JP2002118908A - 連続式ａｔｓ装置 - Google Patents
連続式ａｔｓ装置Info
- Publication number
- JP2002118908A JP2002118908A JP2000307120A JP2000307120A JP2002118908A JP 2002118908 A JP2002118908 A JP 2002118908A JP 2000307120 A JP2000307120 A JP 2000307120A JP 2000307120 A JP2000307120 A JP 2000307120A JP 2002118908 A JP2002118908 A JP 2002118908A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- train
- signal
- running
- received
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自列車のブレーキ性能等の特性に合わせてＢ
点を設定できるようにする。 【解決手段】 現在受信中の現示信号よりも下位の現示
信号を受信しても、その下位の現示信号の走行区間の開
始点から所定区間、現在受信中の現示信号の走行速度で
走行するようにしたＢ点制御方式の連続式ＡＴＳ装置に
おいて、地上側から得られた位置情報に基づいて自列車
の基準走行位置を検出する検出手段と、自列車の走行距
離を計測する計測手段と、検出された自列車の基準走行
位置及び自列車のブレーキ性能等の自列車特性に基づい
て、前記下位の現示信号の走行区間における現在の現示
信号で走行できる走行距離を算出する算出手段と、計測
された自列車の走行距離が算出された走行距離に達する
まで現在受信中の現示信号の走行速度で自列車を走行さ
せる走行制御手段とからなる。
点を設定できるようにする。 【解決手段】 現在受信中の現示信号よりも下位の現示
信号を受信しても、その下位の現示信号の走行区間の開
始点から所定区間、現在受信中の現示信号の走行速度で
走行するようにしたＢ点制御方式の連続式ＡＴＳ装置に
おいて、地上側から得られた位置情報に基づいて自列車
の基準走行位置を検出する検出手段と、自列車の走行距
離を計測する計測手段と、検出された自列車の基準走行
位置及び自列車のブレーキ性能等の自列車特性に基づい
て、前記下位の現示信号の走行区間における現在の現示
信号で走行できる走行距離を算出する算出手段と、計測
された自列車の走行距離が算出された走行距離に達する
まで現在受信中の現示信号の走行速度で自列車を走行さ
せる走行制御手段とからなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は連続式ＡＴＳ装置に
係り、特に、下位の現示信号の走行区間の開始点から所
定区間、現在受信している上位の現示信号の速度で走行
できるようにした、いわゆるＢ点制御方式の連続式ＡＴ
Ｓ装置に関する。
係り、特に、下位の現示信号の走行区間の開始点から所
定区間、現在受信している上位の現示信号の速度で走行
できるようにした、いわゆるＢ点制御方式の連続式ＡＴ
Ｓ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の連続式ＡＴＳ装置は、一
つの閉そく区間を形成するレールの始端側に信号機の示
す進行現示（以下、「Ｇ現示」という。）、注意現示
（以下、「Ｙ現示」という。）又は停止現示（以下、
「Ｒ現示」という。）の信号がＡＴＳ送信器から送信さ
れるように構成されている。したがって、レールを走行
する列車は、レールを介して信号機の現示信号を受信し
てその受信した現示信号に対応した速度、例えば、Ｇ現
示であれば９０km/h、Ｙ現示であれば４５km/h等の所定
の速度で走行することができる。
つの閉そく区間を形成するレールの始端側に信号機の示
す進行現示（以下、「Ｇ現示」という。）、注意現示
（以下、「Ｙ現示」という。）又は停止現示（以下、
「Ｒ現示」という。）の信号がＡＴＳ送信器から送信さ
れるように構成されている。したがって、レールを走行
する列車は、レールを介して信号機の現示信号を受信し
てその受信した現示信号に対応した速度、例えば、Ｇ現
示であれば９０km/h、Ｙ現示であれば４５km/h等の所定
の速度で走行することができる。
【０００３】ところで、閉そく区間は、列車の間隔運転
