JP2002003106A - ブレーキを備えたエレベータの整備に利用できる情報の監視および記録を行う方法 - Google Patents
ブレーキを備えたエレベータの整備に利用できる情報の監視および記録を行う方法Info
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- JP2002003106A JP2002003106A JP2001138116A JP2001138116A JP2002003106A JP 2002003106 A JP2002003106 A JP 2002003106A JP 2001138116 A JP2001138116 A JP 2001138116A JP 2001138116 A JP2001138116 A JP 2001138116A JP 2002003106 A JP2002003106 A JP 2002003106A
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- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】エレベータ運転を監視し、保守もしくは修理に
重要な情報を得る方法を提供する。 【解決手段】 エレベータのパラメータが監視され、こ
のようなパラメータが保守もしくは修理に重要なもので
あることが認識された場合に、フィーチャが、関連する
アトリビュートとともに時系列でログに記録される。時
間スタンプ、日付スタンプ、関連するフィーチャの継続
時間および階数が含まれる分割標識手段によって、互い
に関連する記録されたフィーチャの全てが、同様なタイ
プもしくは他のタイプの関連しない記録されたフィーチ
ャから分離される。
重要な情報を得る方法を提供する。 【解決手段】 エレベータのパラメータが監視され、こ
のようなパラメータが保守もしくは修理に重要なもので
あることが認識された場合に、フィーチャが、関連する
アトリビュートとともに時系列でログに記録される。時
間スタンプ、日付スタンプ、関連するフィーチャの継続
時間および階数が含まれる分割標識手段によって、互い
に関連する記録されたフィーチャの全てが、同様なタイ
プもしくは他のタイプの関連しない記録されたフィーチ
ャから分離される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ運転を
監視し、注目すべきフィーチャ（特徴：feature）およ
びこれに関連するアトリビュート（属性）を関連する状
況に基づいて分割して示す情報を発生させることに関す
る。
監視し、注目すべきフィーチャ（特徴：feature）およ
びこれに関連するアトリビュート（属性）を関連する状
況に基づいて分割して示す情報を発生させることに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】保守や修理のためにエレベータ運転を監
視することは、かなり前から知られている。一般的に、
カウンタによって、走行数、ドア開動作もしくはドア閉
動作の回数、セイフティ（安全機構）の損傷などを記録
することができる。ある場合には、その通常の分散（no
rmal variance）と結合された統計的手段によって（例
えば、ドア開動作や他のイベントの平均時間を提供する
ことによって）、データが減少される。多くの場合、こ
のような方法によって、エレベータの保守や整備のため
に重要となるデータがマスクされる。このようなデータ
は、理解してエレベータの整備に適用することが困難で
あるため、修理中にエレベータの問題を解決するのには
あまり有用でないことが判っている。現存のエレベータ
監視システムは、不要なサービスコールを多く発生する
ため、整備技術者がエレベータに到着したときに、その
情報が問題発見に役立つことはあまりなかった。このよ
うな問題は、全て、サービス技術者が到着したときにエ
レベータが通常運転を行なっている場合には、より複雑
になる。
視することは、かなり前から知られている。一般的に、
カウンタによって、走行数、ドア開動作もしくはドア閉
動作の回数、セイフティ（安全機構）の損傷などを記録
することができる。ある場合には、その通常の分散（no
rmal variance）と結合された統計的手段によって（例
えば、ドア開動作や他のイベントの平均時間を提供する
ことによって）、データが減少される。多くの場合、こ
のような方法によって、エレベータの保守や整備のため
に重要となるデータがマスクされる。このようなデータ
は、理解してエレベータの整備に適用することが困難で
あるため、修理中にエレベータの問題を解決するのには
あまり有用でないことが判っている。現存のエレベータ
監視システムは、不要なサービスコールを多く発生する
ため、整備技術者がエレベータに到着したときに、その
情報が問題発見に役立つことはあまりなかった。このよ
うな問題は、全て、サービス技術者が到着したときにエ
レベータが通常運転を行なっている場合には、より複雑
になる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、サー
ビスコールを発生させるための、エレベータ運転データ
についての改良された分析方法を提供することである。
すなわち、エレベータの実際の問題に著しく関連するエ
レベータ運転警告を発生させ、エレベータを監視する際
のデータを記憶する必要性を減少させ、簡単に理解する
ことができるために整備技術者が容易に利用することが
できるエレベータ保守情報を提供し、整備技術者がマイ
クロコンピュータといった分析装置を利用せずに容易に
利用することができるエレベータ保守情報を提供し、損
傷の整備のみならずルーチンによる保守に利用可能な情
報を改良することである。
ビスコールを発生させるための、エレベータ運転データ
についての改良された分析方法を提供することである。
すなわち、エレベータの実際の問題に著しく関連するエ
レベータ運転警告を発生させ、エレベータを監視する際
のデータを記憶する必要性を減少させ、簡単に理解する
ことができるために整備技術者が容易に利用することが
できるエレベータ保守情報を提供し、整備技術者がマイ
クロコンピュータといった分析装置を利用せずに容易に
利用することができるエレベータ保守情報を提供し、損
傷の整備のみならずルーチンによる保守に利用可能な情
報を改良することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によると、エレベ
ータのパラメータ（状態およびイベント）が監視され、
このようなパラメータが保守もしくは修理に重要なもの
であることが認識された場合に、フィーチャが、関連す
るアトリビュートとともに時系列でログに記録される。
関連するアトリビュートの例として、日付、時間、イベ
ントの継続時間、関連するファクタの継続時間、フィー
チャが発生した時点でのエレベータ位置およびかごの移
動方向が挙げられる。時間スタンプ、日付スタンプ、関
連するフィーチャの継続時間および階数が含まれる分割
標識手段によって、互いに関連する記録されたフィーチ
ャの全てが、同様なタイプもしくは他のタイプの関連し
ない記録されたフィーチャから分離される。記録される
フィーチャの例として、乗場もしくは走行中におけるド
ア反転およびセイフティの損傷（セイフティチェーンの
分断ないしは喪失）、ドアの非ロック状態、走行中のド
ア開、ドアの戻りおよび長時間のドア開が挙げられる。
本発明の他の目的、特徴および利点は、実施例について
の以下の詳細な説明および付随の図面によって、より明
確となるだろう。
ータのパラメータ（状態およびイベント）が監視され、
このようなパラメータが保守もしくは修理に重要なもの
であることが認識された場合に、フィーチャが、関連す
るアトリビュートとともに時系列でログに記録される。
関連するアトリビュートの例として、日付、時間、イベ
ントの継続時間、関連するファクタの継続時間、フィー
チャが発生した時点でのエレベータ位置およびかごの移
動方向が挙げられる。時間スタンプ、日付スタンプ、関
連するフィーチャの継続時間および階数が含まれる分割
標識手段によって、互いに関連する記録されたフィーチ
ャの全てが、同様なタイプもしくは他のタイプの関連し
ない記録されたフィーチャから分離される。記録される
フィーチャの例として、乗場もしくは走行中におけるド
ア反転およびセイフティの損傷（セイフティチェーンの
分断ないしは喪失）、ドアの非ロック状態、走行中のド
ア開、ドアの戻りおよび長時間のドア開が挙げられる。
本発明の他の目的、特徴および利点は、実施例について
の以下の詳細な説明および付随の図面によって、より明
確となるだろう。
【０００５】
【発明を実施するための最良の形態】本発明により監視
することが可能な機能の１つの例として、ドア運転が挙
げられ、関連するフィーチャとしては、ドア反転が挙げ
られる。対応するエレベータ装置が動作している状態で
は、常に、ドア反転およびセイフティの損傷を認識して
記録するための本発明の例示的なルーチンが、並列処理
として同時に動作する複数のルーチンのうちの１つとし
て、連続的に動作する。図１には、フィーチャ（その継
続時間が１つのファクタである）とともに記憶されるア
トリビュート（attribute）の例として、ドア閉命令が
発生してからこのフィーチャ、つまりドア反転が起こる
までの時間が示されている。電源がＯＮにされ、続いて
初期化が行われた後、ルーチンは初期状態１１に入る。
エレベータドアが完全に開いた状態になるまでは、テス
ト１２の結果がＮＯになるため、このルーチンのサイク
ルは継続される。エレベータドアが完全に開くと、テス
ト１２の結果がＹＥＳになり、ドア開状態１３に入る。
ドア開状態１３では、ドア閉命令が発生するまでは、ド
ア閉命令が発生しているか否かを判断するテスト１７の
結果がＮＯとなることによって、ルーチンのサイクルが
連続的に継続される。続いて、ステップ１８において、
ドア反転タイマが起動される。通常の閉動作が行われて
いる場合には、ドア反転タイマを起動する必要はない
が、ドア反転が起こった場合には、ドア閉動作が命令さ
れてからドアが反転した時点までの時間を知ることが重
要となる。ドアが閉まりつつある状態では、ドア閉状態
２１でルーチンがサイクルされる。ドア閉状態２１で
は、テスト２２において、ドア閉スイッチが動作してい
るか否かが判断される。これが動作している場合、これ
は定常の閉動作が行われていることを意味するため、ル
ーチンは初期状態１１に戻る。これは、イベントに起因
してフィーチャが生じずに、このイベントが完全に無視
された場合である。
することが可能な機能の１つの例として、ドア運転が挙
げられ、関連するフィーチャとしては、ドア反転が挙げ
られる。対応するエレベータ装置が動作している状態で
は、常に、ドア反転およびセイフティの損傷を認識して
記録するための本発明の例示的なルーチンが、並列処理
として同時に動作する複数のルーチンのうちの１つとし
て、連続的に動作する。図１には、フィーチャ（その継
続時間が１つのファクタである）とともに記憶されるア
トリビュート（attribute）の例として、ドア閉命令が
発生してからこのフィーチャ、つまりドア反転が起こる
までの時間が示されている。電源がＯＮにされ、続いて
初期化が行われた後、ルーチンは初期状態１１に入る。
エレベータドアが完全に開いた状態になるまでは、テス
ト１２の結果がＮＯになるため、このルーチンのサイク
ルは継続される。エレベータドアが完全に開くと、テス
ト１２の結果がＹＥＳになり、ドア開状態１３に入る。
