JP2002128376A

JP2002128376A - 画像形成システム

Info

Publication number: JP2002128376A
Application number: JP2000333436A
Authority: JP
Inventors: Masaru Kaneko; 勝金子
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2000-10-31
Filing date: 2000-10-31
Publication date: 2002-05-09
Anticipated expiration: 2020-10-31
Also published as: JP4002388B2

Abstract

(57)【要約】【課題】機械的構成の異なるシフト機能を有する後処
理装置を装着した時に画像形成装置本体側でその機構を
判断してシフト動作の制御を切り替えることにより後処
理装置側のシフト制御を変更することなく操作可能な画
像形成システムを提供する。【解決手段】画像形成機能を有する本体ユニットに、
特定の機能を有するユニットを接続してシステムとして
所望の機能を持たせる画像形成システムにおいて、前記
特定の機能を有するユニットが画像形成済みの用紙に対
して所定の後処理を施す後処理装置の場合、当該後処理
装置に設けられ、排紙先の用紙を仕分けするトレイのシ
フト機構の種類を判定する判定手段（エンジンＣＰＵ３
０１）と、この判定手段によって判定されたシフト機構
の種類に応じてシフト処理を変更する制御手段（コント
ローラＣＰＵ２０１）とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シフト機構の機械
的構成が異なる後処理装置を画像形成ユニットに装着し
た時に画像形成ユニット本体側で前記機械的構成の相違
を判断して自動的にシフト動作の制御を切り替える機能
を備えた画像形成システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】シフトトレイや排紙装置検知手段を備え
たものとして、例えば、（１）特開平８−２１７３１５号（２）特開平８−２４５０４８号（３）特開平９−８６７８５号の各公報などに記載された発明が知られている。このう
ち（１）の公報には、コピーやファックス、プリンタに
よって画像を形成したシートをトレイに排紙する場合、
各ジョブ毎のシート束が識別できるようにすることを目
的として、横方向にシフト可能なシフトトレイと、該シ
フトトレイを横方向にシフトさせる駆動手段と、前記シ
フトトレイの位置を検知するセンサと、該センサの出力
に基づいて、各ジョブ毎に画像形成後のシートがシフト
トレイ上の３つ以上の異なった位置に排出されるように
前記駆動手段を制御する手段を備えた発明が開示されて
いる。

【０００３】また、（２）の公報には、試し画像の形成
を行った場合に、通常の画像の形成を行っても用紙が混
ざって煩雑になることなく、しかも、試し画像形成用紙
をシフトトレイに置き忘れたりすることを防止できる画
像形成装置を提供することを目的として、画像形成装置
内の画像形成部で画像形成を受けた後で該画像形成装置
から排出される用紙を他の用紙と区別して収納するため
に用紙の排出方向と直交する方向に移動可能なシフトト
レイと、試し画像の形成の指示を入力する試し形成手段
とを有し、シフトトレイの収納位置は少なくとも３個所
設定され、シフトトレイが前記３個所のうちの１個所に
あるときに、前記試し形成手段からの指示により画像形
成部で試し画像の記録を受けた試し画像形成用紙を前記
シフトトレイ上に収納させるようにした発明が開示され
ている。

【０００４】さらに、（３）の公報には、排紙装置に装
着検知のための特別な回路、電気部品を新たに追加する
ことなく、記録装置に対する排紙装置の装着検知を行う
ことができるようにすることを目的として、排紙装置が
装着されているときに排紙装置から所定の信号が入来す
る端子のレベルを判定するレベル判定過程と、該レベル
判定過程の判定結果に基づいて前記排紙装置の装着を判
断する装着判定過程とを有する発明が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記（３）の
公知例では、排紙装置を装着したときに、その装着を判
断することについては開示されているが、排紙装置の機
能に応じてその後、どのように制御を変更するかについ
ては、開示されていない。また、前記（１）および
（２）の公報にはシフトトレイ異なる位置に用紙を排紙
することは開示されているが、シフト機能を有する後処
理装置を装着したときに、そのシフト機能の相違に対応
してシフト動作を変更することについては開示されてい
ない。

【０００６】そのため、画像形成装置本体ユニットに後
処理装置を含む各種のユニットをユーザの希望に応じて
装着してシステムを構成するような画像形成システムに
おいて、同一のユニット、例えば後処理装置において機
能が異なるものがユニットとして画像形成装置本体ユニ
ットに装着されたときに、装着されたユニットに応じて
サービスマンが画像形成装置本体ユニットや後処理装置
側の設定を変更する必要があり、設定時の負担も増加す
るという問題があった。

【０００７】本発明は、このような従来技術の実情に鑑
みてなされたもので、その第１の目的は、機械的構成の
異なるシフト機能を有する後処理装置を装着した時に画
像形成装置本体側でその機構を判断してシフト動作の制
御を切り替えることにより後処理装置側のシフト制御を
変更することなく操作可能な画像形成システムを提供す
ることにある。

【０００８】また、第２の目的は、ジャム発生後の処理
を画像形成装置本体側で制御することにより、後処理装
置側にジャム処理のための制御構成を不要とした画像形
成システムを提供することにある。

