JP2000509348A - 支持アームを具備する走行可能な作業機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、走行可能な作業機械に、特に自動コンクリートポンプまたは移動式クレーンに関する。該走行可能な作業機械は、車両下部構造（１０）およびその自由端に繰り出し可能な脚部（２６）でもって大地側で支持可能なかつ特に伸縮自在な少なくとも１つの支持アーム（２２）を備え、この支持アームが、下部構造側枢着位置（３６）と支持アーム側枢着位置（４０）との間に延びる流体作業シリンダ（３２）でもって、車両垂直線に平行な旋回軸線（１８）の周りに、車両下部構造（１０）の縦側に対し内方に旋回した第１の端位置（Ｄ）から車両下部構造に側方に配置した第２の端位置（Ａ、Ｂ）へ旋回可能である。車両を充分に安定な状態で１側の狭いところで支持するために、本発明では、作業シリンダ（３２）を枢着した下部構造側枢着位置（３６）が駆動エレメントにより車両下部構造（１０）に対し調整可能であり、そして車両下部構造（１０）の少なくとも２つの予め設定された調整位置に係止可能である。

Description

【発明の詳細な説明】 支持アームを具備する走行可能な作業機械 本発明は、作業機械を支持する多軸車両下部構造とその自由端に繰り出し可能 な脚部でもって大地側で支持可能なかつ特に伸縮自在な少なくとも１つの支持ア ームとを備え、この支持アームが、下部構造側枢着位置と支持アーム側枢着位置 との間に延びる流体作業シリンダでもって、車両垂直線に平行な旋回軸線の周り に、特に車両下部構造の縦側に対し内方に旋回した第１の端位置から、特に車両 下部構造に側方に配置した第２の端位置へ旋回可能である、走行可能な作業機械 に関する。この形式の走行可能な作業機械は、例えば自動コンクリートポンプま たは移動式クレーンである。支持アームは、それらの旋回して大地に支持された 端位置にて、コンクリート配送マストまたはクレーンアームの繰り出しと旋回時 の状態の確実性を保証する。 この形式の走行可能な作業機械において、垂直な旋回軸の周りに回転可能に枢 着した支持アームが、両方向に作用する流体シリンダにより車両下部構造に対し 旋回することは周知である。旋回時、支持アームは滑りクランクとして構成され た連結伝動装置の各枢着部間の間隔により与えられる最外側旋回位置に達する。 しかし、道路における交通事情および建設位置の場所の問題により、車両に対し 横の全幅にて支持アームを支持することができないこ とがしばしばある。従って、支持幅を限定しなければならないことが多い。 前述したことより、本発明の課題は、従来の作業機械を改良し、簡単な手段で 支持アームの支持幅が変更できるようにすることである。 この課題の解決のため、請求項１に記載される構成要件の組合せを提案する。 また、本発明の有利な構成および改良が、従属の請求項に記載されている。 本発明による解決の技術思想は、下部構造側枢着位置が枢着された作業シリン ダにて駆動エレメントにより車両下部構造に対し調整可能であり、そして車両下 部構造の少なくとも２つの予め設定された調整位置に係止可能となっていること である。基本的には、駆動エレメントとして別個の駆動原動機または駆動シリン ダを設けることが可能である。しかし、これに対し現存の作業シリンダを使用し 、脚部が支持アームの中間位置にて大地に支持され、そして作業シリンダがこの 中間位置にて係止を解かれた下部構造側枢着位置を調整して作動されるようにす るときは、特に有利である。 本発明の有利な構成によれば、前記の調整機構が、車両下部構造の摺接案内部 内に装着されかつ作業シリンダの下部構造側枢着位置を支持する摺接部材を備え ている。他の有利な変形実施例では、該調整機構が下部構造の回転軸受に装着さ れかつ作業シリンダの下部構造側枢着位置を支持するクランク部材を備えている 。 この場合、予め設定された調整位置は、下部構造固定の摺接部材またはクランク 部材用端部ストッパにより決めるのがよい。さらに、摺接部材またはクランク部 材を予め設定された調整位置に係止する機構が、車両下部構造に設けられている 。この場合、係止機構が車両下部構造および摺接部材またはクランク部材の互い に重なる貫通孔内に挿入可能な係止ピンを備えるようにすることができる。また 、係止機構の制御のために、原動機による駆動エレメントまたは駆動シリンダと して構成された駆動エレメントを設けることができる。 本発明による支持アームの旋回範囲の調整のため、支持アームは、脚部が地面 から持ち上げられる際作業シリンダの作用の下に端位置の１つから中間位置に旋 回される。この中間位置にて、脚部が地面に支持される。ついで、下部構造側枢 着位置の係止が解除され、そして作業シリンダを作動して枢着位置を１つの予め 設定された調整位置まで移動する。