に必要な距離に設計されているが、駅間の中間閉そく区
間においては、一般に列車のブレーキ（制動）距離より
も長くなる場合が多く、したがって、列車運転の効率が
低下するという問題点が発生してしまう。そこで、この
ような欠点を防止するために、下位の現示の開始から所
定の区間、上位現示のまま走行可能とするＢ点制御方式
の連続式ＡＴＳ制御装置が提案されている（昭和４８年
６月２０日（社）信号保安協会発行「ＡＴＳ国鉄・民鉄
方式の詳説」Ｐ１４６〜１５９）。
に必要な距離に設計されているが、駅間の中間閉そく区
間においては、一般に列車のブレーキ（制動）距離より
も長くなる場合が多く、したがって、列車運転の効率が
低下するという問題点が発生してしまう。そこで、この
ような欠点を防止するために、下位の現示の開始から所
定の区間、上位現示のまま走行可能とするＢ点制御方式
の連続式ＡＴＳ制御装置が提案されている（昭和４８年
６月２０日（社）信号保安協会発行「ＡＴＳ国鉄・民鉄
方式の詳説」Ｐ１４６〜１５９）。
【０００４】このＢ点制御方式のＡＴＳ制御装置を本発
明の実施の形態の説明で用いる図１を用いて説明する
と、同図（ａ）において、今、列車（自列車というとき
もある。）イの走行している閉そく区間Ｔ1 の図示しな
い信号機（Ｓ1 ）が、その閉そく区間Ｔ1 に列車イが進
入したことによりそれまでのＧ現示からＲ現示を示し、
次の閉そく区間Ｔ2 の信号機Ｓ2 がＧ現示を示し、さら
にその次の閉そく区間Ｔ3 がそれよりも前方の閉そく区
間Ｔ4 に列車（前方列車）ロが在線していることにより
閉そく区間Ｔ3 の信号機Ｓ3 がＹ現示を示しているとす
る。同図（ａ）中、１００は、閉そく区間Ｔ2 に設けら
れたＡＴＳ受信器で、閉そく区間Ｔ1 から閉そく区間Ｔ
2 に所定距離入った地点に設置され、また、１００′
は、閉そく区間Ｔ3 に設けられたＡＴＳ受信器で、閉そ
く区間Ｔ2 から閉そく区間Ｔ3 に所定距離入った地点に
設置されている。すなわち、これらＡＴＳ受信器１０
０，１００′は、Ｂ点にそれぞれ設置されている。この
Ｂ点の設置位置は、レールｒを走行する列車のうちの最
もブレーキ性能の低い列車がブレーキ操作を行ったとき
に、次の閉そく区間Ｔ3 ，Ｔ4 に達するまでに所定の列
車速度に減速できるように決められている。（図１
（ｂ）のの運転パターン参照）。
明の実施の形態の説明で用いる図１を用いて説明する
と、同図（ａ）において、今、列車（自列車というとき
もある。）イの走行している閉そく区間Ｔ1 の図示しな
い信号機（Ｓ1 ）が、その閉そく区間Ｔ1 に列車イが進
入したことによりそれまでのＧ現示からＲ現示を示し、
次の閉そく区間Ｔ2 の信号機Ｓ2 がＧ現示を示し、さら
にその次の閉そく区間Ｔ3 がそれよりも前方の閉そく区
間Ｔ4 に列車（前方列車）ロが在線していることにより
閉そく区間Ｔ3 の信号機Ｓ3 がＹ現示を示しているとす
る。同図（ａ）中、１００は、閉そく区間Ｔ2 に設けら
れたＡＴＳ受信器で、閉そく区間Ｔ1 から閉そく区間Ｔ
2 に所定距離入った地点に設置され、また、１００′
は、閉そく区間Ｔ3 に設けられたＡＴＳ受信器で、閉そ
く区間Ｔ2 から閉そく区間Ｔ3 に所定距離入った地点に
設置されている。すなわち、これらＡＴＳ受信器１０
０，１００′は、Ｂ点にそれぞれ設置されている。この
Ｂ点の設置位置は、レールｒを走行する列車のうちの最
もブレーキ性能の低い列車がブレーキ操作を行ったとき
に、次の閉そく区間Ｔ3 ，Ｔ4 に達するまでに所定の列
車速度に減速できるように決められている。（図１
（ｂ）のの運転パターン参照）。
【０００５】このＢ点制御方式の連続式ＡＴＳ装置にお
いては、信号機Ｓ3 の現示が、例えばＹ現示であっても
列車イがＡＴＳ受信器１００で検知されるまで、すなわ
ち、ＡＴＳ送信器１ｂから送信されているＡＴＳ信号が
列車イの車軸で短絡されてＡＴＳ受信器１００でそのＡ
ＴＳ信号が受信されなくなるまで、Ｙ現示をマスク処理
してＧ現示信号を送出することができるので、列車の運
転効率を高めることができる特長がある。このようなＢ
点制御は、次の閉そく区間Ｔ3 においても同様に行われ
る。なお、このようなＢ点制御は、全ての閉そく区間で
行われるとは限らず、例えば、駅近くの比較的短い閉そ
く区間では行われないことがある。
いては、信号機Ｓ3 の現示が、例えばＹ現示であっても
列車イがＡＴＳ受信器１００で検知されるまで、すなわ
