JP2001199532A - 紙葉類の束移載装置 - Google Patents
紙葉類の束移載装置Info
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- JP2001199532A JP2001199532A JP2000009232A JP2000009232A JP2001199532A JP 2001199532 A JP2001199532 A JP 2001199532A JP 2000009232 A JP2000009232 A JP 2000009232A JP 2000009232 A JP2000009232 A JP 2000009232A JP 2001199532 A JP2001199532 A JP 2001199532A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 束の送出手段及びゲート手段を単一の駆動手
段により駆動でき、しかも、移載される束の位置ずれを
確実に防止できるようにした紙葉類の束移載装置を提供
することを目的とする。 【解決手段】 紙葉類の束３を第１の方向に送り出す移
動自在なプッシャ部６と、このプッシャ部６の移動によ
り送り出される束３を受けて第１の方向と直交する第２
の方向に搬送する第２の搬送コンベア４と、前記プッシ
ャ部６に開閉自在に設けられ、第２の搬送コンベア４に
送り出される束３の姿勢を保持し束３が搬送コンベア４
上に移載されたのち開放されて保持を解除するゲート部
７と、プッシャ部６を移動させるとともに、ゲート部７
を開放させる移動自在なスライダ８とを具備する。
段により駆動でき、しかも、移載される束の位置ずれを
確実に防止できるようにした紙葉類の束移載装置を提供
することを目的とする。 【解決手段】 紙葉類の束３を第１の方向に送り出す移
動自在なプッシャ部６と、このプッシャ部６の移動によ
り送り出される束３を受けて第１の方向と直交する第２
の方向に搬送する第２の搬送コンベア４と、前記プッシ
ャ部６に開閉自在に設けられ、第２の搬送コンベア４に
送り出される束３の姿勢を保持し束３が搬送コンベア４
上に移載されたのち開放されて保持を解除するゲート部
７と、プッシャ部６を移動させるとともに、ゲート部７
を開放させる移動自在なスライダ８とを具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は例えば有価証券等の
紙葉類の束を移載する紙葉類の束移載装置に関する。
紙葉類の束を移載する紙葉類の束移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の束移載装置には第１の搬送コン
ベアにより搬送されてくる紙葉類の束を第１の方向に送
り出して第２の搬送コンベアに移載し、この移載された
束を第２の搬送コンベアにより前記第１の方向と直交す
る第２の方向に搬送させるものがある。
ベアにより搬送されてくる紙葉類の束を第１の方向に送
り出して第２の搬送コンベアに移載し、この移載された
束を第２の搬送コンベアにより前記第１の方向と直交す
る第２の方向に搬送させるものがある。
【０００３】ところで、移載装置により第２の搬送コン
ベア上に束が移載される際、束の送出方向の先端側が第
２の搬送コンベアに接触すると、スキューしたりスライ
ドし後工程の処理に悪影響を与えることがある。
ベア上に束が移載される際、束の送出方向の先端側が第
２の搬送コンベアに接触すると、スキューしたりスライ
ドし後工程の処理に悪影響を与えることがある。
【０００４】このため、束にスキューやスライドを発生
させないように束を整位し、拘束した状態で第２の搬送
コンベア上に移載し、この移載後、束の拘束を開放する
過程が必要になる。
させないように束を整位し、拘束した状態で第２の搬送
コンベア上に移載し、この移載後、束の拘束を開放する
過程が必要になる。
【０００５】そこで、従来においては、移載装置を押出
機構とゲート機構とにより構成し、押出機構により束を
第２の搬送コンベア上に押し出す際に、この押し出され
る束の姿勢をゲート機構により保持整位し、スキューや
スライドの発生を防止するようにしている。移載された
束はゲート機構の開放により第２の搬送コンベアによっ
て搬送される。
機構とゲート機構とにより構成し、押出機構により束を
第２の搬送コンベア上に押し出す際に、この押し出され
る束の姿勢をゲート機構により保持整位し、スキューや
スライドの発生を防止するようにしている。移載された
束はゲート機構の開放により第２の搬送コンベアによっ
