過度に低い圧力のために誘発されたアラームが維持され、またブレーキバルブユニット（２８）の下流側のブレーキ回路（１８ｂ、２０ｂ）と協働した圧力センサ（４０、４２）が所定の最小圧力レベルを超える回路内の圧力を記録した後に初めてアラーム（３４）をリセットできるような、特に車輸付き車両用の油圧式車両制動システムに関する。

Description

【発明の詳細な説明】 油圧式車両制動システム 本発明は、操作自在のブレーキバルブユニットを介して少なくとも１つのブレ ーキ回路に油圧媒体を選択的に給送するためのポンプ供給式油圧蓄圧ユニットと 、蓄圧ユニット内の圧力が所定の圧力レベルを下回った時にアラームを発するた めの警告ユニットを作動すべく配設された第１の圧力センサと、を備える油圧式 車両制動システムに関する。 上述の型式の建設機械用の既知の油圧式車両制動システムでは(添付図の図１ 参照)、スタータスイッチが入れられた時に蓄圧ユニット２の中の圧力があまり にも低いことをセンサが感知すると、警告ユニット３に蓄圧ユニット用の圧力セ ンサ１によって信号が供給される。足踏み式ブレーキバルブ６の下流側のブレー キ回路５に漏れがあった場合、蓄圧器２の圧力は、アラームが作動維持されるレ ベルを超えるレベルまで再び蓄積され、この場合ブレーキバルブはブレーキペダ ル上の圧力が除去された後に閉じ、すなわちブレーキ回路５の中になお欠陥があ るにもかかわらず、アラームは非作動にされる。このようなシステムでは、蓄圧 ユニット内に再び十分な圧力が得られた場合にアラームは自動的にリセットされ (非作動にされ)、したがって指示されたアラームが故障を修復しないまま忘れ去 られる危険がある。 本発明の主な目的は、一旦誘発されたアラームが維持されるこのような制動シ ステムの故障モニタ装置の機能と保全を改良するような、またブレーキバルブの 下流側でもブレーキ回路の圧力が所定の最小レベルを上回った後に、維持された アラームを通常初めてリセットできるような、油圧式車両制動システムを達成す ることである。 上記目的のために、冒頭に説明した本発明による制動システムは、誘発された アラームを維持するための手段が警告ユニットと協働し、またブレーキバルブユ ニットの下流側のブレーキ回路と第２の圧力センサが協働することを特徴とし、 このセンサは、ブレーキバルブユニットの下流側のブレーキ回路で最小圧力レベ ルを超えた時に初めて警告ユニットをリセットするように作動すべく配設される 。これによって、ブレーキバルブユニットの下流側のブレーキ回路に十分に高い 圧力があることを第２のセンサが示すまで、誘発されたアラームが維持され、第 ２のセンサは警 告ユニットをリセットするように適合される。また、警告ユニットの一時的な遮 断は車両のスタータスイッチへの電圧を断つことによって通常行うことができる 。 本発明による原理を２つのブレーキ回路を有する制動システムに応用すること が適切であり、所定の最小圧力レベルを超えた時に警告ユニットをリセットする ために、この内少なくとも１つのブレーキ回路と、しかし好ましくは両方のブレ ーキ回路と、ブレーキバルブユニットの下流側のブレーキ回路部分の第２の圧力 センサが協働する。 第２のアラームリセット圧力センサは直列または並列に結合することができる 。後者の場合、ブレーキバルブユニットの下流側に配置されたブレーキ回路部分 のいずれに欠陥があるかを決定することが可能である。 誘発されたアラームを維持するための手段はリレーを備えるか、または次に警 告ユニットを制御する制御コンピュータ内に統合することができ、警告ユニット は、視覚的および／または音響的なアラームを備え、またドライバディスプレイ 上にテキスト情報を供給することができる。 アラームリセット圧力センサは、ブレーキバルブユニットの下流側のブレーキ 回路内の所定圧力で電気回路を遮断するかまたは接続するために配設された圧力 モニタであることが可能である。アラームリセット圧力センサがアナログ圧力セ ンサであるならば、このセンサは、現在のブレーキ回路圧力値に対応する信号を 制御コンピュータに連続的に送信するために配設され、このコンピュータは、ブ レーキバルブユニットの下流側のブレーキ回路の間に所定の最大圧力差があるこ とを確認した後に警告ユニットを作動するように配設され、圧力センサは、それ ぞれのブレーキ回路の圧力レベルが所定の値を超える時に、同時に圧力差の値が 所定の最大値以下である時に、制御コンピュータを介してアラームをリセットす るために配設される。 添付図面を参考にして本発明について以下に詳細に説明する。 図１は、既知の油圧式車両制動システムの回路図である。 図２は、本発明の第１の実施例に基づく油圧式車両制動システムの回路図であ る。 図３は、本発明の第２の実施例に基づく油圧式車両制動システムの回路図であ る。 