JP2000516535A - 高粘性材料用２成分流分配装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 高粘性、２成分接着剤を加工物に高速度で流出するロボットの腕に取付る装置である。この装置は、短縮温度調節式混合管（３８）とロボットの腕の端に混合管（３８）を従来技術のように遠隔に取付るのではなく直接関連させた分配計量装置のコンパクな端作動体とを用いている。好ましい形において、加圧シリンダ（６０）、変位ロッド（６４）と室、分配計量弁（６６）及び短縮温度調整式混合管（３８）は、互いにロボットの腕の端に直列に直接接続されている。混合管（３８）は特に流出用に設計された取り外し可能な耐損傷型ノズル（４１）で改造されている。

Description

【発明の詳細な説明】 高粘性材料用２成分流分配装置 発明の分野 本発明は、ノズルから高い粘性、半流体シーラントと接着剤を、特にノズルが 速く加工物を横切る場合に、分配するためのシステムに関する。さらに詳しく言 えば、本発明は粘性材料を作業面に塗布するとき混ぜ合わせなければならない２ 品粘性材料を用いるぶんよほうにかんする。 発明の背景 例えばボデーパネルを結びつけるために溶接とシーラントとして作用する構造 的接着剤て大きい部品を互いに固定することは、現在自動車産業及びその他の産 業において共通である。これは、加工物の上にかなり高速度で動く自動化された ロボット搭載のディスペンサー・ノズルによる組立てライン上で行われることが 多い。 このように塗布される接着剤は、概して高い粘性で、室温で半硬であることが 多く、加工物の上へ正しくノズルから流れでるために高温と高圧で塗布されなけ ればならない。 高粘性シーラント，エポキシなどを可動ディスペンサー・ノズルから塗布する ２つの主要な方法（以下「接着剤」という）がある：すなわち「押し出し」およ び「流出」である。「押し出し」は図１と２において図示され、工具速度が比較 的低い桁、例えば２：１、でノズルから接着剤の流速を上回る場合、起こる。ノ ズルは、ディスペンサー・ノズルの動きにならって所望のビード・サイズ（例え ば２ｍｍ．）へ落ち着いて平らになる最初のビード・サイズを作り上げる作業表 面に近く、例えば３ｍｍ（約１／８インチ）、保たれなければならない。 ノズル直径は、概して所望のビード・サイズに近似する。 「流出」は、３ｍｍ（１／８インチ）ではなく例えば約５０ｍｍ（２インチ） 、加工物からずっと遠く間隔をあけてノズルを配置する高速度の塗布である。高 い粘性の接着剤を流れ出させるためには、接着剤は、それが液体のように自由に 流れるすなわち「ストリーム」するように接着剤の温度を上げ圧力を上げさらに ノズル直径を所望のビード・サイズの直径の１／１６または１／２０と同じくら い小さくすることが必要である。 そのような接着剤の自動化用途においてを考慮されるべき要因は、接着剤が１ −部分であるか又は２成分材料であるかどうかである。１−成分接着剤は、塗布 が簡単で、高速流出塗布に役立つ。２成分接着剤はより強い接合を作ると知られ ているが、作業表面に塗布される直前に構成成分を混ぜることを必要とする。混 合が，普通、接着剤の加圧されて温度調節された構成成分を別々にその上部端で 受けて、それらがチューブのノズルまたは出口端に達する時までに、螺旋形に配 置された内蔵撹拌板を介して構成成分を混ぜる比較的長い混合チューブを通して 達成される。混合は、工具またはロボット腕の終端に、価値あるスペースを取る 比較的長いチューブを必要とし、複雑な圧力調整設備、弁機構，及び混合チュー ブと一緒にロボット・アーム端に嵌めるには嵩張りすぎて遠くに離して置かれな ければならない予熱設備を必要とし、そして、それが分配される前に、２成分混 合物をチューブの中に固まるようにする傾向がある。