JPH0213509A - 全方向移動駆動コンベア - Google Patents
全方向移動駆動コンベアInfo
- Publication number
- JPH0213509A JPH0213509A JP16356688A JP16356688A JPH0213509A JP H0213509 A JPH0213509 A JP H0213509A JP 16356688 A JP16356688 A JP 16356688A JP 16356688 A JP16356688 A JP 16356688A JP H0213509 A JPH0213509 A JP H0213509A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- roller group
- conveyor
- rollers
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、搬送体を運ぶ複数のコンベア同志の接続部
に設置し搬送体の方向転換をするコンベアに関する。
に設置し搬送体の方向転換をするコンベアに関する。
従来の方向転換装置は、上下２段に分かれた大きな機構
を備えた直角転換装置あるいはキャスタ付の手動方向転
換装置等があり大きなスペースを必要したり、または樽
型ローラ付のホイールを使用した駆動コンベアによりヘ
ルドの端へ搬送体を移動させる単一方向駆動コンベア等
があったが何れも限られた方向しか使用できなかった。
を備えた直角転換装置あるいはキャスタ付の手動方向転
換装置等があり大きなスペースを必要したり、または樽
型ローラ付のホイールを使用した駆動コンベアによりヘ
ルドの端へ搬送体を移動させる単一方向駆動コンベア等
があったが何れも限られた方向しか使用できなかった。
この発明は、スペースを小さくしかもローラを駆動する
駆動モータの出力を小さくしかつ全方向に搬送の方向を
転換でき、しかも短時間で方向の切り換えができる全方
向移動駆動コンヘアを提供することを目的とする。
駆動モータの出力を小さくしかつ全方向に搬送の方向を
転換でき、しかも短時間で方向の切り換えができる全方
向移動駆動コンヘアを提供することを目的とする。
上記目的はこの発明によれば、複数のコンベアの接続部
に設置され、水平に搬送体を載せて搬送し定められたピ
ッチで同方向に配列された第１のローラ群と、この第１
のローラ群と直角方向に配置され前記第１のローラ群と
同一またはことなるピッチで配列された第２のローラ群
、前記第１および第２のローラ群に連結された２組のス
プロケットこのスプロケットを駆動する２台の駆動モー
タ、前記搬送体の位置を検出するセンサーからなる全方
向移動駆動コンベアによって達成される。
に設置され、水平に搬送体を載せて搬送し定められたピ
ッチで同方向に配列された第１のローラ群と、この第１
のローラ群と直角方向に配置され前記第１のローラ群と
同一またはことなるピッチで配列された第２のローラ群
、前記第１および第２のローラ群に連結された２組のス
プロケットこのスプロケットを駆動する２台の駆動モー
タ、前記搬送体の位置を検出するセンサーからなる全方
向移動駆動コンベアによって達成される。
第７図はこの発明の詳細な説明図で、同じ長さで互いに
直角をなすローラ２１とローラ２２を図示矢印の方向に
同速度で回転させると搬送体に加わる力は両方のローラ
の力が合成されあたかもローラ２３が図示矢印の方向に
回転するときと同じ作用をする。 第８図は第７図のローラに加わる力をヘクトルで表現し
たもので太線矢印の長さＡ、Ｂ、Ｃはそれぞれのローラ
の接触ラインａＩ ａｚ、ｂ＋ ｂｚ＋ｃ、ｃ２の長
さとその速さとの積を表し接触ラインの垂直二等分線上
にある。ローラ２１の回転によって搬送体へ働く力Ａと
ローラ２２の回転によって搬送体へ働く力Ｂとを合成す
ると合成力はローラ２３の垂直二等分線の方向に働く力
Ｃと同じに搬送体を移動できる。 かりにローラ２１の長さがローラ２２の長さの半分のと
きＡの力を得るためにはローラ２１の回転速度をローラ
２２の回転速度の２倍にする必要がある。 逆にローラ２１の長さがローラ２２の２倍のときはロー
ラ２１の回転速度はローラ２２の回転速度の半分でよい
。
直角をなすローラ２１とローラ２２を図示矢印の方向に