【０００９】また、第３の目的は、ジョブ毎に用紙を仕
分け、ユーザの用紙の扱いを容易にした画像形成システ
ムを提供することにある。

【００１０】また、第４の目的は、ユーザが好みにより
仕分け手段を選択できるようにして用紙の扱いを容易に
した画像形成システムを提供することにある。

【００１１】さらに、第５の目的は、後処理装置が未接
続にもかかわらず誤って排紙先を後処理装置側に設定、
印刷した場合、排紙先を他の排紙部へ切りかえることに
より、ジャム、印刷不可の状態を防止できる画像形成シ
ステムを提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、画像形成機能を有する本体ユニットに、
特定の機能を有するユニットを接続してシステムとして
所望の機能を持たせる画像形成システムにおいて、前記
特定の機能を有するユニットが画像形成済みの用紙に対
して所定の後処理を施すフィニッシャユニット（後処理
装置）の場合、当該フィニッシャユニットに付設され、
排紙先の用紙を仕分けするトレイのシフト機構の種類を
判定する判定手段と、この判定手段によって判定された
シフト機構の種類に応じてシフト処理を変更する制御手
段とを前記本体ユニットが備えていることを特徴とす
る。

【００１３】前記シフト機構の種類としては、例えば、
トレイを移動させて仕分けを行うトレイ移動型と、トレ
イを固定し、排紙される用紙の排紙位置を移動させて仕
分けを行うトレイ固定型とがあり、前記制御手段は、い
ずれかのシフト方式に応じてシフト処理を変更する。

【００１４】また、前記制御手段は、ジャムが発生した
場合に、当該ジャムを生じた用紙が排紙されるべき排紙
位置を記憶し、ジャムリカバリー後に前記排紙されるべ
き排紙位置に用紙を排紙する。

【００１５】また、前記制御手段は、ジョブの初めに常
にシフトを実行させる。その際、ジョブの初めに常にシ
フトを行なう／行なわないを切り替える切り替え手段を
さらに設ける。切り替え手段は、例えばホストマシンか
らのプリンタドライバ設定によって設定したり、ディッ
プスイッチあるいは操作パネルのキーのオン、オフ状態
によって設定することができる。

【００１６】さらに、排紙先を設定する設定手段を備
え、前記設定手段によってフィニッシャユニットが排紙
先として設定された場合、フィニッシャユニットが接続
されていないときには、フィニッシャユニットに排紙で
きないので、本体ユニット側に設けられた前記制御手段
は、排紙先を強制的に変更して他のユニットに排紙させ
る。

【００１７】なお、以下の実施形態において、前記判定
手段にはレーザプリンタの本体ユニット１内に設けられ
たエンジン３００のエンジンＣＰＵ３０１が、また、前
記制御手段にはコントローラ２００のコントローラＣＰ
Ｕ２０１がそれぞれ対応する。

【００１８】また、以下の各処理は前記エンジンＣＰＵ
３０１あるいはコントローラＣＰＵ２０１がそれぞれエ
ンジンＲＯＭ３０２あるいはプログラムＲＯＭ２０２に
格納されたプログラムに従ってＲＡＭ３０３あるいは２
０５をワークエリアとして使用しながら実行する

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。

【００２０】１．概略構成図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置としてレー
ザプリンタのユニット化した構成を示す概略図、図２は
図１のユニット化されたレーザプリンタの用紙の搬送経
路を示す概略図である。

【００２１】まず、図１において、本発明の実施形態に
係るレーザプリンタは、本体ユニット１、分岐ユニット
２、中継ユニット３、両面ユニット４、メイルボックス
ユニット５、フィニッシャユニット６およびバンクユニ
ット７からなる。

【００２２】本体ユニット１は、画像形成の書き込み、
現像、定着制御といった一連の書き込みと、基本通紙を
行うユニットで、この本体ユニット１に仕様に応じた、
もしくはユーザが所望するユニットが搬送経路によって
規定される所定の位置に連結される。分岐ユニット２
は、本体ユニット１の後述する定着ローラＲ５の用紙搬
送方向下流側に設けられ、本体ユニット１で定着まで
行われた用紙を両面ユニット４、メイルボックスユニッ
ト５、あるいは中継ユニット３のいずれかへの排紙の切
り替えを行う。中継ユニットは３は、分岐ユニット２か
ら中継ユニット３へ搬送されてきた用紙をフィニッシャ
ユニット６へ搬送する機能を有する。両面ユニット４
は、両面印刷を行うため転写紙を反転させるユニット
で、分岐ユニット２から用紙片面に印された用紙が送り
込まれ、表裏を反転して再度本体ユニット１の画像形成
部（感光体ユニット）の全段に送り込む機能を有する。
メイルボックスユニット５は、排紙部を複数有するユニ
ットで、特定の排紙部を特定のユーザと関係付けておく
ことによってメイルボックスとして機能する。この例で
は、３ビンの排紙部を有する。フィニッシャユニット６
は、本体ユニット１で印刷が終了し、分岐ユニット２お
よび中継ユニット３を経て排紙されてきた用紙をシフト
したりステープルする後処理機能を備えている。バンク
ユニット７は、本体ユニット１内に設けられた給紙トレ
イ以外にオプションとして設けられる給紙ユニットで、
本実施形態では、第２給紙部として機能する。