大抵の自動化された組立て ラインの分配塗布が、接着圧力、温度とボリュームについて高速で緊密な制御を 必要とするので、２成分接着剤がチューブによる混合の低い品質のために流出型 塗布に対して非常に無視されていて、より低速の「押し出し」塗布に限定されて いた。 従来技術の混合チューブは、詰まったとき取り替えが比較的安く、そして、そ れは限られた領域での接着剤の精密な塗布に有用な長くて、華奢な（通常プラス チック）チューブである。しかし、これらの同じ利点はそれらを比較的弱くて曲 がッたり損傷しやすく、そして、最低限でも塗布された接着パターンの精度を落 とす。 特に高速での自動接着剤分配に関連した問題は、加工物の上に一定のビード一 様性とボリュームを維持する必要である。例えば、自動車ドア・パネルに塗布さ れる接着剤の周辺部ビードは高速組立てラインでまさに２、３秒で塗布される必 要がある。接着剤ビードが周辺部のまわりで塗布されるとき、ビードはいくつか の方向と速さ変化を並びに回るときの減速、回るのを止めるときの加速を受ける 。 再び、これらの条件のもとでのボリューム制御の臨界的な性質は、ｓｔｒｅａｍ ｉｎｇ−ｆｒｉｅｎｄｌｙな１成分接着剤に対する使用を制限した。 発明の概要 ２-成分、チューブ混合接着剤を高速流出塗布に適応させることは、本発明の 目的である。 二の成分接着剤の使用を十分に許すために加速/減速の方向変化を含んでいる 塗布を流れ出させている高速において粘着性のビードに対する改善されたボリュ ーム支配を得ることは、本発明の更なる目的である。 第一の目的は、温度調整された混合管で達成され、さらにディスペンサー・ア ームの端の上の温度調整されたチューブに直ぐ隣接した工具搭載の圧力調整器パ ッケージで達成される。混合管の温度調整はそれがかなり短くなって、狭くなる のを可能にし、接着剤の流れに対する塗布制御の点を増やす。また、温度調整を 細長いチューブを補強する加熱されたジャケットで行うのが好ましい。好ましい 形式おいて、使い捨ての、損傷に耐える流出開口部が加工物から１〜３インチの 離れた距離から単一のまっすぐな弾道において混合材料の高速流れを作るために 混合管の端に固定されている。 第二の目的は、ノズルから分配されているシーラントに即時で精密な圧力/ボ リューム制御を与える工具搭載の容積計量パッケージよって一部分及びさらに工 具搭載の容積計量パッケージへの可変圧力指令によって達成される。 発明のこれら及びその他の面は、発明の典型的な実施形態の図面に関して以下 にさらに詳細に説明する。 図面の簡単な説明 図１は、押し出し速度で混合管を通して２成分接着剤を塗布するための先行技 術システムの略図的表現である、 図２は、図１で示される混合管のディスペンサー端とそれが加工物を横切ると き、作られる押し出しビードの詳細な図である、 図３は本発明による工具搭載容積計量パッケージと短縮され、熱的に調節され た混合管の側面図であり、流出速度で加工物に対して動いている、 図４は、図３の容積計量パッケージの平面図である； 図５は、図３の容積計量パッケージと混合管の詳細な側面の図で、部分断面で 弁機構と内部通路を示している、 図６は、図３の圧力パッケージと混合管の組合せ全体のの正面断面図である、 図６Ａは、図６の便座構造の詳細図である 図６Ｂは、図６で示される流出開口部挿入物の詳細な側面断面図である、 図７は、接着剤の周辺部ビードが自動車ドア・パネルに塗布されるときのビー ドの速度とボリュームの略図的表現である、 図８は、ドア・パネルと粘着性のビード及びのエッジ断面図と標準のへりフラ ンジにおいて適用されている第二のパネルである； 及び、 図９は、図８の完結したフランジを示し、過剰なビード・ボリュームはフラン ジから追い出されているているシーラントになった。 