ち、ＡＴＳ送信器１ｂから送信されているＡＴＳ信号が
列車イの車軸で短絡されてＡＴＳ受信器１００でそのＡ
ＴＳ信号が受信されなくなるまで、Ｙ現示をマスク処理
してＧ現示信号を送出することができるので、列車の運
転効率を高めることができる特長がある。このようなＢ
点制御は、次の閉そく区間Ｔ3 においても同様に行われ
る。なお、このようなＢ点制御は、全ての閉そく区間で
行われるとは限らず、例えば、駅近くの比較的短い閉そ
く区間では行われないことがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のＢ点制御方式の連続式ＡＴＳ装置は、Ｂ点の位置が
最もブレーキ性能の低い列車を基に固定されているた
め、ブレーキ性能の優れた列車は、早めに列車速度を低
下させることになるとともに、Ｂ点位置を決定するため
のＡＴＳ受信器を必要とし、このＡＴＳ受信器のために
ケーブルを布設する必要があるなど設備コストがかさむ
欠点があった。
来のＢ点制御方式の連続式ＡＴＳ装置は、Ｂ点の位置が
最もブレーキ性能の低い列車を基に固定されているた
め、ブレーキ性能の優れた列車は、早めに列車速度を低
下させることになるとともに、Ｂ点位置を決定するため
のＡＴＳ受信器を必要とし、このＡＴＳ受信器のために
ケーブルを布設する必要があるなど設備コストがかさむ
欠点があった。
【０００７】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、自列車のブレ
ーキ性能等の列車特性に合わせて、Ｂ点位置を可動と
し、さらにＡＴＳ受信器を必要としない連続式ＡＴＳ装
置を提供することにある。
めになされたものであって、その目的は、自列車のブレ
ーキ性能等の列車特性に合わせて、Ｂ点位置を可動と
し、さらにＡＴＳ受信器を必要としない連続式ＡＴＳ装
置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係る連続式ＡＴ
Ｓ装置は、上記目的を達成するために、現在受信中の現
示信号よりも下位の現示信号を受信しても、その下位の
現示信号の走行区間の開始点から所定区間、現在受信中
の現示信号の走行速度で走行するようにしたＢ点制御方
式の連続式ＡＴＳ装置において、地上側から得られた位
置情報に基づいて自列車の基準走行位置を検出する検出
手段と、自列車の走行距離を計測する計測手段と、検出
された自列車の基準走行位置及び自列車のブレーキ性能
等の自列車特性に基づいて、前記下位の現示信号の走行
区間における現在の現示信号で走行できる走行距離を算
出する算出手段と、計測された自列車の走行距離が算出
された走行距離に達するまで現在受信中の現示信号の走
行速度で自列車を走行させる走行制御手段と、を有する
ことを特徴としている。また、自列車の基準走行位置が
検出されないときは、下位の現示信号を受信したときに
その下位の現示信号の走行速度で自列車を走行させる制
御手段を設けたことを特徴としている。
Ｓ装置は、上記目的を達成するために、現在受信中の現
示信号よりも下位の現示信号を受信しても、その下位の
現示信号の走行区間の開始点から所定区間、現在受信中
の現示信号の走行速度で走行するようにしたＢ点制御方
式の連続式ＡＴＳ装置において、地上側から得られた位
置情報に基づいて自列車の基準走行位置を検出する検出
手段と、自列車の走行距離を計測する計測手段と、検出
された自列車の基準走行位置及び自列車のブレーキ性能
等の自列車特性に基づいて、前記下位の現示信号の走行
区間における現在の現示信号で走行できる走行距離を算
出する算出手段と、計測された自列車の走行距離が算出
された走行距離に達するまで現在受信中の現示信号の走
行速度で自列車を走行させる走行制御手段と、を有する
ことを特徴としている。また、自列車の基準走行位置が
検出されないときは、下位の現示信号を受信したときに
その下位の現示信号の走行速度で自列車を走行させる制
御手段を設けたことを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１（ａ）は、一実施の形態に係
る連続式ＡＴＳ装置の概略構成図である。
に基づいて説明する。図１（ａ）は、一実施の形態に係
る連続式ＡＴＳ装置の概略構成図である。
【００１０】列車イの走行するレールｒは、複数（ここ
では図面を簡略化するために４個）の閉そく区間Ｔ1 ，
Ｔ2 ，Ｔ3 ，Ｔ4 に区分されている。そして、閉そく区