ドア開状態１３では、ドア閉命令が発生するまでは、ド
ア閉命令が発生しているか否かを判断するテスト１７の
結果がＮＯとなることによって、ルーチンのサイクルが
連続的に継続される。続いて、ステップ１８において、
ドア反転タイマが起動される。通常の閉動作が行われて
いる場合には、ドア反転タイマを起動する必要はない
が、ドア反転が起こった場合には、ドア閉動作が命令さ
れてからドアが反転した時点までの時間を知ることが重
要となる。ドアが閉まりつつある状態では、ドア閉状態
２１でルーチンがサイクルされる。ドア閉状態２１で
は、テスト２２において、ドア閉スイッチが動作してい
るか否かが判断される。これが動作している場合、これ
は定常の閉動作が行われていることを意味するため、ル
ーチンは初期状態１１に戻る。これは、イベントに起因
してフィーチャが生じずに、このイベントが完全に無視
された場合である。
【０００６】テスト２２がＮＯである場合、続いて、テ
スト２３によってドア閉命令が発生しているか否かが判
断される。ドア閉命令が発生している場合は、ドア閉動
作が継続しているということであるため、テスト２３の
結果がＹＥＳの場合には、ルーチンがドア閉状態２１に
残る。ドア閉命令が取り消された場合、これは、人がド
ア開スイッチボタンを押しているか、もしくはドア安全
スイッチ（例えば、ドア間における物体の存在を検出す
る装置）が動作しているか、もしくは何らかの故障が発
生したことによって起こった可能性があるが、この場合
は、テスト２３の結果がＮＯとなり、続いて、ステップ
２４において、ドア反転タイマが停止される。このドア
反転タイマの値（setting）は、ドア閉動作を行うため
にドアのモータに電力が供給されていた時間間隔を示し
ている。この後、ルーチンは、待機状態２５に入り、ド
ア閉スイッチが動作した（例えば、乗員がエレベータを
起動させるためにドアを閉めようとしたことによって）
状態、もしくはドア開命令が存在した状態になるまで
は、テスト２６，２７の結果がＮＯとなることによっ
て、ルーチンがここでサイクルされる。ドア開命令は、
ドア開スイッチもしくはドア安全スイッチの動作後に、
コントローラから発生するものである。テスト２６に示
されるようにドア閉命令が取り消された後にドア閉スイ
ッチが動作するか、もしくは、テスト２７に示されるよ
うに真にドア開命令に反転したことによって、ドア閉動
作のイベントが終了したときに、テスト２８によって、
ドア反転タイマが２０秒よりも長時間が経過したか否か
が判断される。２０秒よりも長時間が経過していれば、
ステップ２９において、「長時間反転」という名称ラベ
ルで識別されるフィーチャが記憶され、続いて、ステッ
プ３０において、ドア反転タイマが、フィーチャととも
に記憶されることによって、表１に示されているよう
に、時間的にフィーチャに関連付けられる。ドア反転タ
イマの値が２０秒未満である場合、テスト３１におい
て、ドア反転タイマが１秒未満であるか否かが判断され
る。これが１秒未満であれば、ステップ３２において、
フィーチャが「短時間反転」という名称ラベルで記憶さ
れ、ステップ３０において、ドア反転タイマ値がこの名
称ラベルで記憶される。しかし、テスト３１の結果がＮ
Ｏである場合、ステップ３３において、フィーチャが
「中時間反転」という名称ラベルで記憶される。さら
に、ステップ３０においてドア反転タイマが記憶された
後、図１のルーチンは初期状態１１に戻る。
スト２３によってドア閉命令が発生しているか否かが判
断される。ドア閉命令が発生している場合は、ドア閉動
作が継続しているということであるため、テスト２３の
結果がＹＥＳの場合には、ルーチンがドア閉状態２１に
残る。ドア閉命令が取り消された場合、これは、人がド
ア開スイッチボタンを押しているか、もしくはドア安全
スイッチ（例えば、ドア間における物体の存在を検出す
る装置）が動作しているか、もしくは何らかの故障が発
生したことによって起こった可能性があるが、この場合
は、テスト２３の結果がＮＯとなり、続いて、ステップ
２４において、ドア反転タイマが停止される。このドア
反転タイマの値（setting）は、ドア閉動作を行うため
にドアのモータに電力が供給されていた時間間隔を示し
ている。この後、ルーチンは、待機状態２５に入り、ド
ア閉スイッチが動作した（例えば、乗員がエレベータを
起動させるためにドアを閉めようとしたことによって）
状態、もしくはドア開命令が存在した状態になるまで
は、テスト２６，２７の結果がＮＯとなることによっ
て、ルーチンがここでサイクルされる。ドア開命令は、
ドア開スイッチもしくはドア安全スイッチの動作後に、
コントローラから発生するものである。テスト２６に示
されるようにドア閉命令が取り消された後にドア閉スイ
ッチが動作するか、もしくは、テスト２７に示されるよ
うに真にドア開命令に反転したことによって、ドア閉動
作のイベントが終了したときに、テスト２８によって、
ドア反転タイマが２０秒よりも長時間が経過したか否か
が判断される。２０秒よりも長時間が経過していれば、
ステップ２９において、「長時間反転」という名称ラベ
ルで識別されるフィーチャが記憶され、続いて、ステッ
プ３０において、ドア反転タイマが、フィーチャととも
に記憶されることによって、表１に示されているよう
に、時間的にフィーチャに関連付けられる。ドア反転タ
イマの値が２０秒未満である場合、テスト３１におい
て、ドア反転タイマが１秒未満であるか否かが判断され
る。これが１秒未満であれば、ステップ３２において、
フィーチャが「短時間反転」という名称ラベルで記憶さ
れ、ステップ３０において、ドア反転タイマ値がこの名
称ラベルで記憶される。しかし、テスト３１の結果がＮ
Ｏである場合、ステップ３３において、フィーチャが
「中時間反転」という名称ラベルで記憶される。さら
に、ステップ３０においてドア反転タイマが記憶された
後、図１のルーチンは初期状態１１に戻る。
【０００７】本発明により監視および記録を行うことが
できる状態の１つの例として、エレベータ用安全チェー
ン（「セイフティ」）におけるドア以外の部分がある。
安全チェーンのドア以外の部分について表示される状態
の例として、周知のように、超過速度調整器、最終限界
スイッチ（final limit switch）、および調速機用セイ
フティが挙げられる。図２では、「セイフティ」という
用語は、ドア用セイフティ以外の全ての安全チェーンを
意味している。ドア用セイフティが図２のルーチンに含
まれない理由は、もしドア用セイフティがこれに含まれ
ると、通常動作中に停止する毎に、エレベータドアが完
全に閉じていないことがドアスイッチにより示され、こ
れによって、これらの停止状態が全てフィーチャとして
記録されてしまうためである。図２に示されているよう
に、電源が投入され、続いて初期化が完了した後で、
「セイフティ損傷」ルーチンが初期状態３５で開始さ
れ、続いて、テスト３６が行われる。安全チェーンが完
全な状態である場合、テスト３６の結果がＹＥＳにな
り、ルーチンは安全状態３７に入る。安全状態３７で
は、テスト４０において、エレベータかごが走行してい
るか停止しているかが判断される。ブレーキが解放され
ていない場合、つまりエレベータが停止している場合
は、テスト４１において、ドア以外の安全チェーンが完
全な状態か否かが決定される。完全な状態であれば、ル
ーチンは安全状態３７に残る。しかし、ドア以外の安全
チェーンがもはや完全な状態ではない場合、テスト４１
の結果はＮＯとなり、続いて、ステップ４３でセイフテ
ィタイマが起動され、さらに、ステップ４４で「乗場に
おけるセイフティ損傷」という名称ラベルでフィーチャ
が記憶される。続いて、ルーチンは、非安全状態４５に
入り、ドア以外の安全チェーンが完全な状態に形成され
ているか否かを判断するテスト４６を通ってサイクルさ
れる。ドア以外の安全チェーンが完全な状態で形成され
ていない場合は、ルーチンは非安全状態４５に残る。し
かし、ドア以外の安全チェーンが再形成されると、テス
ト４６の結果がＹＥＳとなり、続いて、ステップ４９に
おいてセイフティタイマが停止され、さらに、ステップ
５０においてセイフティタイマの値が記憶される。以上
のように、セイフティタイマは、記録される継続時間信
号の一例である。この継続時間は、実際には、このフィ
ーチャ（セイフティ損傷）自体の継続時間である。セイ
フティが損傷している時間の長さは、問題の厳しさを示
している。
できる状態の１つの例として、エレベータ用安全チェー
ン（「セイフティ」）におけるドア以外の部分がある。
安全チェーンのドア以外の部分について表示される状態
の例として、周知のように、超過速度調整器、最終限界
スイッチ（final limit switch）、および調速機用セイ
フティが挙げられる。図２では、「セイフティ」という
用語は、ドア用セイフティ以外の全ての安全チェーンを
意味している。ドア用セイフティが図２のルーチンに含
まれない理由は、もしドア用セイフティがこれに含まれ
ると、通常動作中に停止する毎に、エレベータドアが完
全に閉じていないことがドアスイッチにより示され、こ
れによって、これらの停止状態が全てフィーチャとして
記録されてしまうためである。図２に示されているよう
に、電源が投入され、続いて初期化が完了した後で、
「セイフティ損傷」ルーチンが初期状態３５で開始さ
れ、続いて、テスト３６が行われる。安全チェーンが完
全な状態である場合、テスト３６の結果がＹＥＳにな
り、ルーチンは安全状態３７に入る。安全状態３７で
は、テスト４０において、エレベータかごが走行してい
るか停止しているかが判断される。ブレーキが解放され
ていない場合、つまりエレベータが停止している場合
は、テスト４１において、ドア以外の安全チェーンが完
全な状態か否かが決定される。完全な状態であれば、ル
ーチンは安全状態３７に残る。しかし、ドア以外の安全
チェーンがもはや完全な状態ではない場合、テスト４１
の結果はＮＯとなり、続いて、ステップ４３でセイフテ
ィタイマが起動され、さらに、ステップ４４で「乗場に
おけるセイフティ損傷」という名称ラベルでフィーチャ
が記憶される。続いて、ルーチンは、非安全状態４５に
入り、ドア以外の安全チェーンが完全な状態に形成され
ているか否かを判断するテスト４６を通ってサイクルさ
れる。ドア以外の安全チェーンが完全な状態で形成され
ていない場合は、ルーチンは非安全状態４５に残る。し
かし、ドア以外の安全チェーンが再形成されると、テス
ト４６の結果がＹＥＳとなり、続いて、ステップ４９に
おいてセイフティタイマが停止され、さらに、ステップ
５０においてセイフティタイマの値が記憶される。以上
のように、セイフティタイマは、記録される継続時間信
号の一例である。この継続時間は、実際には、このフィ
ーチャ（セイフティ損傷）自体の継続時間である。セイ
フティが損傷している時間の長さは、問題の厳しさを示
している。
【０００８】ブレーキが解放されている（つまりブレー
キがかかっていない）場合、つまりエレベータが走行し
ている場合、テスト４０の結果がＹＥＳになることによ
って、図２のルーチンが走行状態５３に入る。走行状態
５３では、テスト５４において、ブレーキがなお解放さ
れているか否かが判断され、解放されていない場合は、
ルーチンが安全状態３７に戻される。エレベータが解放
されていない状態では、常に、エレベータは安全である
ためである。しかし、ブレーキがなお解放されている場
合は、テスト５５においてドア以外の安全チェーンが完
全な状態か否かが判断される。ドア以外の安全チェーン
が完全な状態である限りは、エレベータ走行が安全に行
われる。通常の状態では、テスト５４およびテスト５５