図示の実施形態の詳細な説明 本明細書で使われるているように，「接着剤」は、例えば、しかし制限的では なく、構造的接着剤、シーラント、エポキシ、ポリウレタン及び複合型処方など の２成分材料のことを一般にいい、自動車及びその他の設備の自動組立てにおい て徐々に溶接と機械式の固定具の使用に次第に置き換わっている。 本明細書で使われるているように、語「ロボット腕」は、制御された方法で加 工物の表面に接着剤を流出させるために加工物の上を速く動かすことができるど んな塗布用具機械でも又は組立体一般に包含する。 最初に図１と２を参照すると，典型的な先行技術接着剤分配組立体がそれが「 押し出し」法によって２成分接着剤を塗布するとして略図で示されているが、そ れはその組立休がそれが「流出」法によって２成分接着剤を加工物に適用するの に役に立たないからである。図１は、「端作動体」１２を支えるロボット・ディ スペンサー・アーム１０の端を図示され，この用語はロボット腕が加工物に適用 するどんな工具パッケージのためにでも産業における一般的な用語である。 図１の図示の接着剤−塗布実施形態において、端作動体パッケージは、既知の タイプの遠隔シーラント供給源２８ａと容積計量パッケージ２８ｂから予圧され 、予熱された接着剤成分を供給される簡単な弁ハウジング１４から吊り下がっ ている標準の２４プレート混合管１６である。混合管１６は、普通プラスチック から作られ、時には金属から作られ、そして、例えば商標スタトミックス（Ｓｔ ａｔｏｍｉｘ）の名称市販されている。 普通、ホース２６は予圧され、予熱された形式で、別々に２成分材料の両方の 成分を供給する。弁ハウジング１４での弁機構はまた、追加のホースまたは圧力 管路（示されなくて）によって、容積計量機構２８から供給される液圧によって 、自動的に制御されてもよい。接着剤の二つの別々に供給される成分はであらか じめ決められた比率でハウジング１４の中ので弁機構によって混合管１６の上部 端に供給され，混合管の内部混合板１６ａが構成成分がチューブのノズル端１８ の方へ流れるとき、予圧され、加熱された構成成分を混ぜる。二つの成分がノズ ル１８に達するまでに、それらは充分に混ぜられて、加工物２４の表面に塗布す る準備ができている。 チューブ−混成の接着剤は、接着剤は、引かれて、ノズルに続いて外へ平らに されるとき生ずる所望のビード・サイズまたは高さ２２（例えばおよそ２ｍｍ） より高い初期のビード・サイズまたは高さ（例えばおよそ３ｍｍ）を持っている ビード２０として、加工物に初めに塗布される。本加工物（２Ｖ₁）の上のロボ ット腕とノズル１８の横の速さが混合管（Ｖ₁）からの接着剤の流量より速い程 度が比較的低い場合の押し出しプロセスにおいて普通である。 図１と２は２成分接着剤のために混合管で一般に使用される押し出しプロセス を図示する。上述のように、２成分材料をロボットによる分配をするために必要 な遠隔容積計量パッケージと長い混合管は、圧力、温度とボリュームについてよ り高速の流出塗布に都合のよいように十分な制御を行うことができない。例えば 、熱及び２成分接着剤の成分が容積計測２８から初めに供給される圧力は、それ らがホース２６、弁機構１４と長い、加熱されていない混合管１６を通り抜ける までには落ちる傾向がある。容積計測から受け取られる構成要素を十分に混ぜる 必要のある長い混合管は、チューブ内の２成分材料の硬化を促進する傾向があり 、管は、は頻繁な清掃，浄化又は取り替えを必要とする。また，ロボット腕が鋭 く回転している高速流出操作の場合、加工物２４材料に分配される材料の量は迅 速な調整を必要とし、図１で図示のシステムの遠隔容積計量パッケージ２８と長 い混合管１６の応答時間は、十分に弾力性がある。そして、それは接着剤温度と 圧力についての適切な塗布点制御を維持することができないほどにだんりょくて いである。 