【００２３】２．各部構成本体ユニット１には、第１給紙ローラＲ１、レジストセ
ンサＳ１、レジストローラＲ３、感光体ドラム、作像プ
ロセス要素および転写ローラからなる作像部Ｒ４、定着
ローラＲ５、並びに定着出口センサＳ２が用紙搬送経路
１０に沿って設けられている。給紙ローラＲ１は、本体
ユニット１内に設けられた図示しない給紙トレイから用
紙をピックアップしてレジストローラＲ３位置まで用紙
を搬送する。レジストローラＲ３は、第１給紙ローラＲ
１から送り込まれてきた用紙の先端をニップに挟んだ状
態で停止（待機）し、前記作像部Ｒ４の感光体ドラム上
に形成された画像の先端と位置を合わせるためにタイミ
ングとってを送り出し、用紙の所定の位置に画像形成さ
せる機能を有する。作像部Ｒ４は、この実施形態では、
感光体ドラムＲ４−１上に光学系ユニットＲ４−２から
出射された光ビームによって潜像を形成、この潜像を現
像部Ｒ４−３でトナー現像し、転写部Ｒ４−４で転写す
る公知の電子写真方式の作像プロセスを備えたものであ
る。この作像プロセス自体は公知なので、ここでの詳細
な説明は省略する。定着ローラＲ５は加熱圧着定着を行
うためのローラ対からなる。なお、この定着ローラＲ５
の用紙搬送方向下流側には、定着出口センサＳ２が設け
られ、定着ローラＲ５から出てくる用紙を検知するよう
になっている。

【００２４】分岐ユニット２には、同じく用紙搬送経路
１０に沿って分岐左排紙ローラＲ６（中継、フィニッシ
ャ側へ排紙）、分岐上排紙ローラＲ７（メイルボックス
側へ排紙）および分岐右排紙ローラＲ１２（両面ユニッ
ト側へ排紙）の各ローラが設けられ、さらに図示しない
分岐爪を駆動する第１および第２の分岐切り替えソレノ
イドＰ１，Ｐ２とが設けられている。分岐切り替えソレ
ノイドＰ１，Ｐ２のオン、オフによって排紙先が選択さ
れる。すなわち、Ｐ１オフで中継ユニット３方向Ｐ１オン、Ｐ２オフでメイルボックス５方向Ｐ１オン、Ｐ２オンで両面ユニット４方向となる。

【００２５】中継ユニット３には、前記分岐ユニット２
に続く搬送経路１１に沿って第１の中継搬送ローラＲ８
と第２の中継搬送ローラＲ９とが、また、両者間に中継
センサＳ４が設けられている。

【００２６】両面ユニット４には、前記分岐ユニット２
に続く搬送経路１２に沿って両面反転上ローラＲ１３、
両面反転中ローラＲ１４、両面反転下ローラＲ１５と、
第５排紙口センサＳ７とが設けられている。この搬送経
路１２は、第５排紙口に続き、第５排紙口の用紙の有無
宇を検出する紙有無センサＳ１９と、排紙口が満杯であ
るかどうかを検知する第５排紙口満杯センサＳ２０が設
けられている。前記搬送経路１２には、また、用紙反転
後に搬送される搬送経路１３が接続され、この搬送経路
１３の搬送方向最下流は前記レジストセンサＳ１の上流
側に接続されている。また、搬送経路１３には、両面搬
送ローラＲ１６と両面給紙ローラＲ１７とが設けられて
いる。さらに、前記搬送経路１２の両面ユニット４への
搬送経路の入口部の直後には、両面入口センサＳ５が、
また、両面給紙ローラ１７の下流側であって、前記レジ
ストセンサＳ１の上流側には、両面出口センサＳ６がそ
れぞれ設けられ、両面ユニット４への用紙の進入状態と
排出状態とを検出する。搬送経路１２と搬送経路１３の
分岐部には、図示しない分岐爪とこの分岐爪を作動させ
る両面反転切り替えソレノイドＰ３が設けられている。
ソレノイドＰ３は、切り替え先に応じて、分岐ユニット２側から両面ユニット４へ用紙を通す場
合：Ｐ３オフ用紙後端が、図２矢印で示した反転位置まで達し、用
紙を反転させる場合：Ｐ３オンのように駆動する。

【００２７】メイルボックス５には、分岐ユニット２か
ら続く分岐搬送経路１４が第１メイルボックス、第２メ
イルボックス、第３メイルボックスの３つのメイルボッ
クスに排紙されるように、排紙経路に分岐部が２個所設
けられ、そのそれぞれに図示しない分岐爪と、分岐爪を
駆動する第１分岐ソレノイドＰ４および第２分岐ソレノ
イドＰ５が第１分岐搬送路１４−１と第２分岐搬送路１
４−２の分岐部にそれぞれ設けられ、また、搬送経路１
４の前記第２分岐ソレノイドＰ５の配設部よりも用紙搬
送方向下流側にメイルボックス搬送ローラＲ１８が設け
られている。このように構成すると、排紙先は、Ｐ４オン：第１排紙口Ｈ１方向Ｐ４オフ、Ｐ５オン：第２排紙口Ｈ２方向Ｐ４オフ、Ｐ５オフ：第３排紙口Ｈ３方向になる。

【００２８】また、分岐搬送路１４の第２ソレノイドＰ
５の下流側であってメイルボックス搬送ローラＲ１８の
上流側には、メイルボックス搬送センサＳ１が設けら
れ、さらに、第１排紙口Ｈ１に至る第１分岐搬送路１４
−１には、メイルボックス１ビン排紙ローラＲ１９とメ
イルボックス１ビン紙有無センサＳ１３とメイルボック
ス１ビン満杯センサＳ１６が、第２排紙口Ｈ２に至る第
２分岐路１４−２には、メイルボックス２ビン排紙ロー
ラＲ２０とメイルボックス２ビン紙有無センサＳ１４と
メイルボックス２ビン満杯センサＳ１７が、第３排紙口
Ｈ３に至る第３分岐路１４−３には、メイルボックス３
ビン排紙ローラＲ２１とメイルボックス３ビン紙有無セ
ンサＳ１５とメイルボックス３ビン満杯センサＳ１８と
が設けられ、各メイルボックスへの用紙の搬送状態およ
び積載状態を検知できるようになっている。