間Ｔ1 は信号機Ｓ2 の現示信号によって、閉そく区間Ｔ
2 は信号機Ｓ3 の現示信号によって、閉そく区間Ｔ3 は
信号機Ｓ4 の現示信号によって、また、閉そく区間Ｔ4
は図示しない信号機Ｓ5 の現示信号によって列車速度が
制御されるように構成されている。すなわち、ＡＴＳ送
信器１ａは、信号機Ｓ2 の現示に対応したＡＴＳ信号を
生成して閉そく区間Ｔ1 のレールｒに供給し、ＡＴＳ送
信器１ｂは、信号機Ｓ3 の現示に対応したＡＴＳ信号を
生成して閉そく区間Ｔ2 のレールｒに供給し、また、Ａ
ＴＳ送信器１ｃは、信号機Ｓ4 の現示に対応したＡＴＳ
信号を生成して閉そく区間Ｔ3 のレールｒに供給し、図
示しないＡＴＳ送信器（１ｄ）は、図示しない信号機
（Ｓ5 ）の現示に対応したＡＴＳ信号を生成して閉そく
区間Ｔ4 のレールｒに供給するように構成されている。
なお、図１（ａ）中、１００，１００′は、従来の連続
式ＡＴＳ装置で用いられていたＡＴＳ受信器であって、
本発明では用いられていない。
では図面を簡略化するために４個）の閉そく区間Ｔ1 ，
Ｔ2 ，Ｔ3 ，Ｔ4 に区分されている。そして、閉そく区
間Ｔ1 は信号機Ｓ2 の現示信号によって、閉そく区間Ｔ
2 は信号機Ｓ3 の現示信号によって、閉そく区間Ｔ3 は
信号機Ｓ4 の現示信号によって、また、閉そく区間Ｔ4
は図示しない信号機Ｓ5 の現示信号によって列車速度が
制御されるように構成されている。すなわち、ＡＴＳ送
信器１ａは、信号機Ｓ2 の現示に対応したＡＴＳ信号を
生成して閉そく区間Ｔ1 のレールｒに供給し、ＡＴＳ送
信器１ｂは、信号機Ｓ3 の現示に対応したＡＴＳ信号を
生成して閉そく区間Ｔ2 のレールｒに供給し、また、Ａ
ＴＳ送信器１ｃは、信号機Ｓ4 の現示に対応したＡＴＳ
信号を生成して閉そく区間Ｔ3 のレールｒに供給し、図
示しないＡＴＳ送信器（１ｄ）は、図示しない信号機
（Ｓ5 ）の現示に対応したＡＴＳ信号を生成して閉そく
区間Ｔ4 のレールｒに供給するように構成されている。
なお、図１（ａ）中、１００，１００′は、従来の連続
式ＡＴＳ装置で用いられていたＡＴＳ受信器であって、
本発明では用いられていない。
【００１１】図１（ａ）中、ｂ1 ，ｂ2 は、地上子であ
って、Ｂ点の設けられる閉そく区間（図示の例ではＴ2
，Ｔ3 ）の手前の閉そく区間にそれぞれ設けられてい
る。この地上子ｂ1 ，ｂ2 は、トランスポンダ等の周知
の有電源又は無電源方式の地上子とすることができ、こ
れら地上子ｂ1 ，ｂ2 から列車イに所定の信号を送出す
ることができるように構成されている。したがって、列
車イは、地上子ｂから所定の信号を受信したことにより
自列車の基準走行位置を知ることができる。
って、Ｂ点の設けられる閉そく区間（図示の例ではＴ2
，Ｔ3 ）の手前の閉そく区間にそれぞれ設けられてい
る。この地上子ｂ1 ，ｂ2 は、トランスポンダ等の周知
の有電源又は無電源方式の地上子とすることができ、こ
れら地上子ｂ1 ，ｂ2 から列車イに所定の信号を送出す
ることができるように構成されている。したがって、列
車イは、地上子ｂから所定の信号を受信したことにより
自列車の基準走行位置を知ることができる。
【００１２】列車イには、連続式ＡＴＳ装置の車上装置
１０が設けられているとともに、レールｒ及び地上子ｂ
1 ，ｂ2 から信号を受信する車上子（受電器）ａが設け
られている。なお、車上子ａは、レールｒから信号を受
信する車上子と、地上子ｂ1，ｂ2 から信号を受信する
車上子の２つとすることができる。図１（ａ）中、ｇ
は、列車イの車軸に設けられた速度発電機である。
１０が設けられているとともに、レールｒ及び地上子ｂ
1 ，ｂ2 から信号を受信する車上子（受電器）ａが設け
られている。なお、車上子ａは、レールｒから信号を受
信する車上子と、地上子ｂ1，ｂ2 から信号を受信する
車上子の２つとすることができる。図１（ａ）中、ｇ
は、列車イの車軸に設けられた速度発電機である。
【００１３】図２は、車上装置１０の概略構成図であっ
て、ＣＰＵを中心に構成された制御部１１を有してい
る。そして、この制御部１１には、車上子ａからの信号
を増幅処理等の信号処理を行って入力するための受信回
路１２と、自車（列車イ）のブレーキ性能等の自列車の
特性を示すデータの記憶されている車上データベース記
憶部３とが接続されている。また、この制御部１１に
は、速度発電機ｇからの信号、すなわち、列車イの走行