それゆえに、流出塗布がより簡単、混合のない、一つの成分接着剤を使うのに 対して、２成分接着剤の使用は、主に遅い速度押し出し操作に限られていた。し かし、２成分接着剤がより大きい強さとより速い硬化時間を含むいくつかの利点 を提供するので、本発明は流出塗布において２成分接着剤の使用を可能にするよ うに設計された。 図３は、本発明による改良ロボット腕−搭載２成分分配組立体を図示する。図 １の長い混合管１６は、金属温度調整ジャケットまたはハウジング３６の中に置 かれた温度調整され、短縮された混合管３８と取り替えられた。混合管３８は、 それが短くて細い，例えば図１に示された２４枚の板ではなくたった８〜１６枚 の螺旋混合板１６ａを含むことを除いて図１の混合管１６に構造的に似ている。 それは、また，混合管１６の１／７ほどにも細いことが好ましい。 例として、、流出比率での、先行技術の押し出し混合管（ＭＳ０８−２４）が９ ．５ｍｍの直径、長さ２３ｃｍ及び２５ｍｍ当たりの２．５枚の板の比率で２４ 枚を含む混合板段を持っている場合，流出を６．３ｍｍの直径、１２ｃｍの長さ 及び４枚プレート／２５ｍｍの比率での１６混合板段を持った混合管（ＭＳ０６ −１６）を使っている本発明で達成できる。温度調整用直接ジャケットは管の全 長にわたって温度制御を維持し、管のずっと短い長さにわたって２成分／接着剤 の成分が混ぜられるようにする。 温度調整された混合管の短縮長さはまた、ロボット腕の直接上に付いていて混 合管と分配弁機構の直ぐ上流にある容積計量パッケージ２８（圧力ピストン、フ ランジャーロッド、再充填弁機構）の発明的構成を考慮している。ピストンブロ ック部分３２、計量ブロック部分３４及び再充填弁機構ピストン４６と４８がす べてロボット・アーム１０の端に混合管と密接に関連して置かれている。 まだ図３を参照すると、発明的混合管と容積計量パッケージ組立体は、混合管 の流出オリフィス４２が加工物２４からずっと遠く（例えば、３．２ｍｍではな く約５−７．６ｃｍ置かれ、一方端作動体パッケージの全長は、減らされている 高速流出塗布のために使うことができる。ロボット腕と端作動体の加工物の上の 横速度は，２〜４倍高く、例えば対応する高い流量の場合、５００−１０００ｍ ｍ／秒対２００のｍｍ／秒である。いくつかの利点が、本構成にある。高速操作 に加えて接着剤塗布ノズルと加工物の間の距離が大きくなっていることは、押し 出し操作において加工物における寸法的不規則性または誤装荷された加工物から の事故によって以前に引き起こされた干渉を除く。例えば、薄板の金属自動車ボ デーパネルは、押し出し分配における３．２ｍｍのノズル／加工物間隔を壊すに 十分に撓む傾向がある。薄板の金属ロールの内の端から切られたパネルは、より きつく巻かれなかった外の端から切られたものより多く撓む傾向がある。 図３での流出操作と図１の押し出し操作の間でもう一つの違いはある流出法が 所望のビードの寸法よりずっと小さいノズル直径を使うことであり、例えば、所 望のビードの直径（あるいは、断面積の１／１５）のオリフィス直径をおよそ４ 分の１の直径、一方押し出し法においては，ノズル直径寸法はビードの寸法に近 い。流出オリフィスが押し出しノズルの寸法の１／１５である材料通路を持ち流 出のためのロボットの塗布速度が押し出しのためのものより２．５−５倍速いの で、流出オリフィスから出る材料の速さは、等価なビード・サイズを塗布する押 し出しノズルを通る材料の速度より３５−７５倍速いであろう。 流出法においては流量が高くなっているので、接着剤材料のために高温と高圧 を必要とする。典型的な接着剤が室温でかなり固くて、室温で流れないで、ノズ ルから半流体状態でむだに「うごめき」出ることを発明者によって発見された。 我々はまた、流れに対する材料の抵抗（粘性）が半分によって温度の１０’Ｆ増 加ごとに約半分だけ減らされると分かった。