JPS6322479A - エレベ−タの電源検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はエレベータ制御装置におりる電源検出装置に関
する。

（従来の技術） 近年、マイクロコンピュータの酋及は目覚ましくその低
価格化と相俟って社会のあらゆる機器にマイクロコンピ
ュータが応用されるＪ：うになってぎた。中でも制御機
器には比較内字＜　ｈ＋　＋らマイク［１コンビコータ
が応用され、現在ではｂつとも重要なシステムにも使用
されるようになってきた。

さらに必要に応じて複数のマイクロコンピュータをシス
テム内に搭載することが一般的になってきた。エレベー
タ制御装置においてもマイク［Ｉ　ＸＩンピュータが使
用されでおり、最近のシス）−１）においてはエレベー
タのシーケンス制御用、安全保護回路用、電動機制御回
路用等の各用途に使用されている。

さてこのようにマイクロコンピュータ回路が複数設けら
れた制御システムにおいては、各ンイクロ二］ンピコー
タを搭載した装置の機能、用途が定められているため、
たがいに処理した信号を交換する必要がある。イ菖号の
交換方法に（，１種々あるが、直列伝送、ネットワーク
伝送等のうｈ特に重要な信号についＣは電流ドライブの
並列伝送方式が−・般に用いられている。

このような並列伝送方式の場合、伝送回路の電源とデー
タを処理するマイクロコンピュータの電源とは系統が別
にイｆつでいる。したがって、従来からこのような複数
の電源を右するシステムにおいては、電源検出回路が設
【づられており、電源の巽常を検出し−Ｃ処理する処理
回路が用いられている。

第４図は、一般的なエレベータ制御装置の概略構成を示
すブ］１ツク図である。同図において、外部電源１に接
続された電源回路２は、電源供給線３を介して、各マイ
ク１１」ンピ１−タ１，５および電動機制御回路６にレ
ギコレートされた電源を供給する。マイク１］」ンピ」
−夕４，５および電動機制御回路間の信号伝送は信号伝
送線１１ａ。

１１ｂ、１２ａ、１２ｂを介しておこなわれる。

またこれらの信号伝送線１１ａ、１１ｂ、１２ａ。

１２ｂで構成される信号伝送系には伝送回路電源供給線
１０を介して電源回路２から所定の電源が供給される。

エレベータかご８を制御するための制御信号が呼び入力
回路９からマイクロ」ンピュータ４に読みこまれ、マイ
クロコンピュータ５および電動機制御回路６を介して所
定の処理がなされ、巻上機７に処理信号が伝送されエレ
ベータかご８が制御される。

次にこのようなエレベータ制御装置の動作について簡単
に説明する。外部電源１の電力が電源回路２に入力され
、電源回路２はエレベータ制御装置の各部に電源供給線
３を介して所定の電圧を供給する。

呼び入力回路からの指令が第１のマイクロコンピュータ
４に人力され、運転指令、方向指令等の信号が信号伝送
線１１ａを介して第２のマイク［１一１ンピュータ５に
入力される。第２のマイク［］］ンピコンビ５では安全
回路の信号をＮｆ認し、電動機制御回路６に最終運転指
令（Ｆ号を信号伝送線１２ａを介して送り、電動機制御
回路６は、電動機を制御して巻上機７を介し、ルベータ
かご８を所定階に運転づる。

次にマイクロコンピュータべ、５間の伝送回路をざらに
訂しく説明する。

第５図はマイクロコンピュータ４，５間の伝送回路と、
゛電源回路２との接続関係を示す回路図である。外部電
源１より電力が入力される電源回路２は、マイク【］］
ンピコンビ４，５に電源を供給するための電源供給回路
１４と、伝送回路に電源を供給するための電源供給回路
゛１５とから構成されている。マイクロコンピュータ４
はシーケンスコントロールの機能を右しでおり、特にエ
レベータにおいてはドアの開閉の検出が重要な］シト１
−１−ルとなる。つまり走行中にドアが万−聞くと大事
故につながる虞れがあるため、ドアの開閉状態のイ：１
号を入力し、Ｆレベータの速度が出ている時ドアが開い
た場合にはこれを検出しエレベータを停止させて乗客を
保護する。