距離を計測するための信号も入力されるように構成され
ている。
て、ＣＰＵを中心に構成された制御部１１を有してい
る。そして、この制御部１１には、車上子ａからの信号
を増幅処理等の信号処理を行って入力するための受信回
路１２と、自車（列車イ）のブレーキ性能等の自列車の
特性を示すデータの記憶されている車上データベース記
憶部３とが接続されている。また、この制御部１１に
は、速度発電機ｇからの信号、すなわち、列車イの走行
距離を計測するための信号も入力されるように構成され
ている。
【００１４】次に、列車イが図１（ａ）の閉そく区間Ｔ
1 からＴ2 方向に走行するときの制御動作を図３のフロ
ーチャートを用いながら説明する。
1 からＴ2 方向に走行するときの制御動作を図３のフロ
ーチャートを用いながら説明する。
【００１５】今、列車イが閉そく区間Ｔ1 を走行してい
るものとする（ステップ１００。以下、ステップを
「Ｓ」とする。）。そして、図示しない信号機Ｓ1 は、
閉そく区間Ｔ1 に列車イが進入したことによりＧ現示か
らＲ現示に変化し、信号機Ｓ2 はＧ現示を示し、信号機
Ｓ3 はＹ現示を示し、信号機Ｓ4 は閉そく区間Ｔ4 に列
車ロが在線しているのでＲ現示を示しているとする。ま
た、ＡＴＳ送信器１ａは、閉そく区間Ｔ1 のレールｒに
Ｇ現示信号を送出し、ＡＴＳ送信器１ｂは、閉そく区間
Ｔ2 のレールｒにＹ現示信号を送出し、ＡＴＳ送信器１
ｃは、閉そく区間Ｔ3 のレールｒにＲ現示信号を送出し
ている。
るものとする（ステップ１００。以下、ステップを
「Ｓ」とする。）。そして、図示しない信号機Ｓ1 は、
閉そく区間Ｔ1 に列車イが進入したことによりＧ現示か
らＲ現示に変化し、信号機Ｓ2 はＧ現示を示し、信号機
Ｓ3 はＹ現示を示し、信号機Ｓ4 は閉そく区間Ｔ4 に列
車ロが在線しているのでＲ現示を示しているとする。ま
た、ＡＴＳ送信器１ａは、閉そく区間Ｔ1 のレールｒに
Ｇ現示信号を送出し、ＡＴＳ送信器１ｂは、閉そく区間
Ｔ2 のレールｒにＹ現示信号を送出し、ＡＴＳ送信器１
ｃは、閉そく区間Ｔ3 のレールｒにＲ現示信号を送出し
ている。
【００１６】列車イの進行により、列車イが地上子ｂ1
に達すると（Ｓ１０２肯定）、列車イは、自列車イの基
準走行位置を知ることができ、その基準走行位置（地上
子ｂ1 の位置）からの走行距離が速度発電機ｇからの信
号に基づいて計測され始める。また、制御部１１では、
車上データベース記憶部１３に記憶されている自車のブ
レーキ性能等の自列車イの特性に基づいて、どの程度の
走行距離があればＹ現示の列車速度に減速できるかの自
列車のＢ点位置の算出が行われる（Ｓ１０４）。
に達すると（Ｓ１０２肯定）、列車イは、自列車イの基
準走行位置を知ることができ、その基準走行位置（地上
子ｂ1 の位置）からの走行距離が速度発電機ｇからの信
号に基づいて計測され始める。また、制御部１１では、
車上データベース記憶部１３に記憶されている自車のブ
レーキ性能等の自列車イの特性に基づいて、どの程度の
走行距離があればＹ現示の列車速度に減速できるかの自
列車のＢ点位置の算出が行われる（Ｓ１０４）。
【００１７】図１（ｂ）の閉そく区間Ｔ2 中の走行パタ
ーン，に示されるＢ点位置は、自列車の特性に基づ
いて算出されたもので、走行パターンのＢ点は、走行
パターンよりも自列車のブレーキ性能等が優れてい
て、下位の現示中の閉そく区間を上位の現示でより長く
走行できることを示している。
ーン，に示されるＢ点位置は、自列車の特性に基づ
いて算出されたもので、走行パターンのＢ点は、走行
パターンよりも自列車のブレーキ性能等が優れてい
て、下位の現示中の閉そく区間を上位の現示でより長く
走行できることを示している。
【００１８】列車イの走行距離が、算出されたＢ点位置
に達するまでは、Ｇ現示で走行することとなる。そし
て、その算出されたＢ点位置をすぎると、列車は、ＡＴ
Ｓ送信器１ｂから送出されているＹ現示信号を受信する
ことになる。すなわち、列車イは、Ｙ現示信号を受信し
ているにもかかわらず、算出されたＢ点までは、マスク
処理してＧ現示で走行することとなる。
に達するまでは、Ｇ現示で走行することとなる。そし
て、その算出されたＢ点位置をすぎると、列車は、ＡＴ
Ｓ送信器１ｂから送出されているＹ現示信号を受信する
ことになる。すなわち、列車イは、Ｙ現示信号を受信し
ているにもかかわらず、算出されたＢ点までは、マスク
処理してＧ現示で走行することとなる。
