JP2002003162A

JP2002003162A - 照明装置を備えた荷役装置

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Publication number: JP2002003162A
Application number: JP2000193636A
Authority: JP
Inventors: Makoto Nishimura; 誠西村
Original assignee: TCM Corp
Current assignee: TCM Corp
Priority date: 2000-06-28
Filing date: 2000-06-28
Publication date: 2002-01-09

Abstract

(57)【要約】【課題】夜間においても、荷役作業が容易に行なえる
照明装置を備えた荷役装置を提供する。【解決手段】本体フレーム４ａの前後両脚部材７，８
間でかつ桁材９の下方に、前後方向に複数列Ａ〜Ｆ配置
されかつ上下に段積みされたコンテナ１０を収容する収
容空間１１が形成され、桁材９に、横行自在なクラブ１
３と、収容空間１１に配置されたコンテナ１０を上方か
ら照らす複数の照明２０ａ〜２０ｇとが設けられ、クラ
ブ１３に、コンテナ１０を吊上げる昇降自在なスプレッ
ダ装置１５が設けられている。各照明２０ａ〜２０ｇは
それぞれ収容空間１１に配置された各列Ａ〜Ｆのコンテ
ナ１０の前後間に上方から対向しており、各照明２０ａ
〜２０ｇの前後間隔を一定間隔２４に維持したままの状
態で、各照明２０ａ〜２０ｇを一斉に前後方向へ移動さ
せる移動手段２１が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば港湾等でコ
ンテナの積み下ろしに使用されるクレーン形式の荷役装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の荷役装置としては、例え
ば特開平１０−２５０９８２号公報に示されるような門
形状の本体フレームを有するクレーンがある。すなわ
ち、図６に示すように、本体フレーム７１は、前後一対
のコラム７２（脚部材）と、両コラム７２の上端部間に
設けられたガーダ７３（桁材）とで、門形状に構成され
ている。上記ガーダ７３には、ガーダ７３に支持案内さ
れて前後方向へ横行するクラブ７４（横行体）が設けら
れている。

【０００３】上記クラブ７４には、吊りロープ７５を介
して、スプレッダ装置７６（吊り装置）が設けられてい
る。また、上記クラブ７４には、上記吊りロープ７５を
巻き上げる巻上げ装置７７と、運転室７８とが設けられ
ている。上記巻上げ装置７７によって、吊りロープ７５
を巻き取ることでスプレッダ装置７６が上昇し、逆に、
吊りロープ７５を送り出すことでスプレッダ装置７６が
下降する。上記前後両コラム７２間でかつガーダ７３の
下方には、前後方向に複数列Ａ〜Ｆ並ベられかつ上下に
段積みされた複数のコンテナ７９（荷）を収容する収容
空間８０が形成されている。

【０００４】また、上記ガーダ７３の前後両端部と中間
部とにはそれぞれ、上記収容空間８０に配置されたコン
テナ７９を上方から照らす照明８１ａ，８１ｂ，８１ｃ
が取付け固定されている。