て搬送される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては、押出機構とゲート機構とをそれぞれ独立した
駆動機構により駆動していたため、構成的に複雑化しコ
ストが高くなるという問題があった。
おいては、押出機構とゲート機構とをそれぞれ独立した
駆動機構により駆動していたため、構成的に複雑化しコ
ストが高くなるという問題があった。
【０００７】また、押出機構により押し出される束がゲ
ート機構に到達するまでに位置ずれを発生する虞があ
り、束を正しい姿勢で次工程に搬送できなくなることが
あった。
ート機構に到達するまでに位置ずれを発生する虞があ
り、束を正しい姿勢で次工程に搬送できなくなることが
あった。
【０００８】本発明は上記実情に鑑みなされたもので、
送出手段及びゲート手段を単一の駆動手段により駆動で
き、しかも、移載される束の位置ずれを確実に防止でき
るようにした紙葉類の束移載装置を提供することを目的
とする。
送出手段及びゲート手段を単一の駆動手段により駆動で
き、しかも、移載される束の位置ずれを確実に防止でき
るようにした紙葉類の束移載装置を提供することを目的
とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、請求項１記載のものは、紙葉類の束を第１の
方向に送り出す移動自在な送出手段と、この送出手段の
移動により送り出される束を受けて前記第１の方向と直
交する第２の方向に搬送する搬送手段と、前記送出手段
に開閉自在に設けられ、前記搬送手段に送り出される束
の姿勢を保持し束が搬送手段上に移載されたのち開放さ
れて保持を解除するゲート手段と、前記送出手段を移動
させるとともに、前記ゲート手段を開放させる移動自在
なスライダを有する駆動手段と、を具備する。
するため、請求項１記載のものは、紙葉類の束を第１の
方向に送り出す移動自在な送出手段と、この送出手段の
移動により送り出される束を受けて前記第１の方向と直
交する第２の方向に搬送する搬送手段と、前記送出手段
に開閉自在に設けられ、前記搬送手段に送り出される束
の姿勢を保持し束が搬送手段上に移載されたのち開放さ
れて保持を解除するゲート手段と、前記送出手段を移動
させるとともに、前記ゲート手段を開放させる移動自在
なスライダを有する駆動手段と、を具備する。
【００１０】請求項２記載のものは、紙葉類の束を第１
の方向に送り出す移動自在な送出手段と、この送出手段
の移動により送り出される束を受けて前記第１の方向と
直交する第２の方向に搬送する搬送手段と、前記送出手
段に開閉自在に設けられ、前記搬送手段に送り出される
束の姿勢を保持し束が搬送手段上に移載されたのち開放
されて保持を解除するゲート手段と、前記送出手段に分
離可能に連結されるスライダを有し、このスライダの移
動により前記送出手段を移動させて束を送り出したの
ち、前記送出手段から分離されて移動することにより前
記ゲート手段を開放させる駆動手段と、を具備する。
の方向に送り出す移動自在な送出手段と、この送出手段
の移動により送り出される束を受けて前記第１の方向と
直交する第２の方向に搬送する搬送手段と、前記送出手
段に開閉自在に設けられ、前記搬送手段に送り出される
束の姿勢を保持し束が搬送手段上に移載されたのち開放
されて保持を解除するゲート手段と、前記送出手段に分
離可能に連結されるスライダを有し、このスライダの移
動により前記送出手段を移動させて束を送り出したの
ち、前記送出手段から分離されて移動することにより前
記ゲート手段を開放させる駆動手段と、を具備する。
【００１１】請求項３記載のものは、紙葉類の束を第１
の方向に送り出す移動自在な送出手段と、この送出手段
の移動により送り出される束を受けて前記第１の方向と
直交する第２の方向に搬送する搬送手段と、前記送出手
段に開閉自在に設けられ、前記搬送手段に送り出される
束の姿勢を保持し束が搬送手段上に移載されたのち開放
されて保持を解除するゲート手段と、前記送出手段に連
結部材を介して分離可能に連結されるスライダを有し、
このスライダの移動により前記送出手段を移動させて束
を送り出したのち、前記連結部材による連結を解除させ
て前記スライダを前記送出手段から分離させて移動させ
て前記ゲート手段を開放させる駆動手段と、を具備す
る。
の方向に送り出す移動自在な送出手段と、この送出手段
の移動により送り出される束を受けて前記第１の方向と
直交する第２の方向に搬送する搬送手段と、前記送出手
段に開閉自在に設けられ、前記搬送手段に送り出される
束の姿勢を保持し束が搬送手段上に移載されたのち開放
されて保持を解除するゲート手段と、前記送出手段に連
