JP2002017123A - 移植機の苗取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗取出爪によって苗トレイから確実に苗を取
り出して落下することなく移送できるようにする。 【解決手段】 苗トレイＴのポット部Ｐに突入可能な一
対の苗取出爪４１と、苗取出爪４１をポット部Ｐに突入
するときに、相対的に後退することで一対の苗取出爪４
１間を狭めるように案内するガイド具５１とを備える。
苗取出爪４１に、一対の間隔を狭める方向に付勢する付
勢部材４９を設け、ガイド具５１と苗取出爪４１との間
に、一対の苗取出爪４１間の拡縮を許容する隙間ｔ１を
設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移植機の苗取出装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の移植機としては、例えば、特開平
１１−５６０２４号公報に記載されたものがある。この
技術は、走行機体に、縦横に多数のポット部を有する苗
トレイを縦横に搬送する苗トレイ送り装置と、ポット部
に植えられた苗を畝に植え付ける植付体と、苗トレイか
ら苗を一つずつ取り出して植付体へと移送する苗取出装
置とを備え、畝に沿って走行しながら畝長手方向に順次
苗を植え付けるものである。

【０００３】前記苗取出装置は左右一対の苗取出爪を備
え、該苗取出爪は、保持体によって進退自在に支持され
るとともにバネによって後退する方向へ付勢されてお
り、この苗取出爪を苗トレイに対向した状態で、進出駆
動手段によりバネに抗して進出することによって苗の根
鉢部に突き刺し、その後、保持体を苗トレイから離れる
方向へ移動することによって苗取出爪に突き刺した苗を
苗トレイから抜き取り、植付体へと移送するようになっ
ていた。また、一対の苗取出爪は、その基端部が上下軸
心周りに回動自在に設けられ、ガイド具によってその姿
勢が規制されるようになっており、このガイド具は、苗
取出爪が根鉢部へ突き刺すときに相対的に後退して一対
の苗取出爪の先端間隔を狭めるように作用し、これによ
って一対の苗取出爪で根鉢部を左右から挟むように保持
するものとなっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術における
進出駆動手段は、苗取出爪を根鉢部に突き刺したのちに
解除されるようになっており、この解除によって、苗取
出爪が前記バネの作用により根鉢部から後退して離脱し
ないように、ロック手段によって苗取出爪の進出状態を
保持するようになっていた。しかし、このロック手段
は、進出駆動手段が解除されたのち、前記バネの作用で
苗取出爪を若干後退させることによってロック部材を係
合させる構成であったため、この苗取出爪の後退によっ
て、ガイド具を介して一対の苗取出爪間が僅かに開くこ
ととなり、根鉢部に対する保持力が緩んでしまうという
問題が生じていた。

【０００５】特に、玉ねぎ等の根が太い苗においては根
鉢部の根張りが悪くなるため、苗取出爪による保持力が
緩むと崩れが生じやすくなり、苗取出ミスや移送中の落
下等を招いて欠株を発生する原因となっていた。また、
ガイド具と苗取出爪との間にガタつきがあった場合等で
も、苗の保持力が損なわれることから移送中の苗落下等
を招くこととなっていた。本発明は、上記問題点に鑑み
てなされたものであり、苗取出爪による根鉢部の保持力
を損なうことなく、確実に苗トレイから苗を取り出して
移送することができる移植機の苗取出装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下の技術的手段を講じている。すなわ
ち、本発明は、苗トレイにおけるポット部に突入可能な
一対の苗取出爪と、該苗取出爪を前記ポット部に突入す
るときに相対的に後退することで一対の苗取出爪間を狭
めるように案内するガイド具とを備えている移植機の苗
取出装置において、前記一対の苗取出爪間を狭める方向
に付勢する付勢部材を備えていることを特徴とするもの
である。

【０００７】これによって、苗の根鉢部を確実に挟み込
んで保持が緩むようなことを防止でき、ポット部からの
苗取出ミスや移送中の落下等が防止できる。本発明は、
前記ガイド具と苗取出爪との間に、一対の苗取出爪間の
拡縮を許容する隙間を設けていることを特徴とするもの
である。これによれば、一対の苗取出爪は付勢部材によ
って間隔を狭めるように付勢されているので、苗を保持
していない状態では苗取出爪の左右外側とガイド具との
間に前記隙間を生じる。そして、一対の苗取出爪の間隔
をガイド具によって狭めながら苗の根鉢部に突き刺す
と、苗取出爪間に挟まれる根鉢部からの反力で、ガイド
具と苗取出爪との間の隙間分だけ苗取出爪間が付勢部材
に抗して拡げられ、前記隙間が苗取出爪の内側とガイド
具と間に生じるようになる。