【０００５】これによると、コンテナ７９を搬出する場
合、コンテナ７９をスプレッダ装置７６で保持し、吊り
ロープ７５を巻き上げてスプレッダ装置７６と共にコン
テナ７９を吊り上げ、このコンテナ７９が運搬用車両８
２の上方に位置するまでクラブ７４を横行させる。その
後、吊りロープ７５を送り出してスプレッダ装置７６と
共にコンテナ７９を下降し、運搬用車両８２上に積載す
る。そして、スプレッダ装置７６をコンテナ７９から切
り離し、スプレッダ装置７６を上昇させた後、運搬用車
両８２が発進してコンテナ７９が搬出される。上記のよ
うな作業を夜間に行なう場合、各照明８１ａ，８１ｂ，
８１ｃを点灯して、収容空間８０に配置されたコンテナ
７９を上方から照らしていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来形式においては、例えば、前後中間部の照明８１ｃの
下方に対向する列Ｃにコンテナ７９が４段積み上げら
れ、その前列Ｂにコンテナ７９が１段置かれ、その前列
Ａにコンテナ７９が４段積み上げられ、上記列Ｂのコン
テナ７９をスプレッダ装置７６で吊り上げて搬出する場
合、列Ｂが列Ａに積み上げられたコンテナ７９と列Ｃに
積み上げられたコンテナ７９との谷間になり、照明８１
ａの光と照明８１ｃの光がそれぞれ列Ａに積み上げられ
たコンテナ７９と列Ｃに積み上げられたコンテナ７９と
で遮られてしまい、上記両列Ａ，Ｃ間の列Ｂの最下段付
近Ｘ（すなわち１段目のコンテナ７９付近であり、図６
の点線内）が暗くなり、列Ｂのコンテナ７９に対する荷
役作業が困難になるといった問題があった。

【０００７】本発明は、夜間においても、荷役作業が容
易に行なえる照明装置を備えた荷役装置を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本第１発明における照明装置を備えた荷役装置は、
前後一対の脚部材と、両脚部材の上端部間に設けられた
桁材とで門形状に構成された本体フレームを有し、上記
両脚部材間でかつ桁材の下方に、前後方向に複数列配置
されかつ上下に段積みされた複数の荷を収容する収容空
間が形成され、上記桁材に、前後方向へ横行自在な横行
体と、上記収容空間に配置された荷を上方から照らす複
数の照明とが設けられ、上記横行体に、荷を吊り上げる
昇降自在な吊り装置が設けられ、上記各照明はそれぞ
れ、上記収容空間に配置された各列の荷の前後間に上方
から対向しているものである。

【０００９】これによると、各照明の光は収容空間の各
列の荷の前後間に上方から照射されるため、特定の列が
その前後の列に積み上げられた荷の谷間になった場合で
あっても、上記照明の光は、上記前後の列に積み上げら
れた荷に遮られることなく、上記特定の列の最下段まで
達する。

【００１０】また、本第２発明における照明装置を備え
た荷役装置は、各照明は一定間隔をおいて前後に複数配
設され、各照明の前後間隔を上記一定間隔に維持したま
まの状態で、各照明を一斉に前後方向へ移動させる移動
手段が設けられているものである。

【００１１】これによると、本体フレームに対して、収
容空間内の荷の配置位置を前後方向に変更した場合、各
列の荷の位置に対する各照明の位置が前後方向へずれて
しまう。この際、移動手段で各照明を一斉に前後方向へ
移動させることによって、上記各列の荷の位置に対する
各照明の位置のずれが解消される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明における第１の実施
の形態について図１〜図３に基づいて説明する。

【００１３】図１，図３に示すように、１は港湾等のコ
ンテナヤードに配置される橋型クレーン形式の荷役装置
である。上記荷役装置１は前後左右方向へ走行自在な走
行体２を有している。この走行体２は、並行して配置さ
れた前後一対のビーム３と、両ビーム３間に立設された
左右一対の本体フレーム４ａ，４ｂと、両ビーム３に設
けられた複数の台車５と、各台車５に設けられた走行用
の車輪６とで構成されている。

【００１４】上記両本体フレーム４ａ，４ｂはそれぞ
れ、前後一対の脚部材７，８と、前後両脚部材７，８の
上端部間に設けられた桁材９とで、側面視門形状に形成
されている。また、上記前後両脚部材７，８間でかつ桁
材９の下方には、前後方向に複数列Ａ〜Ｆ並ベられかつ
上下に段積みされた複数のコンテナ１０（荷の一例）を
収容する収容空間１１が形成されている。

【００１５】上記左右両桁材９間には、これら桁材９に
支持案内されて前後方向へ横行自在なクラブ１３（横行
体の一例）が設けられている。上記クラブ１３には、こ
のクラブ１３を横行移動させる横行用駆動装置１４と、
コンテナ１０を吊り上げる昇降自在なスプレッダ装置１
５（吊り装置の一例）と、運転室１６とが設けられてい
る。