【００２９】フィニッシャユニット６には、中継ユニッ
ト３の搬送路１１に続く搬送路１５が設けられ、この搬
送路１５の前記中継ユニット３からの入口側にフィニッ
シャ入口ローラＲ１０が、フィニッシャユニット６から
用紙を排出する第４排紙口Ｈ４側にフィニッシャ出口ロ
ーラＲ１１がそれぞれ設けられている。また、フィニッ
シャ入口ローラＲ１０の下流側には、フィニッシャ入口
センサＳ８が、フィニッシャ出口ローラＲ１１の上流側
には、第４排紙口センサＳ９が設けられ、さらに第４排
紙口Ｈ４の下流側にフィニッシャ紙有無センサＳ１０と
フィニッシャ満杯センサＳ１１が設けられている。

【００３０】バンクユニット７には、給紙トレイ、例え
ば大量給紙トレイや本体ユニット１に備えられる給紙ト
レイに収納されている用紙とは用紙サイズの異なる給紙
トレイが設けられ、本体ユニット１に設けられている図
３に示す後述のコントローラ２００からの指示によって
いずれかの給紙トレイから第２給紙ローラＲ２によって
用紙の供給できるようになっている。バンクユニット７
の給紙搬送路１６は、本体ユニット１の搬送路１０に接
続され、前記レジストローラＲ３によって本体ユニット
１からの用紙の給送と同様にしてタイミングが取られ、
作像部Ｒ４に送り込まれる。

【００３１】このように構成されたレーザプリンタは、
本体ユニット１またはバンクユニット７の給紙トレイか
ら給紙ローラ（Ｒ１またはＲ２）によって用紙をピック
アップして給紙を開始する。給紙された用紙は、レジス
トセンサ（Ｓ１）で検知され、レジストローラＲ３のニ
ップに当たった状態で一旦停止する。光学系ユニットＲ
４−２からレーザ光を照射し（＊部）、照射部分と非照
射部分に電位差を生じさせ、この電位差から現像器（Ｒ
４−３）でトナーの均等に付着した現像ローラ上のトナ
ーを上記、感光体（Ｒ４−１）に載せ現像する。この現
像された画像の先端位置にタイミングを合わせてレジス
トローラＲ３を駆動し、用紙を再スタートさせる。そし
て、転写部（Ｒ４−４）で現像された画像を用紙に転写
した後、感光体（Ｒ４−１）はクリーニングユニットで
残ったトナーが除去される。画像は定着ローラ（Ｒ５）
で熱と圧力により用紙に定着され、以後、所定のソレノ
イド及びセンサーのタイミングにより、第１ないし第５
排紙口のいずれかの排紙口から排紙トレイへ排紙され
る。また、定着以後の排紙先を両面ユニット４側へ排紙
し、反転給紙すれば両面印刷が可能となる。

【００３２】３．電気的構成図３は画像形成ユニットがレーザプリンタからなる場合
のプリンタ１００の電気的構成を示すブロック図であ
る。同図においてプリンタ１００はコントローラ２００
とエンジン３００とからなる。コントローラ２００はホ
ストマシン４００とのインターフェース制御および画像
データの編集を含む画像信号に関連する制御を行なう。
エンジン３００はプリンタ１００の機械的制御、書き込
み制御、通紙制御を行なうとともにプリンタ１００の状
態監視を行なう。

【００３３】コントローラ２００は、コントローラＣＰ
Ｕ２０１を中心にホストマシン４００との通信を行なう
ためのホストインターフェース２０１、プログラムが常
駐するプログラムＲＯＭ２０２、フォントを格納したフ
ォントＲＯＭ２０３、操作パネル（オペレーションパネ
ル）２５０との通信を行なうためのパネルインターフェ
ース２０４、コントローラＣＰＵ２０１のワークエリア
として機能し、ＣＰＵ２０１が処理するためのデータを
格納するＲＡＭ２０５、その他必要なデータを記憶する
オプションＲＡＭ２０６、およびエンジン３００との通
信を行なうためのエンジンインターフェース２０７がバ
スを介して接続された構成である。このバスにはフォン
トカートリッジ５００が接続され、このカートリッジ５
００からもフォントデータを得ることができる。

【００３４】エンジン３００はエンジンＣＰＵ３０１を
中心にプログラムが常駐するエンジンＲＯＭ３０２、バ
ッファレジスタの機能を有するＲＡＭ３０３、メンテナ
ンスのサイクルを記憶する読み書き可能なＥＥＰＲＯＭ
３０４、各割り込み状態を制御する割り込み回路３０
５，３０６、フラッシュＲＯＭ３０７、ディップスイッ
チ３０８、各種センサ３０９、その他入力部３１０が接
続され、これらの状態を取り込む入力ボート３１１、プ
リンタ１００に設けられたクラッチ３１２、モータ３１
３、チヤージヤ（高圧プロセス）３１４、その他の出力
部３１５に指示信号を出力するための出力ポート３１
６、前記コントローラ２００との通信を行なうためのコ
ントローラインターフェース３１７、およびオプション
機器６００との通信を行なうためのオプションインター
フェース３１８がバスを介して接続された構成である。
また、オベレーションパネル２５０も入力ポート３１１
に接続され、エンジン３００との問で直接的なアクセス
を行なうことができる。

