JPH01298906A - 車両の走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両の走行制御装置に関し、特に到達時分の観
点から最適な走行制御を行うための方式％式％ 〔従来の技術〕 従来の車両は軌道の閉塞区間に対応する信号により、当
該信号で許容される運転速度となるように、運転士の手
動操作によりあるいは自゛動列車制御装！（以下ＡＴＣ
という）により速度を制御しており、閉塞区間の区間長
に対し余裕をもって走行制御を行うのが一般的であった
。

以下に従来の走行制御方式について第１図により説明す
る。

第１図はＡＴＣを用いて駅に停車する場合の運転曲線で
ある。この図により従来の走行制御について説明する。

第１図において車両の先頭部を区間５の停止限界標識６
の手前に停止させるものとする。この時の信号現示は区
間１は２１０信号、区間２は１６０信号、区間３は°１
０信号、区間４は３０信号、区間５は絶対停止信号が現
示されているものとする０図の車両が速度約２１０１ｕ
ＩＩ／ｈで区間２に進入すると図の７でＡＴＣブレーキ
が作動し、車両の速度が１６０に一へを下回る図の８で
ブレーキが緩解し、区間３までだ行する。車両が区間３
に進入すると図の９でＡＴＣブレーキが作動し、車両の
速度が７０に＋ｗ／ｈを下回る図の１０でブレーキが緩
解し、区間４までだ行する。車両が区間４に進入すると
、図の１１でＡＴＣブレーキが作動し、車両の速度が３
０　ｋｍ／ｈを下回る図の１２で緩解する。この後運転
士が確認扱いを行い手動ブレーキにて車両を所定の位置
に停止させる。

〔発明が解決しようとする課題〕

閉塞区間長は、車両の減速距離等からその最小値が定め
られるが、軌道の地理的条件、列車密度等により一定値
とはならず、まちまちであるのが普通である。従って閉
塞区間長が必要ブレーキ距離以上に長い場合、所定の速
度に達してから当該閉塞区間の終点までに余裕距離があ
った。第１図に基いて説明すると、この従来の走行制御
ではＡＴＣブレーキは車両の速度より低位の信号の閉塞
区間に車両が進入するとただちに作動するので、たとえ
ば図の区間２では区間の終点で速度１６０ｋｍ／ｈにな
っていればよいわけであるが、それより１’１ｍ手前の
図の８で１６０　ｋｍ＋／ｈ以下となってしまう。

さらに閉塞区間長が一定でない場合に、各閉塞区間長を
得て走行制御を行えば到達時分の短縮を図ることができ
ることは、たとえば第２２回鉄道におけるサイバネティ
ックス利用国内シンポジウム「新幹線電車用減速度管理
装置」で明らかにされている。しかし、この走行制御を
例えば車両の制御装置に各閉塞区間長を記憶しておき、
制御装置の距離演算によって車両が走行中の閉塞区間の
区間長を把握するなど車両のみで行うことは、運転保安
確保の上で十分とはいえず、この走行制御方法を実現す
る上で障害となっていた。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は地上から車上への伝送手段を用いて車両の制御
装置が閉塞区間の区間長を得るようにして信韻度を高め
、上記各閉塞区間の区間長を用いて、走行中の閉塞区間
の終点で信号に適合した速度とするのに必要な距離だけ
手前の地点まで定速あるいはだ行で走行した後、ブレー
キをかけることにより従来方式より到達時分の短縮を図
るものである。

〔実施例〕

本発明の実施例について第２図に基き説明する。

車両が各閉塞区間に進入する時、その手前で閉塞区間の
区間長を地上から車両へ伝送するものとする０図に示す
ように、例えば車両が区間２に進入した場合は、区間２
の終点よりＡＴＣブレーキ距離だけ手前の図の７゛でＡ
ＴＣブレーキを作動させることが可能である。同様にし
て区間３では図の９“、区間４では図の１１°にてＡＴ
Ｃブレーキを作動させることができる。この場合の到達
時分短縮についてみてみると、明らかに第２図の場合よ
り短縮されるが、例えば区間３でＩｔ３−３００ｍの場
合 ３．６３．６ となる０区間３．４においても同様に到達時分短縮が可
能なので、本発明を用いれば最高速度向上に匹敵する効
果をあげることができる。