の結果がＹＥＳとなるため、走行状態５３がサイクルさ
れ、このサイクルは、エレベータかごが乗場に停止する
まで続けられる。エレベータかごが乗場に停止すると、
テスト５４の結果がＮＯになり、安全状態３７に戻る。
ドア以外の安全チェーンが損傷している状態でエレベー
タかごが走行している場合は、テスト５５の結果がＮＯ
となり、ステップ５６においてセイフティタイマが起動
され、続いて、ステップ５７において、「走行中のセイ
フティ損傷」という名称ラベルでフィーチャが記憶され
る。続いて、上述したように、非安全状態４５に入る。
キがかかっていない）場合、つまりエレベータが走行し
ている場合、テスト４０の結果がＹＥＳになることによ
って、図２のルーチンが走行状態５３に入る。走行状態
５３では、テスト５４において、ブレーキがなお解放さ
れているか否かが判断され、解放されていない場合は、
ルーチンが安全状態３７に戻される。エレベータが解放
されていない状態では、常に、エレベータは安全である
ためである。しかし、ブレーキがなお解放されている場
合は、テスト５５においてドア以外の安全チェーンが完
全な状態か否かが判断される。ドア以外の安全チェーン
が完全な状態である限りは、エレベータ走行が安全に行
われる。通常の状態では、テスト５４およびテスト５５
の結果がＹＥＳとなるため、走行状態５３がサイクルさ
れ、このサイクルは、エレベータかごが乗場に停止する
まで続けられる。エレベータかごが乗場に停止すると、
テスト５４の結果がＮＯになり、安全状態３７に戻る。
ドア以外の安全チェーンが損傷している状態でエレベー
タかごが走行している場合は、テスト５５の結果がＮＯ
となり、ステップ５６においてセイフティタイマが起動
され、続いて、ステップ５７において、「走行中のセイ
フティ損傷」という名称ラベルでフィーチャが記憶され
る。続いて、上述したように、非安全状態４５に入る。
【０００９】図１および図２に関して記載されたよう
に、タイマの値により示された継続時間およびフィーチ
ャ名称は、本発明の主要な形態（つまり関連するフィー
チャをグループに分割する分割標識）を含む時系列のロ
グ（データベース）の内部に記憶される。関連するフィ
ーチャを標識により分割する方式として、イベントによ
る識別、共通の原因に関連させることができる注目すべ
きフィーチャの連続が終了すること（フィーチャスペー
スが終了すること）を示す、イベントからの経過時間に
基づいている。ドア反転およびドア以外のセイフティ損
傷に対して、フィーチャスペースは、エレベータの運転
状態に対応した経過時間に基づいて終了する。この経過
時間は、エレベータが走行している状態では最も短く、
ドアが閉じ、かつエレベータが停止している状態では僅
かに長く、ドアが開き、かつエレベータが停止している
状態では、非常に長い。関連する経過時間の間に運転状
態が変化した場合は、タイマが再スタートされる。従っ
て、関連するとみなすべき運転状態で生じる一連の関連
するフィーチャは、標識(marker）間に共に記憶され
る。エレベータの運転の変化により分割されるために関
連しないものとみなすべきフィーチャは、標識のそれぞ
れ反対側に配置される（表１）。
に、タイマの値により示された継続時間およびフィーチ
ャ名称は、本発明の主要な形態（つまり関連するフィー
チャをグループに分割する分割標識）を含む時系列のロ
グ（データベース）の内部に記憶される。関連するフィ
ーチャを標識により分割する方式として、イベントによ
る識別、共通の原因に関連させることができる注目すべ
きフィーチャの連続が終了すること（フィーチャスペー
スが終了すること）を示す、イベントからの経過時間に
基づいている。ドア反転およびドア以外のセイフティ損
傷に対して、フィーチャスペースは、エレベータの運転
状態に対応した経過時間に基づいて終了する。この経過
時間は、エレベータが走行している状態では最も短く、
ドアが閉じ、かつエレベータが停止している状態では僅
かに長く、ドアが開き、かつエレベータが停止している
状態では、非常に長い。関連する経過時間の間に運転状
態が変化した場合は、タイマが再スタートされる。従っ
て、関連するとみなすべき運転状態で生じる一連の関連
するフィーチャは、標識(marker）間に共に記憶され
る。エレベータの運転の変化により分割されるために関
連しないものとみなすべきフィーチャは、標識のそれぞ
れ反対側に配置される（表１）。
【００１０】
【表１】
【００１１】表１において、End Markerは「終了標
識」、Door open in flightは「走行中のドア開」、Doo
r reversal, long は「長時間反転」、Door reversal,
mediumは「中時間反転」、Short reversalは「短時間反
転」、Lost SAF in flightは「走行中のセイフティ損
傷」、reboundは「はね返り」である。
識」、Door open in flightは「走行中のドア開」、Doo
r reversal, long は「長時間反転」、Door reversal,
mediumは「中時間反転」、Short reversalは「短時間反
転」、Lost SAF in flightは「走行中のセイフティ損
傷」、reboundは「はね返り」である。
【００１２】電力が投入され、続いて初期化が行われた
後に、図３のルーチンが初期状態５７で開始される。初
期状態５７では、テスト５８を行うことによって、フィ
ーチャが発生して記憶される（例えば、ステップ３２，
４４，５７）たびに、このことを判断する。エレベータ
のイベントおよび状態が注目すべきものでない場合は、
テスト５８の結果がＮＯとなり、これによって、ルーチ
ンが初期状態５７に残る。上述したようにフィーチャが
記憶される場合は、常に、テスト５８の結果がＹＥＳに
なり、続いて、ステップ６２においてフィーチャスペー
スタイマがスタートされる。フィーチャスペースタイマ
の値は、記録データの一部となるアトリビュート（attr
ibute)である。図４のルーチンは、続いて、「フィーチ
ャスペース」状態６３に入り、様々な状況と、走行状
態、ドア閉・停止状態およびドア開・停止状態の間での
シフトと、を認識し、続いて、上述した時間が経過する
のを待つ。一連のテスト６６，６７，６８によって、こ
れらの状態（走行状態、ドア閉・停止状態、もしくはド
ア開・停止状態）のうちのどの状態にあるかが判断され
る。ドアが開きつつある間および閉まりつつある間は、
これらの状態のどれにも該当しないため、テスト６６，
６７，６８の結果がＮＯとなることによって、関連する
フィーチャスペース状態６３が単にサイクルする。テス
ト６６において、ブレーキが解放されているか否かが判
断され、解放されていれば、ステップ６９において状態
タイマが起動され、続いて、テスト７１において、ブレ
ーキが解放されているか否かが再び判断される。最初
は、通常そうであるため、テスト７２において、状態タ
イマが０．５秒を経過したか否かが決定される。経過し
ていない場合は、ルーチンが走行状態７０に残り、テス
ト７１の結果がＹＥＳ、テスト７２の結果がＮＯとなる
ことによって、サイクルされる。ブレーキがかかってい
る場合、タイマが再スタートされることによって、０．
５秒以上経過するまでルーチンが走行状態７０に残るこ
とが可能となる。しかし、ブレーキがかかっておらず、
０．５秒経過した場合は、テスト７２の結果がＹＥＳと
なり、ステップ７４〜７８の組において、標識、ステッ
プ６２で起動されたフィーチャスペース継続時間および
時間スタンプ、日付スタンプおよびかごが停止した階が
記憶される。しかし、最後にブレーキが解放されてから
０．５秒経過する前にブレーキがかかった場合、テスト
７１の結果がＮＯとなり、ルーチンがフィーチャスペー
ス状態６３に戻る。１つの標識スペース内でセイフティ
損傷が連続的に生じ得ることは、認識すべきである。こ
れは、ブレーキがかかることによって、関連するフィー
チャを分類するフィーチャスペース状態６３に戻り、テ
スト６６の結果がＮＯになり、デマンドが存在した場合
に、テスト６７，６８がＮＯになるためである。従っ
て、セイフティが再び記憶され、ブレーキが解放され、
かつ０．５秒経過するまで、フィーチャスペースが継続
する。続いて、テスト７２がＹＥＳになることによっ
て、一連のステップ７４〜７８に到達し、ここで、標識
がログ内に記憶され、フィーチャスペース継続時間が記
憶され、時間スタンプおよび日付スタンプが記憶され、
さらに、このときにエレベータが停止した階数が記憶さ
れる。
後に、図３のルーチンが初期状態５７で開始される。初
期状態５７では、テスト５８を行うことによって、フィ
ーチャが発生して記憶される（例えば、ステップ３２，
４４，５７）たびに、このことを判断する。エレベータ
のイベントおよび状態が注目すべきものでない場合は、
テスト５８の結果がＮＯとなり、これによって、ルーチ
ンが初期状態５７に残る。上述したようにフィーチャが
記憶される場合は、常に、テスト５８の結果がＹＥＳに
なり、続いて、ステップ６２においてフィーチャスペー
スタイマがスタートされる。フィーチャスペースタイマ
の値は、記録データの一部となるアトリビュート（attr
ibute)である。図４のルーチンは、続いて、「フィーチ
ャスペース」状態６３に入り、様々な状況と、走行状
態、ドア閉・停止状態およびドア開・停止状態の間での
シフトと、を認識し、続いて、上述した時間が経過する
のを待つ。一連のテスト６６，６７，６８によって、こ
れらの状態（走行状態、ドア閉・停止状態、もしくはド
ア開・停止状態）のうちのどの状態にあるかが判断され
る。ドアが開きつつある間および閉まりつつある間は、
これらの状態のどれにも該当しないため、テスト６６，
６７，６８の結果がＮＯとなることによって、関連する
フィーチャスペース状態６３が単にサイクルする。テス
ト６６において、ブレーキが解放されているか否かが判
断され、解放されていれば、ステップ６９において状態
タイマが起動され、続いて、テスト７１において、ブレ
ーキが解放されているか否かが再び判断される。最初
は、通常そうであるため、テスト７２において、状態タ
イマが０．５秒を経過したか否かが決定される。経過し
ていない場合は、ルーチンが走行状態７０に残り、テス
ト７１の結果がＹＥＳ、テスト７２の結果がＮＯとなる
ことによって、サイクルされる。ブレーキがかかってい
る場合、タイマが再スタートされることによって、０．
５秒以上経過するまでルーチンが走行状態７０に残るこ
とが可能となる。しかし、ブレーキがかかっておらず、
０．５秒経過した場合は、テスト７２の結果がＹＥＳと
なり、ステップ７４〜７８の組において、標識、ステッ
プ６２で起動されたフィーチャスペース継続時間および
時間スタンプ、日付スタンプおよびかごが停止した階が
記憶される。しかし、最後にブレーキが解放されてから
０．５秒経過する前にブレーキがかかった場合、テスト
７１の結果がＮＯとなり、ルーチンがフィーチャスペー
ス状態６３に戻る。１つの標識スペース内でセイフティ
損傷が連続的に生じ得ることは、認識すべきである。こ
れは、ブレーキがかかることによって、関連するフィー
チャを分類するフィーチャスペース状態６３に戻り、テ
スト６６の結果がＮＯになり、デマンドが存在した場合
に、テスト６７，６８がＮＯになるためである。従っ
て、セイフティが再び記憶され、ブレーキが解放され、
かつ０．５秒経過するまで、フィーチャスペースが継続
する。続いて、テスト７２がＹＥＳになることによっ
て、一連のステップ７４〜７８に到達し、ここで、標識
がログ内に記憶され、フィーチャスペース継続時間が記
憶され、時間スタンプおよび日付スタンプが記憶され、