【００１６】上記スプレッダ装置１５は複数本の吊りロ
ープ１７を介してクラブ１３に吊り下げられており、ク
ラブ１３には、上記吊りロープ１７を巻き上げる巻上げ
装置１８が設けられている。上記スプレッダ装置１５に
は、コンテナ１０に対して係脱自在な複数の係合具（図
示せず）が設けられ、これら係合具をコンテナ１０の上
面に係合することによって、コンテナ１０がスプレッダ
装置１５に連結されるように構成されている。

【００１７】上記桁材９には、収容空間１１に配置され
たコンテナ１０を上方から照らす複数の照明２０ａ〜２
０ｇと、これら照明２０ａ〜２０ｇを前後方向へ一斉に
移動させる移動手段２１とが設けられている。上記移動
手段２１は、桁材９に前後移動自在に設けられた可動フ
レーム２２と、この可動フレーム２２を第１切換位置Ｐ
１（図１参照）と第２切換位置Ｐ２（図２参照）とに移
動させるシリンダ装置２３とで構成されている。上記シ
リンダ装置２３は桁材９に設けられ、ピストンロッド２
５の先端が可動フレーム２２に連結されている。

【００１８】上記各照明２０ａ〜２０ｇは、上記可動フ
レーム２２に、一定間隔２４をおいて前後に複数配設さ
れている。また、図１に示すように、上記列Ａと前後一
方の脚部材７との間に、運搬用車両２６（シャーシ）の
停止スペース２７が形成されている場合、上記可動フレ
ーム２２を第１切換位置Ｐ１に切り換えることによっ
て、前後両端の照明２０ａ，２０ｇを除く各照明２０ｂ
〜２０ｆがそれぞれ各列Ａ〜Ｆのコンテナ１０の前後間
に上方から対向する。また、前後一端の照明２０ａは一
端側の列Ａのコンテナ１０の一方（前方）に上方から対
向するとともに、他端の照明２０ｇは他端側の列Ｆのコ
ンテナ１０の他方（後方）に上方から対向する。

【００１９】また、図２に示すように、上記列Ｆと前後
他方の脚部材８との間に、運搬用車両２６（シャーシ）
の停止スペース２８が形成されている場合、上記可動フ
レーム２２を第２切換位置Ｐ２に切り換えることによっ
て、前後両端の照明２０ａ，２０ｇを除く各照明２０ｂ
〜２０ｆがそれぞれ各列Ａ〜Ｆのコンテナ１０の前後間
に上方から対向する。また、前後一端の照明２０ａは一
端側の列Ａのコンテナ１０の一方（前方）に上方から対
向するとともに、他端の照明２０ｇは他端側の列Ｆのコ
ンテナ１０の他方（後方）に上方から対向する。

【００２０】尚、上記照明２０ａ〜２０ｇと移動手段２
１とは両本体フレーム４ａ，４ｂの両桁材９にそれぞれ
設けられている。以下に、上記構成における作用を説明
する。

【００２１】コンテナ１０を搬出する場合、図３に示す
ように、コンテナ１０をスプレッダ装置１５で保持し、
吊りロープ１７を巻き上げてスプレッダ装置１５と共に
コンテナ１０を吊り上げ、このコンテナ１０が運搬用車
両２６の上方に位置するまでクラブ１３を横行させる。
その後、吊りロープ１７を送り出してスプレッダ装置１
５と共にコンテナ１０を下降し、運搬用車両２６上に積
載する。また、夜間に荷役作業を行なう場合は、複数の
照明２０ａ〜２０ｇによって、収容空間１１内のコンテ
ナ１０を照らし出す。