接着剤は通常３２−３８℃より上に 加熱される必要がある−それらが本当の液体のように挙動して「流出」をし始め るまで。固くなるように処方された接着剤と耐洗浄性接着剤は、流出法の場合、 ７１−７６℃もに高く加熱される必要がある可能性がある。 接着剤温度と圧力は、直接流れ体積に影響を及ぼす。図７参照すると典型的な 接着剤−流出塗布が分配点での体積、圧力および温度の制御の臨海量を示すため に図示さあれている。図７は、２成分接着剤の連続のビード１０が図８と９で示 すように組み合わせネルを接着するために流されている周辺部を有する自動車ド ア・パネル１００を図示している。第二のパネル１１０は、たびたび｛パネル１ １０の縁がシーラント・ビード１０２の上に最初に押し落とされる共通の「縁フ ランジ」において第一のパネル１００に固着されて、次に既知のタイプの縁縫い 型を通されることが多い。型は、パネル１１０の縁を覆ってパネル１００のパネ ルの直立したへり１００ａを曲げて、接着剤が固まるとき固いジョイントまたは 継ぎ目が作られるように、図９で示すように、きつく一緒にパネル１１０のエッ ジの下の接着剤を平らにするためにそれらを押しつける。 均一なへりフランジまたはその他の密封嵌め合いを得るために接着剤ビードを 加工物の周辺部のまわりで一定にしておくことは重要である。しかし、接着剤が ディスペンサー装置から流れ出すので―均な接着剤ビードが加工物全体の上に均 一な流れ量を必要とする。あまりに少しの接着剤しかどの点でも塗布されなけれ ば、ジョイントまたは継ぎ目は不適当になって、振動やさびを引き起こすことが ある。あまりに多くの接着剤が塗布される（より共通の問題）ならば、余分な接 着剤１０２ａはへりフランジまたはジョイントのパネル１１０の上へ及びまわり に絞りっ出されていくつかの問題を引き起こす。過剰な接着剤は、磨耗作用によ って縁縫い型を破壊する可能性がある。過剰な接着剤も組立ラインのずっと遠い 下流の洗浄及び塗装操作の妨害をし、特殊な溶剤による洗浄の後、接着剤の微粒 子が塗装されようとしている表面の上に堆積されるき、車両についての全塗装作 業を事実上だめにする可能性がある。 図７へ戻って参照すると、略図で図示の接着剤ビード１０２が過剰なビード・ ボリュームの問題が高速流出操作でどのようにして起こるか示している。直線の 領域１０４では接着剤ディスペンサーがかなり安定した速度で動いており、した がって、接着剤の安定したボリューム・ビードを塗布している。しかし、ディス ペンサー・ノズルがコーナ１０６に減速して入り、それからコーナから加速して 出るとき、それらの領域の接着剤の流れる量を対応して減らして増やすというこ とをしないと、接着剤の突然の蓄積を生じて上述の問題を作る。したがって、２ 成分接着剤についての精密な温度及び圧力、したがってボリュームの制御を維持 することが重要である。図３−６において図示の発明的装置はそのような制御を 行う。 ここでは各図面の中で最も詳細な図である図６を主に参照する。温度調整され た混合管３８は、に空気加圧されたシリンダー６０とプランジャータイプ変位ロ ッド６４に接続されて供給シリンダー６５の中でロッドを上下にプッシュプルす るピストン６２を含む直接に接続された容積計量パッケージによって、２成分接 着剤成分を供給される。ピストン６２を空気圧シリンダ６０中で上方に引っ込め ると、変位ロッド６４は供給シリンダー６５から同様に引っ込められ、シリンダ ６５は、それから再充填弁機構４６（図４に示されている）から、接着剤の第一 の成分と接着剤の第二の成分をそれぞれ充填さえれることができる。接着剤が流 出法に必要とされるとき、ピストン６８が変位ロッド６４を供給シリンダー６５ の中に押し下げ、接着剤の成分を接着剤の成分をそれぞれの室出口６５ａからそ れらの下端において短い内部分配通路６５ｂを通って別々に押す。