呼び入力回路内のドア間検出回路１６がドアの開閉状態
を検出しており、このドア聞検出回路１６からの信号は
マイクロコンピュータ４に伝送されドア間の検出信号に
応答して所定のシークンス制御をおこなうマイクロコン
ピュータ回路１７に入力される。マイクロコンピュータ
回路１７では速度信号とドアの信号とを照合し、走行中
にドアが開いた場合には保護回路を動作させるため第２
のマイク１］コンビ］−タ５にドア間走行信号を信号伝
送線１９を介して送る。そして正常時にはマイクロコン
ピュータ回路１７からの指令によりトランジスタ出力回
路１８はオンしている。

このためドア開異常検出端子２０の電位が電源線２１と
同電位になるため、入力抵抗２２を介して電流が流れホ
トカプラ２３がオンする。しかしエレベータかごが走行
中にドア間が発生した場合には、トランジスタ出力回路
１８がオフし、ホトカプラ２３から出ツノされる保護信
号がオフするため、これがマイクロゴ１ンピコータ５の
処理回路２５により保護信号入力端子２４を介して検出
され、保護回路が作動し−（−［レベータの状況に応じ
た保護動作がおこなわれる。

以上ドアの保護回路の動作について説明したが、次に何
らかの原因たとえば落雷や台１虱等で一時的に停電や電
圧の低五が発生した場合の動作について説明する。

この時外部電源１の電圧低下や停電等の発生にＪ：り電
源供給回路１／Ｉ、１５の入力端子が低下する。したが
って出力電圧も低下号る。電源回路２は一般にマイクロ
コンピュータに電源を供給するための電源供給回路１４
の方が粘度や安定性を要求されるため保持時間が長く、
逆に伝送回路に電源を供給するための電源供給回路１５
は比較的保持時間が短くなるように設計されている。

また同一回路を用いて設泪されている場合でも、二］ン
デンザやその他の部品のバラツキにＪ、りその保持１ｉ
間は必ずしも同一・ぐはない。このためマイク「］」］
ンピ］−タ４５が動作しでいても伝送回路電源がオフす
る可能性がある。

このような時に、信号の伝送が正常でないことを検出す
るために電源検出回路が設【プられでいる。

すなわら、電源検出回路を構成するために電源供給回路
１５の正側電源供給線１０Ａがマイクロコンピュータ５
の正側伝送電源端子２６．２７に接続され、負側電源供
給線１０［３が負側伝送電源端子２８に接続されている
。

さらに負側′Ｆｉ源供給線１０Ｂは伝送信号ラインの電
源線２１と接続されている。さらにマイクロコンピュー
タ５内において抵抗２９およびホトカプラ３０を介して
端子２７に接続されている。

次に電源低下時の動作について説明する。電圧の低下に
より正側電源供給線１０Ａと負側電源供給線１０Ｂとの
間の電圧が低下１゛るため、ホトカプラ３０への入力信
号がオフする。このため伝送電源の異常を示す信舅が電
源検出信号入力端子３１を介して処理回路２５に入力さ
れる。この処理回路２５は一定時間のＷ常信号が検出さ
れても異常と見做さない処理をおこなう。しかし正側型
源供給線１０△は前述した異常検出回路の電源としても
用いられているため、電源の低下が異常検出回路の正側
伝送端子２６から入力され、ホトカプラ２３への入力信
号をオ”）させる。

このためホトカプラ２５から本来伝送される保護信号が
オフした状態となり、保護信号入力端子２４には異常を
検出した状態があられれる。

ここで処理回路２５がすでに前述した電源検出回路によ
り電源の低下を検出していれば誤動作とはイｔらない。

しかし２つの入力回路の動作の遅れにより電源検出が遅
れれば異常検出状態となる。

しかして、エレベータの走行中のドア開等の真の異常で
はなく停電等の原因による電源低下に起因Ｊる原因にに
りこれをエレベータの異常と誤って検出し、不必要に保
護回路を作動させることがあった。このような状態が発
生Ｊると、エレベータの乗客に不安を与えることがあっ
た。