図４は、本発明の第３の実施例に基づく油圧式車両制動システムの回路図であ る。 図５は、本発明の第４の実施例に基づく油圧式車両制動システムの回路図であ る。 図６は、本発明に基づく油圧式車両制動システムの第６の実施例である。 特に図２では、本発明に基づく油圧制動システムの第１の実施例は、１次蓄圧 器１２と、２つの２次蓄圧器１４、１６とを有する油圧蓄圧ユニット１０を備え る。各２次蓄圧器は個々のブレーキ回路１８と２０それぞれと協働する。蓄圧器 １２、１４、１６には、給送ライン２２を介してボンプ（図示せず）から圧油が 送られ、また充填される。蓄圧器１２の圧力が所定のレベル、例えば１２０ｂａ ｒ以下に下がった時に油ポンプを作動するために、圧力モニタ２４が既知の方法 で配設され、また例えば１５０ｂａｒの蓄積に到達した時にポンプを止める。 蓄圧器１４は、例えばそれ自体既知の二重スライド設計のフットペダル操作式 ブレーキバルブユニット２８を介して、車両前輪軸２６の車輪ブレーキシリンダ に圧力流体を送り、一方蓄圧器１６は、ブレーキバルブユニット２８を介して車 両後輸軸３０の車輸ブレーキシリンダに圧力流体を送る。 蓄圧ユニット１０とは圧力モニタ３２も協働し、このモニタは、例えば蓄圧器 １２の圧力が所定の最小値、例えば９０ｂａｒ以下になる時に作動されるべく、 すなわち保持リレー３６を介して例えば警告ユニット３４への電気回路を接続す べく（または遮断すべく）配設される。警告ユニット３４は、おそらくドライバ ディスプレイ上のテキスト情報と組み合わせて、視覚的および／または音響的ア ラーム手段から構成することができる。３８は電流供給手段、例えばスタータス イッチを指定する。 各ブレーキ回路１８、２０は、ブレーキバルブユニット２８の上流側に配置さ れたそれぞれの回路部分１８ａ、２０ａと、ブレーキバルブユニット２８の下流 側に配置された回路部分１８ｂ、２０ｂとを有する。ブレーキ回路の各下流側部 分１８ｂ、２０ｂは個々の圧力モニタ４０、４２、例えばアナログ圧力センサを それぞれ有し、この圧力センサは、ブレーキ回路１８、２０のそれぞれの下流側 部分１８ｂ、２０ｂの例えば４５ｂａｒの所定の最小圧力レベルを感知するため に作動されるべく、接続４４と４６を介してそれぞれ配設される。図２に示した 実施例では、圧力モニタ４０、４２は互いに直列に結合され、またスタータスイ ッチ３８を介して圧力モニタに電流が供給される。圧力モニタ４２はライン４８ を介してリレー３６に接続している。 ブレーキ回路のいずれかでブレーキ流体圧力が低すぎる時に警報機能を有する 本発明に基づく油圧式車両制動システムは、次の方法で機能する： ブレーキ回路部分１８ａ、１８ｂおよび２０ａ、２０ｂが完全な場合の通常操作 では、蓄圧ユニット１０は、例えば上述の１２０−１５０ｂａｒの圧力範囲内で 作動する一方で流体ポンプ(図示せず)を制御する圧力モニタ２４によって監視さ れる。この結果、警報機能のための圧力モニタ３２は作動せず；すなわち図示し た実施例では、警告ユニット３４とリレー３６への電気回路は遮断される。例え ばブレーキバルブユニット２８の上流側のブレーキ回路部分２０ａのブレーキ回 路１８または２０のいずれかに漏れが生じたならば、蓄圧ユニット１０の作動圧 力は圧力モニタ３２の前記９０ｂａｒの最小値以下に下がり、この結果蓄圧ユニ ットが作動され、また警告ユニット３４を作動するために圧力を維持する。圧力 モニタ３２によって誘発されたアラームは、漏れが修理されるまで維持され、ま た２つのブレーキ回路の圧力は全体として９０ｂａｒを超えるレベルに回復され るが、スタータスイッチ３８を介して電圧を止めることによって、この期間中に 一時的にアラームを遮断することができる。この漏れを修理しないで車両が始動 したとしても、アラームは再び作動される。ブレーキ回路部分２０ａの漏れが処 理されたならば、ブレーキバルブユニット２８の下流側の２つのブレーキ回路部 分１８ｂと２０ｂの圧力モニタ４０、４２によって、これらのブレーキ回路部分 に同様に十分な最小圧力（例えば少なくとも４５ｂａｒ）があることが確認され るまでアラームは維持され、この最小圧力は、バルブユニット２８の２つのスラ イドを開放するためにブレーキペダルＰを踏むことによって点検することができ 、その結果十分な圧力があるならば、これらの圧力モニタ４０、４２は接続され 、またリレー３６にリセット信号を送信する。圧力モニタ３２も蓄圧ユニット１ ０の十分な最小圧力を感知するならば、リレー３６と警告ユニット３４はリセッ トされる。 ブレーキバルブユニット２８の下流側のブレーキ回路部分１８ｂ、２０ｂの１ つに（例えば回路部分２０ｂに）漏れが生じたならば、ブレーキバルブユニット ２８が開放された時に蓄圧器１２の圧力は９０ｂａｒの最小圧力以下に下がり、 その結果圧力モニタ３２はリレー３６を作動し、また警告ユニット３４を始動す る。