計量ブロック と一体に作られた通路６５ｂは、材料が計量装置に直ちに効果的に分配されるの に十分に短い。 接着剤の分離されたままの成分は、それから分配ボール弁６６ａが弁座６６ｂ （図６Ａ）の方へ選択的に引っ込むか押しやられるかして、注入通路６８、７０ を通る流れを計量する計量弁室６６流入する。分配ボール弁要素６６ａが計量ブ ロック３４に取付けられた分配弁６６によって操作され、ボール弁に接続された ピストン４８ｂに作用する管継手４８ａを通して、適当な加圧流体（通常空気） によって操作される。操作の詳細と再充填弁４６と分配弁４８の構造は、それら が市販の在庫の品目なので、当業者にとって明らかであろう。 ２成分接着剤の第一及び第二の構成要素がそれぞれ注入通路６８、７０を通っ て流れるので、それらは短縮混合管の中に通路６８、７０から直接に注入される のが好ましい。 注入通路６８、７０を去った後に、それらが短縮混合管３８の上部混合板に接 触するので、２つの成分は混合し始める。この混合は、加熱ジャケット・ブロッ ク３６を通してチューブの温度調整によって強化され、ブロック３６は適当な導 管またはブロック３６の中に作られた通路を通る温湯または他の流体の貫流によ って加熱されるのが好ましいの。図５で図示であるように、分配ブロック３４は ，同様に温度調幣されており、共通の加熱通路を共有することができる。しか し、ブロック３６を加熱する手段が重要でなくて、電気加熱などの他のが方法が 可能であることは、当業者には明らかであろう。 したがって、接着剤のすでに加圧をされた、第一と第二の成分の粘性はさらに 減少し、それは混合管の中を流れて、混合プロセスを強化し、ようなものを処理 する一材料が普通の混合管の約半分の長さにおいて十分に混合される。例えば、 本発明者は管３８にある混合板のわずか８つの段階のついた図６の装置を用いて 好結果（１００パーセントの混合）を達成した。混合段階の普通の定数は、およ そ２４である。 一旦十分に混合されると、過熱され、加圧された２成分接着剤はオリフィス４ ２から流し出される。圧力制御を直ぐ上流のピストン／プランジヤ・ロッドと分 配弁４８によって厳密に調整できる。同時に、温度調節を加熱又は冷却ジャケッ ト３６によって速く調節できる。したがって、塗布点制御と迅速なボリューム調 節が迅速調節されることができるしたがって、流出塗布における２成分ｔ混合物 に対して可能である。 温度調整された混合管のその他の利点には、つのためのより小さい直径、より 低いボリューム・チューブ例えば、普通のボリュームの１／７を使うことができ ること、インチにつき例えば２でなくて４枚の混合板を使うより短い混合段階、 及び（図示のような）普通の薄壁混合管に厳密に相似の穴をあたえ、ジャケット がチューブを高い接着圧力で動作するように補強するようにしている金属温度調 整ジャケットで与えられた補強がある。ジャケットはまた、チューブが加工物に あたるとき、損傷から混合管を保護する。 十分に混合された２成分接着剤を｛プラスチック混合管の標準チップから流し 出すことができるが、図５、６と６ｂは本発明による好ましい構成を示し、混合 管のプラスチック・チップが除かれ（例えば切り離す）、改良された流出のため の加工された金属ノズル４１と交換される。ノズル４１は図６ｂで最もよく示さ れ、アルミニウムの単一の機械加工されたピースからなるが、他の金属を使うこ とができる。ノズル４１は、プラスチック混合管３８の穴に挿入されてそれとぴ ったり嵌合し、そして、面取りされた、じょうご状の人口４１ｂを備える摩擦− 嵌め合いプラグ部分４１ａを備えている。プラグまたはボス４１ａは混合 管３８の内径よりわずかに大きい直径、たとえば、０．０５ｍｍ大きい、及び最 小の厚さの上部縁４１ｃ（例えば．