結部材を介して分離可能に連結されるスライダを有し、
このスライダの移動により前記送出手段を移動させて束
を送り出したのち、前記連結部材による連結を解除させ
て前記スライダを前記送出手段から分離させて移動させ
て前記ゲート手段を開放させる駆動手段と、を具備す
る。
【００１２】請求項４記載のものは、紙葉類の束を第１
の方向に送り出す移動自在な送出手段と、この送出手段
の移動により送り出される束を受けて前記第１の方向と
直交する第２の方向に搬送する搬送手段と、前記送出手
段に開閉自在に設けられ、前記搬送手段に送り出される
束の姿勢を保持し束が搬送手段上に移載されたのち開放
されて保持を解除するゲート手段と、前記送出手段に回
動自在な連結部材を介して分離可能に連結されるスライ
ダを有し、このスライダの移動により前記送出手段を移
動させて束を送り出したのち、前記連結手段を回動させ
て連結を解除させ前記スライダを前記送出手段から分離
させて移動させることによりカム材を介して前記ゲート
手段を開放させる駆動手段と、を具備する。
の方向に送り出す移動自在な送出手段と、この送出手段
の移動により送り出される束を受けて前記第１の方向と
直交する第２の方向に搬送する搬送手段と、前記送出手
段に開閉自在に設けられ、前記搬送手段に送り出される
束の姿勢を保持し束が搬送手段上に移載されたのち開放
されて保持を解除するゲート手段と、前記送出手段に回
動自在な連結部材を介して分離可能に連結されるスライ
ダを有し、このスライダの移動により前記送出手段を移
動させて束を送り出したのち、前記連結手段を回動させ
て連結を解除させ前記スライダを前記送出手段から分離
させて移動させることによりカム材を介して前記ゲート
手段を開放させる駆動手段と、を具備する。
【００１３】請求項５記載のものは、紙葉類の束を第１
の方向に送り出す移動自在な送出手段と、この送出手段
の移動により送り出される束を受けて前記第１の方向と
直交する第２の方向に搬送する搬送手段と、前記送出手
段に開閉自在に設けられ、前記搬送手段に送り出される
束の姿勢を保持し束が搬送手段上に移載されたのち開放
されて保持を解除するゲート手段と、前記送出手段に回
動自在な連結部材を介して分離可能に連結されるスライ
ダを有し、このスライダの移動により前記送出手段を移
動させて束を送り出したのち、前記連結手段をストッパ
に当接させて回動させることにより連結を解除させ前記
スライダを前記送出手段から分離させて移動させること
によりカム材を介して前記ゲート手段を開放させる駆動
手段と、を具備する。
の方向に送り出す移動自在な送出手段と、この送出手段
の移動により送り出される束を受けて前記第１の方向と
直交する第２の方向に搬送する搬送手段と、前記送出手
段に開閉自在に設けられ、前記搬送手段に送り出される
束の姿勢を保持し束が搬送手段上に移載されたのち開放
されて保持を解除するゲート手段と、前記送出手段に回
動自在な連結部材を介して分離可能に連結されるスライ
ダを有し、このスライダの移動により前記送出手段を移
動させて束を送り出したのち、前記連結手段をストッパ
に当接させて回動させることにより連結を解除させ前記
スライダを前記送出手段から分離させて移動させること
によりカム材を介して前記ゲート手段を開放させる駆動
手段と、を具備する。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す一実施
の形態を参照して説明する。
の形態を参照して説明する。
【００１５】図１は紙葉類の束を移送する移送装置を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【００１６】この移送装置１は第１の搬送コンベア２に
より第１の方向に搬送されてくる束３を受け取ったのち
図２に示すように第２の搬送コンベア４に移載するもの
である。第２の搬送コンベア４は前記第１の方向と直交
する第２の方向に束３を搬送する。束３は紙葉類を１０
００枚重ね合わせて帯材で結束してなるものである。
より第１の方向に搬送されてくる束３を受け取ったのち
図２に示すように第２の搬送コンベア４に移載するもの
である。第２の搬送コンベア４は前記第１の方向と直交
する第２の方向に束３を搬送する。束３は紙葉類を１０
００枚重ね合わせて帯材で結束してなるものである。
【００１７】移送装置１は図３にも示すように束３を押
し出す押出手段としてのプッシャ部６と、押し出される
束３の姿勢を保持し第２の搬送コンベア４上に束３が移
載されたのち開放するゲート手段としてのゲート部７
と、これらプッシャ部６とゲート部７を動作させるスラ