【００３５】交換ユニット７００は、図２において点線
で示すように装置本体、ここではプリンタ本体１００に
装着すると、交換ユニット７００のＥＥＰＲＯＭ７０１
に対してＣＰＵ２１０がアクセス（読み出し、書き込
み）できるようになる。

【００３６】４．プリンタの全体制御図４は本実施形態に係るレーザプリンタのメインシーケ
ンスを示すフローチャートである。メインシーケンス
は、パワーオン（電源オン）後、各状態の初期設定を行
ない、以下、プリンタ（以下、エンジンと呼ぶ）とコン
トローラのインターフェース制御（給紙命令の受信、解
像度設定要求の受信、給紙口、排紙口の切り替え要求の
受信等。）、メンテナンス発生要求やエラー発生等のエ
ンジン自身の内部状態をチェックする制御、通紙タイミ
ングや高圧のオン、オフ等のシーケンス制御を行なうタ
スク、プリントされる用紙の情報を管理するＱｕｅタス
ク等で構成され、最終ステップまで処理を行った後、Ｓ
２に戻り、以降これを繰り返す。一方、メインシーケン
スとは独立して各処理を行なうための時間監視、制御の
ために割り込みモジュール（図５）を備え、エンジンＣ
ＰＵ３０１が設定した所定時間ごとにこのルーチンに入
り、必要な処理を行なう。

【００３７】以下、図４のフローチャートに沿って説明
する。このメインルーチンでは、まず、電源オン（パワ
ーオン）後、各状態の初期設定（システム・イニシヤラ
イズ）を行い（ステップＳ１０１）、エンジン３００の
状態、例えばメンテナンス発生要求、エラー発生などの
エンジン自身の内部状態をチェックするサブルーチン
（エンジンステータス・チェック・タスク）を実行する
（ステップＳ１０２）。次いで、エンジン３００とコン
トローラ２００とのインターフェース制御やオプション
として接続された機器との問のインターフェース制御、
すなわち、給紙命令の受信、解像度設定要求の受信、給
紙口や排紙口の切り替え要求の受信の状態などをチェッ
クするサブルーチン（エンジン〜コントローラ・インタ
ーフェース・タスク‥・ステップＳ１０３、エンジン〜
オプション・インターフェース・タスク・‥ステップＳ
１０４）を実行し、さらに、プリントされる用紙の情報
を管理するＱｕｅタスクを実行した後（ステップＳ１０
５）、通紙タイミングや高圧プロセスのオン・オフ等な
どのシーケンス制御を行なうプリントコントロール・タ
スク（ステップＳ１０６）を実行してステップＳ２に戻
る。そして、これ以降の処理を繰り返す。

【００３８】一方、このメインルーチンとは独立して各
処理を行うための時間監視と制御のために図５に示すよ
うな割り込みモジュールが設定されている。この割り込
みモジュールでは、エンジンＣＰＵ３０１が設定した時
間毎に割り込みをチェックして（ステップＳ２０１）、
必要な処理（割り込み処理）が行われる（ステップ２０
２）。

【００３９】５．シフト処理の変更制御前述のように画像形成が行われる場合には、第１給紙ロ
ーラＲ１あるいは第２給紙ローラＲ２のいずれかから給
紙が開始される。当然、給紙ローラＲ１，Ｒ２が送り出
す搬送路１０，１６が異なることからレジストセンサＳ
１で用紙供給開始から用紙を検出するまでのタイミング
が異なってくる。したがって、いずれの給紙ローラＲ
１，Ｒ２から給紙されたかで制御タイミングは変わって
くる。そこで、給紙から所定時間後、レジストセンサＳ
１が紙先端を検知し、所定時間後にレジストローラＲ３
に用紙を少し突き当てた状態で停止させる。そして、感
光体Ｒ４−１への書き込みタイミングに合わせて、レジ
ストローラＲ３で停止ししていた用紙は、レジストスタ
ートし、転写部Ｒ４−４で転写を行い、定着ローラＲ５
で定着される。トナー画像が定着された用紙は、搬送さ
れる過程で定着出口センサＳ２位置に用紙が達する。こ
の位置から以降、排紙先により制御が変る。

【００４０】排紙先が、フィニッシャユニット６側の場
合、すなわち第４排紙口Ｈ４の場合、用紙先端が定着出
口センサＳ２に達した時点で、分岐ソレノイドＰ１をオ
フし、分岐左方向へ搬送を進める。中継センサＳ４に用
紙先端が達したら、フィニッシャ起動を要求する（フィ
ニッシャの制御は省略）。さらに、転写紙は、フィニッ
シャ搬送センサＳ８，Ｓ９を抜け、第４排紙口Ｈ４へ排
紙が完了する。

【００４１】図６はレーザプリンタを上から見た状態を
示す説明図である。同図において、画像形成が終了し、
本体ユニット１側から搬送されてくる用紙は、中継ユニ
ット３を通過し、フィニッシャユニット６本体へ入る。
ここで、フィニッシャユニット６の前記フィニッシャ出
口ローラＲ１１の用紙搬送方向下流側に設けられたフィ
ニッシャトレイ６−１が可動タイプの場合、フィニッシ
ャトレイ６−１がシフトする／しないに関わらず、フィ
ニッシャユニット６本体では、搬送されてきた用紙をス
トレートに排紙し、フィニッシャトレイ６−１側が用紙
の進行方向に対して左右（直交する方向）に動く（シフ
トする）ことにより（図７（ｂ）、（ｃ））排紙された
用紙を仕分けする。図７（ａ）にシフトにより仕分けさ
れた用紙の状態を示す。なお、図７（ｂ）は図において
中央側と搬送方向左側との間でフィニッシャトレイを往
復動させて仕分けを行う例であり、図７（ｃ）は図にお
いて中央側と搬送方向右側との間でフィニッシャトレイ
を往復動させて仕分けを行う例である。