【０００８】そのため、苗取出爪の進出状態を保持する
べくロック手段等を作用させたとき等に、ガイド具に対
して苗取出爪が若干後退したとしても、一対の苗取出爪
は内側の隙間内で前後移動するとともに、付勢部材によ
って間隔を狭める方向に付勢されていることから、一対
の間隔は拡がらず、苗の保持が緩むようなこともない。
本発明は、苗トレイにおけるポット部に突入可能な一対
の苗取出爪と、該苗取出爪を進退自在に保持する保持体
と、該保持体に対して前記苗取出爪を後退する方向に付
勢する付勢手段と、前記苗取出爪が前記ポット部に突入
するように該苗取出爪を前記付勢部材に抗して進出させ
る進出駆動手段と、該進出駆動手段が解除されたときに
保持体に対する苗取出爪の進出状態を保持するロック手
段と、前記苗取出爪をポット部に突入するときに相対的
に後退することで一対の苗取出爪の間隔を狭めるように
案内するガイド具とを備えている移植機の苗取出装置に
おいて、前記一対の苗取出爪間を狭める方向に付勢する
付勢部材を備え、前記ガイド具と前記苗取出爪との間
に、一対の苗取出爪間の拡縮を許容する隙間を設けてい
ることを特徴とするものである。

【０００９】これによれば、上記と同様に、一対の苗取
出爪は付勢部材によって間隔を狭めるように付勢されて
いるので、苗を保持していない状態では苗取出爪の左右
外側とガイド具との間に前記隙間を生じる。そして、一
対の苗取出爪の間隔をガイド具によって狭めながら苗の
根鉢部に突き刺すと、苗取出爪間に挟まれる根鉢部から
の反力で、ガイド具と苗取出爪との間の隙間分だけ苗取
出爪間が付勢部材に抗して拡げられ、前記隙間が苗取出
爪の内側とガイド具と間に生じるようになる。そのた
め、苗取出爪の進出状態を保持するべくロック手段を作
用させたときに、ガイド具に対して苗取出爪が若干後退
したとしても、一対の苗取出爪は内側の隙間内で前後移
動するとともに、付勢部材によって間隔を狭める方向に
付勢されていることから、一対の間隔は拡がらず、苗の
保持が緩むようなこともない。

【００１０】上記苗取出爪は、板材によってヘラ状に形
成するのが好ましく、これによって、苗の根鉢部をヘラ
状の面によって挟む込むことができるため、根鉢部の崩
れ等をより確実に防止できるようになる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１及び図２には、本発明に係る
苗取出装置４０を具備した移植機１を示しており、該移
植機１は、走行体２の後部に移植装置３及び操縦ハンド
ル４を備えた歩行型であり、畝Ｒを跨いだ状態で畝長手
方向に走行しながら、土付苗を畝Ｒに所定間隔をおいて
自動的に植え付けるようにしたものである。また、この
移植機１は、畝長手方向に片道走行（１方向走行）する
ことでを左右２条分の苗を植え付けるように構成されて
いる。

【００１２】なお、以下において、移植機１の進行方向
を前後方向とし、進行方向に直交する横方向を左右方向
としている。走行体２は、ミッションケース５の前部に
架台６を前方突出状に取付固定し、且つこの架台６にエ
ンジン，燃料タンク、バッテリー等を搭載して主構成さ
れた走行機体７と、この走行機体７の左右両側に備えた
前輪８及び後輪（駆動輪）９とを有しており、該前輪８
及び後輪９によって走行体を走行可能としてある。エン
ジンからの動力はミッションケース５に入力され、該ミ
ッションケース５の左右両側面から突出する車輪伝動軸
１０及び第１ＰＴＯ軸１１、後面から突出する第２ＰＴ
Ｏ軸１２から動力を取り出せるようになっており、車輪
伝動軸１０には、下部に後輪９を備えた伝動ケース１３
の上部が連結され、車輪伝動軸１０からの動力が伝動ケ
ース１３を経て後輪９に伝達されるようになっている。