さらに、このときにエレベータが停止した階数が記憶さ
れる。
【００１３】テスト６６の結果がＮＯであり、かつテス
ト６７の結果がＹＥＳの場合、図４のルーチンは、ステ
ップ７９に到達し、ここで状態タイマが起動される。続
いて、ルーチンは、ドア閉・停止状態８０に入り、テス
ト８１〜８３がＮＯである場合、つまりドア閉スイッチ
が開かれておらず、ドア開命令が発生しておらず、かつ
ドア閉・停止状態８０に入ってから１秒以上経過してい
ない場合は、ここに残る。テスト８１がＮＯ、もしくは
テスト８２がＹＥＳである場合、つまりドアがもはや完
全には閉じていない場合は、ルーチンはフィーチャスペ
ース状態６３に戻る。しかし、ドア閉・停止状態８０に
入ってから１．０秒経過した場合、テスト８３の結果は
ＹＥＳになることによって、ステップ７４〜７８に到達
し、表１に示されたように、標識、継続時間、時間スタ
ンプおよび階数が記憶される。テスト６６およびテスト
６７の結果が両方ともＮＯであるが、テスト６８の結果
がＹＥＳである場合、ステップ８５において状態タイマ
が起動され、ドア開・停止状態８７に入る。このとき、
３つのテスト８８〜９０によって、ドアがもはや開いた
状態でなくなった時点が判断される。ドア閉命令もしく
はデマンドが存在するときは、必ず、ドアが閉じるた
め、テスト８８もしくはテスト８９の結果がＹＥＳとな
った場合には、フィーチャスペース状態６３に戻り、テ
スト６７に到達してドア閉・停止状態８０に入る。ドア
開命令が存在する場合、これは定常状態にないことを意
味するため、関連する注目すべきイベントがさらに発生
し得る。従って、ルーチンは、フィーチャスペース状態
６３に戻る。テスト８８〜９０がＮＯである場合、テス
ト９１において、ドア開・停止状態８７に入ってから３
０秒が経過したか否かが判断される。経過していない場
合は、ルーチンがドア開・停止状態８７に残る。最終的
に、このドア開・停止状態８７に入ってから３０秒が経
過すると、テスト９１の結果がＹＥＳとなり、ステップ
７４〜７８に到達して、表１に示されるように、標識、
フィーチャスペース継続時間、時間スタンプ、日付スタ
ンプおよび階数が記憶される。
ト６７の結果がＹＥＳの場合、図４のルーチンは、ステ
ップ７９に到達し、ここで状態タイマが起動される。続
いて、ルーチンは、ドア閉・停止状態８０に入り、テス
ト８１〜８３がＮＯである場合、つまりドア閉スイッチ
が開かれておらず、ドア開命令が発生しておらず、かつ
ドア閉・停止状態８０に入ってから１秒以上経過してい
ない場合は、ここに残る。テスト８１がＮＯ、もしくは
テスト８２がＹＥＳである場合、つまりドアがもはや完
全には閉じていない場合は、ルーチンはフィーチャスペ
ース状態６３に戻る。しかし、ドア閉・停止状態８０に
入ってから１．０秒経過した場合、テスト８３の結果は
ＹＥＳになることによって、ステップ７４〜７８に到達
し、表１に示されたように、標識、継続時間、時間スタ
ンプおよび階数が記憶される。テスト６６およびテスト
６７の結果が両方ともＮＯであるが、テスト６８の結果
がＹＥＳである場合、ステップ８５において状態タイマ
が起動され、ドア開・停止状態８７に入る。このとき、
３つのテスト８８〜９０によって、ドアがもはや開いた
状態でなくなった時点が判断される。ドア閉命令もしく
はデマンドが存在するときは、必ず、ドアが閉じるた
め、テスト８８もしくはテスト８９の結果がＹＥＳとな
った場合には、フィーチャスペース状態６３に戻り、テ
スト６７に到達してドア閉・停止状態８０に入る。ドア
開命令が存在する場合、これは定常状態にないことを意
味するため、関連する注目すべきイベントがさらに発生
し得る。従って、ルーチンは、フィーチャスペース状態
６３に戻る。テスト８８〜９０がＮＯである場合、テス
ト９１において、ドア開・停止状態８７に入ってから３
０秒が経過したか否かが判断される。経過していない場
合は、ルーチンがドア開・停止状態８７に残る。最終的
に、このドア開・停止状態８７に入ってから３０秒が経
過すると、テスト９１の結果がＹＥＳとなり、ステップ
７４〜７８に到達して、表１に示されるように、標識、
フィーチャスペース継続時間、時間スタンプ、日付スタ
ンプおよび階数が記憶される。
【００１４】本発明により記録して標識により分割する
ことができる注目すべきイベントの他の例が、図４およ
び図５に示されている。図４において、初期化が行われ
た後に、ルーチンは、移送点９５から初期状態９６に入
る。エレベータのドアが開いた状態でエレベータが乗り
場にあると仮定すると、このような場合は、ドア開命令
は存在しないため、テスト９７の結果はＮＯとなる。さ
らに、このような場合は、ブレーキがかかっているた
め、ブレーキが解放されているか否かを判断するテスト
９８の結果もまたＮＯとなり、この結果、ルーチンは初
期状態に残る。最終的には、ドアが閉じられてブレーキ
が解放されることによって、テスト９８の結果がＹＥＳ
になり、図６に関して以下で説明するように移送点１０
１からランサブルーチンに入る。エレベータが乗場に近
づくと、ドア開命令が発生することによって、ルーチン
がランサブルーチンから初期状態９６に戻り、さらに、
この段階では結果がＹＥＳとなるテスト９７を通過して
テスト１０２に到達し、ここで、以下で説明するよう
に、ドア開フラグがランサブルーチンにおいて設定され
たか否かが判断される。設定されていないと仮定する
と、テスト１０２の結果がＮＯとなり、ドア開状態１０
３に入り、ここで、一組のテスト１０４，１０５を通っ
てサイクルが行われ、このサイクルは、ドアが完全に開
いた状態もしくはドア開命令が取り消された状態になる
まで続けられる。通常は、ドア開命令が終了する前にド
アが完全に開くため、ドア開命令が終了するまでにドア
が開かない場合は、テスト１０５の結果がＮＯとなり、
これによって、ルーチンが初期状態９６に戻る。通常は
ドア位置表示装置によって、ドアが開いていることが示
されると、テスト１０４の結果がＹＥＳになることによ
って、ドア開状態１０７に入る。ドア閉命令が発生する
までは、常に、ルーチンはこのドア開状態１０７に残
る。ドア閉命令が発生すると、テスト１０８の結果がＹ
ＥＳになり、ドア閉命令状態１０９に入る。ドアが閉ま
りつつある状態では、テスト１１２の結果がＮＯとな
り、かつテスト１１３の結果がＹＥＳになるため、ルー
チンがドア閉命令状態１０９に残る。しかし、ドア閉命
令が終了するまでにエレベータかごのドアがロックされ
ない場合、これは、ドア反転が起こったことによる可能
性がある。この場合、最終的にはドアが開かれることに
よって、テスト１１４の結果がＹＥＳになり、これによ
って、ルーチンがドア開状態１０７に戻る。ドア反転が
起こらないと仮定すると、最終的には、ドアが完全に閉
じてエレベータかごのドアがロックされる（かつロック
スイッチが動作する）ことによって、テスト１１２の結
果がＹＥＳになる。この場合、ルーチンは、移送点１１
５を介して図５に移送される。図５に示されているよう
に、ステップ１１６において状態タイマが起動され、ル
ーチンがエレベータかごロック状態１１７に入る。テス
ト１１８において、昇降路のドアがロックされているか
否かが判断される。通常、最初は昇降路のドアがロック
されていないため、テスト１１９において、ドア開命令
が存在するか否かが判断される。通常の場合は、ドア開
命令は存在しないため、テスト１２０において、セイフ
ティがなお完全な状態か否かが判断される。セイフティ
が完全な状態であると仮定すると、テスト１２３におい
て、エレベータかごのドアがなおロックされているか否
かが判断され、これがロックされている場合、テスト１
２４において、エレベータかごロック状態１１６に入っ
てから０．５秒が経過したか否かが判断される。最初
は、この時間が経過していないため、テスト１２４の結
果がＮＯになることによって、ルーチンはかごロック状
態１１７に戻る。通常の場合は、０．５秒経過する前
に、昇降路のドアもまたロックされるため、テスト１１
８の結果がＹＥＳになり、これによって、ステップ１２
７において状態タイマが起動され、ルーチンが昇降路ロ
ック状態１２８に入る。テスト１２９において、状態タ
イマが０．５秒経過した後に昇降路のドアがなおロック
されているか否かが判断される。この０．５秒の遅れ
は、ドアが全て適切にロックされた状態でエレベータシ
ステムが確実に定常状態に到達するようにするためのも
のである。最初は、０．５秒が経過していないため、テ
スト１２９の結果はＮＯとなり、テスト１３０におい
て、ドア開命令が存在するか否かが判断される。存在し
ない場合、テスト１３１において、昇降路のドアがなお
ロックされているか否かが判断される。通常の場合は、
昇降路のドアは０．５秒以上ロックされたままであるた
め、テスト１３１の結果はＹＥＳとなり、再び、昇降路
ロック状態１２８に入り、テスト１２９の結果がＹＥＳ
になると、テスト１３５に到達し、ここで、故障フラグ
が設定されたか否かが判断される。上述した定常状態で
は、故障フラグが設定されないため、テスト１３５の結
果はＮＯとなり、このプログラムは、移送点９５から図
４の初期状態に戻る。これは、エレベータかごのドアお
よび昇降路のドアが両方ともロックされた通常の状態で
ある。
ことができる注目すべきイベントの他の例が、図４およ
び図５に示されている。図４において、初期化が行われ
た後に、ルーチンは、移送点９５から初期状態９６に入
る。エレベータのドアが開いた状態でエレベータが乗り
場にあると仮定すると、このような場合は、ドア開命令
は存在しないため、テスト９７の結果はＮＯとなる。さ
らに、このような場合は、ブレーキがかかっているた
め、ブレーキが解放されているか否かを判断するテスト
９８の結果もまたＮＯとなり、この結果、ルーチンは初
期状態に残る。最終的には、ドアが閉じられてブレーキ
が解放されることによって、テスト９８の結果がＹＥＳ
になり、図６に関して以下で説明するように移送点１０
１からランサブルーチンに入る。エレベータが乗場に近
づくと、ドア開命令が発生することによって、ルーチン
がランサブルーチンから初期状態９６に戻り、さらに、
この段階では結果がＹＥＳとなるテスト９７を通過して
テスト１０２に到達し、ここで、以下で説明するよう
に、ドア開フラグがランサブルーチンにおいて設定され
たか否かが判断される。設定されていないと仮定する
と、テスト１０２の結果がＮＯとなり、ドア開状態１０
３に入り、ここで、一組のテスト１０４，１０５を通っ
てサイクルが行われ、このサイクルは、ドアが完全に開
いた状態もしくはドア開命令が取り消された状態になる
まで続けられる。通常は、ドア開命令が終了する前にド
アが完全に開くため、ドア開命令が終了するまでにドア
が開かない場合は、テスト１０５の結果がＮＯとなり、
これによって、ルーチンが初期状態９６に戻る。通常は
ドア位置表示装置によって、ドアが開いていることが示
されると、テスト１０４の結果がＹＥＳになることによ
って、ドア開状態１０７に入る。ドア閉命令が発生する
までは、常に、ルーチンはこのドア開状態１０７に残
る。ドア閉命令が発生すると、テスト１０８の結果がＹ
ＥＳになり、ドア閉命令状態１０９に入る。ドアが閉ま
りつつある状態では、テスト１１２の結果がＮＯとな
り、かつテスト１１３の結果がＹＥＳになるため、ルー
チンがドア閉命令状態１０９に残る。しかし、ドア閉命
令が終了するまでにエレベータかごのドアがロックされ
ない場合、これは、ドア反転が起こったことによる可能
性がある。この場合、最終的にはドアが開かれることに
よって、テスト１１４の結果がＹＥＳになり、これによ
って、ルーチンがドア開状態１０７に戻る。ドア反転が