ドライバがブレーキペダルＰ上の圧力を解放すると、蓄圧ユニット１０の圧 力は、圧力モニタ３２をしてリレー３６への電気回路を遮断するようにさせるレ ベルまで再び蓄積されるが、漏れを修復する前に圧力モニタ４２からのアラーム リセット信号を 回復することができないので、アラームはいずれの場合も維持され、この結果ブ レーキ回路部分２０ｂの圧力は４５ｂａｒの最小値を再び超えることができる。 次に第一に、圧力モニタ４２（また圧力モニタ４０）はリレー３６への電気回路 を接続してその電気回路を回復し、警告ユニット３４からのアラームを非作動に することができる。このようにして構成されるアラームリセット制動システムに よって、以前に誘発された漏れアラームまたは新しい漏れを伴って、再始動した 車両でドライバが何気なく運転できないように確かめることができる。ブレーキ 回路１８、２０の中に十分な圧力があることを第一にチェックしなければならず 、これは始動後にドライバがブレーキペダルＰを押すことによって実施すること ができ、その結果圧力モニタ３２、４０、４２は、ブレーキ回路１８、２０内に 必要最小圧力があるかどうかを記録する。好ましくは、アラームユニットは車両 の各始動時に常に自動的に作動されるように配設され、これは、アラームをキャ ンセルするために、すなわち車両の必要な減速を達成するためにブレーキシリン ダによって十分な圧力を発生できるという確認を圧力モニタを介して受信するた めに、ドライバが常にブレーキペダルを踏まなければならないことを意味する。 これは義務的なブレーキテストを各始動時に行わなければならないことを意味し 、このテストによってあらゆる種類のブレーキ故障を表示し、またブレーキペダ ルの押し下げを異物がブロックするか、または邪魔しているかどうかを明らかに することができる。 圧力モニタ３２、４０、４２の作動原理はもちろん逆にすることができ、すな わち圧力モニタは、十分に高い圧力が感知された時に電気回路を接続する代わり に、回路を遮断することができ、これは電気回路への電流供給に故障がある時の ような場合には利点となり得る。 図３は本発明に基づく車両制動システムの代替実施例であり、リレー３６の維 持機能が制御コンピュータ５０に統合されているという点のみで図２のシステム と異なる。制御コンピュータは、設定条件に従って必要な時に警告ユニット（こ こでは詳細に示さない）を作動すべく、圧力モニタ３２、４０、４２からの信号 を処理するためにプログラミングされる。 本発明に基づく車両制動システムの追加実施例を図４に示したが、図２に示し た実施例と異なるのは、ブレーキバルブユニット２８の下流側の１つのブレーキ 回路部分２０ｂが圧力モニタ４２を備えているという点のみであり；すなわちブ レーキ 回路部分１８ｂの圧力モニタ４０は省略されている。これにもかかわらず、圧力 モニタ３２と４２を組合せて、圧力モニタなしにブレーキ回路部分１８ｂの中に 漏れがあるかどうかを決定することが可能である。圧力モニタ４２がブレーキペ ダルＰを踏むことによって作動されるならば；すなわちリレー３６にリセット信 号を供給するためにブレーキ回路部分２０ｂに十分な圧力があるならば、ブレー キ回路１８ａ、１８ｂの圧力が漏れのために著しく低くなるので、圧力モニタ３ ２はなおアラームを維持する。 図５は本発明に基づくなおもう１つの車両制動システムの実施例であり、本質 的なすべての観点で図２のシステムに対応するが、ブレーキバルブユニット２８ の下流側のブレーキ回路部分１８ｂ、２０ｂの圧力モニタ４０、４２は代わりに 互いに並列に結合され、ブレーキ回路部分１８ｂ、２０ｂのいずれに欠陥がある かを決定することができる。圧力モニタが直列に結合されるならば、これは不可 能である(図２)。十分に高い圧力が圧力モニタ４０、４２によって記録される場 合、圧力モニタはリレー３６にリセット信号を送信するために作動され、次にリ レーは警告ユニット３４からのアラームを非作動にする。警告ユニットと協働す る制御コンピュータは、この場合どのブレーキ回路部分に欠陥があるかを確認し 、またドライバとサービス要員に示すことができる。 最後に、図６は図５に示したシステムと同様の油圧式車両制動システムである 。並列に結合された圧力モニタ４０、４２は２つのアナログセンサから構成され ；これによって感知された圧力レベルは、圧力レベルの間の差が一定値を超える ならばアラームを作動すべく配設された制御コンピュータ５０によって読み取る ことができる。