【００１３】前輪８は、架台６の前部から左右方向に延
びる前輪支軸１４にアーム１５を介して取り付けられて
いる。図２に示すように、前輪支軸１４の左右一側（右
側）及び車輪伝動軸１０の左右一方は、伸縮自在に構成
されており、畝Ｒの左右幅に対応して調整可能とされて
いる。したがって、移植機１は、左右一側の前輪支軸１
４及び車輪伝動軸１０を伸長させることにより、移植装
置３が畝Ｒの左右他側（左側）にオフセットされ、この
状態で移植機１を畝Ｒの長手方向に往復移動させること
によって、４条分の苗が畝Ｒに植え付けられるように構
成されている。

【００１４】また、細幅の畝Ｒに対しては前輪支軸１４
及び車輪伝動軸１０を収縮させるとともに移植装置３を
畝中央に配置し、畝Ｒの長手方向に片道走行することで
１畝に対して２条分の苗が植え付けられるようになる。
また、路上走行時や格納時にも、前輪支軸１１及び車輪
伝動軸１０を収縮させることにより、コンパクトにな
る。前記移植装置３は、苗を畝Ｒに植え付ける植付部１
８と、この植付部１８に苗を供給する苗供給部１９とか
ら主構成される。

【００１５】前記植付部１８は、第１ＰＴＯ軸１１に上
下揺動自在に支持された可動フレーム２０に支持され、
前記苗供給部１９は、ミッションケース５の後部に固定
された固定フレーム２１に支持されている。植付部１８
は、本実施形態では２条植えに対応して左右一対設けら
れており、各植付部１８は、図１及び図３に示すよう
に、畝Ｒに植え穴を形成するとともに該穴に苗を放出す
る植付体２３と、該植付体２３を上部の苗供給位置と下
部の苗放出位置とに上下移動させる昇降機構２４と、植
えつけた苗の左右両側を覆土する覆土部材２５とを有す
る。

【００１６】前記植付体２３は、下端先細り状に形成さ
れた前後一対のくちばし２３Ｆ，２３Ｒを備え、各くち
ばし２３Ｆ，２３Ｒの上部は支軸２６を介して連結具２
７に枢結されており、各くちばし２３Ｆ，２３Ｒは互い
に連動ピン２８を介して係合することによって、前後逆
方向に回動して下端部を開閉するようになっている。昇
降機構２４は、可動フレーム２０の上側に回転自在に支
持された駆動軸３０を有し、該駆動軸３０は、第１ＰＴ
Ｏ軸１１から巻掛伝動機構等を介して動力が伝達され
る。

【００１７】この駆動軸３０にはクランクアーム３１が
固定されるとともに、該クランクアーム３１の先端には
ピン３２を介して第１リンク部材３４Ａの先端が枢結さ
れている。可動フレーム２０の下部に固定されたブラケ
ット３５には、上下一対の第１平行リンク３３の前端が
枢結され、この平行リンク３３の後端に連結プレート３
６が枢結されている。この連結プレート３６には、第２
リンク部材３４Ｂの後端が枢結されるとともに、第１リ
ンク部材３４Ａから垂下した脚部３８の下端が枢結され
ており、これら第１、第２リンク部材３４Ａ，３４Ｂに
よって上下一対の第２平行リンク３４を構成し、この第
２平行リンク３４の後端が植付体２３の連結具２７に枢
結されている。

【００１８】上記構成により、駆動軸３０を回転駆動す
ると、クランクアーム３１が回転することによって第１
リンク部材３４Ａ前端の前後上下位置が変化し、これに
伴って第１、第２平行リンク３３，３４が揺動運動す
る。そして、この揺動運動によって植付体２３は、上下
に細長いループ軌跡Ｙ（図では連動ピン２８の軌跡を示
す）を描きながら運動するようになっている。また、植
付体２３が軌跡Ｙの下部側に移動したとき、前側のくち
ばし２３Ｆとブラケット３５との間に架設した引張り具
３７によって一対のくちばし２３Ｆ，２３Ｒの下端が開
かれ、内部に保持した苗を放出するようになっている。

【００１９】なお、上記のように、植付体２３の運動軌
跡Ｙを上下に細長くすることによって、株間を小さくし
て植え付ける作物にも好適に対応できるようになる。苗
供給部１９は、図１及び図２に示すように、多数の苗が
植えられた苗トレイＴを後上がり傾斜状に載置して縦方
向及び横方向に間欠送りする苗載せ台３９と、この苗ト
レイＴのポット部Ｐから苗を取り出して植付体２３へと
搬送する苗取出装置４０とを有している。前記苗トレイ
Ｔは、プラスチック製で薄肉に形成されて可撓性を有
し、ポット部Ｐを縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列し
ており、このポット部Ｐに対して作物の苗を育成したも
のとしている。

【００２０】苗取出装置４０は、苗載せ台３９の前側
（移植機の進行方向前側）に配置されており、本実施形
態では、２条植えに対応するべく左右一対設けられたも
のとなっている。左右各苗取出装置４０は、図４に示す
ように、苗トレイＴにおけるポット部Ｐに対して突入可
能な左右一対の苗取出爪４１と、この苗取出爪４１を前
後方向に進退自在に支持する保持体４２と、前記苗取出
爪４１をポット部Ｐ内の苗Ｎの根鉢部Ｎ１に突き刺して
ポット部Ｐから取出し且つこの苗Ｎを植付体２３に移送
する駆動装置４３とを有する。

【００２１】また、左右各苗取出装置４０は１つの同じ
苗トレイＴからそれぞれ苗Ｎを取り出すとともに、苗取
出爪４１の先端に図３及び図４に示すような略８の字の
軌跡Ｘを描かせながら苗Ｎを植付体２３に移送するよう
になっている。なお、以下の苗取出装置４０の説明にお
いては、苗トレイＴに対して苗取出爪４１が突入する方
向を前方とし、その反対方向を後方とする。したがっ
て、上述の移植機１の説明における前後方向とは逆の記
載としている。前記苗取出爪４１は、パイプ形状の爪支
持体４５の先端部に設けた爪取付具４６に取り付けられ
ており、前記爪支持体４５が、前記保持体４２の上部に
設けた筒部４２Ａに対して軸心方向進退自在に挿通され
るようになっている。

【００２２】また、爪支持体４５と筒部４２Ａとの間に
は圧縮コイルバネよりなる後退付勢具４７が設けられ、
この後退付勢具４７によって爪支持体４５（苗取出爪４
１）が保持体４２に対して後退する方向へ付勢されるよ
うになっている。左右一対の苗取出爪４１は、図５及び
図６（ａ）に示すように、板材の上下中途部が左右外側
に凸となるよう略く字状に屈曲して形成されたヘラ状で
あり、左右が互いに対称となるように配設されており、
その基端部側が支軸ピン４８を介して回動自在に爪取付
具４６に枢支され、一対の先端部間隔を拡縮自在に構成
している。

【００２３】また、一対の苗取出爪４１の後端には、先
端部間隔を狭める方向に付勢する圧縮コイルバネよりな
る付勢部材４９が設けられている。なお、前記苗取出爪
４１は、図６（ｂ）に示すように、略Ｌ字状に屈曲した
ものや、同図（ｃ）に示すように、丸棒状に形成したも
のに置換可能である。また、付勢部材４９は、支軸ピン
４８より前側に架設された引張りコイルバネとしてもよ
いし、支軸ピン４８に套嵌されたねじりコイルバネとす
ることができる。前記爪支持体４５内にはロッド５０が
進退自在に挿通されており、このロッドの先端部にガイ
ド具５１が設けられている。

【００２４】このガイド具５１は板材により形成される
とともに、前記苗取出爪４１が挿通する前後に貫通した
溝（図６（ｃ）の場合は孔）よりなるガイド部５１Ａを
有し、爪支持体４５内をロッド５０が進退移動すること
によって苗取出爪４１に相対してガイド具５１が進出又
は後退するようになっている。また、図５に示すよう
に、苗取出爪４１に相対してガイド具５１が進出すると
ガイド部５１Ａに案内されて一対の苗取出爪４１間Ｌ１
が拡がり、後退すると一対の苗取出爪４１間Ｌ２が狭ま
るようになっている。

【００２５】前記ガイド部５１の溝又は孔は苗取出爪４
１よりも広幅に形成され、従って、ガイド具５１と苗取
出爪４１との間には、一対の苗取出爪４１間の拡縮を許
容する隙間ｔ１が形成されている。そして、一対の苗取
出爪４１は、付勢部材４９によって間隔を狭めるように
付勢されているため、図６に示すように、苗Ｎを保持し
ていない状態では、各苗取出爪４１がガイド部５１Ａの
内側に当接し、該苗取出爪４１の左右外側に前記隙間ｔ
１を形成するようになっている。図４に示すように、爪
支持体４５とロッド５０との間には、圧縮コイルバネよ
りなる進出付勢具５３が設けられており、この進出付勢
具５３によって、苗取出爪４１に対してガイド具５１が
進出する方向へ付勢されている。

【００２６】前記駆動装置４３は、ミッションケース５
の第２ＰＴＯ軸１２に伝動軸等を介して動力伝達がなさ
れる駆動軸５５を有する。この駆動軸５５には、同軸心
上にクランク体５６と駆動カム５７とが設けられてい
る。クランク体５６の先端部の左右側面には、同軸心上
に係合ローラ５８と押動ローラ５９とが取り付けられて
いる。駆動軸５５の下方に設けられた揺動軸６０には、
揺動アーム６１が前後揺動自在に枢支されており、該揺
動アーム６１の上部に前記保持体４２の筒部４２Ａがピ
ン６１Ｂを介して回動自在に枢結されている。また、揺
動アーム６１には、上下方向に長い溝カム６１Ａが形成
され、この溝カム６１に前記係合ローラ５８が係合して
いる。したがって、駆動軸５５が回転すると、クランク
体５６及び係合ローラ５８を介して揺動アーム６１が揺
動軸６０を支点として前後に揺動運動する。

【００２７】前記保持体４２の筒部４２Ａの後部側には
ガイドローラ６２が取り付けられており、このガイドロ
ーラ６２は、前端部が支軸６３を介して上下揺動自在に
枢支されたガイド板６４のガイド溝６４Ａに係合してい
る。ガイド板６４の下部側にはローラ６４Ｂが設けられ
ると共に、該ローラ６４Ｂが前記駆動カム５７の外周に
転動自在に当接されている。保持体４２の下部には軸６
５を介して押出リンク６６が枢結されており、この押出
リンク６６の先端部は、爪取付具４６にピン等を介して
係合されている。

【００２８】押出リンク６６には、押動ローラ５９に当
接可能な被当接板６６Ａが設けられており、クランク体
５６を反時計回りに回転して押動ローラ５９を被当接板
６６Ａに当接すると、押出リンク６６が前方に押され、
爪支持体４５及び苗取出爪４１が保持体４２に対して前
方に進出するとともに後退付勢具４７が圧縮されるよう
になっている。ここに、駆動軸５５、クランク体５６、
押動ローラ５９及び押出リンク６６等は、保持体４２に
対して苗取出爪４１を進出させる進出駆動手段４４を構
成している。

【００２９】また、クランク体５６の更なる回転によっ
て押動ローラ５９が被当接板６６Ａから離れると、後退
付勢具４７によって爪支持体４５が保持体４２に対して
後方に後退しようとするが、この後退を阻止して進出状
態を保持するためのロック手段６８が設けられるように
なっている。また、このロック手段６８は、保持体４２
に対してロッド５０が後退したときの状態を保持する機
能をも有している。前記ロック手段６８は、図４及び図
７に示すように、保持体４２の後部に回動自在に枢結さ
れた作用部材６９を有し、該作用部材６９は、バネ等に
よって時計方向に付勢されている。

【００３０】爪支持体４５の後端部にはロック部材７０
が枢結され、このロック部材７０の爪は、保持体４２に
対して爪支持体４５が進出したときに（図７（ｃ）の状
態）、保持体４２の後部に設けた被係合部７１に係合可
能とされている。また、作用部材６９を反時計回りに回
動することによって、その前部に設けた解除片６９Ａで
ロック部材７０を押し上げるとロックが解除されるよう
になっている。ロッド５０の後端部には側面視Ｌ字状の
当接片７２が設けられ、この当接片７２は、保持体４２
に対してロッド５０を後退したときに、作用部材６９の
後部に設けたロック片６９Ｂに係合可能とされている。

【００３１】そして、作用部材６９を反時計回りに回動
すると、当接片７２とロック片６９Ｂの係合が解除され
るようになっている。以上説明した構成によって、駆動
軸５５及びクランク体５６を回転すると、揺動アーム６
１が前後に揺動するとともに保持体４２が前後に移動
し、この保持体４２のガイドローラ６２がガイド溝６４
Ａに案内されることによって、苗取出爪４１及びガイド
具５１が、図４の苗トレイＴに対向する略前向きの状態
と、図３の植付体２３に対向する略下向きの状態との間
で姿勢変更され、苗植付爪４１は、軌跡Ｘを描きながら
移動する。