イダ８を備えている。
し出す押出手段としてのプッシャ部６と、押し出される
束３の姿勢を保持し第２の搬送コンベア４上に束３が移
載されたのち開放するゲート手段としてのゲート部７
と、これらプッシャ部６とゲート部７を動作させるスラ
イダ８を備えている。
【００１８】プッシャ部６とスライダ８はスライドレー
ル１２にスライド自在に取り付けられている。ゲート部
７はプッシャ部６の一側部に開閉自在に取り付けられて
いる。
ル１２にスライド自在に取り付けられている。ゲート部
７はプッシャ部６の一側部に開閉自在に取り付けられて
いる。
【００１９】プッシャ部６の上面部には連結部材として
のロックレバー９の基端部が支軸１０を介して回動自在
に取り付けられ、スライダ８の上面部にはロックレバー
９の先端部を係脱自在に係合させる係止ピン１１が突設
されている。ロックレバー９はバネ材９ａにより、係止
ピン１１に係止する方向に弾性的に付勢されている。
のロックレバー９の基端部が支軸１０を介して回動自在
に取り付けられ、スライダ８の上面部にはロックレバー
９の先端部を係脱自在に係合させる係止ピン１１が突設
されている。ロックレバー９はバネ材９ａにより、係止
ピン１１に係止する方向に弾性的に付勢されている。
【００２０】また、プッシャ部６とスライダ８とは両者
を近接する方向に付勢する引張バネ１３を介して接続さ
れている。
を近接する方向に付勢する引張バネ１３を介して接続さ
れている。
【００２１】プッシャ部６の前端部にはヒンジを介して
押出プレート（図示しない）が取り付けられ、押出プレ
ートは前方にのみ回動し後方への回動は規制されるよう
になっている。従って、第１の搬送コンベア２によって
プッシャ部６の後方から束３が送られてくると、押出プ
レートが上方に回動されて開放される。そして、束３が
通過すると、押出プレートは下方に回動されて閉じられ
束３を前方に押し出すことができるようになっている。
押出プレート（図示しない）が取り付けられ、押出プレ
ートは前方にのみ回動し後方への回動は規制されるよう
になっている。従って、第１の搬送コンベア２によって
プッシャ部６の後方から束３が送られてくると、押出プ
レートが上方に回動されて開放される。そして、束３が
通過すると、押出プレートは下方に回動されて閉じられ
束３を前方に押し出すことができるようになっている。
【００２２】また、ゲート部７には円形状のカム１５の
一端側が取り付けられ、このカム１５はプッシャ部６に
取り付けられたアルファスプリング１７によって付勢さ
れている。スライダ８の一側部側にはベアリング１９が
突設され、このベアリング１９にアルファスプリング１
７によって付勢されるカム１５の他端側が押し付けられ
ている。
一端側が取り付けられ、このカム１５はプッシャ部６に
取り付けられたアルファスプリング１７によって付勢さ
れている。スライダ８の一側部側にはベアリング１９が
突設され、このベアリング１９にアルファスプリング１
７によって付勢されるカム１５の他端側が押し付けられ
ている。
【００２３】一方、スライダ８の他側部側には固定ブラ
ケット２１を介してタイミングベルト２２が接続されて
いる。タイミングベルト２２は駆動プーリ２５（図１に
示す）と従動プーリ２６との間に掛渡され、スライドレ
ール１２と平行に走行される。駆動プーリ２５は正逆回
転する駆動モータ２４（図１に示す）に接続されてい
る。
ケット２１を介してタイミングベルト２２が接続されて
いる。タイミングベルト２２は駆動プーリ２５（図１に
示す）と従動プーリ２６との間に掛渡され、スライドレ
ール１２と平行に走行される。駆動プーリ２５は正逆回
転する駆動モータ２４（図１に示す）に接続されてい
る。
【００２４】また、スライドレール１２とタイミングベ
ルト２２との間には取付フレーム２８が平行に設けら
れ、この取付フレーム２８の前部側にはストッパ２９が
着脱自在に取り付けられている。プッシャ部６のロック
レバー９の一側部にはベアリング３０が突設され、この
ベアリング３０がストッパ２９に当接されることによ
り、ロックレバー９が回動してスライダ８の係止ピン１
１から離脱されロックが解除されるようになっている。
ルト２２との間には取付フレーム２８が平行に設けら
れ、この取付フレーム２８の前部側にはストッパ２９が
着脱自在に取り付けられている。プッシャ部６のロック
レバー９の一側部にはベアリング３０が突設され、この
ベアリング３０がストッパ２９に当接されることによ
り、ロックレバー９が回動してスライダ８の係止ピン１
１から離脱されロックが解除されるようになっている。
【００２５】また、第１の搬送コンベア２と第２の搬送