次に本発明の地上から車上への伝送手段の具体的な実施
例として、地上から車両に多情報を伝送する手段として
トランスポンダを用いた場合について第３図にて説明す
る。トランスポンダは地上より車両へ停止地点までの距
離を伝送する手段として既に東海道本線の京都駅などで
実用に供されている。第３図の１５は無電源あるいは有
電源の地上子で、ここでは次の閉塞区間の区間長を車上
子１６および受信機１７を介して車上制御装置１８へ送
出する。車上制御装置はこの閉塞区間長を用いて走行制
御を行う。

本発明の地上から車上への伝送手段の他の実施例として
地上より車両に伝送する情報と車上において閉塞区間長
を把握する他の手法をあげると、停車駅の手前に地上子
を配置し停車駅までの閉塞区間数と各閉塞区間の区間長
を伝送する場合を第４図に示す、このほか駅で停車中に
次の停車駅までの閉塞区間数と各閉塞区間の区間長を伝
送することも考えられる。

さらに他の実施例としては予め車両の制御装置に走行線
区の各閉塞区間長を記憶しておき、地上子からは駅名コ
ードのみを伝送し、車両の制御装置の中で駅コードと記
憶内容とを照合して走行中の閉塞区間の区間長を把握す
ることもできる。地上から車両へ伝送する手段としても
トランスポンダのほか、ＬＣＸ、あるいは駅などの一定
地点でのみ伝送を行うとすれば空間を光により伝送する
ことも可能である。

〔発明の効果〕

本発明によれば近年における電子技術およびディジタル
通信技術の進展を活用して、車両の最高速度を上げるこ
とな（到達時分の短縮を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来方式のＡＴＣを用いて駅に停車する場合の
走行制御図、第２図は本発明の車上で閉塞区間長を得て
、閉塞区間の終点より減速に必要な距離だけ手前の地点
まで定速あるいはだ行で走行した後、ブレーキをかける
走行制御図、第３図は本発明の地上から車両への伝送を
説明するプロッタ図、第４図は本発明の駅の手前にて地
上から車両へ区間数と区間長を伝送する場合の説明図で
ある。 ６・・・停止信号機、７，７゛・・・区間２のブレーキ
開始点、８，８゛・・・区間２のだ行間始点、９，９゛
・・・区間３のブレーキ開始点、１０．１０’区間３の
だ行間始点、１１．１１′・・・区間４のブレーキ開始
点、１２．１２°・・・区間４のだ行間始点、１５・・
・地上子、１６・・・車上子、１７・・・受信機、１８
・・・車上制御装置、１９車両、２０・・・駅の停止点
。 特許出願人財団法人鉄道総合技術研究所第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　１、閉塞区間に区分された軌道上を走行する車両にお
   いて、地上と車両に地上より車両へ伝送する手段を備え
   、地上の閉塞区間の手前に地上子を置いて、車両がこの
   地上子の上を通過した時に、地上より車両へ次に進入す
   る閉塞区間の区間長を伝送することにより、或は停車駅
   の手前に地上子を配置し、車両がこの地上子を通過した
   時に、地上より車両に停車駅までの閉塞区間数と各閉塞
   区間の区間長を伝送することにより、或は車両が駅に停
   車している時に、地上より車両に次の停車駅までの閉塞
   区間数と各閉塞区間の区間長とを伝送することにより車
   両が進入する閉塞区間の区間長を車上で把握し、この閉
   塞区間長を使用して走行中の閉塞区間の終点で信号に適
   合した速度とするのに必要な距離だけ手前の地点まで定
   速あるいはだ行で走行した後、ブレーキをかけることを
   特徴とした車両の走行制御方式。