【００４２】一方、図８に示すようにフィニッシャトレ
イ６−１が固定タイプの場合は、フィニッシャユニット
６本体に入った時点で、シフトレバー６−２等により、
用紙に対してシフト仕分けを行ない、フィニッシャトレ
イ６−１に排紙する。なお、用紙の搬送方向に平行な方
向の用紙揃えを行うジョガーを備えている場合には、シ
フトレバー６−２の代わりにジョガーにシフト機能を持
たせることもできる。

【００４３】フィニッシャユニット６が接続されている
か、また接続されていた場合、移動型トレイのフィニッ
シャか、固定型トレイのフィニッシャか、シフト機構を
持たない（例えばステープルのみの後処理装置）フィニ
ッシャかを判断する必要がある。この処理手順を図９の
フローチャートに示す。

【００４４】フィニッシャユニット６の接続状態、タイ
プを判断する制御は、本体ユニット１から所定間隔でチ
ェックを行なうポーリング制御を行なう状態監視タスク
で行なう。またフィニッシャユニット６側の状態を判
断する手段としては、フィニッシャユニット６の接続状
態およびタイプを、フィニッシャユニット６が接続され
たときの入力ポートから読む方法、フィニッシャユニッ
ト６がＣＰＵを搭載していれば、本体ユニット１とフィ
ニッシャユニット６で通信を行ない、その通信内容にフ
ィニッシャタイプを判断するコマンドを用意し、そのコ
マンドを本体ユニット１が受信して判断するなどの方法
がある。

【００４５】そこで、図９のフローチャートにおいて、
フィニッシャをトレイ固定型のフィニッシャ、フィニ
ッシャをトレイ移動型のフィニッシャとする。また
本体ユニットがフィニッシャタイプを判断するために容
易するフラグ（ＲＡＭ）をＦ＄ＦＩＮとすると、フィニ
ッシャを接続と判断した場合（ステップＳ３０１）、
Ｆ＄ＦＩＮのＦ＿ＵＮＩＴ１をオンする（ステップＳ３
０２）。また、フィニッシャを接続と判断した場合
（ステップＳ３０３）、Ｆ＄ＦＩＮのＦ＿ＵＮＩＴ２を
オンする（ステップＳ３０４）。

【００４６】ここでは、仮にＦ＄ＦＩＮを１バイト構成
のフラグ、Ｆ＿ＵＮＩＴ１をｂｉｔ０、Ｆ＿ＵＮＩＴ２
をｂｉｔ１とする。エンジン３００本体は、印刷要求を
ＨＯＳＴからコントローラ２００を介して受け付けたと
き、給紙、書き込み、現像、定着といった一連のプロセ
ス制御を行なった後、指定排紙先がフィニッシャユニッ
ト６であれば、上記Ｆ＄ＦＩＮを確認し、接続されてい
るフィニッシャユニット６に合わせた排紙、シフト等の
フィニッシャ制御を行なう。

【００４７】エンジン３００本体では、フィニッシャト
レイ６−１が稼動タイプか移動タイプかで処理が変わ
る。コントローラ２００からエンジン３００に対し、
シフト要求はジョブの先頭ページでのみ送信される。
これに対してエンジン３００側は、フィニッシャトレイ
が移動タイプのシフトの場合は、フィニッシャユニット
６へのシフト移動要求を先頭ページでのみ行なえば、フ
ィニッシャトレイ６−１自体が用紙搬送方向に直交する
方向に動いているので、用紙は以後同じ位置に排紙され
る。一方、フィニッシャトレイ６−１が固定タイプの場
合、エンジン３００は、コントローラ２００からシフト
要求を受けた後、次のシフト要求がくるまで、毎回シフ
トユニットに入った用紙のシフトを実行する必要がる。

【００４８】なお、ここでいうジョブとは、画像形成対
象となる１つの文書（ファイル）を１部ずつ画像形成す
る単位をいい、例えば５枚の原稿を１０部複写する場合
には、その１部ずつの処理が１つのジョブとなる。ま
た、プリンタによって複数部プリント出力する場合に
は、１部ずつのプリント出力が１つのジョブとなる。

【００４９】６．ジャムリカバリー処理ここでジャムが発生した場合、エンジン３００として
は、どちらの位置にシフトしていたかを覚えておき、ジ
ャムリカバリー後、再びジャム前と同じ側にシフトす
る。この時の制御に使用するフラグをＦ＄ＳＨＩＦ
Ｔ、シフト位置を示すビットをＦ＿ＨＯＭＥ、Ｆ＿ＯＦ
ＦＳＥＴとする。Ｆ＿ＨＯＭＥを位置１（ホームポジ
ション）、Ｆ＿ＯＦＦＳＥＴを位置２（オフセットポジ
ション）とする。エンジン３００はコントローラ２０
０からのシフト要求を受信する毎にＦ＄ＳＨＩＦＴのＦ
＿ＨＯＭＥかＦ＿ＯＦＦＳＥＴのどちらかをオン、オフ
し、現状のシフト先を把握する。ジャムが発生した場
合、Ｆ＄ＳＨＩＦＴはクリアせず現状の状態を保持し、
ジャムリカバリー後、Ｆ＄ＳＨＩＦＴのビット状態をみ
て、エンジン３００は、排紙位置を確認する。ここで
は、仮にＦ＄ＳＨＩＦＴを１バイト構成のフラグ、Ｆ＿
ＨＯＭＥをｂｉｔ０、Ｆ＿ＯＦＦＳＥＴをｂｉｔ１とす
る。