コンベア４との間には束３を案内する案内プレート３２
が固定的に設けられている。
コンベア４との間には束３を案内する案内プレート３２
が固定的に設けられている。
【００２６】次に、束の移載動作について説明する。
【００２７】束３は図１に示すように第１の搬送コンベ
ア２の走行により搬送され、プッシャ部６の押出プレー
トが束３の前端部により押される。これにより、押出プ
レートがヒンジを介して上方に回動されて開放され束３
が通過する。束３が通過し終えると、押出プレートが下
方に回動して閉じる。しかるのち、駆動モータ２４が駆
動され、タイミングベルト２２が走行される。これによ
り固定具２１を介してスライダ８が前進され、このスラ
イダ８の前進によりロックレバー９を介してプッシャ部
６が前進される。このプッシャ部６の前進により束３が
案内ガイド３２に沿って前進され図２及び図３に示すよ
うに第２の搬送コンベア４上に送り出される。このと
き、プッシャ部６のロックレバー９のベアリング３０が
ストッパ２９の後端部に当接する。この当接によりロッ
クレバー９が図４に示すように支軸１０を中心として回
動され、スライダ８の係止ピン２１から離脱されロック
が解除される。このロック解除により、図５に示すよう
にスライダ８のみが前進される。このスライダ８の前進
に伴ってカム１５が動作し、ゲート部７が上方へ回動さ
れて開放される。この開放により束３が第２の搬送コン
ベア４の走行により第２の方向に搬送されて次工程に送
られる。
ア２の走行により搬送され、プッシャ部６の押出プレー
トが束３の前端部により押される。これにより、押出プ
レートがヒンジを介して上方に回動されて開放され束３
が通過する。束３が通過し終えると、押出プレートが下
方に回動して閉じる。しかるのち、駆動モータ２４が駆
動され、タイミングベルト２２が走行される。これによ
り固定具２１を介してスライダ８が前進され、このスラ
イダ８の前進によりロックレバー９を介してプッシャ部
６が前進される。このプッシャ部６の前進により束３が
案内ガイド３２に沿って前進され図２及び図３に示すよ
うに第２の搬送コンベア４上に送り出される。このと
き、プッシャ部６のロックレバー９のベアリング３０が
ストッパ２９の後端部に当接する。この当接によりロッ
クレバー９が図４に示すように支軸１０を中心として回
動され、スライダ８の係止ピン２１から離脱されロック
が解除される。このロック解除により、図５に示すよう
にスライダ８のみが前進される。このスライダ８の前進
に伴ってカム１５が動作し、ゲート部７が上方へ回動さ
れて開放される。この開放により束３が第２の搬送コン
ベア４の走行により第２の方向に搬送されて次工程に送
られる。
【００２８】このように、束３が送り出されたのちは、
駆動モータ２４が逆方向に回転され、スライダ８が後退
されてプッシャ部９を後退させる。プッシャ部９の後退
によりロックレバー９がバネ材９ａの付勢力により回動
されてスライダ８の係止ピン１１に係止されてロックす
るとともに、カム１５が元に戻ってゲート部７が下方に
回動して閉じられる。プッシャ部９が初期位置に復帰さ
れると、スライダ８の後退が停止され後続の束３が送ら
れてくるのを待つ。以後、順次、同様の動作を繰り返し
て束３の移載を継続する。
駆動モータ２４が逆方向に回転され、スライダ８が後退
されてプッシャ部９を後退させる。プッシャ部９の後退
によりロックレバー９がバネ材９ａの付勢力により回動
されてスライダ８の係止ピン１１に係止されてロックす
るとともに、カム１５が元に戻ってゲート部７が下方に
回動して閉じられる。プッシャ部９が初期位置に復帰さ
れると、スライダ８の後退が停止され後続の束３が送ら
れてくるのを待つ。以後、順次、同様の動作を繰り返し
て束３の移載を継続する。
【００２９】上記したように、プッシャ部６にゲート部
７を取り付け、スライダ８の移動によりプッシャ部６を
移動させるとともにゲート部７を開閉させるため、プッ
シャ部６とゲート部７の駆動機構を個別に必要とするこ
となく、単一の駆動機構によりプッシャ部６とゲート部
７を動作させることができる。従って、構成的に簡略化
できコストを低減できる。
７を取り付け、スライダ８の移動によりプッシャ部６を
移動させるとともにゲート部７を開閉させるため、プッ
シャ部６とゲート部７の駆動機構を個別に必要とするこ
となく、単一の駆動機構によりプッシャ部６とゲート部
７を動作させることができる。従って、構成的に簡略化
できコストを低減できる。
【００３０】また、プッシャ部６による束３の押し出し
時にはゲート部７により初めから束３の姿勢を保持でき