【００２２】ここで、上記運搬用車両２６は、図１に示
すように列Ａと一方の脚部材７との間の一方の停止スペ
ース２７に停止する場合と、図２に示すように列Ｆと他
方の脚部材８との間の他方の停止スペース２８に停止す
る場合とがある。

【００２３】図１に示すように、上記運搬用車両２
６が一方の停止スペース２７に停止している場合、各列
Ａ〜Ｆは他方の脚部材８側へずれている。これに対し
て、シリンダ装置２３のピストンロッド２５を短縮さ
せ、可動フレーム２２を第１切換位置Ｐ１に切り換える
ことにより、各照明２０ａ〜２０ｇが上記一定間隔２４
を維持した状態で一斉に他方の脚部材８側へ移動し、こ
のうち各照明２０ｂ〜２０ｆがそれぞれ各列Ａ〜Ｆのコ
ンテナ１０の前後間に上方から対向する。また、前後一
端の照明２０ａは列Ａのコンテナ１０の一方（前方）に
上方から対向するとともに、他端の照明２０ｇは列Ｆの
コンテナ１０の他方（後方）に上方から対向する。

【００２４】これにより、上記各照明２０ｂ〜２０ｆの
光は各列Ａ〜Ｆのコンテナ１０の前後間に上方から照射
される。したがって、例えば、列Ｂにコンテナ１０が１
段置かれ、その前後の列Ａ，Ｃにそれぞれコンテナ１０
が４段ずつ積み上げられており、上記列Ｂのコンテナ１
０をスプレッダ装置１５で吊り上げる場合、上記列Ｂが
その前後の列Ａ，Ｃに積み上げられたコンテナ１０の谷
間になってしまうが、照明２０ｂ，２０ｃの光が、両列
Ａ，Ｃに積み上げられたコンテナ１０に遮られることな
く、谷間になった列Ｂの最下段まで達する。これによ
り、夜間においても、列Ｂのコンテナ１０に対する荷役
作業が容易に行なえる。

【００２５】また、図２に示すように、上記運搬用
車両２６が他方の停止スペース２８に停止している場
合、各列Ａ〜Ｆは一方の脚部材７側へずれている。これ
に対して、シリンダ装置２３のピストンロッド２５を伸
長させ、可動フレーム２２を第１切換位置Ｐ１から第２
切換位置Ｐ２に切り換えることにより、各照明２０ａ〜
２０ｇが上記一定間隔２４を維持した状態で一斉に一方
の脚部材７側へ移動し、このうち各照明２０ｂ〜２０ｆ
がそれぞれ各列Ａ〜Ｆのコンテナ１０の前後間に上方か
ら対向する。また、前後一端の照明２０ａは列Ａのコン
テナ１０の一方（前方）に上方から対向するとともに、
他端の照明２０ｇは列Ｆのコンテナ１０の他方（後方）
に上方から対向する。

【００２６】これにより、上記各照明２０ｂ〜２０ｆの
光は各列Ａ〜Ｆのコンテナ１０の前後間に上方から照射
される。したがって、例えば、列Ｃにコンテナ１０が１
段置かれ、その前後の列Ｂ，Ｄにそれぞれコンテナ１０
が４段ずつ積み上げられており、上記列Ｃのコンテナ１
０をスプレッダ装置１５で吊り上げる場合、上記列Ｃが
その前後の列Ｂ，Ｄに積み上げられたコンテナ１０の谷
間になってしまうが、照明２０ｃ，２０ｄの光が両列
Ｂ，Ｄに積み上げられたコンテナ１０に遮られることな
く、谷間になった列Ｃの最下段まで達する。これによ
り、夜間においても、列Ｃのコンテナ１０に対する荷役
作業が容易に行なえる。

【００２７】上記，のように、可動フレーム２２を
第１切換位置Ｐ１と第２切換位置Ｐ２とに切り換えるこ
とによって、各列Ａ〜Ｆのコンテナ１０の位置に対する
各照明２０ａ〜２０ｇの位置の前後のずれが解消され
る。