アラーム（警告ユニット）のリセットは、先行実施例について説 明した方法と同様の方法で行われ；すなわちそれぞれのブレーキ回路の圧力レベ ルが所定のレベルを超えた場合、同時に圧力差の値が所定の最大許容値以下にな った場合に行われる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，Ｓ Ｄ，ＳＺ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ， ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，Ｇ Ｂ，ＧＥ，ＧＨ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ， ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，Ｎ Ｏ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ， ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．操作自在のブレーキバルブユニット（２８）を介して少なくとも１つのブレ ーキ回路（１８、２０）に油圧媒体を選択的に給送するためのポンプ供給式油圧 蓄圧ユニット（１０）と、蓄圧ユニット（１０）内の圧力が所定の圧カレベルを 下回った時にアラームを発するための警告ユニット（３４）を作動すべく配設さ れた第１の圧力センサ（３２）と、を備える油圧式車両制動システムにおいて、 誘発されたアラームを維持するために警告ユニット（３４）との協働手段（３６ ；５０）があり、またブレーキバルブユニット（２８）の下流側のブレーキ回路 （１８ｂ、２０ｂ）と第２の圧力センサ（４０、４２）が協働し、該第２のセン サは、ブレーキバルブユニット（２８）の下流側のブレーキ回路で最小圧力レベ ルを超えた時に初めて警告ユニット（３４）をリセットするように作動すべく配 設されることを特徴とする油圧式車両制動システム。 ２．前記制動システムが２つのブレーキ回路（１８、２０）を備えるような油圧 式車両制動システムにおいて、ブレーキバルブユニットの下流側のブレーキ回路 の圧力が最小圧力レベルを超えた時に初めて警告ユニット（３４）をリセットす るように作動されるそれぞれのブレーキバルブユニット（２８）の下流側のブレ ーキ回路（１８ｂ、２０ｂ）の内の少なくとも１つの回路と、第２の圧力センサ （４０、４２）が協働することを特徴とする請求項１に記載の油圧式車両制動シ ステム。 ３．第２のアラームリセット圧力センサ（４０、４２）が、ブレーキバルブユニ ットの下流側のブレーキ回路（１８ｂ、２Ｏｂ）の各回路と協働することを特徴 とする、請求項２に記載の油圧式車両制動システム。 ４．前記第２のアラームリセット圧力センサ（４０、４２）が互いに直列に結合 されることを特徴とする、請求項３に記載の油圧式車両制動システム。 ５．前記第２のアラームリセット圧力センサ（４０、４２）が互いに並列に結合 されることを特徴とする、請求項３に記載の油圧式車両制動システム。 ６．誘発されたアラームを維持するための手段がリレー（３６）を備えることを 特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の油圧式車両制動システム。 ７．誘発アラームを維持するための手段が制御コンピュータ（５０）の中に統合 されることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の油圧式車両制 動システム。 ８．前記第２のアラームリセット圧力センサ（４０、４２）が、ブレーキバルブ ユニット（２８）の下流側のブレーキ回路（１８ｂ、２０ｂ）の間に所定の最大 圧力差を確認した後に、警告ユニット（３４）を作動すべく適合された制御コン ピュータ（５０）に、現在のブレーキ回路圧力値に対応する信号を連続的に送信 するために配設されたアナログ圧力センサであり、前記圧力センサ（４０、４２ ）は、それぞれのブレーキ回路の圧力レベルが所定の値を超える時に、同時に圧 力差の値が所定の最大値以下である時に、制御コンピュータ（５０）を介してア ラームをリセットするために配設されることを特徴とする、請求項７に記載の油 圧式車両制動システム。 ９．各第２のアラームリセット圧力センサ（４０、４２）が、ブレーキバルブユ ニット（２８）の下流側のブレーキ回路（１８ｂ、２０ｂ）の所定の圧力で電気 回路を遮断するかまたは接続すべく配設された圧力モニタから構成されることを 特徴とする、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の油圧式車両制動システム。 １０．前記警告ユニット（３４）が、車両の各始動時に作動されるべく配設され ることを特徴とする、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の油圧式車両制動シ ステム。