０２５−．１２５ｍｍ４１ｃちょうど）を備 え、損傷なしで乱暴な取り扱いに耐えるに十分な強さをなを保ちながら接着剤の 流れへ与える妨害を最小にする。この鋭い鋭利なじょうご−形は重要である、そ れはプラグの上端の広い「フラット」または肩が最初に濡れた後主要な拙宅剤の 流れんいよってバイパスされる傾向があって、方形化すみにくっついた接着剤が 数分後に固まって流れを妨げ、終にはそれを詰まらせる可能性のあるドーナツ形 の障害物に成長する。図示の実施形態で、じようご状の入口の角度は水平から６ ０度である。 接着剤は、漏斗形の入口４１ｂに入って、ノズルの中空の口径４１ｄを通して 、出口端に進む、円筒形の流出オリフィス４２の方へ、収束する第二の内部の漏 斗形の縮減部分を含む、また、互いに近よることは形をなした６０』角度タイプ を避ける―ノズルの入口端で述べたつまり問題のタイプを避けるために６０度の 角度で形成された。 図示の実施形態で、流出オリフィス直径は、およそ８．１２ｍｍインチである 。 ノズル４１はその上端で保持している肩４１ｆで作り上げられる。そして、肩 は、チューブの上に堅くノズルを保持して、ノズルとチューブの接合を補強する ために、図５と６ｂにおいて図示され得ているように、カラー・ナット４０によ って係合され、それが最高１４００ｋｇｆ／ｍｍ²の流出圧力は、７００^〜３５ ０ｋｇｆ／ｍｍ²の範囲にある）の圧力に耐えることができるようにしている。 その上に、一体の鋼のノズル４１、カラー４０及び混合管の回りの温度調整され たジャケット３６の使用は、加工物又は従来技術の装置を損傷したり破壊するで あろう加工物支持用取付け具との接触に耐えることができる丈夫な組立体を提供 する。ノズル４１、混合管３８、ジャケット３６及びカラー４０の組立体は、単 純である：切断を備える混合管は、ジャケット３６の中の組み合わせ穴の中に単 に落とされるだけである、チューブを挿入されたジャケットは、バイオネット嵌 めになっている計量ブロック３４に接続されている、機械加工されたノズルは、 加熱ジャケット３６の底と同一高さになっているのが好ましい切断端を有し、き つい締り嵌めになっている混合間の出口に挿入される、そして、カラー４０はジ ャケットのねじ付き端にねじつけられ、締められる。損傷の場合のノズル４１の 交換は、単純である：カラー４０を除去し、ノズルを取り替えてカラーを取り替 える。 発明の図示の実施形態の前述の説明が機械の詳細に関して妥当な等価物の修正 と置換を受けることは、当業者によってよく理解されている。したがって、以下 の請求の範囲で述べられる場合を除いて、本発明は、図示の実施形態に限られて いない。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ， ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，Ｌ Ｓ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＡＭ，ＡＴ，Ａ Ｕ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ， ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，Ｌ Ｒ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ， ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，Ｕ Ｚ，ＶＮ (72)発明者 ベーカー、ミッチェル アール アメリカ合衆国ミシガン州スターリング ハイツ キャネル ロード 12331