同速度で回転させると搬送体に加わる力は両方のローラ
の力が合成されあたかもローラ２３が図示矢印の方向に
回転するときと同じ作用をする。 第８図は第７図のローラに加わる力をヘクトルで表現し
たもので太線矢印の長さＡ、Ｂ、Ｃはそれぞれのローラ
の接触ラインａＩ ａｚ、ｂ＋ ｂｚ＋ｃ、ｃ２の長
さとその速さとの積を表し接触ラインの垂直二等分線上
にある。ローラ２１の回転によって搬送体へ働く力Ａと
ローラ２２の回転によって搬送体へ働く力Ｂとを合成す
ると合成力はローラ２３の垂直二等分線の方向に働く力
Ｃと同じに搬送体を移動できる。 かりにローラ２１の長さがローラ２２の長さの半分のと
きＡの力を得るためにはローラ２１の回転速度をローラ
２２の回転速度の２倍にする必要がある。 逆にローラ２１の長さがローラ２２の２倍のときはロー
ラ２１の回転速度はローラ２２の回転速度の半分でよい
。
以下図面に基づいて実施例を説明する。第１図はこの発
明の実施例による全方向移動駆動コンベアの配置図で第
１図（Ａ）は平面図、第１図（Ｂ）は側面図、第２図は
第１図の全方向移動駆動コンヘアの全体見取図である。 第２図において第１図と同じ部位は同じ番号を付しであ
る。 第１図において、第１のローラ群１ば直径が太く第２の
ローラ群２は直径が細くともにローラ群の上方の面は同
一レベルとなっている。第１のローラ群１と第２のロー
ラ群２とは軸が互いに垂直となっている。 第１のローラ群１の搬送体との接触ラインと第２のロー
ラ群２の搬送体との接触ラインはほぼ等しくなっている
。 真上からみて互いに直交する第１のローラ群１の軸３と
第２のローラ群２の軸４とはコンヘアに搬送体を載せて
停止しても軸が撓んで接触しないように設定しである。 ５はローラ群を支持する固定枠である。第１のローラ群
１のプーリローラ６および第２のローラ群２のプーリロ
ーラ７の溝にベルトをかけてそれぞれのローラ群を駆動
する。 第１図、第２図において、ローラ群の固定枠５は脚１３
に支持されている。第１のローラ群１は６本、第２のロ
ーラ群２は６本からなりそれぞれ中央部の一列のみがロ
ーラの中央に同じ深さの溝を切ったプーリローラである
。プーリローラ６．７の溝は丸ベルト１１の太さよりも
深く刻んであるためコンベア作動中に搬送体の底面とベ
ルトが接触することはない。 ＝５− 丸ベルト１１はプーリローラ６．７の下にある主軸８の
メインブー１月Ｏに９０°ひねって取り付けである。そ
れはプーリローラ６．７の軸と主軸８とが直交する位置
にあるためである。メインプーリははずれ防止のためガ
イドを設けである。主軸の先端にはスプロケッｌ−９が
あり駆動モータ１９とチェノ１２で連結されている。こ
のため駆動モータ１９が回転すると直交する第１のロー
ラ群と第２のローラ群はずべることなく回転する。 搬送体とローラとのローラ軸の撓みによる隙間をなくし
ローラ群と搬送体との接触を良くして搬送効率を高める
ため、第１のローラ群１と第２のローラ群２の上面が同
一水平面上にあるようにする必要がある。そのためロー
ラの自重と最大搬送重量を予め設定した上でローラの軸
および材質をきめる。また場合によっては第２図の如く
中間支柱１５を取り付け、この中間支柱１５を補助枠１
４に垂直に固定し、前記中間支柱１５の上端はローラ軸
を軸受で支承する。 第３図は第１のローラ群と第２のローラ群との＝ ６− 大きさを変えた例を示すもので第３図（Ａ、 ）はロー
ラの長さを極端に短くし、ローラをそろばん玉のように
ローラ軸に配置したもので後述する搬送体の位置を監視
するセンサーの配置が容易になる。 第３図（Ｂ）はローラの長さを大きくし代わりに軸の配
列のピッチを増加させてローラを少なくコストを安くし
たものであり、第３図（Ｃ）は長いローラ群間の短いロ
ーラ群は軸固定端側にギヤがついていて各列はチェ７で
連結され、それらの列は１つの駆動モータと連動するよ
うになっている。第３図（Ｄ）は一方のローラみ細長く
、細長いローラは他方のローラの軸より少し直径を太く
しコンベア自身の厚みを極端に薄くできる。 第４図は搬送体の移動状態を示す図で、第４図（Ａ）は
第１のローラ群１と第２のローラ群２とがそれぞれ第５
図の（Ａ）４１＆！］の方向に回転するとき搬送体は太
い矢印の方向即ち右から左へ移動し第４図（Ｂ）は第１
のローラ群１は矢印の方向に回転し第２のローラ群２は