るため、第２のコンベア４に束３を移載する際に束３の
位置ずれを発生することがない。
時にはゲート部７により初めから束３の姿勢を保持でき
るため、第２のコンベア４に束３を移載する際に束３の
位置ずれを発生することがない。
【００３１】また、第１の搬送コンベア２と第２の搬送
コンベア４との間の案内ガイド３２上及び第２の搬送コ
ンベア４上でそれぞれ束３を待機させることができ、２
個所でのバッファリングが可能となる。
コンベア４との間の案内ガイド３２上及び第２の搬送コ
ンベア４上でそれぞれ束３を待機させることができ、２
個所でのバッファリングが可能となる。
【００３２】さらに、カム１５の形状を変更することに
より、ゲート部７の開閉速度を調整することもできる。
より、ゲート部７の開閉速度を調整することもできる。
【００３３】また、ストッパ２９の取付位置の変更によ
り、プッシャ部６の停止位置を調整でき、束３の停止位
置を任意の調整することができる。
り、プッシャ部６の停止位置を調整でき、束３の停止位
置を任意の調整することができる。
【００３４】
【発明の効果】本発明は以上説明したように、送出手段
にゲート手段を取り付け、スライダの移動により送出手
段を移動させるとともにゲート手段を開閉させるため、
送出手段とゲート手段の駆動機構を個別に必要とするこ
となく、単一の駆動機構により送出手段とゲート手段を
動作させることができ、構成的に簡略化しコストを低減
できる。
にゲート手段を取り付け、スライダの移動により送出手
段を移動させるとともにゲート手段を開閉させるため、
送出手段とゲート手段の駆動機構を個別に必要とするこ
となく、単一の駆動機構により送出手段とゲート手段を
動作させることができ、構成的に簡略化しコストを低減
できる。
【００３５】また、送出手段にゲート手段を取り付ける
ため、束の押し出し時にはゲート手段により初めから束
の姿勢を保持でき、搬送手段に束を移載する際に束の位
置ずれを発生することがなく、正しい姿勢での移載が可
能となる。
ため、束の押し出し時にはゲート手段により初めから束
の姿勢を保持でき、搬送手段に束を移載する際に束の位
置ずれを発生することがなく、正しい姿勢での移載が可
能となる。
【図１】本発明の一実施の形態である紙葉類の束移載装
置を示す斜視図。
置を示す斜視図。
【図２】束が移載された状態を示す斜視図。
【図３】束移載装置の動作を示す図。
【図４】束移載装置の動作を示す図。
【図５】束移載装置の動作を示す図。
３…束 ４…第２の搬送コンベア（搬送手段） ６…プッシャ部（送出手段） ７…ゲート部（ゲート手段） ８…スライダ（駆動手段） ９…ロックレバー（連結部材） １５…カム材 ２９…ストッパ
Claims (7)
- 【請求項１】 紙葉類の束を第１の方向に送り出す移動
自在な送出手段と、 この送出手段の移動により送り出される束を受けて前記
第１の方向と直交する第２の方向に搬送する搬送手段
と、 前記送出手段に開閉自在に設けられ、前記搬送手段に送
り出される束の姿勢を保持し束が搬送手段上に移載され
たのち開放されて保持を解除するゲート手段と、 前記送出手段を移動させるとともに、前記ゲート手段を
開放させる移動自在なスライダを有する駆動手段と、 を具備することを特徴とする紙葉類の束移載装置。 - 【請求項２】 紙葉類の束を第１の方向に送り出す移動
自在な送出手段と、 この送出手段の移動により送り出される束を受けて前記
第１の方向と直交する第２の方向に搬送する搬送手段
と、 前記送出手段に開閉自在に設けられ、前記搬送手段に送
り出される束の姿勢を保持し束が搬送手段上に移載され
たのち開放されて保持を解除するゲート手段と、 前記送出手段に分離可能に連結されるスライダを有し、
このスライダの移動により前記送出手段を移動させて束
を送り出したのち、前記送出手段から分離されて移動す
ることにより前記ゲート手段を開放させる駆動手段と、 を具備することを特徴とする紙葉類の束移載装置。 - 【請求項３】 紙葉類の束を第１の方向に送り出す移動
自在な送出手段と、 この送出手段の移動により送り出される束を受けて前記
第１の方向と直交する第２の方向に搬送する搬送手段
と、 前記送出手段に開閉自在に設けられ、前記搬送手段に送
り出される束の姿勢を保持し束が搬送手段上に移載され
たのち開放されて保持を解除するゲート手段と、 前記送出手段に連結部材を介して分離可能に連結される
スライダを有し、このスライダの移動により前記送出手
段を移動させて束を送り出したのち、前記連結部材によ
る連結を解除させて前記スライダを前記送出手段から分
離させて移動させて前記ゲート手段を開放させる駆動手