【００５０】７．ジョブ先頭処理ジョブ先頭によるシフト要求は、１つのファイルの複数
部に関しては、各部の先頭でシフト要求がエンジン３０
０に対して送信されるが、別のジョブのファイルが次に
来た場合、シフト要求は送信されない。よって別のジョ
ブの場合も常にジョブの先頭ではシフト要求を発行する
ことにより、別ジョブの紙が重なることを防止する。

【００５１】また、常に先頭のジョブでもシフト要求を
発行すると、１ジョブのデータでもシフトすることにな
るため、ユーザの好みにより常に先頭ジョブで、シフト
要求を出す／出さないのモード切り替え手段を設けるこ
とができる。この手段としては、ホストマシン４００からのプリンタドライバ設定によ
りコントローラ２００を介してエンジン３００に設定す
る。エンジン本体にディップスイッチあるいは操作パネル
のキーのオン、オフ状態によりモード切り替えを行な
う。等の手段がある。ここでは、の一例としてエンジン３
００本体にあるディップスイッチ３０８を使用して切り
替える例を示す。

【００５２】図１０はディップスイッチ３０８を使用し
てモード切り替えを行う際の制御手順を示すフローチャ
ートである。ディップスイッチ３０８の状態は、本体の
状態を監視するポーリングタスク、ステータスチェック
タスク内で状態を監視する。この処理では、ディップス
イッチの入力ポートをみて（ステップＳ４０１）、オン
になっていれば先頭ジョブでシフト切り替えをする／し
ないの判断をするフラグＦ＄ＴＯＰで、Ｆ＿ＳＦＴのビ
ットをオンし（ステップＳ４０２）、オフであればステ
ップＳ４０３で前記フラグＦ＄ＴＯＰで、Ｆ＿ＳＦＴの
ビットをオフする（ステップＳ４０３）。ここでは、仮
にＦ＄ＴＯＰを１バイト構成のフラグ、Ｆ＿ＳＦＴをｂ
ｉｔ０とする。Ｆ＿ＳＦＴがオンしていれば、ジョブの
先頭で常にシフトを行ない、オフならば行なわない。

【００５３】８．印刷処理図１１は印刷要求を受信した後の印刷制御の制御手順を
示すフローチャートである。このフローチャートから分
かるように、印刷制御のタスクは搬送紙１枚毎に起動さ
れ、それぞれの用紙の給紙開始からプロセス処理、排紙
（後処理）までを管理する。ここでは、主な制御の区切
りとして、給紙制御、プロセス制御、排紙後処理制御と
して構成を分割する。すなわち、印刷要求を受信すると
（ステップＳ５０１）、給紙処理のサブルーチンを実行
し（ステップＳ５０２）、次いで、プロセス制御のサブ
ルーチンを実行し（ステップＳ５０３）、さらに、後処
理のサブルーチンを実行する（ステップＳ５０４）。本
実施形態における制御の主な内容は、排紙後処理の中で
排紙口がフィニッシャの場合の制御に相当する。

【００５４】９．排紙先切り替え処理排紙後処理で排紙口がフィニッシャユニット６の場合の
制御手順を図１２のフローチャートに示す。この処理で
は、印刷要求を受信し、プロセス処理まで終了し、排紙
先がフィニッシャユニット６に選択されていた場合、用
紙が中継ユニット３に達したあたりで、エンジン３００
は、フラグＦ＄ＦＩＮをチェックし（ステップＳ６０
１）、Ｆ＄ＦＩＮの状態によりステップＳ６０２，Ｓ６
０３，Ｓ６０４のいずれかのステップへ進む。すなわ
ち、Ｆ＿ＵＮＩＴ１がオンの場合、エンジン３００は、
固定トレイタイプのフィニッシャユニット６が接続され
ていることを認識する。さらに、ジョブの初めに常にシ
フトを行なうように設定されている場合、または、ジョ
ブの初めに常にシフトを行なう／行なわないを切り替え
ることができるように設定されている場合の先頭ジョブ
であれば（ステップＳ６０２）、シフトする／しないの
フラグＦ＄ＴＯＰをチェックし、Ｆ＄ＳＦＴ＿ＯＮがオ
ンかオフかを見て（ステップＳ６０５）ジョブの先頭の
シフトを決定する。さらに固定トレイ専用の排紙制御
を実行する（ステップＳ６０６）。

【００５５】同様にＦ＿ＵＮＩＴ２がオンの場合（ステ
ップＳ６０３）、エンジン３００は、移動トレイタイプ
のフィニッシャユニット６が接続されていることを認識
し、同様に（ステップＳ６０７，Ｓ６０８）の処理を実
行する。ここでＦ＄ＦＩＮのオフの場合、エンジン
は、フィニッシャは未接続と判断し、排紙先をフィニッ
シャユニット６以外の排紙口に強制変更し、排紙処理を
実行する（ステップＳ６０４）。

【００５６】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、前記本体ユニットが、排紙先の用紙を仕分けする前
記特定の機能を有するユニットとしての後処理装置のト
レイのシフト機構の種類を判定する判定手段と、この判
定手段によって判定されたシフト機構の種類に応じてシ
フト処理を変更する制御手段とを備えているので、シフ
ト機構の種類に応じてシフト動作の制御を変更すること
により後処理装置側のシフト制御を変えずにシフト操作
が可能となる。