そして、予め設定された調整位置に達した後 枢着位置を車両下部構造に再び係止し、脚部を地面から持ち上げ、支持アームを 中間位置から作業シリンダの作動の下に他の端位置に旋回する。 以下に、図面に図式的に示す実施例により、本発明を詳細に説明する。 図１は、道路側に狭く支持された支持アームを備え道路縁に据えた自動コンク リートポンプの図である。 図２は、図１の自動コンクリートポンプの車両下部構造の平面 図である。 図３は、中間位置に旋回した支持アームと作業シリンダの下部構造側枢着位置 用にして摺接部材として構成した調整機構とを具備する車両下部構造の拡大部分 図である。 図４は、クランクアームとして構成した下部構造側枢着位置用調整機構を具備 する図３に対応する図である。 図１に示す走行可能なコンクリートポンプは、主として多軸車両下部構造１０ 、前軸に近いマスト架台１２に垂直軸線の周りに回転可能に装着されたコンクリ ート分配マスト１４、および支持構造部よりなる。この支持構造部は、下部構造 に固定の支持枠１６とこの支持枠１６の鉛直な軸線１８、２０（図２）の周りに 旋回可能なそれぞれ２個の前側および後側支持アーム２２、２４を備えている。 支持アーム２２、２４は、下方へ走出可能な脚部２６でもって大地２８に支持さ れ得るようになっている。前側支持アーム２２の脚部２６は、テレスコープ式に 走出可能なアーム部分３０に設けられている。支持アーム２２、２４の旋回のた めに流体式作業シリンダ３２、３３が設けられ、それらのピストン棒３４、３５ は下部構造側枢着位置３６、３７に、そしてそれらのシリンダ部３８、３９は支 持アーム側枢着位置４０、４１にそれぞれ枢着されている。 自動コンクリートポンプの走行状態では、支持アーム２２、２４は車両下部構 造の縦側に対し内方に旋回しかつ後方を指向した端位置にある。支持アームは、 この端位置から作業シリンダ３２、 ３３の作用により車両下部構造の側方に設定された端位置に旋回可能となってい る。図２の上部には、支持アーム２２、２４の設定された通常の端位置Ａが示さ れており、これは図１でも車台の右部分に示されている。図２の下側と図１に示 す自動コンクリートポンプの左部分には、支持アーム２２、２４が車台に近く位 置する端位置Ｂにあるのが示されている。端位置Ｂに達するには、後側支持アー ム２４を付属の作業シリンダ３３を介して、端位置Ａの場合よりもいくらか小さ い角度だけ旋回させるだけでよい。設定端位置で走行位置Ｄに対し９０°以上旋 回した前側支持アームの場合は、狭く支持される端位置Ｂへの旋回時に、一連の 設定過程で下部構造側枢着位置３６の調整により旋回運動の変更が必要である。 枢着位置の調整は、図２と図３の場合は、下部構造に固定の摺接案内部４２内 にて摺動可能なかつ枢着位置３６を担持する摺接部材４４として構成された調整 機構により、そして図４の場合は、下部構造に固定の回転軸４６の周りに旋回可 能なかつ枢着位置３６を担持するクランク部材４８として構成された調整機構に より行われる。摺接部材４４とクランク部材４８は、貫通孔５２により形成され る予め設定された下部構造の調整位置に、係止ピン５０により係止可能となって いる。 端位置Ｂへの設定の場合は、前側支持アーム２２を先ず内方へ旋回している端 位置Ｄから中間位置Ｃへ旋回させる。この場合、枢着位置３６は下部構造に近い 通常の調整位置にあり、ここから 前側支持アーム２２は通常の端位置Ａへも調整することができる。中間位置Ｃに て、作業シリンダ３２のピストン棒３４は摺接案内部４２と同列にある。中間位 置Ｃにて脚部２６が大地２８上に下ろされると、摺接部材４４は係止ピン５０を 引き出して外側調整位置５２へ移動され、ついでそこで係止ピン５０でもって固 定される。この場合、枢着位置３６は図２に示す位置に達し、ここから支持アー ム２２は脚部２６を持ち上げて端位置Ｂへ旋回させることができる。端位置Ｂに て、支持アーム２２のアーム部分３０は伸縮させる必要はない。図２に示す車両 が１側にて狭く支持される場合、コンクリート分配マスト１４の許容作業範囲は 広く支持される側にあり、そしてここで１８０°の角度範囲をカバーして作業を 行う。 支持アーム２２の狭く支持された位置Ｂからの復帰旋回は、逆の順序で中間位 置Ｃを経て行われる。すなわち、中間位置Ｃにて脚部２６が支持されて枢着位置 ３６が再び下部構造に近い調整位置にに移動され、ついで支持アーム２２はその 走行位置Ｄへ復帰旋回することができる。 クランクアームとして構成された図４に示す調整機構の作動は、図２と図３に 示す線形調整機構の調整と同様に、同じく中間位置Ｃを経て行われる。この場合 の唯一の相違は、クランク部材４８が、係止ピン５０の解除されたとき、作業シ リンダ３２により回転軸４６の周りに旋回せしめられ、摺動させられることがな い点である。