停止している状態を表しこのとき搬送体は第１のローラ
群１の回転方向に移動し、第４図（Ｃ）は第１のローラ
群１と第２のローラ群２は第５図の（Ｃ）欄の方向即ち
太い矢印の方向へ移動する。 そして、搬送体の移動位置を知るために第４図（Ｂ）に
示すように拡散反射形の光電スイッチ等からなる検出セ
ンサー１８を取り付ける。 第６図はこの発明の実施例による全方向移動駆動コンヘ
アの使用状態を示す図である。第６図（Ａ）は左方へ移
動するコンベアＣＩから全方向移動駆動コンベアを経由
して図面の下方へ移動するコンベアＣへと搬送体を搬送
することを示している。なお、図では、第１のローラ群
、第２のローラ群を一点鎖線１ａ、２ａで簡略化して示
している。この方向転換は丁度第４図に示したローラ群
の回転により可能になる。すなわち、全方向移動駆動コ
ンベアに搬送体がさしかかる間際に第４図（Ａ）のごと
く第１のローラ群１ａおよび第２のローラ群２ａを回転
させ、センサー１８１ 、１８□により搬送体が感知さ
れたなら直ちに第２のローラ群２ａを逆転させることに
よって搬送体を停止させることなく目的とする方向へ搬
送できる。 センサー１８を２個（１Ｂ、 、 １Ｂ□）用いている
のは仮にコンベアＣＩに載って搬送されて（る搬送体が
水平面上で傾いている場合でもこれを検知し、搬送体を
正確に方向転換させてコンヘアＣ２に搬送できるように
するためである。 第６図（Ｂ）は搬送体を直進または直角方向の両側に方
向転換させて搬送することを示している。 このように「＋」字状に配置された４つのコンヘアＣ−
Ｃ，の中心に全方向移動駆動コンベアを配置して使用す
る場合には、搬送体の直角方向の移動を観察できるよう
４つのセンサー１８１〜１８４を設けることが好ましい
。この実施例では、直交するローラの隙間から搬送体の
存在位置を検出している。ここで、例えば、コンベアＣ
１からコンヘアＣ２への搬送は上述の第６図（Ａ）の場
合と同様に行い、コンベアＣＩからコンベアＣ２への搬
送は第５図（Ａ）で示す矢印方向に第１のローラ群１ａ
、第２のローラ群２ａを回転させて行う。 第６図（Ｃ）は「±」字状に配置された８つのコンベア
Ｃ，−Ｃ８の中心に全方向移動駆動コンベアを配置して
搬送体を矢印で示した様々な方向に荷搬送することを示
している。この場合のように搬送体の位置確認のため多
くのセンサーを必要とする場合は第２図で示したセンサ
ー移動枠１６を利用しセンサー１８を所望の位置に設置
できるようにする。センサー移動枠１６はセンサー１８
をずらせるよう溝を切ってありコンヘア内のローラの下
方に補助枠上に固定する。 一例として、コンベアＣ４から全方向移動駆動コンヘア
を経由してコンへアＣ３へと搬送体を搬送する場合につ
いて説明する。まず、左方へ移動するコンヘアＣ１に載
って搬送されてくる搬送体が全方向移動駆動コンヘアに
さしかかる間際に第４図（Ａ）のごとく第１のローラ群
１ａおび第２のローラ群２ａを回転させる。次いで、所
定の方向転換位置に設置されたセンサー１８． 、１８
□により搬送体が感知されたなら直ちに第４図（Ｂ）の
如く第２のローラ群２ａを一時停止させる。このとき搬
送体は全方向移動駆動コンヘアの対角線に沿って図面左
上方へと搬送される。そして、センサー１８３．ＩＬに
より搬送体が感知されたなら再び第４図（Ａ）のごとく
第２のローラ群２ａを回転させる。これにより、コンヘ
アＣＩからコンヘアＣ３へと搬送体をスムースに搬送で
きる。 なお、全方向移動駆動コンベアにおいて、チェノを駆動
する駆動モータは、センサー、ローラ軸支柱、主軸、お
よびローラの妨げとならなければ主軸の真下でなく主軸
の根土の位置でも配置できる。 そのときはスプロケットの位置は主軸の中央寄りとなる
。この場合には駆動モータを支持する補助枠はローラの
上に取り付けられ装置全体がコンパクトになる。
明の実施例による全方向移動駆動コンベアの配置図で第
１図（Ａ）は平面図、第１図（Ｂ）は側面図、第２図は
第１図の全方向移動駆動コンヘアの全体見取図である。 第２図において第１図と同じ部位は同じ番号を付しであ
る。 第１図において、第１のローラ群１ば直径が太く第２の
ローラ群２は直径が細くともにローラ群の上方の面は同
一レベルとなっている。第１のローラ群１と第２のロー
ラ群２とは軸が互いに垂直となっている。 第１のローラ群１の搬送体との接触ラインと第２のロー