（発明が解決しようとり−る問題点） このｊ：うに従来のエレベータの電源検出装置では、電
源異常が発生したさいにこの電源異常を１＝　　９　− レベータの走行中にお【プる異常信シシと判断し、異常
に対処する保護動作をおこなってしまうという問題点が
あった。

そこで本発明はこのような問題点を解消し電源の異常に
対して不必要な保護処置を取ることなく乗客や管理者に
迷惑をかけないエレベータの電源検出装置を提供するこ
とを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は、エレベータの異常を示ザ保護信号に応答して
異常に対処する保護動作をおこ＜２つ処理回路を含む複
数のマイクロコンピュータとこのマイクロコンピュータ
間の信号伝送を制御する信号伝送系とに電源を供給する
電源供給回路に接続され、前記信号伝送系に供給される
電源のＷ常時には前記処理回路に伝送電源異常信号を供
給するエレベータの電源検出装置において、前記伝送電
源異常信号の発生時には前記保護動作の開始を一時保留
して伝送電源の異常に対処覆る割込み処理を前記処理回
路内でおこなうｌ〔めの手段を設【）たこ−１０〜 どを特徴としている。

（作　用） 伝送電源の異常時には保護動作の開始を一時保留して伝
送電源の？４常に対処する割込み処理をおこなう。これ
によりマイクロ」ンピコータは電源の低下をいち早く知
ることになるため後続して伝送される保護信号に応答す
る保護動作処理を禁止することができる。

このため電Ｓ電圧低下に起因覆る保護動作の誤動作は防
止される。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面に基づいて訂細に説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す回路図である。

第５図に示−づ従来の回路と同一部分には同一符号を付
しその説明は省略する。

本発明に、１、る回路ではホトカブラ２３の出力側と保
護信号入力端子２４との間に保護信号遅延回路３２を挿
入する。

また処理回路２５の電源検出端子どして、通常の伝送回
路電源の電源異常を検出するための電源検出信号入力端
子３１の他に゛市源検出信号割込み入力端子３３を設（
プる。

電源電圧が低下し、伝送回路電源が低下Ｊるとマイクロ
コンピュータ５への伝送電源端子２６゜２７、絶縁用の
ホトカプラ２３．３０へ流れる入力信号がほぼ同時にＡ
）する。この入力信号の入力順序は回路定数等のバラツ
キにより不定である。

電源検出信号はホトカブラ３０の出力から処理回路２５
の割込み入力端子３３に伝送される。

また通常の入力端子３１にも入力され、所定の周期で処
理回路２５に読込まれて処理されている。

雷その他の原因により電源電圧が低下すると、い１５早
く処理回路２５に知らせるために割込みがかかり、通常
の処理を中断して電源低下に対する準備がおこなわれる
。づなわち電源低下信号の割込み入力により起動される
割込み処理ルーチンをおこなうことにより処理回路２５
は電源の低下をいち早く知ることになる。

一方他のマイクロ」ンピコータからドア間異常検出端子
２０を介して送られてくる保護信号は電源の低下により
ホ１−カプラ２３の入力がオフし、マイク１」」ンピ」
−タが作動していないのに検出された状態となる。ぞし
てホトカブラ２３を介し、保護信号遅延回路３２により
一定將間遅れて保護回路２５の保護信６入力端子２４に
到達する。

従来の装量の場合、この処理ルーチンによって保護信号
が誤って検出されたため＝［レベータの急停止等の保護
動作が働いていたが、本実施例の場合にはこの信号が入
力される以前に電源検出の割込みルーチンにＪ：り保護
動作処理を禁１卜するルーチン処理がおこなわれるため
、保護動作の誤動伯が防止される。

第２図は、本発明によるマイクロコンピュータ処理にお
りるフローチャートを示したものである。

］ニレベータ制御処理（ステップ１０１）の後、次の処
理へ移るざい割込みを検出したため割込み処理ルーチン
が起動される（ステップ１０２）。

この割込み処理ルーチンでは、電源低下フラグのセット
（ステップ１０３）と電源低下タイマーのスタート等お
こなう（ステップ１０４）。そして割込み処理が終了す
ると（ステップ１０５）、もとの処理に戻る。