【００２８】上記第１の実施の形態では、可動フレーム
２２とシリンダ装置２３とで構成される移動手段２１を
挙げたが、第２の実施の形態として、図４，図５に示す
ように、他の形式の移動手段３５を設けてもよい。すな
わち、上記移動手段３５は、桁材９の前後両端部に設け
たスプロケット３６，３７と、これら両スプロケット３
６，３７間に巻回されたチェン３８と、このチェン３８
に取付けられて第１切換位置Ｐ１と第２切換位置Ｐ２と
の間を前後移動自在な可動フレーム３９と、いずれかの
スプロケット３６を回転駆動させる駆動装置４０とで構
成されている。

【００２９】以下、上記構成における作用を説明する。図４に示すように、上記運搬用車両２６が一方の停
止スペース２７に停止している場合、各列Ａ〜Ｆは他方
の脚部材８側へずれている。これに対して、駆動装置４
０を駆動させ、スプロケット３６，３７を介してチェン
３８を一方に回動させて、可動フレーム３９を第１切換
位置Ｐ１に切り換えることにより、各照明２０ａ〜２０
ｇが上記一定間隔２４を維持した状態で一斉に他方の脚
部材８側へ移動し、このうち各照明２０ｂ〜２０ｆがそ
れぞれ各列Ａ〜Ｆのコンテナ１０の前後間に上方から対
向する。また、前後一端の照明２０ａは列Ａのコンテナ
１０の一方（前方）に上方から対向するとともに、他端
の照明２０ｇは列Ｆのコンテナ１０の他方（後方）に上
方から対向する。

【００３０】これにより、上記各照明２０ｂ〜２０ｆの
光は各列Ａ〜Ｆのコンテナ１０の前後間に上方から照射
される。したがって、例えば、列Ｂにコンテナ１０が１
段置かれ、その前後の列Ａ，Ｃにそれぞれコンテナ１０
が４段ずつ積み上げられており、上記列Ｂのコンテナ１
０をスプレッダ装置１５で吊り上げる場合、上記列Ｂが
その前後の列Ａ，Ｃに積み上げられたコンテナ１０の谷
間になってしまうが、照明２０ｂ，２０ｃの光が両列
Ａ，Ｃに積み上げられたコンテナ１０に遮られることな
く、谷間になった列Ｂの最下段まで達する。これによ
り、夜間においても、列Ｂのコンテナ１０に対する荷役
作業が容易に行なえる。

【００３１】また、図５に示すように、上記運搬用
車両２６が他方の停止スペース２８に停止している場
合、各列Ａ〜Ｆは一方の脚部材７側へずれている。これ
に対して、駆動装置４０を駆動させ、スプロケット３
６，３７を介してチェン３８を他方に回動させて、可動
フレーム３９を第１切換位置Ｐ１から第２切換位置Ｐ２
に切り換えることにより、各照明２０ａ〜２０ｇが上記
一定間隔２４を維持した状態で一斉に一方の脚部材７側
へ移動し、このうち各照明２０ｂ〜２０ｆがそれぞれ各
列Ａ〜Ｆのコンテナ１０の前後間に上方から対向する。
また、前後一端の照明２０ａは列Ａのコンテナ１０の一
方（前方）に上方から対向するとともに、他端の照明２
０ｇは列Ｆのコンテナ１０の他方（後方）に上方から対
向する。

【００３２】これにより、上記各照明２０ｂ〜２０ｆの
光は各列Ａ〜Ｆのコンテナ１０の前後間に上方から照射
される。したがって、例えば、列Ｃにコンテナ１０が１
段置かれ、その前後の列Ｂ，Ｄにそれぞれコンテナ１０
が４段ずつ積み上げられており、上記列Ｃのコンテナ１
０をスプレッダ装置１５で吊り上げる場合、上記列Ｃが
その前後の列Ｂ，Ｄに積み上げられたコンテナ１０の谷
間になってしまうが、照明２０ｃ，２０ｄの光が両列
Ｂ，Ｄに積み上げられたコンテナ１０に遮られることな
く、谷間になった列Ｃの最下段まで達する。これによ
り、夜間においても、列Ｃのコンテナ１０に対する荷役
作業が容易に行なえる。