起こらないと仮定すると、最終的には、ドアが完全に閉
じてエレベータかごのドアがロックされる（かつロック
スイッチが動作する）ことによって、テスト１１２の結
果がＹＥＳになる。この場合、ルーチンは、移送点１１
５を介して図５に移送される。図５に示されているよう
に、ステップ１１６において状態タイマが起動され、ル
ーチンがエレベータかごロック状態１１７に入る。テス
ト１１８において、昇降路のドアがロックされているか
否かが判断される。通常、最初は昇降路のドアがロック
されていないため、テスト１１９において、ドア開命令
が存在するか否かが判断される。通常の場合は、ドア開
命令は存在しないため、テスト１２０において、セイフ
ティがなお完全な状態か否かが判断される。セイフティ
が完全な状態であると仮定すると、テスト１２３におい
て、エレベータかごのドアがなおロックされているか否
かが判断され、これがロックされている場合、テスト１
２４において、エレベータかごロック状態１１６に入っ
てから０．５秒が経過したか否かが判断される。最初
は、この時間が経過していないため、テスト１２４の結
果がＮＯになることによって、ルーチンはかごロック状
態１１７に戻る。通常の場合は、０．５秒経過する前
に、昇降路のドアもまたロックされるため、テスト１１
８の結果がＹＥＳになり、これによって、ステップ１２
７において状態タイマが起動され、ルーチンが昇降路ロ
ック状態１２８に入る。テスト１２９において、状態タ
イマが０．５秒経過した後に昇降路のドアがなおロック
されているか否かが判断される。この０．５秒の遅れ
は、ドアが全て適切にロックされた状態でエレベータシ
ステムが確実に定常状態に到達するようにするためのも
のである。最初は、０．５秒が経過していないため、テ
スト１２９の結果はＮＯとなり、テスト１３０におい
て、ドア開命令が存在するか否かが判断される。存在し
ない場合、テスト１３１において、昇降路のドアがなお
ロックされているか否かが判断される。通常の場合は、
昇降路のドアは０．５秒以上ロックされたままであるた
め、テスト１３１の結果はＹＥＳとなり、再び、昇降路
ロック状態１２８に入り、テスト１２９の結果がＹＥＳ
になると、テスト１３５に到達し、ここで、故障フラグ
が設定されたか否かが判断される。上述した定常状態で
は、故障フラグが設定されないため、テスト１３５の結
果はＮＯとなり、このプログラムは、移送点９５から図
４の初期状態に戻る。これは、エレベータかごのドアお
よび昇降路のドアが両方ともロックされた通常の状態で
ある。
【００１５】図４において、エレベータかごのドアがロ
ックされていないことによって、テスト１１２の結果が
ＮＯとなり、ドア閉命令が終了してしまったことにより
テスト１１３の結果がＮＯとなり、ドア開状態にないこ
とによりテスト１１４の結果がＮＯとなったと仮定す
る。テスト１１４の結果がＮＯとなることによって、ス
テップ１３８において状態タイマが起動され、ルーチン
がドア待機状態１３９に入る。エレベータかごのドアが
ロックされると、テスト１４０の結果がＹＥＳとなるこ
とによって、上述したように、移送点１１５を介してプ
ログラムが図５のかごロック状態に移送される。しか
し、テスト１４０の結果がＮＯである場合、テスト１４
１において、ドア開命令が発生しているか否かが判断さ
れる。エレベータかごのドアがロックされていない状態
では、絶対に、エレベータが移動することがないため、
乗員がエレベータ内のドア開命令ボタンを何度も押して
何か動作を起こそうとする。このような場合、テスト１
４１の結果がＹＥＳになることによって、プログラムが
移送点９５を介して初期状態に戻る。セイフティが完全
な状態であり、かつ状態タイマが０．５秒以上経過して
いない場合、テスト１４６によって、ルーチンがドア待
機状態１３９に戻される。ドア開命令が発生されておら
ず、かつエレベータかごのドアがロックされていない場
合は、最終的に、テスト１４６の結果がＹＥＳになり、
これによって、ルーチンが移送点１４９を介して図５の
エレベータかごロック故障状態１４８に入る。このエレ
ベータかごロック故障状態１４８では、かごロック故障
の状態が正確に調べられる。ステップ１５１において、
故障フラグ（以下で説明される、標識を設定するための
テスト１３５で使用される）がセットされる。ステップ
１５２において、エレベータかごのドアロックスイッチ
が開いた状態で維持されている時間を示す継続時間タイ
マが起動される。続いて、ルーチンは、かごロック故障
状態１５３に入り、ここで、ルーチンが、ドア開命令を
検出するテスト１５４、およびかごドアがロックされて
いない状態で維持されているかを判断するテスト１５５
を通してサイクルされる。乗員がドア開スイッチボタン
を押すか、乗員用ドア間におけるセイフティスイッチが
動作すると、テスト１５４の結果がＹＥＳになり、これ
によって、ステップ１５８においてフィーチャ「かごド
アロックの故障」が記憶され、１５９において継続時間
タイマの値が記憶される。続いて、ルーチンは、移送点
９５を介して図４の初期状態に戻る。この接続部におい
ては、フィーチャが記憶されているが、関連するフィー
チャがさらに発生するか否かを判断することが不可能な
状態である。従って、この移送点９５では、標識は記憶
されていない。ルーチンがかごロック故障状態１５３に
あるが、かごドアがロックされたと仮定する。これは、
乗員が両手で両方のドアをそれぞれ反対側に押している
場合に生じる。テスト１５５の結果がＹＥＳになること
によって、ステップ１６３，１６４に到達し、ここで、
フィーチャ「かごドアロックの故障」と、かごドアロッ
クがロックされていない状態で維持された継続時間と、
が記憶される。このような状態では、関連するイベント
がさらに起こるか否かがまだ判らないため、標識は記憶
されない。ステップ１６４の後、プログラムは、ステッ
プ１１６に戻って状態タイマを起動し、続いて、かごロ
ック状態１１７に入り、上述したように動作が進行す
る。つまり、かごロック状態１１７に入ってから昇降路
ドアが０．５秒以内にロックされた（これらはすでにロ
ックされている可能性がある）場合に、テスト１１８の
結果がＹＥＳになり、ステップ１２７を通過して昇降路
ロック状態１２８に入る。昇降路のドアが０．５秒間ロ
ックされた状態で維持された場合、テスト１２９の結果
がＹＥＳとなり、テスト１３５に到達する。ステップ１
５１において故障フラグが設定されているため、テスト
１３５の結果がＹＥＳとなり、ステップ１６５において
この故障フラグがリセットされる。続いて、ステップ１
６６において、標識を記憶する。図３のステップ７５〜
７８に示されているように、フィーチャスペース継続時
間、時間スタンプ、日付スタンプ、およびエレベータか
ごが位置する階数も、標識とともに記憶されるが、ここ
では、明確化のために省略されている。このような標識
は、フィーチャ「かごドアロックの故障」に続いてログ
内に現れる。
ックされていないことによって、テスト１１２の結果が
ＮＯとなり、ドア閉命令が終了してしまったことにより
テスト１１３の結果がＮＯとなり、ドア開状態にないこ
とによりテスト１１４の結果がＮＯとなったと仮定す
る。テスト１１４の結果がＮＯとなることによって、ス
テップ１３８において状態タイマが起動され、ルーチン
がドア待機状態１３９に入る。エレベータかごのドアが
ロックされると、テスト１４０の結果がＹＥＳとなるこ
とによって、上述したように、移送点１１５を介してプ
ログラムが図５のかごロック状態に移送される。しか
し、テスト１４０の結果がＮＯである場合、テスト１４
１において、ドア開命令が発生しているか否かが判断さ
れる。エレベータかごのドアがロックされていない状態
では、絶対に、エレベータが移動することがないため、
乗員がエレベータ内のドア開命令ボタンを何度も押して
何か動作を起こそうとする。このような場合、テスト１
４１の結果がＹＥＳになることによって、プログラムが
移送点９５を介して初期状態に戻る。セイフティが完全
な状態であり、かつ状態タイマが０．５秒以上経過して
いない場合、テスト１４６によって、ルーチンがドア待
機状態１３９に戻される。ドア開命令が発生されておら
ず、かつエレベータかごのドアがロックされていない場
合は、最終的に、テスト１４６の結果がＹＥＳになり、
これによって、ルーチンが移送点１４９を介して図５の
エレベータかごロック故障状態１４８に入る。このエレ
ベータかごロック故障状態１４８では、かごロック故障
の状態が正確に調べられる。ステップ１５１において、
故障フラグ（以下で説明される、標識を設定するための
テスト１３５で使用される）がセットされる。ステップ
１５２において、エレベータかごのドアロックスイッチ
が開いた状態で維持されている時間を示す継続時間タイ
マが起動される。続いて、ルーチンは、かごロック故障
状態１５３に入り、ここで、ルーチンが、ドア開命令を
検出するテスト１５４、およびかごドアがロックされて
いない状態で維持されているかを判断するテスト１５５
を通してサイクルされる。乗員がドア開スイッチボタン
を押すか、乗員用ドア間におけるセイフティスイッチが
動作すると、テスト１５４の結果がＹＥＳになり、これ
によって、ステップ１５８においてフィーチャ「かごド
アロックの故障」が記憶され、１５９において継続時間
タイマの値が記憶される。続いて、ルーチンは、移送点
９５を介して図４の初期状態に戻る。この接続部におい
ては、フィーチャが記憶されているが、関連するフィー
チャがさらに発生するか否かを判断することが不可能な
状態である。従って、この移送点９５では、標識は記憶
されていない。ルーチンがかごロック故障状態１５３に
あるが、かごドアがロックされたと仮定する。これは、
乗員が両手で両方のドアをそれぞれ反対側に押している
場合に生じる。テスト１５５の結果がＹＥＳになること
によって、ステップ１６３，１６４に到達し、ここで、
フィーチャ「かごドアロックの故障」と、かごドアロッ
クがロックされていない状態で維持された継続時間と、
が記憶される。このような状態では、関連するイベント
がさらに起こるか否かがまだ判らないため、標識は記憶
されない。ステップ１６４の後、プログラムは、ステッ
プ１１６に戻って状態タイマを起動し、続いて、かごロ
ック状態１１７に入り、上述したように動作が進行す
る。つまり、かごロック状態１１７に入ってから昇降路
ドアが０．５秒以内にロックされた（これらはすでにロ
ックされている可能性がある）場合に、テスト１１８の
結果がＹＥＳになり、ステップ１２７を通過して昇降路
ロック状態１２８に入る。昇降路のドアが０．５秒間ロ
ックされた状態で維持された場合、テスト１２９の結果
がＹＥＳとなり、テスト１３５に到達する。ステップ１
５１において故障フラグが設定されているため、テスト
１３５の結果がＹＥＳとなり、ステップ１６５において
この故障フラグがリセットされる。続いて、ステップ１
６６において、標識を記憶する。図３のステップ７５〜
７８に示されているように、フィーチャスペース継続時
間、時間スタンプ、日付スタンプ、およびエレベータか
ごが位置する階数も、標識とともに記憶されるが、ここ
では、明確化のために省略されている。このような標識
は、フィーチャ「かごドアロックの故障」に続いてログ
内に現れる。
【００１６】かごドアがロックされない場合、上述した
ように、ドア開命令が発生してテスト１５４の結果がＹ
ＥＳとなるまで、かごロック故障状態１５３が継続され
る。
ように、ドア開命令が発生してテスト１５４の結果がＹ
ＥＳとなるまで、かごロック故障状態１５３が継続され
る。
【００１７】ルーチンがかごロック状態１１７にあり、