ラ群２の搬送体との接触ラインはほぼ等しくなっている
。 真上からみて互いに直交する第１のローラ群１の軸３と
第２のローラ群２の軸４とはコンヘアに搬送体を載せて
停止しても軸が撓んで接触しないように設定しである。 ５はローラ群を支持する固定枠である。第１のローラ群
１のプーリローラ６および第２のローラ群２のプーリロ
ーラ７の溝にベルトをかけてそれぞれのローラ群を駆動
する。 第１図、第２図において、ローラ群の固定枠５は脚１３
に支持されている。第１のローラ群１は６本、第２のロ
ーラ群２は６本からなりそれぞれ中央部の一列のみがロ
ーラの中央に同じ深さの溝を切ったプーリローラである
。プーリローラ６．７の溝は丸ベルト１１の太さよりも
深く刻んであるためコンベア作動中に搬送体の底面とベ
ルトが接触することはない。 ＝５− 丸ベルト１１はプーリローラ６．７の下にある主軸８の
メインブー１月Ｏに９０°ひねって取り付けである。そ
れはプーリローラ６．７の軸と主軸８とが直交する位置
にあるためである。メインプーリははずれ防止のためガ
イドを設けである。主軸の先端にはスプロケッｌ−９が
あり駆動モータ１９とチェノ１２で連結されている。こ
のため駆動モータ１９が回転すると直交する第１のロー
ラ群と第２のローラ群はずべることなく回転する。 搬送体とローラとのローラ軸の撓みによる隙間をなくし
ローラ群と搬送体との接触を良くして搬送効率を高める
ため、第１のローラ群１と第２のローラ群２の上面が同
一水平面上にあるようにする必要がある。そのためロー
ラの自重と最大搬送重量を予め設定した上でローラの軸
および材質をきめる。また場合によっては第２図の如く
中間支柱１５を取り付け、この中間支柱１５を補助枠１
４に垂直に固定し、前記中間支柱１５の上端はローラ軸
を軸受で支承する。 第３図は第１のローラ群と第２のローラ群との＝ ６− 大きさを変えた例を示すもので第３図（Ａ、 ）はロー
ラの長さを極端に短くし、ローラをそろばん玉のように
ローラ軸に配置したもので後述する搬送体の位置を監視
するセンサーの配置が容易になる。 第３図（Ｂ）はローラの長さを大きくし代わりに軸の配
列のピッチを増加させてローラを少なくコストを安くし
たものであり、第３図（Ｃ）は長いローラ群間の短いロ
ーラ群は軸固定端側にギヤがついていて各列はチェ７で
連結され、それらの列は１つの駆動モータと連動するよ
うになっている。第３図（Ｄ）は一方のローラみ細長く
、細長いローラは他方のローラの軸より少し直径を太く
しコンベア自身の厚みを極端に薄くできる。 第４図は搬送体の移動状態を示す図で、第４図（Ａ）は
第１のローラ群１と第２のローラ群２とがそれぞれ第５
図の（Ａ）４１＆！］の方向に回転するとき搬送体は太
い矢印の方向即ち右から左へ移動し第４図（Ｂ）は第１
のローラ群１は矢印の方向に回転し第２のローラ群２は
停止している状態を表しこのとき搬送体は第１のローラ
群１の回転方向に移動し、第４図（Ｃ）は第１のローラ
群１と第２のローラ群２は第５図の（Ｃ）欄の方向即ち
太い矢印の方向へ移動する。 そして、搬送体の移動位置を知るために第４図（Ｂ）に
示すように拡散反射形の光電スイッチ等からなる検出セ
ンサー１８を取り付ける。 第６図はこの発明の実施例による全方向移動駆動コンヘ
アの使用状態を示す図である。第６図（Ａ）は左方へ移
動するコンベアＣＩから全方向移動駆動コンベアを経由
して図面の下方へ移動するコンベアＣへと搬送体を搬送
することを示している。なお、図では、第１のローラ群
、第２のローラ群を一点鎖線１ａ、２ａで簡略化して示
している。この方向転換は丁度第４図に示したローラ群
の回転により可能になる。すなわち、全方向移動駆動コ
ンベアに搬送体がさしかかる間際に第４図（Ａ）のごと
く第１のローラ群１ａおよび第２のローラ群２ａを回転
させ、センサー１８１ 、１８□により搬送体が感知さ
れたなら直ちに第２のローラ群２ａを逆転させることに
よって搬送体を停止させることなく目的とする方向へ搬
送できる。 センサー１８を２個（１Ｂ、 、 １Ｂ□）用いている
のは仮にコンベアＣＩに載って搬送されて（る搬送体が
水平面上で傾いている場合でもこれを検知し、搬送体を
正確に方向転換させてコンヘアＣ２に搬送できるように
するためである。 第６図（Ｂ）は搬送体を直進または直角方向の両側に方