【００３３】上記，のように、可動フレーム２２を
第１切換位置Ｐ１と第２切換位置Ｐ２とに切り換えるこ
とによって、各列Ａ〜Ｆのコンテナ１０の位置に対する
各照明２０ａ〜２０ｇの位置の前後のずれが解消され
る。

【００３４】上記各実施の形態では、収納空間１１内に
コンテナ１０を列Ａ〜列Ｆまで前後６列配置可能として
いるが、６列に限定されるものではない。また、最大４
台のコンテナ１０を積み重ねているが４台に限定される
ものでもない。さらに、照明２０ａ〜２０ｇを前後７台
設けているが、７台に限定されるものではなく、（上記
コンテナ１０の列の数＋１台）設ければよい。

【００３５】上記各実施の形態では、列Ｂや列Ｃを谷間
にしているが、列Ｄや列Ｅを谷間にしてもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本第１発明によれば、各照
明の光は収容空間の各列の荷の前後間に上方から照射さ
れるため、特定の列がその前後の列に積み上げられた荷
の谷間になった場合であっても、上記照明の光は、上記
前後の列に積み上げられた荷に遮られることなく、上記
特定の列の最下段まで達する。これにより、積み上げら
れた荷の谷間に位置する列に対する荷役作業が容易に行
なえる。

【００３７】また、本第２発明によれば、本体フレーム
に対して、収容空間内の荷の配置位置を前後方向に変更
した場合、各列の荷の位置に対する各照明の位置が前後
方向へずれてしまう。この際、移動手段で各照明を一斉
に前後方向へ移動させることによって、上記各列の荷の
位置に対する各照明の位置のずれが解消される。

【図面の簡単な説明】

【図1】本発明の第１の実施の形態における荷役装置の
側面図であり、可動フレームを第１切換位置に切り換え
た場合を示す。

【図2】同、荷役装置の側面図であり、可動フレームを
第２切換位置に切り換えた場合を示す。

【図3】同、荷役装置の斜視図である。

【図4】本発明の第２の実施の形態における荷役装置の
側面図であり、可動フレームを第１切換位置に切り換え
た場合を示す。

【図5】同、荷役装置の側面図であり、可動フレームを
第２切換位置に切り換えた場合を示す。

【図6】従来の荷役装置の側面図である。

【符号の説明】

１荷役装置４ａ，４ｂ本体フレーム７，８脚部材９桁材１０コンテナ（荷）１１収容空間１３クラブ（横行体）１５スプレッダ装置（吊り装置）２０ａ〜２０ｇ照明２１移動手段２４一定間隔３５移動手段Ａ〜Ｆ列

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項1】前後一対の脚部材と、両脚部材の上端部
間に設けられた桁材とで門形状に構成された本体フレー
ムを有し、上記両脚部材間でかつ桁材の下方に、前後方
向に複数列配置されかつ上下に段積みされた複数の荷を
収容する収容空間が形成され、上記桁材に、前後方向へ
横行自在な横行体と、上記収容空間に配置された荷を上
方から照らす複数の照明とが設けられ、上記横行体に、
荷を吊り上げる昇降自在な吊り装置が設けられ、上記各
照明はそれぞれ、上記収容空間に配置された各列の荷の
前後間に上方から対向していることを特徴とする照明装
置を備えた荷役装置。
【請求項2】各照明は一定間隔をおいて前後に複数配
設され、各照明の前後間隔を上記一定間隔に維持したま
まの状態で、各照明を一斉に前後方向へ移動させる移動
手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の
照明装置を備えた荷役装置。