ドア開命令が発生されておらず、セイフティが完全な状
態であり、かつかごドアがロックされたままであると仮
定する。昇降路のドアがロックされたままこの状態が
０．５秒継続した場合、テスト１２４の結果がＹＥＳと
なり、これによって、ステップ１７０において故障フラ
グがセットされ、続いて、ステップ１７１において、継
続時間タイマを起動して、昇降路ドアがロックされない
状態で維持されていた時間の長さを表示できるようにす
る。続いて、ルーチンは、昇降路ロック故障状態１７２
に入り、昇降路ドアがロックされるか、もしくはドア開
命令が発生するのを待機する。これらの状態のいずれか
が起こるまでは、テスト１７５およびテスト１７６の結
果がＮＯとなるため、ルーチンは昇降路ロック故障状態
１７２に残る。昇降路ドアがロックされない場合、ドア
開命令がいずれ発生することによりテスト１７５の結果
がＹＥＳとなった時点で、昇降路ロック故障状態１７２
から抜け、ステップ１８０においてフィーチャ「昇降路
ドアロックの故障」が記憶され、続いて、ステップ１８
１において継続時間タイマの値が記憶される。続いて、
プログラムは、移送点９５を介して図４の初期状態に戻
る。しかし、最終的に昇降路ドアがロックされると、テ
スト１７６の結果がＹＥＳとなり、ステップ１８５にお
いてフィーチャ「昇降路ドアロックの故障」が記憶さ
れ、続いて、ステップ１８６において継続時間タイマが
記憶される。続いて、ルーチンは、上述したようにステ
ップ１２７を通過して、昇降路ロック状態１２８に進
む。昇降路ドアが０．５秒間ロックされたままである場
合、テスト１２９の結果がＹＥＳになり、さらに、ステ
ップ１７０において故障フラグがセットされたためにテ
スト１３５の結果もまたＹＥＳになる。これによって、
ステップ１６５においてこの故障フラグがリセットさ
れ、続いて、ステップ１６６において、ドアロックが完
了したことを示す標識が設定される。
ドア開命令が発生されておらず、セイフティが完全な状
態であり、かつかごドアがロックされたままであると仮
定する。昇降路のドアがロックされたままこの状態が
０．５秒継続した場合、テスト１２４の結果がＹＥＳと
なり、これによって、ステップ１７０において故障フラ
グがセットされ、続いて、ステップ１７１において、継
続時間タイマを起動して、昇降路ドアがロックされない
状態で維持されていた時間の長さを表示できるようにす
る。続いて、ルーチンは、昇降路ロック故障状態１７２
に入り、昇降路ドアがロックされるか、もしくはドア開
命令が発生するのを待機する。これらの状態のいずれか
が起こるまでは、テスト１７５およびテスト１７６の結
果がＮＯとなるため、ルーチンは昇降路ロック故障状態
１７２に残る。昇降路ドアがロックされない場合、ドア
開命令がいずれ発生することによりテスト１７５の結果
がＹＥＳとなった時点で、昇降路ロック故障状態１７２
から抜け、ステップ１８０においてフィーチャ「昇降路
ドアロックの故障」が記憶され、続いて、ステップ１８
１において継続時間タイマの値が記憶される。続いて、
プログラムは、移送点９５を介して図４の初期状態に戻
る。しかし、最終的に昇降路ドアがロックされると、テ
スト１７６の結果がＹＥＳとなり、ステップ１８５にお
いてフィーチャ「昇降路ドアロックの故障」が記憶さ
れ、続いて、ステップ１８６において継続時間タイマが
記憶される。続いて、ルーチンは、上述したようにステ
ップ１２７を通過して、昇降路ロック状態１２８に進
む。昇降路ドアが０．５秒間ロックされたままである場
合、テスト１２９の結果がＹＥＳになり、さらに、ステ
ップ１７０において故障フラグがセットされたためにテ
スト１３５の結果もまたＹＥＳになる。これによって、
ステップ１６５においてこの故障フラグがリセットさ
れ、続いて、ステップ１６６において、ドアロックが完
了したことを示す標識が設定される。
【００１８】図４を参照すると、初期状態９６におい
て、ドアが閉じ、かつブレーキが解放されていることに
より走行している場合、テスト９８の結果がＹＥＳにな
り、移送点１０１を介して図６の走行状態に入る。通常
の走行中、ドア開命令が発生していない場合はテスト１
８９の結果がＮＯとなり、セイフティが完全な状態であ
ればテスト１９０がＹＥＳになり、手操作用昇降路ド
ア、かごドアおよび昇降路ドアがロックされている場合
はテスト１９１〜１９３が全てＹＥＳになり、さらに、
ブレーキが解放された状態で維持されている場合はテス
ト１９４がＹＥＳになることによって、ルーチンが走行
状態１８８に残る。走行の終了時にドア領域に到達する
と、テスト１８９がＹＥＳになることによって、プログ
ラムが、移送点９５を介して図４の初期状態に戻る。一
方、何らかの理由により走行が中断されると、ブレーキ
がかかることによりテスト１９４がＮＯになり、移送点
９５を介して初期ルーチンに到達する。
て、ドアが閉じ、かつブレーキが解放されていることに
より走行している場合、テスト９８の結果がＹＥＳにな
り、移送点１０１を介して図６の走行状態に入る。通常
の走行中、ドア開命令が発生していない場合はテスト１
８９の結果がＮＯとなり、セイフティが完全な状態であ
ればテスト１９０がＹＥＳになり、手操作用昇降路ド
ア、かごドアおよび昇降路ドアがロックされている場合
はテスト１９１〜１９３が全てＹＥＳになり、さらに、
ブレーキが解放された状態で維持されている場合はテス
ト１９４がＹＥＳになることによって、ルーチンが走行
状態１８８に残る。走行の終了時にドア領域に到達する
と、テスト１８９がＹＥＳになることによって、プログ
ラムが、移送点９５を介して図４の初期状態に戻る。一
方、何らかの理由により走行が中断されると、ブレーキ
がかかることによりテスト１９４がＮＯになり、移送点
９５を介して初期ルーチンに到達する。
【００１９】走行中、いずれかのドアロックスイッチが
解放されると、テスト１９１〜１９３のうちの１つがＮ
Ｏになり、ルーチンの対応する状態に到達する。手操作
用昇降路ドアロックスイッチが解放された場合、テスト
１９１がＮＯになり、ステップ１９８に到達し、ここで
継続時間タイマが起動される。続いて、ステップ１９９
において、ドア開フラグがセットされる。このドア開フ
ラグは、上述した故障フラグと同様に、以下で利用され
るものである。続いて、ルーチンは、手操作ドア開状態
２００に入り、テスト２０１において手操作用昇降路ド
アがロックされているか、もしくはテスト２０２におい
て走行の終了を示すドア開命令が発生するまで、この状
態に残る。これらのイベントのうちの１つが発生した場
合に、ステップ２０６において、フィーチャ「走行中の
手操作用昇降路ドア開」が記憶され、ステップ２０７に
おいて、ドアが開いていた時間を示す継続時間タイマが
記憶され、さらに、ステップ２０８において、走行タイ
マの値が記憶される。この走行タイマの値は、図８に関
して以下で説明するように、エレベータがドア領域を離
れてからドアが開くまでの時間である。続いて、プログ
ラムは、移送点９５を介して図４の初期状態に戻る。図
４において、走行の終了時にエレベータがドア領域に到
達すると、ドア開命令が発生してテスト９７の結果がＹ
ＥＳになる。図６のステップ１９９においてドア開フラ
グがセットされているため、テスト１０２の結果がＹＥ
Ｓになり、ステップ２１４に到達し、ここでドア開フラ
グがリセットされる。続いて、ステップ２１５におい
て、標識が記憶される。図３のステップ７５〜７８に示
されているように、フィーチャスペース継続時間、時間
スタンプ、日付スタンプおよびかごの階数も同時に記憶
されるが、明確化のために省略されている。この場合、
ドアが開かれる走行の終了時が関連する注目すべきイベ
ントが生じる運転状態の継続の終了時とみなされること
により、標識がセットされる。
解放されると、テスト１９１〜１９３のうちの１つがＮ
Ｏになり、ルーチンの対応する状態に到達する。手操作
用昇降路ドアロックスイッチが解放された場合、テスト
１９１がＮＯになり、ステップ１９８に到達し、ここで
継続時間タイマが起動される。続いて、ステップ１９９
において、ドア開フラグがセットされる。このドア開フ
ラグは、上述した故障フラグと同様に、以下で利用され
るものである。続いて、ルーチンは、手操作ドア開状態
２００に入り、テスト２０１において手操作用昇降路ド
アがロックされているか、もしくはテスト２０２におい
て走行の終了を示すドア開命令が発生するまで、この状
態に残る。これらのイベントのうちの１つが発生した場
合に、ステップ２０６において、フィーチャ「走行中の
手操作用昇降路ドア開」が記憶され、ステップ２０７に
おいて、ドアが開いていた時間を示す継続時間タイマが
記憶され、さらに、ステップ２０８において、走行タイ
マの値が記憶される。この走行タイマの値は、図８に関
して以下で説明するように、エレベータがドア領域を離
れてからドアが開くまでの時間である。続いて、プログ
ラムは、移送点９５を介して図４の初期状態に戻る。図
４において、走行の終了時にエレベータがドア領域に到
達すると、ドア開命令が発生してテスト９７の結果がＹ
ＥＳになる。図６のステップ１９９においてドア開フラ
グがセットされているため、テスト１０２の結果がＹＥ
Ｓになり、ステップ２１４に到達し、ここでドア開フラ
グがリセットされる。続いて、ステップ２１５におい
て、標識が記憶される。図３のステップ７５〜７８に示
されているように、フィーチャスペース継続時間、時間
スタンプ、日付スタンプおよびかごの階数も同時に記憶
されるが、明確化のために省略されている。この場合、
ドアが開かれる走行の終了時が関連する注目すべきイベ
ントが生じる運転状態の継続の終了時とみなされること
により、標識がセットされる。
【００２０】図６において、エレベータの走行中にかご
ドアロックスイッチもしくは昇降路ドアロックスイッチ
が解放されると、テストおよびステップ１９８〜２０６
と同様なテストおよびステップのみならず、ステップ２
０７，２０８によって、記憶されるべき適切なフィーチ
ャ「走行中のかごドア開」、フィーチャ「走行中の昇降
路ドア開」および標識が形成される。
ドアロックスイッチもしくは昇降路ドアロックスイッチ
が解放されると、テストおよびステップ１９８〜２０６
と同様なテストおよびステップのみならず、ステップ２
０７，２０８によって、記憶されるべき適切なフィーチ
ャ「走行中のかごドア開」、フィーチャ「走行中の昇降
路ドア開」および標識が形成される。
【００２１】本願で使用されているように、ドアがロッ
クされているか否かとは、ドアロックスイッチが動作し
ているか否かを意味する。信号によって特定のドアロッ
クスイッチが動作していることが示された場合、ここで
はドアがロックされているとみなされる。信号によっ
て、ドアロックスイッチが動作していないことが示され
た場合は、ここではドアがロックされていないとみなさ
れる。当然、ドア閉動作中に生じるドア反転によって、
ドア閉動作が終了してドア開動作が起こる。ドアが走行
中に開くということは、ドアが閉じてロックされている
ことを示すスイッチ、もしくはドアの位置が完全に閉じ
ていることを示すスイッチのいずれかのスイッチが動作
していないことを意味する。従って、ドアロックの故
障、走行中のドア開、ドアのはね返りおよび長時間のド
ア開のフィーチャは、単に、ドアが完全に閉じていない
ことおよび／またはロックされていないことを意味す
る。
クされているか否かとは、ドアロックスイッチが動作し
ているか否かを意味する。信号によって特定のドアロッ
クスイッチが動作していることが示された場合、ここで
はドアがロックされているとみなされる。信号によっ