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．作業表面に塗布する前に混合を必要とする成分を有する高粘度２成分接 着剤の高速流出のための装置であって、ロボット腕に取付けられた端作動体分配 パッケージで、接着剤圧力制御手段、接着剤計量手段及び前記計量手段を介して 前記圧力制御手段から接着剤成分を受けて、それらか流出オリフィスの方へ進む とき混合し、混合管の中でそれらの成分を加熱する温度調整された混合管手段を 備える高粘度２成分接着剤の高速流出装置。 ２．圧力制御手段が圧力シリンダーピストンと変位ロッドを備えている請求 項１に記載の装置。 ３．前記圧力制御手段が加圧された接着剤の出口を備え、計量手段が加圧接 着剤の圧力制御手段から混合管手段への流れを精密に制御するために出口とすぐ に関連している分配弁機構を備えている請求項１に記載の装置。 ４．温度調整された混合管手段が分配弁機構に入っている計量ブロックに取 付けられた加熱ジャケットの中に入っている短縮混合管を備えている請求項３に 記載の装置。 ５．前記加熱ジャケットが加熱流体を受ける一つ以上の通路を備える請求項 ４に記載の装置。 ６．前記流出オリフィスが混合管の出口端に取り付けられた取り外し可能な ノズルを備えている請求項４に記載の装置。 ７．前記取り外し可能なノズルが混合管の出口端に挿入されるプラグ部分を 有するノズル入口端を備え、前記入口端が貫通孔に向けて狭まる漏斗形の入口を 有し、前記ノズルはさらに前記貫通孔の直径より小さい直径を有する流出オリフ ィスを備えたノズル出口端を有し、さらにノズルは流出オリフィスへ貫通孔を接 続する漏斗形の縮径部分を備える請求項６に記載の装置。 ８．前記ノズル入口端が取り外し可能なカラーによって加熱ジャケットに対 して適所に保たれる肩部分を備える請求項７に記載の装置。 ９．前記加熱ジャケットが混合管を受けて取り囲む管受け孔を備える金属体 を備え、混合管の壁が完全に前記金属体によって完全に支持されるようにした請 求項４に記載の装置。 １０．作業表面に塗布する前に混合を必要とする成分を有する高粘度２成分 接着剤の高速流出のための装置であって ロボット腕に端作動体パッケージとして組み合わされた圧力制御手段、分 配計量手段、温度調整手段及び混合管手段を 備える高粘度２成分接着剤の高速流出装置。 １１．作業表面に塗布する前に混合を必要とする成分を有する高粘度２成分 接着剤の高速流出のための装置であって 圧力シリンダと、変位ロッドと、成分を対応する変位ロッド室から変位させ るために圧力シリンダによって作動される成分接着剤の成分を外部の供給源から 受ける再充填手段と、 前記変位ロッド室が変位ロッド室から注入通路を通って接着剤の成分の流れ を制御する計量弁手段に直接通じており、 接着剤成分を注入通路から未混合状態で受けて混合管の下流端の流出オリフ ィスから分配される前に成分を混合して加熱するために端作動体パッケージに接 続された温度調整された混合管 を備える高粘度２成分接着剤の高速流出装置。 １２．変位室と計量弁手段が圧力シリンダーに取り付けられた温度調整式計 ブロックに入れられ、混合管が計量ブロックに取付られた温度調整式ャケットの 中に入れられている請求項１１に記載の装置。 １３．計量ブロックと温度条件つきのジャケットが計量ブロックとジャケッ トによって共有される流体伝導通路によって加熱される請求項１２に記載の装置 。 １４．前記計量ブロックが変位ロッド室と計量弁手段の間に一体分配通路を 備える請求項１２に記載の装置。 １５．前記温度調整された混合管がをで備えている−ぴったりした締まり嵌 めで取り外し可能な混合管を受ける混合管混合管受け孔の付いた加熱ジャケット と、混合管が加熱ジャケットの中にあるとき、混合管の出口端に取付るための取 りはずし可能なノズルと、ノズルを混合管の端に保持する手段を備える請求項１ ２に記載の装置。