JPH1175433A - 移植機 - Google Patents

移植機

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JPH1175433A
JPH1175433A JP23613797A JP23613797A JPH1175433A JP H1175433 A JPH1175433 A JP H1175433A JP 23613797 A JP23613797 A JP 23613797A JP 23613797 A JP23613797 A JP 23613797A JP H1175433 A JPH1175433 A JP H1175433A
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JP
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seedling
tray
seedling tray
mounting table
seedlings
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JP23613797A
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English (en)
Inventor
Kanta Takechi
貫太 武智
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Kubota Corp
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Kubota Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗載せ台の縦方向の長さを変えずに苗トレイ
を2枚載置できるようにして、苗トレイの補給作業をゆ
っくりと行えるよう考慮する。 【解決手段】 長方形状の苗トレイTを載置する苗載せ
台22を備えた移植機において、前記苗載せ台22の横
幅L1を、苗トレイTの長手方向の長さH1に対応する
寸法に形成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行しながら野菜
等の苗を圃場に植え付ける移植機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、移植機として、走行機体の後部に
移植装置を備え、畝を跨いで畝長手方向に走行しなが
ら、畝に所定間隔をおいて苗を自動的に植え付けるよう
にしたものがある。前記移植装置は、縦横に多数のポッ
ト部を有する長方形状の苗トレイを載置する苗載せ台
と、苗を圃場に植え付ける植付装置と、前記苗載せ台上
の苗トレイから苗を1つづつ植付装置へと搬送する苗分
送装置とを備えてなる。
【0003】図9に示すように、前記苗載せ台100の
横幅L1は、苗トレイTの長手方向に直交する方向の長
さH2に対応する寸法に形成され、苗載せ台100の載
置板101の縦方向Cの長さL2は苗トレイTの長手方
向の長さH1よりも少し長い程度(例えば苗トレイTの
長手方向の長さH1の約1.1倍)に形成され、苗トレ
イTが苗載せ台100の載置板101上に縦向きに載置
されるようになっている。
【0004】この移植機では、苗載せ台100を左右方
向Bに間欠横送りして、その間に苗分送装置の苗取出爪
によって苗トレイTから1つづつ苗を取り出し、苗トレ
イTの横1列の苗を取り出した後は、苗載せ台100上
の苗トレイTを縦送り機構によってポット部Pの1ピッ
チ分縦方向C下方に送り、再び前記とは逆の方向に苗載
せ台100を横送りし、これを繰り返すことによって、
苗トレイTの苗を順次植付装置へと搬送するようにして
いる。そして、苗トレイTの横方向の最後の列又は最後
から2或いは3番目の列の苗を取り出している間に、苗
載せ台100上に新たな苗トレイTを補給するようにし
ている。
【0005】前記縦送り機構は、苗載せ台100の下部
に位置する駆動スプロケットと、苗載せ台100の上部
に位置する従動スプロケットと、これらスプロケットに
亘って掛装されたエンドレスチェーンとを、苗載せ台1