その後、保護動作ルーチンに入り（ステップ１０６）、
電源低下フラッグのチェックをおこない（ステップ１０
７）、これがオンしているとさらに電源低下タイマーの
チェックをおこなう（ステップ１０８）。

さらにタイマーが一定時間を経過していない場合は終了
し、一定時間経過した場合は（ステップ１０９）電源低
下フラグをクリアしくステップ１１０）、次のルーチン
で上述した電源低下ラインのチェックでオフ側すなわち
電源が正常であるルーチンへと向う。つまり、タイマー
が一定時間杼過しない場合はタイマーが一定時間に達す
るまでチェックを繰り返す。

一方電源低下フラグがオフつまり電源が正常の場合には
（ステップ１０７）、保護信号の入力をおこない（ステ
ップ１１１）、保護信号の状況によりエレベータの停止
等の保護動作をおこなう（スデップ１１２）。−〕まり
割込み処理ルーチンにより一定］ｌ；ｌＩ間は保護イ１
、号の入力を禁１１シ、その保護処理ルーチンをパスす
ることにＪζり誤動作を防止している。

第３図は電源異常時に発生する各種信号（ドア間異常検
出信号Ｓ３４、電源検出信号Ｓ４１、ドア間異常検出遅
延信号Ｓ４２、割込み処理期間信号５３５）のタイムチ
ャートを示したものである。

なお電源検出信号Ｓ’１１は電源検出信号入力端子３１
に、ドア開♂′Ｃ常検出信号Ｓ　３４は検出端子２０に
、ドア間異常検出遅延信号Ｓ／１２は保護信号入力端子
２１！Ｉにそれぞれ検出される。

イＴお本タイムヂャートでは、ドア聞巽常検出信号Ｓ３
４が電源検出信号８４１より期間３６だけ〒く検出され
る場合を示している。しかしこのような場合ひも、保護
信号遅延回路３２の動きにより検出から期間３７遅れて
処理回路２５に入力されるため、ドア聞異常検出（，１
電源検出から期間３８だり遅れて入ツノされる。

また割込み処理にＪ、り電源検出と同時に誤動作防止処
理がおこなわれ、電源復旧時点３９から誤動作防止余裕
時間４０が経過するまで誤動作が防止されるため異常信
号が完全に消滅するまで誤動作しない。

〔発明の効果〕

以上実施例に基づいて詳細に説明したように、本発明で
ｔよ割込み処理ルーチンを設けた伝送電源の異常をいち
早く検出し誤動作に起因ｊ−るｆｉＡＳ信丹が発生して
もその保護信号を一時保留して割込み処理をおこなうよ
うにしているため、伝送電源異常に起因する誤った保護
動作を防止することができる。

したがって、乗客や管理者等に迷惑を与えないエレベー
タの運行を確保Ｊ゛ることができるという優れた効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図は同実
施例の動作を説明するためのフローチャート、第３図は
電源異常時に発生覆る各種信号のタイムチャート、第４
図は一般的なエレベータ制御製間の概略構成を示Ｊブロ
ック図、第５図は従来の電源検出信号の伝送回路部分を
示す回路図である。 １４．１５・・・電源供給回路、２４・・・保護信号入
力端子、２５・・・処理回路、３１・・・電源検出信号
入力端子、３２・・・保護信号遅延回路、３３・・・電
源検出信号割込み入力端子、３４・・・ドア開貨常検出
信「

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エレベータの異常を示す保護信号に応答して異常に対処
   する保護動作をおこなう処理回路を含む複数のマイクロ
   コンピュータと、これらのマイクロコンピュータ間の信
   号伝送を制御する信号伝送系とに電源を供給する電源供
   給回路に接続され、前記信号伝送系に供給される電源の
   異常時には前記処理回路に伝送電源異常信号を供給する
   エレベータの電源検出装置において、前記伝送電源異常
   信号の発生時には前記保護動作の開始を一時保留して伝
   送電源の異常に対処する割込み処理を前記処理回路内で
   おこなう手段を設けたことを特徴とするエレベータの電
   源検出装置。