この場合も、下部構造側枢着位置３６はその下部構造に 近い調整位置から下部構造より離れた調整位置へ位置決めされ、設定過程の運動 が上に述べたように変化する。 要約すれば、次のように言える。 本発明は、走行可能な作業機械に、特に自動コンクリートポンプまたは移動式 クレーンに関する。該走行可能な作業機械は、車両下部構造１０およびその自由 端に繰り出し可能な脚部２６でもって大地側で支持可能なかつ特に伸縮自在な少 なくとも１つの支持アーム２２を備え、この支持アームが、下部構造側枢着位置 ３６と支持アーム側枢着位置４０との間に延びる流体作業シリンダ３２でもって 、車両垂直線に平行な旋回軸線１８の周りに、車両下部構造１０の縦側に対し内 方に旋回した第１の端位置Ｄから車両下部構造に側方に配置した第２の端位置Ａ 、Ｂへ旋回可能である。車両を充分に安定な状態で１側の狭いところで支持する ために、本発明では、下部構造側枢着位置３６が枢着した作業シリンダ３２で駆 動エレメントにより車両下部構造１０に対し調整可能であり、そして車両下部構 造１０の少なくとも２つの予め設定された調整位置に係止可能であることを提案 する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．作業機械（１２、１４）を支持する多軸車両下部構造（１０）と、その自 由端に繰り出し可能な脚部（２６）でもって大地側で支持可能なかつ特に伸縮自 在な少なくとも１つの支持アーム（２２）とを備え、この支持アームが、下部構 造側枢着位置（３６）と支持アーム側枢着位置（４０）との間に延びる流体作業 シリンダ（３２）でもって、車両垂直線に平行な旋回軸線（１８）の周りに、特 に車両下部構造（１０）の縦側に対し内方に旋回した第１の端位置（Ｄ）から、 特に車両下部構造に側方に設定した第２の端位置（Ａ、Ｂ）へ旋回可能である、 走行可能な作業機械において、 作業シリンダ（３２）を枢着した下部構造側枢着位置（３６）が駆動エレメン トにより車両下部構造（１０）に対し調整可能であり、そして車両下部構造の少 なくとも２つの予め設定された調整位置（５２）に係止可能であることを特徴と する作業機械。 ２．前記駆動エレメントが作業シリンダ（３２）により形成されていることを 特徴とする、請求項１に記載の作業機械。 ３．車両下部構造（１０）の摺接案内部（４２）内に装着され、かつ作業シリ ンダ（３２）の下部構造側枢着位置（３６）を支持する摺接部材（４４）を設け たことを特徴とする、請求項１または２に記載の作業機械。 ４．下部構造に固定の回転軸（４６）の周りに旋回可能であり、 作業シリンダ（３２）の下部構造側枢着位置（３６）を支持するクランク部材（ ４８）を設けたことを特徴とする、請求項１または２に記載の作業機械。 ５．摺接部材（４４）またはクランク部材（４８）を車両下部構造（１０）の 予め設定された調整位置（５２）に係止する機構を設けたことを特徴とする、請 求項３または４に記載の作業機械。 ６．脚部（２６）が支持アーム（２２）の中間位置（Ｃ）にて大地側で支持可 能であり、そして作業シリンダ（３２）がこの中間位置（Ｃ）にて下部構造側枢 着位置（３６）の調整の下に作動可能であることを特徴とする、請求項２ないし ５の１つに記載の作業機械。 ７．予め設定された調整位置（５２）を決める摺接部材（４４）またはクラン ク部材（４８）用の下部構造固定の端部ストッパを設けたことを特徴とする、請 求項１ないし６の１つに記載の作業機械。 ８．前記の係止機構が車両下部構造（１０）および摺接部材（４４）またはク ランク部材（４８）の互いに重なる貫通孔内に挿入可能な係止ピン（５０）を備 えることを特徴とする、請求項５ないし７の１つに記載の作業機械。 ９．前記の係止機構が原動機または駆動シリンダにより作動可能であることを 特徴とする、請求項５ないし８の１つに記載の作業機械。 １０．請求項１ないし９の１つに記載の走行可能な作業機械の少 なくとも１つの支持アーム（２２）の旋回範囲を調整する方法において、 支持アーム（２２）が、脚部が地面から持ち上げられる際、作業シリンダ（３ ２）の作用の下に端位置（Ｄ、Ｂ）の１つから中間位置（Ｃ）に旋回され、脚部 （２６）が中間位置（Ｃ）にて地面（２８）に支持され、ついで下部構造側枢着 位置（３６）の係止が解除され、そして作業シリンダ（３２）を作動して枢着位 置（３６）を１つの予め設定された調整位置（５２）まで移動し、そして予め設 定された調整位置に達した後枢着位置（３６）を車両下部構造（１０）に係止し 、脚部（２６）を地面（２８）から持ち上げて、支持アーム（２２）を中間位置 （Ｃ）から作業シリンダ（３２）の作動の下に他の端位置（Ｄ、Ｂ）に旋回する ことを特徴とする方法。