向転換させて搬送することを示している。 このように「＋」字状に配置された４つのコンヘアＣ−
Ｃ，の中心に全方向移動駆動コンベアを配置して使用す
る場合には、搬送体の直角方向の移動を観察できるよう
４つのセンサー１８１〜１８４を設けることが好ましい
。この実施例では、直交するローラの隙間から搬送体の
存在位置を検出している。ここで、例えば、コンベアＣ
１からコンヘアＣ２への搬送は上述の第６図（Ａ）の場
合と同様に行い、コンベアＣＩからコンベアＣ２への搬
送は第５図（Ａ）で示す矢印方向に第１のローラ群１ａ
、第２のローラ群２ａを回転させて行う。 第６図（Ｃ）は「±」字状に配置された８つのコンベア
Ｃ，−Ｃ８の中心に全方向移動駆動コンベアを配置して
搬送体を矢印で示した様々な方向に荷搬送することを示
している。この場合のように搬送体の位置確認のため多
くのセンサーを必要とする場合は第２図で示したセンサ
ー移動枠１６を利用しセンサー１８を所望の位置に設置
できるようにする。センサー移動枠１６はセンサー１８
をずらせるよう溝を切ってありコンヘア内のローラの下
方に補助枠上に固定する。 一例として、コンベアＣ４から全方向移動駆動コンヘア
を経由してコンへアＣ３へと搬送体を搬送する場合につ
いて説明する。まず、左方へ移動するコンヘアＣ１に載
って搬送されてくる搬送体が全方向移動駆動コンヘアに
さしかかる間際に第４図（Ａ）のごとく第１のローラ群
１ａおび第２のローラ群２ａを回転させる。次いで、所
定の方向転換位置に設置されたセンサー１８． 、１８
□により搬送体が感知されたなら直ちに第４図（Ｂ）の
如く第２のローラ群２ａを一時停止させる。このとき搬
送体は全方向移動駆動コンヘアの対角線に沿って図面左
上方へと搬送される。そして、センサー１８３．ＩＬに
より搬送体が感知されたなら再び第４図（Ａ）のごとく
第２のローラ群２ａを回転させる。これにより、コンヘ
アＣＩからコンヘアＣ３へと搬送体をスムースに搬送で
きる。 なお、全方向移動駆動コンベアにおいて、チェノを駆動
する駆動モータは、センサー、ローラ軸支柱、主軸、お
よびローラの妨げとならなければ主軸の真下でなく主軸
の根土の位置でも配置できる。 そのときはスプロケットの位置は主軸の中央寄りとなる
。この場合には駆動モータを支持する補助枠はローラの
上に取り付けられ装置全体がコンパクトになる。
この発明によれば、第１のローラ群と第２のローラ群の
回転を組み合わせ搬送体を全方向に移動させ、搬送体を
停止させることなく連続的に方向転換できるので、搬送
時間を短くできる、かつ搬送体相互の間隔を狭くするこ
とができるので、単位時間当たりの搬送体の処理物量を
増加させることができて処理能力を向上させる。
回転を組み合わせ搬送体を全方向に移動させ、搬送体を
停止させることなく連続的に方向転換できるので、搬送
時間を短くできる、かつ搬送体相互の間隔を狭くするこ
とができるので、単位時間当たりの搬送体の処理物量を
増加させることができて処理能力を向上させる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の実施例による全方向移動駆動コンベ
アの配置図で第１図（Ａ）は平面図、第１図（Ｂ）は側
面図、第２図は第１図の全方向移動駆動コンベアの全体
見取図、第３図はこの発明の他の実施例による全方向移
動駆動コンヘアのローラ群の配置を示し、第３図（Ａ）
は両方のローラ群ともに極端にローラの長さを短くした
図、第３図（Ｂ）は両方のローラ群ともにローラの長さ
を長くし軸の配列のピッチを拡げた図、第３図（Ｃ）は
第２のローラ群のローラの長さを長くした図、第３図（
Ｄ）は第１のローラ群の直径を細くした図、第４図（Ａ
）、 （Ｂ）、 （Ｃ）はそれぞれローラ軸の回転
方向と搬送体の進行方向を示す図、第５図は第４図（Ａ
）、（Ｂ）、（Ｃ）のローラ軸の回転方向と搬送体の進
行方向との関係を示す説明図、第６図（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ）はこの発明の実施例による全方向移動駆動コンベ
アの移動方向を示す図、第７図はこの発明の詳細な説明
図、第８図は第７図のローラに加わる力をベクトルで表
した図である。 １：第１のローラ群、２：第２のローラ群、６．７；プ
ーリローラ、８：主軸、９：スプロケット、１０：プー
リ、１４：補助枠、１８：センサー、１９：駆動モータ
、２０：搬送体。
アの配置図で第１図（Ａ）は平面図、第１図（Ｂ）は側
面図、第２図は第１図の全方向移動駆動コンベアの全体
見取図、第３図はこの発明の他の実施例による全方向移
動駆動コンヘアのローラ群の配置を示し、第３図（Ａ）
は両方のローラ群ともに極端にローラの長さを短くした
図、第３図（Ｂ）は両方のローラ群ともにローラの長さ
を長くし軸の配列のピッチを拡げた図、第３図（Ｃ）は
第２のローラ群のローラの長さを長くした図、第３図（
Ｄ）は第１のローラ群の直径を細くした図、第４図（Ａ
）、 （Ｂ）、 （Ｃ）はそれぞれローラ軸の回転
方向と搬送体の進行方向を示す図、第５図は第４図（Ａ
）、（Ｂ）、（Ｃ）のローラ軸の回転方向と搬送体の進
行方向との関係を示す説明図、第６図（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ）はこの発明の実施例による全方向移動駆動コンベ
アの移動方向を示す図、第７図はこの発明の詳細な説明
図、第８図は第７図のローラに加わる力をベクトルで表
した図である。 １：第１のローラ群、２：第２のローラ群、６．７；プ
ーリローラ、８：主軸、９：スプロケット、１０：プー
リ、１４：補助枠、１８：センサー、１９：駆動モータ
、２０：搬送体。
Claims (1)
- １）複数のコンベアの接続部に設置され、水平に搬送体
を載せて搬送し定められたピッチで同方向に配列された
第１のローラ群と、この第１のローラ群と直角方向に配
置され前記第１のローラ群と同一またはことなるピッチ
で配列された第２のローラ群、前記第１および第２のロ
ーラ群に連結された２組のスプロケット、このスプロケ
ットを駆動する２台の駆動モータ、前記搬送体の位置を
検出するセンサーからなり、前記センサーで搬送体を検
出し前記それぞれの駆動モータの相対速度を組み合わせ
前記ローラ群から前記搬送体に加わる合成力の方向を変
え、前記搬送体を水平全方向に方向転換して搬送するこ
とを特徴とする全方向移動駆動コンベア。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16356688A JPH0213509A (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 全方向移動駆動コンベア |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16356688A JPH0213509A (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 全方向移動駆動コンベア |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0213509A true JPH0213509A (ja) | 1990-01-17 |
Family
ID=15776341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16356688A Pending JPH0213509A (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 全方向移動駆動コンベア |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0213509A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5246096A (en) * | 1992-04-09 | 1993-09-21 | Giddings & Lewis, Inc. | Rotate/translate conveyor module |
| WO1998049081A1 (en) * | 1997-04-25 | 1998-11-05 | United Parcel Service Of America, Inc. | High speed smart diverter for a conveyor sorter |
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