て、ドアロックスイッチが動作していないことが示され
た場合は、ここではドアがロックされていないとみなさ
れる。当然、ドア閉動作中に生じるドア反転によって、
ドア閉動作が終了してドア開動作が起こる。ドアが走行
中に開くということは、ドアが閉じてロックされている
ことを示すスイッチ、もしくはドアの位置が完全に閉じ
ていることを示すスイッチのいずれかのスイッチが動作
していないことを意味する。従って、ドアロックの故
障、走行中のドア開、ドアのはね返りおよび長時間のド
ア開のフィーチャは、単に、ドアが完全に閉じていない
ことおよび／またはロックされていないことを意味す
る。
【００２２】認識してログ内に記憶することができる他
のフィーチャとして、手操作用昇降路ドアのはね返り、
長時間の開状態、もしくはこれらの両方が挙げられる。
図７において、初期化の後、ルーチンは、入口２２１か
ら初期状態２２０に入る。テスト２２２において、かご
がドア領域にあるとともにかごドアが開いている（つま
りドアが開いた状態で乗場に存在する）か否かが判断さ
れる。このような状態になるまで、初期状態２２０は継
続される。ドア領域においてドアが開かれた場合、テス
ト２２２の結果がＹＥＳになり、ステップ２２４に到達
し、ここで状態タイマが起動される。続いて、かごドア
開状態２２５に入る。最初は、かごドアの位置が開であ
るため手操作用昇降路ドアもまた開いていることによっ
て、テスト２２８の結果はＮＯになる。ルーチンの特定
の部分が動作するまでは閉フラグ（以下で述べられる）
がセットされないため、最初は、テスト２２９の結果
は、ＮＯになる。テスト２２９の結果がＮＯになること
によって、ステップ２３０に到達し、ここで閉フラグが
リセットされる（最初は不要であるが、プログラム内の
この点においてこれが確実にリセットされるようになっ
ている）。続いて、ステップ２３１において状態タイマ
が起動され、ルーチンが手操作用ドア開状態２３６に入
る。テスト２３７に示されるように手操作用昇降路ドア
がロックされた状態になるまで、ルーチンはこの状態に
残る。手操作昇降路ドアが最終的にロックされる（これ
は、１秒以内に起こるか、もしくは修理作業者によるサ
ービスにより数時間後に起こる可能性がある）と、テス
ト２３７の結果がＹＥＳになり、テスト２３８に到達
し、ここで、状態タイマが６０秒を経過したか否かが判
断される。経過していない場合、テスト２３９におい
て、状態タイマが３秒を経過したか否かが判断される。
経過していない場合は、通常の閉動作が行われているた
め、テスト２３９の結果がＮＯとなる場合は、移送点２
４０を通ってステップ２２４に到達して状態タイマを起
動し、続いて、かごドア開状態２２５に入る。このと
き、テスト２２８の結果がＹＥＳになるため、テスト２
４３においてかごドアがなおロックされているか否かが
判断される。これがロックされている場合、テスト２４
３の結果がＹＥＳになり、ステップ２４４において閉フ
ラグがリセットされ、プログラムが移送点２２１を介し
て初期状態２２０に戻る。
のフィーチャとして、手操作用昇降路ドアのはね返り、
長時間の開状態、もしくはこれらの両方が挙げられる。
図７において、初期化の後、ルーチンは、入口２２１か
ら初期状態２２０に入る。テスト２２２において、かご
がドア領域にあるとともにかごドアが開いている（つま
りドアが開いた状態で乗場に存在する）か否かが判断さ
れる。このような状態になるまで、初期状態２２０は継
続される。ドア領域においてドアが開かれた場合、テス
ト２２２の結果がＹＥＳになり、ステップ２２４に到達
し、ここで状態タイマが起動される。続いて、かごドア
開状態２２５に入る。最初は、かごドアの位置が開であ
るため手操作用昇降路ドアもまた開いていることによっ
て、テスト２２８の結果はＮＯになる。ルーチンの特定
の部分が動作するまでは閉フラグ（以下で述べられる）
がセットされないため、最初は、テスト２２９の結果
は、ＮＯになる。テスト２２９の結果がＮＯになること
によって、ステップ２３０に到達し、ここで閉フラグが
リセットされる（最初は不要であるが、プログラム内の
この点においてこれが確実にリセットされるようになっ
ている）。続いて、ステップ２３１において状態タイマ
が起動され、ルーチンが手操作用ドア開状態２３６に入
る。テスト２３７に示されるように手操作用昇降路ドア
がロックされた状態になるまで、ルーチンはこの状態に
残る。手操作昇降路ドアが最終的にロックされる（これ
は、１秒以内に起こるか、もしくは修理作業者によるサ
ービスにより数時間後に起こる可能性がある）と、テス
ト２３７の結果がＹＥＳになり、テスト２３８に到達
し、ここで、状態タイマが６０秒を経過したか否かが判
断される。経過していない場合、テスト２３９におい
て、状態タイマが３秒を経過したか否かが判断される。
経過していない場合は、通常の閉動作が行われているた
め、テスト２３９の結果がＮＯとなる場合は、移送点２
４０を通ってステップ２２４に到達して状態タイマを起
動し、続いて、かごドア開状態２２５に入る。このと
き、テスト２２８の結果がＹＥＳになるため、テスト２
４３においてかごドアがなおロックされているか否かが
判断される。これがロックされている場合、テスト２４
３の結果がＹＥＳになり、ステップ２４４において閉フ
ラグがリセットされ、プログラムが移送点２２１を介し
て初期状態２２０に戻る。
【００２３】ルーチンが手操作用ドア開状態２３６にあ
り、かつこの状態に入ってから３秒以上６０秒以内に手
操作用昇降路ドアがロックされたと仮定すると、テスト
２３９の結果がＹＥＳとなり、ステップ２４５において
閉フラグがセットされ、プログラムが、移送点２４０を
介してステップ２２４に到達して状態タイマを起動し、
かごドア開状態２２５に入る。
り、かつこの状態に入ってから３秒以上６０秒以内に手
操作用昇降路ドアがロックされたと仮定すると、テスト
２３９の結果がＹＥＳとなり、ステップ２４５において
閉フラグがセットされ、プログラムが、移送点２４０を
介してステップ２２４に到達して状態タイマを起動し、
かごドア開状態２２５に入る。
【００２４】手操作昇降路ドアがはね返って開くと、テ
スト２２８の結果がＮＯとなり、このとき状態タイマが
０．３秒未満であればテスト２２９の結果がＹＥＳとな
る。これによって、ステップ２４６においてフィーチャ
「はね返り」が記憶され、ステップ２４７において状態
タイマが起動され、続いてはね返り状態２５０に入る。
はね返り状態２５０は、手操作用昇降路ドアがロックさ
れた状態になるまで継続される。手操作用昇降路ドアが
ロックされると、テスト２５１の結果がＹＥＳになるこ
とによってテスト２５２に到達し、ここで状態タイマが
１０秒経過したか否かが判断される。経過していない場
合、テスト２５２の結果がＮＯになり、上述したように
再びドア開状態に入る。状態タイマが１０秒以上経過し
ている場合、テスト２５６においてフィーチャ「はね返
り後の手操作昇降路の長時間の開」が記憶され、テスト
２５７において、図５のステップ１５２もしくはステッ
プ１７１において起動された継続時間タイマが記憶され
る。続いて、ステップ２５８において、図５のステップ
１５１，１７０においてセットされた故障フラグと同様
な故障フラグがセットされる。
スト２２８の結果がＮＯとなり、このとき状態タイマが
０．３秒未満であればテスト２２９の結果がＹＥＳとな
る。これによって、ステップ２４６においてフィーチャ
「はね返り」が記憶され、ステップ２４７において状態
タイマが起動され、続いてはね返り状態２５０に入る。
はね返り状態２５０は、手操作用昇降路ドアがロックさ
れた状態になるまで継続される。手操作用昇降路ドアが
ロックされると、テスト２５１の結果がＹＥＳになるこ
とによってテスト２５２に到達し、ここで状態タイマが
１０秒経過したか否かが判断される。経過していない場
合、テスト２５２の結果がＮＯになり、上述したように
再びドア開状態に入る。状態タイマが１０秒以上経過し
ている場合、テスト２５６においてフィーチャ「はね返
り後の手操作昇降路の長時間の開」が記憶され、テスト
２５７において、図５のステップ１５２もしくはステッ
プ１７１において起動された継続時間タイマが記憶され
る。続いて、ステップ２５８において、図５のステップ
１５１，１７０においてセットされた故障フラグと同様
な故障フラグがセットされる。
【００２５】図６において、走行中にドアが開いて再び
ロックされると、ステップ２０８において走行タイマの
値が記憶される。走行タイマは、図８のように制御され
る。初期化後、移送点２６７を介して初期状態２６６に
入る。ドアが開いた状態でエレベータが乗場に停止して
いると仮定する。最終的に、ドアが閉じてブレーキが解
放されることによって、テスト２６７の結果がＹＥＳに
なる。最初は、かごがまだドア領域にあるためテスト２
６８はＹＥＳになり、ドア領域状態２７２に入る。エレ
ベータがドア領域にある限り、ルーチンはドア領域状態
２７２に残る。但し、ブレーキがかかってテスト２７３
の結果がＮＯになると、このドア領域状態２７２には残
らない。走行中は、セイフティが損傷しない限り、この
ことは起こらない。エレベータがドア領域から出ると、
テスト２７４の結果はＮＯとなり、ステップ２７５にお
いて走行タイマが起動される。続いて、ルーチンは、非
ドア領域状態２７８に入り、通常は、かごが次の乗場に
近づいてドア領域に入るまで、ここに残る。かごが次の
乗場に近づいてドア領域に入ると、テスト２７９の結果
がＹＥＳになることによって、ドア領域状態２７２に入
り、次の乗場でブレーキがかかるまで、この状態に残
る。次の乗場でブレーキがかかると、テスト２７３の結
果がＮＯになってブログラムが移送点２６７を介して初
期状態２６６に戻る。このような動作は、注目すべきフ
ィーチャが発生しない通常の走行時に行われる。一方、
図６に関して上述したように、走行中にいずれかのドア
が開いた場合、これによってセイフティの損傷が起こ
り、ブレーキがかかることによって、テスト２８０の結
果がＮＯとなり、ステップ２８１において走行タイマが
停止される。このことは、ドア領域外でエレベータかご
の移動中にドアが開いたことを示す。走行タイマは、走
行中のドア開のアトリビュートであり、走行中のドア開
のイベントの前に生じるファクタである。従って、走行
タイマによってドアが開いたときが示されるが、走行タ
イマの値は、昇降路ドアが再びロックされる（図６のテ
スト２０１）か、もしくは次の乗場でドア開命令が発生
する（図６のテスト２０２）まで、記憶されない。これ
らのイベントによってステップ２０８（図６）に到達
し、ここで、いずれかのドアが走行中に開いたことを示
すフィーチャとともに、走行タイマの値がアトリビュー
トとして記憶される。
ロックされると、ステップ２０８において走行タイマの
値が記憶される。走行タイマは、図８のように制御され
る。初期化後、移送点２６７を介して初期状態２６６に
入る。ドアが開いた状態でエレベータが乗場に停止して
いると仮定する。最終的に、ドアが閉じてブレーキが解
放されることによって、テスト２６７の結果がＹＥＳに
なる。最初は、かごがまだドア領域にあるためテスト２
６８はＹＥＳになり、ドア領域状態２７２に入る。エレ
ベータがドア領域にある限り、ルーチンはドア領域状態
２７２に残る。但し、ブレーキがかかってテスト２７３
の結果がＮＯになると、このドア領域状態２７２には残
らない。走行中は、セイフティが損傷しない限り、この
ことは起こらない。エレベータがドア領域から出ると、
テスト２７４の結果はＮＯとなり、ステップ２７５にお
いて走行タイマが起動される。続いて、ルーチンは、非
ドア領域状態２７８に入り、通常は、かごが次の乗場に
近づいてドア領域に入るまで、ここに残る。かごが次の
乗場に近づいてドア領域に入ると、テスト２７９の結果
がＹＥＳになることによって、ドア領域状態２７２に入
り、次の乗場でブレーキがかかるまで、この状態に残
る。次の乗場でブレーキがかかると、テスト２７３の結
果がＮＯになってブログラムが移送点２６７を介して初
期状態２６６に戻る。このような動作は、注目すべきフ
ィーチャが発生しない通常の走行時に行われる。一方、
図６に関して上述したように、走行中にいずれかのドア
が開いた場合、これによってセイフティの損傷が起こ
り、ブレーキがかかることによって、テスト２８０の結
果がＮＯとなり、ステップ２８１において走行タイマが
停止される。このことは、ドア領域外でエレベータかご
の移動中にドアが開いたことを示す。走行タイマは、走
行中のドア開のアトリビュートであり、走行中のドア開
のイベントの前に生じるファクタである。従って、走行
タイマによってドアが開いたときが示されるが、走行タ
イマの値は、昇降路ドアが再びロックされる（図６のテ
スト２０１）か、もしくは次の乗場でドア開命令が発生
する（図６のテスト２０２）まで、記憶されない。これ
らのイベントによってステップ２０８（図６）に到達
し、ここで、いずれかのドアが走行中に開いたことを示
すフィーチャとともに、走行タイマの値がアトリビュー
トとして記憶される。
【００２６】エレベータの様々な部材の異常な動作とい
った注目すべきフィーチャを、適切な分割標識とともに
発生させるために、以上で明確に記載された技術を用い
て他のパラメータを監視することも可能である。
った注目すべきフィーチャを、適切な分割標識とともに
発生させるために、以上で明確に記載された技術を用い
て他のパラメータを監視することも可能である。
【００２７】上述した特許出願は、全て、この点につい
て開示している。
て開示している。
【００２８】従って、本発明は、その実施例に関して図
示および記載が行われたが、本発明の主旨および範囲か
ら逸脱することなく、上述したような変更および他の様
々な変更、省略および追加を、行うことも可能なこと
は、当業者であれば理解すべきである。
示および記載が行われたが、本発明の主旨および範囲か
ら逸脱することなく、上述したような変更および他の様
々な変更、省略および追加を、行うことも可能なこと
は、当業者であれば理解すべきである。
【図１】ドア反転を検出するため論理流れ図。
【図２】エレベータのドア以外のセイフティの損傷を検
出するための論理流れ図。
出するための論理流れ図。
【図３】ドア反転、セイフティなどの互いに関連するフ
ィーチャを他の関連しないフィーチャから分割する標識
を発生させるための論理流れ図。
ィーチャを他の関連しないフィーチャから分割する標識
を発生させるための論理流れ図。
【図４】ドアロックの故障を検出し、関連する様々なフ
ィーチャを他の関連しないフィーチャから分割するため
の標識を発生させるための論理流れ図。
ィーチャを他の関連しないフィーチャから分割するため
の標識を発生させるための論理流れ図。
【図５】ドアロックの故障を検出し、関連する様々なフ
ィーチャを他の関連しないフィーチャから分割するため
の標識を発生させるための論理流れ図。
ィーチャを他の関連しないフィーチャから分割するため
の標識を発生させるための論理流れ図。
【図６】走行中のドア開を検出するための論理流れ図。
【図７】ドアの跳ね返りおよび長時間のドア開を検出す
るための論理流れ図。
るための論理流れ図。
【図８】エレベータの走行中にドアが開いた時点を検出
するための論理流れ図。
するための論理流れ図。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハリー ズィー．ヒャング アメリカ合衆国，コネチカット，プレイン ヴィル，ユニット ７−ジー，トムリンソ ン アヴェニュー 190 (72)発明者 チョウワン モーン アメリカ合衆国，コネチカット，グラスト ンベリー，ハンター レーン 11 (72)発明者 ガリー エル．フリーランド アメリカ合衆国，コネチカット，プレイン ヴィル，イースト ストリート 492 (72)発明者 ロバート エイチ．マシャック アメリカ合衆国，コネチカット，ソマー ズ，スプリングフィールド ロード 416 Ｆターム(参考） 3F303 BA01 CB47 EA05
Claims (23)
- 【請求項１】 ブレーキを備えたエレベータの整備に利
用できる情報の監視および記録を行う方法であって、
（ａ）エレベータ性能に大きな影響を及ぼす注目すべき
フィーチャを示すイベントもしくは状態の発生を、イベ
ントおよび状態を含むエレベータ運転パラメータから検
出し、前記の注目すべきフィーチャの発生に応答して、
対応するフィーチャ信号を発生させるステップと、
（ｂ）各フィーチャ信号に応答して、前記注目すべきフ
ィーチャに対応するフィーチャ表示を時系列でログに記
憶するステップと、（ｃ）前記の注目すべきフィーチャ
を共通の原因と関連させることができるエレベータ運転
状態の継続が終了したことを示すエレベータ運転のイベ
ントもしくは状態を、エレベータ運転パラメータから検
出し、これに応答して、分割標識信号を発生させるステ
ップと、（ｄ）前記分割標識に応答して、分割標識表示
を時系列で前記ログ内に記憶するステップと、を行い、
前記分割標識表示は、前に前記ログ内に記録された注目
すべきフィーチャを、前記分割標識表示が前記ログ内に
記録された後に前記ログ内に記録される注目すべきフィ
ーチャから分離するものであることを特徴とする方法。 - 【請求項２】 閉動作中のかごドア反転、エレベータの
ドア以外のセイフティの損傷、ドアロックスイッチが動
作しないこと、手操作用昇降路ドアの閉動作時のはね返
り、手操作用昇降路ドアの長時間の開状態および走行中
のドア開の少なくとも１つに応答して、前記フィーチャ
信号を発生させることを特徴とする請求項１記載の方
法。 - 【請求項３】 エレベータ走行の開始、エレベータ走行
の終了、エレベータの停止および全ドアロックスイッチ
の動作の少なくとも１つに関連付けて、前記分割標識信
号を発生させることを特徴とする請求項１記載の方法。 - 【請求項４】 前記分割標識のうちの１つに対応する１
つの前記の注目すべきフィーチャが最初に発生してか
ら、前記分割標識のうちの１つに対応する１つの前記注
目すべきフィーチャが最後に発生するまでの間に経過し
た時間に関するフィーチャスペース継続時間を決定する
ステップを行い、 前記ステップ（ｄ）において、前記フィーチャスペース
継続時間の表示を前記の１つの分割標識表示とともに時
系列で前記ログ内に記憶することを特徴とする請求項１
記載の方法。 - 【請求項５】 前記ステップ（ｄ）では、日付スタン
プ、時間スタンプ、エレベータかごが位置する階、およ
びエレベータの移動方向の少なくとも１つを示す表示を
前記分割標識表示とともに時系列で前記ログ内に記憶す
ることを特徴とする請求項１記載の方法。 - 【請求項６】 対応するフィーチャ信号を発生させる前
記の注目すべきフィーチャのうちの１つに関する継続時
間を少なくとも１つ検出し、 前記ステップ（ｂ）において、前記継続時間の表示を前
記の注目すべきフィーチャの表示とともに時系列で前記
ログ内に記憶することを特徴とする請求項１記載の方
法。 - 【請求項７】 前記継続時間が、前記の注目すべきフィ
ーチャの継続時間であることを特徴とする請求項６記載
の方法。 - 【請求項８】 前記継続時間が、前記の注目すべきフィ
ーチャに関連する状態の継続時間であることを特徴とす
る請求項６記載の方法。 - 【請求項９】 閉動作中のかごドア反転およびドア以外
のセイフティの損傷のいずれか１つに応答して、前記フ
ィーチャ信号を発生させ、 エレベータ走行の開始およびエレベータの停止のいずれ
か１つに応答して、前記分割標識信号を発生させること
を特徴とする請求項１記載の方法。 - 【請求項１０】 前記エレベータのブレーキが解放され
ていることに応答して、前記分割標識信号を発生させる
ことを特徴とする請求項９記載の方法。 - 【請求項１１】 所定時間の間、前記エレベータが停止
していることに応答して、前記分割標識信号を発生させ
ることを特徴とする請求項９記載の方法。 - 【請求項１２】 前記所定時間は、ドアが閉じた状態で
前記エレベータが停止している場合は１秒であり、ドア
が開いた状態で前記エレベータが停止している場合は３
０秒であることを特徴とする請求項１１記載の方法。 - 【請求項１３】 閉動作中のかごドア反転に応答して前
記フィーチャ信号を発生させ、 ドア反転が起こるまでのドア閉動作の継続時間を検出
し、 前記ステップ（ｂ）において、前記継続時間に基づい
て、前記の対応するフィーチャ表示として、長時間反
転、中時間反転、もしくは短時間反転を記憶することを
特徴とする請求項９記載の方法。 - 【請求項１４】 前記ステップ（ｂ）において、前記継
続時間の表示を時系列で前記ログ内に記憶することを特
徴とする請求項１３記載の方法。 - 【請求項１５】 （１）エレベータの走行中にエレベー
タのドア以外のセイフティが損傷したこと、もしくは
（２）エレベータが乗場にある状態でエレベータのドア
以外のセイフティが損傷したことに応答して、前記フィ
ーチャ信号を発生させ、（１）の場合には、前記の対応
するフィーチャ表示を走行中のセイフティ損傷を示すも
のとし、（２）の場合には、前記の対応するフィーチャ
表示を乗場におけるセイフティ損傷を示すものとするこ
とを特徴とする請求項９記載の方法。 - 【請求項１６】 ドア以外のセイフティが損傷していた
時間を検出し、 ステップ（ｂ）において、前記時間の表示を前記フィー
チャ表示とともに時系列で前記ログ内に記憶することを
特徴とする請求項１５記載の方法。 - 【請求項１７】 少なくとも１つのドアロックスイッチ
が動作しないこと、手操作用昇降路ドアの閉動作時のは
ね返り、手操作用昇降路ドアの長時間の開状態のいずれ
か１つが起こったことに応答して、前記フィーチャ信号
を発生させ、かごドアロックスイッチおよび昇降路ドア
ロックスイッチが全て動作したことに応答して、前記分
割標識信号を発生させることを特徴とする請求項１記載
の方法。 - 【請求項１８】 所定時間の間、前記ドアロックスイッ
チが全て動作したことに応答して、前記分割標識手段を
発生させることを特徴とする請求項１７記載の方法。 - 【請求項１９】 前記所定時間が、０．５秒であること
を特徴とする請求項１８記載の方法。 - 【請求項２０】 少なくとも１つのドアロックスイッチ
が動作しないか、もしくは手操作用昇降路ドアが長時間
開いている状態に応答して、前記フィーチャ信号を発生
させ、 前記状態の継続時間を検出し、 前記ステップ（ｂ）において、前記継続時間の表示を時
系列で前記ログ内に記憶することを特徴とする請求項１
７記載の方法。 - 【請求項２１】 エレベータ走行中にエレベータのドア
が開いたことに応答して、前記フィーチャ信号を発生さ
せ、 前記フィーチャ信号が発生された前記エレベータ走行が
終了したことに応答して前記分割標識信号を発生させる
ことを特徴とする請求項１記載の方法。 - 【請求項２２】 前記分割標識信号を、ドア開命令に応
答して、発生させることを特徴とする請求項２１記載の
方法。 - 【請求項２３】 エレベータ走行中にエレベータのドア
が開いていた時間を検出し、 ステップ（ｂ）において、前記時間の表示を前記フィー
チャ表示とともに時系列で記憶することを特徴とする請
求項２１記載の方法。
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