【００３２】また、図７（ａ）に示すように、苗トレイ
Ｔのポット部Ｐに苗取出爪４１が突入する直前では、爪
支持体４５（苗取出爪４１）は保持体４２に対して後退
し且つロッド（ガイド具５１）は爪支持体４５に対して
進出した状態とされ、苗取出爪４１の先端部は軌跡Ｘ
（図４参照）のＰ１位置に配設されて苗トレイＴに対向
する。そして、図７（ｂ）に示すように、クランク体５
６を回転することによって押動ローラ５９で押出リンク
６６を押し出すと、苗取出爪４１は保持体４２及びガイ
ド具５１から進出して先端部が軌跡ＸのＰ２に配設さ
れ、ポット部Ｐ内に突入するようになっている。

【００３３】この際、ガイド具５１は、ロック手段６８
によって保持体４２に対する位置が保たれているので、
苗取出爪４１に相対して後退し、苗取出爪４１は図５の
如く一対の間隔を狭めながら苗Ｎの根鉢部Ｎ１を左右か
ら挟み込むようにして保持する。そして、苗取出爪４１
は、ガイド具５１との間に隙間ｔ１を設けているため、
図８（ａ）に示すように、一対の間に挟まれた根鉢部Ｎ
１からの反力で付勢部材４９に抗して一対の間隔Ｌ２が
押し広げられ、同図（ｂ）のように、ガイド部５１Ａの
外側に当接することによって内側に隙間ｔ１を形成す
る。

【００３４】また、後退付勢具４７は、図７（ｂ）に示
すように、爪支持体４５の進出によって圧縮され、ロッ
ク部材７０の爪は被係合部７１を超えて前進し、該爪と
被係合部７１との間に隙間ｔ２を形成する。この隙間ｔ
２は、押動ローラ５９による押出作用が解除されたとき
に、ロック部材７０と被係合部７１とを確実に係合させ
るために必要となるオーバーストロークである。苗取出
爪４１をポット部Ｐに突入したのちクランク体５６を更
に回転すると、揺動アーム６１の後方揺動によって保持
体４２、苗取出爪４１及びガイド具５１等が一体的に後
退し、苗取出爪４１で保持した苗Ｎがポット部Ｐから抜
き出される。

【００３５】そして、苗取出爪４１が軌跡ＸのＰ３に至
ると、図７（ｃ）に示すように、押動ローラ５９が押出
リンク６６から外れて押出作用が解除され、後退付勢具
４７によって、爪支持体４５が前記隙間ｔ２分だけ保持
体４２に対して若干後退し、ロック部材７０と被係合部
７１とが係合する。この際、苗取出爪４１は、ガイド具
５１に対して前記隙間ｔ２分だけ若干後退することとな
るが、図８（ｂ）に示したように、苗取出爪４１の内側
には隙間ｔ１が形成されているため、該苗取出爪４１
は、２点鎖線で示すように隙間ｔ１内で略平行に後退移
動するだけであり、よって、一対の間隔Ｌ３は拡がらず
（図８（ｃ）参照）、苗Ｎの保持力を損なうこともない
のである。また、この苗取出爪４１の後退移動によって
その外側に新たに隙間ｔ１が形成されるが、付勢部材４
９を設けているが故にこの隙間ｔ１側へと苗取出爪が拡
がることもないのである。

【００３６】このようなことから、ポット部Ｐからの苗
取出に失敗したり、植付体２３への移送中に苗を落下さ
せるようなことなく確実に苗を植付体２３に供給でき、
欠株等の発生を防止できる。また、付勢部材４９を設け
ていることから、移植機１の振動等に起因してガイド具
５１と苗取出爪４１との間にガタつきを生じることもな
く、苗の移送を確実に行えるものとなる。上記のように
苗を取り出した後、苗取出爪４１は、軌跡Ｘを経て植付
体２３の上方に移動し、作用部材６９は、その下端部６
９Ｃが当たり部材７３に当接することによって反時計回
りに回動し、まず、ロッド５０後端の当接片７２と作用
部材６９のロック片６９Ｂとの係合を解除するようにな
っている。