【００５７】請求項２記載の発明によれば、シフト機構
の種類が、トレイを移動させて仕分けを行うトレイ移動
型と、トレイを固定し、排紙される用紙の排紙位置を移
動させて仕分けを行うトレイ固定型なので、いずれかの
形式の後処理装置が本体に装着された場合、本体側でい
ずれかの形式に対応した制御に自動的に切り替えてシフ
ト操作を行うことができる。

【００５８】請求項３記載の発明によれば、ジャムが発
生した場合に、当該ジャムを生じた用紙が排紙されるべ
き排紙位置を記憶し、ジャムリカバリー後に前記排紙さ
れるべき排紙位置に用紙を排紙するので、後処理装置側
でジャムリカバリーのための制御機構を設けることな
く、ジャムリカバリー後の適切な制御が可能となる。

【００５９】請求項４記載の発明によれば、ジョブの初
めに常にシフトを実行させるので、各ジョブに対応した
用紙束が明瞭に区別でき、用紙の取り扱いが容易にな
る。

【００６０】請求項５記載の発明によれば、ジョブの初
めに常にシフトを行なう／行なわないを切り替える切り
替え手段をさらに備えているので、ユーザの希望に応じ
てシフト動作の是非を選択することができ、使用性の向
上を図ることができる。

【００６１】請求項６記載の発明によれば、後処理装置
が接続されていないにもかかわらず後処理ユニットが排
紙先として設定された場合、前記制御手段は、排紙先を
強制的に他のユニットに変更して排紙するので、ジャ
ム、印刷不可の状態を回避でき、後のジョブが中断され
ることがなく使用性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムの全
体構成を示す図である。

【図２】本発明の実施形態に係る画像形成システムの搬
送経路系統図である。

【図３】本発明の実施形態に係る画像形成システムの電
気的構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の実施形態に係る画像形成システムのメ
インルーチンを示すフローチャートである。

【図５】本発明の実施形態に係る画像形成システムの割
り込み処理を示すフローチャートである。

【図６】本発明の実施形態に係る画像形成システムの本
体ユニットからフィニッシャユニットを経てフィニッシ
ャトレイ部に至る搬送経路を概略的に示す図である。

【図７】トレイ移動型のフィニッシャトレイのシフト状
態を示す図である。

【図８】トレイ固定型のフィニッシャトレイのシフト状
態を示す図である。

【図９】フィニッシャユニット接続の検知処理とフィニ
ッシャユニットの種類の検知処理の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図１０】ジョブ先頭のシフト操作を行うか否かのモー
ドをディップスイッチで設定する処理手順を示すフロー
チャートである。

【図１１】印刷要求を受信した後の印刷制御の制御手順
を示すフローチャートである。

【図１２】排紙後の用紙の排紙先を切り替える排紙先切
り替え処理の処理手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１本体ユニット２分岐ユニット３中継ユニット４両面ユニット５メイルボックスユニット６フィニッシャユニット（後処理装置）７バンクユニット１００プリンタ２００コントローラ２１０コントローラＣＰＵ３００エンジン３０１エンジンＣＰＵ４００ホストマシン６００オプション７００交換ユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 21/00 ５００Ｇ０３Ｇ 21/00 ５００Ｆターム(参考） 2H027 EK10 FA23 FB07 FB11 2H072 AA02 AA07 AA13 AA16 AA17 AA22 AA32 AB07 AB13 CA01 CA02 EA12 FA03 FA05 GA00 JA02 3F048 AA02 AA04 AA05 AB01 BA05 BB02 BB05 CC01 DA06 DA09 DB03 DB07 DC00 EA09 3F107 AA01 AB01 AC02 AC03 AC04 BA02 CB04 CB23

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成機能を有する本体ユニットに、
特定の機能を有するユニットを接続してシステムとして
所望の機能を持たせる画像形成システムにおいて、前記本体ユニットが、排紙先の用紙を仕分けする前記特定の機能を有するユニ
ットとしての後処理装置のトレイのシフト機構の種類を
判定する判定手段と、この判定手段によって判定されたシフト機構の種類に応
じてシフト処理を変更する制御手段と、を備えているこ
とを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】前記シフト機構の種類が、トレイを移動
させて仕分けを行うトレイ移動型と、トレイを固定し、
排紙される用紙の排紙位置を移動させて仕分けを行うト
レイ固定型であることを特徴とする請求項１記載の画像
形成システム。
【請求項３】前記制御手段は、ジャムが発生した場合
に、当該ジャムを生じた用紙が排紙されるべき排紙位置
を記憶し、ジャムリカバリー後に前記排紙されるべき排
紙位置に用紙を排紙することを特徴とする請求項１記載
の画像形成システム。
【請求項４】前記制御手段は、ジョブの初めに常にシ
フトを実行させることを特徴とする請求項１記載の画像
形成システム。
【請求項５】ジョブの初めに常にシフトを行なう／行
なわないを切り替える切り替え手段をさらに備えている
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項６】前記本体ユニットが排紙先を設定する設
定手段をさらに備え、後処理装置が接続されていないに
もかかわらず前記設定手段によって後処理装置が排紙先
として設定された場合、前記制御手段は、排紙先を強制
的に前記本体ユニットに接続された他のユニットに変更
して排紙することを特徴とする請求項１記載の画像形成
システム。