【００１９】列車イの走行距離が基準走行位置（地上子
ｂ1 の位置）から算出されたＢ点の位置までの距離に達
すると（Ｓ１０６肯定）、制御部１１は、運転台の速度
指示をＹ現示となるように出力することとなる。したが
って、列車イは、算出されたＢ点からＹ現示の列車速度
となるように減速処理が行われる（Ｓ１０８）。
ｂ1 の位置）から算出されたＢ点の位置までの距離に達
すると（Ｓ１０６肯定）、制御部１１は、運転台の速度
指示をＹ現示となるように出力することとなる。したが
って、列車イは、算出されたＢ点からＹ現示の列車速度
となるように減速処理が行われる（Ｓ１０８）。
【００２０】なお、何らかの理由により、列車イが地上
子ｂ1 から受信信号を受信できないときは、車上でＢ点
の算出処理が行われないので、列車イが閉そく区間Ｔ2
に進入してＹ現示信号を受信した時点で、列車イの速度
は、Ｙ現示信号の列車速度に制御される（Ｓ１０２否
定、Ｓ１０３、Ｓ１０８）。
子ｂ1 から受信信号を受信できないときは、車上でＢ点
の算出処理が行われないので、列車イが閉そく区間Ｔ2
に進入してＹ現示信号を受信した時点で、列車イの速度
は、Ｙ現示信号の列車速度に制御される（Ｓ１０２否
定、Ｓ１０３、Ｓ１０８）。
【００２１】上述の説明は、Ｇ現示の閉そく区間からＹ
現示の閉そく区間に列車イが進行する場合であるが、列
車イがＹ現示の閉そく区間からＲ現示の閉そく区間に進
行する場合も、同様に自列車の特性に合わせてＢ点制御
が行われる。
現示の閉そく区間に列車イが進行する場合であるが、列
車イがＹ現示の閉そく区間からＲ現示の閉そく区間に進
行する場合も、同様に自列車の特性に合わせてＢ点制御
が行われる。
【００２２】
【発明の効果】本発明に係る連続式ＡＴＳ装置におい
て、地上側から得られた位置情報に基づいて自列車の基
準走行位置を検出する検出手段と、自列車の走行距離を
計測する計測手段と、検出された自列車の基準走行位置
及び自列車のブレーキ性能等の自列車特性に基づいて、
下位の現示信号の走行区間における現在の現示信号で走
行できる走行距離を算出する算出手段と、計測された自
列車の走行距離が算出された走行距離に達するまで現在
受信中の現示信号の走行速度で自列車を走行させる走行
制御手段とからなるので、自列車のブレーキ性能等の特
性に合わせてＢ点を設定でき、列車の運転効率を高める
ことができるとともに、ＡＴＳ受信器を設置することな
くＢ点を設定できるので、設備コストを低下させること
ができる。また、自列車の基準走行位置が検出されない
ときは、下位の現示信号を受信したときにその下位の現
示信号の走行速度で自列車を走行させる制御手段を設け
たときは、地上子から所定の信号を受信できなくとも列
車を減速処理することができ、安全を確保することがで
きる。
て、地上側から得られた位置情報に基づいて自列車の基
準走行位置を検出する検出手段と、自列車の走行距離を
計測する計測手段と、検出された自列車の基準走行位置
及び自列車のブレーキ性能等の自列車特性に基づいて、
下位の現示信号の走行区間における現在の現示信号で走
行できる走行距離を算出する算出手段と、計測された自
列車の走行距離が算出された走行距離に達するまで現在
受信中の現示信号の走行速度で自列車を走行させる走行
制御手段とからなるので、自列車のブレーキ性能等の特
性に合わせてＢ点を設定でき、列車の運転効率を高める
ことができるとともに、ＡＴＳ受信器を設置することな
くＢ点を設定できるので、設備コストを低下させること
ができる。また、自列車の基準走行位置が検出されない
ときは、下位の現示信号を受信したときにその下位の現
示信号の走行速度で自列車を走行させる制御手段を設け
たときは、地上子から所定の信号を受信できなくとも列
車を減速処理することができ、安全を確保することがで
きる。
【図１】（ａ）は、本発明の一実施の形態に係る連続式
ＡＴＳ装置の概略構成図、（ｂ）は、Ｂ点と走行パター
ンとの関係を示す説明図である。
ＡＴＳ装置の概略構成図、（ｂ）は、Ｂ点と走行パター
ンとの関係を示す説明図である。
【図２】車上装置の概略構成図である。
【図３】制御動作を示すフローチャートである。