段と、 を具備することを特徴とする紙葉類の束移載装置。 - 【請求項４】 紙葉類の束を第１の方向に送り出す移動
自在な送出手段と、 この送出手段の移動により送り出される束を受けて前記
第１の方向と直交する第２の方向に搬送する搬送手段
と、 前記送出手段に開閉自在に設けられ、前記搬送手段に送
り出される束の姿勢を保持し束が搬送手段上に移載され
たのち開放されて保持を解除するゲート手段と、 前記送出手段に回動自在な連結部材を介して分離可能に
連結されるスライダを有し、このスライダの移動により
前記送出手段を移動させて束を送り出したのち、前記連
結手段を回動させて連結を解除させ前記スライダを前記
送出手段から分離させて移動させることによりカム材を
介して前記ゲート手段を開放させる駆動手段と、 を具備することを特徴とする紙葉類の束移載装置。 - 【請求項５】 紙葉類の束を第１の方向に送り出す移動
自在な送出手段と、 この送出手段の移動により送り出される束を受けて前記
第１の方向と直交する第２の方向に搬送する搬送手段
と、 前記送出手段に開閉自在に設けられ、前記搬送手段に送
り出される束の姿勢を保持し束が搬送手段上に移載され
たのち開放されて保持を解除するゲート手段と、 前記送出手段に回動自在な連結部材を介して分離可能に
連結されるスライダを有し、このスライダの移動により
前記送出手段を移動させて束を送り出したのち、前記連
結手段をストッパに当接させて回動させることにより連
結を解除させ前記スライダを前記送出手段から分離させ
て移動させることによりカム材を介して前記ゲート手段
を開放させる駆動手段と、 を具備することを特徴とする紙葉類の束移載装置。 - 【請求項６】 前記ストッパの位置を可変することによ
り前記送出手段の停止位置を可変することを特徴とする
請求項５記載の紙葉類の束移載装置。 - 【請求項７】 前記カム材は一端側がゲート手段に接続
され、他端側がプッシャ部に設けられた付勢部材により
付勢されてスライダに当接され、前記スライダの分離動
作によりゲート手段を開放することを特徴とする請求項
４又は５記載の紙葉類の束移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000009232A JP4434400B2 (ja) | 2000-01-18 | 2000-01-18 | 紙葉類の束移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000009232A JP4434400B2 (ja) | 2000-01-18 | 2000-01-18 | 紙葉類の束移載装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JP2001199532A true JP2001199532A (ja) | 2001-07-24 |
| JP4434400B2 JP4434400B2 (ja) | 2010-03-17 |
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| JP2000009232A Expired - Fee Related JP4434400B2 (ja) | 2000-01-18 | 2000-01-18 | 紙葉類の束移載装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4434400B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108189119A (zh) * | 2018-01-17 | 2018-06-22 | 浙江华岳包装机械有限公司 | 裁切生产线取纸抓纸装置 |
| CN111319931A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-06-23 | 浙江海宁普赛自动化科技有限公司 | 一种组合式电机高效载料托盘输送系统 |
| CN117585438A (zh) * | 2024-01-18 | 2024-02-23 | 江苏弘德光电材料科技有限公司 | 一种复合膜卷材运输设备 |
-
2000
- 2000-01-18 JP JP2000009232A patent/JP4434400B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP4434400B2 (ja) | 2010-03-17 |
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