00の左右両側に設け、左右のエンドレスチェーンには
左右方向内方に突出して苗トレイTのポット部P間に係
合する搬送ピンが設けられており、エンドレスチェーン
を移送することによって、搬送ピンでポット部Pを引っ
掛けて苗トレイTを縦方向C下方に送るようにしてい
る。
【0006】また、2条植えの移植機では、前記苗載せ
台、苗分送装置及び植付装置をそれぞれ左右一対設けて
ある。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっ
ては、苗載せ台100は、苗トレイTを1枚載置できる
寸法に形成されているので、苗が大部分取り出されない
ことには、新たな苗トレイTを補給することができず、
補給時間が短く、補給作業を急いでする必要があり、苗
トレイTの補給作業が煩雑なものとなっている。
【0008】なお、苗載せ台100の縦方向の長さL2
を長くすると、苗トレイTを縦送りする機構もそれに対
応して変更しなければならず、大幅なコストアップを招
く。また、2条植えの移植機では、一対の苗載せ台10
0を左右方向に並設するので、一対の苗載せ台100の
左右方向対向側の縦送り機構の分、機械が大型化し、小
規模の圃場における2条植え以上の移植機の導入は大き
く不利なものとなっている。
【0009】本発明は、前記問題点に鑑みて、苗トレイ
の補給作業の緩和を企図した移植機を提供すること、小
型・軽量化を企図した複数条植えの移植機を提供するこ
とを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、長方形状の苗トレイT
を載置する苗載せ台22を備えた移植機において、前記
苗載せ台22の横幅L1を、苗トレイTの長手方向の長
さH1に対応する寸法に形成したことを特徴とする。
【0011】また、長方形状の苗トレイTを載置する苗
載せ台22を備えると共に、この苗載せ台22上の苗ト
レイTから苗Sを1つづつ取り出して、圃場に苗Sを植
え付ける植付体16に搬送する苗分送装置23を備え、
植付体16を複数備えると共に、この複数の植付体16
に対応して苗分送装置23を複数備えた移植機におい
て、前記苗載せ台22の横幅L1を、苗トレイTの長手
方向の長さHに対応する寸法に形成し、苗載せ台22上
の1つの苗トレイTから複数の苗分送装置23によって
苗Sを取り出すようにしたことも特徴とする。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1乃至図7は第1の実施の形態
を示しており、図3及び図4において、移植機1は走行
体2の後方に移植装置3および操縦ハンドル4を有する
歩行型であって、畝Rを跨いでその長手方向に走行しな
がら、野菜等のソイルブロック苗を畝Rに所定間隔をお
いて植え付けるものである。
【0013】なお、移植機1の進行方向を前後方向とい
い、進行方向に直交する横方向を左右方向という。走行
体2は、ミッションケース6の前部に前方突出状に架台
7を取付固定し、この架台7上にエンジン8等を搭載す
ると共に、左右両側に前輪9および後輪10を備えて主
構成されている。
【0014】前記エンジン8の動力はミッションケース
6内の動力伝達機構に入力され、ミッションケース6内
に入力された動力は、変速機構を介してミッションケー
ス6から左右両側方に突出する車輪伝動軸11に伝達さ
れると共に、ミッションケース6の後面から後方に突出
する第1PTO軸12と、車輪伝動軸11よりも後方に
設けられてミッションケース6から左右側方に突出する
第2PTO軸13とから取り出せるようになっている。
【0015】また、左右の車輪伝動軸11の外端側には
その軸心回りに上下揺動自在な伝動ケース14が設けら
れ、この伝動ケース14の下部に後輪10が支持され、
車輪伝動軸11から伝動ケース14内の動力伝動機構を
介して後輪10に動力が伝達されて、該後輪10が回転
駆動されるよう構成されている。移植装置3は、走行体
2の後方に装着された移植フレーム15に設けられてお
り、苗を畝Rに植付ける植付体16と、苗を植付体16
に供給する苗供給装置17と、覆土・鎮圧ローラ18
と、畝Rを覆うマルチフィルムに苗植付用の孔を形成す
る穿孔手段19とから主構成されている。
【0016】移植フレーム15は前部がミッションケー
ス6に取付固定された主フレーム20と、この主フレー
ム20の後端側に前端側が固定された前記操縦ハンドル
4と、前部が左右の第2PTO軸13に左右軸廻りに回
動自在に支持された可動フレーム21とから主構成され
ている。可動フレーム21の後部には覆土・鎮圧ローラ
18が取付けられ、この覆土・鎮圧ローラ18によって
可動フレーム21の後部が畝R上面の高さ変化(凹凸)
に追従するように支持されると共に、覆土・鎮圧ローラ
18と可動フレーム21との上下方向の間隔は調節可能
とされている。
【0017】植付体16は、可動フレーム21に揺動リ
ンク機構を介して上下揺動自在に支持されている。この
揺動リンク機構は第2PTO軸13からの動力によって
駆動されて、植付体16が上下方向に長い楕円軌跡を描
くように移動し、その軌跡の上端側で苗が供給され、軌
跡の下端側で植付体16が畝Rに突入するようになって
いる。
【0018】また、植付体16は、上部が上下開口状の
筒体によって構成されると共に、下部に前後に開閉自在
なオープナを備えており、オープナは植付体16の軌跡
の下端側にて畝Rに突入したときに連動具によって前後
に開き、畝Rに移植孔を形成すると共に、該移植孔に植
付体16内部に保持した苗を落下させ、その後、覆土・
鎮圧ローラ18によって移植孔の左右から土寄せすると
共に土を鎮圧することで苗の植付けが完了するようにな
っている。
【0019】苗供給装置17は、主フレーム20の上方
後方側に配置されていて多数のソイルブロック苗Sを縦
横に収容した苗トレイTを載置して支持する苗載せ台2
2と、この苗載せ台22の前方側に配置されていて前記
苗トレイTから苗を一つずつ取り出して植付体16へと
搬送する苗分送装置23とから主構成されている。な
お、苗トレイTは、プラスチック製で、薄肉に形成され
て可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列さ
れた多数のポット部Pを備え、ポット部Pの開口縁部が
相互に平面状に連結されて構成されている。そして、ポ
ット部Pに床土を充填し、そこへ播種し育苗することで
ソイルブロック苗Sが育成されている。
【0020】苗分送装置23は、図6及び図7に示すよ
うに、先端が尖った丸棒材で形成された左右一対の苗取
出爪24と、この苗取出爪24を移動させる爪動作機構
25とを有する。爪動作機構25は、主フレーム20上
に固定の支持体29に取付固定されたギヤケース30に
取付支持されている。ギヤケース30は、入力軸31
と、左方に突出する第1出力軸32と、右方に突出する
第2出力軸33とを備え、入力軸31は第1PTO軸1
2に伝動軸34を介して連動連結されていてエンジン8
からの動力が伝達され、前記第1・第2出力軸32,3
3はギヤ伝動機構を介して入力軸31に連動連結されて
いる。第1出力軸32にはクランク体35と、駆動カム
37とが固定されている。
【0021】ギヤケース30には、揺動アーム38の下
部が揺動軸39を介して左右軸廻りに回動自在に枢結さ
れており、この揺動アーム38にはアーム長手方向に延
びる溝カム40が形成され、この溝カム40には、クラ
ンク体35のクランクピン36に外嵌されたローラ41
が挿通係合されている。揺動アーム38の上部には保持
体28がピン42を介して枢結され、この保持体28
は、パイプ製の爪支持体26を軸方向移動自在に挿通案
内する筒部28aを備えており、爪支持体26が苗トレ
イTに向かって出退可能とされている。
【0022】また、ギヤケース30には支持部材43が
取付固定され、保持体28にはブラケット44を介して
ローラ45が取付けられ、このローラ45は、支持部材
43にピン46を介して揺動自在に取付けられたガイド
板47に形成されたカム溝48に係合されている。ガイ
ド板47は下方への突出腕の先端に転動ローラ49を有
し、この転動ローラ49は駆動カム37上に当接されて
いて、駆動カム37の図7反時計方向の回転によりガイ
ド板47をピン46を中心として揺動可能にしている。
また、ガイド板47は、支持部材43との間に介装され
たスプリング50によって、ローラ49が駆動カム37
に押し付けられる方向に付勢されている。
【0023】爪支持体26の基端部に設けた基体51
と、保持体28の筒部28aとの間には、爪支持体26
を後退させる方向に付勢するコイルスプリング52が介
装され、爪支持体26の前端部には爪取付具53が嵌合
固定され、この爪取付具53に一対の苗取出爪24の基
部がそれぞれ軸54を介して上下軸廻りに回動自在に枢
支されている。
【0024】前記保持体28の下端部には、押出リンク
55がピン56を介して回動自在に枢結され、この押出
リンク55の先端部には長溝57が形成され、爪取付具
53の突出腕に設けたピン58と係合されている。押出
リンク55には、クランクピン36に外嵌したローラ4
1と当接可能な円弧状のカム板59が設けられている。
【0025】前記爪支持体26、基体51及び爪取付具
53には、爪ガイド27が長手方向摺動自在に挿入さ
れ、この爪ガイド27の前端側に苗取出爪24を挿通案
内するガイド孔を備えたガイド部60が設けられ、後端
に側面視L字状の作動部材61が装着され、中途部に止
め具62が固着され、この止め具62と基体51との間
にコイルスプリング63が圧縮状に嵌装されている。
【0026】前記保持体28には作動片64が枢支さ
れ、スプリングによって図7の時計方向に付勢されてお
り、この作動片64は1本の足と両腕とを有する略T字
形状であり、一方の腕にはロック部64aが、他方の腕
には解除部64bが、足には押動部64cが形成されて
いる。前記爪支持体26の後端の基体51にはロックア
ーム66が枢支されており、このロックアーム66はス
プリングによって図7の時計方向に付勢されており、先
端部に保持体28の係合部68と係合可能な鉤部69が
形成されている。
【0027】前記構成において、図7に示す状態から、
第1出力軸32が反時計方向に回転すると、クランク体
35が同行回転してローラ41がカム板59を押動して
押出リンク55が苗トレイT側へと揺動され、これによ
って、保持体28に対して爪取付具53及び爪支持体2
6が苗トレイT側へ向けて押動され、コイルスプリング
52,63を圧縮する。これにより、苗取出爪24は突
出して苗Sのブロック土を突き刺し、かつ爪支持体26
が後退するための復元力が保有されることになる。
【0028】また、爪支持体26は突出した状態でロッ
クアーム66の鉤部69が保持体28の係合部68と係
合することによりその状態が保持され、揺動アーム38
及びガイド板47は揺動しない。この状態から、さらに
第1出力軸32が反時計方向に回転すると、ローラ41
が揺動アーム38の溝カム40内を摺動することで揺動
アーム38が揺動軸39廻りに苗トレイTから離反する
方向に揺動して、爪支持体26,爪ガイド27及び保持
体28と共に苗取出爪24が苗トレイTに対して後退
し、苗Sのブロック土がポット部Pから取り出される。
【0029】その後、さらに第1出力軸32が反時計方
向に回転すると、爪支持体26,爪ガイド27及び保持
体28と共に苗取出爪24が苗トレイTから離反する方
向に移動すると共に、ローラ45がカム溝48の前上が
り状部分を摺動して、苗取出爪24等が略下向き姿勢に
変更し、苗Sを下向き姿勢にすると共に、苗Sを植付体
16の上方に位置させる。
【0030】そして、苗取出爪24が略下向き姿勢にさ
れた状態に移動してきたときに作動片64の押動部64
cが支持部材43に位置調節自在に設けたロック解除部
材70と当接する。作動片64が回動されると、まず作
動片64のロック部64aによる作動部材61に対する
ロックが解除され、スプリング63の付勢力により爪ガ
イド27が突出して、苗取出爪24に保持されている苗
Sを苗取出爪24から押し出し離脱させ、植付体16に
上方から落下投入する。その後にさらに作動片64が回
動すると、解除部64bによりロックアーム66を押し
上げて鉤部69と係合部68との係合が解除され、コイ
ルスプリング52の付勢力により爪ガイド27を伴って
爪支持体26が後退する。
【0031】その後は、第1の出力軸32の、図7反時
計方向の回転によって、図7に示す状態に移動し、前記
動作を繰り返す。苗載せ台22は、図1〜図5に示すよ
うに、左右方向に配置されていてハンドル4に固定され
た上下一対のガイドレール71に、左右方向移動自在で
且つ後方に向かうにしたがって上方に移行するように後
傾状に支持されている。この苗載せ台22は、苗トレイ
Tを載置して後傾状に支持する載置板72を備え、この
載置板72は左右方向に対向配置された一対の側板73
間に配置されていて、載置板72の左右端部が左右側板
73の対向面(左右方向内面)に固定されている。
【0032】また、この載置板72の苗トレイ載置部分
の左右方向の寸法は、図に示すように、苗トレイTが横
向き(苗トレイTの長手方向を左右方向に一致させた向
き)に載置可能な寸法に形成されており、したがって苗
載せ台22の左右方向の横幅L1が、苗トレイTの長手
方向の長さH1に対応する寸法に形成されている。ま
た、載置板72の縦方向Fの長さL2は苗トレイTの長
手方向に直交する方向の長さH2の2倍以上(苗トレイ
Tの長手方向の長さL1よりやや長い(従来と同じ)長
さ)に形成されており、苗トレイTを上下に2枚載置す
るのに十分な寸法に形成されている。
【0033】したがって、本発明の第1の実施の形態に
係る苗載せ台22は、従来の苗載せ台に比して、縦方向
Fの長さを変えずに苗トレイTを2倍セット(載置)で
きるように構成されていて、苗載せ台22上にセットさ
れた苗トレイTのポット部Pの個数が2倍となって、最
初の苗Sを取り出してから苗切れまでに要する時間も2
倍となり、その分苗トレイTの補給に要する時間も2倍
となり、苗トレイTの補給をゆっくりと行うことができ
る。
【0034】また、従来例(図9)において、苗載せ台
の縦方向の長さを長くして2枚の苗トレイを縦向きにし
て苗載せ台に載置できるようにすると、苗載せ台の高さ
が高くなって2枚目(上側)の苗トレイが載せ難くなる
と共に、苗載せ台の前後方向の寸法も長くなり、移植機
全体の前後方向の長さが長くなり、枕地等における回行
時、格納時等において不利となるが、本発明では、苗載
せ台22の縦方向Fの寸法を長くすることなく2倍の苗
トレイTを苗載せ台22にセットできるようにしている
ので、移植機1全体の前後方向の長さが長くなることが
ない。
【0035】なお、図例では、苗載せ台22の縦方向F
の長さL2を変えないで横幅L1を広くしているが、苗
トレイTを1枚載せるのであれば、苗載せ台22の横幅
L1を苗トレイTを横向きに載置できる寸法に形成する
ことで、苗載せ台22の縦方向Fの長さL2を短くする
ことができ、移植機1を前後方向に関してコンパクトに
形成することができる。また、前記苗トレイTの長手方
向の1列のポット部Pの個数は、偶数個形成されている
と共に、長手方向に直交する方向の1列のポット部Pの
個数の2倍の個数形成されている。
【0036】左右側板73間下部には、縦送り駆動軸7
4が左右方向に配置されて設けられており、左右側板7
3間上部には、縦送り従動軸75が左右方向に配置され
て設けられており、駆動軸74には左右一対の駆動スプ
ロケット76が固定され、従動軸75には左右一対の従
動スプロケット77が固定されている。また、駆動スプ
ロケット76と従動スプロケット77との間には、これ
らに亘ってエンドレスチェーン78が掛装され、このチ
ェーン78には、左右方向内方に突出状に取り付けられ
て苗トレイTの縦方向(上下方向)のポット部P間の間
隙に係合する多数の搬送ピン79が長手方向に等間隔を
おいて設けられている。したがって、駆動軸74が、図
5に矢示Aで示す方向に回動動作することによって苗ト
レイTが搬送ピン79によって押動されて縦送り可能と
されている。
【0037】なお、左右の側板73は前記縦送り駆動軸
74や従動軸75以外に他の連結部材によって連結され
ている。また、載置板72上面の左右方向中央部には、
ポット部P間に係合して苗トレイTの左右移動を規制し
て縦方向に案内するガイド板83が設けられている。こ
の苗載せ台22には、苗トレイTの縦横の寸法が同じで
且つポット部Pの開口の大きさは異なるがポット部Pの
開口間の間隔が略同じな(即ち、縦横の配列方向のポッ
ト部Pの中心間のピッチ及びポット部Pの数の異なる)
複数種類の苗トレイTが装着されるようになっており、
したがって、前記搬送ピン79は、ポット部P間の各々
に係合するように設けられるのではなく、複数種類の苗
トレイTの苗載せ台縦方向Fのポット部P間の間隙が該
縦方向Fに関して一致する位置に設けられる。
【0038】苗載せ台22の載置板72の背面側にはス
ライダ82が設けられ、このスライダ82は、苗載せ台
22の背面側に左右方向に配置されていて、同ピッチで
切られた左右ネジの谷部を結合した特殊ネジ(ナピヤネ
ジ)が形成された横送り軸81に外嵌されて係合され、
この横送り軸81は、左右側板73を貫通すると共に、
ハンドル4の左右側部に取付支持された左右軸受部材8
0に左右軸廻り回転自在に支持されている。
【0039】前記横送り軸81には、第2出力軸33か
ら伝動ケース84内の巻掛け伝動機構を経て動力が伝達
されて、該横送り軸81が間欠的に回転駆動され、横送
り軸81を間欠的に回転駆動すると、スライダ82が間
欠的に左右方向に移動すると共に横送り軸81に形成さ
れたネジの端部で折り返して、苗載せ台22が左右方向
に往復移動されるようになっている。
【0040】そして、横送り軸81は、苗取出爪24に
よって苗Sをポット部Pから取出す際にあっては停止さ
れており、苗Sをポット部Pから取出した後に回転し
て、ポット部Pの長手方向の配列方向(左右方向)に1
ピッチだけ苗載せ台22を移動させるように間欠回転す
るように構成されている。なお、選択的に使用される複
数種類の苗トレイTのポット部Pの長手方向のピッチに
対応した横送り量を選択できるように、ギヤケース30
内で横送り量が切換え可能とされている。
【0041】前記横送り軸81の左右両側には縦送りカ
ム85が固定され、苗載せ台22には左右側板73間に
縦送り作動軸86が回転自在に支持され、この縦送り作
動軸86には、苗載せ台22が最左端又は最右端にまで
移動したときに縦送りカム85に係合するホロワ87が
左右一対備えられている。また、縦送り作動軸86はリ
ンク88等を介して縦送り駆動軸74の左側に設けられ
た縦送り作動手段89に連動連結されている。
【0042】そして、苗載せ台22が左右の端部まで移
動したときに、ホロワ87が縦送りカム85によって押
されて縦送り作動軸86が回動し、リンク88を介して
縦送り手段89が作動されて縦送り駆動軸74が、苗ト
レイTをポット部Pの長手方向に直交する配列方向にポ
ット部Pの1ピッチだけ移送するように回動される。こ
れによって、横一列のポット部Pからのソイルブロック
苗Sの取り出しを終えた時点で、苗トレイTがポット部
Pの苗載せ台縦方向Fの間隔に相当する分縦送りされる
ようになっている。
【0043】なお、苗トレイTの苗Sが取り出された後
の部分は、駆動スプロケット76に沿って載置板72の
背面側へと折り返されるようになっている。図8は第2
の実施の形態を示しており、2条植えの歩行型移植機1
を示している。この移植機1では、ギヤケース30から
第1出力軸32が左右両側に突出されていて苗分送装置
23が左右一対設けられ、それに対応して植付体16も
左右一対設けられている。しかしながら、苗載せ台22
は前記と同様の構成のものが1台採用されている。
【0044】このものにおいては、右側の苗分送装置2
3で苗トレイTの右半分のポット部Pから苗を取り出
し、左側の苗分送装置23で苗トレイTの左半分のポッ
ト部Pから苗を取り出すようにしている。したがって、
右側の苗分送装置23の苗取出爪24で、苗トレイTの
最下端列の右端のポット部P(又は最下端列の、苗トレ
イ左右方向中央部から右側に1つ目のポット部P)から
苗を取り始め、右側の苗分送装置23の苗取出爪24
で、苗トレイTの最下端列の、苗トレイ左右方向中央部
から左側に1つ目のポット部P(又は最下端列の左端の
ポット部P)から苗を取り始めるようにしており、左右
の苗分送装置23で横1列の苗を取り出すと苗トレイT
がポット部Pの1ピッチ分縦送りされて、苗載せ台22
が逆の方向に横送りされるように構成されている。その
他の構成にあっては、前記第1の実施の形態と略同様で
ある。
【0045】この移植機1にあっては、左右に2台の苗
載せ台を並設するのではなく、1台の苗載せ台22に苗
トレイTを長手方向を左右方向に一致させて載置できる
ように構成し、この1つの苗トレイTから2つの苗分送
装置23によって苗を取り出すようにしているので、小
型・軽量の2条植えの移植機1を提供できる。なお、前
記実施の形態では、2条植えの移植機1を例示したが、
前記構成の苗載せ台23を左右に2台設けると共に、苗
分送装置23及び植付体16を左右方向に4つ並設する
ことによって4条植えの移植機とすることもでき、ま
た、前記実施の形態のものに従来の苗載せ台を1台設け
ると共に、苗分送装置23及び植付体16をそれぞれ1
つ設けて、3条植えの移植機とすることもでき、種々設
計変更可能である。
【0046】
【発明の効果】本発明によれば、長方形状の苗トレイT
を載置する苗載せ台22を備えた移植機において、前記
苗載せ台22の横幅L1を、苗トレイTの長手方向の長
さH1に対応する寸法に形成したので、苗載せ台22の
縦方向の長さを変えずに、苗載せ台22に苗トレイTを
2枚載置することができ、苗載せ台22上の苗トレイT
の最初の苗を取り出してから苗切れまでに要する時間が
2倍となり、その分苗トレイTの補給に要する時間も2
倍となり、苗トレイTの補給作業をゆっくりと行うこと
ができる。
【0047】また、長方形状の苗トレイTを載置する苗
載せ台22を備えると共に、この苗載せ台22上の苗ト
レイTから苗Sを1つづつ取り出して、圃場に苗Sを植
え付ける植付体16に搬送する苗分送装置23を備え、
植付体16を複数備えると共に、この複数の植付体16
に対応して苗分送装置23を複数備えた移植機におい
て、前記苗載せ台22の横幅L1を、苗トレイTの長手
方向の長さHに対応する寸法に形成し、苗載せ台22上
の1つの苗トレイTから複数の苗分送装置23によって
苗Sを取り出すようにすることによって、例えば、2条
植えの移植機であれば、従来のように苗載せ台を2台並
べて備える必要がなく、小型・軽量の複数条植えの移植
機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1の実施の形態に係る苗載せ台及び苗トレイ
の斜視図である。
【図2】第1の実施の形態に係る苗載せ台等の平面図で
ある。
【図3】移植機の全体側面図である。
【図4】移植機の全体平面図である。
【図5】苗載せ台の側面断面図である。
【図6】苗分送装置の平面図である。
【図7】苗分送装置の側面図である。
【図8】第2の実施の形態に係る移植装置の平面図であ
る。
【図9】従来の苗載せ台を示す斜視図である。
【符号の説明】
16 植付体 22 苗載せ台 23 苗分送装置 T 苗トレイ S 苗

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 長方形状の苗トレイ(T)を載置する苗
    載せ台(22)を備えた移植機において、 前記苗載せ台(22)の横幅(L1)を、苗トレイ
    (T)の長手方向の長さ(H1)に対応する寸法に形成
    したことを特徴とする移植機。
  2. 【請求項2】 長方形状の苗トレイ(T)を載置する苗
    載せ台(22)を備えると共に、この苗載せ台(22)
    上の苗トレイ(T)から苗(S)を1つづつ取り出し
    て、圃場に苗(S)を植え付ける植付体(16)に搬送
    する苗分送装置(23)を備え、植付体(16)を複数
    備えると共に、この複数の植付体(16)に対応して苗
    分送装置(23)を複数備えた移植機において、 前記苗載せ台(22)の横幅(L1)を、苗トレイ
    (T)の長手方向の長さ(H)に対応する寸法に形成
    し、苗載せ台(22)上の1つの苗トレイ(T)から複
    数の苗分送装置(23)によって苗(S)を取り出すよ
    うにしたことを特徴とする移植機。
JP23613797A 1997-09-01 1997-09-01 移植機 Pending JPH1175433A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140141527A (ko) * 2013-05-31 2014-12-10 이세키노우키가부시키가이샤 이식기
CN105210520A (zh) * 2014-06-27 2016-01-06 井关农机株式会社 移植机

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KR20140141527A (ko) * 2013-05-31 2014-12-10 이세키노우키가부시키가이샤 이식기
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