１ａ〜１ｃ ＡＴＳ送信器 ｂ1 ，ｂ2 地上子 １０ 車上装置 イ 列車 ａ 車上子 ｇ 速度発電機 Ｔ1 〜Ｔ4 閉そく区間 Ｓ2 〜Ｓ4 信号機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 正宣 埼玉県浦和市上木崎１丁目13番８号 日本 信号株式会社与野事業所内 (72)発明者 小正 貴士 埼玉県浦和市上木崎１丁目13番８号 日本 信号株式会社与野事業所内 Ｆターム(参考） 5H115 PA08 PC02 PG01 SF06 SJ13 SL01 SL06 TD07 TD19 5H161 AA01 BB03 BB20 DD16 DD31 EE04
Claims (2)
- 【請求項１】 現在受信中の現示信号よりも下位の現示
信号を受信しても、その下位の現示信号の走行区間の開
始点から所定区間、現在受信中の現示信号の走行速度で
走行するようにしたＢ点制御方式の連続式ＡＴＳ装置に
おいて、 地上側から得られた位置情報に基づいて自列車の基準走
行位置を検出する検出手段と、 自列車の走行距離を計測する計測手段と、 検出された自列車の基準走行位置及び自列車のブレーキ
性能等の自列車特性に基づいて、前記下位の現示信号の
走行区間における現在の現示信号で走行できる走行距離
を算出する算出手段と、 計測された自列車の走行距離が算出された走行距離に達
するまで現在受信中の現示信号の走行速度で自列車を走
行させる走行制御手段と、 を有することを特徴とする連続式ＡＴＳ装置。 - 【請求項２】 自列車の基準走行位置が検出されないと
きは、下位の現示信号を受信したときにその下位の現示
信号の走行速度で自列車を走行させる制御手段を設けた
ことを特徴とする請求項１に記載の連続式ＡＴＳ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000307120A JP2002118908A (ja) | 2000-10-06 | 2000-10-06 | 連続式ａｔｓ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000307120A JP2002118908A (ja) | 2000-10-06 | 2000-10-06 | 連続式ａｔｓ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002118908A true JP2002118908A (ja) | 2002-04-19 |
Family
ID=18787681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000307120A Pending JP2002118908A (ja) | 2000-10-06 | 2000-10-06 | 連続式ａｔｓ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002118908A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010241281A (ja) * | 2009-04-07 | 2010-10-28 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 列車制御装置及び列車制御システム |
| US11392127B2 (en) * | 2018-10-15 | 2022-07-19 | Zoox, Inc. | Trajectory initialization |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01298906A (ja) * | 1988-05-26 | 1989-12-01 | Railway Technical Res Inst | 車両の走行制御装置 |
| JPH089516A (ja) * | 1994-06-20 | 1996-01-12 | Hitachi Ltd | 自動列車制御装置 |
-
2000
- 2000-10-06 JP JP2000307120A patent/JP2002118908A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01298906A (ja) * | 1988-05-26 | 1989-12-01 | Railway Technical Res Inst | 車両の走行制御装置 |