【００３７】そして、予め圧縮力が蓄積された進出付勢
具５３によってロッド５０が爪支持体４５に対して進出
し、苗取出爪４１で保持した苗Ｎをガイド具５１によっ
て押し出して植付体２３へ放出する。苗放出後、作用部
材６９における解除片６９Ａによりロック部材７０が押
し上げられ、後退付勢具４７によって爪支持体４５（苗
取出爪４１）及びロッド５０（ガイド具５１）が共に保
持体４２に対して後退される。なお、図３に示すよう
に、植付体２３に対して苗Ｎを放出する際、該苗Ｎは、
苗取出爪４１の姿勢によって矢示Ｂで示す垂直に近い後
下方に向けて放出されるようになっており、これに対
し、植付体２３における後側のくちばし２３Ｒは、その
後面が略垂直な姿勢とされて放出方向Ｂとの相対角度が
小さく設定されており、これによって、当該後面に対す
る苗Ｎの衝突を和らげ、根鉢部Ｎ１が崩れたり姿勢を崩
すようなことが防止されている。

【００３８】本発明は上記実施形態に限ることなく適宜
設計変更可能である。例えば、上記実施形態では、歩行
型移植機を示しているが乗用型の移植機とすることがで
き、また、植付部及び苗供給部を左右一対備えたものと
しているが、それぞれを１つずつ備えた片道一条植え又
は往復２条植えタイプの移植機であってもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、苗
取出爪によって確実に苗を保持することができるため、
苗取出ミスや移送中の落下等を防止することができるよ
うになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態にかかる移植機の全体側面図
である。

【図２】同平面図である。

【図３】苗取出装置及び植付部の側面図である。

【図４】苗取出装置の側面図である。

【図５】苗取出爪及びガイド具の拡大平面図である。

【図６】（ａ）は、図５のＡ−Ａ矢示図であり、（ｂ）
及び（ｃ）は、苗取出爪の他の実施形態にかかる（ａ）
に相当する図である。

【図７】（ａ）はポット部から苗を取り出す直前の状
態、（ｂ）はポット部に苗取出爪を突入した状態、
（ｃ）はポット部から苗を取り出した直後の状態を示す
側面図である。

【図８】（ａ）は、ポット部に苗取出爪を突入した状態
を示す平面図、（ｂ）は、（ａ）のＣ部拡大断面図、
（ｃ）は、ポット部から苗を取り出した直後の状態を示
す平面図である。

【符号の説明】

１ 移植機 ４０ 苗取出装置 ４１ 苗取出爪 ４２ 保持体 ４４ 進出駆動手段 ４７ 後退付勢具 ４９ 付勢部材 ５１ ガイド具 ６８ ロック手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 溝口 隆雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B060 AA06 AC02 AD07 AE01 BA03 BA09 CB17 CB25 CC05 2B064 AA01 AB07 FA40

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗トレイにおけるポット部に突入可能な
   一対の苗取出爪と、該苗取出爪を前記ポット部に突入す
   るときに、相対的に後退することで一対の苗取出爪間を
   狭めるように案内するガイド具とを備えている移植機の
   苗取出装置において、 前記一対の苗取出爪間を狭める方向に付勢する付勢部材
   を備えていることを特徴とする移植機の苗取出装置。
2. 【請求項２】 前記ガイド具と前記苗取出爪との間に、
   一対の苗取出爪間の拡縮を許容する隙間を設けているこ
   とを特徴とする請求項１に記載の移植機の苗取出装置。
3. 【請求項３】 苗トレイにおけるポット部に突入可能な
   一対の苗取出爪と、該苗取出爪を進退自在に保持する保
   持体と、該保持体に対して前記苗取出爪を後退する方向
   に付勢する後退付勢具と、前記苗取出爪が前記ポット部
   に突入するように該苗取出爪を前記後退付勢具に抗して
   進出させる進出駆動手段と、該進出駆動手段が解除され
   たときに前記保持体に対する前記苗取出爪の進出状態を
   保持するロック手段と、前記苗取出爪を前記ポット部に
   突入するときに、相対的に後退することで一対の苗取出
   爪間を狭めるように案内するガイド具とを備えている移
   植機の苗取出装置において、 前記一対の苗取出爪間を狭める方向に付勢する付勢部材
   を備え、前記ガイド具と前記苗取出爪との間に、一対の
   苗取出爪間の拡縮を許容する隙間を設けていることを特
   徴とする移植機の苗取出装置。
4. 【請求項４】 前記苗取出爪が、板材によってヘラ状に
   形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれ
   かに記載の移植機の苗取出装置。