| JPH089516A (ja) * | 1994-06-20 | 1996-01-12 | Hitachi Ltd | 自動列車制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010241281A (ja) * | 2009-04-07 | 2010-10-28 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 列車制御装置及び列車制御システム |
| US11392127B2 (en) * | 2018-10-15 | 2022-07-19 | Zoox, Inc. | Trajectory initialization |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20040015275A1 (en) | Automatic control system for trains | |
| JP4840193B2 (ja) | 情報提供判定装置 | |
| CN106956679A (zh) | 自主车辆车道管理 | |
| JP2016128997A (ja) | 車載装置、管理装置、走行モードの判定方法及びコンピュータプログラム | |
| CN104554299B (zh) | 基于atp/td环线制式的列车自动驾驶方法 | |
| WO2020020298A1 (zh) | 车辆无人驾驶控制方法及装置 | |
| JPH08287394A (ja) | 車載用ナビゲーションシステム | |
| KR20150084112A (ko) | 교차로에서의 차량 제어 시스템 및 방법 | |
| JP4993823B2 (ja) | 軌道車両自動制御システム | |
| JP4673498B2 (ja) | 自動列車停止装置及び自動列車停止方法 | |
| JP2002118908A (ja) | 連続式ａｔｓ装置 | |
| JP4551554B2 (ja) | 速度制御パターンによる自動列車制御装置及び自動列車制御方法 | |
| CN117698800A (zh) | 一种自动调车行车许可的计算方法和计算系统 | |
| JP6105239B2 (ja) | Ａｔｓ装置 | |
| JP3255968B2 (ja) | 進路制御装置 | |
| JP2005082054A (ja) | 列車制御装置 | |
| JP2002330502A (ja) | 車上主体型自動列車制御装置 | |
| JP4690745B2 (ja) | 列車管理システム、方法 | |
| JP5050397B2 (ja) | 光ビーコン、路車間通信システム、路車間通信システムに使用される車載機、及び、路車間通信システムを利用して行う距離認識方法 | |
| JP3968628B2 (ja) | 車上主体型自動列車制御装置 | |
| JP2012048459A (ja) | 情報提供装置、及び走行支援システム | |
| JP2003226241A (ja) | 路面電車用速度案内システム | |
| JPH106994A (ja) | 踏切制御装置 | |
| JP4025955B2 (ja) | 車上主体型自動列車制御装置 | |
| JP4076425B2 (ja) | 連続制御式ａｔｓ−ｐ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20070928 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20080226 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20080421 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100416 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Effective date: 20100604 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20100604 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20100706 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20101102 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |